基于k線通信更新發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括控制器、K線、K線適配器、上位機、電源，所述的控制器具有K線接口，并通過K線接口連接于所述的K線，通過該K線連接至所述的K線適配器，然后通過K線適配器連接至所述的上位機，所述的電源用以給所述的控制器和K線適配器供電，本發(fā)明還涉及采用該種系統(tǒng)實現(xiàn)基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法。采用該種基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)及方法，發(fā)動機控制器利用一根信號線即可完成發(fā)動機控制器程序和標定數(shù)據(jù)的更新，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，減少了插件的針數(shù)，并保證更新數(shù)據(jù)準確有序的從上位機傳到控制器，降低了成本，適用范圍廣泛。
【專利說明】基于K線通信更新發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)的系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及發(fā)動機控制器領(lǐng)域，尤其涉及發(fā)動機控制器程序和標定數(shù)據(jù)更新領(lǐng) 域，具體是指一種基于Κ線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] Κ線是汽車工業(yè)中廣泛采用的一種通信總線標準，在許多場合有著廣泛的應用，Κ 線通信多采用半雙工異步串行通訊，工作電壓范圍為8V?18V，支持最大電流，可以與單片 機CMOS電平無縫連接，串行通訊碼的每個單元包括10位二進制數(shù)據(jù)，分別為起始位、8位數(shù) 據(jù)、停止位，每個單元發(fā)送完畢后設(shè)有空閑等待，但是還沒有應用到發(fā)動機控制器程序和標 定數(shù)據(jù)更新領(lǐng)域。
[0003] 現(xiàn)有對發(fā)動機控制器標定數(shù)據(jù)或程序更新采用的是半導體廠商提供的燒寫器將 程序和標定數(shù)據(jù)批量灌進控制器，且客戶整車后續(xù)升級程序和更新數(shù)據(jù)是采用基于CAN總 線的燒寫系統(tǒng)?，F(xiàn)有電噴摩托車發(fā)動機控制器CAN總線通信需要兩根信號線，增加了接插 件的針數(shù)；同時電噴（或電控化油器）摩托車發(fā)動機控制器在整車中是孤立的一個控制器 節(jié)點，不需與其他控制器進行通信；并且?guī)AN接口的控制芯片價格比帶K線接口的控制芯 片價格高，CAN總線還需要專門的收發(fā)器芯片，增加了成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種利用κ線作為 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)、通過K線通信協(xié)議控制、結(jié)構(gòu)簡單、使用簡便、更新數(shù)據(jù)過程較快速、只需要 一根信號線、減少了插件的針數(shù)、降低了成本、保證數(shù)據(jù)準確有序的從上位機傳輸?shù)娇刂破?的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)及方法。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的系統(tǒng)包括控制器、K線、K線適配器、上位機、電源以 及用戶程序和引導程序，所述的控制器具有K線接口，所述的K線適配器通過K線分別與所 述的控制器和上位機相連接，所述的電源用以給所述的控制器和K線適配器供電。
[0006] 所述的控制器包括內(nèi)部存儲器，所述的內(nèi)部存儲器包括引導程序區(qū)、用戶程序和 數(shù)據(jù)區(qū)，所述的引導程序區(qū)用以存儲所述的控制器數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)的通信和存儲器擦寫控制 協(xié)議，所述的用戶程序和數(shù)據(jù)區(qū)用以存儲用戶程序和控制參數(shù)（噴油脈寬和點火提前角等 標定數(shù)據(jù)）。
[0007] 所述的用戶程序包括跳轉(zhuǎn)控制程序，所述的跳轉(zhuǎn)控制程序的功能是控制所述的控 制器接收請求更新程序命令、回復請求更新程序命令、更改引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序條件 為所述的控制器不會由引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序。
[0008] 所述的用戶程序在指定的地址空間編譯生成燒寫文件，用以保證生成的燒寫文件 所占的地址空間不與引導程序區(qū)重疊。
[0009] 所述的K線適配器通過USB接口或串口與所述的上位機相連接。
[0010] 所述的發(fā)動機控制器為電噴摩托車發(fā)動機控制器或電控化油器摩托車發(fā)動機控 制器。 toon] 實現(xiàn)基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，包括以下步驟：
[0012] (1)所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)至所述的上位機的內(nèi)存中；
[0013] (2)所述的上位機啟動更新程序和數(shù)據(jù)；
[0014] (3)所述的控制器從用戶程序跳轉(zhuǎn)到引導程序執(zhí)行；
[0015] (4)所述的上位機通過Κ線將所述的上位機的內(nèi)存中的更新程序加載到所述的控 制器中；
[0016] (5)所述的控制器從引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序執(zhí)行。
[0017] 所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)至所述的上位機的內(nèi)存中，包括以下步驟：
[0018] (11)所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)到所述的上位機的內(nèi)存中，并解析出所述 的更新程序和數(shù)據(jù)的地址和數(shù)據(jù)信息；
[0019] (12)所述的上位機把所述的更新程序和數(shù)據(jù)的地址數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)信息進行分幀。
[0020] 所述的上位機啟動更新程序和數(shù)據(jù)，包括以下步驟：
[0021] (21)所述的上位機遵循多次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送更新程序和數(shù)據(jù)請 求，若成功則繼續(xù)步驟（22)，否則繼續(xù)步驟（23);
[0022] (22)所述的控制器通過所述的上位機發(fā)送的更新程序和數(shù)據(jù)請求命令；
[0023] (23)所述的上位機退出更新程序和數(shù)據(jù)并結(jié)束。
[0024] 所述的控制器從用戶程序跳轉(zhuǎn)到引導程序執(zhí)行，包括以下步驟：
[0025] (31)所述的控制器執(zhí)行所述的用戶程序，并判斷所述的控制器是否接收到所述的 上位機請求更新用戶程序和數(shù)據(jù)命令，若是則繼續(xù)步驟（32);否則繼續(xù)步驟（33);
[0026] (32)所述的控制器更改引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序的條件為所述的控制器在程 序和數(shù)據(jù)更新過程中不會由引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序，然后跳轉(zhuǎn)到引導程序并繼續(xù)步驟 ⑷；
[0027] (33)所述的控制器繼續(xù)執(zhí)行所述的用戶程序。
[0028] 所述的上位機通過Κ線將所述的上位機的內(nèi)存中的更新程序加載到所述的控制 器中，包括以下步驟：
[0029] (41)所述的上位機遵循多次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送編程請求，若成功則 繼續(xù)步驟（42)，否則繼續(xù)步驟（43);
[0030] (42)所述的控制器擦除所述的用戶程序和數(shù)據(jù)區(qū)的程序，若成功則繼續(xù)步驟 (44)，否則繼續(xù)步驟（43);
[0031] (43)所述的上位機退出更新程序并結(jié)束編程；
[0032] (44)所述的上位機遵循數(shù)次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送更新數(shù)據(jù)幀，若成功 則繼續(xù)步驟（45)，否則繼續(xù)步驟（43);
[0033] (45)所述的上位機向所述的控制器發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，并檢查是否為最后一幀數(shù) 據(jù)，若是則繼續(xù)步驟（46)，否則繼續(xù)步驟（45);
[0034] (46)所述的上位機遵循多次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送結(jié)束編程請求；
[0035] (47)所述的控制器在接收到結(jié)束編程請求命令后向所述的內(nèi)部存儲區(qū)寫入一字 節(jié)的控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制標志；
[0036] (48)所述的控制器判斷所述的控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制標志是否寫入成功， 若是則繼續(xù)步驟（49)，否則繼續(xù)步驟（46);
[0037] (49)所述的控制器向所述的上位機發(fā)送通過結(jié)束編程請求并跳轉(zhuǎn)到用戶程序運 行。
[0038] 所述的控制器從引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序執(zhí)行，包括以下步驟：
[0039] (51)所述的控制器判斷控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制標志是否為結(jié)束編程標志， 若是則繼續(xù)步驟（52)，否則繼續(xù)步驟（53);
