繪圖設(shè)備和繪圖系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明提供繪圖設(shè)備和繪圖系統(tǒng)。繪圖設(shè)備包含驅(qū)動(dòng)單元、距離獲取單元和驅(qū)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)單元使繪圖設(shè)備振動(dòng)。距離獲取單元獲取繪圖設(shè)備和裝置之間的距離。當(dāng)繪圖設(shè)備在繪圖模式中、基于獲取到的距離來判定繪圖設(shè)備和裝置在第一距離之內(nèi)、并且判定繪圖設(shè)備正在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器以第一振幅驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。當(dāng)繪圖設(shè)備在繪圖模式中、基于獲取到的距離來判定繪圖設(shè)備和裝置彼此接觸、并且判定繪圖設(shè)備正在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器以大于第一振幅的第二振幅驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
【專利說明】繪圖設(shè)備和繪圖系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 這個(gè)申請基于并且要求2013年5月14日提交的第2013-102606號(hào)日本專利申請 的優(yōu)先權(quán)的利益；其全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 此處描述的實(shí)施例一般地涉及繪圖設(shè)備和繪圖系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0004] 在諸如平板電腦的移動(dòng)終端中，已知有當(dāng)通過用手指或者觸摸筆直接觸摸屏幕來 進(jìn)行操作時(shí)，給予適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)來以假的方式產(chǎn)生繪圖的觸覺的技術(shù)。例如，已知有一種技 術(shù)，當(dāng)用戶沿著屏幕表面移動(dòng)他或者她的手指時(shí)，適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)在水平方向上被添加在屏幕 上，以致用戶體驗(yàn)到近似于凹凸形狀的觸感。同樣，促進(jìn)了一種方法，其中，利用觸覺來對(duì)在 屏幕上操作按鈕的動(dòng)作提供反饋或者呈現(xiàn)屏幕上的端部或者特定區(qū)域。
[0005] 但是，當(dāng)在玻璃屏幕上進(jìn)行繪圖時(shí)，筆很可能會(huì)滑動(dòng)。因此，難以實(shí)現(xiàn)利用毛筆、繪 畫鉛筆等等感知到的輕觸。此外，尚未實(shí)現(xiàn)在實(shí)際的紙張上繪圖的感覺。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 此處描述的實(shí)施例的目的是提供一種繪圖設(shè)備，該繪圖設(shè)備能夠在諸如平板電腦 的屏幕上實(shí)現(xiàn)像毛筆或者畫筆一樣的軟繪圖觸感。
[0007] 根據(jù)實(shí)施例，繪圖設(shè)備包含驅(qū)動(dòng)單元、距離獲取單元和驅(qū)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)單元使繪 圖設(shè)備振動(dòng)。距離獲取單元獲取繪圖設(shè)備和裝置之間的距離。當(dāng)繪圖設(shè)備在繪圖模式中、基 于獲取到的距離來判定繪圖設(shè)備和裝置在第一距離之內(nèi)、并且判定繪圖設(shè)備正在移動(dòng)時(shí)， 驅(qū)動(dòng)控制器以第一振幅驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。當(dāng)繪圖設(shè)備在繪圖模式中、基于獲取到的距離來判 定繪圖設(shè)備和裝置彼此接觸、并且判定繪圖設(shè)備正在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器以大于第一振幅 的第二振幅驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
[0008] 根據(jù)上面描述的繪圖設(shè)備，可以在諸如平板電腦的屏幕上實(shí)現(xiàn)像毛筆或者畫筆一 樣的軟繪圖觸感。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是圖解根據(jù)實(shí)施例的繪圖設(shè)備的硬件配置的圖；
[0010] 圖2是圖解要被安裝到根據(jù)實(shí)施例的繪圖設(shè)備的附件的配置的圖；
[0011] 圖3A到3C是圖解在根據(jù)實(shí)施例的繪圖設(shè)備中毛刷部與屏幕的接觸的方面的圖；
[0012] 圖4是圖解用于控制根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆的振動(dòng)的處理流程的流程圖；
[0013] 圖5是用于說明取決于觸摸筆和屏幕之間的位置關(guān)系的筆觸的濃度變化的圖；
[0014] 圖6A到6C是圖解根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆的標(biāo)記位置的判定方法的圖；
[0015] 圖7是圖解用于到根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆的屏幕上的每個(gè)不同的按壓強(qiáng)度的扭矩 的圖；
[0016] 圖8是圖解到根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆的驅(qū)動(dòng)單元的布置方面的實(shí)例的圖；
[0017] 圖9是圖解在根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆中的驅(qū)動(dòng)單元的布置方面的另一個(gè)實(shí)例的圖；
[0018] 圖10是圖解在根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆中的驅(qū)動(dòng)單元的布置方面的另一個(gè)實(shí)例的截 面圖；
[0019] 圖11是圖解在根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆中的驅(qū)動(dòng)單元的布置方面的另一個(gè)實(shí)例的 圖；
[0020] 圖12是圖解在根據(jù)實(shí)施例的觸摸筆中的驅(qū)動(dòng)單元的布置方面的另一個(gè)實(shí)例的截 面圖；
[0021] 圖13是圖解在手皮膚上的觸覺的器官感受器的特性的圖；
[0022] 圖14是圖解人的聽覺特性的圖；
[0023] 圖15A和15B是圖解當(dāng)利用鉛筆和圓珠筆進(jìn)行繪圖時(shí)生成的振動(dòng)的功率的圖；
[0024] 圖16是圖解在根據(jù)實(shí)施例的被繪圖的設(shè)備的屏幕上的繪圖區(qū)域的圖；
[0025] 圖17A和17B是圖解在圓珠筆或者鉛筆和紙張之間實(shí)際生成的聲音的頻譜的圖 表；
[0026] 圖18A和18B是圖解對(duì)于各個(gè)毛刷移動(dòng)速度和頻率的音量變化的圖表；和
[0027] 圖19是圖解根據(jù)每個(gè)實(shí)施例的繪圖設(shè)備的計(jì)算單元的實(shí)例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 通常，通過使得筆與諸如平板電腦的玻璃表面接觸來繪制字母或者圖形(在下文 中，簡單地稱為繪圖)，但是筆很可能在玻璃表面上滑動(dòng)，導(dǎo)致不舒服的書寫感受。作為對(duì)于 這個(gè)的對(duì)策，例如，彈性體(諸如硫化橡膠)、氈等等被用作筆尖的材料；或者阻力感增強(qiáng)膜 被施加在諸如平板電腦的玻璃表面上。
[0029] 此外，存在有使得用戶能夠在沿著屏幕移動(dòng)手指的時(shí)候體驗(yàn)到摩擦感覺的技術(shù)。 因而，實(shí)現(xiàn)了在沿著屏幕移動(dòng)手指的動(dòng)作期間的摩擦感覺。類似地，在筆平板型接口的情況 下，已知了在屏幕側(cè)生成通過超聲波的表面彈性波以提供在筆移動(dòng)方向上的阻力的技術(shù)。 因此，實(shí)現(xiàn)了粗糙度。在這種情況下，當(dāng)通過表面彈性波在觸摸筆的移動(dòng)方向上以及在與觸 摸筆的移動(dòng)方向相反的方向上振動(dòng)屏幕時(shí)，相對(duì)于觸摸筆移動(dòng)的移動(dòng)容易和移動(dòng)困難交替 地出現(xiàn)。這個(gè)被感覺作為摩擦。此外，已知有通過根據(jù)觸摸筆與屏幕接觸的區(qū)域改變屏幕 振動(dòng)強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)哪Σ粮杏X的方法，以及通過模擬來計(jì)算由紙張和觸摸筆之間的摩擦 所導(dǎo)致的振動(dòng)行為并且通過屏幕的振動(dòng)將類似的振動(dòng)傳送到觸摸筆的方法。此外，揭示有 一種觸筆，在該觸筆中，響應(yīng)于來自外部源的振動(dòng)控制信息來振動(dòng)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器或者線性振 動(dòng)器，并且根據(jù)指示器的移動(dòng)速度來調(diào)整振動(dòng)。
[0030] 但是，當(dāng)在平板電腦的玻璃屏幕上進(jìn)行繪圖時(shí)，筆很可能會(huì)滑動(dòng)。因此，難以實(shí)現(xiàn) 利用毛筆、繪畫鉛筆等等感知到的輕觸。例如，存在有使得毛筆或者畫筆能夠被可視地顯示 在屏幕上的系統(tǒng)。例如，在諸如Artist Hardware Sensu Brush (注冊商標(biāo))的現(xiàn)有產(chǎn)品中， 導(dǎo)電材料被用于筆的剛毛，以致屏幕對(duì)靜電觸摸作出反應(yīng)。雖然利用剛毛在玻璃表面上繪 制字母和圖形的狀態(tài)能夠被實(shí)現(xiàn)，但是沒有實(shí)現(xiàn)在實(shí)際紙張上繪圖的感覺。沒有實(shí)現(xiàn)給予 用戶與利用毛筆等等的實(shí)際描繪的情況相類似的繪圖感覺的技術(shù)。因此，在此處描述的實(shí) 施例中，將描述能夠?qū)崿F(xiàn)像毛筆或者畫筆一樣的軟繪圖觸感的繪圖設(shè)備。
[0031] 下面將參考附圖描述根據(jù)此處描述的實(shí)施例的繪圖設(shè)備。圖1是圖解繪圖設(shè)備的 硬件配置的圖。圖2是圖解要被安裝到作為繪圖設(shè)備的觸摸筆的尖端的毛刷部的方面的 圖。如圖1中所示，作為繪圖設(shè)備的觸摸筆1包含驅(qū)動(dòng)單元2、電源3、計(jì)算單元4 (驅(qū)動(dòng)控 制器)、以及距離感測單元5。作為可拆卸的附件的毛刷部7被安裝到圖2中顯示的觸摸筆 1。在這種情況下，作為附件的毛刷部7的安裝是任意的。觸摸筆1是用于對(duì)諸如數(shù)字轉(zhuǎn)換 器的被繪圖設(shè)備10的屏幕進(jìn)行繪圖的裝置。被繪圖設(shè)備10包含移動(dòng)感測單元11，移動(dòng)感 測單元11檢測被繪圖的坐標(biāo)，以感測觸摸筆1的移動(dòng)。然后，由觸摸筆1的距離感測單元5 檢測到的筆尖和屏幕之間的距離以及來自移動(dòng)感測單元11的位置信號(hào)借助于有線或者無 線線路被傳送到作為信息處理設(shè)備的主機(jī)PC20。
[0032] 距離感測單元5獲取屏幕和筆尖之間的距離，并且包含在觸摸筆1中的筆芯5b、安 裝到筆芯5b的端部的導(dǎo)電橡膠5a和超聲波傳感器5c。超聲波傳感器5c在此處描述的實(shí) 施例中是三維超聲波位置傳感器。作為檢測距離的另一個(gè)方法，能夠使用靜電電容傳感器、 PSD (Position Sensing Device,位置感測裝置）等等。在超聲波傳感器的情況下，從筆尖 附近的超聲波振蕩器發(fā)出的超聲波通過被安置在屏幕上的至少三個(gè)以上的超聲波接收器6 被測量，以計(jì)算與屏幕的相對(duì)的三維位置關(guān)系。這些超聲波接收器6同樣能夠被用于檢測 筆尖在屏幕上的移動(dòng)。電源3向驅(qū)動(dòng)單元2、計(jì)算單元4、距離感測單元5等等供給電源。計(jì) 算單元4控制被安置到觸摸筆1的驅(qū)動(dòng)單元2的振動(dòng)。此外，計(jì)算單元4進(jìn)行：對(duì)觸摸筆1 的繪圖模式的判定；基于由移動(dòng)感測單元11、距離感測單元5等等獲取到的信息的判定；噪 聲聲音的輸出的控制；等等。
