信息處理設(shè)備和信息處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種信息處理設(shè)備和信息處理方法。該信息處理設(shè)備用于在一個(gè)攝像區(qū)域中，控制具有比攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，信息處理設(shè)備向操作者呈現(xiàn)各自表示分別拍攝高倍率圖像的位置的分布的多個(gè)基本圖案以供選擇。根據(jù)操作者的指示，調(diào)整與從多個(gè)基本圖案所選擇的基本圖案相關(guān)聯(lián)的、多個(gè)高倍率圖像的攝像條件。根據(jù)調(diào)整后的攝像條件，使攝像設(shè)備在攝像區(qū)域中拍攝多個(gè)高倍率圖像。
【專利說(shuō)明】信息處理設(shè)備和信息處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種眼科診斷所使用的信息處理設(shè)備和信息處理方法。

【背景技術(shù)】
[0002]為了早期診斷生活方式相關(guān)疾病或者作為致盲原因排名高的疾病，廣泛進(jìn)行眼檢查。作為使用共焦掃描顯微鏡原理的眼科設(shè)備，已知SLO(掃描激光檢眼鏡)。掃描激光檢眼鏡在眼底上光柵掃描用作為測(cè)量光的激光束，并且基于返回光的強(qiáng)度，快速獲得高分辨率平面圖像。下面，將用于拍攝這類平面圖像的設(shè)備稱為SLO設(shè)備，并且將所拍攝的平面圖像稱為SLO圖像。
[0003]近年來(lái)，SLO設(shè)備通過(guò)增大測(cè)量光束直徑，可以獲得具有提高了水平分辨率的SLO視網(wǎng)膜圖像。然而，隨著測(cè)量光束直徑增大，由于作為檢查對(duì)象的眼的像差而導(dǎo)致SLO圖像的S/N比和分辨率降低。這導(dǎo)致在獲得SLO視網(wǎng)膜圖像時(shí)發(fā)生問(wèn)題。為了解決該問(wèn)題，開發(fā)了自適應(yīng)光學(xué)SLO設(shè)備，其包括自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)，其中，自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)被配置成使用波前傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量被檢眼的像差，并且使用波前校正裝置校正被檢眼中所發(fā)生的測(cè)量光或者其返回光的像差。這樣使得可以獲得水平分辨率高的SLO圖像。
[0004]可以作為運(yùn)動(dòng)圖像獲得這類水平分辨率高的SLO圖像?？梢允褂迷撨\(yùn)動(dòng)圖像測(cè)量各種類型的生物學(xué)信息。例如，為了無(wú)創(chuàng)性觀察血液動(dòng)態(tài)，從各幀提取視網(wǎng)膜的血管，并且測(cè)量毛細(xì)血管等中血細(xì)胞的運(yùn)動(dòng)速度。為了使用SLO圖像評(píng)價(jià)與視覺(jué)功能的關(guān)聯(lián)，檢測(cè)視細(xì)胞P，并且測(cè)量視細(xì)胞P的密度分布或者排列。
[0005]實(shí)際上，自適應(yīng)光學(xué)SLO設(shè)備可以拍攝的、水平分辨率高的一個(gè)SLO圖像的視角通常小。為此，當(dāng)攝像對(duì)象區(qū)域大于水平分辨率高的SLO圖像的視角時(shí)，如何在攝像對(duì)象區(qū)域中設(shè)置攝像區(qū)域，這成為問(wèn)題。將參考圖7A?7G對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。圖7A是示意性示出被檢眼的截面的圖。圖7B?7G是示出SLO圖像或者攝像對(duì)象區(qū)域的例子的圖。
[0006]圖7B是示出水平分辨率高的SLO圖像的例子的圖。在圖7B中，觀察視細(xì)胞P、與毛細(xì)血管的位置相對(duì)應(yīng)的低亮度區(qū)域Q和與白細(xì)胞的位置相對(duì)應(yīng)的高亮度區(qū)域W。為了觀察視細(xì)胞P或者測(cè)量視細(xì)胞P的分布，通過(guò)將焦點(diǎn)位置設(shè)置在視網(wǎng)膜外層(圖7A中的B5)附近，拍攝如圖7B所示的SLO圖像。
[0007]另一方面，視網(wǎng)膜的血管和分支毛細(xì)血管穿過(guò)視網(wǎng)膜內(nèi)層(圖7A中的B2?B4)。尤其在患病眼中，攝像對(duì)象區(qū)域通常大于SLO設(shè)備可以拍攝的一個(gè)SLO圖像的視角。圖7C和7D示出攝像對(duì)象區(qū)域大于SLO圖像的視角的例子。圖7C示出毛細(xì)血管病變的好發(fā)部位(虛線圍繞的環(huán)形區(qū)域)的例子。圖7D示出寬的視細(xì)胞缺損區(qū)域(封閉黑色區(qū)域)的例子。在如圖7C和7D所示的情況下，如果在高倍率下獲得所有攝像對(duì)象區(qū)域，則設(shè)置用于許多SLO圖像的攝像條件，這可能很麻煩，或者攝像時(shí)間的增加可能使得被檢者負(fù)擔(dān)加重。攝像對(duì)象區(qū)域包括拍攝用于診斷的高倍率圖像的必要性高的區(qū)域和必要性低的區(qū)域兩者。因此，必需適當(dāng)設(shè)置攝像區(qū)域，從而使得可以在不會(huì)給被檢者施加負(fù)擔(dān)的檢查時(shí)間內(nèi)，拍攝獲得高倍率圖像所需的所有區(qū)域。
[0008]與此相關(guān)聯(lián)，作為涉及用于獲得多個(gè)高倍率圖像的參數(shù)設(shè)置的技術(shù)，日本特開2012-213513說(shuō)明了這樣一種結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)通過(guò)改變攝像位置來(lái)拍攝多個(gè)自適應(yīng)光學(xué)SLO圖像，并且顯示所拍攝的自適應(yīng)光學(xué)SLO圖像作為全景圖像。
[0009]然而，當(dāng)要詳細(xì)觀察或者測(cè)量的細(xì)胞、組織或者病變區(qū)域分布寬于水平分辨率高的圖像(高倍率圖像Dh)所覆蓋的區(qū)域時(shí)，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)在有效率地拍攝細(xì)胞等的區(qū)域方面存在以下問(wèn)題:
[0010]i)操作者需要分別指定多個(gè)高倍率圖像DHj的獲得參數(shù)(例如，獲得位置、視角、像素大小、幀的數(shù)量和幀頻)的值，從而抑制有效率地獲得多個(gè)圖像；以及
[0011]ii)當(dāng)使用相同的高倍率圖像獲得參數(shù)來(lái)拍攝寬于高倍率圖像觀察對(duì)象區(qū)域時(shí)，高倍率圖像的數(shù)量(幀的總數(shù))巨大(數(shù)千?數(shù)萬(wàn))，因此難以有效率地獲得這些圖像。
[0012]同樣，在日本特開2012-213513的結(jié)構(gòu)中，對(duì)于每一圖像，手動(dòng)確定大量高倍率圖像獲得參數(shù)。操作者被迫進(jìn)行用于設(shè)置獲得參數(shù)的麻煩操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]考慮到上述問(wèn)題做出本發(fā)明，并且本發(fā)明提供一種用于在寬于高倍率圖像的視角的范圍內(nèi)，有效率地且適當(dāng)?shù)貙?duì)分布根據(jù)被檢眼而改變的組織、細(xì)胞或者候選病變進(jìn)行拍攝的技術(shù)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種信息處理設(shè)備，用于在一個(gè)攝像區(qū)域中，控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理設(shè)備包括:呈現(xiàn)單元，用于向操作者呈現(xiàn)各自表示分別拍攝高倍率圖像的位置的分布的多個(gè)基本圖案以供選擇；調(diào)整單元，用于根據(jù)所述操作者的指示，調(diào)整與從所述多個(gè)基本圖案所選擇的基本圖案預(yù)先相關(guān)聯(lián)的、所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及控制單元，用于使攝像設(shè)備根據(jù)調(diào)整后的攝像條件，在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種信息處理設(shè)備，用于在一個(gè)攝像區(qū)域中，控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理設(shè)備包括:獲得單元，用于對(duì)倍率比所述高倍率圖像的倍率低的、表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，并且獲得表示該圖像的特征的信息；確定單元，用于基于所述信息，確定所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及控制單元，用于根據(jù)所確定的攝像條件，使攝像設(shè)備在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種由信息處理設(shè)備執(zhí)行的信息處理方法，其中，所述信息處理設(shè)備用于在特定攝像區(qū)域中控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理方法包括以下步驟:向操作者呈現(xiàn)各自表示分別拍攝高倍率圖像的位置的分布的多個(gè)基本圖案以供選擇；根據(jù)所述操作者的指示，調(diào)整與從所述多個(gè)基本圖案所選擇的基本圖案相關(guān)聯(lián)的、所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及使攝像設(shè)備根據(jù)調(diào)整后的攝像條件，在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種由信息處理設(shè)備執(zhí)行的信息處理方法，其中，所述信息處理設(shè)備用于在特定攝像區(qū)域中控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理方法包括以下步驟:對(duì)倍率比所述高倍率圖像的倍率低的、表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，并且獲得表示該圖像的特征的信息；基于所述信息，確定所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及根據(jù)所確定的攝像條件，使攝像設(shè)備在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
[0018]通過(guò)以下(參考附圖)對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明，本發(fā)明的其他特征將顯而易見(jiàn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1A?IC是示出包括眼科設(shè)備10的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的例子的框圖；
[0020]圖2是示出眼科設(shè)備10的硬件結(jié)構(gòu)的例子的框圖；
[0021]圖3是示出眼科設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖；
[0022]圖4是用于說(shuō)明SLO攝像設(shè)備20的整體結(jié)構(gòu)的圖；
[0023]圖5是通過(guò)眼科設(shè)備10所執(zhí)行的處理的流程圖；
[0024]圖6A?6M是用于說(shuō)明圖像獲得圖案的圖；
[0025]圖7A?7G是用于說(shuō)明圖像處理的內(nèi)容的圖；
[0026]圖8是詳細(xì)示出高倍率圖像獲得處理的流程圖；
[0027]圖9是詳細(xì)示出圖像顯示處理的流程圖；
[0028]圖10是示出眼科設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖；
[0029]圖11是詳細(xì)示出高倍率圖像獲得處理的流程圖；
[0030]圖12A?12C是用于說(shuō)明高倍率運(yùn)動(dòng)圖像中所包括的圖像獲得圖案和異常幀的圖；
[0031]圖13是示出眼科設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的例子的框圖；
[0032]圖14是用于說(shuō)明斷層圖像攝像設(shè)備60的整體結(jié)構(gòu)的圖；
[0033]圖15A?15J是用于說(shuō)明圖像獲得圖案的圖；以及
[0034]圖16是詳細(xì)示出圖像顯示處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0036]第一實(shí)施例
[0037]在獲得多個(gè)高倍率自適應(yīng)光學(xué)SLO圖像時(shí)，作為根據(jù)本實(shí)施例的信息處理設(shè)備的眼科設(shè)備，向操作者(用戶)呈現(xiàn)與用于獲得多個(gè)高倍率圖像所預(yù)先準(zhǔn)備的攝像條件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的基本圖案，并且使操作者選擇圖案。接著，眼科設(shè)備使操作者根據(jù)病變形狀根據(jù)需要來(lái)調(diào)整圖像獲得參數(shù)，并且根據(jù)調(diào)整的內(nèi)容，確定與多個(gè)高倍率圖像有關(guān)的獲得參數(shù)值。下面將說(shuō)明這樣一個(gè)例子:操作者選擇用于針對(duì)黃斑部的寬的視細(xì)胞缺損區(qū)域以盤狀圖案獲得多個(gè)圖像的基本圖案，并且確定各高倍率圖像的獲得位置、視角、像素大小、幀的數(shù)量、幀頻和聚焦位置。
[0038]糖體結(jié)構(gòu)
[0039]圖1A是示出包括根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1A所示，經(jīng)由由光纖、USB和IEEE1394等所構(gòu)成的LAN(局域網(wǎng))30，將眼科設(shè)備10連接至用作為攝像設(shè)備的SLO攝像設(shè)備20和數(shù)據(jù)服務(wù)器40。注意，這些設(shè)備的連接形式不局限于圖1A所示的例子。例如，可以經(jīng)由諸如因特網(wǎng)等的外部網(wǎng)絡(luò)連接這些設(shè)備?？蛇x地，可以將眼科設(shè)備10直接連接至SLO攝像設(shè)備20。
[0040]SLO攝像設(shè)備20捕獲(拍攝)眼底部的寬視角圖像Dl或者高倍率圖像DH。SLO攝像設(shè)備20將寬視角圖像^或者高倍率圖像Dh、以及在攝像時(shí)所使用的固視標(biāo)記位置Fl和Fh的信息，發(fā)送給眼科設(shè)備10和數(shù)據(jù)服務(wù)器40。
