本發(fā)明涉及動(dòng)車檢修平臺(tái)監(jiān)控領(lǐng)域，具體為動(dòng)車運(yùn)用所三層作業(yè)平臺(tái)渡板狀態(tài)監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

目前動(dòng)車所使用人工檢修動(dòng)車外部狀態(tài)的平臺(tái)，多為三層檢修平臺(tái)，檢修人員西藥作業(yè)時(shí)，需要將平臺(tái)一側(cè)的渡板放下呈水平狀態(tài)，便于檢修人員通過渡板到達(dá)動(dòng)車車頂作業(yè)。動(dòng)車檢修結(jié)束出庫時(shí)，渡板拉回呈垂直狀態(tài)。在動(dòng)車出庫時(shí)，渡板狀態(tài)必須垂直于作業(yè)平臺(tái)，否則動(dòng)車外殼很有可能被渡板刮傷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

因此在動(dòng)車出庫前，需要對(duì)渡板狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以確認(rèn)是否所有渡板全部收起呈垂直狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種動(dòng)車運(yùn)用所三層作業(yè)平臺(tái)渡板狀態(tài)監(jiān)控方法，用以監(jiān)控渡板的收起狀態(tài)，保證動(dòng)車出庫安全。

本發(fā)明的技術(shù)方案在于包括以下步驟：

s001：制作帶有識(shí)別特征的渡板標(biāo)牌，并安裝在渡板側(cè)面，在最端部渡板一側(cè)的上方設(shè)置圖像采集裝置；

s002：啟動(dòng)渡板工作指令使渡板下放或者收起，待渡板完成工作指令后，啟動(dòng)圖像采集裝置采集每一塊渡板側(cè)面標(biāo)牌的圖像信息；

s003：將上述圖像信息傳輸?shù)椒?wù)器，服務(wù)器對(duì)圖像信息進(jìn)行識(shí)別和存儲(chǔ)；

s004：服務(wù)器將識(shí)別的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息進(jìn)行對(duì)比，以判斷渡板與水平方向的傾斜角度θ，如果θ＞20°，則為渡板狀態(tài)異常，反之則渡板狀態(tài)正常；

s005：輸出判斷結(jié)果，控制室和作業(yè)平臺(tái)分別發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，以反映當(dāng)前渡板狀態(tài)情況。

作為上述方案的優(yōu)選，所述渡板標(biāo)牌為矩形薄板結(jié)構(gòu)，安裝在所有渡板統(tǒng)一方向的側(cè)面，該側(cè)面為相鄰渡板相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面中的任意一個(gè)，所述渡板標(biāo)牌長度和寬度分別小于等于渡板標(biāo)牌所在渡板側(cè)面的長度和寬度。

作為上述方案的優(yōu)選，所述識(shí)別特征包括設(shè)置在渡板標(biāo)牌上的顏色涂層和文字，所述顏色涂層包括按左右方式并排設(shè)置的藍(lán)色涂層和紅色涂層，所述藍(lán)色涂層和/或紅色涂層上設(shè)置文字。

作為上述方案的優(yōu)選，所述步驟s001中，圖像采集裝置采用球型攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集。

作為上述方案的優(yōu)選，所述步驟s004中，對(duì)比方法包括將采集圖像信息中顏色涂層上邊緣或者下邊緣與預(yù)設(shè)顏色涂層的上邊緣或者下邊緣進(jìn)行重合度比較，并計(jì)算所采集圖像信息中顏色涂層上邊緣或者下邊緣相對(duì)于預(yù)設(shè)顏色涂層的上邊緣或者下邊緣的偏差角度α，如果α＞20°，則為渡板狀態(tài)異常，反之則渡板狀態(tài)正常，所述預(yù)設(shè)顏色涂層的上邊緣或者下邊緣為水平方向。

或者，作為上述方案的另一種優(yōu)選，所述步驟s004中，對(duì)比方法包括將采集圖像信息中的文字與預(yù)設(shè)文字進(jìn)行重合度比較，并計(jì)算采集圖像信息中的文字相對(duì)于預(yù)設(shè)文字的偏差角度β，如果β＞20°，則為渡板狀態(tài)異常，反之則渡板狀態(tài)正常，所述預(yù)設(shè)文字為水平方向。

本發(fā)明的有益效果在于：

利用上述方法能夠準(zhǔn)確采集所有渡板標(biāo)牌的清晰圖像，對(duì)每塊渡板機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并通過所采集的圖像信息對(duì)渡板的狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，從而準(zhǔn)確了解每塊渡板的位置，對(duì)于未完全收起的渡板做出實(shí)時(shí)報(bào)警，以保證動(dòng)車出庫時(shí)的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中三層作業(yè)平臺(tái)安裝渡板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為渡板標(biāo)牌的示意圖。

圖中標(biāo)示：1、球型攝像機(jī)，2、三層作業(yè)平臺(tái)，3、渡板，4、藍(lán)色涂層，5、紅色涂層，6、渡板標(biāo)牌。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)施例采用以下步驟對(duì)渡板狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