[0033] 移動(dòng)感測單元11通過感測筆尖位置在被繪圖設(shè)備10的屏幕上的時(shí)間變化來檢測 觸摸筆的位置。觸摸筆1在屏幕上的位置總是被傳送到主機(jī)PC20。通常，移動(dòng)感測單元11 以近似從幾十到100Hz的采樣周期來測量筆尖的位置。因此，通過檢查被傳送到主機(jī)PC20 的筆尖位置信息的變化來檢測觸摸筆1的移動(dòng)。在這種情況下，觸摸筆1在屏幕上的絕對(duì) 位置不是必要的，并且類似于鼠標(biāo)，可以只需要獲取相對(duì)運(yùn)動(dòng)。觸摸筆1的移動(dòng)同樣能夠通 過各自被安裝到筆尖的小型照相機(jī)、PSD (位置感測裝置)、加速度傳感器和陀螺儀傳感器被 檢測。
[0034] 驅(qū)動(dòng)單元2是用于使觸摸筆1振動(dòng)的硬件。作為驅(qū)動(dòng)單元，能夠使用馬達(dá)和壓電 元件。在馬達(dá)的情況下，能夠通過使重力偏心以生成回旋振動(dòng)的方法，或者通過交替地切換 正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，來生成振動(dòng)。驅(qū)動(dòng)單元2被設(shè)置用于將適當(dāng)?shù)哪Σ粮杏X給予觸摸筆 1。當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元2是馬達(dá)時(shí)，一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)(正向旋轉(zhuǎn))和與正向旋轉(zhuǎn)相反的方向上的旋 轉(zhuǎn)(反向旋轉(zhuǎn))可以被快速交替地切換以生成振動(dòng)。同樣能夠通過使用偏心的重力來生成振 動(dòng)。但是，在這種情況下，觸摸筆1整體振動(dòng)。當(dāng)觸摸筆1大振幅整體振動(dòng)時(shí)，書寫感受可 能變得不舒服。利用這個(gè)振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元2使得握住觸摸筆1的用戶能夠體驗(yàn)到利用毛筆 進(jìn)行繪圖的感覺。下面將描述像毛筆的感覺的生成方法。
[0035] 在毛筆的情況下，當(dāng)毛刷的尖端觸摸紙張時(shí)，開始書寫字母。當(dāng)筆尖是像毛筆一樣 的柔軟體時(shí)，出現(xiàn)在紙張和毛刷尖端之間的力是最小的。因此，難以檢測接觸的程度。雖然 還有使用光學(xué)或者電磁裝置來判定毛刷和玻璃之間的接觸面積的方法，但是距離毛刷的精 細(xì)距離變得難以被檢測。
[0036] 此外，在利用毛筆繪圖的情況下，用戶體驗(yàn)到的摩擦感覺和毛刷移動(dòng)感覺取決于 如圖3A到3C中所示的狀態(tài)而不同。這里，毛刷移動(dòng)指的是在進(jìn)行繪圖期間移動(dòng)毛刷的方 式。因此，毛刷移動(dòng)感覺是在移動(dòng)毛刷時(shí)被感知到的感覺。這種感覺包含，例如，與屏幕的 摩擦感覺，以及由按壓屏幕的反作用所生成的力（反作用力）。在圖3A的只有筆尖與屏幕接 觸的狀態(tài)中，用戶沒有感覺到來自屏幕的反作用力，但是感覺到與毛刷移動(dòng)的動(dòng)作相關(guān)聯(lián) 的摩擦感覺。在圖3B的筆尖在屏幕上緩行的狀態(tài)中，用戶感覺到來自屏幕的反作用力以及 與毛刷移動(dòng)的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的摩擦感覺。在圖3C的筆尖強(qiáng)烈地壓在屏幕上導(dǎo)致最大書寫壓 力的狀態(tài)中，用戶感覺到對(duì)毛刷移動(dòng)的阻力，以及來自屏幕的反作用力和與毛刷移動(dòng)的動(dòng) 作相關(guān)聯(lián)的摩擦感覺。
[0037] 因而，因?yàn)槊⒁苿?dòng)感覺取決于筆尖和屏幕之間的接觸面積，S卩，筆尖和屏幕之間 的距離，所以用戶控制書寫壓力，同時(shí)視覺上和觸覺上知道通常利用毛筆的繪圖中的狀態(tài)。 因此，考慮到這點(diǎn)，計(jì)算單元4在驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)單元2的時(shí)候進(jìn)行控制。具體地，筆尖或者被安 裝到筆尖的毛刷部7和屏幕之間的距離通過距離感測單元5被獲取?；讷@取到的距離， 控制驅(qū)動(dòng)單元2的驅(qū)動(dòng)方面。
[0038] 圖4是圖解計(jì)算單元4中的觸摸筆1的振動(dòng)控制的處理的流程的流程圖。首先， 計(jì)算單元4判定觸摸筆1是否在繪圖模式中（步驟S101 )。繪圖模式是通過按壓被設(shè)置在觸 摸筆1的繪圖模式開關(guān)而被激活并且使得實(shí)際上被繪圖的軌跡能夠被保留在被繪圖設(shè)備 10的屏幕上的模式。切換到繪圖模式的其他方法可以包含按壓在被繪圖設(shè)備10的屏幕上 的繪圖模式開關(guān)，并且當(dāng)筆尖進(jìn)入屏幕的繪圖區(qū)域之內(nèi)時(shí)，自動(dòng)地激活繪圖模式。
[0039] 當(dāng)判定觸摸筆1在繪圖模式中時(shí)(步驟S101 :是)，計(jì)算單元4檢查被傳送到主機(jī) PC20的距離感測單元5和移動(dòng)感測單元11的輸出，并且判定筆尖是否在距離屏幕的預(yù)定距 離之內(nèi)（步驟S102)，以及觸摸筆1是否正在屏幕附近移動(dòng)(步驟S103)。
[0040] 當(dāng)計(jì)算單元4判定筆尖在距離屏幕的預(yù)定距離之內(nèi)（步驟S102 :是)，并且觸摸筆 1正在屏幕附近移動(dòng)時(shí)(步驟S103 :是)，計(jì)算單元4判定觸摸筆1的振動(dòng)標(biāo)志是否關(guān)閉（步 驟S104)。振動(dòng)標(biāo)志是用于判定是否使觸摸筆1振動(dòng)的設(shè)置信息。當(dāng)觸摸筆1的振動(dòng)標(biāo)志 被判定為關(guān)閉時(shí)(步驟S104 :是)，將振動(dòng)標(biāo)志改變成打開狀態(tài)。然后，處理再次返回到步驟 S101，同時(shí)移動(dòng)到步驟S105 (步驟S110)。此后，計(jì)算單元4生成預(yù)定的振動(dòng)型式信號(hào)(步 驟S105)，并且將該振動(dòng)型式信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)單元2用于激活(步驟S106)。另一方面，當(dāng)判 定振動(dòng)不在關(guān)閉狀態(tài)中時(shí)(步驟S104 :否)，處理返回到步驟S101。
