車輛行駛過程中對車主眼睛注意力進(jìn)行識別的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛行駛過程中對車主眼睛注意力進(jìn)行 識別的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車有如下定義：由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，具有4個(gè)或4個(gè)以上車輪的非軌道承載的車輛，主 要用于：載運(yùn)人員和或貨物；牽引載運(yùn)人員或貨物的車輛；特殊用途。1879年，德國工程師 卡爾?本茨，首次試驗(yàn)成功一臺二沖程試驗(yàn)性發(fā)動(dòng)機(jī)。1883年10月，他創(chuàng)立了"本茨公司 和萊茵煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)廠"，1885年，他在曼海姆制成了第一輛本茨專利機(jī)動(dòng)車，該車為三輪汽 車，采用一臺二沖程單缸〇. 9馬力的汽油機(jī)，此車具備了現(xiàn)代汽車的一些基本特點(diǎn)，如火花 點(diǎn)火、水冷循環(huán)、鋼管車架、鋼板彈簧懸架、后輪驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和制動(dòng)手把等。1886年的1月 29日，德國工程師卡爾·本茨為其機(jī)動(dòng)車申請了專利。同年11月，卡爾?本茨的三輪機(jī)動(dòng) 車獲得了德意志專利權(quán)。這就是公認(rèn)的世界上第一輛現(xiàn)代汽車。由于上述原因，人們一般 都把1886年作為汽車元年，也有些學(xué)者把卡爾?本茨制成第一輛三輪汽車之年即1885年， 視為汽車誕生年。1885年是汽車發(fā)明取得決定性突破的一年。當(dāng)時(shí)和戴姆勒在同一工廠的 本茨，也在研究汽車。他在1885年幾乎與戴姆勒同時(shí)制成了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，裝在汽車上，以每 小時(shí)12公里的速度行駛，獲得成功。這一年，英國的巴特勒也發(fā)明了裝有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽 車。此外，意大利的貝爾納也發(fā)明了汽車，俄國的普奇洛夫和伏洛波夫兩人發(fā)明了裝有內(nèi)燃 機(jī)的汽車。以前中國沒有汽車制造業(yè)。中國土地上第一輛汽車是1903年輸入的美國產(chǎn)奧 斯莫比爾牌小汽車，領(lǐng)得第一號汽車行駛牌證，其所有者為上海富翁。自1953年7月第一 汽車制造廠動(dòng)工興建，1956年7月投產(chǎn)，1957年7月13日我國生產(chǎn)出第一輛載貨的解放牌 汽車，又于1958年5月，我國第一汽車制造廠自行研制設(shè)計(jì)生產(chǎn)了第一輛與當(dāng)時(shí)政治風(fēng)云 起伏顛簸、榮辱與共的紅旗牌乘用車，被譽(yù)為"東方神韻"。幾十年來，我國汽車工業(yè)得到了 快速的發(fā)展。特別是改革開放以來，汽車生產(chǎn)采用了各種高科技及人性化的安全及便利設(shè) 施，汲國外汽車科研之精華。不僅秉乘了傳統(tǒng)的堅(jiān)固造型，更具時(shí)尚汽車的柔媚風(fēng)貌，線條 流暢，駕乘舒適的"座駕"新寵不斷誕生。2001年底，中國正式加入了世貿(mào)組織，以此為契機(jī)， 中國汽車產(chǎn)業(yè)迎來了一個(gè)新的高速發(fā)展時(shí)期。2009年，中國汽車產(chǎn)銷分別為1379. 10萬輛 和1364. 48萬輛，一舉超越美國，稱為世界第一汽車產(chǎn)銷大國。2012年中國汽車全年產(chǎn)銷分 別為1927. 18萬輛和1930. 64萬輛，連續(xù)四年蟬聯(lián)世界第一。進(jìn)經(jīng)過十年高速發(fā)展之后，中 國自主品牌乘用車技術(shù)得到了長足的發(fā)展。2013年上半年先后上市的一汽紅旗、北汽紳寶、 長安睿騁、吉利帝豪、比亞迪思銳及此前已經(jīng)先后上市的上汽榮威、廣汽傳祺等為代表的自 主品牌高端乘用車向合資品牌發(fā)起集團(tuán)式?jīng)_鋒，將逐步改寫自主品牌乘用車只能在中低端 搶占市場的現(xiàn)狀?，F(xiàn)代汽車種類繁多，人們在駕駛汽車行駛過程中，由于駕駛者雙眼注意力 沒有集中，造成意外發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛行駛過程中對車主眼睛注意力進(jìn)行 識別的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確對駕駛者的眼睛注意力進(jìn)行識別，防止由于駕駛者眼睛注意 力偏離尺寸太大，造成不能準(zhǔn)確觀察前方狀況，造成安全事故發(fā)生的問題。
