用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的系統(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置確定觸覺(jué)效果。電子裝置可接收指示環(huán)境條件的輸入信號(hào)。輸入信號(hào)可由環(huán)境傳感器產(chǎn)生。環(huán)境條件可以是溫度、振動(dòng)、噪聲、移動(dòng)、用戶(hù)的特質(zhì)，例如用戶(hù)的體重、性別、年齡、身高、用戶(hù)的另一合適的特質(zhì)、另一合適的環(huán)境條件或其組合。電子裝置至少部分地基于輸入信號(hào)修改觸覺(jué)效果。電子裝置至少部分地基于修改的觸覺(jué)效果產(chǎn)生觸覺(jué)輸出信號(hào)。觸覺(jué)輸出信號(hào)可被配置為使觸覺(jué)輸出裝置輸出修改的觸覺(jué)效果。電子裝置可輸出觸覺(jué)輸出信號(hào)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)一般涉及用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著手持裝置，特別是具有觸敏表面(例如觸摸屏)的移動(dòng)電話(huà)日益普及，傳統(tǒng)上由機(jī)械按鈕提供的物理觸覺(jué)，在許多這種裝置中已經(jīng)不復(fù)存在。取而代之的，觸覺(jué)效果可由手持裝置輸出以提醒用戶(hù)各種事件。這些觸覺(jué)效果可包括振動(dòng)以指示按鈕按壓、來(lái)電呼叫或文本消息或指示錯(cuò)誤狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]實(shí)施例提供用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的系統(tǒng)和方法。例如，一種公開(kāi)的方法包括:用電子裝置確定觸覺(jué)效果；用電子裝置接收指示環(huán)境條件的輸入信號(hào)；用電子裝置至少部分地基于輸入信號(hào)修改觸覺(jué)效果；用電子裝置至少部分地基于修改的觸覺(jué)效果產(chǎn)生觸覺(jué)輸出信號(hào)，觸覺(jué)輸出信號(hào)被配置為使觸覺(jué)輸出裝置輸出修改的觸覺(jué)效果；以及用電子裝置輸出觸覺(jué)輸出信號(hào)。在另一實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括用于使處理器執(zhí)行這種方法的程序代碼。
[0004]所提及的這些說(shuō)明性實(shí)施例不限制或定義本發(fā)明，而是提供示例來(lái)幫助理解本發(fā)明。在詳細(xì)說(shuō)明中探討說(shuō)明性實(shí)施例，詳細(xì)說(shuō)明進(jìn)一步提供本發(fā)明的說(shuō)明。通過(guò)研究說(shuō)明書(shū)可進(jìn)一步理解由本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例提供的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]并入并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)一部分的附圖闡述了實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)示例，且與示例性實(shí)施例的說(shuō)明一起用于解釋實(shí)施例的原理和實(shí)施方式。其中
[0006]圖1說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于一種或多種觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的電子裝置；
[0007]圖2說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于一種或多種觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的電子裝置；
[0008]圖3說(shuō)明表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于計(jì)算環(huán)境下的一種或多種觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的計(jì)算裝置的系統(tǒng)圖；以及
[0009]圖4說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的涉及至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件的一種或多種觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]以系統(tǒng)和方法的語(yǔ)境說(shuō)明用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的示例性實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將能認(rèn)識(shí)到以下說(shuō)明僅為說(shuō)明性且并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。其他實(shí)施例將容易地被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解從而有助于對(duì)本公開(kāi)內(nèi)容進(jìn)行理解。以下將詳細(xì)參考附圖中所說(shuō)明的示例性實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式。通篇出現(xiàn)在附圖和以下說(shuō)明書(shū)中的相同的參考標(biāo)記將用于指代相同或相似的項(xiàng)目。
[0011]為了清楚起見(jiàn)，未示出和說(shuō)明本文所述實(shí)施方式的所有常規(guī)特征。當(dāng)然，將認(rèn)識(shí)到在任意這些實(shí)際實(shí)現(xiàn)方式的研發(fā)中，必須進(jìn)行多種實(shí)施方式的特定決策以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目的，例如與應(yīng)用的兼容性以及商務(wù)相關(guān)的約束條件，以及這些特定目的將隨實(shí)現(xiàn)方式以及開(kāi)發(fā)者的不同而改變。
[0012]說(shuō)明性裝置以及實(shí)施例
[0013]圖1說(shuō)明用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的一種說(shuō)明性電子裝置100。在某些實(shí)施例中，電子裝置100是便攜、手持電話(huà)。在用戶(hù)與電話(huà)交互和/或各種事件發(fā)生時(shí)，電話(huà)會(huì)輸出觸覺(jué)效果以提醒用戶(hù)交互和/或事件。例如，電話(huà)可在接收到電話(huà)呼叫時(shí)確定振動(dòng)的觸覺(jué)效果以提醒電子裝置100的用戶(hù)有電話(huà)呼叫。此外，在本實(shí)施例中，電子裝置100接收一種或多種環(huán)境條件。
[0014]例如，電話(huà)可具有麥克風(fēng)并能至少部分地基于麥克風(fēng)接收的信息來(lái)確定噪聲水平。在本實(shí)施例中，如果噪聲水平超過(guò)預(yù)定閾值，則會(huì)增大對(duì)應(yīng)于振動(dòng)的觸覺(jué)效果的強(qiáng)度參數(shù)。因此，在實(shí)施例中，修改觸覺(jué)效果或至少部分地基于一種或多種環(huán)境條件進(jìn)行修改或配置。一旦已經(jīng)修改或配置對(duì)應(yīng)于所確定的觸覺(jué)效果的一種或多種參數(shù)，則電話(huà)可產(chǎn)生被配置為輸出修改的觸覺(jué)效果的觸覺(jué)輸出信號(hào)。
[0015]在說(shuō)明性實(shí)施例中，在噪聲超過(guò)預(yù)定水平時(shí)產(chǎn)生的觸覺(jué)輸出信號(hào)被配置為使觸覺(jué)輸出裝置輸出大于或強(qiáng)于在噪聲低于預(yù)定水平時(shí)產(chǎn)生的觸覺(jué)輸出信號(hào)的觸覺(jué)效果。因此，在本實(shí)施例中，用于觸覺(jué)效果的強(qiáng)度參數(shù)至少部分地基于由麥克風(fēng)檢測(cè)的噪聲水平，且所產(chǎn)生的觸覺(jué)輸出信號(hào)至少部分地基于強(qiáng)度參數(shù)。一旦已經(jīng)產(chǎn)生觸覺(jué)輸出信號(hào)，則信號(hào)可被發(fā)送至一種或多種觸覺(jué)輸出裝置。本文公開(kāi)的多種其他實(shí)施例和變形都涵蓋于本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)。
[0016]本說(shuō)明性示例用于為讀者介紹本文探討的大致的主題。本發(fā)明不限于本示例。以下部分說(shuō)明用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的裝置、系統(tǒng)以及方法的多種其他的非限制實(shí)施例以及示例。
[0017]說(shuō)明性裝置
[0018]圖2說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于觸覺(jué)效果的參數(shù)修改的電子裝置200。在圖2中所示的實(shí)施例中，電子裝置200包括殼體205、處理器210、存儲(chǔ)器220、觸敏顯示器230、觸覺(jué)輸出裝置240、通信接口 250以及傳感器270。此外，電子裝置200與觸覺(jué)輸出裝置260通信，其任選地結(jié)合或并入某些實(shí)施例。處理器210與存儲(chǔ)器220通信，且在本實(shí)施例中，處理器210和存儲(chǔ)器220都設(shè)置在殼體205中。包括或與觸敏表面通信的觸敏顯示器230部分設(shè)置在殼體205中，以便觸敏顯示器230的至少一部分暴露于電子裝置200的用戶(hù)。在某些實(shí)施例中，觸敏顯示器230可不設(shè)置在殼體205中。例如，電子裝置200可連接或與設(shè)置在單獨(dú)殼體中的觸敏顯示器230通信。在某些實(shí)施例中，殼體205可包括滑動(dòng)地彼此耦合、樞軸地彼此耦合或可釋放地彼此耦合的兩個(gè)殼體。在其他實(shí)施例中，殼體205可包括任何數(shù)量的殼體。
[0019]在圖2中所示的實(shí)施例中，觸敏顯示器230與處理器210通信并被配置為將信號(hào)提供給處理器210和/或存儲(chǔ)器220且從處理器210和/或存儲(chǔ)器220接收信號(hào)。通過(guò)利用被配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器220中的程序代碼的處理器210，存儲(chǔ)器220被配置為存儲(chǔ)程序代碼或數(shù)據(jù)或上述兩者，并將信號(hào)傳送至觸敏顯示器230且從觸敏顯示器230接收信號(hào)。在圖2中所示的實(shí)施例中，處理器210與通信接口 250通信并被配置為從通信接口 250接收信號(hào)并將信號(hào)輸出至通信接口 250，從而與諸如一個(gè)或多個(gè)電子裝置的其他部件或裝置通信。此外，處理器210與觸覺(jué)輸出裝置240以及觸覺(jué)輸出裝置260通信且進(jìn)一步被配置為輸出信號(hào)以使觸覺(jué)輸出裝置240或觸覺(jué)輸出裝置260或上述兩者輸出一種或多種觸覺(jué)效果O
[0020]而且，處理器210與傳感器270通信且被配置為從傳感器270接收信號(hào)。例如，處理器210可從傳感器270接收與各種環(huán)境條件有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。作為另一不例,處理器210可從諸如傳感器270的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收傳感器信息，以推導(dǎo)或確定一種或多種環(huán)境條件。環(huán)境條件可包括但不限于溫度、振動(dòng)、噪聲、移動(dòng)、用戶(hù)特質(zhì)(例如體重、性別、身高、年齡、種族等等)、周?chē)鷹l件、代理、任何其他合適的環(huán)境條件或其組合。本文公開(kāi)的多種其他實(shí)施例以及變形都涵蓋于本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)。
[0021]處理器210可隨后使用與環(huán)境條件有關(guān)的信息或從諸如傳感器270的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的條件，以確定對(duì)觸覺(jué)效果進(jìn)行的一個(gè)或多個(gè)修改。例如，處理器210可至少部分地基于從傳感器270接收的傳感器信息確定增大或減小與所確定的觸覺(jué)效果有關(guān)的參數(shù)。例如，如果室內(nèi)環(huán)境噪聲超過(guò)閾值水平，則對(duì)應(yīng)于預(yù)定觸覺(jué)效果的參數(shù)將增大。此外或可替換地，處理器210可至少部分地基于從傳感器270接收的信息將一種確定的觸覺(jué)效果改變?yōu)榱硪环N觸覺(jué)效果。
[0022]一旦已經(jīng)修改了觸覺(jué)效果，處理器210可至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)修改的或配置的觸覺(jué)效果產(chǎn)生觸覺(jué)輸出信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器210確定一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置中的哪個(gè)至少部分地基于從傳感器270接收的信息而發(fā)出觸覺(jué)輸出信號(hào)。例如，如果傳感器270是麥克風(fēng)，則如果來(lái)自麥克風(fēng)的噪聲低于閾值水平，則觸覺(jué)輸出信號(hào)可被發(fā)送至第一觸覺(jué)輸出裝置，且如果來(lái)自麥克風(fēng)的噪聲高于閾值水平，則可將觸覺(jué)輸出信號(hào)發(fā)送至第二觸覺(jué)輸出裝置。在某些實(shí)施例中，第二觸覺(jué)輸出裝置被配置為輸出強(qiáng)于第一觸覺(jué)輸出裝置輸出的觸覺(jué)效果的觸覺(jué)效果。在某些實(shí)施例中，處理器210將一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出信號(hào)發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置。例如，處理器210可將第一觸覺(jué)輸出信號(hào)輸出至觸覺(jué)輸出裝置240以及第二觸覺(jué)輸出裝置260。這兩個(gè)觸覺(jué)輸出信號(hào)可相同或不同。本文公開(kāi)的多種其他實(shí)施例以及變形都涵蓋于本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)。
