本發(fā)明涉及人體評(píng)估，尤其涉及一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，儀器化步態(tài)分析已經(jīng)成為診斷帕金森病患者步態(tài)模式異常的重要手段。這種先進(jìn)的分析方式通過專業(yè)的動(dòng)作捕捉設(shè)備和足底壓力測(cè)量平臺(tái)，能夠精確記錄下患者行走過程中的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。商業(yè)化步態(tài)分析系統(tǒng)能夠根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)生成詳盡的步態(tài)分析報(bào)告。

2、但是，由于報(bào)告中的步態(tài)評(píng)估結(jié)果通常包含大量的專業(yè)術(shù)語和技術(shù)細(xì)節(jié)，這使得非專業(yè)人士甚至部分臨床醫(yī)生難以完全理解其內(nèi)容，并不能夠通俗易懂的體現(xiàn)待評(píng)估人員的步態(tài)問題所在，從而限制了該技術(shù)在實(shí)際臨床工作中的應(yīng)用范圍及其普及程度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中步態(tài)評(píng)估結(jié)果通常包含大量的專業(yè)術(shù)語和技術(shù)細(xì)節(jié)，導(dǎo)致步態(tài)評(píng)估結(jié)果無法直觀地被理解的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，包括：

3、確定待評(píng)估人員的多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖；

4、提取各關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖中的多個(gè)位置的步態(tài)事件點(diǎn)，基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)，確定各位置的步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)；

5、基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)與所述各步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，確定所述待評(píng)估人員的整體步態(tài)評(píng)估結(jié)果。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，所述基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)與所述各步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，確定所述待評(píng)估人員的整體步態(tài)評(píng)估結(jié)果，包括：

7、基于各步態(tài)周期下的所述各步態(tài)事件點(diǎn)與所述各步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，確定所述各步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)的事件點(diǎn)步態(tài)評(píng)估結(jié)果；

8、基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的事件點(diǎn)步態(tài)評(píng)估結(jié)果，確定所述各位置的局部步態(tài)評(píng)估結(jié)果；

9、基于所述各位置的局部步態(tài)評(píng)估結(jié)果，確定所述整體步態(tài)評(píng)估結(jié)果。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，所述基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的事件點(diǎn)步態(tài)評(píng)估結(jié)果，確定所述各位置的局部步態(tài)評(píng)估結(jié)果，包括：

11、基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的事件點(diǎn)步態(tài)評(píng)估結(jié)果，確定各位置的步態(tài)評(píng)估均值；

12、基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的事件點(diǎn)步態(tài)評(píng)估結(jié)果和所述步態(tài)評(píng)估均值進(jìn)行方差計(jì)算，確定所述各位置的局部步態(tài)評(píng)估結(jié)果。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，所述基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)，確定各位置的步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)，包括：

14、基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)和步態(tài)周期總數(shù)進(jìn)行平均值計(jì)算，確定所述各位置的步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，所述確定待評(píng)估人員的多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖，包括：

16、獲取所述待評(píng)估人員的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)；

17、對(duì)所述關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)進(jìn)行步態(tài)周期劃分，得到多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)；

18、將所述多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)分別轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)，構(gòu)建得到所述多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，所述提取各關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖中的多個(gè)位置的步態(tài)事件點(diǎn)，包括：

20、提取所述各關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖中的極值點(diǎn)，得到所述多個(gè)位置的步態(tài)事件點(diǎn)。

21、本發(fā)明還提供一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估裝置，包括：

22、循環(huán)曲線圖確定單元，確定待評(píng)估人員的多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖；

23、聚集中心點(diǎn)確定單元，提取各關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖中的多個(gè)位置的步態(tài)事件點(diǎn)，基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)，確定各位置的步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)；

24、步態(tài)評(píng)估單元，基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)與所述各步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，確定所述待評(píng)估人員的整體步態(tài)評(píng)估結(jié)果。

25、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法。

26、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法。

27、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法。

28、本發(fā)明提供的基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法及裝置，通過確定待評(píng)估人員的多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖；提取各關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖中的多個(gè)位置的步態(tài)事件點(diǎn)，基于多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)，確定各位置的步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)；基于多個(gè)步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)與各步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，實(shí)現(xiàn)了直觀地步態(tài)評(píng)估，得到了具備可解釋性和易用性的整體步態(tài)評(píng)估結(jié)果。

技術(shù)特征：

1.一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)與所述各步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，確定所述待評(píng)估人員的整體步態(tài)評(píng)估結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的事件點(diǎn)步態(tài)評(píng)估結(jié)果，確定所述各位置的局部步態(tài)評(píng)估結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)，確定各位置的步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，其特征在于，所述確定待評(píng)估人員的多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法，其特征在于，所述提取各關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖中的多個(gè)位置的步態(tài)事件點(diǎn)，包括：

7.一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及人體評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于循環(huán)圖的步態(tài)評(píng)估方法及裝置，方法包括：確定多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖；提取各關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖中的多個(gè)位置的步態(tài)事件點(diǎn)，基于多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)，確定各位置對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)；基于多個(gè)步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)與各步態(tài)事件點(diǎn)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，確定整體步態(tài)評(píng)估結(jié)果。本發(fā)明提供的方法，通過確定多個(gè)步態(tài)周期對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度循環(huán)曲線圖；基于多個(gè)步態(tài)周期下的同一位置的步態(tài)事件點(diǎn)，確定各位置的事件聚集中心點(diǎn)；基于多個(gè)步態(tài)周期下的各步態(tài)事件點(diǎn)與各步態(tài)事件點(diǎn)對(duì)應(yīng)的事件聚集中心點(diǎn)之間的距離，實(shí)現(xiàn)了直觀、具備可解釋性和易用性的步態(tài)評(píng)估。

技術(shù)研發(fā)人員：王晨,彭亮,侯增廣,許寧存
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26