嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，在升級服務(wù)器上預(yù)先設(shè)置用于修復(fù)嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包，該方法還包括以下步驟：判斷所述嵌入式操作系統(tǒng)是否存在故障，從所述升級服務(wù)器下載所述修復(fù)軟件包，載入所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容到所述嵌入式系統(tǒng)中，成功修復(fù)后所述嵌入式操作系統(tǒng)自動進行升級。利用上述方法，可實現(xiàn)無需人工觸發(fā)，嵌入式系統(tǒng)自動完成修復(fù)升級功能，并且無需占用嵌入式設(shè)備的存儲資源。
【專利說明】嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法及其系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及嵌入式操作系統(tǒng)，特別是涉及一種嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件和嵌入式軟件系統(tǒng)組成。主要用于控制、監(jiān)控或輔助機器、裝置或其他用于工廠運作的設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)區(qū)別于一般的計算機處理系統(tǒng)，它不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質(zhì)，而大多使用閃存作為存儲介質(zhì)。嵌入式操作系統(tǒng)主要組成部分如圖1所示，包括文件系統(tǒng)，內(nèi)核以及Bootloader。其中Bootloader是引導(dǎo)程序，是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行，可以初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存空間映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好正確的環(huán)境。在嵌入式系統(tǒng)中，通常沒有像BIOS那樣的固件程序，因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由Bootloader來完成。設(shè)備啟動后，進入Bootloader,然后由Bootloader加載內(nèi)核，內(nèi)核啟動進程會掛載文件系統(tǒng)。
[0003]出于各種原因，需要對操作系統(tǒng)進行升級，常用的方法是在內(nèi)核以及文件系統(tǒng)中設(shè)置升級程序，只要內(nèi)核以及文件系統(tǒng)沒有被破壞，則操作系統(tǒng)具備自動升級功能。但是在升級的過程中，可能由于突然斷電、誤操作等原因?qū)е律夁^程中斷，令升級失敗，甚至可能破壞內(nèi)核以及文件系統(tǒng)，導(dǎo)致操作系統(tǒng)失去升級功能。針對此問題，通常的解決方法是在閃存中存儲兩套操作系統(tǒng)，即主系統(tǒng)以及備份系統(tǒng)，在主系統(tǒng)由于升級過程中斷導(dǎo)致被破壞時，可以啟動備份系統(tǒng)修復(fù)主系統(tǒng)。由于對于嵌入式設(shè)備而言，閃存空間是非常寶貴的資源，此方法顯然浪費閃存空間。同時如果閃存上的備份系統(tǒng)也被破壞，則備份升級功能也失效，系統(tǒng)無法再進行修復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，在嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核以及文件系統(tǒng)由于升級失敗導(dǎo)致被破壞的情況下，利用該方法，可以安全可靠地實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的自我修復(fù)從而恢復(fù)自動升級功能，并且節(jié)約嵌入式設(shè)備的存儲空間。
[0005]因此，本發(fā)明提供一種嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法包括，判斷所述嵌入式操作系統(tǒng)是否存在故障；如果存在故障，則從升級服務(wù)器上下載用于修復(fù)所述嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包；所述升級服務(wù)器用于預(yù)先設(shè)置修復(fù)軟件包；載入所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容到所述嵌入式操作系統(tǒng)中，進行所述嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)。
[0006]在可選的實施例中，由操作系統(tǒng)的引導(dǎo)程序?qū)崿F(xiàn)對所述嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)。
[0007]在可選的實施例中，在所述操作系統(tǒng)的修復(fù)完成后，所述系統(tǒng)自動進行升級。
[0008]在可選的實施例中，通過讀取標志位確定所述嵌入式操作系統(tǒng)是否存在故障，具體是，若所述標志位為錯誤標識則判斷所述操作系統(tǒng)存在故障，若所述標志位為正確標識則判斷所述操作系統(tǒng)正常，啟動進入操作系統(tǒng)。
[0009]在可選的實施例中，在所述操作系統(tǒng)的修復(fù)完成后，所述標識模塊將所述標志位標識為正確。
[0010]在可選的實施例中，通過讀取標志位以及次數(shù)參數(shù)確定所述嵌入式操作系統(tǒng)是否存在故障，具體是，若所述標志位為錯誤標識并且所述次數(shù)參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值則判斷所述操作系統(tǒng)存在故障。
[0011]在可選的實施例中，在所述操作系統(tǒng)的修復(fù)完成后，所述標識模塊將所述標志位標識為正確，以及將所述次數(shù)參數(shù)歸零。
[0012]在可選的實施例中，還包括在每次所述嵌入式操作系統(tǒng)重啟時，將所述次數(shù)參數(shù)加I。
[0013]在可選的實施例中，在從所述升級服務(wù)器下載所述修復(fù)軟件包括之前，包括:先從所述升級服務(wù)器下載索引文件；根據(jù)所述索引文件以及嵌入式設(shè)備的設(shè)備信息得出所述修復(fù)軟件包的名稱，在所述升級服務(wù)器搜索具有對應(yīng)名稱的修復(fù)軟件包。
[0014]本發(fā)明還提供了一種具有自動修復(fù)升級功能的嵌入式操作系統(tǒng)，包括引導(dǎo)程序，內(nèi)核以及文件系統(tǒng)，所述內(nèi)核以及文件系統(tǒng)具有自動升級功能，所述引導(dǎo)程序用于自動修復(fù)內(nèi)核以及文件系統(tǒng)的故障，在引導(dǎo)程序中包括:判斷模塊，下載模塊以及載入模塊；其中，
[0015]所述判斷模塊，用于判斷所述嵌入式操作系統(tǒng)是否發(fā)生故障；
[0016]所述下載模塊，用于從升級服務(wù)器上下載修復(fù)軟件包；所述的升級服務(wù)器上預(yù)先設(shè)置有用于修復(fù)嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包
[0017]所述載入模塊，用于將所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入至嵌入式操作系統(tǒng)，完成對所述嵌入式操作系統(tǒng)的故障修復(fù)。
[0018]可選的方案是，嵌入式操作系統(tǒng)還設(shè)置有標志位，所述判斷模塊通過讀取所述標志位判斷所述系統(tǒng)是否發(fā)生故障，以及所述引導(dǎo)程序中還設(shè)置有標識模塊，所述標識模塊用于在所述故障修復(fù)后，將所述標志位標識為正確。
[0019]可選的方案是，所述嵌入式操作系統(tǒng)還設(shè)置有次數(shù)參數(shù)以及預(yù)設(shè)有次數(shù)參數(shù)閾值，所述標識模塊還用于在每次啟動進入所述內(nèi)核以及文件系統(tǒng)時，將所述次數(shù)參數(shù)加1，以及還用于在所述載入模塊將所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入至所述嵌入式操作系統(tǒng)之后，將所述次數(shù)參數(shù)歸零。
[0020]因此，本發(fā)明提供的所述嵌入式操作系統(tǒng)及其自動修復(fù)升級功能的方法，可以在內(nèi)核以及文件系統(tǒng)被破壞的情況下，通過所述嵌入式操作系統(tǒng)的引導(dǎo)程序，在預(yù)定的服務(wù)器上下載修復(fù)軟件包并完成對嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)，內(nèi)核以及文件系統(tǒng)在被修復(fù)后自動進行升級。整個修復(fù)升級過程是由操作系統(tǒng)自動進行，無需人工觸發(fā)；同時，由于在當前的嵌入式設(shè)備以外的服務(wù)器上設(shè)置修復(fù)軟件包，節(jié)省了當前嵌入式設(shè)備的存儲資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的嵌入式操作系統(tǒng)的模塊圖；
[0022]圖2為實施例一的嵌入式操作系統(tǒng)的模塊圖；
[0023]圖3為另一實施例的嵌入式操作系統(tǒng)的模塊圖；[0024]圖4為再一實施例的嵌入式操作系統(tǒng)的模塊圖；
[0025]圖5為嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法的流程圖；
[0026]圖6為另一嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法的流程圖；
[0027]圖7為下載修復(fù)軟件包的流程圖。
【具體實施方式】
[0028]本發(fā)明的嵌入式操作系統(tǒng)如圖2所示，嵌入式操作系統(tǒng)的引導(dǎo)程序中設(shè)置有判斷模塊，下載模塊，載入模塊。在每次嵌入式操作系統(tǒng)啟動的時候，判斷模塊即判斷文件系統(tǒng)以及內(nèi)核是否被破壞；當判斷結(jié)果為已經(jīng)被破壞，則下載模塊從預(yù)先設(shè)置有用于修復(fù)嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包的升級服務(wù)器下載修復(fù)軟件包；之后，載入模塊將修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入到嵌入式操作系統(tǒng)中，完成對嵌入式操作系統(tǒng)的故障修復(fù)。
[0029]可選的方案時，在每次引導(dǎo)程序完成對嵌入式操作系統(tǒng)的故障修復(fù)之后，嵌入式操作系統(tǒng)即自動進行升級更新。
[0030]參見圖3，為另一實施例的嵌入式操作系統(tǒng)的示意圖，嵌入式操作系統(tǒng)中設(shè)置有標識位，并且引導(dǎo)程序中還設(shè)置有標識模塊，在嵌入式系統(tǒng)啟動時，判斷模塊首先讀取標志位，若標志位標識為正確，判斷系統(tǒng)無故障，啟動內(nèi)核以及文件系統(tǒng)；若標志位標識為錯誤，則判斷操作系統(tǒng)被破壞需要進行修復(fù)。在每次載入模塊將修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入到嵌入式系統(tǒng)中之后，標識模塊將標志位標識為正確。
[0031]參加圖4，為再一實施例的嵌入式操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)中還設(shè)置有次數(shù)參數(shù)以及預(yù)設(shè)閾值，標識模塊還用于在每次嵌入式操作系統(tǒng)重啟時，將次數(shù)參數(shù)加I ;判斷模塊讀取標志位以及次數(shù)參數(shù)來判斷操作系統(tǒng)是否存在故障，當標志位標識為錯誤并且次數(shù)參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，判斷嵌入式操作系統(tǒng)需要進行故障修復(fù)；載入模塊將修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入到內(nèi)核以及文件系統(tǒng)中，完成對嵌入式操作系統(tǒng)的故障修復(fù)之后，標識模塊將次數(shù)參數(shù)歸零。
[0032]該實施例的有益效果在于，在一些情況下，需要對嵌入式操作系統(tǒng)進行測試，調(diào)試，這時即使其文件系統(tǒng)或者內(nèi)核存在故障也不需要立即進行修復(fù)，設(shè)置了次數(shù)參數(shù)后，使用者可以靈活地根據(jù)需要設(shè)置次數(shù)參數(shù)的閾值，在系統(tǒng)自動升級失敗達到預(yù)設(shè)的次數(shù)后，引導(dǎo)程序才啟動對系統(tǒng)的修復(fù)。
[0033]圖5，為本發(fā)明的嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法的流程圖，在嵌入式操作系統(tǒng)啟動時，引導(dǎo)程序首先判斷系統(tǒng)是否存在故障(步驟51);如果存在故障，則引導(dǎo)程序從升級服務(wù)器下載用于修復(fù)該嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包(步驟52)，其中升級服務(wù)器用于預(yù)先設(shè)置修復(fù)軟件包；之后，引導(dǎo)程序?qū)⑿迯?fù)軟件包的內(nèi)容載入到該嵌入式操作系統(tǒng)中，完成對系統(tǒng)的修復(fù)(步驟53)。
[0034]嵌入式系統(tǒng)在正常運行的時候，可以自動進行升級，而在升級的過程，由于突然斷電等原因造成升級失敗，甚至破壞了文件系統(tǒng)和內(nèi)核，導(dǎo)致嵌入式系統(tǒng)失去自動升級的功能，在每次嵌入式系統(tǒng)重啟時，都先由引導(dǎo)程序檢查文件系統(tǒng)和內(nèi)核是否存在故障，并在確定故障后完成對嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)。同時將修復(fù)軟件包設(shè)置在升級服務(wù)器上，不需要占用嵌入式操作系統(tǒng)寶貴的存儲資源，修復(fù)系統(tǒng)的整個過程由引導(dǎo)程序自動完成，不需要人為控制操作，也節(jié)省維護的成本。
[0035]可選的方案是，引導(dǎo)程序通過讀取標志位判斷系統(tǒng)是否存在故障，若標志位標識為錯誤，則引導(dǎo)程序判斷系統(tǒng)錯誤故障。
[0036]可選的方案是，在引導(dǎo)程序?qū)⑿迯?fù)軟件包的內(nèi)容載入到嵌入式操作系統(tǒng)，完成對系統(tǒng)的修復(fù)之后，嵌入式操作系統(tǒng)即自動進行升級。
[0037]另一改進的實施例如圖6所示，引導(dǎo)程序判斷標志位是否標識為錯誤(步驟61)；若否，則啟動進入內(nèi)核以及文件操作系統(tǒng)(步驟62);若是，則引導(dǎo)程序繼續(xù)判斷次數(shù)參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值(步驟63);若否，則將次數(shù)參數(shù)+1后，啟動進入內(nèi)核以及文件操作系統(tǒng)(步驟64);若是則引導(dǎo)程序從升級服務(wù)器下載修復(fù)軟件包(步驟65);并將修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入到嵌入式操作系統(tǒng)中(步驟66);修復(fù)完成后引導(dǎo)程序?qū)⒋螖?shù)參數(shù)歸零以及將標志位標識為正確(步驟67)。
[0038]上述所有實施例中，標志位，次數(shù)參數(shù)都設(shè)置在引導(dǎo)程序，內(nèi)核以及文件系統(tǒng)以外的分區(qū)中。
[0039]圖7所示，是引導(dǎo)程序從升級服務(wù)器下載修復(fù)軟件包括的流程圖，引導(dǎo)程序首先從升級服務(wù)器下載索引文件(步驟71);然后根據(jù)所述索引文件以及嵌入式設(shè)備的設(shè)備信息得出需要下載的修復(fù)軟件包的名稱(步驟72);引導(dǎo)程序從升級服務(wù)器上找到具有在步驟72得到的修復(fù)軟件包名稱的修復(fù)軟件包，并下載(步驟73)。其中，所述設(shè)備信息可以是當前嵌入式設(shè)備的設(shè)備型號等。
[0040]可選的方案是，在引導(dǎo)程序中預(yù)設(shè)一 IP地址，預(yù)先將修復(fù)軟件包設(shè)置在具有該IP地址的設(shè)備上，引導(dǎo)程序直接從該設(shè)備下載修復(fù)軟件包。
[0041]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，其特征在于，該方法包括步驟: 判斷所述嵌入式操作系統(tǒng)是否存在故障； 如果存在故障，則從升級服務(wù)器下載用于修復(fù)所述嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包；所述升級服務(wù)器用于預(yù)先設(shè)置修復(fù)軟件包； 載入所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容到所述嵌入式操作系統(tǒng)中，進行所述嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，其特征在于，由所述嵌入式操作系統(tǒng)的引導(dǎo)程序進行對所述嵌入式操作系統(tǒng)升級功能的修復(fù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，其特征在于，所述判斷嵌入式操作系統(tǒng)是 否存在故障的步驟，具體是: 檢查所述嵌入式操作系統(tǒng)的標志位是否為錯誤標識。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，其特征在于: 所述判斷嵌入式操作系統(tǒng)是否存在故障的步驟，具體包括: Al檢查所述嵌入式操作系統(tǒng)的標志位，若所述標志位為錯誤標識則進入步驟A2 ； A2檢查所述操作系統(tǒng)的次數(shù)參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，根據(jù)所述預(yù)設(shè)閾值判斷是否存在故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，其特征在于，如果所述嵌入式操作系統(tǒng)存在故障，在所述從升級服務(wù)器下載用于修復(fù)所述嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包步驟之前，還包括: BI從所述升級服務(wù)器下載索引文件； B2根據(jù)所述索引文件以及嵌入式設(shè)備的設(shè)備信息得出所述修復(fù)軟件包的名稱； B3從所述升級服務(wù)器上找到具有所述修復(fù)軟件包名稱的修復(fù)軟件包。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，其特征在于，在載入所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容到所述操作系統(tǒng)中之后，還包括:將所述標志位標識為正確，將所述次數(shù)參數(shù)歸零，以及所述嵌入式操作系統(tǒng)進行自動升級。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式操作系統(tǒng)自動修復(fù)升級功能的方法，其特征在于:在每次所述嵌入式操作系統(tǒng)重啟時，將次數(shù)參數(shù)加I。
8.一種具有自動修復(fù)升級功能的嵌入式操作系統(tǒng)，包括引導(dǎo)程序，內(nèi)核以及文件系統(tǒng)，所述內(nèi)核以及文件系統(tǒng)具有自動升級功能，其特征在于:所述引導(dǎo)程序用于自動修復(fù)所述嵌入式操作系統(tǒng)的故障，在引導(dǎo)程序中包括:判斷模塊，下載模塊以及載入模塊；其中， 所述判斷模塊，用于判斷所述嵌入式操作系統(tǒng)是否發(fā)生故障； 所述下載模塊，用于從升級服務(wù)器上下載修復(fù)軟件包；所述的升級服務(wù)器上預(yù)先設(shè)置有用于修復(fù)嵌入式操作系統(tǒng)的修復(fù)軟件包； 所述載入模塊，用于將所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入所述嵌入式操作系統(tǒng)，完成所述操作系統(tǒng)的故障修復(fù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的嵌入式操作系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌入式操作系統(tǒng)中還設(shè)置有標志位，以及所述引導(dǎo)程序還包括標識模塊，所述標識模塊用于在所述載入模塊將所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入所述嵌入式操作系統(tǒng)后，將所述標志位標識為正確。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的嵌入式操作系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式操作系統(tǒng)還設(shè)置有次數(shù)參數(shù)以及預(yù)設(shè)有次數(shù)參數(shù)閾值，所述標識模塊還用于在每次啟動進入所述內(nèi)核以及文件系統(tǒng)時，將所述次數(shù)參數(shù)加1，以及用于在所述載入模塊將所述修復(fù)軟件包的內(nèi)容載入至所述嵌入式操 作系統(tǒng)之后，將所述次數(shù)參數(shù)歸零。
【文檔編號】G06F9/445GK103970564SQ201410166589
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】吳明津, 邊慶宏 申請人:京信通信系統(tǒng)（中國）有限公司