一種圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的圖像處理方法包括：圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；圖形處理器對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；圖形處理器對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，所述待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；圖形處理器根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；圖形處理器對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。本發(fā)明實(shí)施例能夠提高圖像的處理效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在網(wǎng)絡(luò)游戲蓬勃發(fā)展的今天，人們對(duì)游戲場(chǎng)景的真實(shí)感要求越來(lái)越高。環(huán)境光遮蔽(Ambient Occlus1n, A0)是全局光照(Global Illuminat1n,GI)技術(shù)中的重要組成部分，AO描述了物體表面上每個(gè)點(diǎn)與場(chǎng)景中其他物體的遮擋值，通常使用AO來(lái)衰減光照在物體表面的光照值，進(jìn)而生成陰影增強(qiáng)空間的層次感，場(chǎng)景的真實(shí)感，增強(qiáng)畫(huà)面的藝術(shù)性。
[0003]但是在游戲開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前市場(chǎng)上主流的AO貼圖烘焙軟件多是基于中央處理器(Central Processing Unit, CPU)的,而中央處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)的處理效率比較低，所以導(dǎo)致AO貼圖的烘焙效率也非常低，通常烘焙一張AO貼圖需要好幾個(gè)小時(shí)；也有一些烘焙軟件可以將一部分處理過(guò)程放在CPU上，另一部分處理過(guò)程放在圖形處理器(Graphic Processing Unit, GPU)上,但是這類(lèi)烘焙軟件中涉及到的算法往往很復(fù)雜，最終還是會(huì)產(chǎn)生圖像處理效率低的問(wèn)題。因此，有必要提供一種新的方法解決上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，能夠提高圖像的處理效率。所述技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，提供了一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括:
[0006]圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；
[0007]所述圖形處理器對(duì)所述場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；
[0008]所述圖形處理器對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，所述待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；
[0009]所述圖形處理器根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0010]所述圖形處理器對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0011]第二方面，提供了一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括:
[0012]接收單元，用于接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；
[0013]渲染處理單元，用于對(duì)所述場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到，以及對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，所述待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；
[0014]貼圖生成單元，用于根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0015]輸出處理單元，用于對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0016]第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括中央處理器和圖形處理器，其中:
[0017]所述中央處理器用于，確定以待渲染目標(biāo)物為中心、呈球形或半球形分布的射線點(diǎn)，在每個(gè)射線點(diǎn)的位置建立光照朝向所述待渲染目標(biāo)物的射線光源；
[0018]所述圖形處理器用于，接收所述中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；對(duì)所述場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，所述待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0019]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]本發(fā)明實(shí)施例中，圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；圖形處理器對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)；圖形處理器對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)；圖形處理器根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；圖形處理器對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。本發(fā)明實(shí)施例中，由于只需要根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)就可以計(jì)算出待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖，對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加就可以得到輸出圖像，避開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，且將這些對(duì)圖像的計(jì)算處理過(guò)程放在了圖形處理器中完成，利用圖形處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)大處理能力，提高了圖像的處理效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明圖像處理方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明圖像處理方法另一實(shí)施例示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明圖像處理裝置一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明圖像處理裝置另一實(shí)施例示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明計(jì)算機(jī)設(shè)備一個(gè)實(shí)施例示意圖；
[0027]圖6為未經(jīng)Gamma矯正的輸出圖像；
[0028]圖7為經(jīng)過(guò)Gamma矯正的輸出圖像。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，能夠提高圖像的處理效率。
[0031]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明圖像處理方法一個(gè)實(shí)施例示意圖，本實(shí)施例的圖像處理方法包括:
[0032]101、圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；
[0033]本實(shí)施例中，在中央處理器中建立待渲染目標(biāo)物模型，并設(shè)置射線光源，并由中央處理器通過(guò)模擬的位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物，以獲取待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息，預(yù)置范圍可根據(jù)實(shí)際需要預(yù)先在中央處理器中進(jìn)行設(shè)定，獲取的場(chǎng)景中可以包括待渲染目標(biāo)物以及其他的物件、地形等。中央處理器將獲取的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息發(fā)送給圖形處理器，以由圖形處理器進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
[0034]102、圖形處理器對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)；
[0035]圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息，對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)。
[0036]103、圖形處理器對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)；
[0037]圖形處理器利用不處于射線光源處的攝像機(jī)單獨(dú)拍攝待渲染目標(biāo)物，對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)。圖形處理器在利用不處于射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物時(shí)，所選取的拍攝角度要能夠拍攝到完整的待渲染目標(biāo)物。
[0038]104、圖形處理器根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0039]具體實(shí)現(xiàn)中，射線光源可以有多個(gè)，圖形處理器根據(jù)待渲染目標(biāo)物在每一個(gè)射線光源方向的場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0040]105、圖形處理器對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0041]本實(shí)施例中，只需要根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)就可以計(jì)算出待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖，對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加就可以得到輸出圖像，避開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，且將這些對(duì)圖像的計(jì)算處理過(guò)程放在了圖形處理器中完成，利用圖形處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)大處理能力，提高了圖像的處理效率。
[0042]為便于理解，下面以一具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中圖像處理方法進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例的圖像處理方法包括:
[0043]201、中央處理器確定以待渲染目標(biāo)物為中心、呈球形或半球形分布的射線點(diǎn)；
[0044]本實(shí)施例中，在中央處理器中建立待渲染目標(biāo)物模型，然后中央處理器確定以待渲染目標(biāo)物為中心，呈球形或半球形均勻分布的射線點(diǎn)。
[0045]202、中央處理器在每個(gè)射線點(diǎn)的位置建立光照朝向待渲染目標(biāo)物的射線光源；
[0046]中央處理器在每個(gè)射線點(diǎn)的位置處建立射線光源，射線光源的光照朝向待渲染目標(biāo)物，優(yōu)選地，射線光源的個(gè)數(shù)為900個(gè)。
[0047]中央處理器通過(guò)模擬的位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物，以獲取待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息。其中，預(yù)置范圍可根據(jù)實(shí)際需要在中央處理器中預(yù)先設(shè)定，攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物的方式可以是平行投影矩陣方式，獲取的場(chǎng)景中可以包括待渲染目標(biāo)物以及其他的物件、地形等。
[0048]為保證圖像繪制的準(zhǔn)確性，中央處理器可以將獲取的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)物件過(guò)濾掉，這些動(dòng)態(tài)物件例如粒子，帶骨骼動(dòng)畫(huà)等，將過(guò)濾之后的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息發(fā)送給圖形處理器，以由圖形處理器進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
[0049]具體地，中央處理器可以利用四叉樹(shù)、八叉樹(shù)，九宮等算法將獲取的場(chǎng)景的信息發(fā)送給圖形處理器。另外，發(fā)送給圖形處理器的信息中還可以包括射線光源處的攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)，例如視矩陣，投影矩陣，鏡頭位置等。
[0050]203、圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；
[0051]圖形處理器接收的場(chǎng)景是由射線光源處的攝像機(jī)拍攝所得。
[0052]204、圖形處理器對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)；
[0053]圖形處理器對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染，得到場(chǎng)景深度圖，場(chǎng)景深度圖中保存了射線光源處的攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景中每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)，即也包含了待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)。
[0054]205、圖形處理器對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)；
[0055]待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝所得，該攝像機(jī)可以用平行投影的方式單獨(dú)拍攝待渲染目標(biāo)物，且所選取的拍攝角度要能拍攝到完整的待渲染目標(biāo)物。
[0056]圖形處理器對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染，渲染之后，得到渲染深度圖，從渲染深度圖中獲取待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)，將待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)矩陣相乘之后，再與射線光源處的攝像機(jī)視矩陣和投影矩陣相乘，得到待渲染目標(biāo)物的渲染深度參數(shù)。待渲染目標(biāo)物的渲染深度參數(shù)中包括待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)。
[0057]206、對(duì)于每一個(gè)射線光源，圖形處理器根據(jù)待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值；
[0058]對(duì)于每一個(gè)射線光源，圖形處理器獲取與該射線光源處的攝像機(jī)拍攝的待渲染目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景深度參數(shù)，以及不位于任何一個(gè)射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物的渲染深度參數(shù)，根據(jù)待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，具體如下:
[0059]對(duì)于某一像素點(diǎn)，圖形處理器比較該像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)與場(chǎng)景深度參數(shù)，當(dāng)渲染深度參數(shù)大于場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定該像素點(diǎn)的陰影值為I ;當(dāng)該像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)小于或等于場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定該像素點(diǎn)的陰影值為O。
[0060]圖形處理器將該像素點(diǎn)的陰影值乘以權(quán)重系數(shù)就得到該像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，權(quán)重系數(shù)包括該射線光源的光照方向與該像素點(diǎn)的法線方向的點(diǎn)積，以及射線光源的總數(shù)的倒數(shù)，例如，當(dāng)射線光源為900個(gè)時(shí)，射線光源的總數(shù)的倒數(shù)就為1/900。
[0061]另外，為保證每個(gè)像素點(diǎn)的環(huán)境光遮蔽值的計(jì)算準(zhǔn)確性，還可以將上面計(jì)算所得的環(huán)境光遮蔽值乘以預(yù)設(shè)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，該經(jīng)驗(yàn)系數(shù)根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得可為0.15。
[0062]207、圖形處理器對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0063]圖形處理器對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到待渲染目標(biāo)物的環(huán)境光遮蔽值，根據(jù)待渲染目標(biāo)物的環(huán)境光遮蔽值繪制出待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0064]208、圖形處理器計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0065]依次類(lèi)推，圖形處理器按照上述方法可以獲取待渲染目標(biāo)物在每一個(gè)射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0066]209、圖形處理器對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像；
[0067]輸出圖像可能會(huì)因?yàn)殇忼X和紋理像素的溢出產(chǎn)生黑邊。對(duì)于鋸齒產(chǎn)生的黑邊，可以采用陰影的“百分比漸進(jìn)過(guò)濾”進(jìn)行處理，每個(gè)像素去上下左右和自己取平均數(shù)。對(duì)于像素的溢出產(chǎn)生的黑邊可通過(guò)擴(kuò)充有效像素來(lái)解決，具體地，可在像素著色器中判斷當(dāng)前像素是否無(wú)效，如果無(wú)效，則采樣其周?chē)?個(gè)像素，累加其中的有效像素，獲取有效像素的平均值，將這個(gè)平均值作為當(dāng)前像素的陰影值，并設(shè)置當(dāng)前像素有效，這樣就實(shí)現(xiàn)了將輸出圖像擴(kuò)展一個(gè)像素防止采樣過(guò)界。
[0068]210、圖形處理器對(duì)輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正并輸出。
[0069]圖形處理器對(duì)輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正，即圖形處理器將輸出圖像貼到待渲染目標(biāo)物模型上進(jìn)行顯示，使用顏色圖表(Color Chart)來(lái)調(diào)整輸出圖像的顯示效果，以解決場(chǎng)景中因加入環(huán)境光遮蔽導(dǎo)致的場(chǎng)景整體變暗的問(wèn)題。
[0070]本實(shí)施例中，只需要根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)就可以計(jì)算出待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖，對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加就可以得到輸出圖像，避開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，且將這些對(duì)圖像的計(jì)算處理過(guò)程放在了圖形處理器中完成，利用圖形處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)大處理能力，提高了圖像的處理效率。
[0071]下面介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理裝置，請(qǐng)參閱圖3，圖像處理裝置300包括:
[0072]接收單元301，用于接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；
[0073]渲染處理單元302，用于對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，該場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到，以及對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；
[0074]貼圖生成單元303，用于根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0075]輸出處理單元304，用于對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0076]為進(jìn)一步理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對(duì)本實(shí)施例的圖像處理裝置300內(nèi)的各單元之間的交互方式進(jìn)行描述，具體如下:
[0077]本實(shí)施例中，在中央處理器中建立待渲染目標(biāo)物模型，并設(shè)置射線光源，并由中央處理器通過(guò)模擬的位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物，以獲取待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息，預(yù)置范圍可根據(jù)實(shí)際需要預(yù)先在中央處理器中進(jìn)行設(shè)定，獲取的場(chǎng)景中可以包括待渲染目標(biāo)物以及其他的物件、地形等。中央處理器將獲取的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息發(fā)送給圖像處理裝置，接收單元301接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息。
[0078]渲染處理單元302對(duì)接收單元301接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，渲染處理單元302接收到的場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到，以及對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到。在利用不處于射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物時(shí)，所選取的拍攝角度要能夠拍攝到完整的待渲染目標(biāo)物。
[0079]貼圖生成單元303根據(jù)渲染處理單元302獲得的場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。具體實(shí)現(xiàn)中，射線光源可以有多個(gè)，貼圖生成單元303根據(jù)待渲染目標(biāo)物在每一個(gè)射線光源方向的場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0080]輸出處理單元304對(duì)貼圖生成單元303生成的各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0081]本實(shí)施例中，貼圖生成單元只需要根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)就可以計(jì)算出待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖，輸出處理單元對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加就可以得到輸出圖像，避開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，且本實(shí)施例中的圖像處理裝置具有的圖形數(shù)據(jù)處理能力比中央處理器的圖形數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)大，提高了圖像的處理效率。
[0082]為便于理解，下面進(jìn)一步介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理裝置，請(qǐng)參閱圖4，圖像處理裝置400包括:
[0083]接收單元401，用于接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；
[0084]渲染處理單元402，用于對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，該場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到，以及對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；
[0085]貼圖生成單元403，用于根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0086]具體地，貼圖生成單元403包括計(jì)算單元4031及貼圖生成子單元4032，其中:
[0087]計(jì)算單元4031用于，對(duì)于每一個(gè)射線光源，根據(jù)待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值；
[0088]貼圖生成子單元4032用于，對(duì)該環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0089]輸出處理單兀404,用于對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像；
[0090]矯正單元405，用于對(duì)輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正并輸出。
[0091]為進(jìn)一步理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對(duì)本實(shí)施例的圖像處理裝置400內(nèi)的各單元之間的交互方式進(jìn)行描述，具體如下:
[0092]本實(shí)施例中，在中央處理器中建立待渲染目標(biāo)物模型，并設(shè)置射線光源，并由中央處理器通過(guò)模擬的位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物，以獲取待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息，預(yù)置范圍可根據(jù)實(shí)際需要預(yù)先在中央處理器中進(jìn)行設(shè)定，獲取的場(chǎng)景中可以包括待渲染目標(biāo)物以及其他的物件、地形等。中央處理器將獲取的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息發(fā)送給圖像處理裝置，接收單元401接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息。接收單元401接收到的場(chǎng)景中包含待渲染目標(biāo)物以及其他物件、地形等，接收的場(chǎng)景的信息中還可以包括射線光源處的攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)，例如視矩陣，投影矩陣，鏡頭位置等。
[0093]渲染處理單元402對(duì)接收單元401接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染，得到場(chǎng)景深度圖，場(chǎng)景深度圖中保存了射線光源處的攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景中每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)，即也包含了待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)。
[0094]接下來(lái)渲染處理單元402對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝所得，該攝像機(jī)可以用平行投影的方式單獨(dú)拍攝待渲染目標(biāo)物，且所選取的拍攝角度要能拍攝到完整的待渲染目標(biāo)物。
[0095]具體地，渲染處理單元402對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染，渲染之后，得到渲染深度圖，從渲染深度圖中獲取待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)，將待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)矩陣相乘之后，再與射線光源處的攝像機(jī)視矩陣和投影矩陣相乘，得到待渲染目標(biāo)物的渲染深度參數(shù)。待渲染目標(biāo)物的渲染深度參數(shù)中包括待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)。
[0096]貼圖生成單元403根據(jù)渲染處理單元402獲取的場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0097]具體地，對(duì)于每一個(gè)射線光源，計(jì)算單元4031獲取與該射線光源處的攝像機(jī)拍攝的待渲染目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景深度參數(shù)，以及不位于任何一個(gè)射線光源處的攝像機(jī)拍攝待渲染目標(biāo)物的渲染深度參數(shù)，根據(jù)待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，計(jì)算過(guò)程如下:
[0098]對(duì)于某一像素點(diǎn)，計(jì)算單元4031比較該像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)與場(chǎng)景深度參數(shù)，當(dāng)渲染深度參數(shù)大于場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定該像素點(diǎn)的陰影值為I ;當(dāng)該像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)小于或等于場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定該像素點(diǎn)的陰影值為O ;
[0099]然后計(jì)算單元4031將該像素點(diǎn)的陰影值乘以權(quán)重系數(shù)就得到該像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，權(quán)重系數(shù)包括該射線光源的光照方向與該像素點(diǎn)的法線方向的點(diǎn)積，以及射線光源的總數(shù)的倒數(shù)，例如，當(dāng)射線光源為900個(gè)時(shí)，射線光源的總數(shù)的倒數(shù)就為1/900。
[0100]另外，為保證每個(gè)像素點(diǎn)的環(huán)境光遮蔽值的計(jì)算準(zhǔn)確性，計(jì)算單元4031還可以將上面計(jì)算所得的環(huán)境光遮蔽值乘以預(yù)設(shè)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，該經(jīng)驗(yàn)系數(shù)根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得可為0.15。
[0101]貼圖生成子單元4032對(duì)計(jì)算單元4031計(jì)算的每個(gè)像素點(diǎn)的環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到待渲染目標(biāo)物的環(huán)境光遮蔽值，根據(jù)待渲染目標(biāo)物的環(huán)境光遮蔽值繪制出待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。依次類(lèi)推，貼圖生成子單元4032按照上述方法可以獲取待渲染目標(biāo)物在每一個(gè)射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0102]輸出處理單元404對(duì)貼圖生成子單元4032生成的各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0103]輸出圖像可能會(huì)因?yàn)殇忼X和紋理像素的溢出產(chǎn)生黑邊。對(duì)于鋸齒產(chǎn)生的黑邊，輸出處理單元404可以采用陰影的“百分比漸進(jìn)過(guò)濾”進(jìn)行處理，每個(gè)像素去上下左右和自己取平均數(shù)。對(duì)于像素的溢出產(chǎn)生的黑邊輸出處理單元404可通過(guò)擴(kuò)充有效像素來(lái)解決，具體地，可在像素著色器中判斷當(dāng)前像素是否無(wú)效，如果無(wú)效，則采樣其周?chē)?個(gè)像素，累加其中的有效像素，獲取有效像素的平均值，將這個(gè)平均值作為當(dāng)前像素的陰影值，并設(shè)置當(dāng)前像素有效，這樣就實(shí)現(xiàn)了將輸出圖像擴(kuò)展一個(gè)像素防止采樣過(guò)界。
[0104]最后矯正單元405對(duì)輸出處理單元404的輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正，即矯正單元405將輸出圖像貼到待渲染目標(biāo)物模型上進(jìn)行顯示，使用顏色圖表(Color Chart)來(lái)調(diào)整輸出圖像的顯示效果，以解決場(chǎng)景中因加入環(huán)境光遮蔽導(dǎo)致的場(chǎng)景整體變暗的問(wèn)題。具體的矯正效果請(qǐng)參閱圖6及圖7，圖6表示的是未做Gamma矯正的輸出圖像的顯示效果，圖7表示的是做了 Gamma矯正之后的輸出圖像顯示效果。
[0105]本實(shí)施例中，貼圖生成單元只需要根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)就可以計(jì)算出待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖，輸出處理單元對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加就可以得到輸出圖像，避開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，且本實(shí)施例中的圖像處理裝置具有的圖形數(shù)據(jù)處理能力比中央處理器的圖形數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)大，提高了圖像的處理效率。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)得，使用本實(shí)施例提供的圖像處理裝置生成一張環(huán)境光遮蔽貼圖只需要幾分鐘，所用時(shí)間遠(yuǎn)低于現(xiàn)有技術(shù)中生成一張環(huán)境光遮蔽貼圖的時(shí)間。
[0106]下面介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)設(shè)備，請(qǐng)參閱圖5，計(jì)算機(jī)設(shè)備500包括可以包括RF (Rad1 Frequency,射頻)電路510、包括有一個(gè)或一個(gè)以上計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器520、輸入單元530、顯示單元540、傳感器550、音頻電路560、WiFi (wirelessfidelity，無(wú)線保真)模塊570、包括有一個(gè)或者一個(gè)以上處理核心的處理器580、以及電源590等部件。
[0107]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖5中示出的計(jì)算機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)計(jì)算機(jī)設(shè)備的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。其中:
[0108]RF電路510可用于收發(fā)消息或通話過(guò)程中，信號(hào)的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，交由一個(gè)或者一個(gè)以上處理器580處理；另外，將涉及上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，RF電路510包括但不限于天線、至少一個(gè)放大器、調(diào)諧器、一個(gè)或多個(gè)振蕩器、用戶身份模塊(SIM)卡、收發(fā)信機(jī)、稱(chēng)合器、LNA (Low Noise Amplifier,低噪聲放大器)、雙工器等。此外，RF電路510還可以通過(guò)無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。所述無(wú)線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于GSM(Global System of Mobilecommunicat1n,全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))、GPRS (General Packet Rad1 Service,通用分組無(wú)線服務(wù))、CDMA (Code Divis1n Multiple Access,碼分多址)、WCDMA (Wideband CodeDivis1n Multiple Access,寬帶碼分多址)、LTE (Long Term Evolut1n,長(zhǎng)期演進(jìn))、電子郵件、SMS (Short Messaging Service,短消息服務(wù))等。
[0109]存儲(chǔ)器520可用于存儲(chǔ)軟件程序以及模塊，處理器580通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲(chǔ)器520可主要包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)備500的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲(chǔ)器520可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤(pán)存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。相應(yīng)地，存儲(chǔ)器520還可以包括存儲(chǔ)器控制器，以提供處理器580和輸入單元530對(duì)存儲(chǔ)器520的訪問(wèn)。
[0110]輸入單元530可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、操作桿、光學(xué)或者軌跡球信號(hào)輸入。具體地，輸入單元530可包括觸敏表面531以及其他輸入設(shè)備532。觸敏表面531，也稱(chēng)為觸摸顯示屏或者觸控板，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸敏表面531上或在觸敏表面331附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置。可選的，觸敏表面531可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給處理器580，并能接收處理器580發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類(lèi)型實(shí)現(xiàn)觸敏表面531。除了觸敏表面531，輸入單元530還可以包括其他輸入設(shè)備532。具體地，其他輸入設(shè)備532可以包括但不限于物理鍵盤(pán)、功能鍵(比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
[0111]顯示單元540可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及計(jì)算機(jī)設(shè)備500的各種圖形用戶接口，這些圖形用戶接口可以由圖形、文本、圖標(biāo)、視頻和其任意組合來(lái)構(gòu)成。顯示單元540可包括顯示面板541,可選的，可以采用IXD(Liquid CrystalDisplay,液晶顯示器)、OLED (Organic Light-Emitting D1de,有機(jī)發(fā)光二極管)等形式來(lái)配置顯示面板541。進(jìn)一步的,觸敏表面531可覆蓋顯示面板541，當(dāng)觸敏表面531檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器580以確定觸摸事件的類(lèi)型，隨后處理器580根據(jù)觸摸事件的類(lèi)型在顯示面板541上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。雖然在圖5中，觸敏表面531與顯示面板541是作為兩個(gè)獨(dú)立的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入和輸入功能，但是在某些實(shí)施例中，可以將觸敏表面531與顯示面板541集成而實(shí)現(xiàn)輸入和輸出功能。
[0112]計(jì)算機(jī)設(shè)備500還可包括至少一種傳感器550，比如光傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來(lái)調(diào)節(jié)顯示面板541的亮度，接近傳感器可在計(jì)算機(jī)設(shè)備500移動(dòng)到耳邊時(shí)，關(guān)閉顯示面板541和/或背光。作為運(yùn)動(dòng)傳感器的一種，重力加速度傳感器可檢測(cè)各個(gè)方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時(shí)可檢測(cè)出重力的大小及方向，可用于識(shí)別計(jì)算機(jī)設(shè)備姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計(jì)姿態(tài)校準(zhǔn))、振動(dòng)識(shí)別相關(guān)功能(比如計(jì)步器、敲擊)等；至于計(jì)算機(jī)設(shè)備500還可配置的陀螺儀、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。
[0113]音頻電路560、揚(yáng)聲器561，傳聲器562可提供用戶與計(jì)算機(jī)設(shè)備500之間的音頻接口。音頻電路560可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號(hào),傳輸?shù)綋P(yáng)聲器561,由揚(yáng)聲器561轉(zhuǎn)換為聲音信號(hào)輸出；另一方面，傳聲器562將收集的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，由音頻電路560接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器580處理后，經(jīng)RF電路510以發(fā)送給比如另一終端，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲(chǔ)器520以便進(jìn)一步處理。音頻電路560還可能包括耳塞插孔，以提供外設(shè)耳機(jī)與計(jì)算機(jī)設(shè)備500的通信。
[0114]WiFi屬于短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，計(jì)算機(jī)設(shè)備500通過(guò)WiFi模塊570可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁(yè)和訪問(wèn)流式媒體等，它為用戶提供了無(wú)線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)。雖然圖5示出了 WiFi模塊570，但是可以理解的是，其并不屬于計(jì)算機(jī)設(shè)備500的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。
[0115]處理器580是計(jì)算機(jī)設(shè)備500的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器520內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行計(jì)算機(jī)設(shè)備500的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)計(jì)算機(jī)設(shè)備進(jìn)行整體監(jiān)控。可選的，處理器580可包括一個(gè)或多個(gè)處理核心；優(yōu)選的，處理器580可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無(wú)線通信?？梢岳斫獾氖牵鲜稣{(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器580中。
[0116]計(jì)算機(jī)設(shè)備500還包括給各個(gè)部件供電的電源590 (比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)與處理器580邏輯相連，從而通過(guò)電源管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。電源590還可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的直流或交流電源、再充電系統(tǒng)、電源故障檢測(cè)電路、電源轉(zhuǎn)換器或者逆變器、電源狀態(tài)指示器等任意組件。
[0117]盡管未示出，計(jì)算機(jī)設(shè)備500還可以包括攝像頭、藍(lán)牙模塊等，在此不再贅述。
[0118]具體在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，處理器580包括中央處理器581及圖形處理器582，計(jì)算機(jī)設(shè)備還包括有存儲(chǔ)器，以及一個(gè)或者一個(gè)以上的程序，其中一個(gè)或者一個(gè)以上程序存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中，且經(jīng)配置以由中央處理器581執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令:
[0119]確定以待渲染目標(biāo)物為中心、呈球形或半球形分布的射線點(diǎn)；
[0120]在每個(gè)射線點(diǎn)的位置建立光照朝向待渲染目標(biāo)物的射線光源。
[0121]另外，經(jīng)配置由圖形處理器582執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序包含用于進(jìn)行以下操作的指令:
[0122]接收中央處理器581發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；
[0123]對(duì)接收到的場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；
[0124]對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；
[0125]根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；
[0126]對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
[0127]假設(shè)上述為第一種可能的實(shí)施方式，則在第一種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第二種可能的實(shí)施方式中，圖形處理器582執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序還包含用于進(jìn)行以下操作的指令:
[0128]對(duì)于每一個(gè)射線光源，根據(jù)待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值；
[0129]對(duì)所述環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
[0130]在第二種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第三種可能的實(shí)施方式中，圖形處理器582執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序還包含用于進(jìn)行以下操作的指令:
[0131 ] 根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算該像素點(diǎn)的陰影值；
[0132]將該像素點(diǎn)的陰影值乘以權(quán)重系數(shù)得到該像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，其中，權(quán)重系數(shù)包括該射線光源的光照方向與該像素點(diǎn)的法線方向的點(diǎn)積，以及射線光源的總數(shù)的倒數(shù)。
[0133]在第三種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第四種可能的實(shí)施方式中，圖形處理器582執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序還包含用于進(jìn)行以下操作的指令:
[0134]當(dāng)該像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)大于場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定該像素點(diǎn)的陰影值為I ;
[0135]當(dāng)該像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)小于或等于場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定該像素點(diǎn)的陰影值為O。
[0136]在第一種、或第二種、或第三種、或第四種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第五種可能的實(shí)施方式中，圖形處理器582執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序還包含用于進(jìn)行以下操作的指令:
[0137]對(duì)待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染，獲取待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)；
[0138]將頂點(diǎn)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)矩陣相乘之后，再與位于該射線光源處的攝像機(jī)的視矩陣和投影矩陣相乘，得到渲染深度參數(shù)。
[0139]在第一種、或第二種、或第三種、或第四種可能的實(shí)施方式作為基礎(chǔ)而提供的第六種可能的實(shí)施方式中，圖形處理器582執(zhí)行所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序還包含用于進(jìn)行以下操作的指令:
[0140]對(duì)輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正并輸出。
[0141]本實(shí)施例中，圖形處理器只需要根據(jù)場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)就可以計(jì)算出待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖，對(duì)各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加就可以得到輸出圖像，避開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程，因?yàn)閷⑦@些對(duì)圖像的計(jì)算處理過(guò)程放在了圖形處理器中完成，利用圖形處理器對(duì)圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)大處理能力，節(jié)省了圖像的處理時(shí)間，提高了圖像的處理效率。
[0142]另外需說(shuō)明的是，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，本發(fā)明提供的裝置實(shí)施例附圖中，單元之間的連接關(guān)系表示它們之間具有通信連接，具體可以實(shí)現(xiàn)為一條或多條通信總線或信號(hào)線。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0143]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)專(zhuān)用硬件包括專(zhuān)用集成電路、專(zhuān)用CPU、專(zhuān)用存儲(chǔ)器、專(zhuān)用元器件等來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般情況下，凡由計(jì)算機(jī)程序完成的功能都可以很容易地用相應(yīng)的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且，用來(lái)實(shí)現(xiàn)同一功能的具體硬件結(jié)構(gòu)也可以是多種多樣的，例如模擬電路、數(shù)字電路或?qū)Ｓ秒娐返?。但是，?duì)本發(fā)明而言更多情況下軟件程序?qū)崿F(xiàn)是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤(pán)，U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0144]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖像處理方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，因此，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括: 圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息； 所述圖形處理器對(duì)所述場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到； 所述圖形處理器對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，所述待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到； 所述圖形處理器根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖； 所述圖形處理器對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖形處理器根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖包括: 對(duì)于每一個(gè)射線光源，所述圖形處理器根據(jù)所述待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值； 所述圖形處理器對(duì)所述環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到所述待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖形處理器根據(jù)所述待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值包括: 所述圖形處理器根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述像素點(diǎn)的陰影值； 所述圖形處理器將所述像素點(diǎn)的陰影值乘以權(quán)重系數(shù)得到該像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，所述權(quán)重系數(shù)包括該射線光源的光照方向與該像素點(diǎn)的法線方向的點(diǎn)積，以及射線光源的總數(shù)的倒數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖形處理器根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述像素點(diǎn)的陰影值包括: 當(dāng)所述像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)大于所述場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定所述像素點(diǎn)的陰影值為I ; 當(dāng)所述像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)小于或等于所述場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，確定所述像素點(diǎn)的陰影值為O。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖形處理器接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息之前還包括: 所述中央處理器確定以所述待渲染目標(biāo)物為中心、呈球形或半球形分布的射線點(diǎn)； 所述中央處理器在每個(gè)射線點(diǎn)的位置建立光照朝向所述待渲染目標(biāo)物的射線光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖形處理器對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)包括: 所述圖形處理器對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染，獲取所述待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)； 所述圖形處理器將所述頂點(diǎn)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)矩陣相乘之后，再與位于所述射線光源處的攝像機(jī)的視矩陣和投影矩陣相乘，得到所述渲染深度參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖形處理器對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像之后還包括: 對(duì)所述輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正并輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，所述射線光源為.900 個(gè)。
9.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；渲染處理單元，用于對(duì)所述場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到，以及對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，所述待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到； 貼圖生成單元，用于根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖； 輸出處理單元，用于對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述貼圖生成單元包括: 計(jì)算單元，用于對(duì)于每一個(gè)射線光源，根據(jù)所述待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值； 貼圖生成子單元，用于對(duì)所述環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到所述待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元具體用于: 根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述像素點(diǎn)的陰影值； 將所述像素點(diǎn)的陰影值乘以權(quán)重系數(shù)得到該像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，所述權(quán)重系數(shù)包括該射線光源的光照方向與該像素點(diǎn)的法線方向的點(diǎn)積，以及射線光源的總數(shù)的倒數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述像素點(diǎn)的陰影值包括: 當(dāng)所述像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)大于所述場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，所述計(jì)算單元確定所述像素點(diǎn)的陰影值為I ; 當(dāng)所述像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)小于或等于所述場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，所述計(jì)算單元確定所述像素點(diǎn)的陰影值為O。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述渲染處理單元對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)包括: 所述渲染處理單元對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染，獲取所述待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)，將所述頂點(diǎn)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)矩陣相乘之后，再與位于所述射線光源處的攝像機(jī)的視矩陣和投影矩陣相乘，得到所述渲染深度參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括: 矯正單兀，用于對(duì)所述輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正并輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至12任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述射線光源為.900 個(gè)。
16.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括中央處理器和圖形處理器，其中: 所述中央處理器用于，確定以待渲染目標(biāo)物為中心、呈球形或半球形分布的射線點(diǎn)，在每個(gè)射線點(diǎn)的位置建立光照朝向所述待渲染目標(biāo)物的射線光源； 所述圖形處理器用于，接收所述中央處理器發(fā)送的待渲染目標(biāo)物周?chē)A(yù)置范圍內(nèi)的場(chǎng)景的信息；對(duì)所述場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到場(chǎng)景深度參數(shù)，所述場(chǎng)景由位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)，所述待渲染目標(biāo)物由不位于射線光源處的攝像機(jī)拍攝得到；根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖；對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述圖形處理器根據(jù)所述場(chǎng)景深度參數(shù)以及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述待渲染目標(biāo)物在各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖包括: 對(duì)于每一個(gè)射線光源，所述圖形處理器根據(jù)所述待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值； 所述圖形處理器對(duì)所述環(huán)境光遮蔽值進(jìn)行疊加得到所述待渲染目標(biāo)物在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述圖形處理器根據(jù)所述待渲染目標(biāo)物的每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值包括: 所述圖形處理器根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述像素點(diǎn)的陰影值； 所述圖形處理器將所述像素點(diǎn)的陰影值乘以權(quán)重系數(shù)得到該像素點(diǎn)在該射線光源方向的環(huán)境光遮蔽值，所述權(quán)重系數(shù)包括該射線光源的光照方向與該像素點(diǎn)的法線方向的點(diǎn)積，以及射線光源的總數(shù)的倒數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述圖形處理器根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)的場(chǎng)景深度參數(shù)及渲染深度參數(shù)計(jì)算所述像素點(diǎn)的陰影值包括: 當(dāng)所述像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)大于所述場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，所述圖形處理器確定所述像素點(diǎn)的陰影值為I ; 當(dāng)所述像素點(diǎn)的渲染深度參數(shù)小于或等于所述場(chǎng)景深度參數(shù)時(shí)，所述圖形處理器確定所述像素點(diǎn)的陰影值為O。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述圖形處理器對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染得到渲染深度參數(shù)包括: 所述圖形處理器對(duì)所述待渲染目標(biāo)物進(jìn)行渲染，獲取所述待渲染目標(biāo)物的頂點(diǎn)坐標(biāo)； 所述圖形處理器將所述頂點(diǎn)坐標(biāo)與世界坐標(biāo)矩陣相乘之后，再與位于所述射線光源處的攝像機(jī)的視矩陣和投影矩陣相乘，得到所述渲染深度參數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16至19任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述圖形處理器對(duì)所述各射線光源方向的環(huán)境光遮蔽貼圖進(jìn)行疊加得到輸出圖像之后還包括: 所述圖形處理器對(duì)所述輸出圖像進(jìn)行Gamma矯正并輸出。
22.根據(jù)權(quán)利要求16至19任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述射線光源為.900 個(gè)。
【文檔編號(hào)】G06T15/10GK104134230SQ201410030054
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
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