可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法及裝置。本發(fā)明實(shí)施例通過利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置的M個采集通道,分別獲取所述用戶的表面肌電信號,M為大于或等于2的整數(shù),進(jìn)而根據(jù)所述M個采集通道中每個采集通道所獲取的表面肌電信號,獲得所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),使得能夠根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài),這樣,實(shí)現(xiàn)了獲取可穿戴設(shè)備的實(shí)際穿戴狀態(tài)這一目的。
【專利說明】可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法及裝置 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù),尤其涉及一種可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法及裝置。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 可穿戴設(shè)備即直接穿在身上,或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備, 例如,智能手環(huán)、智能手表、智能項(xiàng)鏈、智能眼鏡、智能戒指等??纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬 件設(shè)備,更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能,可穿戴設(shè)備將會對我 們的生活、感知帶來很大的轉(zhuǎn)變。
[0003] 然而,由于用戶穿戴可穿戴設(shè)備的隨意性,使得可穿戴設(shè)備的實(shí)際穿戴狀態(tài)與理 想穿戴狀態(tài)不一致,因此,可能無法滿足可穿戴設(shè)備的工作需求,例如,采集人體指定部位 的數(shù)據(jù)等需求,從而導(dǎo)致了可穿戴設(shè)備的可靠性的降低。因此,亟需提出一種獲取可穿戴設(shè) 備的穿戴狀態(tài)的方法,以確定可穿戴設(shè)備的實(shí)際穿戴狀態(tài)是否與理想穿戴狀態(tài)一致。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明的多個方面提供一種可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法及裝置,用以獲取 可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)。
[0005] 本發(fā)明的一方面,提供一種可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法,包括:
[0006] 利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置的M個采集通道,分別獲取所述用戶的表 面肌電信號,M為大于或等于2的整數(shù);
[0007] 根據(jù)所述M個采集通道中每個采集通道所獲取的表面肌電信號,獲得所述每個采 集通道的特征數(shù)據(jù);
[0008] 根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài)。
[0009] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述每個采 集通道的特征數(shù)據(jù),包括下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng):
[0010] 時域特征數(shù)據(jù);以及
[0011] 頻域特征數(shù)據(jù)。
[0012] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述每個采 集通道的特征數(shù)據(jù)包括頻域特征數(shù)據(jù);所述根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述 可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài),包括:
[0013] 根據(jù)所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況;
[0014] 根據(jù)所述干擾情況,獲得所述可穿戴設(shè)備的貼合狀態(tài)。
[0015] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述根據(jù)所 述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況,包括:
[0016] 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)大于或等于預(yù)先設(shè)置的頻域特征閾值,獲得所述 可穿戴設(shè)備的干擾情況為出現(xiàn)干擾;或者
[0017] 若所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)均小于所述頻域特征閾值,獲得所述可穿戴 設(shè)備的干擾情況為沒有干擾;或者
[0018] 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)中只存在直流分量,獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾 情況為出現(xiàn)干擾。
[0019] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述每個采 集通道的特征數(shù)據(jù)包括時域特征數(shù)據(jù);所述根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述 可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài),包括:
[0020] 根據(jù)所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位 置所對應(yīng)的采集通道;
[0021] 根據(jù)所述確定的采集通道,獲得所述可穿戴設(shè)備的方位狀態(tài)。
[0022] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述根據(jù)所 述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所對應(yīng)的采集 通道,包括:
[0023] 根據(jù)所述用戶做出第一動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)和所述用戶做 出第二動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù) 據(jù);
[0024] 根據(jù)所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征 數(shù)據(jù)與原點(diǎn)之間的特征距離;
[0025] 根據(jù)最大的特征距離,確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所對應(yīng)的采集通 道。
[0026] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述根據(jù)所 述用戶做出第一動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)和所述用戶做出第二動作時所 述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù)之前,還包 括:
