本申請(qǐng)涉及但不限于智能生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其涉及一種信息處理方法、系統(tǒng)和裝置。
背景技術(shù):
1、視覺檢測(cè)是工業(yè)生產(chǎn)中常用的檢測(cè)技術(shù)。在視覺檢測(cè)的過(guò)程中,可以通過(guò)控制圖像采集組件對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集,得到產(chǎn)品的圖像信息,然后通過(guò)對(duì)產(chǎn)品的圖像信息進(jìn)行分析,以完成特定的產(chǎn)品檢測(cè)項(xiàng)目。然而,相關(guān)技術(shù)中,對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集的過(guò)程中可能出現(xiàn)產(chǎn)品圖像漏采集的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本申請(qǐng)實(shí)施例至少提供一種信息處理方法、系統(tǒng)和裝置。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息處理方法,包括:
4、獲取圖像采集組件在第一時(shí)刻采集的第一圖像;第一圖像為圖像采集組件響應(yīng)于第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)生產(chǎn)線中的目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集得到,第一觸發(fā)信號(hào)為檢測(cè)組件檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)發(fā)送的;
5、根據(jù)第一圖像,確定第一時(shí)刻下在目標(biāo)位置處是否存在相連的兩件產(chǎn)品;
6、在第一時(shí)刻下在目標(biāo)位置處存在相連的兩件產(chǎn)品的情況下,在第二時(shí)刻觸發(fā)圖像采集組件對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,第二時(shí)刻比第一時(shí)刻延遲目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。
7、在一些實(shí)施例中,在第二時(shí)刻觸發(fā)圖像采集組件對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,包括:在第二時(shí)刻向圖像采集組件發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào),第二觸發(fā)信號(hào)用于觸發(fā)圖像采集組件對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集。
8、在一些實(shí)施例中,上述方法還包括:統(tǒng)計(jì)第二觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送次數(shù);根據(jù)第二觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送次數(shù)確定檢測(cè)組件漏檢的第一產(chǎn)品數(shù)量。
9、在一些實(shí)施例中,在第二時(shí)刻觸發(fā)圖像采集組件對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,包括:在第二時(shí)刻控制模擬組件對(duì)產(chǎn)品到達(dá)目標(biāo)位置的狀態(tài)進(jìn)行模擬,以觸發(fā)檢測(cè)組件向圖像采集組件發(fā)送下一個(gè)第一觸發(fā)信號(hào),使得圖像采集組件響應(yīng)于下一個(gè)第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集。
10、在一些實(shí)施例中,上述方法還包括:統(tǒng)計(jì)第一觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送次數(shù);根據(jù)第一觸發(fā)信號(hào)的發(fā)送次數(shù)確定生產(chǎn)線中檢測(cè)到的第二產(chǎn)品數(shù)量。
11、在一些實(shí)施例中,產(chǎn)品的尺寸與圖像采集組件的視野尺寸匹配;上述方法還包括:基于生產(chǎn)線中產(chǎn)品的輸送速度、以及產(chǎn)品的尺寸,確定目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。
12、在一些實(shí)施例中,上述方法還包括以下至少之一:對(duì)第一圖像中的產(chǎn)品標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別,得到與第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品的標(biāo)簽信息;對(duì)第二圖像中的產(chǎn)品標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別,得到與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品的標(biāo)簽信息,第二圖像為圖像采集組件在第二時(shí)刻對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行采集得到的。
13、在一些實(shí)施例中,上述方法還包括:獲取第二圖像,第二圖像為圖像采集組件在第二時(shí)刻對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行采集得到的;根據(jù)第二圖像,確定第二時(shí)刻下在目標(biāo)位置處是否存在相連的兩件產(chǎn)品;在第二時(shí)刻下在目標(biāo)位置處存在相連的兩件產(chǎn)品的情況下,在第三時(shí)刻觸發(fā)圖像采集組件對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,第三時(shí)刻比第二時(shí)刻延遲目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。
14、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息處理系統(tǒng),包括:
15、圖像采集組件,用于響應(yīng)于第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)生產(chǎn)線中的目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集;
16、檢測(cè)組件,用于檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品是否到達(dá)目標(biāo)位置,在產(chǎn)品到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)向圖像采集組件發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào);
17、信息處理組件,用于:獲取圖像采集組件在第一時(shí)刻采集的第一圖像,第一圖像為圖像采集組件響應(yīng)于第一觸發(fā)信號(hào)采集的;根據(jù)第一圖像,確定第一時(shí)刻下在目標(biāo)位置是否存在相連的兩件產(chǎn)品;在第一時(shí)刻下在目標(biāo)位置處存在相連的兩件產(chǎn)品的情況下,在第二時(shí)刻觸發(fā)圖像采集組件對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,第二時(shí)刻比第一時(shí)刻延遲目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。
18、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信息處理裝置,包括:
19、獲取模塊,用于獲取圖像采集組件在第一時(shí)刻采集的第一圖像;第一圖像為圖像采集組件響應(yīng)于第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)生產(chǎn)線中的目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集得到,第一觸發(fā)信號(hào)為檢測(cè)組件檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)發(fā)送的;
20、第一確定模塊,用于根據(jù)第一圖像,確定第一時(shí)刻下在目標(biāo)位置處是否存在相連的兩件產(chǎn)品;
21、觸發(fā)模塊,用于在第一時(shí)刻下在目標(biāo)位置處存在相連的兩件產(chǎn)品的情況下,在第二時(shí)刻觸發(fā)圖像采集組件對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,第二時(shí)刻比第一時(shí)刻延遲目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)。
22、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,而非限制本申請(qǐng)的技術(shù)方案。
1.一種信息處理方法,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,所述在第二時(shí)刻觸發(fā)所述圖像采集組件對(duì)所述目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,所述在第二時(shí)刻觸發(fā)所述圖像采集組件對(duì)所述目標(biāo)位置進(jìn)行圖像采集,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法,所述產(chǎn)品的尺寸與所述圖像采集組件的視野尺寸匹配;所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法,還包括以下至少之一:
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法,還包括:
9.一種信息處理系統(tǒng),包括:
10.一種信息處理裝置,包括: