一種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法，其能夠去除網(wǎng)格序列在幀間拓撲信息上的冗余性，大大地提高對網(wǎng)格序列的壓縮效率，從而降低存儲空間。這種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法，包括步驟：（1）基于視頻的幀間編碼來配準一個三維網(wǎng)格序列；（2）用開源軟件7-Zip無損壓縮所有的I幀的頂點和面片數(shù)據(jù)；通過壓縮相鄰幀之間的頂點殘差數(shù)據(jù)來壓縮P幀和B幀的頂點數(shù)據(jù)，而P幀和B幀的面片數(shù)據(jù)將與I幀共享；（3）用開源軟件7-Zip對步驟（b）的壓縮文件進行解壓，然后重建。
【專利說明】一種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于多媒體【技術領域】，具體地涉及一種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著計算機圖形學技術的飛速發(fā)展，三維網(wǎng)格已被廣泛地應用于計算機圖形學的應用中。因此，為了更高效地存儲和傳輸三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)，對三維網(wǎng)格的表達和壓縮便成為了一個非常重要的研究環(huán)節(jié)。
[0003]一個三維網(wǎng)格的數(shù)據(jù)通?？梢杂梢韵聨讉€部分組成:頂點、邊、面片以及一些屬性信息如法向量、紋理坐標和紋理顏色等。最簡單的三維網(wǎng)格往往只用記錄頂點和面片數(shù)據(jù)。通常，頂點的坐標信息被稱為三維網(wǎng)格的幾何信息，頂點的連接信息也即面片數(shù)據(jù)被稱為二維網(wǎng)格的拓撲彳目息。已有的二維網(wǎng)格壓縮算法通常都是針對二維網(wǎng)格的幾何/[目息和拓撲信息來進行壓縮的，這些壓縮算法往往用于壓縮靜態(tài)的單一網(wǎng)格，利用的是三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)在幾何或拓撲信息上的空間相關性。而對于動態(tài)的三維網(wǎng)格序列，如果我們僅僅用這些方法對序列中的每個網(wǎng)格單獨壓縮，那么存在于序列中各幀之間的時間相關性就會被浪費掉，這將使得對一個網(wǎng)格序列的壓縮效率大大降低。
[0004]獲取三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)的方式通?？梢詣澐譃閮煞N，一種是通過計算機程序人工生成三維網(wǎng)格模型；另一種是通過用一些如Cyberware三維掃描儀或多視點攝像機等專業(yè)感知設備捕獲現(xiàn)實世界中的物體來獲得三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)。對于前一種獲取方式，通?？梢匀斯さ乜刂迫S網(wǎng)格的頂點連接性以使產(chǎn)生的三維網(wǎng)格序列具有時間一致性，即序列中的所有網(wǎng)格的頂點連接信息一致。而對于后一種獲取方式，在同一個序列中的不同幀的原始網(wǎng)格數(shù)據(jù)的頂點連接信息通常是不同的。因此，在存儲三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)時，必須將序列中的所有三維網(wǎng)格的面片數(shù)據(jù)都存儲下來。如果網(wǎng)格序列是一個三維動畫，相鄰幀的頂點連接性往往是十分相似的，這時在壓縮網(wǎng)格序列數(shù)據(jù)的過程中這種在頂點連接信息上的時間冗余一定是可以通過某種方法去除的。
[0005]三維人臉配準是一種將不同三維人臉網(wǎng)格的頂點對齊的技術，即找到網(wǎng)格與網(wǎng)格之間的頂點對應關系。當將配準算法應用于一個三維人臉模型的序列時，由于找到了序列上所有網(wǎng)格之間的頂點對應關系，即所有網(wǎng)格在相同下標下的頂點都是對應的，所以序列中的所有網(wǎng)格也就獲得了相同的頂點連接信息，即可以共享相同的面片數(shù)據(jù)。這樣的結(jié)果恰恰能夠滿足去除之前提到的網(wǎng)格序列在頂點連接信息上的冗余數(shù)據(jù)的要求。
[0006]有人提出了一種基于薄板樣條(thin plate spine, TPS)變換的非剛性三維人臉配準方法。本質(zhì)上，TPS是一種徑向基函數(shù)，它的基函數(shù)為:
[0007]Φ =r2logr
[0008]其中r是笛卡爾坐標系中兩個點的歐拉距離。TPS變換的形式如下
[0009]f (P) =Pd+Kw
[0010]其中P是一個頂點集中頂點的齊次坐標矩陣；d和w分別是非仿射變換矩陣和仿射變換矩陣，K是關于TPS基函數(shù)的矩陣。該配準方法是先對參考三維網(wǎng)格進行TPS變換，然后再通過用K維二叉搜索樹(KD-tree)搜索變換后的三維網(wǎng)格中的所有頂點在目標三維網(wǎng)格中的最鄰近點來匹配參考網(wǎng)格和目標網(wǎng)格之間的對應頂點。這個配準方法可以在兩個網(wǎng)格之間獲得較好的配準效果。但是當配準一個人臉網(wǎng)格序列時，因為只從序列中選出一個網(wǎng)格作為參考網(wǎng)格，所以當目標網(wǎng)格距離該參考網(wǎng)格越來越遠時，對目標網(wǎng)格的配準效果往往會越來越差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的技術解決問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法，其能夠去除網(wǎng)格序列在幀間拓撲信息上的冗余性，大大地提高對網(wǎng)格序列的壓縮效率，從而降低存儲空間。
[0012]本發(fā)明的技術解決方案是:這種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法，包括以下步驟:
[0013](I)基于視頻的幀間編碼來配準一個三維網(wǎng)格序列；
[0014](2)用開源軟件7-Zip無損壓縮所有的I幀的頂點和面片數(shù)據(jù)；通過壓縮相鄰幀之間的頂點殘差數(shù)據(jù)來壓縮P幀和B幀的頂點數(shù)據(jù)，而P幀和B幀的面片數(shù)據(jù)將與I幀共
[0015](3)用開源軟件7-Zip對步驟(b)的壓縮文件進行解壓，然后重建。
[0016]本發(fā)明將配準過程和視頻編碼技術中的幀間編碼思想結(jié)合在一起，通過設定和視頻的幀間編碼中類似的幀間編碼結(jié)構(gòu)，用一種更復雜的方式來配準一個人臉網(wǎng)格序列，從而獲得更好的配準效果；在配準完畢后，由于所有網(wǎng)格的頂點已被對齊，一方面相鄰幀網(wǎng)格之間的各對應頂點的坐標殘差會比較小，這時可以對頂點的殘差數(shù)據(jù)進行時頻變換和量化后再采用無損的文本壓縮程序編碼，另一方面所有網(wǎng)格都共享一個面片數(shù)據(jù)，所以可以只保存并編碼一個面片數(shù)據(jù)；因此本發(fā)明能夠去除網(wǎng)格序列在幀間拓撲信息上的冗余性，大大地提高對網(wǎng)格序列的壓縮效率，從而降低存儲空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1示出了用兩個參考幀網(wǎng)格共同配準目標幀網(wǎng)格的過程；
[0018]圖2是五種GOF結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖3示出了對5種GOF結(jié)構(gòu)的配準結(jié)果壓縮的平均Mesh PSNR曲線；
[0020]圖4示出了對5種GOF結(jié)構(gòu)的配準結(jié)果壓縮的壓縮比曲線；
[0021]圖5示出了本發(fā)明的三維人臉網(wǎng)格編碼方法編碼端實施例的流程圖；
[0022]圖6示出了本發(fā)明的三維網(wǎng)格人臉編碼方法解碼端實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0023]這種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法，包括以下步驟:
