可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法。該方法包含以下幾個(gè)過程：先利用影像的成像模型，確定地面物方基元(X0,Y0)在基準(zhǔn)影像上的m個(gè)待匹配點(diǎn)；再對(duì)這m個(gè)待匹配點(diǎn)，進(jìn)行物方信息約束的多視影像匹配；最后利用多像光束法平差，計(jì)算待匹配點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物方三維坐標(biāo)(Xi,Yi,Zi)，并計(jì)算每個(gè)坐標(biāo)(Xi,Yi)與物方基元坐標(biāo)(X0,Y0)之間的較差絕對(duì)值ΔXi、ΔYi，并根據(jù)較差是否小于設(shè)定的閾值來(lái)決定所返回的高程值。本發(fā)明方法將多視影像匹配與匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性檢驗(yàn)這兩個(gè)過程融為一體，可有效地消除誤匹配，解決了傳統(tǒng)地面元影像匹配方法在豎直地物處只能返回一個(gè)高程值的缺陷。
【專利說(shuō)明】可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、地理信息系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，涉及基于物方的多 視影像匹配過程中的匹配約束策略、搜索范圍確定與誤匹配結(jié)果消除等方面。

【背景技術(shù)】
[0002] 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)是從二維數(shù)字影像提取和更新三維空間目標(biāo)的幾何信息、輻射 信息和語(yǔ)義信息的重要手段，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展中起著重要的作用，被廣泛應(yīng)用 于基礎(chǔ)測(cè)繪、國(guó)土資源調(diào)查開發(fā)和數(shù)字城市建模等領(lǐng)域。影像匹配作為數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中的 一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，貫穿于攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理的整個(gè)流程，一直是攝影測(cè)量與遙感、計(jì)算機(jī)視覺 等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。近年來(lái)，由于數(shù)字傳感器的廣泛使用，獲取大重疊度多視數(shù)字影像越來(lái) 越容易，一個(gè)物方點(diǎn)可同時(shí)成像于15張甚至更多影像上。海量遙感影像數(shù)據(jù)的日益增加和 三維空間信息應(yīng)用需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)的全自動(dòng)化、高效率和高可靠性 要求也越來(lái)越迫切。如何可靠、準(zhǔn)確地將多視影像上的同名像點(diǎn)匹配出來(lái)，已成為當(dāng)前數(shù)字 攝影測(cè)量的一個(gè)亟待解決的問題，影像匹配問題解決的程度最終決定了數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的自 動(dòng)化程度。
[0003] 影像匹配技術(shù)的關(guān)鍵問題是自動(dòng)建立不同影像的像點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系。影像匹配算 法按參與匹配的影像數(shù)量可分為立體影像匹配和多視影像匹配，按匹配基元可分為基于像 方基元的影像匹配和基于物方基元的匹配?；谙穹交挠跋衿ヅ渌惴ㄓ挚梢苑譃槿?類：基于灰度的影像匹配，基于特征的影像匹配以及基于影像理解和解譯的影像匹配?；?灰度的匹配和基于特征的匹配是目前攝影測(cè)量領(lǐng)域廣泛使用的方法，且對(duì)于影像中地形平 滑、紋理信息豐富的開放地帶也有很高的可靠性；基于影像理解和解譯的匹配通過對(duì)影像 物體進(jìn)行語(yǔ)義描述，從而達(dá)到匹配的目的，但就目前研究狀況來(lái)看，其仍然有很多無(wú)法解決 的實(shí)際問題，在攝影測(cè)量領(lǐng)域極少使用。
