Rfid讀取裝置和使用它的信息讀取方法
【專利摘要】提供能可靠地讀取裝配于處于被難以透射電波的物質(zhì)覆蓋物體的內(nèi)部的部件的IC標簽的信息的RFID讀取裝置和使用它的信息讀取方法。物體(4)和裝配于物體(4)的IC標簽(5)設(shè)置于被包含阻礙電波透過的材料的車體(2)覆蓋的內(nèi)部空間(3)。RFID讀取裝置(1)具備信息讀取部(7)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(8)，信息讀取部(7)具備天線部(6)，利用該天線部(6)接收物體相關(guān)信息，讀取該物體相關(guān)信息。利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部(8)使得天線部(6)繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線(L1)轉(zhuǎn)動，因此，不管設(shè)置于車體(2)的內(nèi)部空間(3)的IC標簽(5)的姿勢是何種朝向，均能夠盡可能地減少電波的反射或者吸收等的影響，可靠地讀取來自IC標簽(5)的物體相關(guān)信息。
【專利說明】RF ID讀取裝置和使用它的信息讀取方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及RFID讀取裝置和使用它的信息讀取方法，其能夠通過使用基于電波的個體識別(Rad1 Frequency IDentificat1n:射頻識別；簡稱為RFID)技術(shù),從裝配于配置在電波難以透過的結(jié)構(gòu)體的內(nèi)部或者被該結(jié)構(gòu)體覆蓋的電波屏蔽空間內(nèi)的物體的IC標簽中讀取信息而有利地實施。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了實時地管理以電氣/電子部件、機械部件等為代表的各種部件和搭載有該部件的設(shè)備的信息，已使用RFID(Rad1 Frequency IDentificat1n)系統(tǒng),該系統(tǒng)將植入有個體識別信息的IC標簽搭載于上述部件或者設(shè)備，通過在IC標簽與RFID讀取裝置之間進行使用了電波的近距離的無線通信來發(fā)送和接收信息。
[0003]上述IC標簽大致分為搭載有電源的主動(Active)型IC標簽和未搭載電源的被動(Passive)型IC標簽。被動型IC標簽是從發(fā)送來的電波產(chǎn)生電力，使得IC (IntegratedCircuit:集成電路)起動，對發(fā)送來的電波進行反射、調(diào)制，從而發(fā)送數(shù)據(jù)。在IC標簽中寫入有能夠識別各個物品固有的代碼、數(shù)據(jù)，通過識別該代碼、數(shù)據(jù)，能進行物品的管理、辨別。
[0004]上述RFID系統(tǒng)是將上述IC標簽、RFID讀寫器、主計算機、數(shù)據(jù)服務(wù)器等組合而構(gòu)筑的。特別是，利用上述RFID系統(tǒng)而根據(jù)IC標簽沿著從發(fā)貨時起的路徑來管理物品的系統(tǒng)被稱為可追溯系統(tǒng)。
[0005]這種被稱為可追溯系統(tǒng)的RFID系統(tǒng)中所使用的RFID讀取裝置的現(xiàn)有技術(shù)例如已公開于專利文獻I。在該現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決雖然上述電波方式的被動型IC標簽與線性極化天線的組合能使得通信距離較長，但在已將IC標簽裝配于物品的情況下，由于物品的姿勢不明確且姿勢變更困難而容易受到電波的反射、天線和IC標簽的朝向的影響這一問題，已提出:具備使天線從基準位置移動的天線移動裝置以使天線的電波輻射方向發(fā)生變化，對于裝配于姿勢變更困難的物品的IC標簽，也能使天線的電波輻射方向變化為能與該IC標簽通信的方向，從而不受電波的反射等的影響及天線與IC標簽的影響，使得通信距離變大。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:特開2010-122941號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

_9] 發(fā)明要解決的問題
[0010]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于周圍的物體所導(dǎo)致的電波的反射，發(fā)送波與反射波會相互加強或者相互減弱，因此，在產(chǎn)生了電波的強度發(fā)生變化的現(xiàn)象時，由于該現(xiàn)象，朝向IC標簽的發(fā)送電波、來自IC標簽的反射電波(反向散射)根據(jù)地點的不同，有時會變得不穩(wěn)定，根據(jù)周圍的物體的配置的不同、特別是金屬面的配置的不同，有時會受到很大影響。特別是在IC標簽的鄰近位置存在金屬的情況下，由于金屬的影響，會導(dǎo)致發(fā)送波與其反射波發(fā)生干涉，因此，會產(chǎn)生駐波，產(chǎn)生無法讀取IC標簽的信息的部分。另外，具有如下問題:對于裝配于被金屬、難以透射電波的物質(zhì)覆蓋的物體例如處于汽車的車體的內(nèi)部的部件的IC標簽，從該物體的外側(cè)讀取該IC標簽是極其困難的。
[0011]本發(fā)明的目的是，提供一種RFID讀取裝置和使用它的信息讀取方法，其能夠從外部可靠地讀取裝配于處于被金屬、難以透射電波的物質(zhì)覆蓋的物體的內(nèi)部的部件的IC標簽的信息。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]本發(fā)明是RFID讀取裝置，利用從裝配于物體的IC標簽發(fā)送的電波讀取與上述物體相關(guān)的物體相關(guān)信息，上述物體設(shè)置于被結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間，上述結(jié)構(gòu)體包含阻礙電波透過的材料，上述RFID讀取裝置的特征在于，具備:
[0014]信息讀取部，其具有接收從上述IC標簽發(fā)送的電波的天線部，從由上述天線部接收到的電波中讀取物體相關(guān)信息；以及
[0015]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其使上述天線部繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
[0016]另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部包含:基臺，其支撐上述天線部，使得上述天線部能繞與上述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的傾動軸線傾動；以及旋轉(zhuǎn)用電動機，其使上述基臺繞上述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
[0017]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選在上述基臺上設(shè)置有使上述天線部繞上述傾動軸線傾動的傾動驅(qū)動部。
[0018]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選包含電波反射板，上述電波反射板設(shè)置于上述信息讀取部，將所入射的電波朝向上述天線部反射。
[0019]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選包含升降驅(qū)動部，上述升降驅(qū)動部設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使上述天線部相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與上述旋轉(zhuǎn)軸線平行地移動。
[0020]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選上述IC標簽為被動型IC標簽，
[0021]上述信息讀取部以從上述天線部發(fā)送用于從上述IC標簽發(fā)送上述物體相關(guān)信息的激發(fā)用電波的方式構(gòu)成。
[0022]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選上述信息讀取裝置具備能與配置于上述結(jié)構(gòu)體的外部的信息管理裝置進行通信的通信部，以能夠從上述通信部向上述信息管理裝置發(fā)送上述物體相關(guān)信息的方式構(gòu)成。
[0023]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選上述信息管理裝置具有:控制部，其控制上述RFID讀取裝置的動作；以及輸入部，其用于將指示上述動作的指令信息輸入到上述控制部。
[0024]本發(fā)明是使用了 RFID讀取裝置的信息讀取方法，其中，上述RFID讀取裝置利用從裝配于物體的IC標簽發(fā)送的電波讀取與上述物體相關(guān)的物體相關(guān)信息，上述物體位于被結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間，上述結(jié)構(gòu)體包含阻礙電波透過的材料，上述信息讀取方法的特征在于，包含以下步驟:
[0025]將RFID讀取裝置設(shè)置于上述結(jié)構(gòu)體的內(nèi)部空間，上述RFID讀取裝置具備:信息讀取部，其具有接收從上述IC標簽發(fā)送的電波的天線部，從由上述天線部接收到的電波中讀取物體相關(guān)信息；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其使上述天線部繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；
[0026]利用上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使上述天線部繞上述預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；以及
[0027]在使上述天線部繞上述預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)下，利用上述信息讀取部讀取從上述IC標簽發(fā)送的上述物體相關(guān)信息。
[0028]發(fā)明效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，物體和裝配于上述物體的IC標簽設(shè)置于被包含阻礙電波透過的材料的結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間。上述IC標簽只要能通過電波發(fā)送與上述物體相關(guān)的物體相關(guān)信息即可，可以是:被動型IC標簽，其被接收到的電波激發(fā)而發(fā)送電波；主動型IC標簽，其利用內(nèi)置的電池的電力發(fā)送電波；以及半被動型IC標簽，其利用內(nèi)置電池的電力起電，但向上位系統(tǒng)的發(fā)送與被動型IC標簽同樣，是對接收電波進行調(diào)制并將其反射。另外，也可以是能夠通過有線從物體內(nèi)部的控制設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，但與RFID讀取裝置之間作為被動型或者半被動型IC標簽發(fā)揮功能的具有通信線的IC標簽。
[0030]為了從這樣的IC標簽中讀取物體相關(guān)信息，本發(fā)明所涉及的RFID讀取裝置具備信息讀取部和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部。信息讀取部具有天線部，利用該天線部接收物體相關(guān)信息，讀取該物體相關(guān)信息。利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使得上述天線部繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，因此，不管設(shè)置于結(jié)構(gòu)體的內(nèi)部空間的IC標簽的姿勢是何種朝向，均能夠盡可能地減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽的反射電波(反向散射)的電波干涉減少，利用信息讀取部可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間的IC標簽的物體相關(guān)信息。
[0031]另外，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部包含支撐天線部而使得天線部能繞與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的傾動軸線傾動的基臺和使基臺繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)用電動機，因此，能夠利用旋轉(zhuǎn)用電動機使基臺繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，使天線部向相同方向轉(zhuǎn)動，接收從IC標簽發(fā)送的電波。由此，能夠進一步減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽的反射電波(反向散射)的電波干涉減少，利用信息讀取部可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間的IC標簽的物體相關(guān)信息。
[0032]而且，根據(jù)本發(fā)明，在基臺上設(shè)置有使天線部繞傾動軸線傾動的傾動驅(qū)動部，因此，能夠使天線部繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，并且使其繞傾動軸線傾動，從而接收較廣范圍的電波。由此，能夠進一步減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽的反射電波(反向散射)的電波干涉減少，利用信息讀取部可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間的IC標簽的物體相關(guān)信息。
[0033]而且，根據(jù)本發(fā)明，RFID讀取裝置具備電波反射板，上述電波反射板設(shè)置于信息讀取部，將所入射的電波朝向天線部反射，因此，與利用天線部直接接收電波的情況相比，能夠提高天線部的信息讀取部在配置上的自由度。
[0034]而且，根據(jù)本發(fā)明，RFID讀取裝置具備升降驅(qū)動部，上述升降驅(qū)動部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使天線部相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與旋轉(zhuǎn)軸線平行地移動，因此，能夠進一步減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽的反射電波(反向散射)的電波干涉減少，利用信息讀取部可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間的IC標簽的物體相關(guān)信息。
[0035]而且，根據(jù)本發(fā)明，IC標簽為被動型IC標簽，信息讀取部以從天線部發(fā)送用于從IC標簽發(fā)送物體相關(guān)信息的激發(fā)用電波的方式構(gòu)成，因此能夠使用構(gòu)成簡單的IC標簽廉價地實現(xiàn)RFID讀取裝置。
[0036]而且，根據(jù)本發(fā)明，信息讀取裝置具備能與配置于結(jié)構(gòu)體的外部的信息管理裝置進行通信的通信部，以能夠從通信部將物體相關(guān)信息向信息管理裝置發(fā)送的方式構(gòu)成，因此，能將物體相關(guān)信息作為數(shù)據(jù)庫等的數(shù)據(jù)累積于信息管理裝置，能綜合地管理眾多與物體相關(guān)的信息。
[0037]而且，根據(jù)本發(fā)明，信息管理裝置具有控制RFID讀取裝置的動作的控制部和用于將指示動作的指令信息輸入到控制部的輸入部，因此，能夠利用信息管理裝置從結(jié)構(gòu)體的外部控制RFID讀取裝置的動作，能夠提高使用上的便利性。
[0038]根據(jù)本發(fā)明，裝配有IC標簽的物體設(shè)置在被包含阻礙電波透過的材料的結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間內(nèi)。IC標簽只要能通過電波發(fā)送與物體相關(guān)的物體相關(guān)信息即可，可以是:被動型IC標簽，其被接收到的電波激發(fā)而發(fā)送電波；主動型IC標簽，其利用內(nèi)置的電池的電力發(fā)送電波；以及半被動型IC標簽，其利用內(nèi)置的電池的電力起電，但向上位系統(tǒng)的發(fā)送與被動型IC標簽同樣，是對接收電波進行調(diào)制并將其反射。另外，也可以是能夠通過有線從物體內(nèi)部的控制設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，但與RFID讀取裝置之間作為被動型或者半被動型IC標簽發(fā)揮功能的具有通信線的IC標簽。
[0039]為了從這樣的IC標簽中讀取物體相關(guān)信息，RFID讀取裝置具備信息讀取部和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部。信息讀取部具有天線部，利用該天線部接收物體相關(guān)信息，讀取該物體相關(guān)信息。利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使得天線部繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，因此，不管設(shè)置于結(jié)構(gòu)體的內(nèi)部空間的IC標簽的姿勢是何種朝向，均能夠盡可能地減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽的反射電波(反向散射)的電波干涉減少,利用信息讀取部可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間的IC標簽的物體相關(guān)信肩、O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]本發(fā)明的目的、特色和優(yōu)點通過下述的詳細說明和附圖會更加明確。
[0041]圖1是示出本發(fā)明的一實施方式的RFID讀取裝置的分解立體圖。
[0042]圖2是示出RFID讀取裝置的電氣構(gòu)成的框圖。
[0043]圖3是RFID讀取裝置設(shè)置在車體內(nèi)的狀態(tài)的簡化后的俯視圖。
[0044]圖4是將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的具體構(gòu)成簡化示出的圖。
[0045]圖5是將升降驅(qū)動部的具體構(gòu)成簡化示出的圖。
[0046]圖6是示出本發(fā)明的另一實施方式的RFID讀取裝置的外觀的立體圖。
[0047]圖7是示出RFID讀取裝置的構(gòu)成的簡化后的立體圖。
[0048]圖8是示出本發(fā)明的再一實施方式的RFID讀取裝置的構(gòu)成的簡化后的立體圖。

【具體實施方式】
[0049]圖1是示出本發(fā)明的一實施方式的RFID讀取裝置I的分解立體圖，圖2是示出RFID讀取裝置I的電氣構(gòu)成的框圖，圖3是示出RFID讀取裝置I設(shè)置于作為結(jié)構(gòu)物的例如普通汽車的車體2內(nèi)的狀態(tài)的簡化后的俯視圖。此外，使用本實施方式的RFID讀取裝置I來實施關(guān)于信息讀取方法的本發(fā)明。
[0050]在被包含阻礙電波透過的材料的結(jié)構(gòu)體即車體2覆蓋的內(nèi)部空間3中設(shè)置有:物體4 ;以及IC標簽5，其裝配于上述物體4，能通過電波發(fā)送與上述物體4相關(guān)的物體相關(guān)信息。為了在制造好的車輛發(fā)貨時從上述IC標簽5中讀取上述物體相關(guān)信息來管理部件信息，本實施方式的RFID讀取裝置I由作業(yè)人員搬入上述內(nèi)部空間3，并被設(shè)置于能以較良好的靈敏度接收從IC標簽5中作為反向散射而發(fā)送的電波的位置，例如內(nèi)部空間3的大致中央的車體2的地板等。上述物體4是裝備于車體2的設(shè)備、部件等。
[0051]作為阻礙上述電波透過的材料，在結(jié)構(gòu)體為上述普通汽車的車體2的情況下，主要可以舉出包含鋁合金的車架和底盤等，但還有車內(nèi)的配線、內(nèi)置于座椅的金屬制的坐墊彈簧、螺栓、螺母、螺釘、鉚釘?shù)冉饘僦频穆菁y部件、裝配金屬零件等，這些構(gòu)件是阻斷電波透過，使得無法從車體2的外部讀取IC標簽5的反射電波的材料。