[0041] 另一方面，當(dāng)判定觸摸筆1不在繪圖模式中時(shí)(步驟S101 :否)，當(dāng)判定筆尖不在距 離屏幕的預(yù)定距離之內(nèi)時(shí)(步驟S102 :否)，以及當(dāng)判定筆尖沒有移動(dòng)時(shí)(步驟S103 :否)，計(jì) 算單元4判定觸摸筆1的振動(dòng)標(biāo)志是否在打開狀態(tài)中（步驟S107)。當(dāng)判定觸摸筆1的振 動(dòng)標(biāo)志在打開狀態(tài)中時(shí)(步驟S107 :是)，計(jì)算單元4將振動(dòng)標(biāo)志改變成關(guān)閉狀態(tài)。然后，處 理再次返回到步驟S101，同時(shí)移動(dòng)到步驟S108 (步驟S111)。此后，計(jì)算單元4生成停止 信號(hào)（步驟S108)，并且將振動(dòng)關(guān)閉信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)單元2,用于終止驅(qū)動(dòng)單元2的動(dòng)作（步 驟S109)。因而，只有當(dāng)筆尖與屏幕接觸并且正在該屏幕上移動(dòng)時(shí)，筆觸才實(shí)際上被繪圖在 該屏幕上，并且與繪圖相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)才被傳送到指尖。然后，因?yàn)樵撜駝?dòng)，所以用戶能夠體 驗(yàn)到在指尖上的皮膚感覺以及在移動(dòng)觸摸筆1的手上的運(yùn)動(dòng)感覺，并且能夠感受到與觸摸 筆1接觸的屏幕的粗糙度。另一方面，當(dāng)判定觸摸筆1的振動(dòng)標(biāo)志不在打開狀態(tài)中時(shí)(步驟 S107 :否)，處理返回到步驟S101。
[0042] 當(dāng)在主機(jī)PC20側(cè)上做出關(guān)于觸摸筆1是否在繪圖模式中的判定(步驟S101)、關(guān)于 筆尖是否正在移動(dòng)的判定(步驟S103)、以及關(guān)于筆尖是否在距離屏幕的預(yù)定距離之內(nèi)的判 定(步驟S102)時(shí)，主機(jī)PC20可以在步驟S105和步驟S108中生成觸摸筆1的振動(dòng)型式，并 且借助于無線或者有線線路將生成的振動(dòng)型式傳送到觸摸筆1的計(jì)算單元4。然后，已經(jīng)接 收到振動(dòng)型式的觸摸筆1進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元2的振動(dòng)動(dòng)作的執(zhí)行或者終止的處理。
[0043] 另一方面，當(dāng)關(guān)于筆尖是否正在移動(dòng)的判定(步驟S103)和關(guān)于筆尖是否在距離屏 幕的預(yù)定距離之內(nèi)的判定(步驟S102)中的至少任何一個(gè)在觸摸筆1側(cè)上被做出時(shí)，關(guān)于觸 摸筆1是否在繪圖模式中的判定(步驟S101)和關(guān)于觸摸筆1的振動(dòng)標(biāo)志是在打開狀態(tài)中 還是在關(guān)閉狀態(tài)中的判定(步驟S104和步驟S107)在主機(jī)PC20側(cè)上被做出。然后，判定結(jié) 果被傳送到觸摸筆1的計(jì)算單元4。
[0044] 因此，觸摸筆1中的計(jì)算單元4根據(jù)那時(shí)的打開或者關(guān)閉的振動(dòng)情形，即從主機(jī) PC20獲取到的信息，生成實(shí)際的振動(dòng)型式或者振動(dòng)終止型式(步驟S105和S108)，以使得驅(qū) 動(dòng)單元2激活/停止(步驟S106和S109)。值得注意地，當(dāng)關(guān)于筆尖是否正在移動(dòng)的判定 (步驟S103)和關(guān)于筆尖是否在距離屏幕的預(yù)定距離之內(nèi)的判定(步驟S102)兩者都在觸摸 筆1側(cè)上被做出時(shí)，要從主機(jī)PC20被傳送到觸摸筆1中的計(jì)算單元4的信息只是關(guān)于觸摸 筆1是否在繪圖模式中。即，只有當(dāng)模式要被變化時(shí)，該模式才可以被傳送。此時(shí)，觸摸筆 1中的計(jì)算單元4同樣判定驅(qū)動(dòng)單元2的動(dòng)作。值得注意地，在這種情況下，如果判斷與屏 幕的距離的超小型照相機(jī)或者感測筆尖的運(yùn)動(dòng)的加速度或者陀螺儀傳感器被用作距離感 測單元5,則例如，主機(jī)PC20只需要傳送關(guān)于觸摸筆1是否在繪圖模式中的信息，并且振動(dòng) 控制本身能夠通過筆中的計(jì)算單元4被進(jìn)行。
[0045] 當(dāng)毛刷部7如上所述作為附件被安裝時(shí)，難以做出關(guān)于筆觸在屏幕上的哪里開始 的判定。作為對(duì)于此的對(duì)策，指示筆尖的位置的標(biāo)記被顯示在屏幕上，以致筆尖的位置能夠 是可識(shí)別的。作為顯示標(biāo)記的方法，如圖6A到6C中所示，傳感器感測筆尖的位置、運(yùn)動(dòng)和長 度、以及筆尖和屏幕之間的距離。因此，能夠計(jì)算標(biāo)記的位置。即，如圖6A中所示，當(dāng)毛刷 部7被安裝到觸摸筆1時(shí)，筆尖的位置和毛刷部7的端部的位置是不同的。但是，基于由移 動(dòng)感測單元11檢測到的筆尖的位置來判定標(biāo)記的位置。另一方面，如圖6B和6C中所示， 實(shí)際上開始繪圖的筆觸的起始點(diǎn)不是筆尖的位置，而是通過毛刷部7的端部的位置和觸摸 筆1的移動(dòng)方向被判定。因此，觸摸筆1需要預(yù)先具有要被安裝的毛刷部7的長度信息。
