萬能全自動讀碼機(jī)及其掃描方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種萬能全自動讀碼機(jī)，沿流水線的前進(jìn)方向依次設(shè)置第一框架和第二框架，第一框架和第二框架平行且橫跨流水線傳送帶；在第一框架的上橫梁上設(shè)有工業(yè)視覺傳感器；在第二框架的上橫梁上設(shè)有至少一個運動調(diào)節(jié)裝置，每個運動調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有工業(yè)讀碼照相機(jī)；其中工業(yè)視覺傳感器、光電傳感器、工業(yè)讀碼照相機(jī)和運動調(diào)節(jié)裝置分別通過數(shù)據(jù)線與外部的工業(yè)用PLC連接。該讀碼機(jī)不僅對產(chǎn)品表面條碼的位置沒有限定，而且成本低廉，讀碼速度快，精度高。
【專利說明】萬能全自動讀碼機(jī)及其掃描方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種萬能全自動讀碼機(jī)及其掃描方法，用于工業(yè)流水線上產(chǎn)品一維碼或二維碼的讀碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]讀碼器是廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)所有需要條碼來記錄的產(chǎn)品和商品的裝置，現(xiàn)在最多應(yīng)用的是“激光讀碼器”，優(yōu)點:經(jīng)濟(jì)實用，讀碼率高。缺點:在生產(chǎn)線上產(chǎn)品必須擺放整齊，所有條碼必須在“同一位置”“同一方向”，同時滿足以上兩個條件才能實現(xiàn)自動讀碼，或者采用人工來讀碼。目前剛剛興起的是“視覺讀碼器”優(yōu)點:對條碼的方向沒有要求，只要有條碼的一面對著“視覺讀碼器”就可以讀取。缺點:成本過高，往往需要多個“視覺讀碼器”同時來做才能達(dá)到讀碼的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種萬能全自動讀碼機(jī)及其掃描方法，該讀碼機(jī)不僅對產(chǎn)品表面條碼的位置沒有限定，而且成本低廉，該掃描方法讀碼速度快，精度高，大大提高了工作效率，降低運行成本。
[0004]為解決以上問題，本發(fā)明創(chuàng)造的具體技術(shù)方案如下:一種萬能全自動讀碼機(jī)，沿流水線的前進(jìn)方向依次設(shè)置第一框架和第二框架，第一框架和第二框架平行且橫跨流水線傳送帶；在第一框架的上橫梁上設(shè)有工業(yè)視覺傳感器；在第二框架的上橫梁上設(shè)有至少一個運動調(diào)節(jié)裝置，每個運動調(diào)節(jié)裝置上設(shè)有工業(yè)讀碼照相機(jī)；其中工業(yè)視覺傳感器、工業(yè)讀碼照相機(jī)和運動調(diào)節(jié)裝置分別通過數(shù)據(jù)線與外部的工業(yè)用PLC連接。
[0005]所述的運動調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)為，在第二框架的上橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上設(shè)有水平滑塊，第二框架上連接的水平控制電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與水平滑塊連接；在水平滑塊上設(shè)置豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上滑動連接的豎直滑塊與水平滑塊連接，在豎直導(dǎo)軌的上方設(shè)置豎直控制電機(jī)，豎直控制電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與豎直滑塊連接；在豎直導(dǎo)軌的下方連接工業(yè)讀碼照相機(jī)。
[0006]所述的第一框架的側(cè)豎梁上設(shè)有光電傳感器。
[0007]利用上述的萬能全自動讀碼機(jī)進(jìn)行掃描的方法，包括以下步驟:
1)在流水線的傳送帶上逐一放置高度不等、條碼向上，但位置不一致的各種需掃描物
件；
