本發(fā)明涉及電數(shù)字處理，特別涉及基于通視點(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配方法。

背景技術(shù)：

1、點(diǎn)云是由大量離散點(diǎn)構(gòu)成的三維數(shù)據(jù)表示，用于建筑、室內(nèi)設(shè)計(jì)、地圖制作等領(lǐng)域。通過(guò)點(diǎn)云匹配，建立二維平面戶型圖與點(diǎn)云之間的關(guān)系，對(duì)室內(nèi)三維數(shù)字化具有重要意義，現(xiàn)有的匹配方法存在自動(dòng)化程度低、匹配計(jì)算效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供基于通視點(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配方法。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化程度低、匹配計(jì)算效率低的技術(shù)問(wèn)題。

2、鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶谕ㄒ朁c(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配方法。

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶谕ㄒ朁c(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配方法，其中，所述方法包括：

4、交互點(diǎn)云采集設(shè)備，獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；采集目標(biāo)戶型圖，獲取戶型圖特征集；基于所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行水平切面提取，獲取目標(biāo)切面點(diǎn)集，所述目標(biāo)切面點(diǎn)集包括多組層高點(diǎn)集；選擇目標(biāo)切面點(diǎn)集中任一組層高點(diǎn)集，基于直線檢測(cè)算法，獲取目標(biāo)輪廓特征；根據(jù)所述戶型圖特征集與所述目標(biāo)輪廓特征進(jìn)行初始匹配；基于所述目標(biāo)切面點(diǎn)集，進(jìn)行通視點(diǎn)云特征識(shí)別，獲取目標(biāo)通視特征；根據(jù)所述目標(biāo)通視特征與所述戶型圖特征集，對(duì)初始匹配結(jié)果進(jìn)行位移尋優(yōu)，獲取最優(yōu)匹配，生成匹配結(jié)果。

5、第二方面，本申請(qǐng)還提供了基于通視點(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

6、數(shù)據(jù)獲取模塊，所述數(shù)據(jù)獲取模塊用于交互點(diǎn)云采集設(shè)備，獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；圖像特征提取模塊，所述圖像特征提取模塊用于采集目標(biāo)戶型圖，獲取戶型圖特征集；水平切面提取模塊，所述水平切面提取模塊用于基于所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行水平切面提取，獲取目標(biāo)切面點(diǎn)集，所述目標(biāo)切面點(diǎn)集包括多組層高點(diǎn)集；輪廓檢測(cè)模塊，所述輪廓檢測(cè)模塊用于選擇目標(biāo)切面點(diǎn)集中任一組層高點(diǎn)集，基于直線檢測(cè)算法，獲取目標(biāo)輪廓特征；初始匹配模塊，所述初始匹配模塊用于根據(jù)所述戶型圖特征集與所述目標(biāo)輪廓特征進(jìn)行初始匹配；通視特征識(shí)別模塊，所述通視特征識(shí)別模塊用于基于所述目標(biāo)切面點(diǎn)集，進(jìn)行通視點(diǎn)云特征識(shí)別，獲取目標(biāo)通視特征；尋優(yōu)匹配模塊，所述尋優(yōu)匹配模塊用于根據(jù)所述目標(biāo)通視特征與所述戶型圖特征集，對(duì)初始匹配結(jié)果進(jìn)行位移尋優(yōu)，獲取最優(yōu)匹配，生成匹配結(jié)果。

7、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

8、通過(guò)交互點(diǎn)云采集設(shè)備，獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；采集目標(biāo)戶型圖，獲取戶型圖特征集；基于目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行水平切面提取，獲取目標(biāo)切面點(diǎn)集，目標(biāo)切面點(diǎn)集包括多組層高點(diǎn)集；選擇目標(biāo)切面點(diǎn)集中任一組層高點(diǎn)集，基于直線檢測(cè)算法，獲取目標(biāo)輪廓特征；根據(jù)戶型圖特征集與目標(biāo)輪廓特征進(jìn)行初始匹配；基于目標(biāo)切面點(diǎn)集，進(jìn)行通視點(diǎn)云特征識(shí)別，獲取目標(biāo)通視特征；根據(jù)目標(biāo)通視特征與戶型圖特征集，對(duì)初始匹配結(jié)果進(jìn)行位移尋優(yōu)，獲取最優(yōu)匹配，生成匹配結(jié)果。進(jìn)而達(dá)成自動(dòng)化匹配、提高匹配計(jì)算效率的技術(shù)效果。

9、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚闡明本申請(qǐng)的技術(shù)手段，進(jìn)而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.基于通視點(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行水平切面提取，獲取目標(biāo)切面點(diǎn)集，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述戶型圖特征集與所述目標(biāo)輪廓特征進(jìn)行初始匹配，包括

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于目標(biāo)輪廓與目標(biāo)戶型圖的幾何中心，進(jìn)行初始匹配，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)通視特征與所述戶型圖特征集，對(duì)初始匹配結(jié)果進(jìn)行位移尋優(yōu)，獲取最優(yōu)匹配，生成匹配結(jié)果，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對(duì)每個(gè)所述待定匹配位置進(jìn)行評(píng)估，計(jì)算匹配質(zhì)量指標(biāo)，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.基于通視點(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了基于通視點(diǎn)云特征的點(diǎn)云與戶型圖自動(dòng)匹配方法，涉及電數(shù)字處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過(guò)交互點(diǎn)云采集設(shè)備，獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；采集目標(biāo)戶型圖，獲取戶型圖特征集；基于目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行水平切面提取，獲取目標(biāo)切面點(diǎn)集，目標(biāo)切面點(diǎn)集包括多組層高點(diǎn)集；選擇目標(biāo)切面點(diǎn)集中任一組層高點(diǎn)集，基于直線檢測(cè)算法，獲取目標(biāo)輪廓特征；根據(jù)戶型圖特征集與目標(biāo)輪廓特征進(jìn)行初始匹配；基于目標(biāo)切面點(diǎn)集，進(jìn)行通視點(diǎn)云特征識(shí)別，獲取目標(biāo)通視特征；根據(jù)目標(biāo)通視特征與戶型圖特征集，對(duì)初始匹配結(jié)果進(jìn)行位移尋優(yōu)，獲取最優(yōu)匹配，生成匹配結(jié)果。進(jìn)而達(dá)成自動(dòng)化匹配、提高匹配計(jì)算效率的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：施向明,葛海波,侯東亞,金海建,王浩,王李陽(yáng),王杰,陳煊煊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徠卡測(cè)量系統(tǒng)（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17