[0040] (52)所述的控制器從引導程序跳轉(zhuǎn)到更新的用戶程序去執(zhí)行；
[0041] (53)所述的控制器繼續(xù)執(zhí)行所述的引導程序。
[0042] 所述的方法還包括以下步驟：
[0043] (6)上位機軟件界面顯示通信端口選擇按鈕、控制器程序和數(shù)據(jù)更新進度和更新 完成的百分比對話框、控制器程序和數(shù)據(jù)更新成功對話框。
[0044] 本發(fā)明提供一種基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)利用K線作為數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)，通過K線通信協(xié)議控制，結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，更新數(shù)據(jù) 速度（2. 4KByte/s)較快，并且只需要一根信號線，既減少了插件的針數(shù)，又降低了成本，同 時還保證數(shù)據(jù)準確有序的從上位機傳輸?shù)娇刂破鳌?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045] 圖1為本發(fā)明的基于K線通信更新發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 圖2為本發(fā)明的控制器內(nèi)部存儲區(qū)分布和程序跳轉(zhuǎn)流程圖。
[0047] 圖3為本發(fā)明的基于K線通信更新發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)的方法在實際應用中 的流程圖。
[0048] 圖4為本發(fā)明的K線通信步驟流程圖。
[0049] 圖5為本發(fā)明的程序數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)上位機軟件更新過程界面示意圖。
[0050] 圖6為本發(fā)明的程序數(shù)據(jù)更新系統(tǒng)上位機軟件數(shù)據(jù)更新結(jié)束界面示意圖。

【具體實施方式】
[0051] 為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例來進行進一步的 描述。
[0052] 請參閱圖1所示，為本發(fā)明的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053] 在一種實施方式中，該系統(tǒng)包括控制器、K線、K線適配器、上位機、電源以及用戶 程序和引導程序（引導區(qū)中的程序），所述的控制器帶有K線接口，并通過K線接口連接于 所述的K線，通過該K線連接至所述的K線適配器，然后通過K線適配器連接至所述的上位 機的串口或USB 口，所述的控制器和適配器還連接至電源，電源給控制器和K線適配器供 電。
[0054] 請參閱圖2所示，該所述系統(tǒng)中的控制器包括內(nèi)部存儲器，所述的內(nèi)部存儲器包 括引導程序區(qū)、用戶程序和數(shù)據(jù)區(qū)，所述的引導程序區(qū)用以存儲所述的控制器程序和數(shù)據(jù) 更新系統(tǒng)的通信和存儲器擦寫控制協(xié)議，所述的用戶程序和數(shù)據(jù)區(qū)用以存儲用戶程序和控 制參數(shù)（噴油脈寬和點火提前角等標定數(shù)據(jù)）。
[0055] 所述的用戶程序包括跳轉(zhuǎn)控制程序，所述的跳轉(zhuǎn)控制程序的功能是控制所述的控 制器接收請求更新程序命令、回復請求更新程序命令、更改引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序條件 為所述的控制器不會由引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序、跳轉(zhuǎn)到引導程序。
[0056] 所述的用戶程序在指定的地址空間編譯生成燒寫文件，用以保證生成的燒寫文件 所占的地址空間不與引導程序區(qū)重疊。
[0057] 利用該系統(tǒng)實現(xiàn)基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，如圖3 所示，包括以下步驟：
[0058] (1)所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)（可選擇加載摩托羅拉S文件或英特爾 Hex文件）至所述的上位機內(nèi)存中；
[0059] (2)所述的上位機加載好程序或數(shù)據(jù)文件，所述的上位機的軟件界面包括通信端 口選擇按鈕、數(shù)據(jù)更新開始按鈕；
[0060] (3)所述的上位機進行程序和數(shù)據(jù)更新過程，如圖5所示，所述的上位機軟件的界 面顯示數(shù)據(jù)更新進度和更新完成的百分比；
[0061] (4)如圖6所示，所述的上位機程序和數(shù)據(jù)更新完成后，上位機軟件界面顯示更新 程序和數(shù)據(jù)成功，編程結(jié)束；
[0062] (5)所述的上位機編程結(jié)束后，所述的控制器內(nèi)運行的就是新的程序和數(shù)據(jù)。