[0046] 替代地，如圖5中所示，可以根據(jù)筆尖和屏幕之間的距離來改變屏幕上的筆觸的 濃度。例如，距離L1和距離L2可以被預(yù)先存儲(chǔ)在計(jì)算單元4中作為預(yù)定距離。當(dāng)筆尖比距 離L1近并且比距離L2遠(yuǎn)時(shí)，只有光標(biāo)可以被顯示在屏幕上。當(dāng)筆尖變得比距離L2近時(shí)， 光標(biāo)可以從屏幕處消失，并且作為替代，可以顯示筆觸。然后，當(dāng)筆尖與屏幕接觸時(shí)，可以顯 示比筆尖位于距離L2之內(nèi)的筆觸更濃的筆觸。
[0047] 當(dāng)筆尖在振動(dòng)的同時(shí)與屏幕接觸時(shí)，筆與質(zhì)量比筆的質(zhì)量大得多的物體接觸。例 如，在7英寸平板電腦的情況下，平板電腦具有近似300到400g的重量，而筆具有大約10g 的重量。因此，在觸摸筆1與屏幕接觸之后，與接觸之前相比，能夠體驗(yàn)到的振幅可以變得 較小。圖7是圖解在配備有振動(dòng)器的現(xiàn)有的電子筆（Wacom Cintiq3(注冊商標(biāo))）中，當(dāng)筆尖 被向上抬起時(shí)以及當(dāng)筆尖以l〇〇gf被壓在玻璃上時(shí)，施加到筆握住部的力的變化的圖表。 如圖7中所示，當(dāng)觸摸筆被壓在屏幕上時(shí)，振動(dòng)變得較小。
[0048] 另一方面，當(dāng)利用毛刷實(shí)際進(jìn)行繪圖時(shí)，因?yàn)橛擅⒌膭偯鸬木彌_作用，所以 即使當(dāng)毛刷觸摸屏幕時(shí)，對(duì)于毛刷移動(dòng)的阻力也沒有急劇地增加。因此，為了減少電子筆與 屏幕的接觸前后之間的振幅的急劇變化，期望當(dāng)筆與屏幕接觸時(shí)要被施加的驅(qū)動(dòng)單元2的 振動(dòng)振幅大于接觸之前的振動(dòng)振幅。具體地，預(yù)先存儲(chǔ)用于使驅(qū)動(dòng)單元2振動(dòng)的多個(gè)頻率。 當(dāng)由距離感測單元5獲取到的屏幕和筆尖之間的距離達(dá)到0時(shí)，計(jì)算單元4可以進(jìn)行控制， 以便從小到大改變用于驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)單元2的頻率。此外，可以設(shè)置用于測量書寫壓力的傳 感器，以便根據(jù)由計(jì)算單元4測量的書寫壓力增加驅(qū)動(dòng)單元2的振動(dòng)頻率。
[0049] 圖8是圖解對(duì)于觸摸筆1的驅(qū)動(dòng)單元的布置方面的實(shí)例的圖。在圖8中，像馬達(dá) 一樣通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器12作為驅(qū)動(dòng)單元被安置到觸摸筆1的與筆尖相反的 端部。當(dāng)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器12被布置成旋轉(zhuǎn)軸平行于觸摸筆的軸時(shí)，在筆軸周圍出現(xiàn)回轉(zhuǎn)振動(dòng)。 結(jié)果，振動(dòng)在支撐觸摸筆1的食指的根部周圍被傳送。這里，期望旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器12以在圖中 指示的一個(gè)方向和另一個(gè)方向被交替重復(fù)的方式旋轉(zhuǎn)。期望的是，圖中指示的一個(gè)方向和 另一個(gè)方向被交替地重復(fù)。因而，因?yàn)槔眯⌒驮O(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)10到300Hz的頻率，所以以 交替方式旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器12的方面是較佳的。通過提供合適的頻率，能夠給予適當(dāng)?shù)哪?擦感覺。因此，在這種情況下，通過將旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器12的軸不放置成平行于觸摸筆的軸，并且 在由圖8中的箭頭指示的方向上布置旋轉(zhuǎn)面，振動(dòng)被傳送到食指的腹部并且變得難以被傳 送到食指的根部。同樣，通過在筆芯和觸摸筆1的殼體之間布置緩沖材料，振動(dòng)能夠變得難 以被傳送到筆芯。
[0050] 圖9是圖解對(duì)于觸摸筆1的驅(qū)動(dòng)單元的布置方面的另一個(gè)實(shí)例的圖。在這個(gè)實(shí)例 中，作為驅(qū)動(dòng)單元的振動(dòng)器15被布置在與握住觸摸筆1的食指腹部和拇指腹部中的至少一 個(gè)接觸的位置上。因此，在振動(dòng)器15和觸摸筆1的殼體之間進(jìn)一步布置緩沖材料14是期 望的。圖10是觸摸筆和驅(qū)動(dòng)單元的截面圖。緩沖材料14被布置在作為驅(qū)動(dòng)單元的振動(dòng)器 15的內(nèi)側(cè)上。通過將緩沖材料14布置在這種位置，振動(dòng)被傳送到整個(gè)觸摸筆1。因此，能 夠抑制繪圖的容易性的降低。同樣，如圖11和圖12中所示，可以設(shè)置振動(dòng)器15和環(huán)狀構(gòu) 件17。環(huán)狀構(gòu)件17適配于觸摸筆1的周圍。來自振動(dòng)器15的振動(dòng)被傳送到環(huán)狀構(gòu)件17。 然后，為了使整個(gè)環(huán)狀構(gòu)件17振動(dòng)，當(dāng)觸摸筆1以任何角度被握住時(shí)，振動(dòng)都能夠被傳送到 手指。此外，因?yàn)檎駝?dòng)器的數(shù)目不需要是觸摸筆上的支撐部的場所的數(shù)目，所以同樣能夠減 少部件的數(shù)目。同樣，緩沖材料16被安置在環(huán)狀構(gòu)件17和觸摸筆1的殼體之間。同樣，在 通過振動(dòng)器將振動(dòng)直接傳送到手指的方法中，振動(dòng)方向可以是任何方向。
[0051] 如上所述，在此處描述的實(shí)施例的觸摸筆1中，振動(dòng)不是在觸摸筆1與屏幕接觸的 時(shí)刻，而是在觸摸筆1位于距離屏幕的預(yù)定距離之內(nèi)的范圍內(nèi)的時(shí)刻被給予觸摸筆1。結(jié) 果，振動(dòng)在觸摸筆1實(shí)際上與屏幕開始接觸之前就被給予觸摸筆1。然后，當(dāng)觸摸筆1觸摸 屏幕時(shí)，振動(dòng)的振幅通過與屏幕的接觸被抑制和減少。因而，能夠生成近似于在利用毛刷繪 圖期間感知到的摩擦感覺的振動(dòng)。
[0052] 接下來，將詳細(xì)地描述驅(qū)動(dòng)單元2的振動(dòng)信號(hào)。在圖13中，圖解了在手皮膚上的 觸覺的器官感受器的特性。在皮膚的手掌側(cè)上有機(jī)械感受器。機(jī)械感受器基于對(duì)皮膚變形 刺激的響應(yīng)的時(shí)間變化的差異以及感受域?qū)挾鹊奶匦员蝗缦路诸?。機(jī)械感受器被分類成響 應(yīng)刺激的強(qiáng)度的緩慢適應(yīng)（SA)型和響應(yīng)刺激的時(shí)間變化的快速適應(yīng)（FA)型，以及具有窄 的感受域的I型和具有寬的感受域的π型。NP-1 (SA-1)是梅克爾細(xì)胞(Merkel cells); NP-2 (SA-2)是魯菲尼終末（Ruffini endings) ;NP_3 (FA-1)是梅斯納氏小體（Meissner corpuscles);和P (SA-1)是帕西尼氏小體（Pacinian corpuscles)。在手寫期間與皮膚感 覺有關(guān)的特性包含速度檢測、加速度檢測、和強(qiáng)度檢測。相對(duì)于速度檢測，感度的峰值存在 于大約40Hz。同樣，相對(duì)于加速度檢測，感度的峰值存在于250到280Hz。
[0053] 同時(shí)，圖14是圖解人的聽覺特性的圖。圖表的縱軸表示聲壓級(jí)，以及橫軸表示頻 率。在圖表中，適用于各個(gè)頻率的聲壓級(jí)被分配給作為能夠?qū)嶋H上被人的耳朵聽到的音量 的〇到120方中的每一個(gè)。該圖指示了即使處于相同的聲壓級(jí)，因?yàn)轭l率較高，所以人的耳 朵也體驗(yàn)到較大的聲音。在人的聽覺特性中，感度在低音范圍內(nèi)是低的，而在不低于300Hz 處是高的?？紤]到在安靜房間中的背景噪聲具有近似40dB的聲壓的事實(shí)，期望在不導(dǎo)致意 識(shí)到聲音的情況下不高于作為被體驗(yàn)的音量的30方。此外，期望設(shè)置在10到300Hz之間 的至少一個(gè)峰值振動(dòng)頻率，以致只有振動(dòng)能夠被感知。在這種情況下，在低于10Hz的振動(dòng) 頻率處，振動(dòng)變得難以被感知。因此，振動(dòng)頻率較佳地至少是大約10Hz。
[0054] 這里，作為觸摸筆，有將觸摸筆虛擬地變化成諸如鉛筆、圓珠筆和魔術(shù)筆的各種類 型的觸摸筆之一的應(yīng)用。例如，當(dāng)用戶選擇鉛筆時(shí)，能夠獲取鉛筆的觸覺。同樣，當(dāng)用戶選 擇圓珠筆時(shí)，能夠獲取圓珠筆的觸覺。例如，圖15A圖解了當(dāng)鉛筆被用作繪圖裝置并且在紙 張上進(jìn)行繪圖時(shí)的功率對(duì)比頻率。類似地，圖15B圖解了當(dāng)圓珠筆被用作繪圖裝置并且在 紙張上進(jìn)行繪圖時(shí)的實(shí)例。當(dāng)將圖15A與圖15B比較時(shí)，關(guān)于鉛筆和圓珠筆，圓珠筆具有較 大的振動(dòng)功率。因此，計(jì)算單元4被配置成控制驅(qū)動(dòng)單元2,以致當(dāng)用戶選擇圓珠筆時(shí)，振動(dòng) 變得稍微較大，以及當(dāng)用戶選擇鉛筆時(shí)，振動(dòng)變得稍微較小。此外，可以根據(jù)選擇的觸摸筆 改變屏幕上的顯示，以致具有虛擬區(qū)別的筆型的繪圖是能夠?qū)崿F(xiàn)的。
[0055] 替代地，如圖16中所示，被繪圖設(shè)備10的屏幕上的地區(qū)可以被分成繪圖區(qū)域A、繪 圖區(qū)域B、和按鈕選擇區(qū)域。在這種情況下，不同的振動(dòng)型式可以被給予在繪圖區(qū)域A和繪 圖區(qū)域B中的各個(gè)繪圖動(dòng)作。同樣，當(dāng)按鈕選擇區(qū)域被觸摸時(shí)，可以不引起振動(dòng)。在這種情 況下，能夠通過基于由計(jì)算單元4或者主機(jī)PC20獲取到的移動(dòng)感測單元11的位置信息改 變要被生成的振動(dòng)型式來實(shí)現(xiàn)這些。此外，可以根據(jù)包含垂直線和水平線的線型、顏色和濃 度；作為觸摸筆的軌跡的筆劃的方向（毛刷移動(dòng)方向）;被顯示的物體的位置；等等來改變振 動(dòng)型式。例如，通過根據(jù)筆劃方向來改變觸摸筆和屏幕之間的阻力，能夠提供諸如虛擬的紙 張的方向性和紙質(zhì)上的差異的新的觸覺的書寫感受。同樣，能夠通過利用觸摸筆的書寫感 受來定義虛擬地區(qū)。
[0056] 此外，觸摸筆1可以包含聲音輸出單兀。聲音輸出單兀受聲音控制單?？刂?，聲音 控制單元被進(jìn)一步地設(shè)置到計(jì)算單元4。例如，除了以上描述的振動(dòng)之外，可以根據(jù)觸摸筆 1在運(yùn)動(dòng)中的位置來輸出隨機(jī)噪聲聲音，以致能夠進(jìn)一步地增加逼真的感覺。圖17A和17B 是圖解當(dāng)鉛筆（圖17A)和圓珠筆（圖17B)被實(shí)際使用時(shí)通過紙張生成的聲音的頻譜的圖 表。簡言之，該圖表圖解了功率對(duì)比頻率，并且表明了具有不規(guī)則的頻率和振幅的不規(guī)則噪 聲聲音。利用這個(gè)不規(guī)則噪聲聲音，能夠通過根據(jù)觸摸筆的移動(dòng)速度改變音量和頻帶來產(chǎn) 生繪圖的觸感。例如，圖18A是當(dāng)利用圓珠筆（Zebra (注冊商標(biāo)):FL0S)在紙張上畫線時(shí)獲 取到的聲音數(shù)據(jù)。通過改變毛刷移動(dòng)速度來進(jìn)行測量(縱軸：振幅，橫軸：時(shí)間，從左邊起的 毛刷移動(dòng)速度：近似20mm/s、近似60mm/s、近似90mm/s、和近似130mm/s)。圖18B是對(duì)于每 個(gè)毛刷移動(dòng)速度的頻率分析的結(jié)果。如從這個(gè)圖中可見，相對(duì)于這個(gè)圓珠筆，聲壓級(jí)中的差 異在具有中心大約是1到2KHZ的100Hz到12000Hz的范圍內(nèi)的速度之中出現(xiàn)。因此，較佳 的是，計(jì)算單元進(jìn)行計(jì)算，以致聲壓級(jí)取決于毛刷移動(dòng)速度在具有中心為大約1到2KHz的 100Hz到12000Hz的范圍內(nèi)增加或者減少。計(jì)算單元4調(diào)整振幅，以便隨著速度增加而變得 更大。在這種情況下，隨著速度被近似加倍，聲音可以被增加10到15dB。這里，與觸摸筆的 位置相對(duì)應(yīng)的聲音能夠通過改變兩個(gè)揚(yáng)聲器之間相位差而被實(shí)現(xiàn)。通過控制聲音，能夠獲 得具有增加的逼真的感覺的書寫感受。雖然上面已經(jīng)舉例描述了觸摸筆的移動(dòng)速度，但是 根據(jù)檢測移動(dòng)的方法可以使用加速度、移動(dòng)方向（筆劃方向）等等。
[0057] 當(dāng)在低頻帶側(cè)具有大功率的噪聲，諸如粉紅噪聲、紅噪聲和褐噪聲，被用作隨機(jī)噪 聲時(shí)，體驗(yàn)到接近于觸摸筆的實(shí)際聲音的感覺。通過根據(jù)觸摸筆類型以與振動(dòng)相類似的方 式改變這個(gè)聲音，能夠表現(xiàn)更多類型的觸摸筆。為了改變筆型，例如，觸摸筆1或者平板電 腦屏幕可以被設(shè)置有筆選擇按鈕。每次按下按鈕時(shí)，鉛筆模式、圓珠筆模式、標(biāo)記筆模式、魔 術(shù)筆模式可以被順序地切換。此處描述的控制振動(dòng)的方法同樣能夠經(jīng)由對(duì)于現(xiàn)有電子觸摸 筆的附件被實(shí)現(xiàn)。
[0058] 計(jì)算單元4
[0059] 圖19是圖解根據(jù)以上實(shí)施例的繪圖設(shè)備的計(jì)算單元4的實(shí)例的圖。根據(jù)以上實(shí) 施例的計(jì)算單元4可以被內(nèi)置于觸摸筆1中，或者可以被設(shè)置在被繪圖設(shè)備10、主機(jī)PC20 中等等。
[0060] 當(dāng)被設(shè)置到被繪圖設(shè)備10或者主機(jī)PC時(shí)，計(jì)算單元4包含諸如CPU的控制單元 1002、諸如ROM和RAM的存儲(chǔ)單元1004、諸如HDD的外部存儲(chǔ)單元1006、輸出用于控制驅(qū)動(dòng) 單元2或者聲音輸出單元的信息的輸出單元1008、和獲取關(guān)于觸摸筆1的移動(dòng)距離、軌跡等 等的信息的獲取單元1010,并且被配置成利用傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)。此外，計(jì)算單元4可以具有進(jìn)行 例如從觸摸筆1獲取關(guān)于移動(dòng)距離、軌跡等等的信息的信息處理設(shè)備。尤其，當(dāng)借助于無線 線路等等被進(jìn)行時(shí)，無線通信單元1012可以被設(shè)置到觸摸筆1、被繪圖設(shè)備10、主機(jī)PC等 等。
[0061] 要在根據(jù)以上實(shí)施例的計(jì)算單元4中被執(zhí)行的處理可以被存儲(chǔ)作為程序。感興趣 的程序作為可安裝的或者可執(zhí)行的格式的文件在諸如CD-ROM、CD-R、存儲(chǔ)卡、DVD (數(shù)字通 用光盤）和軟盤（FD)的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)中被提供。
[0062] 同樣，要在根據(jù)以上實(shí)施例的計(jì)算單元中被執(zhí)行的程序可以通過將該程序存儲(chǔ)在 被連接到諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)上并且允許用戶借助于該網(wǎng)絡(luò)下載該程序來被提供。 同樣，要在根據(jù)以上每個(gè)實(shí)施例和每個(gè)變形例的無線通信單元中被執(zhí)行的程序可以借助于 諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)來被提供或者被分布。此外，要在根據(jù)以上每個(gè)實(shí)施例和每個(gè)變形例的 無線通信單元中被執(zhí)行的程序可以通過預(yù)先結(jié)合到ROM等等中來被提供。
[0063] 要在根據(jù)以上實(shí)施例的計(jì)算單元中被執(zhí)行的程序具有用于在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)上述 單元的模塊結(jié)構(gòu)。作為實(shí)際的硬件，CPU檢索來自HDD的程序到RAM上，并且執(zhí)行檢索出的 程序以在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)上述單元。
[0064] 這里，以上實(shí)施例不局限于它們自己，并且能夠在不背離實(shí)施階段中的要旨的范 圍內(nèi)通過變更部件被實(shí)踐。同樣，能夠通過適當(dāng)?shù)亟M合在以上實(shí)施例中揭示的多個(gè)部件來 形成各種發(fā)明。例如，可以從實(shí)施例中描述的所有部件中刪除一些部件。此外，可以適當(dāng)?shù)?組合不同實(shí)施例的部件。
[0065] 例如，實(shí)施例的流程圖中的每個(gè)步驟在執(zhí)行次序上可以被改變，可以以同步的方 式被復(fù)數(shù)地執(zhí)行，或者可以對(duì)于每個(gè)實(shí)施以不同的次序被執(zhí)行，除非這種改變或者執(zhí)行違 背了步驟的本質(zhì)。
[0066] 根據(jù)實(shí)施例的繪圖設(shè)備，該繪圖設(shè)備包含驅(qū)動(dòng)單元、距離獲取單元、和驅(qū)動(dòng)控制 器。驅(qū)動(dòng)單元使繪圖設(shè)備振動(dòng)。距離獲取單元獲取繪圖設(shè)備和裝置之間的距離。當(dāng)繪圖設(shè) 備在繪圖模式中、基于獲取到的距離來判定繪圖設(shè)備和裝置在第一距離之內(nèi)、并且判定繪 圖設(shè)備正在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制器以第一振幅驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。當(dāng)繪圖設(shè)備在繪圖模式中、基于 獲取到的距離來判定繪圖設(shè)備和裝置彼此接觸、并且判定繪圖設(shè)備正在移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制 器以大于第一振幅的第二振幅驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。因此，可以在諸如平板電腦的屏幕上實(shí)現(xiàn)像 毛筆或者畫筆一樣的軟繪圖觸感。
[0067] 雖然已經(jīng)描述了某些實(shí)施例，但是這些實(shí)施例僅僅通過實(shí)例的方式被呈現(xiàn)，而不 意欲限制本發(fā)明的范圍。實(shí)際上，此處描述的新穎的實(shí)施例可以以各種其他的形式被具體 化；此外，在不背離本發(fā)明的精神的情況下，可以以此處描述的實(shí)施例的形式進(jìn)行各種省 略、替換和變化。附有的權(quán)利要求書和它們的同等物意欲覆蓋將屬于本發(fā)明的范圍和精神 的這種形式或者修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種繪圖設(shè)備，其特征在于，包括： 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置成使所述繪圖設(shè)備振動(dòng)； 距離獲取單元，所述距離獲取單元被配置成獲取所述繪圖設(shè)備和裝置之間的距離；和 驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器被配置成： 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，以第一振幅驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元： 所述繪圖設(shè)備在繪圖模式中， 基于獲取到的所述距離來判定所述繪圖設(shè)備和所述裝置在第一距離之內(nèi)，并且 判定所述繪圖設(shè)備正在移動(dòng)；以及 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，以大于所述第一振幅的第二振幅驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元： 所述繪圖設(shè)備在所述繪圖模式中； 基于獲取到的所述距離來判定所述繪圖設(shè)備和所述裝置彼此接觸；并且 判定所述繪圖設(shè)備正在移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的繪圖設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)控制器被配置成，當(dāng)滿足以下至少一個(gè)條件時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元： 所述繪圖設(shè)備不在所述繪圖模式中；和 判定所述繪圖設(shè)備未在移動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的繪圖設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)單元具有在10到300Hz之間的至少一個(gè)峰值振動(dòng)頻率。
4. 如權(quán)利要求1所述的繪圖設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括在所述驅(qū)動(dòng)單元和所述繪 圖設(shè)備的殼體之間的緩沖材料，所述緩沖材料被配置成減少由所述驅(qū)動(dòng)單元引起的振動(dòng)的 傳遞。
5. 如權(quán)利要求1所述的繪圖設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器被配置成在交替地改變旋轉(zhuǎn)方向的同 時(shí)進(jìn)行振動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求1所述的繪圖設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)控制器被配置成根據(jù)選擇的繪圖設(shè)備類型來控制使得所述驅(qū)動(dòng)單元振動(dòng)的 振動(dòng)型式。
7. 如權(quán)利要求1所述的繪圖設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括： 聲音輸出單元，所述聲音輸出單元被配置成在所述繪圖設(shè)備的移動(dòng)期間生成聲音。
8. 如權(quán)利要求7所述的繪圖設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括： 聲音控制器，所述聲音控制器被配置成控制所述聲音輸出單兀，其中 所述聲音控制器被配置成根據(jù)所述繪圖設(shè)備的感測到的移動(dòng)的速度、加速度和方向中 的至少一個(gè)，來改變所述聲音的振幅和頻率中的至少一個(gè)。
9. 如權(quán)利要求8所述的繪圖設(shè)備，其特征在于， 所述聲音控制器被配置成根據(jù)選擇的繪圖設(shè)備類型來改變所述聲音的所述振幅和所 述頻率中的至少一個(gè)。
10. -種繪圖系統(tǒng)，其特征在于，包括： 繪圖設(shè)備； 包含屏幕的裝置，所述繪圖設(shè)備被配置成在所述屏幕上進(jìn)行繪圖；和 信息處理設(shè)備，所述信息處理設(shè)備被配置成在所述繪圖設(shè)備和被繪圖設(shè)備之間通信， 其中 所述繪圖設(shè)備包括： 驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元被配置成使所述繪圖設(shè)備振動(dòng)； 距離獲取單元，所述距離獲取單元被配置成獲取所述繪圖設(shè)備和所述屏幕之間的距 離；和 驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器被配置成： 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，以第一振幅驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元： 所述繪圖設(shè)備在繪圖模式中， 基于獲取到的所述距離來判定所述繪圖設(shè)備和所述屏幕在第一距離之內(nèi)，并且判定所 述繪圖設(shè)備正在移動(dòng)，以及 當(dāng)滿足以下條件時(shí)，以大于所述第一振幅的第二振幅驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元： 所述繪圖設(shè)備在所述繪圖模式中， 基于獲取到的所述距離來判定所述繪圖設(shè)備和所述屏幕彼此接觸，并且判定所述繪圖 設(shè)備正在移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK104156103SQ201410085958
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月14日
【發(fā)明者】龜山研一, 山本大介, 高倉潤也 申請人:株式會(huì)社東芝