專利名稱：時空定位的野外地物信息采集、處理分析系統(tǒng)與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
以宏觀現(xiàn)象為研究或業(yè)務(wù)目標的地學、農(nóng)學、生態(tài)學中的部分領(lǐng)域通常使用點狀和線狀野外采樣方式獲取地物信息，并由點、線推廣至面，從而掌握宏觀現(xiàn)象的狀況及其變化規(guī)律；雖然遙感等對地觀測技術(shù)開辟了獲取地表宏觀信息的嶄新途徑，一般情況下需要地面實況信息采集的配合才能發(fā)揮作用。盡管以往的野外調(diào)查為上述學科的發(fā)展作出了不可磨滅的貢獻，但也存在許多不便之處首先野外點狀或剖面采樣數(shù)據(jù)不易進行空間定位，準確性比較差，通常是依靠指南針判定方向，通過地形圖與地面地物的對比，把樣點或樣線位置標注到紙質(zhì)地圖上，同時將觀測到的地物信息落到野外記錄薄上的方法；其次野外觀測數(shù)據(jù)的記錄、整理、分析與保存非常麻煩，效率不高，觀測資料不易與野外實況錄像和照片配合，與專題圖件、遙感影像所反映的信息進行綜合分析時往往比較困難，這樣野外采樣的數(shù)據(jù)質(zhì)量無法進行實地評判，難以滿足對采樣的要求。
隨著遙感、地理信息系統(tǒng)特別是全球定位系統(tǒng)技術(shù)的成熟及實用化，為野外地物信息獲取、空間定位與分析處理方式的改進創(chuàng)造了堅實的物質(zhì)基礎(chǔ)，由北京圖原空間數(shù)據(jù)技術(shù)公司與國家遙感應用工程技術(shù)研究中心聯(lián)合開發(fā)的野外農(nóng)情采樣系統(tǒng)，與1998年12月17日以“執(zhí)行野外信息采集、定位與處理的系統(tǒng)和方法”的名稱申報了國家專利。雖然開辟了野外地物信息獲取的新方式，可是這個系統(tǒng)仍有著許多不足之處首先它的功能非常有限，盡管名為“執(zhí)行野外信息采集、定位與處理的系統(tǒng)和方法”，但開發(fā)此系統(tǒng)的主要目的是通過提取線樣區(qū)內(nèi)種植成數(shù)來推算作物種植面積，它的基本思想是用攝像機攝取采樣路線上的地物信息，然后在室內(nèi)進行回放，以得到所需的作物種植比例系數(shù)，實質(zhì)上它只是一種線狀剖面采樣方法，而樣點采樣卻在野外地物信息采集中占據(jù)著很重要的地位；其次它的線狀采樣非常不便，由于是使用攝像機獲取采樣剖面周圍的地物信息，因此對于較長的采樣路線來說，需要準備大量的錄像帶，當把它們經(jīng)過內(nèi)置圖像采集卡轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)時，需要配置大容量的數(shù)據(jù)存儲部件，況且在行進的考察車上要保證攝象機鏡頭時時對準目標地物難度很大，工作量也很大，另外筆記本計算機電源供應主要依賴其內(nèi)置的鋰電池，工作時間只能維持2-3個小時；再次對采集的野外數(shù)據(jù)進行后續(xù)處理比較煩瑣，具體操作時要在計算機中對大量的圖像數(shù)據(jù)進行動畫播放并進行作物類型變化的判定及其采樣時間的輸入，攝像的時間越長，后處理時間也越長；最后通過計算某類作物圖像幀數(shù)與采樣線上所有圖像幀數(shù)之比例來獲取種植成數(shù)精度有限，它要求考察車輛前進時保持勻速，這在實際運作時很難作到。
本發(fā)明的目的在于提出一類在電源逆變器的支持下，利用一定配置的筆記本計算機和數(shù)碼照相機、GPS接收機、手動輸入器，通過由地理信息系統(tǒng)Titan 3.1控件與Visual Basic 6.0編程語言開發(fā)出的軟件系統(tǒng)，來進行時空定位的野外地物信息采集與分析處理的方法，“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”其硬件系統(tǒng)(