[0063] 在一種優(yōu)化的K線通信協(xié)議中，所述的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù) 據(jù)更新的方法中，如圖2所示，所述的步驟（1)具體包括以下步驟：
[0064] (11)所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)至所述的上位機的內(nèi)存中；
[0065] (12)所述的上位機根據(jù)更新程序和數(shù)據(jù)的格式（摩托羅拉S文件或英特爾Hex文 件）解析出更新程序和數(shù)據(jù)的地址和數(shù)據(jù)信息；
[0066] (13)所述的上位機將所述的更新程序和數(shù)據(jù)的地址和數(shù)據(jù)信息按照地址從低到 高排好序；
[0067] (14)所述的上位機把所述的更新程序和數(shù)據(jù)的地址數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)信息進行分幀。
[0068] 所述的步驟（2)具體包括以下步驟：
[0069] (21)所述的上位機遵循三次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送更新程序和數(shù)據(jù)請求 命令；
[0070] (22)所述的控制器判斷是否收到請求程序和數(shù)據(jù)更新命令，若是則繼續(xù)步驟 (23)，否則繼續(xù)步驟（24);
[0071] (23)所述的控制器向所述的上位機發(fā)送通過所述的程序和數(shù)據(jù)更新命令；
[0072] (24)所述的上位機退出更新流程并結(jié)束；
[0073] (25)所述的上位機判斷是否收到所述的控制器的通過請求更新程序和數(shù)據(jù)命令， 若是則繼續(xù)步驟（26)，否則繼續(xù)步驟（24);
[0074] (26)所述的上位機遵循三次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送啟動編程命令；
[0075] (27)所述的控制器判斷是否收到所述的上位機發(fā)送的啟動編程命令，若是則繼續(xù) 步驟（28)，否則繼續(xù)步驟（29);
[0076] (28)所述的控制器擦除所述的內(nèi)部存儲器中的用戶程序和數(shù)據(jù)，并向所述的上位 機發(fā)送擦除成功命令；
[0077] (29)所述的上位機退出編程并結(jié)束；
[0078] (210)所述的上位機判斷是否收到所述的擦除成功命令，若是則繼續(xù)步驟（211)， 否則繼續(xù)步驟（29);
[0079] (211)所述的上位機遵循三次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送更新數(shù)據(jù)幀，所述的 更新數(shù)據(jù)幀包括幀頭、幀長、命令、數(shù)據(jù)、校驗和；
[0080] (212)所述的控制器判斷是否收到所述的上位機發(fā)來的更新數(shù)據(jù)幀，若是則繼續(xù) 步驟（213)，否則繼續(xù)步驟（29);
[0081] (213)所述的控制器根據(jù)所述的更新數(shù)據(jù)幀的構(gòu)成判斷所收到的數(shù)據(jù)幀是否正 確，若正確則繼續(xù)步驟（214)，否則繼續(xù)步驟（29);
[0082] (214)所述的上位機遵循三次重發(fā)機制，繼續(xù)向所述的控制器發(fā)送下一幀更新數(shù) 據(jù)幀，并判斷該數(shù)據(jù)幀是否為最后一幀，若是則繼續(xù)步驟（215)，否則繼續(xù)步驟（214);
[0083] (215)所述的上位機遵循三次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送結(jié)束編程請求命令 數(shù)據(jù)幀，所述的控制器若收到請求結(jié)束編程命令數(shù)據(jù)幀，則將一字節(jié)的控制器內(nèi)部程序運 行跳轉(zhuǎn)控制信息寫入內(nèi)部存儲區(qū)，并繼續(xù)步驟（216)，否則繼續(xù)步驟（29);
[0084] (216)所述的控制器判斷所述的控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制信息寫入是否成 功，若成功則繼續(xù)步驟（217)，否則繼續(xù)步驟（218);
[0085] (217)所述的控制器回復結(jié)束編程請求命令并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新的用戶程序，并結(jié)束編 程；
[0086] (218)所述的控制器繼續(xù)執(zhí)行引導程序，并繼續(xù)步驟（215)。
[0087] 所述的控制器跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新的用戶程序，包括以下步驟：
[0088] (2171)所述的控制器判斷控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制標志是否為結(jié)束編程標 志，若是則繼續(xù)步驟（2172)，否則繼續(xù)步驟（2173);
[0089] (2172)所述的控制器從引導程序跳轉(zhuǎn)到更新的用戶程序去執(zhí)行；
[0090] (2173)所述的控制器繼續(xù)執(zhí)行所述的引導程序。
