1.一種現(xiàn)實增強的方法,其特征在于,包括:
第一傳感器在所述第一傳感器的感知范圍內識別到目標物體;
處理器根據(jù)所述第一傳感器識別到的所述目標物體,獲得所述目標物體在位置坐標系中的位置信息;
所述處理器將虛擬信息疊加在所述第一傳感器的感知范圍上,指示所述第一顯示模塊顯示所述目標物體和所述虛擬信息;
所述處理器根據(jù)所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息;
若是,則所述處理器將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
若所述第二傳感器在所述第二傳感器的感知范圍內識別到所述目標物體;
則所述第二顯示模塊顯示所述目標物體和所述虛擬信息。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一傳感器和所述第二傳感器為固定的;則所述處理器預先根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器的固定位置,獲知所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法,其特征在于,若所述第一傳感器和所述第二傳感器之間存在相對位移;
則所述處理器實時獲取所述第一傳感器在所述位置坐標系中的位置信息;所述處理器實時獲取所述第二傳感器在所述位置坐標系中的位置信息;
則在所述處理器根據(jù)所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息之前,還包括:
所述處理器根據(jù)所述第一傳感器在所述位置坐標系中的位置信息和所述第二傳感器在所述位置坐標系中的位置信息確定所述第一傳感器與 所述第二傳感器的相對位置關系。
5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的方法,其特征在于,在所述則所述處理器將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息之前,還包括:
所述處理器根據(jù)所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系、所述虛擬信息的顯示大小以及所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內完整顯示所述虛擬信息;
若是,則所述處理器指示第二顯示模塊完整的顯示所述虛擬信息;或者,
若否,則所述處理器指示第二顯示模塊根據(jù)所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息和所述虛擬信息,部分顯示所述虛擬信息。
6.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的方法,其特征在于,所述第一傳感器和所述第二傳感器為如下任意一種或組合:攝像頭、聲吶、超聲波、雷達。
7.一種現(xiàn)實增強的方法,所述現(xiàn)實增強的方法應用在現(xiàn)實增強系統(tǒng)中,所述現(xiàn)實增強系統(tǒng)包括第一終端和第二終端,所述第一終端包含第一傳感器、第一處理器、第一通訊模塊和第一顯示模塊,所述第二終端包含第二傳感器、第二處理器、第二通訊模塊和第二顯示模塊,其特征在于,所述現(xiàn)實增強的方法,包括:
所述第一傳感器在所述第一傳感器的感知范圍內識別到目標物體;
所述第一處理器根據(jù)所述第一傳感器識別到的所述目標物體,獲得所述目標物體在位置坐標系中的位置信息;
所述第一處理器將虛擬信息疊加在所述第一傳感器的感知范圍上,指示所述第一顯示模塊顯示所述目標物體和所述虛擬信息;
所述第一通訊模塊將所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系發(fā)送給所述第二通訊模塊;
所述第二處理器根據(jù)所述第二通訊模塊接收到的所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息;
若是,則所述第二處理器將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感 知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法,其特征在于,還包括:
若所述第二傳感器在所述第二傳感器的感知范圍內識別到所述目標物體;
則所述第二顯示模塊顯示所述目標物體和所述虛擬信息。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的方法,其特征在于,所述第一終端和所述第二終端為固定的;則所述第一處理器預先根據(jù)所述第一終端和所述第二傳感器的固定位置,獲知所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系。
10.根據(jù)權利要求7或8所述的方法,其特征在于,若所述第一終端和所述第二終端之間存在相對位移;
則所述第一處理器實時獲取所述第一終端在所述位置坐標系中的位置信息;所述第二處理器實時獲取所述第二終端在所述位置坐標系中的位置信息;
所述第二處理器根據(jù)所述第二通訊模塊接收到的所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息之前,還包括:
所述第二通訊模塊將所述第二終端在所述位置坐標系中的位置信息發(fā)送給所述第一通訊模塊;
所述第一處理器根據(jù)所述第一終端在所述位置坐標系中的位置信息和所述第一通訊模塊接收到的所述第二終端在所述位置坐標系中的位置信息確定所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系。
11.根據(jù)權利要求7-10任意一項所述的方法,其特征在于,在所述第二處理器將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息之前,還包括:
所述第一通訊模塊將所述虛擬信息的顯示大小以及所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息發(fā)送給所述第二通訊模塊;
所述第二處理器根據(jù)所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系、所述第二通訊模塊接收到的所述虛擬信息的顯示大小以及所述虛擬信息 在所述位置坐標系的位置信息,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內完整顯示所述虛擬信息;
若是,則所述第二處理器指示第二顯示模塊完整的顯示所述虛擬信息;或者,
若否,則所述第二處理器指示第二顯示模塊根據(jù)所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息和所述虛擬信息,部分顯示所述虛擬信息。
12.根據(jù)權利要求7-11任意一項所述的方法,其特征在于,所述第一傳感器和所述第二傳感器為如下任意一種或組合:攝像頭、聲吶、超聲波、雷達。
13.一種現(xiàn)實增強系統(tǒng),其特征在于,包括:第一傳感器、處理器、第二傳感器、第一顯示模塊和第二顯示模塊;