[0004] 本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：車輛行駛過程中對車主眼睛注意力進(jìn) 行識別的系統(tǒng)，采用以下方式進(jìn)行識別判斷，駕駛員朝向識別算法：設(shè)G點(diǎn)為駕駛員兩眼中 點(diǎn)，Q點(diǎn)為兩鼻孔中點(diǎn)，當(dāng)駕駛員處于正位置時(shí)，其兩眼中心在〇點(diǎn)位置，設(shè)此時(shí)駕駛員眼睛 中點(diǎn)和兩鼻孔中點(diǎn)的連線為EF，兩眼瞳孔的連線為MN，兩條直線相交于0點(diǎn)，當(dāng)駕駛員面部 朝向發(fā)生改變時(shí)，兩眼的中心從〇點(diǎn)向G點(diǎn)移動(dòng)，GQ直線的斜率也發(fā)生改變，實(shí)時(shí)計(jì)算G點(diǎn) 的坐標(biāo)和GQ的斜率，進(jìn)而計(jì)算駕駛員朝向角，建立坐標(biāo)系，計(jì)算以γ軸為中心的左右偏轉(zhuǎn)角 度，根據(jù)眼睛定位算法給出的左右眼坐標(biāo)，計(jì)算得到兩眼中點(diǎn)G偏離EF的距離y，設(shè)攝像機(jī) 像元尺寸為μ χ* μ y，中點(diǎn)〇移動(dòng)的物理長度為y μ x，根據(jù)牛頓公式，能夠得出在物空間的駕 駛員兩眼中心移動(dòng)的實(shí)際距離，設(shè)駕駛員距離攝像頭的距離為1?，攝像頭物鏡焦距為f，駕 駛員在物空間移動(dòng)的距離為(?，由牛頓公式有：
[0005] d物/1物=yyx/f
[0006] 設(shè)兩眼中點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸的距離為d#，能夠得到駕駛員左右旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏轉(zhuǎn)角α為：
[0008] 同理，能夠得到駕駛員在俯仰方向的偏轉(zhuǎn)角β為：
[0010] α和β水平方向在-15°至+15°，垂直方向在-10°至+10°為正常范圍，超出 這個(gè)范圍則認(rèn)為眼睛注意力偏離。
[0011] 綜上，本發(fā)明的有益效果是：該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確對駕駛者的眼睛注意力進(jìn)行識別，防 止由于駕駛者眼睛注意力偏離尺寸太大，造成不能準(zhǔn)確觀察前方狀況，造成安全事故發(fā)生 的問題。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于 此。
[0013] 實(shí)施例：
[0014] 車輛行駛過程中對車主眼睛注意力進(jìn)行識別的系統(tǒng)，采用以下方式進(jìn)行識別判 斷，駕駛員朝向識別算法：設(shè)G點(diǎn)為駕駛員兩眼中點(diǎn)，Q點(diǎn)為兩鼻孔中點(diǎn)，當(dāng)駕駛員處于正位 置時(shí)，其兩眼中心在〇點(diǎn)位置，設(shè)此時(shí)駕駛員眼睛中點(diǎn)和兩鼻孔中點(diǎn)的連線為EF，兩眼瞳孔 的連線為ΜΝ，兩條直線相交于0點(diǎn)，當(dāng)駕駛員面部朝向發(fā)生改變時(shí)，兩眼的中心從0點(diǎn)向G 點(diǎn)移動(dòng)，GQ直線的斜率也發(fā)生改變，實(shí)時(shí)計(jì)算G點(diǎn)的坐標(biāo)和GQ的斜率，進(jìn)而計(jì)算駕駛員朝 向角，建立坐標(biāo)系，計(jì)算以Y軸為中心的左右偏轉(zhuǎn)角度，根據(jù)眼睛定位算法給出的左右眼坐 標(biāo)，計(jì)算得到兩眼中點(diǎn)G偏離EF的距離y，設(shè)攝像機(jī)像元尺寸為μ χ* μ y，中點(diǎn)0移動(dòng)的物理 長度為y μ x，根據(jù)牛頓公式，能夠得出在物空間的駕駛員兩眼中心移動(dòng)的實(shí)際距離，設(shè)駕駛 員距離攝像頭的距離為，攝像頭物鏡焦距為f，駕駛員在物空間移動(dòng)的距離為(?，由牛頓 公式有：
[0015] d物/1物=yyx/f