[0091] 控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)原理包括以下兩種方法，具體為：
[0092] (a)所述的控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制信息存放在RAM區(qū)，具體為：
[0093] 所述的條件信息存放在控制器RAM區(qū)起始8個字節(jié)（不僅限8個字節(jié)和限定RAM 區(qū)的位置），所述的控制器在所述的用戶程序中指定一個8字節(jié)的數(shù)組存放所述的條件信 息，所述的數(shù)組首地址為RAM區(qū)起始地址，同時所述的控制器指定RAM區(qū)從原RAM區(qū)第9個 字節(jié)開始，并在所述的引導程序中指定RAM區(qū)從原RAM區(qū)的第9個字節(jié)開始；
[0094] (b)所述的條件信息存放在ROM區(qū)，具體為：
[0095] 所述的控制器用戶程序在收到請求更新用戶程序命令的時候，所述的控制器用戶 程序?qū)⒁蛔止?jié)的所述條件信息寫入到ROM區(qū)的某個未被用戶程序占用的字節(jié)空間，所述的 控制器跳轉(zhuǎn)到引導程序后，首先讀取所述的條件信息。本發(fā)明提供一種基于K線通信實現(xiàn) 發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)利用K線作為數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)，通過K線 通信協(xié)議控制，結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，更新數(shù)據(jù)速度（2. 4KByte/s)較快，并且只需要一根信 號線，既減少了插件的針數(shù)，又降低了成本，同時還保證數(shù)據(jù)準確有序的從上位機傳輸?shù)娇?制器。
[〇〇96] 在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出 各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的 而非限制性的。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)，其特征在于，所述的 系統(tǒng)包括控制器、Κ線、Κ線適配器、上位機、電源，所述的控制器具有Κ線接口，所述的Κ線 適配器通過Κ線分別與所述的控制器和上位機相連接，所述的電源用以給所述的控制器和 Κ線適配器供電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Κ線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)，其 特征在于，所述的控制器包括內(nèi)部存儲器，所述的內(nèi)部存儲器包括引導程序區(qū)、用戶程序和 數(shù)據(jù)區(qū)，所述的引導程序區(qū)用以存儲所述的控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)的通信和存儲器 擦與控制協(xié)議。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Κ線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)，其 特征在于，所述的Κ線適配器通過USB接口或串口與所述的上位機相連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器數(shù)據(jù)更新的系統(tǒng)，其特征在 于，所述的發(fā)動機控制器為電噴摩托車發(fā)動機控制器或電控化油器摩托車發(fā)動機控制器。
5. -種利用權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的 方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟： (1) 所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)至所述的上位機的內(nèi)存中； (2) 所述的上位機啟動更新程序和數(shù)據(jù)； (3) 所述的控制器從用戶程序跳轉(zhuǎn)到引導程序執(zhí)行； (4) 所述的上位機通過K線將所述的上位機的內(nèi)存中的更新程序加載到所述的控制器 中； (5) 所述的控制器從引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序執(zhí)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，其 特征在于，所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)至所述的上位機的內(nèi)存中，包括以下步驟： (11) 所述的上位機讀取更新程序和數(shù)據(jù)到所述的上位機的內(nèi)存中，并解析出所述的更 新程序和數(shù)據(jù)的地址和數(shù)據(jù)信息； (12) 所述的上位機把所述的更新程序和數(shù)據(jù)的地址數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)信息進行分幀。