專利名稱：用于檢驗(yàn)幾何形狀的方法及裝置的制作方法
概括而言，本發(fā)明涉及檢查和分析零部件幾何形狀的方法，更具體地說，本發(fā)明涉及利用加工的零部件的三維數(shù)字化數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何形狀檢查和分析的方法。
機(jī)械零部件用線框、表面、實(shí)體計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后，利用標(biāo)注有尺寸的圖紙及計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)，如直接使用零部件的計(jì)算機(jī)模型數(shù)據(jù)庫的數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)，對設(shè)計(jì)的零部件進(jìn)行加工。由于制造過程固有的容差及組裝和設(shè)計(jì)的誤差，加工出的零部件會偏離其計(jì)算機(jī)模型。
傳統(tǒng)的方法利用標(biāo)注有尺寸的圖紙及一些用坐標(biāo)測量機(jī)器測量的特殊點(diǎn)來檢查和分析加工的零部件的幾何形狀并用這種方法來描述加工的零部件與其計(jì)算機(jī)模型間的差異，坐標(biāo)測量機(jī)器通過移動(dòng)其接觸式或光學(xué)式探測器到確定零部件幾何形狀的點(diǎn)上來獲取坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)，根據(jù)諸如軸或園的直徑、孔的深度、園的同心度等屬性，這些坐標(biāo)被用來確定零部件的幾何形狀。檢查獲得的實(shí)體(entity)屬性值被列表并與基于工程容差規(guī)定的可接受的值進(jìn)行比較。坐標(biāo)測量機(jī)器需要相當(dāng)長的操作時(shí)間及昂貴的計(jì)算機(jī)編程來獲得特定零部件特征的相關(guān)坐標(biāo)測量值。由于增加了數(shù)字控制，坐標(biāo)測量機(jī)器變得先進(jìn)，因此，可以寫一個(gè)針對某一零部件的程序以控制坐標(biāo)測量機(jī)器的移動(dòng)和測量的進(jìn)行，一旦針對某一零部件的程序編好，重復(fù)的測量工作就完成得更快、更容易也更便于重復(fù)。
盡管有了先進(jìn)的坐標(biāo)測量技術(shù)，分析工作仍然麻煩、抽象。由于確定所有需要檢查的特性比較困難，所得的結(jié)果往往是不完全的，既使工程師能夠得到檢查的結(jié)果，理解這些結(jié)果也比較費(fèi)時(shí)并容易產(chǎn)生誤差，常常需要作更多檢查以便更好地理解這些結(jié)果。
因此，需要一種方法和裝置，通過自動(dòng)比較加工出的零部件上的數(shù)字化的點(diǎn)和計(jì)算機(jī)模型來確定加工出的零部件與其計(jì)算機(jī)模型間的偏差。
用來確定、視覺化及分析加工出的零部件與其計(jì)算機(jī)模型間的偏差的方法包括以下幾個(gè)步驟產(chǎn)生零部件的計(jì)算機(jī)模型，產(chǎn)生加工出的零部件的數(shù)字化數(shù)據(jù)，當(dāng)需要匹配(alignment)時(shí)，平移、旋轉(zhuǎn)、縮放計(jì)算機(jī)模型與加工出的零部件的數(shù)字化數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，合并計(jì)算機(jī)模型和加工出的零部件數(shù)字化的數(shù)據(jù)。然后，用這一方法來確定從至少一個(gè)加工出的零部件的數(shù)字化數(shù)據(jù)的數(shù)字化數(shù)據(jù)點(diǎn)或根據(jù)加工出的零部件的數(shù)字化數(shù)據(jù)中導(dǎo)出的點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型間的偏差，根據(jù)偏差對從加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)導(dǎo)出的點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型間的偏差，根據(jù)偏差對從加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)導(dǎo)出的幾何形狀進(jìn)行分類，以及表示出加工出的零部件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫與其計(jì)算機(jī)模型間的偏差。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的零部件的計(jì)算機(jī)模型的立體圖。
圖2是依據(jù)本發(fā)明的加工出的零部件的立體圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明而繪制的圖2中加工出的零部件及其上一行數(shù)字化點(diǎn)的立體圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明，在未平移、旋轉(zhuǎn)、縮放前合并零部件計(jì)算機(jī)模型數(shù)據(jù)庫和加工出的零部件數(shù)字化數(shù)據(jù)庫的立體圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明，經(jīng)合并、定位、定向、縮放零部件計(jì)算機(jī)模型數(shù)據(jù)庫和加工出的零部件數(shù)字化數(shù)據(jù)庫后的立體圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的立體圖，與圖5一樣，但增加了向量的端點(diǎn)，向量的端點(diǎn)一端是加工出的零部件的數(shù)字化點(diǎn)，另一端點(diǎn)是該數(shù)字化點(diǎn)在零部件計(jì)算機(jī)模型上的對應(yīng)點(diǎn)。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的方體圖，除增加了矢量的顯示外，與圖6一樣。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)和測量機(jī)器的方框圖。
