本發(fā)明涉及數(shù)字孿生,具體來(lái)說(shuō),涉及一種基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)等因素,集成的多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過(guò)程,在虛擬空間中完成映射,從而反映相對(duì)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程,智慧城管是新一代信息技術(shù)支撐下的城市管理新模式,通過(guò)新一代信息技術(shù)支撐實(shí)現(xiàn)全面透徹感知、寬帶泛在互聯(lián)、智能融合應(yīng)用,推動(dòng)以用戶創(chuàng)新、開(kāi)放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的可持續(xù)創(chuàng)新,而智慧城管是智慧城市的重要組成部分。
2、數(shù)字孿生通過(guò)數(shù)字模型與實(shí)際物理實(shí)體進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)同步、監(jiān)測(cè)和模擬的技術(shù)概念,數(shù)字孿生將實(shí)體與其虛擬模型相連接,以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、預(yù)測(cè)模擬和優(yōu)化,被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,智慧城市管理就是其中之一,通過(guò)數(shù)字孿生對(duì)城市進(jìn)行管理,可提升城市運(yùn)行效率、改善居民生活品質(zhì)以及有利于資源協(xié)調(diào)等,目前的城市管理面臨著如下問(wèn)題:1)、資源浪費(fèi):傳統(tǒng)城市管理往往缺乏系統(tǒng)化的規(guī)劃和管理,導(dǎo)致資源的浪費(fèi);2)、效率低下:傳統(tǒng)城市管理的決策和執(zhí)行過(guò)程通常較為繁瑣和緩慢,需要大量的人力和物力投入;3)、缺乏數(shù)據(jù)支持:傳統(tǒng)城市管理缺乏充分和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持,難以全面了解城市運(yùn)行的情況和問(wèn)題。
3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題,目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題,本發(fā)明提出一種基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
3、一種基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),包括:
4、采集模塊,用于分布式部署采集傳感器形成城區(qū)范圍監(jiān)測(cè)點(diǎn),分別采集城區(qū)范圍的交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息,并對(duì)采集的交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息的場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,獲取實(shí)景三維數(shù)據(jù);
5、模型構(gòu)建模塊,用于對(duì)交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息的實(shí)景三維數(shù)據(jù)建立城區(qū)范圍的三維模型,并通過(guò)數(shù)字孿生平臺(tái)將城區(qū)范圍的三維模型封裝為數(shù)字孿生模型;
6、模擬管理模塊,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)城區(qū)范圍的交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息的實(shí)景三維數(shù)據(jù),并在數(shù)字孿生模型中類別映射后進(jìn)行模擬管理分析,得到城區(qū)范圍目標(biāo)區(qū)域調(diào)整機(jī)制;
7、指揮調(diào)度模塊,用于根據(jù)城區(qū)范圍內(nèi)目標(biāo)區(qū)域的調(diào)整機(jī)制對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整部署。
8、進(jìn)一步的,所述采集模塊,包括以下步驟:
9、將城區(qū)范圍均勻劃分為若干個(gè)城區(qū)網(wǎng)格;
10、并根據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息,其中;
11、所述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),由若干無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)相互連接形成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),所述無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn),包括:按預(yù)設(shè)點(diǎn)位部署無(wú)線傳感器和無(wú)線通訊單元,所述無(wú)線傳感器和無(wú)線通訊單元電性連接,且所述無(wú)線傳感器具有唯一id,且唯一id與當(dāng)前無(wú)線傳感器的地理坐標(biāo)進(jìn)行綁定。
12、進(jìn)一步的,所述場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,包括以下步驟:
13、根據(jù)預(yù)設(shè)鄰域?yàn)V波算法對(duì)場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理;
14、根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)壓縮算法對(duì)場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮;
15、根據(jù)預(yù)設(shè)并行處理算法將場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行并行轉(zhuǎn)換處理;
16、根據(jù)預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)算法對(duì)場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行特征識(shí)別,獲取采集項(xiàng)目屬性。
17、進(jìn)一步的,所述獲取實(shí)景三維數(shù)據(jù),包括以下步驟:
18、提取交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息的采集項(xiàng)目屬性,并根據(jù)采集項(xiàng)目屬性在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中適配監(jiān)測(cè)點(diǎn);