所述第一傳感器,用于在所述第一傳感器的感知范圍內識別到目標物體;
所述處理器,用于根據(jù)所述第一傳感器識別到的所述目標物體,獲得所述目標物體在位置坐標系中的位置信息;將虛擬信息疊加在所述第一傳感器的感知范圍上,指示所述第一顯示模塊顯示所述目標物體和所述虛擬信息;根據(jù)所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息;若是,則將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息。
14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng),其特征在于,若所述第二傳感器在所述第二傳感器的感知范圍內識別到所述目標物體;
則所述第二顯示模塊,還用于顯示所述目標物體和所述虛擬信息。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一傳感器和所述第二傳感器為固定的;則所述處理器,還用于預先根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器的固定位置,獲知所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系。
16.根據(jù)權利要求13或14所述的系統(tǒng),其特征在于,若所述第一傳感器和所述第二傳感器之間存在相對位移,還包括:第一位置獲取模塊和第二位置獲取模塊;
第一位置獲取模塊,用于實時向所述處理器上報所述第一傳感器在所述位置坐標系中的位置信息;
所述第二位置獲取模塊,用于實時向所述處理器上報所述第二傳感器在所述位置坐標系中的位置信息;
則在所述處理器根據(jù)所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息之前,所述處理器,還用于根據(jù)所述第一傳感器在所述位置坐標系中的位置信息和所述第二傳感器在所述位置坐標系中的位置信息確定所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系。
17.根據(jù)權利要求13-16任意一項所述的系統(tǒng),其特征在于,在所述則所述處理器將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息之前,所述處理器,還用于根據(jù)所述第一傳感器與所述第二傳感器的相對位置關系、所述虛擬信息的顯示大小以及所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內完整顯示所述虛擬信息;
若是,則所述處理器,還用于指示第二顯示模塊完整的顯示所述虛擬信息;或者,
若否,則所述處理器,還用于指示第二顯示模塊根據(jù)所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息和所述虛擬信息,部分顯示所述虛擬信息。
18.根據(jù)權利要求13-17任意一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一傳感器和所述第二傳感器為如下任意一種或組合:攝像頭、聲吶、超聲波、雷達。
19.一種現(xiàn)實增強系統(tǒng),其特征在于,包括:第一終端和第二終端,所述第一終端包含第一傳感器、第一處理器、第一通訊模塊和第一顯示模塊,所述第二終端包含第二傳感器、第二處理器、第二通訊模塊和第二顯示模塊;
所述第一傳感器,用于在所述第一傳感器的感知范圍內識別到目標物體;
所述第一處理器,用于根據(jù)所述第一傳感器識別到的所述目標物體, 獲得所述目標物體在位置坐標系中的位置信息;將虛擬信息疊加在所述第一傳感器的感知范圍上,指示所述第一顯示模塊顯示所述目標物體和所述虛擬信息;
所述第一通訊模塊,用于將所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系發(fā)送給所述第二通訊模塊;
所述第二處理器,用于根據(jù)所述第二通訊模塊接收到的所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息;若是,則將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息。
20.根據(jù)權利要求19所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括:
若所述第二傳感器在所述第二傳感器的感知范圍內識別到所述目標物體;
則所述第二顯示模塊,還用于顯示所述目標物體和所述虛擬信息。
21.根據(jù)權利要求19或20所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一終端和所述第二終端為固定的;則所述第一處理器,還用于預先根據(jù)所述第一終端和所述第二傳感器的固定位置,獲知所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系。
22.根據(jù)權利要求19或20所述的系統(tǒng),其特征在于,若所述第一終端和所述第二終端之間存在相對位移;
則所述第一處理器,還用于實時獲取所述第一終端在所述位置坐標系中的位置信息;
所述第二處理器,還用于實時獲取所述第二終端在所述位置坐標系中的位置信息;
所述第二處理器根據(jù)所述第二通訊模塊接收到的所述目標物體在位置坐標系中的位置信息和所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內顯示所述虛擬信息之前,所述第二通訊模塊,還用于將所述第二終端在所述位置坐標系中的位置信息發(fā)送給所述第一通訊模塊;
所述第一處理器,還用于根據(jù)所述第一終端在所述位置坐標系中的位置信息和所述第一通訊模塊接收到的所述第二終端在所述位置坐標系中的位置信息確定所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系。
23.根據(jù)權利要求19-22任意一項所述的系統(tǒng),其特征在于,在所述第二處理器將所述虛擬信息疊加在所述第二傳感器的感知范圍上,指示第二顯示模塊顯示所述虛擬信息之前,所述第一通訊模塊,還用于將所述虛擬信息的顯示大小以及所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息發(fā)送給所述第二通訊模塊;
所述第二處理器,還用于根據(jù)所述第一終端與所述第二終端的相對位置關系、所述第二通訊模塊接收到的所述虛擬信息的顯示大小以及所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息,判斷是否能在所述第二傳感器的感知范圍內完整顯示所述虛擬信息;若是,則指示第二顯示模塊完整的顯示所述虛擬信息;或者,若否,則指示第二顯示模塊根據(jù)所述虛擬信息在所述位置坐標系的位置信息和所述虛擬信息,部分顯示所述虛擬信息。
24.根據(jù)權利要求19-23任意一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一傳感器和所述第二傳感器為如下任意一種或組合:攝像頭、聲吶、超聲波、雷達。