[0004] 但是，影像匹配的目的是提取物體的幾何信息、確定其空間位置。因而基于像方 基元的影像匹配方法在獲取左右影像的視差后，還要利用空間前方交會(huì)解算其對(duì)應(yīng)物點(diǎn)的 空間三維坐標(biāo)（X，Y，Z)，進(jìn)而建立數(shù)字表面模型。而在建立數(shù)字表面模型時(shí)可能還會(huì)使用 一定的內(nèi)插方法，使得物方信息精度或多或少地降低。因此，能夠直接確定物體表面點(diǎn)空 間三維坐標(biāo)的基于物方的影像匹配方法得到了研究，這些方法也稱為"地面元影像匹配"。 在基于物方的影像匹配中，作為待匹基元的地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)（X，Y)是已知的，只需要確 定其高程Z?，F(xiàn)有的基于物方的影像匹配方法在確定像方同名像點(diǎn)時(shí)主要采用如下的策 略：根據(jù)地面點(diǎn)的最大和最小高程范圍，以物方高程Z為搜索基準(zhǔn)，從最小高程值出發(fā)，每 次高程增加AZ，在物方空間確定待匹配點(diǎn)物方搜索點(diǎn)的物方高程值Zi =Zmin+iXAZ，i= I, 2, 3,......，n，n為搜索次數(shù)，從而得到物方搜索點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y,Zi);然后，將物方搜 索點(diǎn)投影到各搜索影像上得到像方的搜索點(diǎn)，進(jìn)而完成待匹配點(diǎn)和搜索點(diǎn)之間相似度的計(jì) 算，并選擇最大相似度對(duì)應(yīng)的Zi作為地面點(diǎn)的高程值。
[0005] 然而，現(xiàn)有地面元影像匹配方法在搜索過程中AZ取值的大小很難精確確定，無(wú) 法保證搜索點(diǎn)的Zi-定經(jīng)過地面點(diǎn)；AZ取值過大，則會(huì)漏掉正確的候選點(diǎn)；AZ取值過小， 又要花費(fèi)太多的計(jì)算和搜索時(shí)間。另外，現(xiàn)有方法在每一個(gè)地面點(diǎn)處只能返回一個(gè)高程值， 這對(duì)于同一個(gè)平面位置有多個(gè)高程值的堅(jiān)直地物來(lái)說(shuō)（例如房屋立面、電線桿等），顯然得 不到合理的反映實(shí)際地物高程分布情況的結(jié)果。而且，現(xiàn)有方法對(duì)于匹配結(jié)果的準(zhǔn)確與否 缺乏足夠的檢驗(yàn)過程，僅憑像方的匹配相似度難以保證匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有地面元影像匹配方法存在的只能返回一個(gè)高程值、匹 配結(jié)果缺乏有效性驗(yàn)證的不足，提出一種新型的可返回多個(gè)高程值的多視影像鉛垂線軌跡 匹配方法。
[0007] 可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法包括如下步驟：
[0008] 步驟一，利用影像的成像模型，根據(jù)多視影像外方位參數(shù)，及輸入的地面物方基元 的平面坐標(biāo)（Xtl,Ytl)、待匹配區(qū)域的物方最大高程Zmax和最小高程Zmin，確定物方基元在基準(zhǔn) 影像上對(duì)應(yīng)的m個(gè)待匹配點(diǎn)的像方行列號(hào)；
[0009] 步驟二，對(duì)基準(zhǔn)影像上的m個(gè)待匹配點(diǎn)，進(jìn)行物方信息約束的多視影像匹配，以得 到各個(gè)待匹配點(diǎn)在其它搜索影像上的同名像點(diǎn)的行列號(hào)；