[0027] 獲取所述用戶開始做出所述第一動作的第一開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所 述第一動作的第一結(jié)束米樣點(diǎn);
[0028] 根據(jù)所述第一開始采樣點(diǎn)和所述第一結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第一動 作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù);
[0029] 獲取所述用戶開始做出所述第二動作的第二開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所 述第二動作的第二結(jié)束采樣點(diǎn);
[0030] 根據(jù)所述第二開始采樣點(diǎn)和所述第二結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第二動 作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)。
[0031] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述根據(jù)所 述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài)之后,還包括:
[0032] 獲取所述可穿戴設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài);
[0033] 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成穿戴調(diào)整指示,以指示用戶調(diào) 整所述可穿戴設(shè)備;以及輸出所述穿戴調(diào)整指示;或者
[0034] 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成數(shù)據(jù)調(diào)整指示,以供根據(jù)所述 數(shù)據(jù)調(diào)整指示,調(diào)整所述可穿戴設(shè)備所采集的測量數(shù)據(jù)。
[0035] 本發(fā)明的另一方面,提供一種可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理裝置,包括:
[0036] 采集單元,用于利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置的M個采集通道,分別獲 取所述用戶的表面肌電信號,M為大于或等于2的整數(shù);
[0037] 分析單元,用于根據(jù)所述M個采集通道中每個采集通道所獲取的表面肌電信號, 獲得所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù);
[0038] 處理單元,用于根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量 穿戴狀態(tài)。
[0039] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述每個采 集通道的特征數(shù)據(jù),包括下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng):
[0040] 時域特征數(shù)據(jù);以及
[0041] 頻域特征數(shù)據(jù)。
[0042] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述每個采 集通道的特征數(shù)據(jù)包括頻域特征數(shù)據(jù);所述處理單元,具體用于
[0043] 根據(jù)所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況;以及
[0044] 根據(jù)所述干擾情況,獲得所述可穿戴設(shè)備的貼合狀態(tài)。
[0045] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述處理單 元,具體用于
[0046] 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)大于或等于預(yù)先設(shè)置的頻域特征閾值,獲得所述 可穿戴設(shè)備的干擾情況為出現(xiàn)干擾;或者
[0047] 若所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)均小于所述頻域特征閾值,獲得所述可穿戴 設(shè)備的干擾情況為沒有干擾;或者
[0048] 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)中只存在直流分量,獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾 情況為出現(xiàn)干擾。
[0049] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述每個采 集通道的特征數(shù)據(jù)包括時域特征數(shù)據(jù);所述處理單元,具體用于
[0050] 根據(jù)所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位 置所對應(yīng)的采集通道;以及
[0051] 根據(jù)所述確定的采集通道,獲得所述可穿戴設(shè)備的方位狀態(tài)。
[0052] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述處理單 元,具體用于
[0053] 根據(jù)所述用戶做出第一動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)和所述用戶做 出第二動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù) 據(jù);
[0054] 根據(jù)所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征 數(shù)據(jù)與原點(diǎn)之間的特征距離;以及
[0055] 根據(jù)最大的特征距離,確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所對應(yīng)的采集通 道。
[0056] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述處理單 元,還用于
[0057] 獲取所述用戶開始做出所述第一動作的第一開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所 述第一動作的第一結(jié)束米樣點(diǎn);
[0058] 根據(jù)所述第一開始采樣點(diǎn)和所述第一結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第一動 作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù);
[0059] 獲取所述用戶開始做出所述第二動作的第二開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所 述第二動作的第二結(jié)束采樣點(diǎn);以及
[0060] 根據(jù)所述第二開始采樣點(diǎn)和所述第二結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第二動 作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)。
[0061] 如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式,所述處理單 元,還用于
[0062] 獲取所述可穿戴設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài);
[0063] 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成穿戴調(diào)整指示,以指示用戶調(diào) 整所述可穿戴設(shè)備;以及輸出所述穿戴調(diào)整指示;或者
[0064] 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成數(shù)據(jù)調(diào)整指示,以供根據(jù)所述 數(shù)據(jù)調(diào)整指示,調(diào)整所述可穿戴設(shè)備所采集的測量數(shù)據(jù)。
[0065] 由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明實(shí)施例通過利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置 的M個采集通道,分別獲取所述用戶的表面肌電信號,M為大于或等于2的整數(shù),進(jìn)而根據(jù) 所述M個采集通道中每個采集通道所獲取的表面肌電信號,獲得所述每個采集通道的特征 數(shù)據(jù),使得能夠根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài), 這樣,實(shí)現(xiàn)了獲取可穿戴設(shè)備的實(shí)際穿戴狀態(tài)這一目的。
[0066] 另外,采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案,獲取到可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài)之后,通過 進(jìn)一步獲取所述可穿戴設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài),進(jìn)而根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴 狀態(tài),生成并輸出穿戴調(diào)整指示,以指示用戶調(diào)整所述可穿戴設(shè)備,這樣,用戶則可以根據(jù) 穿戴調(diào)整指示調(diào)整所穿戴的可穿戴設(shè)備,能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中由于可穿戴設(shè)備的實(shí)際穿戴 狀態(tài)與理想穿戴狀態(tài)不一致而導(dǎo)致的無法滿足可穿戴設(shè)備的工作需求的問題,能夠有效提 高可穿戴設(shè)備的可靠性。
[0067] 另外,采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案,獲取到可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài)之后,通過 進(jìn)一步獲取所述可穿戴設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài),進(jìn)而根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴 狀態(tài),生成數(shù)據(jù)調(diào)整指示,以供根據(jù)所述數(shù)據(jù)調(diào)整指示,調(diào)整所述可穿戴設(shè)備所采集的測量 數(shù)據(jù),這樣,則可以根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整指示調(diào)整可穿戴設(shè)備所采集的測量數(shù)據(jù),能夠避免現(xiàn)有技 術(shù)中由于可穿戴設(shè)備的實(shí)際穿戴狀態(tài)與理想穿戴狀態(tài)不一致而導(dǎo)致的無法滿足可穿戴設(shè) 備的工作需求的問題,能夠有效提高可穿戴設(shè)備的可靠性。 【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0068] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述 中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí) 施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附 圖獲得其他的附圖。
[0069] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法的流程示意圖; [0070] 圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖;
[0071] 圖3為圖1對應(yīng)的實(shí)施例中智能手環(huán)的穿戴示意圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0072] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的全部其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0073] 需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機(jī)、個人數(shù)字 助理(Personal Digital Assistant,PDA)、無線手持設(shè)備、平板電腦(Tablet Computer)、 個人電腦(Personal Computer, PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴設(shè)備(例如,智能眼 鏡、智能手表、智能手環(huán)等)等。
[0074] 另外,本文中術(shù)語"和/或",僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在 三種關(guān)系,例如,A和/或B,可以表示:單獨(dú)存在A,同時存在A和B,單獨(dú)存在B這三種情 況。另外,本文中字符"/",一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種"或"的關(guān)系。
[0075] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法的流程示意圖, 如圖1所示。
[0076] 101、利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置的M個采集通道,分別獲取所述用戶 的表面肌電信號,M為大于或等于2的整數(shù)。
[0077] 所謂的表面肌電信號(surface electromyography, sEMG)是肌肉收縮時伴隨的電 信號,是由肌肉興奮時所募集的運(yùn)動單位產(chǎn)生的一個個動作電位序列(Motor Unit Action Potential Trains,MUAPT)在皮膚表面疊加而成,是一種非平穩(wěn)的微弱信號。
[0078] -般來說,不同的肌肉負(fù)責(zé)不同的動作,因此在進(jìn)行對應(yīng)動作時,對應(yīng)皮膚的表面 肌電信號表現(xiàn)出最活躍的狀態(tài)。以人體的前臂肌為例,前臂肌位于橈、尺骨的周圍,分前、后 兩群,共20多塊,多數(shù)為具有長肌腱的長肌,肌腹位于近側(cè),細(xì)長的腱位于遠(yuǎn)側(cè),故前臂的 上半部膨隆,而下半部逐漸變細(xì)。前臂肌肉淺層從橈側(cè)到尺側(cè)依次為肱橈肌、旋前圓肌、橈 側(cè)腕屈肌、掌長肌、及尺側(cè)腕屈肌。例如,用戶做出手臂外展這個動作時,橈側(cè)腕屈肌的表面 肌電信號表現(xiàn)出最活躍的狀態(tài),或者,再例如,用戶做出手臂內(nèi)收這個動作時,尺側(cè)腕屈肌 的表面肌電信號表現(xiàn)出最活躍的狀態(tài)。
[0079] -般來說,表面肌電信號的有效頻段可以認(rèn)為是在5Hz?450Hz,根據(jù)香農(nóng)采樣定 理,表面肌電信號的采樣頻率至少是信號源有效頻段的兩倍,因此表面肌電信號的采樣頻 率可以設(shè)置為1000Hz或2000Hz等數(shù)值。
[0080] 102、根據(jù)所述M個采集通道中每個采集通道所獲取的表面肌電信號,獲得所述每 個采集通道的特征數(shù)據(jù)。
[0081] 103、根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài)。
[0082] 所謂的采集通道,是指固定設(shè)置在可穿戴設(shè)備上,與可穿戴設(shè)備之間的相對位置 固定不變。
[0083] 需要說明的是,101?103的執(zhí)行主體的部分或全部可以為位于本地終端的應(yīng) 用,或者還可以為設(shè)置在位于本地終端的應(yīng)用中的插件或軟件開發(fā)工具包(Software Development Kit,SDK)等功能單元,或者還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器中的處理引擎,或者 還可以為位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的分布式系統(tǒng),本實(shí)施例對此不進(jìn)行特別限定。
[0084] 可以理解的是,所述應(yīng)用可以是安裝在終端上的本地程序(nativeApp),或者還可 以是終端上的瀏覽器的一個網(wǎng)頁程序(webApp),本實(shí)施例對此不進(jìn)行限定。
[0085] 這樣,通過利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置的M個采集通道,分別獲取所 述用戶的表面肌電信號,M為大于或等于2的整數(shù),進(jìn)而根據(jù)所述M個采集通道中每個采集 通道所獲取的表面肌電信號,獲得所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),使得能夠根據(jù)所述每個 采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài),這樣,實(shí)現(xiàn)了獲取可穿戴設(shè)備 的實(shí)際穿戴狀態(tài)這一目的。
[0086] 可選地,在本實(shí)施例的一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),包 括下列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng):
[0087] 時域特征數(shù)據(jù);以及 [0088] 頻域特征數(shù)據(jù)。
[0089] 在一個具體的實(shí)現(xiàn)方式中,具體可以對每個采集通道所獲取的原始的表面肌電信 號進(jìn)行過濾處理,以獲得過濾之后的每個采集通道的過濾的表面肌電信號SEMGi (t),其中, i表示采集通道的編號,取值可以為0?M-I ;M表示采集通道的數(shù)量。具體可以進(jìn)行高通 濾波處理(例如,濾波參數(shù)為5Hz)、低通濾波處理(例如,濾波參數(shù)為150Hz)以及帶陷濾波 處理(例如濾波參數(shù)為工頻50Hz及其一次諧波100Hz)等處理。
[0090] 在獲得每個采集通道的過濾的表面肌電信號SEMGi (t)之后,可以獲得每個采集通 道的信號幅值的絕對值均值MVi (r),作為每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),即
【權(quán)利要求】
1. 一種可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理方法,其特征在于,包括: 利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置的M個采集通道,分別獲取所述用戶的表面肌 電信號,M為大于或等于2的整數(shù); 根據(jù)所述M個采集通道中每個采集通道所獲取的表面肌電信號,獲得所述每個采集通 道的特征數(shù)據(jù); 根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),包括下列 數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng): 時域特征數(shù)據(jù);以及 頻域特征數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù)包括頻域 特征數(shù)據(jù);所述根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài), 包括: 根據(jù)所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況; 根據(jù)所述干擾情況,獲得所述可穿戴設(shè)備的貼合狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述每個采集通道的頻域特征 數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況,包括: 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)大于或等于預(yù)先設(shè)置的頻域特征閾值,獲得所述可穿 戴設(shè)備的干擾情況為出現(xiàn)干擾;或者 若所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)均小于所述頻域特征閾值,獲得所述可穿戴設(shè)備 的干擾情況為沒有干擾;或者 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)中只存在直流分量,獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況 為出現(xiàn)干擾。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù)包括時域 特征數(shù)據(jù);所述根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài), 包括: 根據(jù)所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所 對應(yīng)的采集通道; 根據(jù)所述確定的采集通道,獲得所述可穿戴設(shè)備的方位狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述每個采集通道的時域特征 數(shù)據(jù),確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所對應(yīng)的采集通道,包括: 根據(jù)所述用戶做出第一動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)和所述用戶做出第 二動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù); 根據(jù)所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù) 與原點(diǎn)之間的特征距離; 根據(jù)最大的特征距離,確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所對應(yīng)的采集通道。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述用戶做出第一動作時所述 每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)和所述用戶做出第二動作時所述每個采集通道的時域特征 數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù)之前,還包括: 獲取所述用戶開始做出所述第一動作的第一開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所述第 一動作的第一結(jié)束采樣點(diǎn); 根據(jù)所述第一開始采樣點(diǎn)和所述第一結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第一動作時 所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù); 獲取所述用戶開始做出所述第二動作的第二開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所述第 二動作的第二結(jié)束采樣點(diǎn); 根據(jù)所述第二開始采樣點(diǎn)和所述第二結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第二動作時 所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述每個采集 通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴狀態(tài)之后,還包括: 獲取所述可穿戴設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài); 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成穿戴調(diào)整指示,以指示用戶調(diào)整所 述可穿戴設(shè)備;以及輸出所述穿戴調(diào)整指示;或者 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成數(shù)據(jù)調(diào)整指示,以供根據(jù)所述數(shù)據(jù) 調(diào)整指示,調(diào)整所述可穿戴設(shè)備所采集的測量數(shù)據(jù)。
9. 一種可穿戴設(shè)備的穿戴狀態(tài)的處理裝置,其特征在于,包括: 采集單元,用于利用用戶所穿戴的可穿戴設(shè)備上所設(shè)置的M個采集通道,分別獲取所 述用戶的表面肌電信號,M為大于或等于2的整數(shù); 分析單元,用于根據(jù)所述M個采集通道中每個采集通道所獲取的表面肌電信號,獲得 所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù); 處理單元,用于根據(jù)所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的測量穿戴 狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù),包括下 列數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng): 時域特征數(shù)據(jù);以及 頻域特征數(shù)據(jù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù)包括頻域 特征數(shù)據(jù);所述處理單元,具體用于 根據(jù)所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù),獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況;以及 根據(jù)所述干擾情況,獲得所述可穿戴設(shè)備的貼合狀態(tài)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述處理單元,具體用于 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)大于或等于預(yù)先設(shè)置的頻域特征閾值,獲得所述可穿 戴設(shè)備的干擾情況為出現(xiàn)干擾;或者 若所述每個采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)均小于所述頻域特征閾值,獲得所述可穿戴設(shè)備 的干擾情況為沒有干擾;或者 若任一采集通道的頻域特征數(shù)據(jù)中只存在直流分量,獲得所述可穿戴設(shè)備的干擾情況 為出現(xiàn)干擾。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述每個采集通道的特征數(shù)據(jù)包括時域 特征數(shù)據(jù);所述處理單元,具體用于 根據(jù)所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所 對應(yīng)的采集通道;以及 根據(jù)所述確定的采集通道,獲得所述可穿戴設(shè)備的方位狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其特征在于,所述處理單元,具體用于 根據(jù)所述用戶做出第一動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)和所述用戶做出第 二動作時所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù); 根據(jù)所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù),獲得所述每個采集通道的歸一化特征數(shù)據(jù) 與原點(diǎn)之間的特征距離;以及 根據(jù)最大的特征距離,確定所述可穿戴設(shè)備上所指定的參考位置所對應(yīng)的采集通道。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其特征在于,所述處理單元,還用于 獲取所述用戶開始做出所述第一動作的第一開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所述第 一動作的第一結(jié)束采樣點(diǎn); 根據(jù)所述第一開始采樣點(diǎn)和所述第一結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第一動作時 所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù); 獲取所述用戶開始做出所述第二動作的第二開始采樣點(diǎn)和所述用戶停止做出所述第 二動作的第二結(jié)束采樣點(diǎn);以及 根據(jù)所述第二開始采樣點(diǎn)和所述第二結(jié)束采樣點(diǎn),獲取所述用戶做出所述第二動作時 所述每個采集通道的時域特征數(shù)據(jù)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9?15任一權(quán)利要求所述的裝置,其特征在于,所述處理單元,還用 于 獲取所述可穿戴設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài); 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成穿戴調(diào)整指示,以指示用戶調(diào)整所 述可穿戴設(shè)備;以及輸出所述穿戴調(diào)整指示;或者 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)穿戴狀態(tài)和所述測量穿戴狀態(tài),生成數(shù)據(jù)調(diào)整指示,以供根據(jù)所述數(shù)據(jù) 調(diào)整指示,調(diào)整所述可穿戴設(shè)備所采集的測量數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06F3/01GK104391580SQ201410749079
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】文史哲, 閆文聞 申請人:北京銀河潤泰科技有限公司