首先在渡板的一側(cè)面安裝帶有識(shí)別特征的渡板標(biāo)牌，渡板標(biāo)牌為矩形薄板結(jié)構(gòu)，安裝在所有渡板統(tǒng)一方向的側(cè)面，該側(cè)面為相鄰渡板相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面中的任意一個(gè)，渡板標(biāo)牌長度和寬度分別小于等于渡板標(biāo)牌所在渡板側(cè)面的長度和寬度，在整個(gè)作業(yè)庫最端部渡板一側(cè)的上方設(shè)置球型攝像機(jī)，該球型攝像機(jī)能夠完全覆蓋整個(gè)作業(yè)庫，并能夠準(zhǔn)確采集整個(gè)作業(yè)庫內(nèi)渡板標(biāo)牌的圖像信息。

上述識(shí)別特征包括設(shè)置在渡板標(biāo)牌上的顏色涂層和文字，顏色涂層包括按左右方式或者上下方式并排設(shè)置的藍(lán)色涂層和紅色涂層，為提高后期圖像對(duì)比準(zhǔn)確性，可以在藍(lán)色涂層和/或紅色涂層上設(shè)置文字，以實(shí)現(xiàn)雙重特征的對(duì)比。

啟動(dòng)渡板工作指令使渡板下放或者收起，待渡板完成工作指令后，球型攝像機(jī)逐一采集每塊渡板側(cè)面渡板標(biāo)牌的圖像信息，球型攝像機(jī)具有變倍聚焦功能，因此能夠保證采集的每塊渡板標(biāo)牌圖像都是清晰準(zhǔn)確的。

服務(wù)器接收球型攝像機(jī)所采集的圖像，進(jìn)行存儲(chǔ)和識(shí)別，并對(duì)識(shí)別的圖像信息與服務(wù)器預(yù)設(shè)圖像信息進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比方法包括將采集圖像信息中顏色涂層上邊緣或者下邊緣與預(yù)設(shè)顏色涂層的上邊緣或者下邊緣進(jìn)行重合度比較，并計(jì)算所采集圖像信息中顏色涂層上邊緣或者下邊緣相對(duì)于預(yù)設(shè)顏色涂層的上邊緣或者下邊緣的偏差角度α，還包括將采集圖像信息中的文字與預(yù)設(shè)文字進(jìn)行重合度比較，并計(jì)算采集圖像信息中的文字相對(duì)于預(yù)設(shè)文字的偏差角度β。

在本實(shí)施例中，前述渡板與水平方向的傾斜角度θ包含α和β，理論上θ＝α＝β，此處設(shè)置α和β兩個(gè)具體的偏差角主要考慮可能存在對(duì)顏色涂層或者文字的圖像檢測失效的情況，對(duì)兩個(gè)不同的量進(jìn)行分別檢測和分別對(duì)比判斷，只要α或者β的其中之一大于20°，則判斷為渡板狀態(tài)異常，以此能夠有效提高對(duì)渡板狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性，起到雙重保險(xiǎn)作用。

當(dāng)檢測到α和/或β大于20°時(shí)，控制室和作業(yè)平臺(tái)上的報(bào)警裝置均發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員，存在渡板狀態(tài)異常的情況。如果進(jìn)行圖像信息對(duì)比之后，α和β均小于20°，則說明所有渡板狀態(tài)正常，控制室和作業(yè)平臺(tái)上的報(bào)警裝置發(fā)出另一種不同的報(bào)警信號(hào)，以提示工作人員，渡板狀態(tài)一切正常。

理論上，α＝β，只有在對(duì)顏色涂層的圖像檢測失效或者對(duì)文字的圖像檢測失效的情況下才會(huì)出現(xiàn)α≠β的情況，此時(shí)只需要α和β其中之一大于20°，則說明渡板狀態(tài)異常。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種動(dòng)車運(yùn)用所三層作業(yè)平臺(tái)渡板狀態(tài)監(jiān)控方法，用以監(jiān)控渡板的收起狀態(tài)，保證動(dòng)車出庫安全，本發(fā)明的技術(shù)方案在于包括以下步驟：S001：制作帶有識(shí)別特征的渡板標(biāo)牌，并安裝在渡板側(cè)面，在最端部渡板一側(cè)的上方設(shè)置圖像采集裝置；S002：啟動(dòng)渡板工作指令使渡板下放或者收起，待渡板完成工作指令后，啟動(dòng)圖像采集裝置采集每一塊渡板側(cè)面標(biāo)牌的圖像信息；S003：將上述圖像信息傳輸?shù)椒?wù)器，服務(wù)器對(duì)圖像信息進(jìn)行識(shí)別和存儲(chǔ)；S004：服務(wù)器將識(shí)別的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息進(jìn)行對(duì)比，以判斷渡板與水平方向的傾斜角度θ，如果θ＞20°，則為渡板狀態(tài)異常，反之則渡板狀態(tài)正常；S005：輸出判斷結(jié)果，控制室和作業(yè)平臺(tái)分別發(fā)出對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，以反映當(dāng)前渡板狀態(tài)情況。

技術(shù)研發(fā)人員：楊洪;柯智勝;龍聰華;鮑家心
受保護(hù)的技術(shù)使用者：弗賽特（武漢）系統(tǒng)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.10.20