[0010] 步驟三，根據(jù)多視影像上的同名點(diǎn)結(jié)果，利用多像光束法平差，計(jì)算m個(gè)待匹配點(diǎn) 所對(duì)應(yīng)的物方三維坐標(biāo)（XpYpZihi= 1,2, --?,!]!,再計(jì)算每個(gè)待匹配點(diǎn)的坐標(biāo)（XiJi)與 輸入的物方基元坐標(biāo)（Xtl,Ytl)之間的較差絕對(duì)值A(chǔ)XpAYi,并根據(jù)AXpAYi是否小于設(shè)定 的閾值來(lái)決定所返回的物方基元的高程值。
[0011] 其中，所述步驟一的具體過程為：
[0012] (1)輸入具有外方位元素的n幅多視影像（航空、航天或近景攝影影像），及地面 物方基元的平面坐標(biāo)（Xtl,Ytl)、待匹配區(qū)域的物方最大高程Zmax和最小高程Zmin ;
[0013] (2)利用影像的成像模型，根據(jù)基準(zhǔn)影像的外方位元素、地面物方基元的平面坐 標(biāo)、輸入的最大和最小物方高程，計(jì)算物方基元在基準(zhǔn)影像上的m個(gè)候選待匹配點(diǎn)的像方 行列號(hào)。
[0014] 所述步驟二的具體過程為：
[0015] (1)對(duì)于基準(zhǔn)影像上的每個(gè)待匹配點(diǎn)qi(i= 1，2，…，m)，利用其像平面坐標(biāo)、輸 入的最大和最小物方高程，根據(jù)影像的成像模型，計(jì)算待匹配點(diǎn)Qi對(duì)應(yīng)地物點(diǎn)在物方搜索 區(qū)間的最商點(diǎn)和最低點(diǎn)的物方二維坐標(biāo)；
[0016] (2)根據(jù)影像成像模型，將物方搜索區(qū)間的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)往n-1幅搜索影像 S1、…、Sj、…、Slri上進(jìn)行投影，得到各幅搜索影像上的待匹配點(diǎn)同名點(diǎn)所在的同名搜索核 線兩個(gè)端點(diǎn)的像方行列號(hào)；
[0017] (3)根據(jù)各搜索影像上同名核線的兩個(gè)端點(diǎn)的像方行列號(hào)，確定像平面上核線的 直線方程P_ =PxP_+b'以及候選同名點(diǎn)列號(hào)1'的區(qū)間范圍[S_P_，E_P_]，j= 1，2，? ，n-1，并以區(qū)間長(zhǎng)度E_P_-S_P最大的一幅搜索影像為主搜索影像，剩余的n-2幅影像為副 搜索影像；
[0018] (4)從主搜索影像上的像方搜索區(qū)間內(nèi)逐個(gè)取出每個(gè)像素點(diǎn)作為該影像上的當(dāng)前 候選同名像點(diǎn)，先利用雙像前方交會(huì)方法，計(jì)算待匹配點(diǎn)Qi和該候選點(diǎn)所交會(huì)地物點(diǎn)的物 方三維坐標(biāo)，并將此三維坐標(biāo)往余下n-2幅副搜索影像上進(jìn)行投影，得到副搜索影像上的n_2個(gè)候選同名像點(diǎn)，再連同主搜索影像上的當(dāng)前候選同名像點(diǎn)，從而得到各副搜索影像上 的每組n-1個(gè)候選同名像點(diǎn)；然后，再利用基于RGB顏色特征和SIFT特征的綜合匹配測(cè)度 計(jì)算方法，計(jì)算基準(zhǔn)影像上待匹配點(diǎn)1和每組n-1個(gè)候選同名點(diǎn)的多像綜合匹配相似度， 并以最大相似度所對(duì)應(yīng)的那組候選點(diǎn)，作為物方信息約束的多像匹配過程所獲得的n-1個(gè) 同名像點(diǎn)q'^q'2、…、Q'n-i。
[0019] 所述步驟三的具體過程為：
[0020](1)對(duì)于基準(zhǔn)影像上的每個(gè)待匹配點(diǎn)1，及其在各幅搜索影像上的n-1個(gè)同名像 點(diǎn)q' ^q' 2、…、q'n_i，根據(jù)n個(gè)像點(diǎn)在各自影像上的像平面坐標(biāo)、及n幅影像的外方位元素， 利用多像光束法平差，計(jì)算待匹配點(diǎn)Qi所對(duì)應(yīng)地物點(diǎn)的物方三維坐標(biāo)（Xi,Yi,Zi);