[0023]圖2中說(shuō)明的裝置僅為說(shuō)明性的，且在各種其他實(shí)施例中，電子裝置200可包括或與較少或圖2中未示出的其他部件和/或裝置通信。例如，諸如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、相機(jī)和/或其他一個(gè)或多個(gè)輸入裝置的其他用戶(hù)輸入裝置可包括在電子裝置200中或與電子裝置200通信。對(duì)于另一示例來(lái)說(shuō)，電子裝置200可包括或與一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)的傳感器和/或一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)的觸覺(jué)輸出裝置通信。在另一示例中，電子裝置200可不包括在一個(gè)實(shí)施例中的通信接口 250。對(duì)于又一示例來(lái)說(shuō)，電子裝置200可不與在一個(gè)實(shí)施例中的觸覺(jué)輸出裝置260通信。
[0024]還可改進(jìn)各種其他的部件。例如，在某些實(shí)施例中，傳感器270部分地或全部設(shè)置在殼體205中。對(duì)于另一示例來(lái)說(shuō)，傳感器270可設(shè)置在電子裝置200的殼體205中。在一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置200不與觸覺(jué)輸出裝置260通信且不包括通信接口 250。在另一實(shí)施例中，電子裝置200不包括觸敏顯示器230或通信接口 250，而是包括觸敏表面且與外部顯示器通信。在其他實(shí)施例中，電子裝置200可根本不包括或不與觸覺(jué)輸出裝置通信。因此，在各個(gè)實(shí)施例中，電子裝置200可包括或與任何數(shù)量的部件通信，例如本文公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例以及變形對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都是顯而易見(jiàn)的。
[0025]電子裝置200可以是能接收用戶(hù)輸入的任何裝置。例如，圖2中的電子裝置200包括具有觸敏表面的觸敏顯示器230。在某些實(shí)施例中，觸敏表面可覆蓋在觸敏顯示器230上。在其他實(shí)施例中，電子裝置200可包括或與顯示器以及單獨(dú)的觸敏表面通信。同樣在其他實(shí)施例中，電子裝置200可包括或與顯示器通信且包括或與其他用戶(hù)輸入裝置通信，例如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、按鈕、旋鈕、滑動(dòng)控制器、開(kāi)關(guān)、輪、滾輪、其他個(gè)人操作零件或其組合。
[0026]在某些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)觸敏表面可包括在或設(shè)置在電子裝置200的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面上或其內(nèi)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，觸敏表面設(shè)置在電子裝置200的背面中或包括電子裝置200的背面。在另一實(shí)施例中，第一觸敏表面設(shè)置在電子裝置200的背面中或包括電子裝置200的背面且第二觸敏表面設(shè)置在電子裝置200的側(cè)面中或包括電子裝置200的側(cè)面。在某些實(shí)施例中，電子裝置200可包括例如以蛤殼布置或以可滑動(dòng)布置的兩個(gè)以上的殼體部件。例如，一個(gè)實(shí)施例包括電子裝置200，其具有蛤殼構(gòu)造，且觸敏顯示器設(shè)置在蛤殼的每一個(gè)部分中。而且，在電子裝置200包括電子裝置200的一個(gè)或多個(gè)側(cè)面上的至少一個(gè)觸敏表面的實(shí)施例中或者在電子裝置200與外部觸敏表面通信的實(shí)施例中，顯示器230可包括或不包括觸敏表面。在某些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)觸敏表面可具有柔性觸敏表面。在其他實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)觸敏表面可以是剛性的。在各個(gè)實(shí)施例中，電子裝置200可包括柔性和剛性的觸敏表面兩者。
[0027]圖2中所示的電子裝置200的殼體205為電子裝置200的至少一些部件提供保護(hù)。例如，殼體205可以是塑料盒，其保護(hù)處理器210盒存儲(chǔ)器220免于諸如雨水的外界物質(zhì)的影響。在某些實(shí)施例中，如果電子裝置200被用戶(hù)摔落，則殼體205保護(hù)殼體205中的部件免于損壞。殼體205可由任何合適的材料制成，包括但不限于塑料、橡膠或金屬。各個(gè)實(shí)施例可包括不同類(lèi)型的殼體或多個(gè)殼體。例如，在某些實(shí)施例中，電子裝置200可以是便攜裝置、手持裝置、玩具、游戲控制臺(tái)、手持視頻游戲系統(tǒng)、游戲鍵盤(pán)、游戲控制器、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、諸如蜂窩電話(huà)的便攜多功能裝置、智能電話(huà)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、電子閱讀器、便攜讀取裝置、手持讀取裝置、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、數(shù)字音樂(lè)播放器、遠(yuǎn)程控制裝置、醫(yī)療器械等等。在實(shí)施例中，電子裝置200可嵌入另一裝置中，例如車(chē)輛、手表、其他珠寶、臂帶、手套等等。因此，在實(shí)施例中，電子裝置200是可佩戴的。在一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置200嵌入另一裝置中，例如車(chē)輛的控制臺(tái)或方向盤(pán)。本文公開(kāi)的多個(gè)其他實(shí)施例以及變形都涵蓋于本公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)。
[0028]在圖2中所示的實(shí)施例中，觸敏顯示器230提供用于用戶(hù)與電子裝置200交互的機(jī)構(gòu)。例如，觸敏顯示器230響應(yīng)于用戶(hù)徘徊在觸敏顯示器230上、觸摸或按壓觸敏顯示器230 (所有這些都在本文中被稱(chēng)作接觸)而檢測(cè)用戶(hù)手指的位置或壓力或上述兩者。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過(guò)相機(jī)的使用而發(fā)生接觸。例如，在讀者瀏覽電子裝置200的顯示器230上顯示的內(nèi)容時(shí)，相機(jī)可用于追蹤觀(guān)察者的眼睛移動(dòng)。在這個(gè)實(shí)施例中，觸覺(jué)效果可至少部分地基于觀(guān)察者的眼睛移動(dòng)而被觸發(fā)。例如，可在做出觀(guān)察者在顯示器230的特定位置處瀏覽內(nèi)容的決定時(shí)輸出觸覺(jué)效果。在某些實(shí)施例中，觸敏顯示器230可包括與確定觸敏顯示器230上的一個(gè)或多個(gè)接觸的位置、壓力、印跡的尺寸或任意這些的一個(gè)或多個(gè)傳感器，與之連接或通信。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，觸敏顯示器230包括或與互電容系統(tǒng)通信。在另一實(shí)施例中，觸敏顯示器230包括或與絕對(duì)電容系統(tǒng)通信。在某些實(shí)施例中，觸敏顯示器230可包括或與電阻面板、電容面板、紅外LED、光探測(cè)器、圖像傳感器、光學(xué)相機(jī)或其組合通信。因此，觸敏顯示器230可整合任何合適的技術(shù)以確定觸敏表面上的接觸，例如阻性、容性、紅外、光學(xué)、熱、分散信號(hào)或聲脈沖技術(shù)或其組合。在實(shí)施例中，至少部分地基于環(huán)境條件盒/或從可用于確定一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的其他信息修改或配置所確定的觸覺(jué)效果。例如，可根據(jù)一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件增大或減小觸覺(jué)效果的強(qiáng)度參數(shù)。
[0029]在圖2中所示的實(shí)施例中，觸覺(jué)輸出裝置240和260與處理器210通信且被配置為提供一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)致動(dòng)信號(hào)通過(guò)處理器210被提供至觸覺(jué)輸出裝置240、觸覺(jué)輸出裝置260或上述兩者時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置240、260基于致動(dòng)信號(hào)輸出觸覺(jué)效果。例如，在所示實(shí)施例中，處理器210被配置為將觸覺(jué)輸出信號(hào)傳送給包括模擬驅(qū)動(dòng)信號(hào)的觸覺(jué)輸出裝置240。在某些實(shí)施例中，處理器210被配置為將命令傳送給觸覺(jué)輸出裝置260，其中命令包括用于產(chǎn)生適當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使得觸覺(jué)輸出裝置260輸出觸覺(jué)效果的參數(shù)。在其他實(shí)施例中，不同信號(hào)和不同信號(hào)類(lèi)型可被發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置中的每一個(gè)。例如，在某些實(shí)施例中，處理器可傳送低電平驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)觸覺(jué)輸出信號(hào)來(lái)輸出觸覺(jué)效果。這種驅(qū)動(dòng)信號(hào)可通過(guò)放大器進(jìn)行放大或可使用合適的處理器或電路從數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)或從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便適應(yīng)被驅(qū)動(dòng)的特殊觸覺(jué)輸出裝置。
[0030]觸覺(jué)輸出裝置，例如觸覺(jué)輸出裝置240或260，可以是能輸出一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果的任何部件或部件集合。例如，觸覺(jué)輸出裝置可以是下述各種類(lèi)型中的一種，包括但不限于離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(ERM)致動(dòng)器、線(xiàn)性諧振致動(dòng)器(LRA)、壓電致動(dòng)器、音圈致動(dòng)器、電活性聚合物(EAP)致動(dòng)器、記憶合金、尋呼機(jī)、DC電機(jī)、AC電機(jī)、動(dòng)磁鐵致動(dòng)器、E核致動(dòng)器、智能凝膠成像儀、靜電致動(dòng)器、電觸覺(jué)致動(dòng)器、可變形表面、靜電摩擦(ESF)裝置、超聲摩擦(USF)裝置或任何其他觸覺(jué)輸出裝置或執(zhí)行觸覺(jué)輸出裝置的功能或能輸出觸覺(jué)效果的部件集合。多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置或不同尺寸的觸覺(jué)輸出裝置可用于提供振動(dòng)頻率的范圍，其可被單獨(dú)或同時(shí)致動(dòng)。各個(gè)實(shí)施例可包括單個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置且可具有相同類(lèi)型或不同類(lèi)型組合的觸覺(jué)輸出裝置。在某些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置例如通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信而直接或間接與電子裝置通信。在一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置可被設(shè)置在車(chē)輛或集成在車(chē)輛中，且一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置可嵌入車(chē)輛中。例如，一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置可嵌入車(chē)輛的座椅、方向盤(pán)、踏板等中。
[0031 ] 在各個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果可以任何數(shù)量的方式或這些方式的組合而產(chǎn)生。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)可例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)離心質(zhì)量或通過(guò)線(xiàn)性振蕩質(zhì)量而用于產(chǎn)生觸覺(jué)效果。在某些這種實(shí)施例中，觸覺(jué)效果可被配置為使整個(gè)電子裝置振動(dòng)或僅使電子裝置的一個(gè)表面或限定的部分振動(dòng)。在另一實(shí)施例中，兩個(gè)或多個(gè)部件之間的摩擦或至少一個(gè)部件和至少一個(gè)接觸之間的摩擦可用于產(chǎn)生觸覺(jué)效果，例如通過(guò)對(duì)移動(dòng)部件施加制動(dòng)，例如將阻力提供至部件的移動(dòng)或提供扭矩。為了產(chǎn)生振動(dòng)效果，許多裝置采用某些類(lèi)型的致動(dòng)器和/或其他觸覺(jué)輸出裝置。用于此目的的公知的觸覺(jué)輸出裝置包括諸如其中通過(guò)電機(jī)移動(dòng)離心質(zhì)量的離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(“ERM”)的電磁致動(dòng)器、其中質(zhì)量附接至彈簧并被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)性諧振致動(dòng)器(“LRA”)或者諸如壓電、電活性聚合物或形狀記憶合金的“智能材料”。
[0032]在其他實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)部件的形變可用于產(chǎn)生觸覺(jué)效果。例如，可輸出一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果以改變表面的形狀或表面的摩擦系數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)產(chǎn)生用于改變表面上的摩擦的靜電力和/或超聲力而產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果。在其他實(shí)施例中，透明形變?cè)嚵锌捎糜诋a(chǎn)生觸覺(jué)效果，例如包括智能凝膠的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。觸覺(jué)輸出裝置還廣義的包括諸如使用靜電摩擦(ESF)、超聲表面摩擦(USF)或借助超聲觸覺(jué)換能器引發(fā)聲輻射壓力或使用觸覺(jué)基底以及柔性或形變表面或使用空氣噴嘴提供諸如氣泡的凸起觸覺(jué)輸出等等的非機(jī)械或非振動(dòng)裝置。在某些實(shí)施例中，觸覺(jué)效果是動(dòng)覺(jué)效果。美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/092，484描述了可產(chǎn)生一種或多種觸覺(jué)效果的方法且描述了各種觸覺(jué)輸出裝置。通過(guò)引用將2011年4月22日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/092,484的整個(gè)內(nèi)容并入本文。
[0033]在圖2中，通信接口 250與處理器210通信并提供從電子裝置200至其他部件或其他裝置的有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信。例如，通信接口 250可在電子裝置200和無(wú)線(xiàn)傳感器或無(wú)線(xiàn)致動(dòng)裝置之間提供無(wú)線(xiàn)通信。在某些實(shí)施例中，通信接口 250可為一個(gè)或多個(gè)其他裝置，例如另一電子裝置200提供通信，以使用戶(hù)在他們各自的裝置上彼此交互。通信接口 250可以是能使多壓力觸敏輸入電子裝置200與另一部件或裝置通信的任何部件或部件集合。例如，通信接口 250可包括PCI網(wǎng)絡(luò)適配器、USB網(wǎng)絡(luò)適配器或以太網(wǎng)適配器。通信接口 250可采用無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng)通信，包括802.lla，g，b或η標(biāo)準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中，通信接口 250可使用射頻(RF)、藍(lán)牙、CDMA, TDMA, FDMA, GSM、WiF1、衛(wèi)星或其他蜂窩或無(wú)線(xiàn)技術(shù)通信。在其他實(shí)施例中，通信接口 250可通過(guò)有線(xiàn)連接通信且可與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，例如以太網(wǎng)、令牌網(wǎng)、USB、火線(xiàn)1394、光纖等等通信。在某些實(shí)施例中，電子裝置200包括單個(gè)通信接口 250。在其他實(shí)施例中，電子裝置200包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或多個(gè)通信接口。因此，在實(shí)施例中，電子裝置200可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)通信接口與一個(gè)或多個(gè)部件和/或裝置通信。在其他實(shí)施例中，電子裝置200可不包括通信接口 250。
[0034]在圖2中，傳感器270與處理器210通信并將傳感器信息提供給處理器210。例如，傳感器270可將一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件提供給處理器210。傳感器270可提供指示一個(gè)或多個(gè)環(huán)境條件的輸入信號(hào)。圖2中所示的實(shí)施例描述了單個(gè)傳感器270。在某些實(shí)施例中，可使用多個(gè)傳感器。此外，傳感器可設(shè)置在與電子裝置200的其他部件相同的部件中或設(shè)置在分離的部件中。例如，在某些實(shí)施例中，處理器210、存儲(chǔ)器220以及傳感器270都包括在電子裝置200中，例如便攜音樂(lè)播放器、便攜電話(huà)和/或可佩戴裝置。在某些實(shí)施例中，傳感器設(shè)置在與容納存儲(chǔ)器和/或處理器的另一部件分離的部件中。例如，可佩戴傳感器可通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接與處理器和存儲(chǔ)器或電子裝置通信。
[0035]傳感器270可包括任意數(shù)量和/或類(lèi)型的傳感部件。例如，傳感器270可包括加速度計(jì)和/或陀螺儀。以下提供傳感器和環(huán)境條件的示例的非限制列表:

【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: 用電子裝置確定觸覺(jué)效果； 用所述電子裝置接收指示環(huán)境條件的輸入信號(hào)； 用所述電子裝置至少部分地基于所述輸入信號(hào)修改所述觸覺(jué)效果； 用所述電子裝置至少部分地基于修改的觸覺(jué)效果產(chǎn)生觸覺(jué)輸出信號(hào)，所述觸覺(jué)輸出信號(hào)被配置為使觸覺(jué)輸出裝置輸出所述修改的觸覺(jué)效果；以及用所述電子裝置輸出所述觸覺(jué)輸出信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述環(huán)境條件包括溫度、振動(dòng)、噪聲或移動(dòng)中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述環(huán)境條件包括用戶(hù)的特質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中所述特質(zhì)包括體重、性別、年齡、身高、生理狀態(tài)或情緒狀態(tài)中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述輸入信號(hào)由環(huán)境傳感器產(chǎn)生。
6.根據(jù)權(quán)利 要求1的方法，其中修改所述觸覺(jué)效果包括改變所述觸覺(jué)效果的強(qiáng)度以建立所述修改的觸覺(jué)效果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述觸覺(jué)效果包括振動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述觸覺(jué)效果包括動(dòng)覺(jué)效果。
9.一種電子裝置，包括: 顯示器，被配置為顯示用戶(hù)界面； 存儲(chǔ)器； 觸覺(jué)輸出裝置，被配置為輸出觸覺(jué)效果；以及 處理器，與所述顯示器、所述存儲(chǔ)器以及所述觸覺(jué)輸出裝置通信，所述處理器被配置為: 確定觸覺(jué)效果； 接收指示環(huán)境條件的輸入信號(hào)； 至少部分地基于所述輸入信號(hào)修改所述觸覺(jué)效果； 至少部分地基于修改的觸覺(jué)效果產(chǎn)生觸覺(jué)輸出信號(hào)，所述觸覺(jué)輸出信號(hào)被配置為使觸覺(jué)輸出裝置輸出所述修改的觸覺(jué)效果；以及輸出所述觸覺(jué)輸出信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的電子裝置， 其中通過(guò)環(huán)境傳感器產(chǎn)生所述輸入信號(hào)；以及 其中所述環(huán)境條件包括溫度、振動(dòng)、噪聲或移動(dòng)中的至少一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的電子裝置，其中所述環(huán)境條件包括用戶(hù)的特質(zhì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的電子裝置，其中所述特質(zhì)包括體重、性別、年齡、身高、生理狀態(tài)或情緒狀態(tài)中的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9的電子裝置，其中修改所述觸覺(jué)效果包括改變所述觸覺(jué)效果的強(qiáng)度以建立所述修改的觸覺(jué)效果。
14.根據(jù)權(quán)利要求9的電子裝置，其中所述觸覺(jué)效果包括振動(dòng)或動(dòng)覺(jué)效果中的至少一個(gè)。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括程序代碼，用于: 確定觸覺(jué)效果； 接收指示環(huán)境條件的輸入信號(hào)； 至少部分地基于所述輸入信號(hào)修改所述觸覺(jué)效果； 至少部分地基于修改的觸覺(jué)效果產(chǎn)生觸覺(jué)輸出信號(hào)，所述觸覺(jué)輸出信號(hào)被配置為使觸覺(jué)輸出裝置輸出所述修改的觸覺(jué)效果；以及輸出所述 觸覺(jué)輸出信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述環(huán)境條件包括溫度、振動(dòng)、噪聲或移動(dòng)中的至少一個(gè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)， 其中通過(guò)環(huán)境傳感器產(chǎn)生所述輸入信號(hào)；以及 其中所述環(huán)境條件包括用戶(hù)的特質(zhì)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述特質(zhì)包括體重、性別、年齡、身高、生理狀態(tài)或情緒狀態(tài)中的至少一個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中修改所述觸覺(jué)效果包括改變所述觸覺(jué)效果的強(qiáng)度以建立所述修改的觸覺(jué)效果。
20.根據(jù)權(quán)利要求15的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述觸覺(jué)效果包括振動(dòng)或動(dòng)覺(jué)效果中的至少一個(gè)。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK104049746SQ201410099090
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】大衛(wèi)·比恩鮑姆, 阿馬亞·韋德?tīng)? 申請(qǐng)人:伊梅森公司