本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，特別涉及一種標(biāo)簽顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前智能機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，當(dāng)?shù)貓D中存在多個(gè)作業(yè)區(qū)域時(shí)，用戶可對作業(yè)區(qū)域的工作順序進(jìn)行自定義，并根據(jù)用戶點(diǎn)擊工作區(qū)域的順序自動形成序號標(biāo)簽（1、2、3……)，從而對用戶定義的工作順序做記錄，從而更合理地規(guī)劃機(jī)器的路徑。

2、但是當(dāng)作業(yè)區(qū)域的形狀不規(guī)則時(shí)，數(shù)字標(biāo)簽可能會打在區(qū)域外，例如月牙形區(qū)域，會把位于中心點(diǎn)的標(biāo)簽，打在月牙形區(qū)域之外，也就達(dá)不到工作區(qū)域的標(biāo)簽效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種標(biāo)簽顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，在進(jìn)行標(biāo)簽創(chuàng)建時(shí)通過識別工作區(qū)域的邊界坐標(biāo)，并通過工作區(qū)域中的若干小區(qū)域的重心確定最終的重心創(chuàng)立標(biāo)簽，即使是不規(guī)則的工作區(qū)域，也能將標(biāo)簽打在區(qū)域內(nèi)，用戶可以更方便地查看機(jī)器的工作標(biāo)簽順序給查看，提升用戶體驗(yàn)。其具體方案如下：

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N標(biāo)簽顯示方法，包括：

3、接收用戶通過預(yù)設(shè)地圖界面發(fā)起的標(biāo)簽創(chuàng)建指令，并根據(jù)所述標(biāo)簽創(chuàng)建指令確定所述預(yù)設(shè)地圖界面中相應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，以及獲取所述目標(biāo)區(qū)域的第一坐標(biāo)值；

4、根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域；

5、根據(jù)所述第一坐標(biāo)值確定所述小區(qū)域分別對應(yīng)的第一重心，并基于若干所述第一重心確定所述目標(biāo)區(qū)域的第二重心；

6、基于所述第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽，并將所述標(biāo)簽顯示至所述預(yù)設(shè)地圖界面中所述目標(biāo)區(qū)域的對應(yīng)位置。

7、可選的，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域，包括：

8、根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干三角形區(qū)域。

9、可選的，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)值確定所述小區(qū)域分別對應(yīng)的第一重心，包括：

10、基于所述第一坐標(biāo)值確定各所述三角形區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)值，并根據(jù)所述三角形區(qū)域的向量積和所述目標(biāo)坐標(biāo)值確定相應(yīng)的所述第一重心。

11、可選的，所述基于若干所述第一重心確定所述目標(biāo)區(qū)域的第二重心，包括：

12、根據(jù)所述三角形區(qū)域?qū)?yīng)的若干所述第一重心確定出所述目標(biāo)區(qū)域的總重心坐標(biāo)，并確定所述目標(biāo)區(qū)域的面積；

13、根據(jù)所述總重心坐標(biāo)和所述面積確定所述目標(biāo)區(qū)域的所述第二重心。

14、可選的，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域之前，還包括：

15、獲取所述預(yù)設(shè)地圖界面中預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域的邊界哈希值，并從所述邊界哈希值中確定出所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)哈希值；

16、根據(jù)所述目標(biāo)哈希值確定所述目標(biāo)區(qū)域的所述第一坐標(biāo)值，以便根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干所述小區(qū)域。

17、可選的，所述基于所述第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽之前，還包括：

18、確定所述預(yù)設(shè)作業(yè)區(qū)域?qū)?yīng)的若干標(biāo)簽編碼；

19、建立所述目標(biāo)區(qū)域的第一坐標(biāo)值和所述標(biāo)簽編碼的對應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系建立標(biāo)簽存儲表，以根據(jù)所述標(biāo)簽存儲表創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的所述標(biāo)簽。

20、可選的，所述基于所述第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽，包括：

21、根據(jù)所述第二重心的所述第二坐標(biāo)值確定對應(yīng)的目標(biāo)標(biāo)簽編碼，并根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)簽編碼對應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)簽視圖和所述第二坐標(biāo)值創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽。

22、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N標(biāo)簽顯示裝置，包括：

23、區(qū)域確定模塊，用于接收用戶通過預(yù)設(shè)地圖界面發(fā)起的標(biāo)簽創(chuàng)建指令，并根據(jù)所述標(biāo)簽創(chuàng)建指令確定所述預(yù)設(shè)地圖界面中相應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，以及獲取所述目標(biāo)區(qū)域的第一坐標(biāo)值；

24、區(qū)域劃分模塊，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域；

25、重心確定模塊，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)值確定所述小區(qū)域分別對應(yīng)的第一重心，并基于若干所述第一重心確定所述目標(biāo)區(qū)域的第二重心；

26、標(biāo)簽顯示模塊，用于基于所述第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽，并將所述標(biāo)簽顯示至所述預(yù)設(shè)地圖界面中所述目標(biāo)區(qū)域的對應(yīng)位置。

27、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲器；其中，所述存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)前述的標(biāo)簽顯示方法。

28、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用于保存計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的標(biāo)簽顯示方法。

29、本申請中接收到用戶通過預(yù)設(shè)地圖界面發(fā)起的標(biāo)簽創(chuàng)建指令后，根據(jù)標(biāo)簽創(chuàng)建指令確定預(yù)設(shè)地圖界面中相應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，并獲取目標(biāo)區(qū)域的第一坐標(biāo)值，然后根據(jù)第一坐標(biāo)值將目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域，以及根據(jù)第一坐標(biāo)值確定小區(qū)域分別對應(yīng)的第一重心，從而基于若干第一重心確定目標(biāo)區(qū)域的第二重心，之后基于第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽，并將標(biāo)簽顯示至預(yù)設(shè)地圖界面中目標(biāo)區(qū)域的對應(yīng)位置。通過上述技術(shù)方案，本申請可以將作業(yè)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域，并通過小區(qū)域?qū)?yīng)的重心確定作業(yè)區(qū)域的重心，以基于該重心的坐標(biāo)值創(chuàng)建作業(yè)區(qū)域的標(biāo)簽，這樣一來，在進(jìn)行標(biāo)簽創(chuàng)建時(shí)通過識別工作區(qū)域的邊界坐標(biāo)，并通過計(jì)算工作區(qū)域中若干小區(qū)域的重心來確定工作區(qū)域最終的重心，通過得到的重心坐標(biāo)創(chuàng)建的標(biāo)簽位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)，并且即使是不規(guī)則的工作區(qū)域，也能將對應(yīng)的標(biāo)簽打在相應(yīng)的工作區(qū)域內(nèi)，有助于更方便地展示工作的標(biāo)簽順序給用戶查看，提升用戶體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種標(biāo)簽顯示方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽顯示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽顯示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)值確定所述小區(qū)域分別對應(yīng)的第一重心，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽顯示方法，其特征在于，所述基于若干所述第一重心確定所述目標(biāo)區(qū)域的第二重心，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的標(biāo)簽顯示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一坐標(biāo)值將所述目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域之前，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)簽顯示方法，其特征在于，所述基于所述第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽顯示方法，其特征在于，所述基于所述第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建所述目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽，包括：

8.一種標(biāo)簽顯示裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲器；其中，所述存儲器用于存儲計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的標(biāo)簽顯示方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，用于保存計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的標(biāo)簽顯示方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種標(biāo)簽顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及人工智能領(lǐng)域，包括：接收標(biāo)簽創(chuàng)建指令，并根據(jù)標(biāo)簽創(chuàng)建指令確定預(yù)設(shè)地圖界面中的目標(biāo)區(qū)域，以及獲取目標(biāo)區(qū)域的第一坐標(biāo)值；根據(jù)第一坐標(biāo)值將目標(biāo)區(qū)域劃分為若干小區(qū)域；確定小區(qū)域分別對應(yīng)的第一重心，并基于若干第一重心確定目標(biāo)區(qū)域的第二重心；基于第二重心的第二坐標(biāo)值創(chuàng)建目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)簽并顯示至預(yù)設(shè)地圖界面中目標(biāo)區(qū)域的對應(yīng)位置。在進(jìn)行標(biāo)簽創(chuàng)建時(shí)將目標(biāo)區(qū)域劃分為多個(gè)小區(qū)域，并通過工作區(qū)域的邊界坐標(biāo)確定小區(qū)域的重心，進(jìn)一步確定最終的重心以創(chuàng)建標(biāo)簽，即使是不規(guī)則的工作區(qū)域，也能將標(biāo)簽打在區(qū)域內(nèi)，使用戶可以更方便地查看機(jī)器的工作標(biāo)簽順序。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟,陳建林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳庫犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18