參考圖1，描述一個(gè)零部件或零部件組件的計(jì)算機(jī)模型或計(jì)算機(jī)模型的數(shù)據(jù)庫可以用線框、表面、實(shí)體和線框、表面、實(shí)體的任意組合來表示。圖中這一特定的例子的模型有九個(gè)面，斜面(101)與水平面(103)相交于邊(102)。
圖2描述了一個(gè)加工出的零部件(200)，它是根據(jù)計(jì)算機(jī)模型(100)制作而成的，但零部件(200)有偏差。加工出的零部件有十一個(gè)面，加工出的零部件(200)的斜面(201)被升高并與加工出的零部件(200)的水平面(203)分離，因此，斜面(201)與水平面(203)相交未能形成邊。
用任何一種三維數(shù)字化方法對加工出的零部件(200)進(jìn)行數(shù)字化，可以獲得一組數(shù)字化點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)或數(shù)字化的數(shù)據(jù)庫(300)。數(shù)字化最好通過接觸或非接觸地剖面或截面特征來完成。圖3顯示了加工出的零部件(200)及數(shù)字化坐標(biāo)(301，302)的圖形表示，坐標(biāo)(301，302)是全部數(shù)字化的數(shù)據(jù)庫(300)(未顯示)中的一部分，數(shù)字化點(diǎn)(301)位于加工出的零部件(200)的斜面(201)上，數(shù)字化點(diǎn)(302)位于加工出的零部件(200)的水平面(203)上，當(dāng)然，還存在許多其它數(shù)字化點(diǎn)，但為清晰起見，只顯示了在斜面201上的點(diǎn)301及在水平面203上的點(diǎn)302。
如圖4所示，加工出的零部件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫最好與計(jì)算機(jī)模型數(shù)據(jù)庫合并(并不相互增加到一起而產(chǎn)生第三個(gè)實(shí)體)或疊合。加工出的零部件200的輪廓線用陰影線表示，以此一強(qiáng)調(diào)只是數(shù)字化數(shù)據(jù)300與計(jì)算機(jī)模型數(shù)據(jù)庫(200)進(jìn)行合并。
如圖5所示，一旦數(shù)字化數(shù)據(jù)產(chǎn)生，就可以合并、平移、旋轉(zhuǎn)、縮放零部件的計(jì)算機(jī)模型和數(shù)字化數(shù)據(jù)庫300，使它們的參照坐標(biāo)系匹配，平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作可作用于數(shù)字化數(shù)據(jù)庫、計(jì)算機(jī)模型或同時(shí)作用于兩者，并以任何本發(fā)明所希望的次序進(jìn)行。換句話說，需要匹配計(jì)算機(jī)模型和加工出的零部件的數(shù)據(jù)化數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。例如，如果需要，可以只對計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和縮放操作，使得數(shù)據(jù)化數(shù)據(jù)庫和計(jì)算機(jī)模型的參照坐標(biāo)系匹配。又如，可以在合并加工出的零部件的數(shù)字化數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)模型之前或之后進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和縮放操作。在本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)，有很多方法可以用來匹配計(jì)算機(jī)模型與數(shù)字化的數(shù)據(jù)間的關(guān)系。
由于加工出的零部件(200)的斜面(201)相對于零部件計(jì)算機(jī)模型的匹配的坐標(biāo)系升高了很多，加工出的零部件(200)的斜面(201)上的數(shù)字化點(diǎn)(301)就高出零部件計(jì)算機(jī)模型(100)的斜面(101)很多。在加工出的零部件(200)的水平面(203)上數(shù)字化的點(diǎn)(302)離計(jì)算機(jī)模型(200)的水平面(103)很近。
在執(zhí)行完如圖8的流程圖所示的處理后，數(shù)字化點(diǎn)(301，302)最好根據(jù)其從數(shù)字化點(diǎn)到零部件計(jì)算機(jī)模型的距離而被分類。也可以根據(jù)如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知道的其它標(biāo)準(zhǔn)(可用很多函數(shù)中的一個(gè)或簡單地從根據(jù)數(shù)字化數(shù)據(jù)產(chǎn)生的平面上選擇一個(gè)隨機(jī)或任意點(diǎn))對數(shù)字化的點(diǎn)、矢量、直線、表面和其它幾何形狀進(jìn)行分類。分類可以通過改變顏色、層、組、計(jì)算機(jī)文件、點(diǎn)實(shí)體的計(jì)算機(jī)目錄的形式表現(xiàn)出來，或者通過從數(shù)據(jù)庫中忽略或刪除點(diǎn)來表現(xiàn)，也可以用任何其它標(biāo)識類別的方法。
執(zhí)行完如圖8所示流程圖上的處理后，除了對數(shù)字化點(diǎn)(301，302)進(jìn)行分類外，有條件地在計(jì)算機(jī)模型上產(chǎn)生點(diǎn)(401，402)，產(chǎn)生的點(diǎn)(401，402)與數(shù)字化的點(diǎn)(301，302)之間的距離最短(這里也可使用其它標(biāo)準(zhǔn))，并根據(jù)各個(gè)數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的距離有條件地對產(chǎn)生的點(diǎn)(401，402)進(jìn)行分類。如圖6所示，在計(jì)算機(jī)模型上產(chǎn)生到數(shù)字化點(diǎn)(301)的最近點(diǎn)(401)，并根據(jù)數(shù)字化點(diǎn)(301)到計(jì)算機(jī)模型的距離對其進(jìn)行分類。
圖8公開了根據(jù)本發(fā)明方法的一個(gè)特定算法800的流程圖。首先，用實(shí)體、表面、線框或三者的任意組合產(chǎn)生一個(gè)零部件的計(jì)算機(jī)模型(802步)，接著，數(shù)字化加工出的零部件模型以產(chǎn)生該零件的數(shù)字化點(diǎn)或坐標(biāo)的數(shù)據(jù)庫(804步)，雖然在最佳實(shí)施中，加工出的零件是基于計(jì)算機(jī)模型的，但本發(fā)明并不限于此。例如，任何一個(gè)加工出的零件可以與一個(gè)不同的計(jì)算機(jī)模型相比進(jìn)行分析和比較。其次，平移、旋轉(zhuǎn)、縮放計(jì)算機(jī)模型或加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫或同時(shí)對二者都進(jìn)行上述操作，以使它們的參照坐標(biāo)系相匹配(806步)。然后，把數(shù)字化的數(shù)據(jù)庫和計(jì)算機(jī)模型合并成一個(gè)數(shù)據(jù)庫。
分析開始于選擇一個(gè)加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)(808步)，確定加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的最短距離(81步)，接著，算法800通過一系列選擇項(xiàng)而運(yùn)行，在“產(chǎn)生線選擇”(812步)時(shí)，該算法產(chǎn)生一個(gè)從加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型上最近點(diǎn)的矢量，并根據(jù)從數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的最短距離和/或最佳方向可選擇地對該矢量進(jìn)行分類(814步)。在下一個(gè)選擇項(xiàng)(816步)，算法根據(jù)從數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的最短距離和/或最佳方向?qū)庸こ龅牧慵臄?shù)字化點(diǎn)進(jìn)行分類(818步)，在最后一個(gè)選擇項(xiàng)(820步)，算法800可在計(jì)算機(jī)模型上產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)到數(shù)字化點(diǎn)的距離最近，同樣可選擇地根據(jù)數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的最短距離對數(shù)字化點(diǎn)進(jìn)行分類(822步)，重復(fù)所示的過程，直到所有數(shù)字化點(diǎn)均被評價(jià)(824步)，一旦對所有的數(shù)字化點(diǎn)都做了評價(jià)(826步)，加工出的零件與計(jì)算機(jī)模型間的偏差就可通過在顯示器上使用不同的顏色、層、組、計(jì)算機(jī)文件或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員所用的區(qū)別方法來顯示分類的圖形表示。例如，如果兩者間的偏差落入第一容差之內(nèi)，則點(diǎn)線、矢量或表面使用第一種顏色進(jìn)行顏色編碼或者用第一個(gè)可區(qū)別層加以區(qū)別。如果偏差落入第二容差之內(nèi)，則點(diǎn)、線、矢量或面就使用第二種顏色進(jìn)行顏色編碼或者用第二個(gè)可區(qū)別層加以區(qū)別。另外，也可以顯示矢量本身。
除了上面討論的兩個(gè)操作外，在進(jìn)行完圖8所示的流程圖處理后，如圖7所示，計(jì)算機(jī)模型上的點(diǎn)(401，402)和數(shù)字化點(diǎn)(301，302)之間有條件地用直線(501)連接，根據(jù)各數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的最短距離和/或最佳方向，有條件地對連線(501)進(jìn)行分類。
使用這種方法，可以用圖形方式來表示計(jì)算機(jī)模型與加工出的零件間偏差的幅度和方向，而且，根據(jù)對產(chǎn)生的和分類的實(shí)體的編組，有可能進(jìn)行全面、自動(dòng)的偏差分析。
參考圖9，它是一個(gè)用來確定、視覺化和分析加工出的零件18與零件的計(jì)算機(jī)模型間偏差裝置10的方框圖。裝置10最好包括一個(gè)用來產(chǎn)生零件的計(jì)算機(jī)模型的裝置，如一臺有足夠的內(nèi)存及處理能力的計(jì)算機(jī)12，裝置10還包括一個(gè)用于產(chǎn)生加工出的零件18的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫的裝置16，如任何接觸或非接觸的剖面或截面特征描述裝置，如坐標(biāo)測量機(jī)器或剖面儀。另外，裝置10包括一個(gè)用于平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、以及合并計(jì)算機(jī)模型和加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫的裝置，該裝置用來確定至少一個(gè)加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的距離，用來產(chǎn)生至少一個(gè)描述計(jì)算機(jī)模型與加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫間偏差的矢量，并根據(jù)偏差的幅值和方向?qū)κ噶炕驇缀误w進(jìn)行分類。上述裝置最好通過具有如圖8的流程所述的合適的軟件例程的計(jì)算機(jī)12來實(shí)現(xiàn)。最后，裝置10包括一個(gè)用來表示出加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫與計(jì)算機(jī)模型間偏差的裝置14，這一裝置最好是一個(gè)彩色計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或者顯示屏。
雖然本發(fā)明參考具體的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員在未脫離本發(fā)明的精神和范圍下可以較容易地根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)各種其它裝置。
權(quán)利要求
1.用于確定、視覺化、分析加工出的零件與零件的計(jì)算機(jī)模型間偏差的方法包括以下幾個(gè)步驟；(a)產(chǎn)生零件的計(jì)算機(jī)模型；(b)產(chǎn)生加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)；(c)當(dāng)需要匹配時(shí)，平移、旋轉(zhuǎn)、縮放計(jì)算機(jī)模型與加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)間的關(guān)系；(d)合并計(jì)算機(jī)模型和加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)；(e)確定至少一個(gè)從加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)的數(shù)字化點(diǎn)或者從加工出的零件數(shù)字化數(shù)據(jù)中導(dǎo)出的點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的偏差；(f)根據(jù)所述偏差，對從加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)中導(dǎo)出的幾何形狀進(jìn)行分類；以及(g)表示出加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫與計(jì)算機(jī)模型間的偏差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，計(jì)算機(jī)模型的產(chǎn)生是用描述零件或零件組件的線框、表面、實(shí)體或線框、表面和實(shí)體的任意組合來表示的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫由任何接觸或非接觸剖面或截面特征描述而產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作在合并加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)模型之前進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作在合并加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)模型之后進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，在計(jì)算機(jī)模型上產(chǎn)生至少一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)到加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)的距離最短，或者該點(diǎn)到從加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)中導(dǎo)出點(diǎn)的距離為最短。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，更進(jìn)一步，包括產(chǎn)生一條從加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)點(diǎn)或者從加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)點(diǎn)中導(dǎo)出的點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型上最近點(diǎn)的直線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，對幾何物體進(jìn)行分類的步驟包括把幾何物體分成不同的層、顏色、組、計(jì)算機(jī)文件、計(jì)算機(jī)目錄或通過在數(shù)據(jù)庫中刪除、忽略幾何體，或者用任何其它基于計(jì)算機(jī)的方法標(biāo)識類別。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，幾何物體包括點(diǎn)、線、曲線、矢量、表面或?qū)嶓w。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中，根據(jù)偏差的范圍對幾何物體作進(jìn)一步地分類，并用層、顏色、組、計(jì)算機(jī)文件、計(jì)算機(jī)目錄來表示，或用從數(shù)據(jù)庫中刪除、忽略，或任何其它基于計(jì)算機(jī)的標(biāo)識類別的方法來表示。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，表示偏差的步驟是通過用圖形顯示至少一次分類數(shù)據(jù)的組合來實(shí)現(xiàn)的。