圖1)主要包括野外地物信息存儲與處理分析用的便攜式筆記本電腦(①)、攝錄野外地物信息的數(shù)碼照相機(②)或者數(shù)碼錄像機、接收地物照片數(shù)據(jù)并將其存儲于硬盤的紅外線接收器(③)、提供時空定位信息的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機(④)、適應多種供電需求的電源逆變器(⑤)、方便野外地物信息動態(tài)線狀采樣的手動輸入器(⑥)，其特征在于(1)地物圖像采集數(shù)碼照相機(②)或者數(shù)碼攝象機所獲取的地物圖像，通過紅外線接收器(③)，傳輸?shù)焦P記本電腦(①)的硬盤上，克服一般照相機或攝象機所攝取的地物實況圖像，要通過后續(xù)的洗像、掃描或者通過圖像采集卡進行圖像采集，造成工作效率較低的弱點。
(2)線狀信息記錄除鍵盤、鼠標之外，配置一個帶有可編程芯片的手動輸入器(⑥)。由GPS接收機(④)傳送來的采樣路線數(shù)據(jù)將其連接起來即為采樣路線。在線采樣過程中，可以將觀測到的地物類型等信息直接加入到采樣路線之上，一般情況下可用鼠標點擊地物類型按扭輸入，但當路況不好時，由于車輛顛簸造成上述操作不易做到，有時甚至有誤，因此把帶有可編程芯片的，表盤上具有作物類型按扭的手動輸入器(⑥)聯(lián)到筆記本電腦(①)上，可以解決這個問題。
(3)系統(tǒng)電源供應采用電源逆變器(⑤)，將考察車輛的蓄電池直流電逆變成標準的220伏交流電，然后再由相應的變壓器將其轉(zhuǎn)變?yōu)楣P記本計算機(①)和GPS接收機(④)所需要的直流電流，以滿足它們持續(xù)不斷的電力需求。
“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”軟件系統(tǒng)(圖2、圖3)其特征在于(1)采樣準備功能進行野外地物信息采集之前，可以把與考察區(qū)域有關(guān)的背景資料、參考數(shù)據(jù)、相應圖件以及遙感圖像等注入到筆記本計算機中，通過數(shù)據(jù)的預處理，將它們有機組織起來進行綜合顯示；在此基礎(chǔ)上，同時根據(jù)任務(wù)要求，選定采樣路線，布設(shè)采樣點，并對線狀采樣內(nèi)容進行預先設(shè)定。
(2)線狀采樣功能將野外考察研究或者工作人員的觀測結(jié)果，直接連接到由GPS接收機傳送來的經(jīng)緯度信息所形成的采樣路線之上，并以采樣路線的線型或顏色表示地物剖面的性質(zhì)，比如野外地物類型信息等，這樣能夠直觀反映樣線上的地物狀況，一方面可以減少采樣數(shù)據(jù)量，節(jié)省數(shù)據(jù)處理時間，另一方面又可提高線狀采樣精度。改進在采樣路線上對地物實況進行錄像，然后在室內(nèi)對線狀地物信息進行提取與處理的比較煩瑣，精度不高的工作方式。
(3)點狀采樣功能在實地把地物的文字描述與觀測數(shù)據(jù)，通過鍵盤輸入到筆記本電腦中，直接與由GPS接收機獲取的樣點空間位置數(shù)據(jù)建立聯(lián)系；使用數(shù)碼照相機或數(shù)碼攝象機所獲取的圖像或錄像數(shù)據(jù)，可用拍攝時的時間作為文件名，輸入到筆記本電腦后，與樣點處GPS接收機獲取的時間相對應，并將它們落實到拍攝時的空間位置。
(4)分析處理功能系統(tǒng)可以對線狀采樣數(shù)據(jù)進行諸如采樣路線長度統(tǒng)計、采樣剖面上各種地物類型的比例計算、與面狀矢量圖件疊加獲得各區(qū)域內(nèi)地物類型的比例、結(jié)合區(qū)域面積數(shù)據(jù)估算出各種地物類型面積等；另外由線狀采樣數(shù)據(jù)，可以判定遙感影像特征所反映的具體內(nèi)容，檢查各種圖件的質(zhì)量，尋找出圖件的錯誤之處，監(jiān)測地物類型的空間變化情況等；對于點狀采樣數(shù)據(jù)可以進行空間插值、與遙感等圖像的對比分析、建立相關(guān)的數(shù)學模型等。
