多尺度特征區(qū)域曲率相融合的三維人臉識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于模式識(shí)別領(lǐng)域，具體為一種多尺度特征區(qū)域曲率相融合的三維人臉識(shí)別方法。依據(jù)人眼對(duì)不規(guī)則特征的感知原理，在多尺度空間理論分析的基礎(chǔ)上，通過分析人臉深度信息圖中眼睛、鼻子、以及嘴唇等有顯著特征區(qū)域的曲率變化在不同尺度系數(shù)的相關(guān)性和相鄰角度的系數(shù)的相關(guān)性，提出多尺度特征區(qū)域曲率相融合的三維人臉識(shí)別方法，建立顯著特征區(qū)域的曲率在多個(gè)尺度的不同位置、不同方向、多個(gè)相鄰尺度的同位置、同方向的不同維數(shù)的系數(shù)模型，克服噪音的影響，提取了可以用來描述人臉深度特征的左右眼、鼻子以及嘴唇等有效低維特征。最后用模糊聚類法進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明可應(yīng)用于人臉識(shí)別和掌紋識(shí)別等其它模式識(shí)別領(lǐng)域。
【專利說明】多尺度特征區(qū)域曲率相融合的三維人臉識(shí)別方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于基于機(jī)器視覺的檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種三維人臉識(shí)別的方法，特別 涉及一種采用多尺度特征區(qū)域曲率相融合的方法提取人臉局部特征，實(shí)現(xiàn)三維人臉的檢測(cè) 以及識(shí)別。

【背景技術(shù)】
[0002] 在人臉識(shí)別領(lǐng)域，由于容易受到光照條件、化妝、人臉姿勢(shì)等的因素影響，二維人 臉識(shí)別的發(fā)展已經(jīng)陷入了瓶頸時(shí)期。但是，應(yīng)時(shí)而來的三維人臉識(shí)別則比二維人臉識(shí)別有 更多的優(yōu)勢(shì)。一方面，三維人臉識(shí)別采用的數(shù)據(jù)包含了更多人臉的幾何信息，二維人臉只是 三維人臉在平面上進(jìn)行投影得到的，會(huì)丟失一些重要的信息，如人臉深度信息等。其次，三 維人臉數(shù)據(jù)描繪了人臉的真實(shí)形狀，不易受外界條件的影響，如姿勢(shì)、光照等的變化。光照 不會(huì)影響原始三維數(shù)據(jù)點(diǎn)云的獲取，而且從三維人臉上提取的形狀特征和光照變化無關(guān)， 所以光照不再是影響三維數(shù)據(jù)處理的因素。因此，三維人臉圖像的深度信息能夠準(zhǔn)確的描 述人臉的形狀，能更好的表示出人臉重要的區(qū)域特征，在識(shí)別時(shí)有比二維人臉識(shí)別更好的 識(shí)別效果。但是，到目前為止無論是從三維信息來源、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理、數(shù)據(jù)的預(yù)處理還 是最后的識(shí)別過程相關(guān)技術(shù)都還不是很成熟，因此，研究出一種高效的準(zhǔn)確的三維人臉識(shí) 別方法是非常有必要的。
[0003] 曲線波變換理論主要模擬人類視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)，在多個(gè)尺度和多個(gè)方向上尋求各 自有效的基函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的最優(yōu)逼近。在視覺檢測(cè)領(lǐng)域中展現(xiàn)了良好的發(fā)展?jié)摿?和廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