[0021] (2)計(jì)算每個(gè)待匹配點(diǎn)qi對(duì)應(yīng)的物方平面坐標(biāo)（XilYi)與輸入的物方基元坐標(biāo) (Xc^Ytl)之間的較差絕對(duì)值A(chǔ)XpAYi,若AXi與AYi都小于等于設(shè)定的閾值，則認(rèn)為待匹 配點(diǎn)Pi的多像匹配結(jié)果符合物方坐標(biāo)一致性要求，將Qi及其同名像點(diǎn)作為地面基元的一組 像方匹配結(jié)果返回，將Zi作為地面基元的一個(gè)物方高程值返回；若AXi*AYi大于設(shè)定的 閾值，則認(rèn)為待匹配點(diǎn)Qi及其多像匹配結(jié)果無(wú)效，放棄這組結(jié)果。
[0022] 本發(fā)明的多視影像鉛垂線軌跡匹配方法是一種并行匹配方法，各地面點(diǎn)的匹配過 程互不影響，非常有利于大量地面點(diǎn)的高效快速匹配。本發(fā)明的多視影像匹配方法融合使 用了地面點(diǎn)的物方信息和多視影像的像方信息，由地面點(diǎn)的物方信息約束匹配搜索范圍， 但匹配過程又在像方完成，使得像方的候選搜索點(diǎn)肯定能經(jīng)過地面點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)，保證了 匹配的時(shí)間效率和搜索點(diǎn)的有效性；另外，對(duì)匹配結(jié)果增加了物方信息的一致性驗(yàn)證，可 有效地消除誤匹配結(jié)果，提高基于物方的多視影像匹配結(jié)果的可靠性，解決了傳統(tǒng)基于物 方的影像匹配方法中在堅(jiān)直地物處也只能得到一個(gè)高程值、及其有效性無(wú)法得到驗(yàn)證等問 題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的方法框架圖；
[0024] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的地面物方基元在基準(zhǔn)影像上的候選待匹配點(diǎn)確定示意圖；
[0025] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的基于物方信息約束的多視影像匹配示意圖；
[0026] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)實(shí)測(cè)地面物方基元在三幅航空影像上的對(duì)應(yīng)像點(diǎn)位 置，其中，（a)是地面基元在基準(zhǔn)影像上的像點(diǎn)位置，（b)是地面基元在第一幅搜索影像上 的像點(diǎn)位置，（C)是地面基元在第二幅搜索影像上的像點(diǎn)位置；
[0027]圖5(a)、（b)、（c)分別是針對(duì)圖4 (a)、（b)、（c)利用傳統(tǒng)多視影像鉛垂線軌跡匹 配方法返回的像方結(jié)果；
[0028]圖6(a)、（b)、（c)分別是針對(duì)圖4(a)、（b)、（c)利用本發(fā)明新型多視影像鉛垂線 軌跡匹配方法返回的像方結(jié)果。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0030] 本發(fā)明根據(jù)影像的成像模型和輸入的影像外方位參數(shù)與地面物方信息，先確定地 面物方基元在基準(zhǔn)影像上的多個(gè)待匹配點(diǎn)；再對(duì)這些待匹配點(diǎn)進(jìn)行物方信息約束的多視影 像匹配，以充分利用多影像的冗余信息，提高匹配測(cè)度計(jì)算的可靠性、并保證候選匹配結(jié)果 肯定經(jīng)過地面基元對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)；然后，對(duì)多視影像匹配結(jié)果進(jìn)行多像光束法平差，以計(jì)算每 個(gè)候選匹配結(jié)果對(duì)應(yīng)的物方三維坐標(biāo)，并將此坐標(biāo)中的平面坐標(biāo)與輸入的地面基元的平面 坐標(biāo)進(jìn)行物方信息一致性驗(yàn)證，以有效地消除候選匹配結(jié)果中的誤匹配結(jié)果，提高多視影 像匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0031] 如圖1所示，可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法包括三部 分：（1)確定地面物方基元在基準(zhǔn)影像上的多個(gè)候選待匹配點(diǎn)；（2)對(duì)基準(zhǔn)影像上待匹配點(diǎn) 進(jìn)行物方信息約束的多視影像匹配；(3)多像匹配結(jié)果的物方坐標(biāo)一致性驗(yàn)證。具體實(shí)施 步驟為：