[0041]注意，當(dāng)在不同攝像位置獲得各個(gè)倍率的圖像時(shí)，以Du和Diu表示所獲得的圖像。
更具體地，i和j是表示攝像位置的變量，其被設(shè)置為i = 1、2、......、imax,并且j = 1、
2、……、jmax。當(dāng)以多個(gè)不同倍率獲得高倍率圖像時(shí)，按照倍率的降序、由DljA2P……表示這些圖像。將最高倍率的圖像為高倍率圖像，并且將圖像D2k、……稱為中間倍率圖像。
[0042]數(shù)據(jù)服務(wù)器40保持?jǐn)z像條件數(shù)據(jù)、眼的圖像特征和與眼的圖像特征的分布相關(guān)聯(lián)的正常值等。作為攝像條件數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)服務(wù)器40存儲(chǔ):從SLO攝像設(shè)備20輸出的、被檢眼的寬視角圖像^和高倍率圖像Dh以及攝像時(shí)所使用的固視標(biāo)記位置Fl和Fh ;以及從眼科設(shè)備10輸出的眼的圖像特征。在本實(shí)施例中，將與視細(xì)胞P、毛細(xì)血管Q、血細(xì)胞W、視網(wǎng)膜的血管和視網(wǎng)膜層邊界相關(guān)聯(lián)的圖像特征作為眼的圖像特征。響應(yīng)于來(lái)自眼科設(shè)備10的請(qǐng)求，數(shù)據(jù)服務(wù)器40將寬視角圖像、高倍率圖像Dh、眼的圖像特征和圖像特征的正常值數(shù)據(jù)發(fā)送給眼科設(shè)備10。
[0043]眼科設(shè)各
[0044]通過(guò)諸如內(nèi)置系統(tǒng)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或者平板終端等的信息處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)眼科設(shè)備10。參考圖2說(shuō)明眼科設(shè)備10的硬件結(jié)構(gòu)。參考圖2，CPU301是中央處理單元，并且基于諸如OS (操作系統(tǒng))或者應(yīng)用程序等的計(jì)算機(jī)程序，與其他構(gòu)件合作來(lái)控制整個(gè)眼科設(shè)備的操作。RAM302是可寫存儲(chǔ)器，并且用作CPU301的工作區(qū)等。R0M303是只讀存儲(chǔ)器，并且存儲(chǔ)諸如基本I/O程序等的程序和基本處理中要使用的數(shù)據(jù)。外部存儲(chǔ)裝置304是用作大容量存儲(chǔ)器的裝置，并且通過(guò)硬盤驅(qū)動(dòng)器或者半導(dǎo)體存儲(chǔ)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。監(jiān)視器305是用作為用于顯示從鍵盤306或者指示裝置307輸入的命令、以及響應(yīng)于該命令的眼科設(shè)備10的輸出等的顯示部件的顯示裝置。鍵盤306和指示裝置307是接受操作者所輸入的指示或者命令的裝置。接口 308是中繼與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換的裝置。
[0045]將實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理功能的控制程序和在執(zhí)行該控制程序時(shí)要使用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)裝置304中。在需要時(shí)，在CPU301的控制下，經(jīng)由總線309將該控制程序和數(shù)據(jù)裝載至RAM302，并且通過(guò)CPU301來(lái)執(zhí)行以用作下述單元。
[0046]接著參考圖3說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)。圖3是示出眼科設(shè)備10的功能結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示，眼科設(shè)備10包括數(shù)據(jù)獲得單元110、存儲(chǔ)單元120、圖像處理單元130和指示獲得單元140。
[0047]數(shù)據(jù)獲得單元110是獲得諸如圖像數(shù)據(jù)和攝像條件數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)的功能塊。數(shù)據(jù)獲得單元110包括用于獲得寬視角圖像的寬視角圖像獲得單元111和用于獲得高倍率圖像的高倍率圖像獲得單元112。存儲(chǔ)單元120是保持通過(guò)數(shù)據(jù)獲得單元110所獲得的數(shù)據(jù)以及圖像獲得圖案組121的功能塊。圖像獲得圖案組121是與獲得多個(gè)高倍率圖像時(shí)的參數(shù)相關(guān)聯(lián)的基本設(shè)置圖案(以下稱為“圖像獲得圖案”)的集合。
[0048]圖像處理單元130是進(jìn)行諸如攝像條件的確定、攝像條件的設(shè)置和拍攝圖像的顯示等的處理的功能塊。圖像處理單元130包括進(jìn)行拍攝圖像顯示控制等的顯示控制單元131、確定攝像條件的確定單元132、以及基于攝像條件對(duì)準(zhǔn)攝像區(qū)域的對(duì)準(zhǔn)單元133。顯示控制單元131包括將圖像獲得圖案顯示在監(jiān)視器上、并且將其呈現(xiàn)給操作者的圖像獲得圖案呈現(xiàn)單元1311。確定單元132包括確定用于攝像的倍率的倍率確定單元1321、確定攝像位置的位置確定單元1322、確定攝像等的定時(shí)的時(shí)間確定單元1323、以及確定攝像順序的順序確定單元1324。
[0049]SLO攝像設(shè)各
[0050]接著參考圖4說(shuō)明包括自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的SLO攝像設(shè)備20的結(jié)構(gòu)的例子。注意，下面所述的SLO攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)僅是一個(gè)例子，并且可以使用任何攝像設(shè)備構(gòu)成SLO攝像設(shè)備，只要其可以獲得高倍率圖像即可。
[0051]附圖標(biāo)記201表示光源。圖4示出利用SLD(超輻射發(fā)光二極管)實(shí)現(xiàn)光源201的例子。在本實(shí)施例中，通過(guò)光源201實(shí)現(xiàn)拍攝眼底圖像所使用的光源和測(cè)量波陣面所使用的光源這兩者。然而，可以使用分開光源，并且可以通過(guò)光路中途合成光束。
[0052]光源201發(fā)射的光穿過(guò)單模光纖202，并且從準(zhǔn)直器203作為平行測(cè)量光205射出。出射的測(cè)量光205穿過(guò)由分束器所構(gòu)成的分光單元204，并且被引導(dǎo)至自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)。
[0053]自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)包括發(fā)光單元206、波陣面?zhèn)鞲衅?15、波陣面校正裝置208和被配置成將光引導(dǎo)至它們的反射鏡207-1?207-4。將反射鏡207-1?207-4設(shè)置成至少眼的瞳孔變得與波陣面?zhèn)鞲衅?15和波陣面校正裝置208光學(xué)共軛。在本實(shí)施例中，使用分束器作為分光單元206。在本實(shí)施例中，使用液晶元件的空間相位調(diào)制器作為波陣面校正裝置208。注意，可以使用可變形鏡作為波陣面校正裝置。掃描光學(xué)系統(tǒng)209 —維或二維掃描穿過(guò)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的光。
[0054]在本實(shí)施例中，作為掃描光學(xué)系統(tǒng)209,對(duì)于主掃描(眼底的水平方向)和副掃描(眼底的垂直方向)使用兩個(gè)電流掃描器(galvanoscanner)。為了更快速的攝像，可以在掃描光學(xué)系統(tǒng)209的主掃描側(cè)使用共振式掃描器。
[0055]掃描光學(xué)系統(tǒng)209掃描的測(cè)量光205通過(guò)目鏡210_1和210_2照射眼球211。眼底對(duì)照射眼球211的測(cè)量光205進(jìn)行反射或者散射。通過(guò)調(diào)整目鏡210-1和210-2的位置，可以根據(jù)眼球211的屈光度等級(jí)進(jìn)行最佳照射。注意，盡管這里將透鏡作為目鏡部，但是可以由球面鏡等構(gòu)成目鏡部。
[0056]眼球211的視網(wǎng)膜反射或散射的反射光/散射光(返回光)在與入射光相同的路徑上逆向行進(jìn)。該光被分光單元206部分反射向波陣面?zhèn)鞲衅?15，并且用于測(cè)量光束的波陣面。波陣面?zhèn)鞲衅?15被連接至自適應(yīng)光學(xué)控制單元216，并且將所接收到的波陣面發(fā)送給自適應(yīng)光學(xué)控制單元216。波陣面校正裝置208也被連接至自適應(yīng)光學(xué)控制單元216，并且進(jìn)行通過(guò)自適應(yīng)光學(xué)控制單元216所指示的調(diào)制。自適應(yīng)光學(xué)控制單元216基于通過(guò)波陣面?zhèn)鞲衅?15所測(cè)量的波陣面，計(jì)算用于將到達(dá)波陣面校正裝置208的波陣面校正成沒(méi)有像差的波陣面的調(diào)制量(校正量)，并且指示波陣面校正裝置208這樣調(diào)制波陣面。注意，重復(fù)處理向波陣面校正裝置208的波陣面測(cè)量和指示，并且進(jìn)行反饋控制以始終獲得最佳波陣面。
[0057]穿過(guò)分光單元206的反射光/散射光被分光單元204部分反射，并且通過(guò)準(zhǔn)直器212和光纖213被引導(dǎo)至光強(qiáng)度傳感器214。光強(qiáng)度傳感器214將光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?？刂茊卧?17構(gòu)建作為眼底圖像的圖像，并且將其顯示在顯示器218上。注意，在圖4所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)掃描光學(xué)系統(tǒng)的擺角增大，并且自適應(yīng)光學(xué)控制單元216指示不校正像差時(shí)，SLO攝像設(shè)備20可以作為正常SLO設(shè)備來(lái)工作，并且拍攝寬視角SLO圖像(寬視角圖像隊(duì))。
[0058]處理稈序
[0059]與功能塊的作用相關(guān)聯(lián)，詳細(xì)說(shuō)明通過(guò)眼科設(shè)備10所執(zhí)行的處理的具體內(nèi)容。圖5是示出通過(guò)眼科設(shè)備10所執(zhí)行的處理程序的流程圖。在CPU301的控制下執(zhí)行下面的處理。
[0060]步驟S510
[0061]寬視角圖像獲得單元111請(qǐng)求SLO攝像設(shè)備20獲得寬視角圖像^和固視標(biāo)記位置IV在本實(shí)施例中，說(shuō)明下面的例子:通過(guò)將固視標(biāo)記位置^設(shè)置在黃斑部的中心凹，獲得寬視角圖像隊(duì)。注意，攝像位置設(shè)置方法不局限于此，并且可以將攝像位置設(shè)置在其他任意位置處。
[0062]響應(yīng)于來(lái)自寬視角圖像獲得單元111的獲得請(qǐng)求，SLO攝像設(shè)備20獲得寬視角圖像隊(duì)和固視標(biāo)記位置Fy并將它們發(fā)送給寬視角圖像獲得單元111。寬視角圖像獲得單元111經(jīng)由LAN30從SLO攝像設(shè)備20接收寬視角圖像Dl和固視標(biāo)記位置Fl。寬視角圖像獲得單元111將所接收到的寬視角圖像和固視標(biāo)記位置^存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。注意，在本實(shí)施例的例子中，寬視角圖像^是已對(duì)準(zhǔn)了幀的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0063]步驟S520
[0064]圖像獲得圖案呈現(xiàn)單元1311從存儲(chǔ)單元120獲得至少一個(gè)類型的圖像獲得圖案(與在獲得多個(gè)高倍率圖像時(shí)的參數(shù)相關(guān)聯(lián)的基本設(shè)置圖案)，并且選擇性地將其顯示在監(jiān)視器305上?？梢猿尸F(xiàn)任意圖案作為圖像獲得圖案。在本實(shí)施例的例子中，說(shuō)明呈現(xiàn)如圖6A?6F所示的基本圖案的情況。圖6A示出線狀圖案，圖6B示出十字形圖案，圖6C示出輻射狀圖案，圖6D示出矩形圖案，圖6E示出盤狀圖案，并且圖6F示出環(huán)形圖案。
[0065]指示獲得單元140從外部獲得與操作者想要的圖像獲得圖案的選擇有關(guān)的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤306或者指示裝置307輸入該指示?？蛇x地，如果監(jiān)視器305包括液晶觸摸面板，則可以經(jīng)由該觸摸面板輸入該指示。在本實(shí)施例的例子中，由于觀察對(duì)象是如圖7D所示的盤狀視細(xì)胞缺陷區(qū)域，因而選擇圖6E所示的盤狀圖像獲得圖案。
[0066]注意，不僅可以呈現(xiàn)如圖6A?6F所示的僅包括一種類型的倍率下的高倍率圖像的圖像獲得圖案，而且還可以呈現(xiàn)通過(guò)組合多個(gè)倍率的圖像所形成的圖像獲得圖案。例如，如圖6G所示，不僅可以將高倍率圖像Dlj而且還可以將中間倍率圖像D2k定義為包括在獲得圖案中。以下將不僅包括高倍率圖像、而且還包括中間倍率圖像的獲得圖案稱為“多倍率型圖像獲得圖案”。在減少獲得圖像的數(shù)量時(shí)，或者在利用寬視角圖像隊(duì)進(jìn)行更精確的對(duì)準(zhǔn)時(shí)，這類圖像獲得圖案是合適的。注意，在多倍率型圖像獲得圖案中，由高倍率圖像和中間倍率圖像所構(gòu)成的圖像獲得圖案，可以基于倍率具有相同形狀或者不同形狀。例如，可以以矩形圖案獲得較低倍率的中間倍率圖像D2k，并且可以以盤狀圖案獲得高倍率圖像Dljtl當(dāng)圖像獲得圖案在不同倍率之間改變時(shí)，在該步驟還獲得各倍率的圖像獲得圖案的類型的信息。注意，圖6G示出通過(guò)高倍率圖像Dlj所構(gòu)成的圖像獲得圖案和通過(guò)中間倍率圖像D2k所構(gòu)成的圖像獲得圖案兩者具有相同的十字形狀。
[0067]如圖6H所示，可以呈現(xiàn)將多個(gè)基本圖案配置在不同位置處的圖案(以下稱為“多配置型圖像獲得圖案”)。圖6H示出配置多個(gè)矩形圖像獲得圖案的圖案。當(dāng)存在多個(gè)病變時(shí)，或者當(dāng)在部位之間比較觀察對(duì)象的形態(tài)或動(dòng)態(tài)時(shí)，該圖案是合適的。注意，多配置型圖像獲得圖案還包括通過(guò)改變基本圖案之間的聚焦位置來(lái)獲得圖像的情況。如圖61所示，可以呈現(xiàn)通過(guò)基本圖案的組合所定義的圖像獲得圖案(以下稱為“復(fù)合型圖像獲得圖案”)。當(dāng)通過(guò)一個(gè)檢查而有效率地獲得用于不同目的的圖像時(shí)，復(fù)合型圖像獲得圖案是合適的。例如，圖61中圖案適合于下面兩種情況:測(cè)量圖61中以完整圓所表示的中心凹(無(wú)血管區(qū)域的重心位置)處的無(wú)血管區(qū)域(圖61中以白色線所示的封閉區(qū)域)的形狀的情況(矩形圖案)、以及從中心凹開始每隔預(yù)定距離測(cè)量視細(xì)胞密度的情況(十字形圖案)。
[0068]步驟S530
[0069]確定單元132通過(guò)將在步驟S520所選擇的圖像獲得圖案中所包括的多個(gè)圖像的獲得參數(shù)設(shè)置為初始值、并且使得操作者根據(jù)需要而調(diào)整圖像獲得參數(shù)，來(lái)確定多個(gè)高倍率圖像的獲得參數(shù)，并且獲得圖像。稍后將參考圖8的流程圖詳細(xì)說(shuō)明該步驟的處理(以下稱為“高倍率圖像獲得處理”)。
[0070]步驟S540
[0071 ] 對(duì)準(zhǔn)單元133使得寬視角圖像^和高倍率圖像Dh對(duì)準(zhǔn)，并且獲得高倍率圖像Dh在寬視角圖像上的相對(duì)位置。對(duì)準(zhǔn)部件自動(dòng)判斷寬視角圖像^和高倍率圖像Dh之間的位置關(guān)系，并且將高倍率圖像Dh的位置設(shè)置在寬視角圖像^的相應(yīng)位置處。注意，寬視角圖像是預(yù)先給出的表示整個(gè)攝像區(qū)域的具有低于高倍率圖像的倍率的圖像。如果在高倍率圖像DHj之間存在重疊區(qū)域，首先，對(duì)于該重疊區(qū)域，計(jì)算圖像之間的相似度，并且將高倍率圖像DHj的位置與圖像之間的相似度最大的位置對(duì)準(zhǔn)。接著，如果在步驟S530獲得具有不同分辨率的高倍率圖像，則從較低倍率的圖像開始，順序進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。例如，當(dāng)作為高倍率圖像Dh,獲得聞倍率圖像Dlj和中間倍率圖像D2k時(shí),首先在寬視角圖像Dlj和中間倍率圖像D2k之間進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。然后，在中間倍率圖像D2k和高倍率圖像0^之間進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。如果高倍率圖像僅具有一種類型的分辨率，則顯然，僅進(jìn)行高倍率圖像Dh和寬視角圖像^之間的對(duì)準(zhǔn)。
[0072]注意，對(duì)準(zhǔn)單元133從存儲(chǔ)單元120獲得在拍攝高倍率圖像Dh時(shí)所使用的固視標(biāo)記位置Fh，并且將其設(shè)置為用于寬視角圖像^和高倍率圖像Dh之間的對(duì)準(zhǔn)中的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)搜索的起始點(diǎn)。作為圖像之間的相似度或者坐標(biāo)變換方法，可以使用任意已知方法。在本實(shí)施例中，使用相關(guān)系數(shù)作為圖像之間的相似度、并且使用仿射變換作為坐標(biāo)變換方法，進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
[0073]步驟S550
[0074]顯示控制單元131基于在步驟S540所獲得的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)值，將高倍率圖像Dh顯示在寬視角圖像上。稍后將參考圖9的流程圖詳細(xì)說(shuō)明該步驟的處理(以下稱為“圖像顯示處理”)。
[0075]步驟S560
[0076]指示獲得單元140從外部獲得是否將在步驟S540所獲得的寬視角圖像隊(duì)、高倍率圖像Dh、固視標(biāo)記位置^和Fh、以及對(duì)準(zhǔn)參數(shù)值存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)服務(wù)器40中的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤306或者指示裝置307輸入該指示。當(dāng)指示存儲(chǔ)時(shí)(步驟S560為“是”)，處理進(jìn)入步驟S570。當(dāng)未指示存儲(chǔ)時(shí)(步驟S560為“否”)，則處理進(jìn)入步驟S580。
[0077]步驟S570
[0078]圖像處理單元130將檢查日期/時(shí)間、用于識(shí)別被檢眼的信息、寬視角圖像隊(duì)、高倍率圖像Dh、固視標(biāo)記位置Fl和Fh、以及對(duì)準(zhǔn)參數(shù)值相互關(guān)聯(lián)，并且將它們發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器40。
[0079]步驟S580
[0080]指示獲得單元140從外部獲得是否結(jié)束眼科設(shè)備10對(duì)寬視角圖像Dl和高倍率圖像處理的指示。操作者經(jīng)由例如鍵盤306或者指示裝置307輸入該指示。在獲得用于結(jié)束該處理的指示時(shí)(步驟S580為“是”)，結(jié)束該處理。在獲得用于繼續(xù)該處理的指示時(shí)(步驟S580為“否”)，處理返回至步驟S510，以對(duì)下一被檢眼或者同一眼進(jìn)行處理。
[0081]高倍率圖像獲得處理
[0082]接著參考圖8的流程圖詳細(xì)在步驟S530所執(zhí)行的高倍率圖像獲得處理。
[0083]步驟S810
[0084]確定單元132從存儲(chǔ)單元120獲得經(jīng)由指示獲得單元140所選擇的圖像獲得圖案的類型、以及該圖案的各高倍率圖像獲得參數(shù)值。更具體地，在所選擇的圖像獲得圖案所保持的各高倍率圖像的獲得參數(shù)中，輸入下面的參數(shù)值作為初始值。也就是說(shuō)，作為初始值，確定單元132將倍率的數(shù)量、視角和像素大小的值輸入給倍率確定單元1321，將獲得位置和聚焦位置輸入給位置確定單元1322，將幀的數(shù)量、幀頻和重復(fù)獲得次數(shù)輸入給時(shí)間確定單元1323，并且將獲得順序輸入給順序確定單元1324。
[0085]步驟S820
[0086]確定單元132經(jīng)由指示獲得單元140獲得與所選擇的圖像獲得圖案中所包括的各高倍率圖像DHj的獲得參數(shù)的設(shè)置值相關(guān)聯(lián)的約束條件。約束條件定義攝像條件可取的范圍。操作者可以指定/設(shè)置與任意圖像獲得圖案相關(guān)聯(lián)的約束條件。在本實(shí)施例的例子中，說(shuō)明操作者可以設(shè)置以下四個(gè)約束條件的情況:
[0087]a)總圖像獲得時(shí)間；
[0088]b)倍率類型(倍率的數(shù)量、視角和像素大小)；
[0089]c)聚焦位置；以及
[0090]d)相鄰高倍率圖像之間的重疊區(qū)域
[0091]在這種情況下，
[0092]a)是與被檢眼可忍受的允許時(shí)間相關(guān)聯(lián)的約束條件；
[0093]b)是與在攝像位置希望獲得的圖像特征的倍率相關(guān)聯(lián)的約束條件；
[0094]c)是與觀察對(duì)象存在的深度(Z軸)方向位置相關(guān)聯(lián)的約束條件；以及
[0095]d)是被檢眼的可允許固視差異量。
[0096]在本實(shí)施例中，說(shuō)明下面的例子:
[0097]設(shè)置
[0098]a) 15 分鐘
[0099]b) I 和 300 [ μ m] X 300 [ μ m]、以及 I [ μ m/ 像素]X I [ μ m/ 像素]
[0100]c)視細(xì)胞層；以及
[0101]d)高倍率圖像面積的20%。
[0102]步驟S830
[0103]倍率確定單元1321確定高倍率圖像Dh的倍率類型(倍率的數(shù)量、視角和像素大小)。另外，位置確定單元1322確定各高倍率圖像DHj的獲得位置和聚焦位置。
[0104]在本實(shí)施例中，由于在步驟S820所獲得的約束條件，因而視角、像素大小和聚焦位置是固定值，但是各高倍率圖像Diu的獲得位置是可變參數(shù)。因此，操作者首先指定表示眼底上的圖像獲得圖案的點(diǎn)(代表點(diǎn))的位置。在本實(shí)施例中，代表點(diǎn)是圖6E中的中心點(diǎn)C，并且將其設(shè)置在被檢眼的中心凹處。接著，操作者放大或者縮小整個(gè)圖像獲得圖案的大小，從而在保持高倍率圖像之間的重疊區(qū)域的大小、并且確定各高倍率圖像DHj的獲得位置的情況下，增大或減少高倍率圖像獲得位置的數(shù)量。在本實(shí)施例中，當(dāng)操作者將位于圖像獲得圖案的端部的(一個(gè))高倍率圖像的位置移動(dòng)至視盤外側(cè)時(shí)，整個(gè)圖像獲得圖案的大小被放大，并且確定由圖7G中的白色線矩形區(qū)域所表示的高倍率圖像DHj的獲得位置。
[0105]注意，代表點(diǎn)不局限于圖像獲得圖案的中心點(diǎn)。例如，代表點(diǎn)可以是圖像獲得圖案中所包括的特定高倍率圖像的位置。在如圖6G所示的多倍率型圖像獲得圖案中，可以一起放大或縮小所有倍率的圖像獲得圖案的大小，或者可以針對(duì)各倍率改變圖像獲得圖案大小。
[0106]同樣，在如圖6H所示的多配置型圖像獲得圖案中，可以一起改變所有圖像獲得圖案的大小或者配置間隔。在基本圖案之間，可以改變圖像獲得圖案的大小或者配置間隔。同樣，在如圖61所示的復(fù)合型圖像獲得圖案中，可以一起改變所有類型的圖案的大小，或者可以在圖像獲得圖案類型之間改變圖像獲得圖案大小。
[0107]步驟S840
[0108]時(shí)間確定單元1323確定高倍率圖像的幀的數(shù)量、幀頻和重復(fù)獲得次數(shù)。在本實(shí)施例的例子中，幀頻和重復(fù)獲得次數(shù)分別固定為32 [幀/秒]和1，并且?guī)臄?shù)量是可變參數(shù)。對(duì)于可變參數(shù)值改變方法，可以使用任意已知的用戶接口(以下簡(jiǎn)稱為“Π”)指定可變參數(shù)值。在本實(shí)施例的例子中，操作者操作如圖6J所示的參數(shù)值(權(quán)重)改變UI,從而有效率地改變參數(shù)值。這是被配置成調(diào)整與各高倍率圖像Diu的幀的數(shù)量相關(guān)聯(lián)的徑向上的權(quán)重的Π。在圖6J中，Wc表示所配置的盤狀圖像獲得圖案(圖7G)的中心權(quán)重，并且Wo表示外側(cè)權(quán)重。當(dāng)外側(cè)權(quán)重Wo降低時(shí)，可以自動(dòng)確定各高倍率圖像Diu的幀的數(shù)量，從而使得幀的數(shù)量從圖案中心向外側(cè)逐步變小。
[0109]在如圖6G所示的多倍率型圖案中，可以使用如圖6K所示的參數(shù)值(或者權(quán)重)調(diào)整UI。根據(jù)下面的過(guò)程i)?iv)進(jìn)行參數(shù)值調(diào)整:
[0110]i)從可變參數(shù)列表V中選擇調(diào)整對(duì)象可變參數(shù)；
[0111]ii)從調(diào)整圖選擇要進(jìn)行參數(shù)值調(diào)整的對(duì)象倍率和對(duì)象圖像；
[0112]iii)選擇用于在所選擇的倍率下的多個(gè)圖像的參數(shù)值改變(加權(quán))方法R ;以及
[0113]iv)在參數(shù)值改變?chǔ)?(圖6K中的B)上確定用于所選擇的圖像的參數(shù)值(權(quán)重)。
[0114]注意，在i)中，對(duì)于所選擇的各類型的可變參數(shù)，顯示如圖6K所示的調(diào)整圖。對(duì)于ii)，圖6K示出下面的情況:對(duì)象倍率是D1,并且選擇中心處的圖像Dle作為調(diào)整對(duì)象圖像。
[0115]對(duì)于iii)，圖6K示出下面的例子:從如下選擇用于圖像的參數(shù)值設(shè)置(加權(quán))方法R:
[0116].對(duì)于同一倍率的多個(gè)圖像設(shè)置相同值(一致)；
[0117].逐步改變參數(shù)值(逐漸)；以及
[0118]?在各個(gè)指定的圖像之間改變參數(shù)值(個(gè)別)。在圖6K所示的例子中，選擇逐步改變參數(shù)值(逐漸)。
[0119]對(duì)于iv)，圖6K示出操作者在顏色條B上指定最大值(白色)，從而自動(dòng)將同一倍率的圖像的參數(shù)值改變成所選擇的對(duì)象圖像D1。的參數(shù)值，從而使得參數(shù)值向所選擇的圖像D1。逐步增大。
[0120]注意，在圖6K中，使用顏色條B作為參數(shù)值改變?chǔ)埃⑶彝ㄟ^(guò)灰度級(jí)表示參數(shù)值。然而，本發(fā)明不局限于此。例如，參數(shù)值改變?chǔ)翱梢允?數(shù)值的)滑動(dòng)條或者列表框?？梢詫?shù)值顯示為數(shù)值(參數(shù)值本身或者權(quán)重)，或者可以通過(guò)顏色顯示參數(shù)值?？蛇x地，可以使用數(shù)值和灰度級(jí)(顏色)兩者來(lái)顯示參數(shù)值。
[0121]在如圖6H所示的多倍率型配置圖案中，調(diào)整各圖案的權(quán)重(例如，圖6L中的Wmldhi)和圖案之間的權(quán)重(Wml和Wm2)兩者，如圖6L所示。在如圖6M所示的復(fù)合型圖像獲得圖案中，設(shè)置各個(gè)圖案中的參數(shù)值(Wai和Wei)、以及這兩個(gè)圖案共同的圖像中的參數(shù)值(Wbi)。該調(diào)整過(guò)程差不多與用于圖6K中的多倍率型圖像獲得圖案的相同。更具體地，僅通過(guò)用于不是在所選擇的倍率下，而是在所選擇的圖案或者共同區(qū)域中，選擇用于多個(gè)圖像的參數(shù)值改變(加權(quán))方法R的過(guò)程，來(lái)代替上述過(guò)程iii)。
[0122]步驟S850
[0123]順序確定單元1324確定高倍率圖像DHj的獲得順序。在本實(shí)施例中，通過(guò)在下述的i)?iv)中將i)設(shè)置為最內(nèi)側(cè)循環(huán)(最高優(yōu)先級(jí))Ufii)設(shè)置為第二內(nèi)側(cè)循環(huán)、將iii)設(shè)置為第三內(nèi)側(cè)循環(huán)、并且將iv)設(shè)置為最外側(cè)循環(huán)(最低優(yōu)先級(jí))，來(lái)進(jìn)行重復(fù)處理。更具體地，通過(guò)將獲得開始位置設(shè)置在對(duì)于觀察的最重要位置處(在本實(shí)施例中為中心凹)、并且將獲得倍率設(shè)置成最低倍率來(lái)執(zhí)行下面的程序:
[0124]i)獲得與重復(fù)獲得次數(shù)一樣多的同一配置圖案、同一獲得倍率和同一圖像獲得位置的圖像；
[0125]ii)將同一配置圖案和同一獲得倍率的圖像移動(dòng)至相鄰的圖像獲得位置，并且根據(jù)與i)相同的過(guò)程再次獲得圖像；
[0126]iii)當(dāng)ii)結(jié)束時(shí)，增大獲得倍率的值，再次執(zhí)行操作ii)，并且重復(fù)相同操作與倍率的數(shù)量一樣多次；以及
[0127]iv)當(dāng)iii)結(jié)束時(shí)，在另一配置中執(zhí)行操作iii)，并且重復(fù)該操作，直到在所有配置中獲得圖像為止。
[0128]注意，在本實(shí)施例的例子中，在i)中不進(jìn)行重復(fù)獲得(獲得次數(shù)僅為I)，并且由于圖像獲得圖案不是如圖6H所示的多配置型圖案，因而省略處理iv)?？梢栽谌我夥较蛏线M(jìn)行ii)中的向相鄰圖像的移動(dòng)。在本實(shí)施例中，由于對(duì)視覺(jué)功能的影響增大，因而從中心凹開始螺旋移動(dòng)圖像，并且由于與中心凹的距離縮短，因而觀察的重要性變高。
[0129]利用步驟S830?S850的處理，操作者可以容易地改變表示用于高倍率圖像的攝像條件的圖像獲得參數(shù)。
[0130]步驟S860
[0131 ] 高倍率圖像獲得單元112請(qǐng)求SLO攝像設(shè)備20使用確定單元132所指定的圖像獲得參數(shù)，獲得多個(gè)高倍率圖像DHj和固視標(biāo)記位置FHj。SLO攝像設(shè)備20響應(yīng)于獲得請(qǐng)求，獲得高倍率圖像DHj和固視標(biāo)記位置FHj、并且發(fā)送它們。高倍率圖像獲得單元112經(jīng)由LAN30從SLO攝像設(shè)備20接收高倍率圖像DHj和固視標(biāo)記位置FHj。高倍率圖像獲得單元112將所接收到的高倍率圖像Diu和固視標(biāo)記位置Fiu存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。注意，在本實(shí)施例中，高倍率圖像DHj是經(jīng)過(guò)了幀間對(duì)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0132]圖像顯示處理
[0133]接著參考圖9的流程圖詳細(xì)說(shuō)明在步驟S550所執(zhí)行的圖像顯示處理。
[0134]步驟S910
[0135]根據(jù)通過(guò)寬視角圖像獲得單元111和高倍率圖像獲得單元112所獲得的各運(yùn)動(dòng)圖像，生成代表圖像。在本實(shí)施例中，生成各運(yùn)動(dòng)圖像的重疊圖像，并且將該重疊圖像設(shè)置為代表圖像。代表圖像生成方法不局限于此。例如，可以將在各運(yùn)動(dòng)圖像的幀間對(duì)準(zhǔn)時(shí)所設(shè)置的基準(zhǔn)幀，設(shè)置為代表圖像。作為基準(zhǔn)幀設(shè)置方法，可以使用任意已知設(shè)置方法，并且例如，可以將第一編號(hào)的幀設(shè)置為基準(zhǔn)幀。
[0136]步驟S920
[0137]當(dāng)獲得多個(gè)高倍率圖像DHj時(shí)，顯示控制單元131校正高倍率圖像之間的濃度差。為了校正該濃度差，可以使用任意已知亮度校正方法。例如，在本實(shí)施例中，生成各高倍率圖像DHj的直方圖Hj，并且線性轉(zhuǎn)換各高倍率圖像DHj的亮度值，從而使得直方圖Hj的平均值和方差針對(duì)高倍率圖像DHj具有共同的值，從而校正濃度差。
[0138]步驟S930
[0139]當(dāng)將各高倍率圖像Dh作為運(yùn)動(dòng)圖像顯示在寬視角圖像^上時(shí)，顯示控制單元131設(shè)置高倍率圖像Dh的再現(xiàn)速度。通過(guò)在圖像顯示區(qū)域中配置再現(xiàn)速度調(diào)整滑動(dòng)條或者逐幀前進(jìn)按鈕、并且使得操作者經(jīng)由指示獲得單元140指定再現(xiàn)速度，來(lái)調(diào)整再現(xiàn)速度。
[0140]注意，在本實(shí)施例中，由于將在步驟S910所生成的靜止圖像(重疊圖像)粘貼在一起并進(jìn)行顯示，因而省略該處理。
[0141]步驟S940
[0142]顯示控制單元131控制各高倍率圖像DHj的顯示/不顯示和顯示倍率。通過(guò)在監(jiān)視器305上顯示與所獲得的圖像相關(guān)聯(lián)的列表、在所獲得的圖像列表的圖像名稱附近配置UI (在本實(shí)施例中，復(fù)選框)、并且使得操作者經(jīng)由指示獲得單元140指定UI的0N/0FF,來(lái)設(shè)置圖像的顯示/不顯示。還準(zhǔn)備用于一起指定所有圖像的UI (復(fù)選框)和用于基于獲得倍率一起指定圖像的UI (復(fù)選框)，以便于許多圖像的顯示/不顯示的切換。
[0143]在該步驟，不僅設(shè)置圖像的顯示/不顯示，而且還設(shè)置在相鄰高倍率圖像DHj之間存在重疊區(qū)域的情況下或者在同一固視標(biāo)記位置處多次進(jìn)行攝像的情況下的重疊順序。作為用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)圖像的重疊順序的方法，可以使用包括手動(dòng)設(shè)置的任意設(shè)置方法。在本實(shí)施例中，計(jì)算各圖像的圖像質(zhì)量指標(biāo)或者固視差異量，并且將使用圖像質(zhì)量指標(biāo)或者固視差異量的線性和作為評(píng)價(jià)函數(shù)所獲得的具有最高評(píng)價(jià)值的圖像，設(shè)置為最上層，并且進(jìn)行顯示。作為圖像質(zhì)量指標(biāo)，可以使用任意已知指標(biāo)。在本實(shí)施例中，使用圖像直方圖的平均亮度值。作為固視差異量，使用通過(guò)相加所有幀中相鄰幀之間的平移距離的絕對(duì)值所獲得的值。注意，可以使用任意指標(biāo)，只要可以評(píng)價(jià)固視差異即可。對(duì)于顯示倍率，放大操作者經(jīng)由指示獲得單元140所指定的高倍率圖像，并且將其顯示在監(jiān)視器305上。
[0144]注意，盡管在上述例子中，寬視角圖像是單個(gè)寬視角SLO圖像，但是本發(fā)明不局限于此。例如，可以使用通過(guò)使不同獲得位置處的寬視角圖像Du對(duì)準(zhǔn)而獲得的合成圖像，作為寬視角圖像隊(duì)。
[0145]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10使得操作者從與多個(gè)高倍率圖像獲得參數(shù)(攝像條件)相關(guān)聯(lián)的基本圖案中選擇圖案，根據(jù)病變形狀來(lái)調(diào)整參數(shù)值，并且基于調(diào)整后的參數(shù)值獲得高倍率圖像。更具體地，眼科設(shè)備10向操作者選擇性地呈現(xiàn)各自表示用于拍攝高倍率圖像的多個(gè)位置的分布的多個(gè)基本圖案?；诓僮髡叩闹甘荆{(diào)整預(yù)先與根據(jù)操作者的選擇從多個(gè)基本圖案所選擇的基本圖案相關(guān)聯(lián)的、與高倍率圖像的拍攝相關(guān)聯(lián)的攝像條件。攝像設(shè)備根據(jù)調(diào)整后的攝像條件，在攝像區(qū)域中拍攝多個(gè)高倍率圖像。因此，根據(jù)本實(shí)施例，可以容易地設(shè)置適當(dāng)?shù)臄z像條件，以在特定的攝像區(qū)域中獲得具有比攝像區(qū)域的視角更小的視角的多個(gè)高倍率圖像。這樣使得可以在寬于高倍率圖像的范圍內(nèi)對(duì)分布根據(jù)被檢眼而改變的組織、細(xì)胞或者候選病變進(jìn)行有效率地拍攝。
[0146]在本實(shí)施例中，基于攝像區(qū)域中所選擇的基本圖案的代表點(diǎn)的位置、操作者所指定的約束條件、攝像條件的變化量中的至少一個(gè)，調(diào)整攝像條件。因此，可以根據(jù)攝像對(duì)象容易地設(shè)置適當(dāng)?shù)臄z像條件。例如，細(xì)胞、組織和病變形狀或者密度具有個(gè)體差異，并且要詳細(xì)觀察或者測(cè)量的區(qū)域根據(jù)被檢眼而改變。根據(jù)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在對(duì)于各被檢眼指定觀察對(duì)象的細(xì)胞、組織或者病變區(qū)域之后，可以根據(jù)該區(qū)域的形狀或者濃度，自動(dòng)設(shè)置多個(gè)高倍率圖像Diu的獲得參數(shù)。
[0147]注意，在本實(shí)施例中，作為攝像條件，示例性說(shuō)明了要拍攝高倍率圖像處的寬視角圖像中的位置、攝像順序、在同一位置要拍攝的圖像的數(shù)量、高倍率圖像的視角和像素大小、攝像的幀的數(shù)量、幀頻、以及聚焦位置。然而，攝像條件不局限于此。
[0148]第二實(shí)施例
[0149]根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備被配置成:在獲得多個(gè)高倍率自適應(yīng)光學(xué)SLO圖像時(shí)，基于從具有比高倍率圖像的視角更寬的視角的圖像所提取的圖像特征，確定與多個(gè)高倍率圖像的獲得相關(guān)聯(lián)的參數(shù)值。更具體地，當(dāng)對(duì)于旁中心凹毛細(xì)血管區(qū)域以環(huán)形圖案獲得多個(gè)高倍率圖像Dlj時(shí)，基于圖像特征確定各高倍率圖像Dlj的獲得位置、視角、像素大小、幀的數(shù)量、幀頻和重復(fù)獲得次數(shù)。另外，判斷所獲得的各高倍率圖像是否包括諸如固視差異或者眨眼等的異常幀，并且在基于判斷結(jié)果判斷為需要再獲得高倍率圖像時(shí)，基于相同的圖像獲得參數(shù)值獲得高倍率圖像。
[0150]糖體結(jié)構(gòu)
[0151]圖1B示出被連接至根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同在于:除SLO攝像設(shè)備20和數(shù)據(jù)服務(wù)器40以外，還將時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50連接至眼科設(shè)備10。時(shí)間相位獲得設(shè)備50獲得自律性或者周期性變化的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)數(shù)據(jù)(稱為“時(shí)間相位數(shù)據(jù)”)，并且由例如脈沖波檢測(cè)器或者心電圖儀構(gòu)成。時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50獲得高倍率圖像DHj，并且根據(jù)操作者(未示出)的操作同時(shí)獲得時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj。將所獲得的時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj發(fā)送給眼科設(shè)備10和數(shù)據(jù)服務(wù)器40。在本實(shí)施例中，與從被檢者所測(cè)量出的時(shí)間相位數(shù)據(jù)所表示的周期定時(shí)同步地獲得高倍率圖像并且將其顯示在監(jiān)視器305上。因此，可以根據(jù)活體的變化在適當(dāng)定時(shí)獲得或者再現(xiàn)高倍率圖像。
[0152]除被檢眼的寬視角圖像^和高倍率圖像Dh、以及在獲得時(shí)所使用的諸如固視標(biāo)記位置Fl和Fh等的獲得條件數(shù)據(jù)以外，數(shù)據(jù)服務(wù)器40還保持時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj、眼的圖像特征和與眼的圖像特征的分布相關(guān)聯(lián)的正常值。在本實(shí)施例中，保持視網(wǎng)膜的血管、毛細(xì)血管Q和血細(xì)胞W作為眼的圖像特征。然而，圖像特征不局限于此。數(shù)據(jù)服務(wù)器40存儲(chǔ)從時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50輸出的時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj和從眼科設(shè)備10輸出的眼的圖像特征。響應(yīng)于來(lái)自眼科設(shè)備10的請(qǐng)求，數(shù)據(jù)服務(wù)器40將時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj、眼的圖像特征和與眼的圖像特征的分布相關(guān)聯(lián)的正常值數(shù)據(jù)發(fā)送給眼科設(shè)備10。
[0153]眼科設(shè)各
[0154]圖10示出根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10的功能塊。除第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)以外，根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10還包括數(shù)據(jù)獲得單元110中的時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得單元113、圖像處理單元130中的圖像特征獲得單元134、確定單元132中的再獲得必要性確定單元1325和對(duì)準(zhǔn)單元133中的異常幀判斷單元1331。時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得單元113是獲得被檢者的時(shí)間相位數(shù)據(jù)的功能塊。圖像特征獲得單元134是分析寬視角圖像、并且獲得其圖像特征的信息的功能塊。再獲得必要性確定單元1325是判斷是否再次獲得高倍率圖像的功能塊。異常幀判斷單元1331是將諸如包括由固視誤差所導(dǎo)致的大的未對(duì)準(zhǔn)的幀等的不適于眼檢的幀檢測(cè)作為“異常幀”的功能塊。當(dāng)檢測(cè)到“異常幀”時(shí)，再獲得高倍率圖像。
[0155]處理討稈
[0156]根據(jù)本實(shí)施例的圖像處理過(guò)程與圖5中的相同，并且步驟S510、S560、S570和S580的處理與第一實(shí)施例中的相同。省略步驟S540。在本實(shí)施例中，說(shuō)明步驟S520、S530和S550的處理。
[0157]步驟S520
[0158]圖像獲得圖案呈現(xiàn)單元1311從存儲(chǔ)單元120獲得在獲得多個(gè)高倍率圖像時(shí)的至少一個(gè)類型的圖像獲得圖案，并且將其顯示在監(jiān)視器305上。在本實(shí)施例中，圖像獲得圖案呈現(xiàn)單元1311呈現(xiàn)線狀、十字形、放射狀、矩形、盤狀、環(huán)形、多倍率型、多配置型和復(fù)合型基本圖案。
[0159]指示獲得單元140從外部獲得與應(yīng)選擇哪一圖像獲得圖案有關(guān)的指示。在本實(shí)施例中，說(shuō)明下面的例子:觀察對(duì)象是如圖7C所示的環(huán)形旁中心凹毛細(xì)血管區(qū)域。在這種情況下，需要基于無(wú)血管區(qū)域來(lái)確定環(huán)形區(qū)域的內(nèi)側(cè)邊界。因此，操作者選擇多倍率型圖像獲得圖案。在多倍率型圖像獲得圖案中，圖像Du形成環(huán)形圖案，并且圖像D2k形成矩形圖案。
[0160]注意，在本實(shí)施例中，圖像獲得圖案選擇處理不是必需的，并且通過(guò)一開始就將高倍率圖像獲得對(duì)象區(qū)域設(shè)置成環(huán)形區(qū)域、并且將中間倍率圖像獲得對(duì)象區(qū)域設(shè)置成矩形區(qū)域，可以省略該步驟的處理。
[0161]步驟S530
[0162]確定單元132請(qǐng)求高倍率圖像獲得單元112獲得中間倍率圖像D2k,并且高倍率圖像獲得單元112獲得中間倍率圖像D2k。接著，圖像特征獲得單元134獲得寬視角圖像隊(duì)和中間倍率圖像D2k的圖像特征?；趫D像特征確定多個(gè)高倍率圖像的獲得參數(shù)，并且獲得高倍率圖像Dljtl對(duì)于所獲得的高倍率圖像Dlj，進(jìn)行幀間對(duì)準(zhǔn)和異常幀判斷。在基于異常幀判斷結(jié)果判斷為需要再攝像時(shí)，再次拍攝相同的高倍率圖像Du_。在寬視角圖像隊(duì)上，使中間倍率圖像D2k和高倍率圖像Du對(duì)準(zhǔn)。稍后將參考圖11的流程圖詳細(xì)說(shuō)明該步驟的處理(高倍率圖像獲得處理)。
[0163]步驟S550
[0164]顯示控制單元131基于在步驟S1270(稍后說(shuō)明)所獲得的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)值，將高倍率圖像Dh疊加在寬視角圖像Dl上、并且顯示它們，如圖7E所示。在本實(shí)施例中，將如圖7F所示的毛細(xì)血管圖像粘貼并顯示在與疊加圖像相鄰的位置處，作為允許用戶更詳細(xì)地觀察旁中心凹毛細(xì)血管的分布的圖像。如上所述，在本實(shí)施例中，進(jìn)行顯示控制以將拍攝的多個(gè)高倍率圖像疊加在表示整個(gè)攝像區(qū)域的圖像上，并且將它們顯示在監(jiān)視器305上。因此，可以僅觀察寬視角圖像的必要部分中的精確圖像。稍后將參考圖9的流程圖詳細(xì)說(shuō)明該步驟的處理(圖像顯示處理)。
[0165]高倍率圖像獲得處理
[0166]接著參考圖11的流程圖詳細(xì)說(shuō)明在步驟S530所執(zhí)行的處理。
[0167]步驟S1210
[0168]確定單元132基于針對(duì)圖像D2k在步驟S520所選擇的圖像獲得圖案，獲得中間倍率圖像D2k。
[0169]在本實(shí)施例中，設(shè)置如圖12A的圖像D2k所示的矩形圖像獲得圖案。呈現(xiàn)固視標(biāo)記，從而使得圖像獲得圖案的中心點(diǎn)C位于中心凹附近。另外，將600 [ μ m] X 600 [ μ m]、2 [ μ m/像素]X2[ μ m/像素]、256和64[幀/秒]分別設(shè)置為視角、像素大小、幀的數(shù)量和幀頻的值。假定相鄰中間倍率圖像之間的重疊區(qū)域?yàn)橹虚g倍率圖像面積的10%。在本實(shí)施例中，將高倍率圖像的獲得順序設(shè)置成使得:將圖像獲得圖案的中心處的中間倍率圖像D25設(shè)置為第一獲得位置，并且將獲得位置移動(dòng)至右側(cè)的下一圖像，然后逆時(shí)針移動(dòng)通過(guò)相鄰圖像。對(duì)準(zhǔn)單元133進(jìn)行所獲得的中間倍率圖像D2k的幀間對(duì)準(zhǔn)、以及寬視角圖像^上的中間倍率圖像D2k的對(duì)準(zhǔn)(圖像粘貼)。注意，該對(duì)準(zhǔn)所使用的坐標(biāo)變換方法和相似度評(píng)價(jià)函數(shù)與第一實(shí)施例的相同，并且省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
[0170]步驟S1220
[0171]圖像特征獲得單元134從在步驟S1210所獲得的寬視角圖像Dl或者中間倍率圖像D2k檢測(cè)毛細(xì)血管，并且從所檢測(cè)到的毛細(xì)血管區(qū)域檢測(cè)無(wú)血管區(qū)域的邊界。為了將無(wú)血管區(qū)域附近的區(qū)域設(shè)置為高倍率圖像獲得對(duì)象區(qū)域，檢測(cè)與無(wú)血管區(qū)域的邊界位置等距離的環(huán)形(圓環(huán)狀)區(qū)域。
[0172]在本實(shí)施例中，首先，根據(jù)下面的過(guò)程，從中間倍率圖像D2k指定毛細(xì)血管作為血細(xì)胞成分移動(dòng)范圍。
[0173](a)在經(jīng)過(guò)了幀間對(duì)準(zhǔn)的各中間倍率圖像D2k的相鄰幀之間，進(jìn)行差分處理。也就是說(shuō)，生成差分運(yùn)動(dòng)圖像。
[0174](b)在(a)中所生成的差分運(yùn)動(dòng)圖像的各x_y位置處，計(jì)算與幀方向有關(guān)的亮度統(tǒng)計(jì)量(例如，方差)。
[0175](c)將不同運(yùn)動(dòng)圖像的各χ-y位置處的亮度方差等于或者大于閾值Tv的區(qū)域，指定為血細(xì)胞移動(dòng)的區(qū)域，即，毛細(xì)血管區(qū)域。
[0176]注意，毛細(xì)血管檢測(cè)處理不局限于該方法，并且可以使用任意已知方法。例如，通過(guò)向?qū)捯暯菆D像或者中間倍率圖像D2k的特定幀應(yīng)用增強(qiáng)線性結(jié)構(gòu)的濾波器，可以檢測(cè)血管。
[0177]接著，圖像特征獲得單元134從所獲得的毛細(xì)血管區(qū)域，檢測(cè)無(wú)血管區(qū)域的邊界。不包括毛細(xì)血管的區(qū)域(稱為“無(wú)血管區(qū)域”)存在于視網(wǎng)膜的中心凹附近，如圖7C中的內(nèi)側(cè)虛線區(qū)域的內(nèi)部所示。無(wú)血管區(qū)域的邊界形狀具有大的個(gè)體差異，并且在無(wú)血管區(qū)域邊界周圍容易發(fā)生視網(wǎng)膜的血管的初期病變。因此，作為觀察和分析對(duì)象，無(wú)血管區(qū)域邊界是重要的。
[0178]在本實(shí)施例中，將具有比連接圖像獲得圖案中的高倍率圖像Du的圖像中心的圓(圖12A中的虛線部分)的半徑小的半徑Tr的可變形模型(圖12A中的實(shí)線部分)，配置于在步驟S1210在寬視角圖像上所對(duì)準(zhǔn)的中間倍率圖像D2k的粘貼圖像上。在本實(shí)施例中，將該模型配置成使得其中心坐標(biāo)與圖12A中的中間倍率圖像D25的中心C 一致。將根據(jù)中間倍率圖像D2k的粘貼圖像上的圖像特征完成了變形的可變形模型的位置(圖12B中的Bi)，定義為無(wú)血管區(qū)域邊界，并且確定無(wú)血管區(qū)域邊界的重心位置C’。另外，使用通過(guò)對(duì)無(wú)血管區(qū)域邊界進(jìn)行歐幾里得距離變換而獲得的距離圖像(以與邊界的距離值作為像素值的圖像)，確定向外側(cè)與無(wú)血管區(qū)域相距預(yù)定閾值To和To/2的距離的位置(圖12B中的Bo和Bm)?？梢栽O(shè)置任意值作為閾值To。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于沒(méi)有任何疾患的人，通常將該值設(shè)置成約150[μπι]，因此，在本實(shí)施例中同樣使用該值。使用特定內(nèi)側(cè)邊界Bi和外側(cè)邊界Βο，確定環(huán)形(圓環(huán)狀)高倍率攝像對(duì)象區(qū)域。虛線部分Bm表示高倍率圖像Dlj的獲得位置(圖像中心)的候選。
[0179]注意，在本實(shí)施例中，根據(jù)閾值To確定與無(wú)血管區(qū)域邊界的距離(環(huán)形區(qū)域的厚度)。然而，本發(fā)明不局限于此。例如，在諸如在視網(wǎng)膜的旁中心凹毛細(xì)血管中發(fā)生病變的糖尿病視網(wǎng)膜病等的疾病時(shí)，隨著疾病發(fā)展，發(fā)生毛細(xì)血管阻塞，并且無(wú)血管區(qū)域變大。當(dāng)無(wú)血管區(qū)域大時(shí)，可能在無(wú)血管區(qū)域周圍更大的范圍內(nèi)發(fā)生了血管病變。因此，可以將通過(guò)將閾值To乘以與無(wú)血管區(qū)域的面積成正比的值所獲得的值，設(shè)置為與無(wú)血管區(qū)域邊界的距離。注意，在這種情況下，在步驟S1230，將視角設(shè)置為可變參數(shù)，并且確定其具有比與無(wú)血管區(qū)域邊界的距離，即，環(huán)形區(qū)域的厚度大很多的值。
[0180]步驟S1230
[0181]倍率確定單元1321確定高倍率圖像Dlj的倍率的數(shù)量、視角和像素大小。位置確定單元1322確定各高倍率圖像Du的獲得位置和聚焦位置。在本實(shí)施例中，將倍率的數(shù)量、視角、像素大小和聚焦位置設(shè)置為固定參數(shù)(分別被設(shè)置成2、200 [ μ m] X 200 [ μ m]、I [ μ m/像素]X I [ μ m/像素]和毛細(xì)血管)，并且將各高倍率圖像Dlj的獲得位置設(shè)置為可變參數(shù)。以下面的方式確定這些參數(shù)。
[0182]首先，將通過(guò)以相等間隔Td對(duì)在步驟S1220所確定的邊界Bm進(jìn)行采樣所獲得的點(diǎn)(圖12B中的Bm)，定義為高倍率圖像Du的獲得位置的候選。根據(jù)特定候選點(diǎn)BmO，順序確定高倍率圖像Dlj的獲得位置。
[0183]在本實(shí)施例中，
[0184]間隔Td =高倍率圖像Dlj的視角X (100-高倍率圖像Dlj之間的重疊區(qū)域的比率的標(biāo)準(zhǔn)值)/100 …(I)
[0185]將緊挨著無(wú)血管區(qū)域的重心位置上方的候選點(diǎn)設(shè)置成BmO。確定高倍率圖像Dlj的特定獲得位置以滿足下面的兩個(gè)條件:
[0186]a)在與在步驟S1220所確定的環(huán)形區(qū)域的徑向(連接無(wú)血管區(qū)域的重心位置C’和獲得位置候選點(diǎn)Bms的線的方向)有關(guān)的環(huán)形區(qū)域中，沒(méi)有形成空白的條件下，使位于該環(huán)形區(qū)域外的高倍率圖像Du的像素的總數(shù)最小化；以及
[0187]b)對(duì)于邊界位置Bm的切線方向，獲得與下面所述的高倍率圖像之間的重疊區(qū)域的比率相一致。
[0188]在這種情況下，將通過(guò)將標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置值(例如，本實(shí)施例為20% )乘以與在步驟S1220所指定的無(wú)血管區(qū)域邊界的圓形度Cr成反比的值所獲得的值，設(shè)置為高倍率圖像Dlj之間的重疊區(qū)域的比率[% ]。通過(guò)下面的公式給出圓形度Cr:
[0189]Cr = 4 ii S/(L*L)...(2)
[0190]其中，S是無(wú)血管區(qū)域邊界的面積，并且L是邊界長(zhǎng)度。因此，圓形度越小，也就是說(shuō)，越不平坦，作為高倍率圖像Dlj之間的重疊區(qū)域的比率所設(shè)置的值越大。
[0191]用于確定高倍率圖像之間的重疊區(qū)域的方法不局限于此，并且可以使用任意已知方法。例如，在沿?zé)o血管區(qū)域邊界的相鄰的高倍率圖像的方向上，在相對(duì)于無(wú)血管區(qū)域與連接無(wú)血管區(qū)域邊界的重心C’和獲得位置候選點(diǎn)Bms的線之間的交叉點(diǎn)Bis、相距預(yù)定距離的范圍內(nèi)，計(jì)算曲率的絕對(duì)值，并且計(jì)算所獲得的曲率的絕對(duì)值的平均值Ch。將與高倍率圖像之間的重疊區(qū)域的比率相關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置值，乘以與平均曲率值Ch成正比的值，從而對(duì)其進(jìn)行加權(quán)。當(dāng)平均曲率值Ch為O時(shí)，在不進(jìn)行加權(quán)的情況下，直接使用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置值。當(dāng)使用該設(shè)置方法時(shí)，在無(wú)血管區(qū)域邊界的曲率的絕對(duì)值大的位置附近，可以將高倍率圖像之間的重疊區(qū)域的比率設(shè)置得大。
[0192]步驟S1240
[0193]時(shí)間確定單元1323確定高倍率圖像Dlj的幀的數(shù)量、幀頻和重復(fù)獲得次數(shù)。在本實(shí)施例的例子中，將同一位置處的幀的數(shù)量、幀頻和重復(fù)獲得次數(shù)分別設(shè)置成256、64[幀/秒]和2。然而，本發(fā)明不局限于此，并且可以使用任意設(shè)置方法。例如，針對(duì)通過(guò)步驟S1220和S1230的處理所確定的各高倍率圖像Dlj中的毛細(xì)血管區(qū)域進(jìn)行細(xì)化處理，并且計(jì)算在與所獲得的血管的中心軸垂直的方向上的血管直徑。僅在血管直徑表現(xiàn)異常值的區(qū)域的情況下，可以將高倍率圖像Du的幀的數(shù)量和重復(fù)獲得次數(shù)分別增大閾值Tf和Tc。
[0194]步驟S1250
[0195]順序確定單元1324確定高倍率圖像DHj的獲得順序。如第一實(shí)施例的步驟S850一樣，通過(guò)在下面所述的i)?iii)中將i)設(shè)置為最內(nèi)側(cè)循環(huán)(最高優(yōu)先級(jí))、將ii)設(shè)置為第二內(nèi)側(cè)循環(huán)、并且將iii)設(shè)置為最外側(cè)循環(huán)(最低優(yōu)先級(jí))，來(lái)進(jìn)行重復(fù)處理。更具體地，通過(guò)將獲得開始位置設(shè)置在耳側(cè)、并且將獲得倍率設(shè)置成最低倍率，執(zhí)行下面的過(guò)程:
[0196]i)獲得與重復(fù)獲得次數(shù)一樣多的同一獲得倍率和同一圖像獲得位置的圖像；
[0197]ii)如在i)中一樣，從相鄰圖像獲得位置(在本實(shí)施例中，逆時(shí)針?lè)较?獲得同一獲得倍率的圖像；以及
[0198]iii)當(dāng)ii)結(jié)束時(shí)，增大獲得倍率的值，再次執(zhí)行操作ii)，并且重復(fù)相同操作與倍率的數(shù)量一樣多次。
[0199]注意，高倍率圖像順序確定方法不局限于上述過(guò)程，并且可以使用任意順序設(shè)置方法。
[0200]步驟S1260
[0201]高倍率圖像獲得單元112根據(jù)在步驟S1210?S1250所確定的高倍率圖像獲得參數(shù)，獲得高倍率圖像和時(shí)間相位數(shù)據(jù)。時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得單元113請(qǐng)求時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50獲得與生物醫(yī)學(xué)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj。在本實(shí)施例中，使用脈沖波檢測(cè)器作為時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備，并且從被檢者的耳垂獲得時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj。將時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj表示為具有沿一個(gè)軸的獲得時(shí)間和沿另一個(gè)軸的通過(guò)脈沖波檢測(cè)器所測(cè)量出的脈沖波信號(hào)值的周期點(diǎn)序列。響應(yīng)于獲得請(qǐng)求，時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50獲得相應(yīng)的時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj，并且發(fā)送該時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj。因此，時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得單元113經(jīng)由LAN30從時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50接收脈沖波數(shù)據(jù)Sj。時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得單元113將所接收到的時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。
[0202]數(shù)據(jù)獲得單元110請(qǐng)求SLO攝像設(shè)備20獲得寬視角圖像隊(duì)、在不同固視標(biāo)記位置Fj處所拍攝的多個(gè)高倍率圖像Diu和固視標(biāo)記位置Fj的數(shù)據(jù)。這里可以考慮下面的兩種情況:數(shù)據(jù)獲得單元110根據(jù)通過(guò)時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得設(shè)備50所獲得的時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj的特定相位，開始獲得高倍率圖像DHj的情況；以及在緊接著高倍率圖像DHj的獲得請(qǐng)求之后，同時(shí)開始脈沖波數(shù)據(jù)Sj的獲得和高倍率圖像DHj的獲得的情況。在本實(shí)施例中，在緊接著高倍率圖像DHj的獲得請(qǐng)求之后，開始時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj的獲得和高倍率圖像DHj的獲得。
[0203]步驟S1270
[0204]對(duì)準(zhǔn)單元133進(jìn)行與所獲得的高倍率圖像Dlj相關(guān)聯(lián)的幀間對(duì)準(zhǔn)，在寬視角圖像Dl上對(duì)準(zhǔn)高倍率圖像Dlj,并且將它們顯示在監(jiān)視器305上。注意，在本實(shí)施例中，在各高倍率圖像Du的幀間對(duì)準(zhǔn)時(shí)，進(jìn)行下述的用于判斷幀是否對(duì)應(yīng)于異常幀的異常幀判斷。作為用于各運(yùn)動(dòng)圖像的幀間對(duì)準(zhǔn)方法、或者用于不同倍率的圖像的對(duì)準(zhǔn)(圖像粘貼)方法，可以使用任意已知的對(duì)準(zhǔn)方法。在本實(shí)施例中，使用仿射變換和相關(guān)函數(shù)來(lái)進(jìn)行這兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)處理。
[0205]如圖12C所示，異常幀意為在高倍率圖像Dh中由于不良固視而顯著未對(duì)準(zhǔn)的幀Es、因眨眼而生成的低亮度幀Eb、或者由像差校正誤差而生成的低質(zhì)量幀(未示出)?？梢曰诹炼犬惓６?、失真程度、噪聲相對(duì)于信號(hào)的水平、以及相對(duì)于基準(zhǔn)幀的位移量各自在預(yù)定值以上，來(lái)判斷異常幀。更具體地，
[0206]a)當(dāng)在幀之間的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)值中，平移等于或者大于閾值時(shí)；
[0207]b)當(dāng)幀的平均亮度值小于閾值時(shí)；以及
[0208]C)當(dāng)幀的S/N比小于閾值時(shí)，將幀判斷為異常幀。在通過(guò)異常幀判斷而判斷為高倍率圖像Du中的異常幀生成間隔的最大值等于或者小于閾值Te、或者異常幀的總數(shù)等于或者大于閾值Ts時(shí)，再獲得必要性確定單元1325判斷為需要再獲得高倍率圖像Dy在判斷為需要再獲得高倍率圖像Dlj時(shí)，再獲得必要性確定單元1325請(qǐng)求高倍率圖像獲得單元112再獲得高倍率圖像Dlj,并且高倍率圖像獲得單元112響應(yīng)于該請(qǐng)求再獲得高倍率圖像Dij。
[0209]注意，不一定必須在獲得所有高倍率圖像之后執(zhí)行幀間對(duì)準(zhǔn)、異常幀判斷、再獲得必要性判斷和再獲得。例如，可以在緊接著獲得高倍率圖像之后，執(zhí)行異常幀判斷和再獲得必要性判斷，并且可以一判斷為需要再獲得高倍率圖像就再獲得高倍率圖像。可選地，可以在步驟S1210的中間倍率圖像D2k的幀間對(duì)準(zhǔn)時(shí)，執(zhí)行異常幀判斷和再獲得必要性判斷，并且可以一判斷為需要再獲得中間倍率圖像D2k，就再獲得中間倍率圖像D2k。另外，不一定僅在SLO運(yùn)動(dòng)圖像的幀間對(duì)準(zhǔn)時(shí)執(zhí)行異常幀判斷。例如，可以將前眼部照相機(jī)連接至眼科設(shè)備10，并且可以使用前眼部照相機(jī)的圖像處理，例如，低亮度幀檢測(cè)或者瞳孔位置檢測(cè)等來(lái)進(jìn)行判斷。
[0210]圖像顯示處理
[0211]接著參考圖9的流程圖詳細(xì)說(shuō)明在步驟S550所執(zhí)行的處理。注意，除步驟S910和S930以外的處理與第一實(shí)施例的相同，并且在本實(shí)施例說(shuō)明步驟S910和S930的處理。
[0212]步驟S910
[0213]顯示控制單元131基于在步驟S1270所獲得的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)值，進(jìn)行用于在如圖7E所示的寬視角圖像上生成高倍率圖像Dh的疊加圖像的處理。在本實(shí)施例中，由于如要對(duì)步驟S930的說(shuō)明那樣，不是作為靜止圖像，而是作為運(yùn)動(dòng)圖像，粘貼并顯示高倍率圖像Dh，因而不生成代表圖像。然而，經(jīng)過(guò)了幀間對(duì)準(zhǔn)的圖像在圖像端部可能包括具有像素值O的區(qū)域，并且影響顯示。因此，在顯示粘貼圖像時(shí)的圖像端部，對(duì)于除異常幀以外的所有幀，僅顯示具有大于O的像素值的像素。
[0214]在本實(shí)施例中，還與粘貼的運(yùn)動(dòng)圖像相鄰地粘貼并顯示如圖7F所示的毛細(xì)血管圖像，作為允許用戶更詳細(xì)地觀察旁中心凹毛細(xì)血管的分布的圖像。對(duì)于毛細(xì)血管圖像，不僅針對(duì)中間倍率圖像D2k,而且還針對(duì)高倍率圖像Dlj，進(jìn)行在步驟S1220對(duì)中間倍率圖像D2k所執(zhí)行的毛細(xì)血管區(qū)域指定處理，從而生成基于在步驟S1270所獲得的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)所粘貼并顯示的二值圖像。即使在毛細(xì)血管圖像中，如粘貼運(yùn)動(dòng)圖像一樣，對(duì)于除異常幀以外的所有幀，僅顯示具有大于O的像素值的像素。
[0215]步驟S930
[0216]當(dāng)在寬視角圖像^上顯示多個(gè)中間倍率圖像D2k或者高倍率圖像Dlj時(shí)，基于時(shí)間相位數(shù)據(jù)(基于諸如脈沖波等的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的周期數(shù)據(jù))，使中間倍率圖像D2k和高倍率圖像Dlj的再現(xiàn)定時(shí)同步。更具體地，顯示控制單元131從時(shí)間相位數(shù)據(jù)獲得單元113獲得與運(yùn)動(dòng)圖像(即，高倍率圖像Dlj和中間倍率圖像D2k)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間相位數(shù)據(jù)Sj和Sk，檢測(cè)各時(shí)間相位數(shù)據(jù)的極值，并且計(jì)算脈動(dòng)周期。接著，顯示控制單元131獲得高倍率圖像Dlj和中間倍率圖像D2k各自中的異常幀編號(hào)序列，并且選擇不包括異常幀的連續(xù)幀序列作為顯示對(duì)象。當(dāng)所選擇的幀中的脈動(dòng)周期在運(yùn)動(dòng)圖像(高倍率圖像Du或者中間倍率圖像D2k)之間改變時(shí)，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像之間的顯示幀間隔的調(diào)整處理(稱為“幀插值處理”)。另夕卜，通過(guò)在調(diào)整各運(yùn)動(dòng)圖像的再現(xiàn)開始時(shí)間從而使得與跟各個(gè)運(yùn)動(dòng)圖像對(duì)應(yīng)的時(shí)間相位數(shù)據(jù)的極值相對(duì)應(yīng)的幀的再現(xiàn)定時(shí)一致的情況下，再現(xiàn)與整數(shù)倍的脈動(dòng)周期相對(duì)應(yīng)的幀，來(lái)顯示粘貼的運(yùn)動(dòng)圖像。
[0217]注意，本發(fā)明的顯示方法不局限于此。如果沒(méi)有獲得時(shí)間相位數(shù)據(jù)，則可以省略該步驟，并且可以在無(wú)需調(diào)整再現(xiàn)時(shí)間的情況下，粘貼并顯示這些運(yùn)動(dòng)圖像。
[0218]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10在獲得多個(gè)高倍率自適應(yīng)光學(xué)SLO圖像時(shí)，基于從具有比高倍率圖像的視角寬的視角的圖像所提取的圖像特征，確定與獲得多個(gè)高倍率圖像相關(guān)聯(lián)的參數(shù)值。這樣使得可以在比高倍率圖像寬的范圍內(nèi)，有效率地對(duì)分布根據(jù)被檢眼而改變的組織、細(xì)胞或者候選病變進(jìn)行拍攝。
[0219]在本實(shí)施例中，基于與血管或者血細(xì)胞移動(dòng)的區(qū)域相關(guān)聯(lián)的圖像特征，根據(jù)所拍攝的高倍率圖像，在監(jiān)視器305上顯示至少一個(gè)血管圖像。這樣使得可以從寬視角圖像僅適當(dāng)提取需要特別仔細(xì)觀察的一部分，并且自動(dòng)進(jìn)行精確的攝像/顯示。
[0220]第三實(shí)施例
[0221]根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備被配置成:在獲得多個(gè)高倍率自適應(yīng)光學(xué)OCT斷層圖像時(shí)，基于從具有比高倍率圖像的視角寬的視角的OCT斷層圖像所提取的圖像特征，確定與獲得多個(gè)高倍率圖像相關(guān)聯(lián)的參數(shù)值。更具體地，操作者選擇用于針對(duì)視網(wǎng)膜外層由于嚴(yán)重的視網(wǎng)膜脫落RD而變形的中心凹附近的視細(xì)胞層、以盤狀圖案獲得多個(gè)高倍率圖像的基本圖案，并且設(shè)置圖像獲得參數(shù)的初始值。接著，基于從寬視角OCT斷層圖像所獲得的層形狀的圖像特征，改變這多個(gè)高倍率圖像的獲得參數(shù)(獲得位置、視角、像素大小和相干門)，并且拍攝圖像。將說(shuō)明這一情況。
[0222]糖體結(jié)構(gòu)
[0223]圖1C示出根據(jù)本實(shí)施例被連接至眼科設(shè)備10的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同在于:將眼科設(shè)備10不是連接至SLO攝像設(shè)備20，而是連接至包括自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的斷層圖像攝像設(shè)備60。斷層圖像攝像設(shè)備60拍攝眼的斷層圖像。將斷層圖像攝像設(shè)備60形成為例如SD-OCT (譜域光學(xué)相干斷層成像)。斷層圖像攝像設(shè)備60根據(jù)操作者(未示出)的操作，三維拍攝被檢眼的斷層圖像。將所拍攝的斷層圖像發(fā)送給眼科設(shè)備10。
[0224]眼科設(shè)各
[0225]圖13示出根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10的功能塊。該結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的不同在于:圖像處理單元130包括獲得寬視角圖像的特征的圖像特征獲得單元134。數(shù)據(jù)服務(wù)器40保持眼的圖像特征、以及與眼的圖像特征分布相關(guān)聯(lián)的正常值數(shù)據(jù)。這里說(shuō)明作為數(shù)據(jù)保持與視網(wǎng)膜層邊界及其形狀和厚度有關(guān)的正常值數(shù)據(jù)。
[0226]斷層圖像攝像設(shè)備
[0227]接著參考圖14說(shuō)明包括自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的斷層圖像攝像設(shè)備60的結(jié)構(gòu)。參考圖14，附圖標(biāo)記201表示光源。在本實(shí)施例中，使用具有波長(zhǎng)840nm的SLD。光源201僅必須是低相干類型的，并且具有30nm以上波長(zhǎng)的SLD也適用。作為該光源，還可以使用諸如鈦藍(lán)寶石激光器等的超短光脈沖激光器。由光源201發(fā)射的光，穿過(guò)單模光纖202、并被引導(dǎo)至光纖耦合器520。光纖耦合器520將光路分支成測(cè)量光路521和基準(zhǔn)光路522。光纖耦合器520使用具有分支比10:90的光纖耦合器，并且被配置成使得與10%的輸入光量相對(duì)應(yīng)的光到達(dá)測(cè)量光路521。穿過(guò)測(cè)量光路521的光從準(zhǔn)直器203出射作為平行測(cè)量光。
[0228]從準(zhǔn)直器203開始的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施例所述的SLO攝像設(shè)備20的相同。更具體地，光穿過(guò)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)和掃描光學(xué)系統(tǒng)，并且照射眼球211。來(lái)自眼球211的反射光/散射光再次行進(jìn)通過(guò)相同路徑，并且通過(guò)光纖521將其引導(dǎo)至光纖耦合器520。另一方面，穿過(guò)基準(zhǔn)光路522的光從準(zhǔn)直器523出射，并且被光路長(zhǎng)度改變單元524反射、而且再次返回至光纖耦合器520。對(duì)到達(dá)光纖耦合器520的測(cè)量光和基準(zhǔn)光進(jìn)行合成，并且經(jīng)由光纖525將其引導(dǎo)至分光鏡526?？刂茊呜?17基于通過(guò)分光鏡526分光獲得的干涉光信息,構(gòu)成眼的斷層圖像?？刂茊卧?17可以控制光路長(zhǎng)度改變單元524，并且獲得想要的深度位置處的圖像。
[0229]注意，在圖14所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)掃描光學(xué)系統(tǒng)的擺角增大，并且自適應(yīng)光學(xué)控制單元216指示不校正像差時(shí)，斷層圖像攝像設(shè)備60可以作為正常斷層圖像攝像設(shè)備來(lái)工作，并且拍攝寬視角斷層圖像(寬視角圖像DJ。在本實(shí)施例中，將包括自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的斷層圖像攝像設(shè)備60形成為SD-0CT。然而，形成SD-OCT并非必需的。例如，可以將斷層圖像攝像設(shè)備形成為時(shí)域OCT或者SS-OCT (掃頻源光學(xué)相干斷層成像)。在SS-OCT中，使用在不同定時(shí)生成不同波長(zhǎng)的光束的光源，并且不需要用于獲得光譜信息的光譜元件。另外，SS-OCT可以獲得不僅包括視網(wǎng)膜、而且還包括脈絡(luò)膜的深侵入圖像。
[0230]處理討稈
[0231]圖5示出根據(jù)本實(shí)施例的眼科設(shè)備10的圖像處理過(guò)程。除步驟S510、S520、S530、S540和S550以外的處理內(nèi)容，與參考圖5所述的第一實(shí)施例的相同。在本實(shí)施例中，說(shuō)明步驟 S510、S520、S530、S540 和 S550 的處理。
[0232]步驟S510
[0233]寬視角圖像獲得單元111請(qǐng)求斷層圖像攝像設(shè)備60獲得寬視角圖像隊(duì)和固視標(biāo)記位置Fp在本實(shí)施例中，將說(shuō)明下面的例子:通過(guò)將固視標(biāo)記位置^設(shè)置在黃斑部的中心凹中來(lái)獲得寬視角圖像隊(duì)。注意，攝像位置設(shè)置方法不局限于此，并且可以將攝像位置設(shè)置在其他任意位置處。
[0234]響應(yīng)于來(lái)自寬視角圖像獲得單元111的獲得請(qǐng)求，斷層圖像攝像設(shè)備60獲得寬視角圖像和固視標(biāo)記位置Fy并且將它們發(fā)送至寬視角圖像獲得單元111。寬視角圖像獲得單元111經(jīng)由LAN30從斷層圖像攝像設(shè)備60接收寬視角圖像^和固視標(biāo)記位置Fp寬視角圖像獲得單元111將所接收到的寬視角圖像和固視標(biāo)記位置^存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。
[0235]步驟S520
[0236]圖像獲得圖案呈現(xiàn)單元1311獲得與在從存儲(chǔ)單元120獲得多個(gè)高倍率圖像時(shí)的參數(shù)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)類型的基本設(shè)置圖案(圖像獲得圖案)，并且將其顯示在監(jiān)視器305上?？梢詫⑷我鈭D案設(shè)置為圖像獲得圖案。在本實(shí)施例中，呈現(xiàn)如圖15A?15F所示的基本圖案。更具體地，圖15A示出線狀圖案，圖15B示出十字形圖案，圖15C示出放射狀圖案，圖MD示出矩形圖案，圖15E示出盤狀圖案，并且圖15F示出環(huán)形圖案。
[0237]指示獲得單元140從外部獲得與應(yīng)要選擇哪一圖像獲得圖案有關(guān)的指示。在本實(shí)施例中，說(shuō)明下面的情況:觀察對(duì)象是視網(wǎng)膜外層由于嚴(yán)重的視網(wǎng)膜脫落RD而變形的區(qū)域，并且視細(xì)胞發(fā)生病變，如圖151所示。因此，選擇如圖15E所示的盤狀圖像獲得圖案。
[0238]注意，如第一實(shí)施例一樣，即使對(duì)于三維斷層圖像，也可以呈現(xiàn)多倍率型、多配置型和復(fù)合型圖像獲得圖案。例如，當(dāng)選擇多倍率型圖像獲得圖案，并且倍率的數(shù)量為3時(shí)，可以選擇如圖15H所示的中間倍率圖像D3m的獲得圖案、如圖15G所示的中間倍率圖像D2k的獲得圖案、以及如圖15E所示的高倍率圖像Du的獲得圖案。對(duì)于多配置型圖像獲得圖案，可以在深度方向(圖15A?15H中的z軸方向)上配置、并顯示多個(gè)圖像獲得圖案。
[0239]步驟S530
[0240]確定單元132通過(guò)將在步驟S520所選擇的圖像獲得圖案中所包括的多個(gè)圖像的獲得參數(shù)設(shè)置為初始值、并且基于圖像特征獲得單元134所獲得的圖像特征而調(diào)整圖像獲得參數(shù)，來(lái)確定多個(gè)高倍率圖像的獲得參數(shù)。稍后將參考圖16的流程圖詳細(xì)說(shuō)明該步驟的處理(高倍率圖像獲得處理)。
[0241]步驟S540
[0242]對(duì)準(zhǔn)單元133使寬視角圖像^和高倍率圖像DHj對(duì)準(zhǔn)，并且確定高倍率圖像Diu在寬視角圖像隊(duì)上的位置。首先，對(duì)準(zhǔn)單元133從存儲(chǔ)單元120獲得在拍攝高倍率圖像Dhj時(shí)所使用的固視標(biāo)記位置Fiu,并且將其設(shè)置為在寬視角圖像^和高倍率圖像Diu之間的對(duì)準(zhǔn)時(shí)用于對(duì)準(zhǔn)參數(shù)搜索的起始點(diǎn)。如果在高倍率圖像Diu之間存在重疊區(qū)域，則首先，針對(duì)重疊區(qū)域，計(jì)算圖像之間的相似度，并且將高倍率圖像Diu的位置與圖像之間的相似度最大的位置對(duì)準(zhǔn)。接著，如果在步驟S530獲得具有不同分辨率的高倍率圖像，則從較低倍率的圖像開始，順次進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，如第一實(shí)施例一樣。在本實(shí)施例中，由于高倍率圖像僅具有一個(gè)類型的分辨率，因而僅進(jìn)行寬視角圖像^和高倍率圖像Dh之間的對(duì)準(zhǔn)。
[0243]注意，作為圖像之間的相似度或者坐標(biāo)變換方法，可以使用任意已知方法。在本實(shí)施例中，使用三維相關(guān)系數(shù)作為圖像之間的相似度、并且使用三維仿射變換作為坐標(biāo)變換方法，來(lái)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
[0244]步驟S550
[0245]顯示控制單元131基于在步驟S540所獲得的對(duì)準(zhǔn)參數(shù)值，將高倍率圖像DHj顯示在寬視角圖像DL上。在本實(shí)施例中，由于寬視角圖像DL和聞倍率圖像DHj兩者都是二維斷層圖像，因而進(jìn)行下面兩者類型的顯示:
[0246]i)對(duì)于z軸方向，生成寬視角圖像^和高倍率圖像Diu的投影圖像，并且將高倍率圖像Dh的投影圖像疊加在寬視角圖像的投影圖像上；以及
[0247]ii)生成寬視角三維斷層圖像Dp其中，在僅獲得寬視角三維斷層圖像的位置處由寬視角三維斷層圖像的像素值、以及在獲得寬視角三維斷層圖像隊(duì)和高倍率三維斷層圖像DHj兩者的位置處由高倍率三維斷層圖像DHj的像素值，來(lái)表示寬視角三維斷層圖像隊(duì)〃。Si)的疊加圖像上的箭頭，顯示寬視角三維斷層圖像隊(duì)〃上的特定掃描位置。在箭頭的位置處裁切寬視角三維斷層圖像DJ的二維斷層圖像，并且如在i)中一樣，將其顯示在疊加圖像旁邊。在該顯示中，不僅疊加并顯示寬視角三維斷層圖像的二維斷層圖像，而且還疊加并顯示高倍率三維斷層圖像Di^.的二維斷層圖像。在ii)的顯示中，操作者可以經(jīng)由指示獲得單元140移動(dòng)表示寬視角斷層圖像^〃(在垂直方向或者水平方向上)的顯示位置的箭頭。被切出并被顯示的寬視角圖像隊(duì)和高倍率圖像DHj的顯示片同樣與該操作同步改變。
[0248]當(dāng)獲得不同獲得位置的多個(gè)高倍率圖像Diu時(shí)，如本實(shí)施例一樣，使用與第一實(shí)施例中相同的方法進(jìn)行調(diào)整，以使得高倍率圖像Diu具有相同的亮度特性。當(dāng)高倍率圖像DHj的攝像位置相互接近，并且存在重疊區(qū)域(包括攝像位置相同的情況)時(shí)，將重疊區(qū)域的顯示方法設(shè)置成下面方法中的一個(gè)。也就是說(shuō)，計(jì)算各圖像的圖像質(zhì)量指標(biāo)值，并且顯示具有最大評(píng)價(jià)值的圖像。可選地，基于上述圖像質(zhì)量指標(biāo)值，根據(jù)透明度對(duì)各高倍率圖像DHj的亮度進(jìn)行加權(quán)，并且進(jìn)行混合。作為圖像質(zhì)量指標(biāo)值，可以使用任意已知指標(biāo)。在本實(shí)施例中，使用圖像直方圖的平均亮度值。
[0249]注意，用于生成投影圖像的方法不局限于平均值投影，并且可以使用任意投影方法。高倍率圖像DHj不局限于靜止圖像，而且可以使用運(yùn)動(dòng)圖像。
[0250]高倍率圖像獲得處理
[0251]接著參考圖16的流程圖詳細(xì)說(shuō)明在步驟S530所執(zhí)行的處理(高倍率圖像獲得處理)。注意，步驟S1510與第一實(shí)施例的步驟S810相同，并且省略對(duì)其的說(shuō)明。
[0252]步驟S1520
[0253]圖像特征獲得單元134從寬視角圖像隊(duì)，即，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中的眼的三維斷層圖像，提取內(nèi)界膜B1、神經(jīng)纖維層邊界B2、內(nèi)叢狀層邊界B4、視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)邊界B5和視網(wǎng)膜色素上皮層邊界B6的邊界位置作為圖像特征。圖7A、15I和15J示意性示出邊界位置BI?B6。將所提取的圖像特征存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。
[0254]這里詳細(xì)說(shuō)明用于寬視角圖像隊(duì)的特征提取過(guò)程。首先說(shuō)明用于提取層邊界的提取過(guò)程。將作為處理對(duì)象的三維斷層圖像當(dāng)作為一組二維斷層圖像(B掃描圖像)，并且對(duì)各二維斷層圖像進(jìn)行下面的處理。首先對(duì)關(guān)注的二維斷層圖像進(jìn)行平滑處理，以消除噪聲成分。接著，從二維斷層圖像檢測(cè)邊緣成分，并且基于它們的連接性，提取若干線段作為候選層邊界。從所提取的候選中，提取最上面的線段作為內(nèi)界膜BI，提取從上面開始的第二個(gè)線段作為神經(jīng)纖維層邊界B2，并且提取第三個(gè)線段作為內(nèi)叢狀層邊界B4。提取內(nèi)界膜BI外側(cè)(圖7A中z坐標(biāo)大的一側(cè))、具有最大對(duì)比度的線段，作為視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)邊界B5。提取候選層邊界中最下面的線段作為視網(wǎng)膜色素上皮層邊界B6。
[0255]注意，可以使用這些線段作為初始值來(lái)采用蛇形可變形模型或者水平設(shè)置方法等，并且可以進(jìn)行更精確的提取?？梢酝ㄟ^(guò)圖切割方法來(lái)提取層邊界。注意，對(duì)于三維斷層圖像，可以對(duì)使用可變形模型或者圖切割的邊界提取進(jìn)行三維執(zhí)行，或者對(duì)于各二維斷層圖像可以對(duì)該邊界提取進(jìn)行二維執(zhí)行。作為用于提取層邊界的方法，可以使用任何方法，只要該方法可以從眼的斷層圖像提取層邊界即可。
[0256]步驟S1530
[0257]倍率確定單元1321確定高倍率圖像Dh的倍率類型(倍率的數(shù)量、視角和像素大小)。在本實(shí)施例中，倍率的數(shù)量和像素大小是固定的(分別為I和I [ μ m] X I [ μ m] X I [ μ m])，并且省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。注意，與第一實(shí)施例不同，視角和像素大小還包括z軸方向上的參數(shù)。視角是可變參數(shù)。僅在步驟S1520所獲得的視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)邊界B5和視網(wǎng)膜色素上皮層邊界B6之間的距離等于或者大于閾值Trd的高倍率圖像中，將視角增大閾值Ta[% ]。增大視角，以防止由于固視差異而未拍攝對(duì)于觀察來(lái)說(shuō)重要的區(qū)域。另外，由于視網(wǎng)膜脫落區(qū)域上方的視細(xì)胞的外節(jié)部在視網(wǎng)膜色素上皮層邊界B6的方向上可能如冰柱狀延伸，因而增大視角以使得能夠通過(guò)高倍率圖像獲得整個(gè)視細(xì)胞。
[0258]位置確定單元1322確定各高倍率圖像DHj的獲得位置和相干門位置。在本實(shí)施例中，這兩個(gè)都是可變參數(shù)。根據(jù)下面的過(guò)程來(lái)確定各高倍率圖像Diu的獲得位置:
[0259]a)確定圖像獲得圖案的代表位置的結(jié)構(gòu)；
[0260]b)確定x_y平面方向上的圖像獲得圖案的結(jié)構(gòu)；以及
[0261]c)確定z軸方向上的圖像獲得圖案的結(jié)構(gòu)。
[0262]在a)中，將圖像獲得圖案的代表位置設(shè)置成圖像獲得圖案的中心。將圖像獲得圖案配置成使得該中心與視網(wǎng)膜脫落區(qū)域上的重心位置相一致。注意，視網(wǎng)膜脫落區(qū)域表示通過(guò)將視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)邊界B5和視網(wǎng)膜色素上皮層邊界B6之間的距離等于或者大于閾值Trd的區(qū)域投影在x-y平面上所獲得的區(qū)域。
[0263]在b)中，根據(jù)下面的過(guò)程確定x_y方向上各高倍率圖像的結(jié)構(gòu)，從而使得視網(wǎng)膜脫落區(qū)域包括在圖像獲得圖案的區(qū)域中。更具體地，獲得連接位于最外周上的高倍率圖像的中心的圓。將該圓放大至該圓變成視網(wǎng)膜脫落區(qū)域的外接圓這樣的位置。確定高倍率圖像的χ-y方向位置，從而使得它們以預(yù)定間隔填充該圓形區(qū)域。
[0264]確定c)中z軸方向上的獲得位置，從而使得在步驟S1520所獲得的視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)邊界B5與高倍率圖像的中心一致。將各高倍率圖像DHj的相干門設(shè)置至可設(shè)置位置中的、最靠近在步驟S1520所檢測(cè)到的視細(xì)胞內(nèi)/外節(jié)邊界B5的位置。
[0265]圖151示出根據(jù)本實(shí)施例的圖像獲得圖案的初始獲得位置。圖15J示出在該步驟所確定的獲得位置。為了易于識(shí)別獲得圖案，圖151和15J僅示出圖像獲得圖案的中心處的兩個(gè)列的獲得位置。沒(méi)有示出視網(wǎng)膜脫落區(qū)域上的視角的增大和高倍率圖像的重疊。注意，可變參數(shù)的類型不局限于以上所述，并且可以設(shè)置任意圖像獲得參數(shù)作為可變參數(shù)。
[0266]步驟S1540
[0267]順序確定單元1324確定高倍率圖像DHj的獲得順序。在本實(shí)施例中，通過(guò)將下述i)?iv)中的i)設(shè)置為最內(nèi)側(cè)循環(huán)(最高優(yōu)先級(jí))Ufii)設(shè)置為第二內(nèi)側(cè)循環(huán)、將iii)設(shè)置為第三內(nèi)側(cè)循環(huán)、并且將iv)設(shè)置為最外側(cè)循環(huán)(最低優(yōu)先級(jí))，來(lái)進(jìn)行重復(fù)處理。更具體地，通過(guò)設(shè)置獲得開始位置(在本實(shí)施例中，圖像獲得圖案的上端)、并且將獲得倍率設(shè)置成最低倍率，來(lái)執(zhí)行下面的程序i)?iv):
[0268]i)獲得與重復(fù)獲得次數(shù)一樣多的同一配置圖案、同一獲得倍率和同一圖像獲得位置的圖像；
[0269]ii)將同一配置圖案和同一獲得倍率的圖像移動(dòng)至相鄰圖像獲得位置，并且根據(jù)與i)相同的過(guò)程再次獲得圖像；
[0270]iii)當(dāng)ii)結(jié)束時(shí)，增大獲得倍率的值，再次執(zhí)行操作ii)，并且重復(fù)相同操作與倍率的數(shù)量一樣多次；以及
[0271]iv)當(dāng)iii)結(jié)束時(shí)，在另一配置中執(zhí)行操作iii)，并且重復(fù)該操作直到在所有配置中獲得圖像為止。
[0272]注意，在上述例子中，在i)中不進(jìn)行重復(fù)獲得(獲得次數(shù)僅為1)，并且由于圖像獲得圖案不是多配置型圖案，因而省略處理iv)?？梢栽谌我夥较蛏线M(jìn)行ii)中的向相鄰圖像獲得位置的移動(dòng)。在本實(shí)施例中，在水平方向上將獲得位置移動(dòng)至相鄰位置(如果在水平方向上不存在獲得位置，則斜向下移動(dòng)該位置，如果斜下方也不存在獲得位置，則將該位置直接向下移動(dòng))。也就是說(shuō)，在高倍率圖像獲得位置中，在第一層從右向左、在第二層從左向右、在第三層從右向左、……，順次獲得高倍率圖像。注意，本發(fā)明的順序判斷方法不局限于上述過(guò)程，并且可以使用任意已知順序設(shè)置方法。
[0273]步驟S1550
[0274]高倍率圖像獲得單元112請(qǐng)求斷層圖像攝像設(shè)備60使用確定單元132所指定的圖像獲得參數(shù)獲得多個(gè)高倍率圖像DHj和固視標(biāo)記位置FHj。斷層圖像攝像設(shè)備60響應(yīng)于該獲得請(qǐng)求，獲得高倍率圖像DHj和固視標(biāo)記位置FHj、并且發(fā)送它們。高倍率圖像獲得單元112經(jīng)由LAN30從斷層圖像攝像設(shè)備60接收高倍率圖像DHj和固視標(biāo)記位置FHj。高倍率圖像獲得單元112將所接收到的高倍率圖像DHj和固視標(biāo)記位置FHj存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元120中。
[0275]注意，在本實(shí)施例中，使用與視細(xì)胞層邊界相關(guān)聯(lián)的圖像特征，確定高倍率圖像DHj的獲得位置。然而，本發(fā)明不局限于此。例如，如第一實(shí)施例一樣，操作者可以操作(移動(dòng)、放大或者縮小)圖像獲得圖案中的位置和一起調(diào)整獲得位置來(lái)確定獲得位置。
[0276]如上所述，當(dāng)獲得多個(gè)高倍率自適應(yīng)光學(xué)OCT斷層圖像時(shí)，眼科設(shè)備10基于從具有比高倍率圖像的視角寬的視角的OCT斷層圖像所提取的、與層形狀相關(guān)聯(lián)的圖像特征，確定與多個(gè)高倍率圖像的獲得相關(guān)聯(lián)的參數(shù)值。這樣使得可以在寬于高倍率圖像的范圍內(nèi)對(duì)分布根據(jù)被檢眼而改變的組織、細(xì)胞或者候選病變進(jìn)行有效率地拍攝。
[0277]其他實(shí)施例
[0278]在上述實(shí)施例中，作為眼的SLO圖像或者斷層圖像，實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)對(duì)象圖像。然而，本發(fā)明不局限于此。例如，可以作為眼底照相機(jī)圖像，實(shí)現(xiàn)寬視角圖像隊(duì)，并且可以作為自適應(yīng)光學(xué)眼底照相機(jī)圖像，實(shí)現(xiàn)高倍率圖像Dh。可以作為不同形態(tài)的圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)這些圖像。例如，可以作為寬視角SLO圖像，實(shí)現(xiàn)寬視角圖像1\，并且可以作為自適應(yīng)光學(xué)斷層圖像的投影圖像，實(shí)現(xiàn)高倍率圖像Dh。可以實(shí)現(xiàn)下面的結(jié)構(gòu):在該結(jié)構(gòu)中，將包括自適應(yīng)光學(xué)SLO攝像設(shè)備20和斷層圖像攝像設(shè)備60的多功能設(shè)備直接連接至眼科設(shè)備10。
[0279]還可以通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以進(jìn)行本發(fā)明的上述實(shí)施例中的一個(gè)以上的功能的系統(tǒng)或者設(shè)備的計(jì)算機(jī)、以及通過(guò)下述方法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例，其中，例如，通過(guò)系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令進(jìn)行該方法，以進(jìn)行上述實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)的功能。計(jì)算機(jī)可以包含中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)或者其他電路中的至少一個(gè)，并且可以包括分離的計(jì)算機(jī)或者分離的計(jì)算機(jī)處理器的網(wǎng)絡(luò)?？梢酝ㄟ^(guò)例如網(wǎng)絡(luò)或者存儲(chǔ)介質(zhì)將計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令提供給計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲(chǔ)器、光盤(諸如緊湊型光盤(CD)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或藍(lán)光光盤(BD)?等)、閃存存儲(chǔ)器裝置和存儲(chǔ)卡等中的至少一個(gè)。
[0280]盡管參考實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的典型實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理設(shè)備，用于在一個(gè)攝像區(qū)域中，控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理設(shè)備包括: 呈現(xiàn)單元，用于向操作者呈現(xiàn)各自表示分別拍攝高倍率圖像的位置的分布的多個(gè)基本圖案以供選擇； 調(diào)整單元，用于根據(jù)所述操作者的指示，調(diào)整與從所述多個(gè)基本圖案所選擇的基本圖案預(yù)先相關(guān)聯(lián)的、所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及 控制單元，用于使攝像設(shè)備根據(jù)調(diào)整后的攝像條件，在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，所述調(diào)整單元基于表示所選擇的基本圖案的點(diǎn)在所述攝像區(qū)域中的位置、所述操作者所指定的用于定義所述攝像條件可取的范圍的約束條件、以及所述操作者所指定的攝像條件的變化量中的至少一個(gè)，來(lái)調(diào)整所述攝像條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信息處理設(shè)備，其中，還包括獲得單元，所述獲得單元用于對(duì)倍率比所述高倍率圖像的倍率低的、表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，并且獲得表示該圖像的特征的信息， 其中，所述調(diào)整單元還基于所述信息調(diào)整所述攝像條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備，其中，所述獲得單元獲得表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像中的封閉區(qū)域和環(huán)形區(qū)域之一所包括的區(qū)域的特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理設(shè)備，其中，還包括顯示控制單元，所述顯示控制單元用于將所拍攝的所述多個(gè)高倍率圖像疊加在表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像上，并且使顯示單元顯示這些圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中，所述顯示控制單元基于所述獲得單元所獲得的與血管、以及血細(xì)胞移動(dòng)的區(qū)域之一相關(guān)聯(lián)的圖像的特征，使所述顯示單元顯示所拍攝的高倍率圖像中的至少一個(gè)血管圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理設(shè)備，其中，所述顯示控制單元使所述顯示單元與從被檢者測(cè)量出的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)所表示的周期定時(shí)同步地顯示所拍攝的所述多個(gè)高倍率圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，所述攝像條件包括所述攝像區(qū)域中拍攝所述高倍率圖像的位置、攝像的順序、在同一位置處要拍攝的圖像的數(shù)量、所述高倍率圖像的視角、所述高倍率圖像的像素大小、攝像的幀的數(shù)量、幀頻和聚焦位置中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，還包括判斷單元，所述判斷單元用于從所述高倍率圖像的幀中，將亮度異常度、失真程度、噪聲相對(duì)于信號(hào)的水平、以及相對(duì)于基準(zhǔn)幀的位移量中的至少一個(gè)表現(xiàn)為不小于預(yù)定值的值的幀，判斷為異常幀，并且基于判斷結(jié)果來(lái)確定再獲得所述多個(gè)高倍率圖像的必要性。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，所述控制單元使所述攝像設(shè)備在所述攝像區(qū)域中拍攝斷層圖像作為所述高倍率圖像。
11.一種信息處理設(shè)備，用于在一個(gè)攝像區(qū)域中，控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理設(shè)備包括: 獲得單元，用于對(duì)倍率比所述高倍率圖像的倍率低的、表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，并且獲得表示該圖像的特征的信息； 確定單元，用于基于所述信息，確定所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及 控制單元，用于根據(jù)所確定的攝像條件，使攝像設(shè)備在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理設(shè)備，其中，所述獲得單元獲得表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像中的封閉區(qū)域和環(huán)形區(qū)域之一所包括的區(qū)域的特征。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的信息處理設(shè)備，其中，還包括顯示控制單元，所述顯示控制單元用于將所拍攝的所述多個(gè)高倍率圖像疊加在表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像上，并且使顯示單元顯示這些圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的信息處理設(shè)備，其中，所述顯示控制單元基于所述獲得單元所獲得的與血管、以及血細(xì)胞移動(dòng)的區(qū)域之一相關(guān)聯(lián)的圖像的特征，來(lái)顯示所拍攝的高倍率圖像中的至少一個(gè)血管圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的信息處理設(shè)備，其中，所述顯示控制單元使所述顯示單元與從被檢者測(cè)量出的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)所表示的周期定時(shí)同步地顯示所拍攝的所述多個(gè)高倍率圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理設(shè)備，其中，所述攝像條件包括所述攝像區(qū)域中拍攝所述高倍率圖像的位置、攝像的順序、在同一位置處要拍攝的圖像的數(shù)量、所述高倍率圖像的視角、所述高倍率圖像的像素大小、攝像的幀的數(shù)量、幀頻和聚焦位置中的至少一個(gè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理設(shè)備，其中，還包括判斷單元，所述判斷單元用于從所述高倍率圖像的幀中，將亮度異常度、失真程度、噪聲相對(duì)于信號(hào)的水平、以及相對(duì)于基準(zhǔn)幀的位移量中的至少一個(gè)表現(xiàn)為不小于預(yù)定值的值的幀，判斷為異常幀，并且基于判斷結(jié)果來(lái)確定再獲得所述多個(gè)高倍率圖像的必要性。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理設(shè)備，其中，所述控制單元使所述攝像設(shè)備在所述攝像區(qū)域中拍攝斷層圖像作為所述高倍率圖像。
19.一種由信息處理設(shè)備執(zhí)行的信息處理方法，其中，所述信息處理設(shè)備用于在特定攝像區(qū)域中控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理方法包括以下步驟: 向操作者呈現(xiàn)各自表示分別拍攝高倍率圖像的位置的分布的多個(gè)基本圖案以供選擇； 根據(jù)所述操作者的指示，調(diào)整與從所述多個(gè)基本圖案所選擇的基本圖案相關(guān)聯(lián)的、所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及 使攝像設(shè)備根據(jù)調(diào)整后的攝像條件，在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
20.一種由信息處理設(shè)備執(zhí)行的信息處理方法，其中，所述信息處理設(shè)備用于在特定攝像區(qū)域中控制具有比所述攝像區(qū)域的視角小的視角的多個(gè)高倍率圖像的攝像，所述信息處理方法包括以下步驟: 對(duì)倍率比所述高倍率圖像的倍率低的、表示整個(gè)所述攝像區(qū)域的圖像進(jìn)行分析，并且獲得表示該圖像的特征的信息； 基于所述信息，確定所述多個(gè)高倍率圖像的攝像條件；以及根據(jù)所確定的攝像條件，使攝像設(shè)備在所述攝像區(qū)域中拍攝所述多個(gè)高倍率圖像。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104173023SQ201410229107
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月27日
【發(fā)明者】今村裕之 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社