[0024](I)基于視頻的幀間編碼來配準一個三維網(wǎng)格序列；
[0025](2)用開源軟件7-Zip無損壓縮所有的I幀的頂點和面片數(shù)據(jù)；通過壓縮相鄰幀之間的頂點殘差數(shù)據(jù)來壓縮P幀和B幀的頂點數(shù)據(jù)，而P幀和B幀的面片數(shù)據(jù)將與I幀共[0026](3)用開源軟件7-Zip對步驟(b)的壓縮文件進行解壓，然后重建。
[0027]本發(fā)明將配準過程和視頻編碼技術中的幀間編碼思想結(jié)合在一起，通過設定和視頻的幀間編碼中類似的幀間編碼結(jié)構(gòu)，用一種更復雜的方式來配準一個人臉網(wǎng)格序列，從而獲得更好的配準效果；在配準完畢后，由于所有網(wǎng)格的頂點已被對齊，一方面相鄰幀網(wǎng)格之間的各對應頂點的坐標殘差會比較小，這時可以對頂點的殘差數(shù)據(jù)進行時頻變換和量化后再采用無損的文本壓縮程序編碼，另一方面所有網(wǎng)格都共享一個面片數(shù)據(jù)，所以可以只保存并編碼一個面片數(shù)據(jù)；因此本發(fā)明能夠去除網(wǎng)格序列在幀間拓撲信息上的冗余性，大大地提高對網(wǎng)格序列的壓縮效率，從而降低存儲空間。
[0028]優(yōu)選地,如圖5所示,步驟(a)中包括以下分步驟:
[0029](a.1)設置一種幀組GOF結(jié)構(gòu)和I幀周期；
[0030](a.2)根據(jù)此GOF結(jié)構(gòu)分析整個三維網(wǎng)格序列，設置每一幀的幀類型和參考幀序號;
[0031](a.3)按照此設置對整個三維網(wǎng)格序列進行全局配準。
[0032]優(yōu)選地,如圖5所示,步驟(b)包括以下分步驟:
[0033](b.1)將三維網(wǎng)格序列中的總幀數(shù)、I幀周期和量化步長寫入二進制碼流文件頭；
[0034](b.2)對三維網(wǎng)格序列按幀出現(xiàn)順序進行逐幀編碼:如果當前幀是I幀，將頂點數(shù)和面片數(shù)分別用2字節(jié)無符號整型保存，頂點數(shù)據(jù)每個坐標值用8字節(jié)雙精度保存，面片數(shù)據(jù)每個頂點下標用2字節(jié)無符號整型保存，并一起寫入二進制碼流文件中；如果是P幀或B幀，對其與前一幀的重建結(jié)果的頂點坐標殘差進行保留兩位小數(shù)精度取整、一維Haar DffT變換和量化，將量化結(jié)果每個元素用2字節(jié)存儲并寫入到二進制文件中，再將過程反過來重建當前幀網(wǎng)格；
[0035](b.3)用開源軟件7-Zip對二進制碼流文件進行無損壓縮成7z格式作為最終壓縮結(jié)果。
[0036]優(yōu)選地,如圖6所示,步驟(C)包括以下分步驟:
[0037](c.1)用7-Zip對7z格式壓縮文件解壓，得到二進制碼流文件；
[0038](c.2)讀出碼流文件中的頭部信息，包括三維網(wǎng)格序列的總幀數(shù)、I幀周期和量化步長;
[0039](c.3)根據(jù)讀出的頭部信息對三維網(wǎng)格序列中每一幀進行解碼重建:如果當前幀是I幀，先讀出分別占用兩個字節(jié)的頂點數(shù)和面片數(shù)，在根據(jù)頂點數(shù)和面片數(shù)直接讀出固定字節(jié)數(shù)的內(nèi)容作為此I幀的頂點和面片數(shù)據(jù)；如果當前幀是P幀或B幀，先按之前已讀出的頂點數(shù)讀出指定字節(jié)數(shù)的內(nèi)容作為頂點殘差數(shù)據(jù)，然后按照編碼時的逆過程進行解碼重建當前幀網(wǎng)格的頂點數(shù)據(jù)，而面片數(shù)據(jù)和之前的I幀面片數(shù)據(jù)一樣。
[0040]以下更詳細地說明本發(fā)明:
[0041]1.改進的三維人臉網(wǎng)格序列非剛性配準方法
[0042]如果我們將一個三維人臉網(wǎng)格序列當做一個三維視頻，其中每一幀都是一個三維網(wǎng)格，那么和視頻編碼技術中類似，在配準過程中人臉網(wǎng)格序列可以被分為三種類型，即I中貞、P巾貞和B巾貞。并且如視頻編碼技術中的GOP(group of pictures) —樣,三維網(wǎng)格序列也被劃分成多個組，在下面的敘述中將稱它們?yōu)镚OF (group of frames,巾貞組)。
[0043]如我們所知道的，在視頻編碼標準中，GOP的結(jié)構(gòu)可以有多種，并且可以在配置文件中設置，在一種GOP結(jié)構(gòu)中，每一個P巾貞和B巾貞都有若干個參考巾貞。而在本發(fā)明的方案中,GOF的結(jié)構(gòu)比視頻編碼標準中的GOP結(jié)構(gòu)要簡單一些，每個P幀或B幀網(wǎng)格至多擁有兩個參考幀，并且沒有其它的參數(shù)——GOF的作用僅僅在于設置各個幀在做配準時的參考幀。用兩個參考幀F(xiàn)1和F2配準幀F(xiàn)n的過程如下:
[0044]I)分別求解由兩個參考幀到目標幀的TPS變換fi; i=l, 2并將變換應用于參考幀的所有頂點得到變換后的頂點集P/，i=l, 2 ；
[0045]2)計算兩個變換頂點集的如下形式的所有線性組合:
[0046]P’ =a.P1, +b.P2'
[0047]其中a, b=0, 0.1，0.2，...1并且滿足a+b=l。對于每個線性組合結(jié)果P；，j=l，2,...11，在目標幀F(xiàn)n中搜索并得到最鄰近頂點集P/’作為P/的對應頂點集，并計算P/和P/’各對應點的距離，然后挑出具有最小平均距離的P/’作為配準結(jié)果。圖1為此過程的示意圖。
[0048]需要注意的一個關鍵的問題是，在本發(fā)明的方案中，一個目標幀的所有參考幀都必須具有相同的頂點連接性，這意味著所有的I幀都必須是向后方向做配準的，而不是像在視頻編碼標準中的GOP那樣有的I幀會向前預測。因此，我們將每個I幀都放到一個GOF的前面，而不是放到GOF之中。此外，該方案共設計并采用了 5種GOF結(jié)構(gòu)，詳細的介紹如下:
[0049]DIPPP...IPPP...(I)，在這種GOF結(jié)構(gòu)中，所有的GOF都僅包含P中貞，每個P幀都是由其之前的I幀配準。
[0050]2)IPPP...1PPP...(2)，在這種GOF結(jié)構(gòu)中，所有的GOF都僅有P幀，但是每個P幀都是由其前一幀來配準的。
[0051]3)ΙΡΡΡ...IPPP...(3)，在這種GOF結(jié)構(gòu)中，所有的GOF都僅有P幀，但是每個P幀都可能由其前一個P幀和之前的I幀共同作為參考幀來配準。
[0052]4) IBPBP...1BP...，在這種GOF結(jié)構(gòu)中，每個BP序列構(gòu)成一個GOF。P幀由其前面的I幀(如果是在這個I幀后面的第一個GOF中)或者前一個GOF中的P幀配準；B幀由其前面的I幀或P幀和相同GOF中的P幀共同作為參考幀來配準.[0053]5) IBBBPBBBP...1BBBP...，在這種 GOF 結(jié)構(gòu)中，每個 BBBP 序列構(gòu)成一個 GOF。P 幀的情況與第4種GOF結(jié)構(gòu)一樣，由其前面的I幀或P幀配準；三個B幀的配準順序為P0C2，I然后3，每個B幀都是由其最近的兩個已經(jīng)配準過的I幀、P幀或者B幀作為參考幀來配準。
[0054]由于I幀不在任何GOF之中，而是被置于某一個GOF的前面，并且作為該GOF中的P幀或者B幀的參考幀，因此，I幀的出現(xiàn)間隔必須等于GOF的長度的整數(shù)倍加I。圖2中是上述幾種GOF結(jié)構(gòu)類型的圖示說明。
[0055]2.壓縮配準后的人臉網(wǎng)格序列的方法
[0056]對一個人臉網(wǎng)格序列配準后，兩個I幀之間的所有幀都具有相同的頂點連接性，即與前一個I幀具有相同的面片數(shù)據(jù)，這就意味著這些網(wǎng)格在同一個下標的頂點都是對應的，并且兩個相鄰的網(wǎng)格之間的頂點殘差會很小。所以，本發(fā)明用開源軟件7-Zip無損壓縮所有的I幀的頂點和面片數(shù)據(jù)；通過壓縮相鄰幀之間的頂點殘差數(shù)據(jù)來壓縮P幀和B幀的頂點數(shù)據(jù)，而它們面片數(shù)據(jù)將與I幀共享。我們將序列中的所有幀以I幀作為間隔劃分為若干個組，由配準過程可知每個組中的所有幀都具有相同的面片數(shù)據(jù)。對于每個組，首先將I幀的頂點數(shù)、面片數(shù)以及頂點和面片數(shù)據(jù)寫入二進制碼流文件，然后按照如下步驟編碼P幀和B幀的頂點數(shù)據(jù):
[0057]I)計算當前幀和其前一幀的重建結(jié)果之間的頂點坐標殘差。注意第一幀的前一幀是I中貞。
[0058]2)按照指定的小數(shù)位精度將殘差數(shù)據(jù)量化為整數(shù)。
[0059]3)對取整后的頂點殘差數(shù)據(jù)的三個笛卡爾坐標分量分別做一維離散小波變換(一維 DWT)。
[0060]4)按指定的量化步長對一維DWT的結(jié)果再次進行量化。
[0061]5)將量化后的結(jié)果以及在解碼時需要用到的如量化步長等信息保存到一個二進制碼流文件。
[0062]6)按上述過程的逆過程進行解壓重建。
[0063]由于P幀和B幀的編碼結(jié)果是量化后的數(shù)據(jù)，此時二進制碼流結(jié)果中會有大量的冗余數(shù)據(jù)，所以最后要對二進制碼流文件再用開源軟件7-Zip進行無損壓縮成7z格式作為最終的壓縮結(jié)果。
[0064]為了驗證改進的配準方案和編碼框架的有效性，我們在BU3D_FE三維人臉數(shù)據(jù)庫上進行了實驗。BU3D_FE中的原始人臉網(wǎng)格通過Cyberware激光掃描儀掃描真實人臉獲得，每個網(wǎng)格擁有30000多個頂點和6000多個三角面片。我們將所有網(wǎng)格的頂點和面片數(shù)據(jù)都存儲到OFF格式的網(wǎng)格文件中，每個網(wǎng)格文件的字節(jié)數(shù)在2500KB左右。我們分別使用之前提到的5中GOF結(jié)構(gòu)以及10、15、20、25、30、40、50這7種量化步長測試本發(fā)明中的人臉配準和壓縮方法。做小波變換時采用的小波是Haar小波。對于每種GOF結(jié)構(gòu)，I幀的周期都被設為17，也就是每17幀后出現(xiàn)一個I幀。為了方便起見，我們挑出了人臉數(shù)據(jù)庫中的某一套人臉表情模型序列，并拿其中的表情變化比較明顯的20幀做實驗，這意味著其中只有兩個I幀需要存儲面片數(shù)據(jù)。
[0065]為了評估配準和壓縮方法的效果，我們采用一種針對三維網(wǎng)格的峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio，PSNR)來度量重建網(wǎng)格的客觀質(zhì)量。這種用于三維網(wǎng)格的PSNR (下文稱之為Mesh PSNR)的定義如下:
[0066]psnr=20.1g10 (peak/d)
[0067]其中peak為三維網(wǎng)格模型的包圍盒對角線長度，d是原始網(wǎng)格與重構(gòu)網(wǎng)格之間的Hausdorff距離，由MESH工具計算得出。
[0068]圖3中顯示了分別對5種GOF結(jié)構(gòu)的配準結(jié)果在7個量化步長下的壓縮解壓結(jié)果的各幀平均Mesh PSNR曲線。從圖2中我們可以看出使用用多于一個參考幀來配準P幀或B幀的GOF結(jié)構(gòu)做配準的效果比使用只用一個參考幀來配準P幀的GOF結(jié)構(gòu)做配準的效果要好。值得注意的是，隨著量化步長的增加，雖然圖3顯示平均Mesh PSNR結(jié)果只有很小幅度的下降甚至有時上升，但是在圖5中可以看出網(wǎng)格的真實重建質(zhì)量卻有明顯的下降。
[0069]圖4顯示了分別對5種GOF結(jié)構(gòu)的配準結(jié)果壓縮的壓縮比曲線。與圖3 —起比較，我們可以看出5種GOF結(jié)構(gòu)的Mesh PSNR結(jié)果和壓縮比結(jié)果并不一致。圖中顯示第二種GOF結(jié)構(gòu)的壓縮結(jié)果的壓縮比最大，但是其MeshPSNR結(jié)果卻最低；而第一種GOF結(jié)構(gòu)的結(jié)果卻同時具有低壓縮比和低MeshPSNR。
[0070]編碼端實施例[0071]圖5為本發(fā)明編碼端實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，具體包括:
[0072]1.按改進的配準方案對三維人臉網(wǎng)絡序列進行全局配準
[0073]具體過程為:首先按照與視頻編碼標準中類似的形式設置一種改進的GOF結(jié)構(gòu)(實驗結(jié)果顯示第5種效果最好,可以選擇這種GOF結(jié)構(gòu))和I幀出現(xiàn)周期intra_period。具體的GOF結(jié)構(gòu)的參數(shù)設置例子如表1。然后根據(jù)此GOF結(jié)構(gòu)分析整個網(wǎng)格序列，設置每一幀的幀類型和參考幀序號。最后按照此設置對整個網(wǎng)格序列進行全局配準。
[0074]
【權利要求】
1.一種三維網(wǎng)格序列的配準及壓縮方法，其特征在于:包括以下步驟: (a)基于視頻的幀間編碼來配準一個三維網(wǎng)格序列； (b)用開源軟件7-Zip無損壓縮所有的I幀的頂點和面片數(shù)據(jù)；通過壓縮相鄰幀之間的頂點殘差數(shù)據(jù)來壓縮P幀和B幀的頂點數(shù)據(jù)，而P幀和B幀的面片數(shù)據(jù)將與I幀共享； (c)用開源軟件7-Zip對步驟(b)的壓縮文件進行解壓，然后重建。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于:步驟(a)中包括以下分步驟: (a.1)設置一種幀組GOF結(jié)構(gòu)和I幀周期； (a.2)根據(jù)此GOF結(jié)構(gòu)分析整個三維網(wǎng)格序列，設置每一幀的幀類型和參考幀序號； (a.3)按照此設置對整個三維網(wǎng)格序列進行全局配準。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于:步驟(b)包括以下分步驟: (b.1)將三維網(wǎng)格序列中的總幀數(shù)、I幀周期和量化步長寫入二進制碼流文件頭； (b.2)對三維網(wǎng)格序列按幀出現(xiàn)順序進行逐幀編碼:如果當前幀是I幀，將頂點數(shù)和面片數(shù)分別用2字節(jié)無符號整型保存，頂點數(shù)據(jù)每個坐標值用8字節(jié)雙精度保存，面片數(shù)據(jù)每個頂點下標用2字節(jié)無符號整型保存，并一起寫入二進制碼流文件中；如果是P幀或B幀，對其與前一幀的重建結(jié)果的頂點坐標殘差進行保留兩位小數(shù)精度取整、一維Haar DWT變換和量化，將量化結(jié)果每個元素用2字節(jié)存儲并寫入到二進制文件中，再將過程反過來重建當前幀網(wǎng)格； (b.3)用開源軟件7-Zip對二進制碼流文件進行無損壓縮成7z格式作為最終壓縮結(jié)果O
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于:步驟(c)包括以下分步驟: (c.1)用7-Zip對7z格式壓縮文件解壓，得到二進制碼流文件； (c.2)讀出碼流文件中的頭部信息，包括三維網(wǎng)格序列的總幀數(shù)、I幀周期和量化步長; (c.3)根據(jù)讀出的頭部信息對三維網(wǎng)格序列中每一幀進行解碼重建:如果當前幀是I幀，先讀出分別占用兩個字節(jié)的頂點數(shù)和面片數(shù)，在根據(jù)頂點數(shù)和面片數(shù)直接讀出固定字節(jié)數(shù)的內(nèi)容作為此I幀的頂點和面片數(shù)據(jù)；如果當前幀是P幀或B幀，先按之前已讀出的頂點數(shù)讀出指定字節(jié)數(shù)的內(nèi)容作為頂點殘差數(shù)據(jù)，然后按照編碼時的逆過程進行解碼重建當前幀網(wǎng)格的頂點數(shù)據(jù)，而面片數(shù)據(jù)和之前的I幀面片數(shù)據(jù)一樣。
【文檔編號】G06T9/00GK103927746SQ201410133394
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權日:2014年4月3日
【發(fā)明者】施云惠, 王一山, 胡永利, 丁文鵬 申請人:北京工業(yè)大學