[0032] 第一步：確定地面物方基元在基準(zhǔn)影像上的多個(gè)候選待匹配點(diǎn)。
[0033] 確定地面物方基元在基準(zhǔn)影像上的多個(gè)候選待匹配點(diǎn)的示意圖如附圖2所示，其 具體流程如下：
[0034] (1)輸入具有外方位元素的n幅多視影像（航空、航天或近景攝影影像，其中，1幅 為基準(zhǔn)影像1〇,余下為n-1幅搜索影像S1、…、Sp…、Slri)，及地面物方基元的平面坐標(biāo) (X。，Ytl)、待匹配區(qū)域的物方最大_程Zmax和最小_程Zmin ;
[0035] (2)利用影像的成像模型，根據(jù)基準(zhǔn)影像的外方位元素、地面物方基元的平面坐 標(biāo)、輸入的最大和最小物方高程，計(jì)算物方基元在基準(zhǔn)影像上的m個(gè)候選待匹配點(diǎn)的像方 行列號(hào)。
[0036] 以航空影像的共線模型為例，若輸入的地面物方基元P的平面坐標(biāo)為（Xtl,Ytl)、基 準(zhǔn)影像I。的外方位元素為(馬〇, Z/Q,，咖，k/q)、物方最大高程Zniax和最小高程Zniin，則地 面點(diǎn)在物方搜索區(qū)間的最高點(diǎn)Pmax和最低點(diǎn)Pmin的三維坐標(biāo)分別（Xtl,Ytl,ZmJ、(Xtl,Ytl,Zmin); 將P_和Pmin分別往基準(zhǔn)影像上進(jìn)行反投影，得到兩個(gè)對(duì)應(yīng)像點(diǎn)P_和Pmin的二維像平面坐 標(biāo)分別（X1,Y1)、（x2,y2)。由物方三維坐標(biāo)（X，Y,Z)計(jì)算像方二維像平面坐標(biāo)（X，y)的公式 如下：
[0037]

【權(quán)利要求】
1. 可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法，其特征在于，包括如下步 驟： 步驟一，利用影像的成像模型，根據(jù)多視影像外方位參數(shù)，及輸入的地面物方基元的平 面坐標(biāo)（Xtl, Ytl)、待匹配區(qū)域的物方最大高程Zmax和最小高程Zmin，確定物方基元在基準(zhǔn)影像 上對(duì)應(yīng)的m個(gè)待匹配點(diǎn)的像方行列號(hào)； 步驟二，對(duì)基準(zhǔn)影像上的m個(gè)待匹配點(diǎn)，進(jìn)行物方信息約束的多視影像匹配，以得到各 個(gè)待匹配點(diǎn)在其它搜索影像上的同名像點(diǎn)的行列號(hào)； 步驟三，根據(jù)多視影像上的同名點(diǎn)結(jié)果，利用多像光束法平差，計(jì)算m個(gè)待匹配點(diǎn)所對(duì) 應(yīng)的物方三維坐標(biāo)（HZi)J = 1，2，···，!!!，再計(jì)算每個(gè)待匹配點(diǎn)的坐標(biāo)（XiJi)與輸入 的物方基元坐標(biāo)（H)之間的較差絕對(duì)值ΛΧρ AYi，并根據(jù)ΛΧρ AYi是否小于設(shè)定的閾 值來(lái)決定所返回的物方基元的高程值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法，其 特征在于，所述步驟一的具體過程為： (1) 輸入具有外方位元素的η幅多視影像，包括航空、航天或近景攝影影像，及地面物 方基元的平面坐標(biāo)（X〇, Ytl)、待匹配區(qū)域的物方最大高程Zmax和最小高程Zmin ; (2) 利用影像的成像模型，根據(jù)基準(zhǔn)影像的外方位元素、地面物方基元的平面坐標(biāo)、輸 入的最大和最小物方高程，計(jì)算物方基元在基準(zhǔn)影像上的m個(gè)候選待匹配點(diǎn)的像方行列 號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配方法，其 特征在于，所述步驟二的具體過程為： (1) 對(duì)于基準(zhǔn)影像上的每個(gè)待匹配點(diǎn)qi，i = 1，2, ···，!!!