12.用于確定、視覺化、分析加工出的零件與零件的計(jì)算機(jī)模型間偏差的方法包括以下幾個(gè)步驟(a)產(chǎn)生零件的計(jì)算機(jī)模型;(b)產(chǎn)生加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫;(c)平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、合并計(jì)算機(jī)模型和加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫;(d)確定至少一個(gè)從加工出的零件數(shù)字化數(shù)據(jù)庫的數(shù)字化數(shù)據(jù)點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的距離;(e)產(chǎn)生至少一個(gè)矢量用于描述計(jì)算機(jī)模型與加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫間的偏差;(f)根據(jù)偏差的幅值和方向?qū)κ噶炕驇缀挝矬w進(jìn)行分類;(g)表示出加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫與計(jì)算機(jī)模型間的偏差。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中，對矢量或幾何物體的分類包括對點(diǎn)、線、矢量或表面的分類。
14.用于確定、視覺分、分析加工出的零件與計(jì)算機(jī)模型間偏差的裝置包括;用于產(chǎn)生零件的計(jì)算機(jī)模型的裝置;用于產(chǎn)生加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫的裝置;用于平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、合并計(jì)算機(jī)模型和加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫的裝置;用于確定至少一個(gè)從加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型之間距離的裝置;用于產(chǎn)生至少一個(gè)用來描述計(jì)算機(jī)模型與加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫間偏差矢量的裝置;根據(jù)偏差的幅值和方向?qū)κ噶炕驇缀挝矬w進(jìn)行分類的裝置;用于表示出加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫與計(jì)算機(jī)模型間偏差的裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中，用于描述零件或零件組件的計(jì)算機(jī)模型可用線框、表面、實(shí)體或線框、表面、實(shí)體的任意組合來表示。
16.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中，產(chǎn)生加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫的裝置包括任何接觸或非接觸剖面或截面特征描述。
17.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中，用于產(chǎn)生矢量的裝置在計(jì)算機(jī)模型上至少生成一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)到加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)的距離最短。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的裝置，其中，用于產(chǎn)生矢量的裝置包括產(chǎn)生一條從加工出的零件的最近的數(shù)字化數(shù)據(jù)點(diǎn)到最靠近該數(shù)據(jù)化數(shù)據(jù)點(diǎn)的計(jì)算機(jī)模型上一點(diǎn)的直線。
19.根據(jù)權(quán)利要求要求13的裝置，其中，用于對矢量進(jìn)行分類的裝置進(jìn)一步包括根據(jù)偏差的幅值和方向的范圍對點(diǎn)、線、矢量或表面進(jìn)行分類。
20.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其中提供了通過至少一個(gè)分類數(shù)據(jù)的組合來表示偏差的裝置，所述分類用不同的層、顏色、組、計(jì)算機(jī)文件、點(diǎn)實(shí)體的計(jì)算機(jī)目錄的形式來表示，或用從數(shù)據(jù)庫中忽略或刪除點(diǎn)，或任何其他標(biāo)識類別的方法來表示。
全文摘要
用于確定、視覺化、分析加工出的零件與零件的計(jì)算機(jī)模型間的偏差的方法包括產(chǎn)生零件的計(jì)算機(jī)模型，產(chǎn)生加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫，平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、合并計(jì)算機(jī)模型和加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫，確定至少一個(gè)從加工出的零件的數(shù)字化點(diǎn)到計(jì)算機(jī)模型的距離，產(chǎn)生用于描述計(jì)算機(jī)模型與加工出的零件的數(shù)字化數(shù)據(jù)庫間偏差的矢量，根據(jù)偏差的幅度和方向?qū)κ噶窟M(jìn)行分類，最后，表現(xiàn)或顯示所述偏差。
文檔編號G06T7/00GK1094158SQ9410052
公開日1994年10月26日 申請日期1994年1月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月21日
發(fā)明者查爾斯·A·哈斯, 斯特凡·皮納, 杰羅爾德·斯科特·白恩 申請人:莫托羅拉公司