本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機海上原油泄漏搜查及應(yīng)急處理方法。
背景技術(shù)：
近年來，由于石油開采，使用海上運輸?shù)倪\輸方式進行運輸，越來越多的石油泄漏事故發(fā)生，致使大片海域受到污染。一次很小的漏油事件若沒有得到很好的控制都能夠嚴重的影響到海洋生物的生存。泄漏的石油覆蓋了海水表面，導(dǎo)致海鳥和很多海洋生物無法正常覓食，因此而餓死以及導(dǎo)致其他一系列生物環(huán)境問題的發(fā)生。對于一宗燃油泄漏事件，快速反應(yīng)、得到及時控制是相當(dāng)重要的。
當(dāng)前海上原油泄漏的檢查主要依靠的是海事船只上人工巡視進行檢查，且每次檢查到有原油泄漏之后可能由于所帶吸油裝置配備不足而得返回帶吸油棒等吸油裝置，導(dǎo)致花費的時間長，效率低下，且沒有得到及時的控制原油污染范圍會更加大。且通過海事船只進行巡視的方式，搜查范圍小，速度慢，若使用無人機可以投放多架進行巡視，可使得搜查范圍增大，不再局限于船只搜查，高度較低導(dǎo)致搜查范圍小，無人機飛行高度較高，范圍更廣，且數(shù)量大，搜查范圍廣泛，且使用在規(guī)定區(qū)域自動巡檢的方式可以減少人工干預(yù)，極大地提升效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
一種無人機海上原油泄漏搜查及應(yīng)急處理方法，包括地面站控制系統(tǒng)和安裝在無人機本體上的無人機飛控系統(tǒng)，所述無人機飛控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有圖像采集模塊、圖像存儲模塊和圖像發(fā)送模塊，所述圖像采集模塊、圖像存儲模塊和圖像發(fā)送模塊依次連接，所述無人機飛控系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接，所述地面站控制系統(tǒng)包括圖像接收模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和信息發(fā)送模塊，所述圖像接收模塊和數(shù)據(jù)接收模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述信息發(fā)送模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
優(yōu)選的，所述無人機飛控系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有圖像識別模塊，所述圖像識別模塊分別與圖像采集模塊和圖像存儲模塊連接。
優(yōu)選的，所述所述圖像采集模塊包括設(shè)于無人機本體上的高清攝像頭和紅外線測距傳感器，所述高清攝像頭和紅外線測距傳感器分別與圖像采集模塊連接。
優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括設(shè)于無人機本體上的氣壓計和gps定位儀，所述氣壓計和gps定位儀分別與數(shù)據(jù)采集模塊連接。
本發(fā)明提供一種無人機海上原油泄漏搜查及應(yīng)急處理方法，使用目前穩(wěn)定、高速發(fā)展的無人機技術(shù)使得搜查范圍更加廣泛，利用無人機進行信息、數(shù)據(jù)采集，地面站控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理并進行原油泄露區(qū)域的信息確認，人工參與少，自動化程度高，即時的對原油泄露的水域進行吸油處理。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種無人機海上原油泄漏搜查及應(yīng)急處理方法的原理框圖。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
如圖1所示，一種無人機海上原油泄漏搜查及應(yīng)急處理方法，包括地面站控制系統(tǒng)和安裝在無人機本體上的無人機飛控系統(tǒng)，所述無人機飛控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有圖像采集模塊、圖像存儲模塊和圖像發(fā)送模塊，所述圖像采集模塊、圖像存儲模塊和圖像發(fā)送模塊依次連接，所述無人機飛控系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接，所述地面站控制系統(tǒng)包括圖像接收模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和信息發(fā)送模塊，所述圖像接收模塊和數(shù)據(jù)接收模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述信息發(fā)送模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
在本實施例中，所述無人機飛控系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有圖像識別模塊，所述圖像識別模塊分別與圖像采集模塊和圖像存儲模塊連接。
在本實施例中，所述所述圖像采集模塊包括設(shè)于無人機本體上的高清攝像頭和紅外線測距傳感器，所述高清攝像頭和紅外線測距傳感器分別與圖像采集模塊連接。
在本實施例中，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括設(shè)于無人機本體上的氣壓計和gps定位儀，所述氣壓計和gps定位儀分別與數(shù)據(jù)采集模塊連接。
本發(fā)明的原理：
1、無人機在海域進行巡檢時，高清攝像頭會將會對該與進行圖像攝影及拍照，正常的海水的顏色從高空進行俯瞰時是藍色的，當(dāng)高清攝像機采集的圖像的顏色差異性較大時，圖像通過圖像存儲模塊和圖像發(fā)送模塊發(fā)送至地面控制系統(tǒng)，以便于及時的發(fā)現(xiàn)原油泄露情況。
2、通過氣壓計可以得到無人機相對于海面的高度數(shù)據(jù)，通過高度以及焦距可計算出封閉面積即可計算出原油的面積，根據(jù)計算出來的面積以便配帶適量的吸油裝置；
3、無人機上gps模塊提供當(dāng)前發(fā)現(xiàn)原油泄漏的地理位置，通知就近部門進行泄漏的原油的處理工作。
本發(fā)明提供一種無人機海上原油泄漏搜查及應(yīng)急處理方法，使用目前穩(wěn)定、高速發(fā)展的無人機技術(shù)使得搜查范圍更加廣泛，利用無人機進行信息、數(shù)據(jù)采集，地面站控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理并進行原油泄露區(qū)域的信息確認，人工參與少，自動化程度高，即時的對原油泄露的水域進行吸油處理。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。