，利用其像平面坐標(biāo)、輸入的最 大和最小物方高程，根據(jù)影像的成像模型，計(jì)算待匹配點(diǎn)Qi對(duì)應(yīng)地物點(diǎn)在物方搜索區(qū)間的 最1?點(diǎn)和最低點(diǎn)的物方二維坐標(biāo)； (2) 根據(jù)影像成像模型，將物方搜索區(qū)間的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)往n-1幅搜索影像S1、…、 Sj、…、Slri上進(jìn)行投影，得到各幅搜索影像上的待匹配點(diǎn)同名點(diǎn)所在的同名搜索核線兩個(gè) 端點(diǎn)的像方行列號(hào)； (3) 根據(jù)各搜索影像上同名核線的兩個(gè)端點(diǎn)的像方行列號(hào)，確定像平面上核線的直線 方程h'j = k'p+b'以及候選同名點(diǎn)列號(hào)i'的區(qū)間范圍[S_p_，E_p_]，j =丨，2,…，n-1， 并以區(qū)間長(zhǎng)度E_P_-S_P_最大的一幅搜索影像為主搜索影像，剩余的n-2幅影像為副搜索影 像； (4) 從主搜索影像上的像方搜索區(qū)間內(nèi)逐個(gè)取出每個(gè)像素點(diǎn)作為該影像上的當(dāng)前候選 同名像點(diǎn)，先利用雙像前方交會(huì)方法，計(jì)算待匹配點(diǎn)Q i和該候選點(diǎn)所交會(huì)地物點(diǎn)的物方三 維坐標(biāo)，并將此三維坐標(biāo)往余下n-2幅副搜索影像上進(jìn)行投影，得到副搜索影像上的n-2個(gè) 候選同名像點(diǎn)，再連同主搜索影像上的當(dāng)前候選同名像點(diǎn)，從而得到各副搜索影像上的每 組n-1個(gè)候選同名像點(diǎn)；然后，再利用基于RGB顏色特征和SIFT特征的綜合匹配測(cè)度計(jì)算 方法，計(jì)算基準(zhǔn)影像上待匹配點(diǎn)Q i和每組n-1個(gè)候選同名點(diǎn)的多像綜合匹配相似度，并以 最大相似度所對(duì)應(yīng)的那組候選點(diǎn)，作為物方信息約束的多像匹配過程所獲得的n-1個(gè)同名 像點(diǎn) q I、q 2、…、Q n-i。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的可返回多個(gè)高程值的新型多視影像鉛垂線軌跡匹配 方法，其特征在于，所述步驟三的具體過程為： (1) 對(duì)于基準(zhǔn)影像上的每個(gè)待匹配點(diǎn)1，及其在各幅搜索影像上的n-1個(gè)同名像點(diǎn)q' i、 q'2、…、q'根據(jù)η個(gè)像點(diǎn)在各自影像上的像平面坐標(biāo)、及η幅影像的外方位元素，利用 多像光束法平差，計(jì)算待匹配點(diǎn)Q i所對(duì)應(yīng)地物點(diǎn)的物方三維坐標(biāo)（Xi, Yi, Zi); (2) 計(jì)算每個(gè)待匹配點(diǎn)qi對(duì)應(yīng)的物方平面坐標(biāo)（XilYi)與輸入的物方基元坐標(biāo)（X c^Ytl) 之間的較差絕對(duì)值A(chǔ)XpAYi，若八\與AYi都小于等于設(shè)定的閾值，則認(rèn)為待匹配點(diǎn)qJA 多像匹配結(jié)果符合物方坐標(biāo)一致性要求，將qi及其同名像點(diǎn)作為地面基元的一組像方匹配 結(jié)果返回，將Zi作為地面基元的一個(gè)物方高程值返回；若AX i或AYi大于設(shè)定的閾值，則 認(rèn)為待匹配點(diǎn)Qi及其多像匹配結(jié)果無(wú)效，放棄這組結(jié)果。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104318566SQ201410578456
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張卡, 盛業(yè)華, 閭國(guó)年, 劉學(xué)軍 申請(qǐng)人:南京師范大學(xué)