(5)結(jié)果顯示功能系統(tǒng)可以將參考數(shù)據(jù)、采樣數(shù)據(jù)或者分析結(jié)果數(shù)據(jù)，用圖像、圖形、表格、曲線、文字、圖片、錄像、公式等方式或單項、或綜合地表現(xiàn)出來，這樣有助于對野外地物信息采集的方案及結(jié)果進行科學評判。
本發(fā)明的主要內(nèi)容是在電源逆變器的支持下，利用一定配置的筆記本計算機和數(shù)碼照相機、GPS接收機、手動輸入器，通過采樣準各、信息采集、處理分析、結(jié)果表示各軟件模塊，來進行時空定位的野外地物信息采集、分析處理的方法，其步驟如下(1)通過筆記本計算機的軟驅(qū)、光驅(qū)、網(wǎng)絡(luò)、鍵盤等輸入部件，將采樣區(qū)有關(guān)的遙感圖像、專題圖件、表格數(shù)據(jù)、文字資料等輸入到筆記本計算機的硬盤之上。
(2)使用圖像增強軟件模塊，突出顯示與采樣內(nèi)容有關(guān)的信息；使用控制點選取與坐標轉(zhuǎn)換軟件模塊，將各類遙感影像、各種專題圖件統(tǒng)一到一個坐標系下，通過集成顯示模塊，使多種來源信息組合成與采樣有關(guān)的信息綜合體。
(3)在上述綜合信息基礎(chǔ)上，結(jié)合采樣任務(wù)的要求，使用樣點布設(shè)或樣線規(guī)劃、內(nèi)容預設(shè)軟件模塊，設(shè)計采樣方案，包括采樣地點的空間布設(shè)、采樣地點所要采集的信息類型及采樣方法；采樣線路的空間布設(shè)、采樣線路上所要采集的信息類別以及采樣方法。如果采樣區(qū)域范圍較小，采樣位置要求準確，需設(shè)置差分基準站，使用差分設(shè)置軟件模塊進行一些參數(shù)的輸入。
(4)在野外信息采集過程中，使用點線轉(zhuǎn)換軟件模塊進行點采樣與線采樣之間的轉(zhuǎn)換；其中筆記本計算機和GPS接收機的電源供應是在用電源逆變器把考察車輛蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為220伏交流電的基礎(chǔ)上，使用筆記本計算機和GPS接收機的變壓器把交流電再轉(zhuǎn)換成各自所需電壓的直流電。
(5)執(zhí)行點采樣時，使用數(shù)碼照相機或數(shù)碼攝像機對野外研究對象進行照相或攝像，并利用編程工具，將圖像文件以攝取的時間作為文件名；對野外研究對象的觀察研究結(jié)果，使用觀察描述軟件模塊，以文字的形式，通過鍵盤輸入到筆記本計算機，并與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接；使用專業(yè)儀器對野外研究對象的測量結(jié)果，以表格的形式，通過鍵盤輸入到筆記本計算機，并與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接；對野外研究對象采集到的樣本，使用采樣編號軟件模塊，對采樣地點進行自動編號，并與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接；同時將號碼記錄到樣本的標簽上，送交化驗室進行分析測試后，將其結(jié)果通過鍵盤輸入到筆記本計算機。在考察車輛行駛過程中執(zhí)行線采樣時，使用手動輸入器或者鼠標，對觀測到的地物信息，按類型不同，點按相應的按鈕，并將輸入的信息與用GPS接收機所獲取的采樣路線相聯(lián)接，以不同的線段顏色或不同的線段類型顯示在顯示屏之上，以便檢查線采樣的工作情況。
(6)使用結(jié)果存儲軟件模塊可對點采樣或線采樣的結(jié)果隨時進行存儲；當預設(shè)的內(nèi)容與實際情況有差異時，可以使用內(nèi)容增刪軟件模塊對預設(shè)的內(nèi)容進行修改。