[0004] 因此，提出多尺度特征區(qū)域曲率相融合的技術(shù)，設(shè)計(jì)一種多尺度特征區(qū)域曲率相 融合的三維人臉識(shí)別方法，能夠提高三維人臉識(shí)別的準(zhǔn)確性以及識(shí)別速率，并對(duì)其他應(yīng)用 領(lǐng)域的特征檢測(cè)和識(shí)別有很好的指導(dǎo)借鑒意義，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，設(shè)計(jì)一種多尺度特征區(qū)域曲率相融合的三維人臉 識(shí)別方法，適用于三維人臉識(shí)別準(zhǔn)確度和高效性的要求。
[0006] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：依據(jù)人眼對(duì)缺陷局部不規(guī)則特征的感知原理，在多 尺度空間理論分析的基礎(chǔ)上，通過分析人臉的局部特征區(qū)域，眼睛、鼻子、嘴巴四個(gè)區(qū)域分 別在不同尺度系數(shù)的相關(guān)性和相鄰角度的系數(shù)的相關(guān)性，提出一種多尺度特征區(qū)域曲率相 融合的三維人臉識(shí)別方法，建立顯著特征區(qū)域的曲率在多個(gè)尺度的不同位置、不同方向、多 個(gè)相鄰尺度的同位置、同方向的不同維數(shù)的系數(shù)模型，克服噪音的影響，提取了用來描述人 臉特征的四個(gè)區(qū)域的有效低維特征。最后用模糊聚類法進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明可應(yīng)用于各種人 臉識(shí)別場(chǎng)合。
[0007] 本發(fā)明的目的在于采用多尺度特征區(qū)域曲率相融合的技術(shù)檢測(cè)人臉特征區(qū)域的 特征，能準(zhǔn)確的描述出人臉4個(gè)特征區(qū)域的曲率特征，并且能夠高效、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)三維人臉 的識(shí)別。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1是：人臉深度圖左眼區(qū)域曲線波分解圖
[0009] 附圖2是：人臉深度圖右眼區(qū)域曲線波分解圖 [0010] 附圖3是：人臉深度圖鼻子區(qū)域曲線波分解圖
[0011] 附圖4是：人臉深度圖嘴唇區(qū)域曲線波分解圖
[0012] 附圖5是：左眼區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)Curvelet系數(shù)圖
[0013] 附圖6是：右眼區(qū)域圖像和對(duì)應(yīng)Curvelet系數(shù)圖
[0014] 附圖7是：鼻子區(qū)域圖像和對(duì)應(yīng)Curvelet系數(shù)圖
[0015] 附圖8是：鼻子區(qū)域圖像和對(duì)應(yīng)Curvelet系數(shù)圖

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017] 具體過程如下：
[0018] 1.分割人臉的特征區(qū)域
[0019] 根據(jù)人體測(cè)量學(xué)特征，在三維人臉深度圖中分割出左眼、右眼、鼻子以及嘴唇四個(gè) 特征區(qū)域。
[0020] 鼻子區(qū)域的分割：
[0021] 1)設(shè)A(x，y，z(x，y))表示深度圖像上的某個(gè)點(diǎn)，定位鼻尖點(diǎn)可利用高斯曲率和平 均曲率來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)κ>0且Η<0，Κ和H取最大值時(shí)，所對(duì)應(yīng)的位置為鼻尖點(diǎn)位置prn。
[0022] 2)定搜索鼻子兩側(cè)點(diǎn)區(qū)域：一般男性鼻子寬度為（μ = 35mm，〇 = 2.5mm)， 高度為（μ = 53mm，σ =3. 4mm)，比女性略高、略寬一些。因此，搜索鼻尖兩側(cè)點(diǎn)的寬 度區(qū)域al-al定義為μ+6 〇，類似的搜索鼻子兩側(cè)點(diǎn)高度區(qū)域定義為0. 6(μ+6 〇 )。用 Gaussian-Laplacian算子檢測(cè)搜索區(qū)域的邊緣，其中σ =7像素。
[0023] 3)用所檢測(cè)出的鼻尖以及鼻子區(qū)域分割出150X100的鼻子區(qū)域。
[0024] 左右眼區(qū)域分割：
[0025] 1) -對(duì)于成年人來說，內(nèi)眼角點(diǎn)和鼻尖點(diǎn)垂直距離是頭的頂部和鼻尖距離 的0. 3803倍。設(shè)搜索區(qū)域的最上部公式為prny+0. 3803Χ I. 5Χ Iprny-VyI，最下部公式 為prny+0. 3803X0. 33X Iprny-VyI。其中其中prny是鼻尖垂直坐標(biāo)，vy是3D模型最高 點(diǎn)坐標(biāo)?？紤]到左右兩內(nèi)眼角點(diǎn)距離和鼻子寬度比值統(tǒng)一，眼角的左右邊界分別為al x, ieft+0. 5X |alx,left-alx,right|，al x,right+0. 5X |alx,left-alx,Hght|。取搜索區(qū)域內(nèi)高斯曲率的最 大值作為內(nèi)眼角點(diǎn)en。
[0026] 2)考慮到眼睛內(nèi)眼角和外眼角距離與兩只眼睛內(nèi)眼角之間距離近似相等，故左 右眼外眼角的位置定義分別為（en x, left+1 enx, left-enx, right I， (eny, left+eny, right) /2)，（enx, right left right I ? left~^?^y, right^ /2) 〇
[0027] 3)根據(jù)左右眼的內(nèi)外眼角的位置分割出180X100的左眼區(qū)域和右眼區(qū)域。
[0028] 嘴唇區(qū)域分割：
[0029] 1)根據(jù)人特比例，嘴角的左側(cè)和右側(cè)區(qū)域分別為alx,left+0. 7X |alx,left_alx,Hght|， aIx, Hght-O. 7 X I aIx, Ieft-aIx, right I，根據(jù)下方區(qū)域的上嘴唇和下嘴唇橢圓高斯曲率最大來確 定上下搜索邊界。
[0030] 2)平均曲率H取最大值且為正的位置為嘴角位置。
[0031] 3)根據(jù)左右嘴角的位置以及搜索到上下嘴唇邊界分割出240X100的嘴唇區(qū)域。
[0032] 2.曲線波分解
[0033] 根據(jù)所分割出的四個(gè)人臉特征區(qū)域，將四個(gè)區(qū)域的最小維數(shù)歸一化為100,左眼、 右眼、鼻子和嘴唇區(qū)域分別為180X100、180X100、150X100、240X100大小的圖像。然后 利用FDCT_WARPING方法，對(duì)這四個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行分解，分解層數(shù)為4。
[0034] 曲線波分解過程如下：
[0035] 第1步：對(duì)原始圖像f(ti，t2)進(jìn)行二維傅立葉變換，得到信號(hào)/[η,,? 2】。
[0036] 第2步：獲取第4尺度的系數(shù)C4,lt)
[0037] 1)沿著水平方向構(gòu)造右窗口向量Wg和左窗口向量
[0038] 2)沿著垂直方向構(gòu)造右窗口向量1_2和左窗口向量Wp2。
[0039] 3)構(gòu)造2個(gè)一維低通濾波器 f Iowpasssubl 矛口 flowpasssub2 ?
[0040] 4)構(gòu)造1個(gè)二維低通濾波器4 )[2xy7oo/*(2x^/, )+l]x[2xfloor(2xM7)+\] °
[0041] 5)構(gòu)造 I個(gè)二維高通濾波器fhipass 4。
[0042] 6)用fhipass 4對(duì)/[心《2]進(jìn)行高通濾波，產(chǎn)生第3尺度濾波后的高通信號(hào)。
[0043] 7)對(duì)第4尺度濾波后的高通信號(hào)f' hipass 4進(jìn)行二維反傅立葉變換，獲取第4尺 度離散曲線波系數(shù)C4,lt)
[0044] 8)用flOTpass_4對(duì)/[H pW2]進(jìn)行低通濾波，產(chǎn)生第4尺度的低通濾波信號(hào)Γ iOTpass_4。
[0045] 第3步獲取第3尺度上32個(gè)方向的離散曲線波系數(shù)。
[0046] 首先，獲取第3尺度第1方向上的曲線波系數(shù)C3,i，然后依據(jù)C3,i的獲取方法獲取 第3尺度其它方向的曲線波系數(shù)。
[0047] 1)構(gòu)造第3尺度第1方向上的的低通濾波器， (//ow/rara 3)0/^(2)^,)+1])^伽/^xAM+l]，其方法與構(gòu)造第4尺度低通濾波器的方法相似。
[0048] 2)構(gòu)造第3尺度第1方向上的高通濾波器 3)[2x/7acw(2xM,)+lM2x/?iW(2xM，)+l]，其方法與構(gòu)造第4尺度低通濾波器的方法相似。
[0049] 3)用flOTpass 3對(duì)f ' i_ass 4進(jìn)行濾波，產(chǎn)生第3尺度的低通濾波信號(hào) _3 )[2xyZtw(2xA/| )+1]χ[2χ_/?οο/·(2χΛ/2)+1] °
[0050] 4)用fhipass 3對(duì)f ' i_ass 4進(jìn)行高通濾波，產(chǎn)生第3尺度的高通濾波信號(hào)， f hipass-3' 其維數(shù)大小與f' lowpass_4 相同。
[0051] 5)確定第3尺度第1方向上的離散定位窗口。第3尺度曲線波系數(shù)的獲取被分成 四個(gè)象限，每一個(gè)象限都有8個(gè)方向。
[0052] 6)對(duì)鍥形波的離散定位窗口矩陣Wdata進(jìn)行濾波和旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生矩陣Wdata 2。
[0053] 7)對(duì)Wdata 2進(jìn)行2DFFT，產(chǎn)生了第3尺度第1方向的曲線波系數(shù)C3,lt)
[0054] 8)重復(fù)步驟3中的5)，6)，7)，可以獲取第2尺度第2方向到第8方向的曲線波系 數(shù)。
[0055] 9)第3尺度其他象限上的去曲線波系數(shù)的獲取方法與第一象限相同。
[0056] 第4步重復(fù)第3步，可以獲得第2個(gè)尺度上的16個(gè)方向上的曲線波系數(shù)。
[0057] 第5步對(duì)第2尺度的信號(hào)，f' lMpass 2(ηι，η2)進(jìn)行2維反傅立葉變換，可以得到第 1尺度上的曲線波系數(shù)C 1,lt)
[0058] 3.曲線波有效特征提取
[0059] 分析人臉的四個(gè)特征區(qū)域在第2, 3,4尺度系數(shù)的相關(guān)性和第2, 3,4尺度任意相鄰 尺度系數(shù)之間的相關(guān)性，設(shè)置閾值，去掉噪聲對(duì)人臉特征的影響。采用平均I1范數(shù)提取去 噪后曲線波域中各層子帶系數(shù)的特征。
[0060] 4.并通模糊聚類法對(duì)每個(gè)子塊進(jìn)行識(shí)別，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)三維人臉識(shí)別的過程。
[0061] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，利用曲線波變換技術(shù)來識(shí)別三維人臉各個(gè)局部特征區(qū)域的深 度特征，提高了三維人臉識(shí)別的準(zhǔn)確度和三維人臉識(shí)別高效性的要求。
【權(quán)利要求】
1. 一種多尺度特征區(qū)域曲率相融合的H維人臉識(shí)別方法，其特征在于，建立眼睛、鼻 子、W及嘴唇等4個(gè)顯著特征區(qū)域的曲率在多個(gè)尺度的不同位置、不同方向、多個(gè)相鄰尺度 的同位置、同方向的不同維數(shù)的系數(shù)模型，克服噪音的影響，實(shí)現(xiàn)了描述人臉深度特征的左 右眼、鼻子W及嘴唇等有效低維特征的提?。凰稣麄€(gè)識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104463111SQ201410685361
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】羅菁, 宋丹 申請(qǐng)人:天津工業(yè)大學(xué)