19、根據(jù)適配監(jiān)測(cè)點(diǎn)獲取交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息的實(shí)景三維數(shù)據(jù)的采集維度,并確定每一維度下的采集模式;
20、基于采集模式根據(jù)適配監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)采集項(xiàng)目進(jìn)行獨(dú)立數(shù)據(jù)采集,得到每一適配監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段,并基于采集維度的關(guān)聯(lián)性將不同維度下的實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段進(jìn)行特征融合和處理,得到目標(biāo)區(qū)域的實(shí)景三維數(shù)據(jù)。
21、進(jìn)一步的,步驟所述進(jìn)行特征融合和處理,包括以下步驟:
22、獲取每一維度下的實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段,并將每一維度下的實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段映射至預(yù)設(shè)地理坐標(biāo)系進(jìn)行坐標(biāo)歸一化處理,得到初始實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段;
23、將每一適配監(jiān)測(cè)點(diǎn)的不同維度下的初始實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段進(jìn)行時(shí)空位置對(duì)齊,并基于對(duì)齊結(jié)果提取初始實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段的數(shù)據(jù)表征特征;
24、基于數(shù)據(jù)表征特征確定不同維度下的初始實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段的關(guān)聯(lián)特征,并基于關(guān)聯(lián)特征對(duì)每一適配監(jiān)測(cè)點(diǎn)的不同維度下的初始實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段進(jìn)行加權(quán)平均融合;
25、基于不同采集項(xiàng)目的時(shí)空位置關(guān)系將不同采集項(xiàng)目加權(quán)平均融合的初始實(shí)景三維數(shù)據(jù)片段進(jìn)行特征關(guān)聯(lián),得到目標(biāo)區(qū)域的實(shí)景三維數(shù)據(jù)。
26、進(jìn)一步的,所述模型構(gòu)建模塊,包括:
27、模型優(yōu)化單元,用于
28、根據(jù)實(shí)景三維數(shù)據(jù),從數(shù)字孿生模型中提取交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息對(duì)應(yīng)的圖像塊,并根據(jù)均值偏移算法對(duì)圖像塊進(jìn)行處理,確定目標(biāo)區(qū)域場(chǎng)景中各個(gè)對(duì)應(yīng)的顏色信息,且根據(jù)目標(biāo)區(qū)域場(chǎng)景中同一顏色信息的數(shù)字孿生模型進(jìn)行優(yōu)化,其中包括:通過(guò)伽馬矯正方法對(duì)同一顏色信息的數(shù)字孿生模型進(jìn)行矯正。
29、進(jìn)一步的,所述指揮調(diào)度模塊,包括以下步驟:
30、根據(jù)調(diào)整機(jī)制對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)調(diào)整部署,并更新實(shí)景三維數(shù)據(jù);
31、根據(jù)更新實(shí)景三維數(shù)據(jù)進(jìn)行更新數(shù)字孿生模型。
32、本發(fā)明的有益效果:
33、本發(fā)明基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),通過(guò)分布式部署采集傳感器形成城區(qū)范圍監(jiān)測(cè)點(diǎn),分別采集城區(qū)范圍的交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息,并對(duì)采集的交通信息、空氣質(zhì)量信息和能源信息的場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,獲取實(shí)景三維數(shù)據(jù),同時(shí)根據(jù)實(shí)景三維數(shù)據(jù)建立城區(qū)范圍的三維模型,并通過(guò)數(shù)字孿生平臺(tái)將城區(qū)范圍的三維模型封裝為數(shù)字孿生模型,且在數(shù)字孿生模型中類別映射后進(jìn)行模擬管理分析,得到城區(qū)范圍目標(biāo)區(qū)域調(diào)整機(jī)制,根據(jù)城區(qū)范圍內(nèi)目標(biāo)區(qū)域的調(diào)整機(jī)制對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整部署,不僅提高監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性與全面性,而且便于對(duì)管控機(jī)制進(jìn)行有效調(diào)整,保障了對(duì)城市資源的有效調(diào)度,杜絕了資源浪費(fèi),同時(shí),從不同維度上提高了對(duì)城市的管理效率,保障了對(duì)城市的管理效果。
1.一種基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),其特征在于,所述采集模塊(1),包括以下步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),其特征在于,所述場(chǎng)景原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,包括以下步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),其特征在于,所述獲取實(shí)景三維數(shù)據(jù),包括以下步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),其特征在于,步驟所述進(jìn)行特征融合和處理,包括以下步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),其特征在于,所述模型構(gòu)建模塊(2),包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生的智慧城市管理系統(tǒng),其特征在于,所述指揮調(diào)度模塊(4),包括以下步驟: