一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)與方法，包括支架、電能表輸送平臺、定位機構(gòu)、光電傳感器、條碼掃描機構(gòu)、拆接線機構(gòu)、相機拍照機構(gòu)和控制箱，所述電能表輸送平臺從支架中間穿過，所述定位機構(gòu)、光電傳感器位于支架內(nèi)的電能表輸送平臺上，定位機構(gòu)、光電傳感器、條碼掃描機構(gòu)、拆接線機構(gòu)、相機拍照機構(gòu)通過電纜分別與控制箱相連接，通過氣動滑臺自動控制條碼掃描儀或者相機的位置，簡單、準確、重復定位精度高，采用工業(yè)相機拍照，對電能表顯示屏合格情況有準確的判斷，誤判率低，能自動完成對電能表的條碼掃描及外觀檢測工作，無需人工操作，省時省力，提高電能表的出廠質(zhì)量和生產(chǎn)效率，具有良好的應用前景。
【專利說明】一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)與方法，屬于電能表檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]電能表的條碼掃描及外觀的傳統(tǒng)檢測方法是需要人工進行觀察檢測，而且每人每次只能對一個電能表進行單獨檢測操作，費時費力，耗費時間長，效率極低，存在很高的誤判率，影響電能表的出廠質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供的電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)與方法，自動完成對電能表的條碼掃描及外觀檢測，無需人工操作，省時省力，而且實時圖像與控制系統(tǒng)中的標準圖像進行對比得出外觀是否合格，誤判率低，提高電能表的出廠質(zhì)量和生產(chǎn)效率，具有良好的應用前景。
[0004]為了解決達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:包括支架、電能表輸送平臺、定位機構(gòu)、光電傳感器、條碼掃描機構(gòu)、拆接線機構(gòu)、相機拍照機構(gòu)和控制箱，所述電能表輸送平臺從支架中間穿過，所述定位機構(gòu)、光電傳感器位于支架內(nèi)的電能表輸送平臺上，
所述光電傳感器用于檢測電能表是否達到條碼掃描位置或相機拍照位置，并將檢測信號發(fā)送給控制箱；
所述定位機構(gòu)用于在電能表到達條碼掃描位置或相機拍照位置時，控制箱啟動定位機構(gòu)阻止電能表移動，使電能表定位在條碼掃描位置或相機拍照位置；
所述條碼掃描機構(gòu)、相機拍照機構(gòu)位于電能表輸送平臺的正上方，所述條碼掃描機構(gòu)安裝在支架上邊框的一側(cè)，所述相機拍照機構(gòu)安裝在支架上邊框的另一側(cè)，所述條碼掃描機構(gòu)用于在條碼掃描位置對電能表的條碼掃描，并將掃描信息發(fā)送給控制箱，所述機拍照機構(gòu)用于在相機拍照位對電能表進行拍照，并將拍照信息發(fā)送給控制箱；
所述拆接線機構(gòu)位于電能表輸送平臺兩側(cè)的支架上，并位于相機拍照位置，所述拆接線機構(gòu)設(shè)有氣缸推動插針座，氣缸推動插針座的插針通過控制箱驅(qū)動插入相應電能表的接線孔中，使電能表處于顯示全屏的狀態(tài)，以便拍照；
所述定位機構(gòu)、光電傳感器、條碼掃描機構(gòu)、拆接線機構(gòu)、相機拍照機構(gòu)通過電纜分別與控制箱相連接。
[0005]前述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述電能表輸送平臺設(shè)有兩排電能表輸送軌道。
[0006]前述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述條碼掃描機構(gòu)包括第一氣動滑臺安裝板、第一氣動滑臺、第一 L型連接板、條碼掃描儀連接板、條碼掃描儀固定板和條碼掃描儀，所述第一氣動滑臺安裝板安裝在支架上邊框的一側(cè)，所述氣動滑臺設(shè)在氣動滑臺安裝板上，所述L型連接板設(shè)在氣動滑臺上，所述條碼掃描儀連接板設(shè)置在L型連接板上，所述條碼掃描儀固定板設(shè)置在條碼掃描儀連接板上，所述條碼掃描儀設(shè)置在條碼掃描儀上，所述第一氣動滑臺、條碼掃描儀分別通過電纜與控制箱相連接，所述條碼掃描儀的數(shù)量為三個，等間隔分布在條碼掃描儀固定板上，所述條碼掃描儀位于電能表輸送平臺正上方。
[0007]前述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述相機拍照機構(gòu)包括第二氣動滑臺安裝板、第二氣動滑臺、第二 L型連接板、相機連接板，相機固定板和工業(yè)相機，所述第二氣動滑臺安裝板安裝在支架上邊框的另一側(cè)，所述第二氣動滑臺設(shè)置在第二氣動滑臺安裝板上，所述第二 L型連接板設(shè)置在第二氣動滑臺上，所述相機連接板設(shè)置在第二 L型連接板上，所述相機固定板設(shè)置在相機連接板上，所述工業(yè)相機設(shè)置在相機固定板上，所述第二氣動滑臺、工業(yè)相機分別通過電纜與控制箱相連接，所述工業(yè)相機的數(shù)量為三個，等間隔分布在相機固定板上，所述工業(yè)相機位于電能表輸送平臺正上方。
[0008]前述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述拆接線機構(gòu)為六組，分兩排等間隔分布在電能表輸送平臺兩側(cè)的支架上。
[0009]基于上述的電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)的檢測方法，其特征在于:包括以下步驟，
步驟(I )，通過光電傳感器檢測電能表是否位于電能表輸送平臺上的兩排電能表是否達到條碼掃描位置，若有電能表到達條碼掃描位置，通過控制箱啟動定位機構(gòu)工作，定位機構(gòu)阻止電能表繼續(xù)移動；
步驟(2)，通過控制箱控制條碼掃描機構(gòu)對第一排的電能表進行條碼掃描，并把掃描信息上傳給控制箱，掃描完成后，控制箱控制第一氣動滑臺將條碼掃描機構(gòu)移動到第二排電能表的上方，對第二排的電能表進行條碼掃描，并把掃描信息上傳給控制箱，完成條碼掃描過程；
步驟(3)，通過控制箱控制定位機構(gòu)停止工作，電能表繼續(xù)移動在電能表輸送平臺上；步驟(4)，通過光電傳感器檢測電能表是否位于電能表輸送平臺上的兩排電能表是否達到相機拍照位置，若有電能表到達相機拍照位置，通過控制箱啟動定位機構(gòu)工作，定位機構(gòu)阻止電能表繼續(xù)移動；
步驟(5)，通過控制箱控制拆接線機構(gòu)對兩排電能表同時通電，使電能表顯示滿屏狀
態(tài)；
步驟(6)，通過控制箱控制相機拍照機構(gòu)，對第一排電能表的顯示屏進行拍照，并把拍照信息上傳給控制箱，拍照完成后，控制箱控制第二氣動滑臺將相機拍照機構(gòu)移動到第二排電能表的上方，對第二排電能表的顯示屏進行拍照，并把拍照信息上傳給控制箱，完成拍照過程；
步驟(7 )，通過控制箱控制拆接線機構(gòu)對兩排電能表同時斷電；
步驟(8)，控制箱將拍照信息與標準圖像進行對比，得出對應的電能表顯示是否合格。
[0010]前述的電能表的條碼掃描及外觀檢測的方法，其特征在于:步驟(5)通過控制箱控制拆接線機構(gòu)對兩排電能表同時通電的過程為，控制箱控制拆接線機構(gòu)氣缸推動插針座上的插針插入相應電能表的接線孔中，使電能表同時通電。
[0011]前述的電能表的條碼掃描及外觀檢測的方法，其特征在于:步驟(7)通過控制箱控制拆接線機構(gòu)對兩排電能表同時斷電的過程為，控制箱控制拆接線機構(gòu)氣缸推動插針座上的插針抽出相應電能表的接線孔中，使電能表斷電。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)與方法，通過氣動滑臺自動控制條碼掃描儀或者相機的位置，簡單、準確、重復定位精度高，采用工業(yè)相機拍照，對電能表顯示屏合格情況有準確的判斷，誤判率低，能自動完成對電能表的條碼掃描及外觀檢測工作，無需人工操作，省時省力，提高電能表的出廠質(zhì)量和生產(chǎn)效率，自動化程度高，構(gòu)思巧妙，具有良好的應用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)的正視圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的條碼掃描機構(gòu)的正視圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的條碼掃描機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的條碼掃描機構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的相機拍照機構(gòu)的正視圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的相機拍照機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]圖8為本發(fā)明的相機拍照機構(gòu)的俯視圖。
[0021]附圖中標記的含義如下:
1:支架；2:電能表輸送平臺；3:定位機構(gòu)；4:光電傳感器；5:條碼掃描機構(gòu)；501:第一氣動滑臺安裝板；502:第一氣動滑臺；503:第一 L型連接板；504:條碼掃描儀連接板；505:條碼掃描儀固定板；506:條碼掃描儀；6:拆接線機構(gòu)；601:氣缸推動插針座；7:相機拍照機構(gòu)；701:第二氣動滑臺安裝板；702:第二氣動滑臺；703:第二 L型連接板；704:相機連接板；705:相機固定板；706:工業(yè)相機；8:控制箱。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0023]如圖1及圖2所示，一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，包括支架1、電能表輸送平臺2、定位機構(gòu)3、光電傳感器4、條碼掃描機構(gòu)5、拆接線機構(gòu)6、相機拍照機構(gòu)7和控制箱8,電能表輸送平臺2從支架I中間穿過，電能表輸送平臺)設(shè)有兩排電能表輸送軌道，能夠同時對兩排電能表進行條碼掃描及外觀檢測，提高工作效率，定位機構(gòu)3、光電傳感器4位于支架I內(nèi)的電能表輸送平臺2上，
所述光電傳感器4用于檢測電能表是否達到條碼掃描位置或相機拍照位置，并將檢測信號發(fā)送給控制箱8 ；
所述定位機構(gòu)3用于在電能表到達條碼掃描位置或相機拍照位置時，控制箱8啟動定位機構(gòu)3阻止電能表移動，使電能表定位在條碼掃描位置或相機拍照位置；
所述條碼掃描機構(gòu)5、相機拍照機構(gòu)7位于電能表輸送平臺2的正上方，所述條碼掃描機構(gòu)5安裝在支架I上邊框的一側(cè)，相機拍照機構(gòu)7安裝在支架I上邊框的另一側(cè)，條碼掃描機構(gòu)5用于在條碼掃描位置對電能表的條碼掃描,并將掃描信息發(fā)送給控制箱8,所述機拍照機構(gòu)7用于在相機拍照位對電能表進行拍照，并將拍照信息發(fā)送給控制箱8 ；
所述拆接線機構(gòu)6位于電能表輸送平臺2兩側(cè)的支架I上，并位于相機拍照位置，所述拆接線機構(gòu)6設(shè)有氣缸推動插針座601，氣缸推動插針座601的插針通過控制箱8驅(qū)動插入相應電能表的接線孔中，給電能表供電，使電能表處于顯示全屏的狀態(tài)，以便拍照，拆接線機構(gòu)6為六組，分兩排等間隔分布在電能表輸送平臺2兩側(cè)的支架I上，同時對電能表輸送平臺2上兩排六只電能表通斷電；
所述定位機構(gòu)3、光電傳感器4、條碼掃描機構(gòu)5、拆接線機構(gòu)6、相機拍照機構(gòu)7通過電纜分別與控制箱8相連接。
[0024]如圖3、圖4及圖5所不,所述條碼掃描機構(gòu)5包括第一氣動滑臺安裝板501、第一氣動滑臺502、第一 L型連接板503、條碼掃描儀連接板504、條碼掃描儀固定板505和條碼掃描儀506，第一氣動滑臺安裝板501安裝在支架I上邊框的一側(cè)，氣動滑臺502設(shè)在氣動滑臺安裝板501上，L型連接板503設(shè)在氣動滑臺502上，條碼掃描儀連接板504設(shè)置在L型連接板503上，條碼掃描儀固定板505設(shè)置在條碼掃描儀連接板504上，條碼掃描儀506設(shè)置在條碼掃描儀506上，第一氣動滑臺502、條碼掃描儀506分別通過電纜與控制箱8相連接，所述條碼掃描儀506的數(shù)量為三個，等間隔分布在條碼掃描儀固定板505上，所述條碼掃描儀506位于電能表輸送平臺2正上方,能夠同時對三個電能表進行條碼掃描；
如圖6、圖7及圖8所示，所述相機拍照機構(gòu)7包括第二氣動滑臺安裝板701、第二氣動滑臺702、第二 L型連接板703、相機連接板704，相機固定板705和工業(yè)相機706，第二氣動滑臺安裝板701安裝在支架I上邊框的另一側(cè)，第二氣動滑臺702設(shè)置在第二氣動滑臺安裝板701上，第二 L型連接板703設(shè)置在第二氣動滑臺702上，相機連接板704設(shè)置在第二L型連接板703上，相機固定板705設(shè)置在相機連接板704上，工業(yè)相機706設(shè)置在相機固定板705上，第二氣動滑臺702、工業(yè)相機706分別通過電纜與控制箱8相連接，工業(yè)相機706的數(shù)量為三個,等間隔分布在相機固定板705上,工業(yè)相機706位于電能表輸送平臺2正上方，能夠同時對三個電能表進行拍照；
基于上述的電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)的檢測方法，包括以下步驟，
步驟(I)，通過光電傳感器4檢測電能表是否位于電能表輸送平臺2上的兩排電能表是否達到條碼掃描位置，若有電能表到達條碼掃描位置，通過控制箱8啟動定位機構(gòu)3工作，定位機構(gòu)3阻止電能表繼續(xù)移動；
步驟(2)，通過控制箱8控制條碼掃描機構(gòu)5對第一排的電能表進行條碼掃描，并把掃描信息上傳給控制箱8，掃描完成后，控制箱8控制第一氣動滑臺502將條碼掃描機構(gòu)5移動到第二排電能表的上方，對第二排的電能表進行條碼掃描，并把掃描信息上傳給控制箱8，完成條碼掃描過程；
步驟(3)，通過控制箱8控制定位機構(gòu)3停止工作，電能表繼續(xù)移動在電能表輸送平臺2上；
步驟(4 )，通過光電傳感器4檢測電能表是否位于電能表輸送平臺2上的兩排電能表是否達到相機拍照位置，若有電能表到達相機拍照位置，通過控制箱8啟動定位機構(gòu)3工作，定位機構(gòu)3阻止電能表繼續(xù)移動；
步驟(5 )，通過控制箱8控制拆接線機構(gòu)6氣缸推動插針座上的插針插入相應電能表的接線孔中，使電能表同時通電； 步驟(6)，通過控制箱8控制相機拍照機構(gòu)7，對第一排電能表的顯示屏進行拍照，并把拍照信息上傳給控制箱8，拍照完成后，控制箱8控制第二氣動滑臺702將相機拍照機構(gòu)7移動到第二排電能表的上方，對第二排電能表的顯示屏進行拍照，并把拍照信息上傳給控制箱8,完成拍照過程；
步驟(7 )，通過控制箱8控制拆接線機構(gòu)6氣缸推動插針座上的插針抽出相應電能表的接線孔中，使電能表斷電；
步驟(8)，控制箱8將拍照信息與標準圖像進行對比，得出對應的電能表顯示是否合格。
[0025]本發(fā)明采用三個條碼掃描儀同一排的三只電能表進行條碼掃描，掃描完成后，條碼掃描儀通過第一氣動滑臺的往復運動，對第二排的三只電能表進行掃描，一次能完成六只電表的條碼掃描；
本發(fā)明采用拆接線機構(gòu)對電能表進行自動通斷電，使電能表顯示屏處于全屏狀態(tài)，一次能點亮六只電表的顯示屏；
本發(fā)明采用三只高分辨率的工業(yè)相機，對同一排的三只電表進行拍照，拍照完成后，相機通過氣動滑臺的往復運動對對面的三只電表進行拍照，拍照的結(jié)果上傳至控制系統(tǒng)，與標準圖像進行比較，得出電能表的顯示屏是否合格，一次能夠?qū)θ浑姳磉M行拍照。
[0026]綜上所示，本發(fā)明的種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)與方法，通過氣動滑臺自動控制條碼掃描儀或者相機的位置，簡單、準確、重復定位精度高，采用工業(yè)相機拍照，對電能表顯示屏合格情況有準確的判斷，誤判率低，能自動完成對電能表的條碼掃描及外觀檢測工作，無需人工操作，省時省力，提高電能表的出廠質(zhì)量和生產(chǎn)效率，自動化程度高，構(gòu)思巧妙，具有良好的應用前景。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu),其特征在于:包括支架(1)、電能表輸送平臺(2)、定位機構(gòu)(3)、光電傳感器(4)、條碼掃描機構(gòu)(5)、拆接線機構(gòu)(6)、相機拍照機構(gòu)(7)和控制箱(8)，所述電能表輸送平臺(2)從支架(1)中間穿過，所述定位機構(gòu)(3)、光電傳感器(4 )位于支架(1)內(nèi)的電能表輸送平臺(2 )上， 所述光電傳感器(4)用于檢測電能表是否達到條碼掃描位置或相機拍照位置，并將檢測信號發(fā)送給控制箱(8)； 所述定位機構(gòu)(3)用于在電能表到達條碼掃描位置或相機拍照位置時，控制箱(8)啟動定位機構(gòu)(3)阻止電能表移動，使電能表定位在條碼掃描位置或相機拍照位置； 所述條碼掃描機構(gòu)(5)、相機拍照機構(gòu)(7)位于電能表輸送平臺(2)的正上方，所述條碼掃描機構(gòu)(5)安裝在支架(1)上邊框的一側(cè)，所述相機拍照機構(gòu)(7)安裝在支架(1)上邊框的另一側(cè)，所述條碼掃描機構(gòu)(5)用于在條碼掃描位置對電能表的條碼掃描,并將掃描信息發(fā)送給控制箱(8)，所述機拍照機構(gòu)(7)用于在相機拍照位對電能表進行拍照，并將拍照信息發(fā)送給控制箱(8)； 所述拆接線機構(gòu)(6)位于電能表輸送平臺(2)兩側(cè)的支架(1)上，并位于相機拍照位置，所述拆接線機構(gòu)(6)設(shè)有氣缸推動插針座(601)，氣缸推動插針座(601)的插針通過控制箱(8)驅(qū)動插入相應電能表的接線孔中，使電能表處于顯示全屏的狀態(tài)，以便拍照；所述定位機構(gòu)(3)、光電傳感器(4)、條碼掃描機構(gòu)(5)、拆接線機構(gòu)(6)、相機拍照機構(gòu)(7 )通過電纜分別 與控制箱(8 )相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述電能表輸送平臺(2)設(shè)有兩排電能表輸送軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述條碼掃描機構(gòu)(5)包括第一氣動滑臺安裝板(501)、第一氣動滑臺(502)、第一 L型連接板(503),條碼掃描儀連接板(504)、條碼掃描儀固定板(505)和條碼掃描儀(506)，所述第一氣動滑臺安裝板(501)安裝在支架(1)上邊框的一側(cè)，所述氣動滑臺(502)設(shè)在氣動滑臺安裝板(501)上，所述L型連接板(503)設(shè)在氣動滑臺(502)上，所述條碼掃描儀連接板(504)設(shè)置在L型連接板(503 )上，所述條碼掃描儀固定板(505 )設(shè)置在條碼掃描儀連接板(504 )上，所述條碼掃描儀(506)設(shè)置在條碼掃描儀(506)上，所述第一氣動滑臺(502)、條碼掃描儀(506)分別通過電纜與控制箱(8)相連接，所述條碼掃描儀(506)的數(shù)量為三個，等間隔分布在條碼掃描儀固定板(505)上,所述條碼掃描儀(506)位于電能表輸送平臺(2)正上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述相機拍照機構(gòu)(7)包括第二氣動滑臺安裝板(701)、第二氣動滑臺(702)、第二 L型連接板(703)、相機連接板(704)，相機固定板(705)和工業(yè)相機(706)，所述第二氣動滑臺安裝板(701)安裝在支架(1)上邊框的另一側(cè)，所述第二氣動滑臺(702)設(shè)置在第二氣動滑臺安裝板(701)上，所述第二 L型連接板(703)設(shè)置在第二氣動滑臺(702)上，所述相機連接板(704)設(shè)置在第二 L型連接板(703)上，所述相機固定板(705)設(shè)置在相機連接板(704)上，所述工業(yè)相機(706)設(shè)置在相機固定板(705)上，所述第二氣動滑臺(702)、工業(yè)相機(706)分別通過電纜與控制箱(8)相連接，所述工業(yè)相機(706)的數(shù)量為三個，等間隔分布在相機固定板(705)上,所述工業(yè)相機(706)位于電能表輸送平臺(2)正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)，其特征在于:所述拆接線機構(gòu)(6)為六組，分兩排等間隔分布在電能表輸送平臺(2)兩側(cè)的支架(1)上。
6.基于權(quán)利要求1所述的電能表的條碼掃描及外觀檢測機構(gòu)的檢測方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(1)，通過光電傳感器(4)檢測電能表是否位于電能表輸送平臺(2)上的兩排電能表是否達到條碼掃描位置，若有電能表到達條碼掃描位置，通過控制箱(8)啟動定位機構(gòu)(3)工作，定位機構(gòu)(3)阻止電能表繼續(xù)移動； 步驟(2)，通過控制箱(8)控制條碼掃描機構(gòu)(5)對第一排的電能表進行條碼掃描，并把掃描信息上傳給控制箱(8),掃描完成后,控制箱(8)控制第一氣動滑臺(502)將條碼掃描機構(gòu)(5)移動到第二排電能表的上方，對第二排的電能表進行條碼掃描，并把掃描信息上傳給控制箱(8)，完成條碼掃描過程； 步驟(3)，通過 控制箱(8)控制定位機構(gòu)(3)停止工作，電能表繼續(xù)移動在電能表輸送平臺(2)上； 步驟(4)，通過光電傳感器(4)檢測電能表是否位于電能表輸送平臺(2)上的兩排電能表是否達到相機拍照位置，若有電能表到達相機拍照位置，通過控制箱(8)啟動定位機構(gòu)(3)工作，定位機構(gòu)(3)阻止電能表繼續(xù)移動； 步驟(5 )，通過控制箱(8 )控制拆接線機構(gòu)(6 )對兩排電能表同時通電，使電能表顯示滿屏狀態(tài)； 步驟(6)，通過控制箱(8)控制相機拍照機構(gòu)(7)，對第一排電能表的顯示屏進行拍照，并把拍照信息上傳給控制箱(8)，拍照完成后，控制箱(8)控制第二氣動滑臺(702)將相機拍照機構(gòu)(7)移動到第二排電能表的上方，對第二排電能表的顯示屏進行拍照，并把拍照信息上傳給控制箱(8)，完成拍照過程； 步驟(7 )，通過控制箱(8 )控制拆接線機構(gòu)(6 )對兩排電能表同時斷電； 步驟(8)，控制箱(8)將拍照信息與標準圖像進行對比，得出對應的電能表顯示是否合格。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表的條碼掃描及外觀檢測的方法，其特征在于:步驟(5)通過控制箱(8 )控制拆接線機構(gòu)(6 )對兩排電能表同時通電的過程為，控制箱(8 )控制拆接線機構(gòu)(6)氣缸推動插針座上的插針插入相應電能表的接線孔中，使電能表同時通電。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表的條碼掃描及外觀檢測的方法，其特征在于:步驟(7)通過控制箱(8)控制拆接線機構(gòu)(6)對兩排電能表同時斷電的過程為，控制箱(8)控制拆接線機構(gòu)(6)氣缸推動插針座上的插針抽出相應電能表的接線孔中，使電能表斷電。
【文檔編號】G06K7/10GK103983940SQ201410205775
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】黃奇峰, 王忠東, 徐晴, 蔡奇新, 趙雙雙, 劉建, 邵雪松, 馮澤龍 申請人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學研究院