(7)啟動圖片輸入軟件模塊，把數(shù)碼照相機或數(shù)碼攝像機獲取并存儲于其中的圖像文件，經(jīng)由紅外線接收器，傳輸?shù)焦P記本計算機的硬盤上，通過圖片定位軟件模塊，將照片或錄像數(shù)據(jù)與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接。
(8)對帶有野外地物信息的采樣路線，通過樣線統(tǒng)計軟件模塊，計算采樣路線的長度、計算采樣剖面內(nèi)各種地物類型所占比重、結(jié)合統(tǒng)計數(shù)據(jù)計算采樣區(qū)內(nèi)各種地物類型某種性質(zhì)的總量。對采樣地點獲取的地物性質(zhì)信息，通過樣點插值軟件形成采樣區(qū)地物性質(zhì)信息的空間分布。
(9)對點采樣、線采樣獲取的野外地物信息，通過疊加分析軟件模塊，與專題圖件進行空間疊置，得出區(qū)域內(nèi)地物信息的統(tǒng)計特征；使用模型建立軟件模塊，建立野外地物信息與遙感數(shù)據(jù)、專題圖件變量之間的模型。
(10)根據(jù)獲取的點采樣、線采樣野外地物信息，使用圖形編輯軟件模塊，對專題圖件數(shù)據(jù)進行圖形的檢查、修改。如果采用差分技術(shù)，利用差分處理軟件模塊對獲得的采樣信息進行空間位置的校準。
(11)對經(jīng)過處理分析的野外地物信息以及相應的背景數(shù)據(jù)，通過圖片顯示、圖形表示、觀測表格、統(tǒng)計曲線、圖像展示、公式擬合、文字分析以及綜合輸出軟件模塊進行顯示，檢查野外地物信息采集的效果，展示利用野外地物信息進行研究所獲得的結(jié)果。
可以廣泛應用于地學、生態(tài)學、農(nóng)學等領(lǐng)域中的，主要以考察車輛做為運載工具的，需要進行空間定位的，采用點狀或者線狀采樣方式的，野外地物信息的獲取與處理。
本發(fā)明附圖的圖面說明如下圖1是本發(fā)明“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。
其中(1)筆記本電腦(2)數(shù)碼照相機(3)紅外線接收器(4)GPS接收機(5)電源逆變器(6)手動輸入器圖2是本發(fā)明“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”的系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”的數(shù)據(jù)流程圖。
圖4是本發(fā)明“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”的界面圖5是長春地區(qū)行政區(qū)劃與交通線路圖(1:10萬)圖6是德惠市土地利用現(xiàn)狀圖(1:10萬)圖7是德惠市作物信息野外樣點布設(shè)與樣線規(guī)劃8是本發(fā)明“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”的樣點采樣模塊9是本發(fā)明“時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)”的樣線采樣模塊10是德惠市作物野外樣點采集信息分析11是德惠市作物野外樣線采集信息結(jié)果1也是摘要附圖本發(fā)明的實例如下1．系統(tǒng)硬件配置和規(guī)格筆記本計算機聯(lián)想朝陽6500DMTF主板LX-FIC6000內(nèi)存32兆比特硬盤2.0G比特紅外線接收器或USB接口傳輸速率100比特/秒顯示器12.1TFTGPS接收機，天線由Strong公司的OEM板組裝的GPS接收機電源逆變器上海三科電源有限公司生產(chǎn)的SKN-200W型電源逆變器手動輸入器吉林工業(yè)大學生產(chǎn)的帶有單板機的矩陣鍵盤2．吉林省德惠市作物農(nóng)情信息與種植面積成數(shù)野外采集1999年9月27日，利用研制的時空定位的野外地物信息采集與分析處理系統(tǒng)(圖1為此系統(tǒng)的界面)，對吉林省德惠市的作物農(nóng)情與種植面積成數(shù)進行了野外信息采集，其步驟與結(jié)果如下(1)將德惠幅TM遙感影像數(shù)據(jù)(1996年8月接收)、長春地區(qū)1:10萬行政區(qū)劃與交通路線圖(圖5)、德惠市1:10萬土地利用圖(圖6)及各類地物的面積數(shù)據(jù)、德惠市農(nóng)業(yè)經(jīng)濟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)輸入到筆記本電腦。
(2)將上述圖件統(tǒng)一到雙標緯等積圓錐投影坐標系下，把TM遙感影像增強后，與圖件配準并將縣界外的部分切除。
(3)根據(jù)采樣區(qū)劃的結(jié)果和野外工作的目標，進行了采樣路線的選取與采樣地點的布設(shè)(圖7)。
(4)圖8為野外點采樣時所設(shè)計的采樣內(nèi)容，通過觀察、測量、詢問，將收集到的有關(guān)信息輸入到筆記本電腦中；圖10中的玉米長勢照片是用數(shù)碼照相機攝取的，借助于筆記本電腦中的紅外線接收器，傳輸?shù)焦P記本電腦硬盤中，并與空間位置相關(guān)聯(lián)。
(5)轉(zhuǎn)換到線采樣模式下(圖9)，所采集的各種地物類型信息見圖11，從圖可見，全縣范圍的主要作物是玉米，其次是水稻，其它作物所占比例很小。
(6)圖10是德惠市玉米產(chǎn)量空間分布圖與長勢圖片分析，從圖可見所采集的玉米單位產(chǎn)量數(shù)據(jù)，與德惠市的地形和土壤狀況是相吻合的，因此是合理可靠的。
(7)下表是對線采樣的處理結(jié)果
從上表可看出，由野外采集的作物種植成數(shù)信息推算的各種旱地作物面積與實際比較吻合，而由逐級上報得來的旱地作物面積數(shù)據(jù)誤差很大。
權(quán)利要求
1.在逆變電源器的支持下，利用一定配置的筆記本計算機和數(shù)碼照相機、GPS接收機、手動輸入器，通過采樣準備、信息采集、處理分析、結(jié)果表示各軟件模塊，來進行時空定位的野外地物信息采集、分析處理的方法，其特征在于采用下列步驟(1)通過筆記本計算機的軟驅(qū)、光驅(qū)、網(wǎng)絡(luò)、鍵盤等輸入部件，將采樣區(qū)有關(guān)的遙感圖像、專題圖件、表格數(shù)據(jù)、文字資料等輸入到筆記本計算機的硬盤之上；(2)使用圖像增強軟件模塊，突出顯示與采樣內(nèi)容有關(guān)的信息；使用控制點選取與坐標轉(zhuǎn)換軟件模塊，將各類遙感影像、各種專題圖件統(tǒng)一到一個坐標系下，通過集成顯示模塊，使多種來源信息組合成與采樣有關(guān)的信息綜合體；(3)在上述綜合信息基礎(chǔ)上，結(jié)合采樣任務(wù)的要求，使用樣點布設(shè)或樣線規(guī)劃、內(nèi)容預設(shè)軟件模塊，設(shè)計采樣方案，包括采樣地點的空間布設(shè)、采樣地點所要采集的信息類型及采樣方法；采樣線路的空間布設(shè)、采樣線路上所要采集的信息類別以及采樣方法。如果采樣區(qū)域范圍較小，采樣位置要求準確，需設(shè)置差分基準站，使用差分設(shè)置進行一些參數(shù)的輸入；(4)在野外信息采集過程中，使用點線轉(zhuǎn)換軟件模塊進行點采樣與線采樣之間的轉(zhuǎn)換；其中筆記本計算機和GPS接收機的電源供應是在用電源逆變器把考察車輛蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為220伏交流電的基礎(chǔ)上，使用筆記本計算機和GPS接收機的變壓器把交流電再轉(zhuǎn)換成各自所需電壓的直流電；(5)執(zhí)行點采樣時，使用數(shù)碼照相機或數(shù)碼攝像機對野外研究對象進行照相或攝像，并利用編程工具，將圖像文件以攝取的時間作為文件名；對野外研究對象的觀察研究結(jié)果，使用觀察描述軟件模塊，以文字的形式，通過鍵盤輸入到筆記本