2)在物件經(jīng)過第一框架時，工業(yè)視覺傳感器對物件上的條碼進(jìn)行位置確定，即將物件條碼的X坐標(biāo)位置值傳輸給工業(yè)用PLC中；同時第一框架側(cè)框上的光電傳感器對物件的高度進(jìn)行掃描，確定物件的Z坐標(biāo)位置，并傳輸給工業(yè)用PLC中；
3)工業(yè)用PLC將輸入的物件X、Y坐標(biāo)值處理后，將控制指令傳送給水平控制電機(jī)和豎直控制電機(jī)中，控制水平滑塊和豎直滑塊動作，使工業(yè)讀碼照相機(jī)移動到確定已確定位置的物件條碼的正上方，進(jìn)行條碼的讀??； 4)工業(yè)讀碼照相機(jī)讀取后的條碼信息，再次通過數(shù)據(jù)線傳送給工業(yè)用PLC，將條碼信息轉(zhuǎn)換為文字信息存儲或顯示出來。
[0008]該萬能全自動讀碼機(jī)采用第一框架上設(shè)置的工業(yè)視覺傳感器來判斷物品條碼的位置，從而控制第二框架上的運動調(diào)節(jié)裝置來帶動工業(yè)讀碼照相機(jī)到達(dá)該條碼的下方，進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0009]運動調(diào)節(jié)裝置采用水平和豎直兩個導(dǎo)軌來控制工業(yè)讀碼照相機(jī)的水平位移和豎直位移，從而保證條碼讀取的準(zhǔn)確性。
[0010]在第一框架的側(cè)框上設(shè)置光電傳感器，用來判斷傳送帶上物件的高度，以使判斷的物件高度傳送到工業(yè)用PLC中，并通過工業(yè)用PLC控制豎直導(dǎo)軌的高度，一方面實現(xiàn)工業(yè)讀碼照相機(jī)的讀取精度，另一方面也可防止超高的物件進(jìn)入傳送帶，損壞第二框架上的零件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為萬能全自動讀碼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，一種萬能全自動讀碼機(jī)，沿流水線的前進(jìn)方向依次設(shè)置第一框架I和第二框架2，第一框架I和第二框架2平行且橫跨流水線傳送帶，傳送帶上的物件先經(jīng)過第一框架1，再經(jīng)過第二框架2 ;在第一框架I的上橫梁上設(shè)有工業(yè)視覺傳感器3，工業(yè)視覺傳感器3將經(jīng)過其上的物件進(jìn)行掃描，判斷物件在X方向的位置；在第二框架2的上橫梁上設(shè)有至少一個運動調(diào)節(jié)裝置10，每個運動調(diào)節(jié)裝置10上設(shè)有工業(yè)讀碼照相機(jī)5，運動調(diào)節(jié)裝置10可帶動工業(yè)讀碼照相機(jī)5沿X和Z方向進(jìn)行運動，從而在物件經(jīng)過第二框架2時，準(zhǔn)確的移動到該物件上方的條碼上，進(jìn)行準(zhǔn)確掃描，當(dāng)?shù)诙蚣艿目缇噍^大，或傳送帶速度較快時，可以在在第二框架2的上橫梁上安裝多個帶有工業(yè)讀碼照相機(jī)5的運動調(diào)節(jié)裝置10，將傳送帶的X方向分成幾個運動調(diào)節(jié)裝置10分別讀取條形碼，從而提高掃描條碼的效率；其中工業(yè)視覺傳感器3、工業(yè)讀碼照相機(jī)5和運動調(diào)節(jié)裝置10分別通過數(shù)據(jù)線與外部的工業(yè)用PLC連接，用來接收數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。
[0013]其優(yōu)先的運動調(diào)節(jié)裝置10結(jié)構(gòu)為，在第二框架2的上橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)軌11，水平導(dǎo)軌11上設(shè)有水平滑塊12，第二框架2上連接的水平控制電機(jī)13通過傳動機(jī)構(gòu)與水平滑塊12連接；在水平滑塊12上設(shè)置豎直導(dǎo)軌14，豎直導(dǎo)軌14上滑動連接的豎直滑塊15與水平滑塊12連接，在豎直導(dǎo)軌14的上方設(shè)置豎直控制電機(jī)16，豎直控制電機(jī)16通過傳動機(jī)構(gòu)與豎直滑塊15連接；在豎直導(dǎo)軌14的下方連接工業(yè)讀碼照相機(jī)5。
[0014]所述的第一框架I的側(cè)豎梁上設(shè)有光電傳感器4，當(dāng)光電傳感器4感應(yīng)到傳送帶上的物品超過時，將報警數(shù)據(jù)傳送到工業(yè)用PLC上，從而控制工業(yè)讀碼照相機(jī)5快速上升，躲避超過物品，避免工業(yè)讀碼照相機(jī)5損壞。
[0015]利用上述萬能全自動讀碼機(jī)進(jìn)行掃描的方法，包括以下步驟:
1)在流水線的傳送帶上逐一放置高度不等、條碼向上，但位置不一致的各種需掃描物
件；
2)在物件經(jīng)過第一框架I時，工業(yè)視覺傳感器3對物件上的條碼進(jìn)行位置確定，即將物件條碼的X坐標(biāo)位置值傳輸給工業(yè)用PLC中；同時第一框架I側(cè)框上的光電傳感器4對物件的高度進(jìn)行掃描，確定物件的Z坐標(biāo)位置，并傳輸給工業(yè)用PLC中；
3)工業(yè)用PLC將輸入的物件X、Y坐標(biāo)值處理后，將控制指令傳送給水平控制電機(jī)13和豎直控制電機(jī)16中，控制水平滑塊12和豎直滑塊15動作，使工業(yè)讀碼照相機(jī)5移動到確定已確定位置的物件條碼的正上方，進(jìn)行條碼的讀??；
4)工業(yè)讀碼照相機(jī)5讀取后的條碼信息，再次通過數(shù)據(jù)線傳送給工業(yè)用PLC，將條碼信息轉(zhuǎn)換為文字信息存儲或顯示出來。
【權(quán)利要求】
1.一種萬能全自動讀碼機(jī)，其特征在于:沿流水線的前進(jìn)方向依次設(shè)置第一框架(I)和第二框架(2)，第一框架(I)和第二框架(2)平行且橫跨流水線傳送帶；在第一框架(I)的上橫梁上設(shè)有工業(yè)視覺傳感器(3);在第二框架(2)的上橫梁上設(shè)有至少一個運動調(diào)節(jié)裝置(10)，每個運動調(diào)節(jié)裝置(10)上設(shè)有工業(yè)讀碼照相機(jī)(5);其中工業(yè)視覺傳感器(3)、工業(yè)讀碼照相機(jī)(5)和運動調(diào)節(jié)裝置(10)分別通過數(shù)據(jù)線與外部的工業(yè)用PLC連接。
2.如權(quán)利要求1所述的萬能全自動讀碼機(jī)，其特征在于:所述的運動調(diào)節(jié)裝置(10)結(jié)構(gòu)為，在第二框架(2)的上橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)軌(11)，水平導(dǎo)軌(11)上設(shè)有水平滑塊(12)，第二框架(2)上連接的水平控制電機(jī)(13)通過傳動機(jī)構(gòu)與水平滑塊(12)連接；在水平滑塊(12)上設(shè)置豎直導(dǎo)軌(14)，豎直導(dǎo)軌(14)上滑動連接的豎直滑塊(15)與水平滑塊(12)連接，在豎直導(dǎo)軌(14)的上方設(shè)置豎直控制電機(jī)(16),豎直控制電機(jī)(16)通過傳動機(jī)構(gòu)與豎直滑塊(15)連接；在豎直導(dǎo)軌(14)的下方連接工業(yè)讀碼照相機(jī)(5)。
3.如權(quán)利要求2所述的萬能全自動讀碼機(jī)，其特征在于:所述的第一框架(I)的側(cè)豎梁上設(shè)有光電傳感器(4)。
4.利用如權(quán)利要求3所述的萬能全自動讀碼機(jī)進(jìn)行掃描的方法，其特征在于包括以下步驟: .1)在流水線的傳送帶上逐一放置高度不等、條碼向上，但位置不一致的各種需掃描物件； .2)在物件經(jīng)過第一框架(I)時，工業(yè)視覺傳感器(3)對物件上的條碼進(jìn)行位置確定，即將物件條碼的X坐標(biāo)位置值傳輸給工業(yè)用PLC中；同時第一框架(I)側(cè)框上的光電傳感器(4)對物件的高度進(jìn)行掃描，確定物件的Z坐標(biāo)位置，并傳輸給工業(yè)用PLC中； .3 )工業(yè)用PLC將輸入的物件X、Y坐標(biāo)值處理后，將控制指令傳送給水平控制電機(jī)(13 )和豎直控制電機(jī)(16)中，控制水平滑塊(12)和豎直滑塊(15)動作，使工業(yè)讀碼照相機(jī)(5)移動到確定已確定位置的物件條碼的正上方，進(jìn)行條碼的讀取； .4)工業(yè)讀碼照相機(jī)(5)讀取后的條碼信息，再次通過數(shù)據(jù)線傳送給工業(yè)用PLC，將條碼信息轉(zhuǎn)換為文字信息存儲或顯示出來。
【文檔編號】G06K7/10GK104036222SQ201410251407
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】閻文 申請人:閻文