[0016] 設(shè)兩眼中點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸的距離為d#，能夠得到駕駛員左右旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏轉(zhuǎn)角α為：
[0018] 同理，能夠得到駕駛員在俯仰方向的偏轉(zhuǎn)角β為：
[0020] α和β水平方向在-15°至+15°，垂直方向在-10°至+10°為正常范圍，超出 這個(gè)范圍則認(rèn)為眼睛注意力偏離。
[0021] 該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確對駕駛者的眼睛注意力進(jìn)行識別，防止由于駕駛者眼睛注意力偏 離尺寸太大，造成不能準(zhǔn)確觀察前方狀況，造成安全事故發(fā)生的問題。
[0022] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依 據(jù)本發(fā)明的技術(shù)、方法實(shí)質(zhì)上對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車輛行駛過程中對車主眼睛注意力進(jìn)行識別的系統(tǒng)，其特征在于，采用以下方式進(jìn) 行識別判斷，駕駛員朝向識別算法：設(shè)G點(diǎn)為駕駛員兩眼中點(diǎn)，Q點(diǎn)為兩鼻孔中點(diǎn)，當(dāng)駕駛員 處于正位置時(shí)，其兩眼中心在0點(diǎn)位置，設(shè)此時(shí)駕駛員眼睛中點(diǎn)和兩鼻孔中點(diǎn)的連線為EF， 兩眼瞳孔的連線為MN，兩條直線相交于0點(diǎn)，當(dāng)駕駛員面部朝向發(fā)生改變時(shí)，兩眼的中心從 〇點(diǎn)向G點(diǎn)移動(dòng)，GQ直線的斜率也發(fā)生改變，實(shí)時(shí)計(jì)算G點(diǎn)的坐標(biāo)和GQ的斜率，進(jìn)而計(jì)算駕 駛員朝向角，建立坐標(biāo)系，計(jì)算以Y軸為中心的左右偏轉(zhuǎn)角度，根據(jù)眼睛定位算法給出的左 右眼坐標(biāo)，計(jì)算得到兩眼中點(diǎn)G偏離EF的距離y，設(shè)攝像機(jī)像元尺寸為μχ*μy，中點(diǎn)0移動(dòng) 的物理長度為yyx，根據(jù)牛頓公式，能夠得出在物空間的駕駛員兩眼中心移動(dòng)的實(shí)際距離， 設(shè)駕駛員距離攝像頭的距離為1?，攝像頭物鏡焦距為f，駕駛員在物空間移動(dòng)的距離為dfe， 由牛頓公式有： d物/1物=y μ x/f 設(shè)兩眼中點(diǎn)距旋轉(zhuǎn)軸的距離為d#，能夠得到駕駛員左右旋轉(zhuǎn)時(shí)的偏轉(zhuǎn)角α為： --KVf.又. ->^：- 同理，能夠得到駕駛員在俯仰方向的偏轉(zhuǎn)角β為：α和β水平方向在-15°至+15°，垂直方向在-10°至+10°為正常范圍，超出這個(gè) 范圍則認(rèn)為眼睛注意力偏離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛行駛過程中對車主眼睛注意力進(jìn)行識別的系統(tǒng)，設(shè)G點(diǎn)為駕駛員兩眼中點(diǎn)，Q點(diǎn)為兩鼻孔中點(diǎn)，建立坐標(biāo)系，計(jì)算以Y軸為中心的左右偏轉(zhuǎn)角度，根據(jù)眼睛定位算法給出的左右眼坐標(biāo)，計(jì)算得到兩眼中點(diǎn)G偏離EF的距離y，中點(diǎn)O移動(dòng)的物理長度為yμx，能夠得出在物空間的駕駛員兩眼中心移動(dòng)的實(shí)際距離，設(shè)駕駛員距離攝像頭的距離為l物，攝像頭物鏡焦距為f，駕駛員在物空間移動(dòng)的距離為d物，α和β水平方向在-15°至+15°，垂直方向在-10°至+10°為正常范圍，超出這個(gè)范圍則認(rèn)為眼睛注意力偏離。該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確對駕駛者的眼睛注意力進(jìn)行識別，防止由于駕駛者眼睛注意力偏離尺寸太大，造成不能準(zhǔn)確觀察前方狀況，造成安全事故發(fā)生的問題。
【IPC分類】G06K9/00
【公開號】CN105260724
【申請?zhí)枴緾N201510691228
【發(fā)明人】代膨嶺
【申請人】四川膨旭科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月22日