計算機，并與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接；使用專業(yè)儀器對野外研究對象的測量結(jié)果，以表格的形式，通過鍵盤輸入到筆記本計算機，并與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接；對野外研究對象采集到的樣本，使用采樣編號軟件模塊，對采樣地點進行自動編號，并與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接；同時將號碼記錄到樣本的標簽上，送交化驗室進行分析測試后，將其結(jié)果通過鍵盤輸入到筆記本計算機。在考察車輛行駛過程中執(zhí)行線采樣時，使用手動輸入器或者鼠標，對觀測到地物信息，按類型不同，點按相應的按鈕，并將輸入的信息與用GPS接收機所獲取的采樣路線相聯(lián)接，以不同的線段顏色或不同的線段類型顯示在顯示屏之上，以便檢查線采樣的工作情況；(6)使用結(jié)果存儲軟件模塊可對點采樣或線采樣的結(jié)果隨時進行存儲；當預設(shè)的內(nèi)容與實際情況有差異時，可以使用內(nèi)容增刪軟件模塊對預設(shè)的內(nèi)容進行修改；(7)在野外地物信息采集結(jié)束或中間停頓時，可對野外采集到的信息進行分析處理。啟動圖片輸入軟件模塊，把數(shù)碼照相機或數(shù)碼攝像機獲取并存儲于其中的圖像文件，經(jīng)由紅外線接收器，傳輸?shù)焦P記本計算機的硬盤上，通過圖片定位軟件模塊，將照片或錄像數(shù)據(jù)與用GPS接收機所獲取的采樣地點坐標相聯(lián)接；(8)對帶有野外地物信息的采樣路線，通過樣線統(tǒng)計軟件模塊，計算采樣路線的長度、計算采樣剖面內(nèi)各種地物類型所占比重、結(jié)合統(tǒng)計數(shù)據(jù)計算采樣區(qū)內(nèi)各種地物類型某種性質(zhì)的總量。對采樣地點獲取的地物性質(zhì)信息，通過樣點插值軟件形成采樣區(qū)地物性質(zhì)信息的空間分布；(9)對點采樣、線采樣獲取的野外地物信息，通過疊加分析軟件模塊，與專題圖件進行空間疊置，得出區(qū)域內(nèi)地物信息的統(tǒng)計特征；使用模型建立軟件模塊，建立野外地物信息與遙感數(shù)據(jù)、專題圖件變量之間的模型；(10)根據(jù)獲取的點采樣、線采樣野外地物信息，使用圖形編輯軟件模塊，對專題圖件數(shù)據(jù)進行圖形的檢查、修改。如果采用差分技術(shù)，利用差分處理軟件模塊對獲得的采樣信息進行空間位置的校準；(11)對經(jīng)過處理分析的野外地物信息以及相應的背景數(shù)據(jù)，通過圖片顯示、圖形表示、觀測表格、統(tǒng)計曲線、圖像插值、公式擬合、文字分析以及綜合輸出軟件模塊進行顯示，檢查野外地物信息采集的效果，展示利用野外地物信息進行研究所獲得的結(jié)果。
全文摘要
一種時空定位的野外地物信息采集、處理分析系統(tǒng)與方法,屬于信息采集技術(shù)領(lǐng)域。在電源逆變器的支持下,利用一定配置的筆記本計算機和數(shù)碼照相機、GPS接收機、手動輸入器,通過由地理信息系統(tǒng)Titan 3.1控件與Visual Basic 6.o編程語言開發(fā)出的軟件系統(tǒng),進行時空定位的野外地物信息采集與分析處理方法?？梢詮V泛應用于地學、生態(tài)學、農(nóng)學等領(lǐng)域中的,主要以考察車輛做為運載工具的,需要進行空間定位的,采用點狀或者線狀采樣方式的,野外地物信息的獲取與處理。
文檔編號G06F17/40GK1302033SQ9912754
公開日2001年7月4日 申請日期1999年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月29日
發(fā)明者劉兆禮, 張自川 申請人:中國科學院長春地理研究所