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，其 特征在于，所述的上位機啟動更新程序和數(shù)據(jù)，包括以下步驟： (21) 所述的上位機遵循多次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送更新程序和數(shù)據(jù)請求，若 成功則繼續(xù)步驟（22)，否則繼續(xù)步驟（23); (22) 所述的控制器通過所述的上位機發(fā)送的更新程序和數(shù)據(jù)請求命令； (23) 所述的上位機退出更新程序和數(shù)據(jù)并結(jié)束。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，其 特征在于，所述的控制器從用戶程序跳轉(zhuǎn)到引導程序執(zhí)行，包括以下步驟： (31) 所述的控制器執(zhí)行所述的用戶程序，并判斷所述的控制器是否接收到所述的上位 機請求更新用戶程序和數(shù)據(jù)命令，若是則繼續(xù)步驟（32);否則繼續(xù)步驟（33); (32) 所述的控制器更改引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序的條件為所述的控制器在程序和數(shù) 據(jù)更新過程中不會由引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序，然后跳轉(zhuǎn)到引導程序并繼續(xù)步驟（4); (33) 所述的控制器繼續(xù)執(zhí)行所述的用戶程序。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于K線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，其 特征在于，所述的上位機通過K線將所述的上位機的內(nèi)存中的更新程序加載到所述的控制 器中，包括以下步驟： (41) 所述的上位機遵循多次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送編程請求，若成功則繼續(xù) 步驟（42)，否則繼續(xù)步驟（43); (42) 所述的控制器擦除所述的用戶程序和數(shù)據(jù)區(qū)的程序，若成功則繼續(xù)步驟（44)，否 則繼續(xù)步驟（43); (43) 所述的上位機退出更新程序并結(jié)束編程； (44) 所述的上位機遵循數(shù)次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送更新數(shù)據(jù)幀，若成功則繼 續(xù)步驟（45)，否則繼續(xù)步驟（43); (45) 所述的上位機向所述的控制器發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，并檢查是否為最后一幀數(shù)據(jù)，若 是則繼續(xù)步驟（46)，否則繼續(xù)步驟（45); (46) 所述的上位機遵循多次重發(fā)機制，向所述的控制器發(fā)送結(jié)束編程請求； (47) 所述的控制器在接收到結(jié)束編程請求命令后向所述的內(nèi)部存儲區(qū)寫入一字節(jié)的 控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制標志； (48) 所述的控制器判斷所述的控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制標志是否寫入成功，若是 則繼續(xù)步驟（49)，否則繼續(xù)步驟（46); (49) 所述的控制器向所述的上位機發(fā)送通過結(jié)束編程請求并跳轉(zhuǎn)到用戶程序運行。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于Κ線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，其 特征在于，所述的控制器從引導程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序執(zhí)行，包括以下步驟： (51) 所述的控制器判斷控制器內(nèi)部程序運行跳轉(zhuǎn)控制標志是否為結(jié)束編程標志，若是 則繼續(xù)步驟（52)，否則繼續(xù)步驟（53); (52) 所述的控制器從引導程序跳轉(zhuǎn)到更新的用戶程序去執(zhí)行； (53) 所述的控制器繼續(xù)執(zhí)行所述的引導程序。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于Κ線通信實現(xiàn)發(fā)動機控制器程序和數(shù)據(jù)更新的方法，其 特征在于，所述的方法還包括以下步驟： (6)上位機軟件界面顯示通信端口選擇按鈕、控制器程序和數(shù)據(jù)更新進度和更新完成 的百分比對話框、控制器程序和數(shù)據(jù)更新成功對話框。
【文檔編號】G06F9/445GK104063251SQ201410312819
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】諸葛俊貴, 段利泉, 張宗哲, 陳鋼, 陳曉青, 沈準 申請人:東風電子科技股份有限公司