指紋定位中基于參考點最大距離的定位可信度計算方法
【專利摘要】指紋定位中基于參考點最大距離的定位可信度計算方法，涉及位置指紋定位領域。本發(fā)明通過計算kNN算法中所選擇的k個參考點的位置與定位結果的距離之最大值來估計定位結果的可信度，對定位精度進行估計。運營商操作過程：記錄kNN算法所選的k個參考點的位置坐標Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位結果的位置坐標P＝(X,Y,Z)；計算所有k個選定參考點與定位結果距離之最大值；統(tǒng)計D與定位精度e之間的關系；將D與定位精度e之間的關系發(fā)送到用戶機中，轉換關系可以通過查表法實現(xiàn)或通過曲線擬合實現(xiàn)；用戶操作過程：算出當前定位結果對應的D值；過給出的轉換關系，用戶機通過計算或查表得出當前的定位精度。本發(fā)明方法能有效地反應定位精度。
【專利說明】指紋定位中基于參考點最大距離的定位可信度計算方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種位置指紋定位的定位可信度計算方法，設及位置指紋定位技術領 域。

【背景技術】
[0002] 位置指紋定位的實施一般可W分為兩個階段：第一階段為訓練/離線階段，主要 工作是采集所需定位區(qū)域各參考節(jié)點位置的信號特征參數(shù)，例如信號場強、多徑相角分量 功率等，將一組指紋信息對應一個特定的位置形成位置指紋數(shù)據(jù)庫。第二階段為定位/在 線階段，利用接收機測定接收信號的參數(shù)，采用匹配算法來確定與數(shù)據(jù)庫中哪一組數(shù)據(jù)相 匹配，從而得出用戶的實際位置。
[0003] 在實現(xiàn)室內指紋定位技術的過程中，首先要建立室內的RSS指紋圖，即在一些位 置已知的參考點處測量RSS值向量Sw。
[0004] S山一（a。，a。，a。，…，a。',…3姐）
[0005] 式中ay表示第i個參考點處觀測第j個室內信號節(jié)點得到的信號強度值，M為室 內信號節(jié)點個數(shù)。所有參考點的RSS向量可W記錄記錄成一個數(shù)據(jù)庫C，即指紋圖，式中N 為參考點個數(shù)。
[0006]

【權利要求】
1. 一種指紋定位中基于參考點最大距離的定位可信度計算方法，其特征在于：所述方 法的實現(xiàn)過程包括能信息交互和數(shù)據(jù)共享的運營商操作過程和用戶操作過程； 運營商操作過程A: 步驟Al:進行kNN解算，并記錄kNN算法所選的k個參考點的位置坐標Pm= (Xm,Ym,Zm) 以及定位結果的位置坐標P= (X，Y，Z);其中m的取值為1?k之間； 步驟A2 :計算所有k個選定參考點與定位結果距離之最大值，計算方法如下式：
步驟A3 :在應用場景下通過步驟Al至步驟A2進行大量實測，統(tǒng)計D與定位精度e之 間的關系； 步驟A4 :將D與定位精度e之間的關系發(fā)送到用戶機中，轉換關系可以通過查表法實 現(xiàn)或通過曲線擬合實現(xiàn)； 用戶操作過程B: 步驟Bl:定位時通過步驟Al至步驟A2來計算出當前定位結果對應的D值； 步驟B2 :通過步驟A4給出的轉換關系，用戶機通過將當前D值帶入到A4過程給出的 擬合曲線方程中計算得到當前的定位精度估計值，或通過查表得出當前的定位精度。
【文檔編號】G06F17/30GK104502889SQ201410834885
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權日:2014年12月29日
【發(fā)明者】韓帥, 鄒德岳, 孟維曉, 安迪, 劉猛 申請人:哈爾濱工業(yè)大學