[0052]上述RFID讀取裝置I具備:信息讀取部7，其具有接收從上述IC標簽5發(fā)送的電波的天線部6，從由天線部6接收到的電波中讀取物體相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8，其使上述天線部6繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線LI轉(zhuǎn)動；以及升降驅(qū)動部9，其設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8，使上述天線部6相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8與上述旋轉(zhuǎn)軸線LI平行地移動。
[0053]上述物體相關(guān)信息例如可以是部件名稱或者部件代碼、制造商名或者制造商代碼、生產(chǎn)批號、生產(chǎn)工廠代碼、制造年月日、使用年限，也可以是組裝物體的制造年月日、發(fā)貨年月日、檢查年月日、檢查工廠名，還可以是表示使用次數(shù)、累計使用時間、磨損、消耗的程度的代碼或者溫度、濕度、壓力、振動等的記錄數(shù)字。
[0054]圖4是將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8的具體構(gòu)成簡化示出的截面圖。上述RFID讀取裝置I收納于外殼40。外殼40包含有底圓筒狀的外殼主體41和安裝于外殼主體41的開口部的有底圓筒狀的上部蓋體42。上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8包含:旋轉(zhuǎn)用電動機M ;電池11，其向旋轉(zhuǎn)用電動機M供應(yīng)驅(qū)動電力；以及減速機45，其將旋轉(zhuǎn)用電動機M的輸出軸47的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞到外殼40。
[0055]上述外殼主體41具有圓筒狀的筒部43和塞住筒部43的軸線方向一端部的圓板狀的底部44。減速機45固定于底部44，升降用電動機M的輸出軸47連接到減速機45。輸出軸47的旋轉(zhuǎn)輸入到減速機45，以預(yù)先確定的減速比減速，例如1/30?1/120，以減速后的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動RFID讀取裝置I旋轉(zhuǎn)。上述外殼主體41和上部蓋體42包含能透射電波的材料，例如合成樹脂。上述升降用電動機46可以利用直流電動機或者步進電動機實現(xiàn)。
[0056]上述外殼40包含硬質(zhì)合成樹脂的成型體。作為上述硬質(zhì)合成樹脂，例如可以舉出聚氯乙烯。另外，作為上述電池11，例如可以使用鋰離子電池。
[0057]RFID讀取裝置I的信息讀取部7和電池11收納于殼體48。殼體48具有圓筒部49和塞住圓筒部49的軸線方向一端部的圓板狀的底部50,上述升降用電動機46以嵌入的狀態(tài)固定地安裝于底部50，上述RFID讀取裝置I與上述殼體48 —起被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。殼體48覆蓋信息讀取部7和電池11，天線部6從殼體48突出，被上述上部蓋體42覆蓋。
[0058]殼體48的開口部由軸承51支承于外殼主體41的開口部，在外殼40內(nèi)繞上述旋轉(zhuǎn)軸線LI旋轉(zhuǎn)自如。由此，利用上述旋轉(zhuǎn)用電動機46穩(wěn)定地驅(qū)動RFID讀取裝置I的信息讀取部7、電池11和天線部6繞旋轉(zhuǎn)軸線LI旋轉(zhuǎn)。上述殼體48包含硬質(zhì)合成樹脂的成型體。作為上述硬質(zhì)合成樹脂，例如可以舉出聚氯乙烯。
[0059]上述上部蓋體42具有圓筒狀的筒部52和塞住筒部52的軸線方向一端部的圓板狀的底部53，在底部53的中央部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器54，其是用于檢測RFID讀取裝置I的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)檢測器。旋轉(zhuǎn)編碼器54輸出與RFID讀取裝置I的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量檢測信號，該旋轉(zhuǎn)量檢測信號輸入到上述控制部14，從而構(gòu)成為能夠以從后述的信息管理服務(wù)器30設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)量控制旋轉(zhuǎn)動作。
[0060]圖5是將升降驅(qū)動部9的具體構(gòu)成簡化示出的圖。上述升降驅(qū)動部9包含:有底圓筒狀的外套體60 ;升降用電動機61，其收納于外套體60 ;螺母構(gòu)件62 ;齒輪列64，其將升降用電動機61的輸出軸63的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞到螺母構(gòu)件62 ;滾珠螺紋軸65，其與螺母構(gòu)件62螺合；圓板狀的臺座66，其與滾珠螺紋軸65的上端部垂直，且經(jīng)由允許滾珠螺紋軸65旋轉(zhuǎn)的未圖示的推力軸承與滾珠螺紋軸65的上端部連結(jié)；以及驅(qū)動電路67，其驅(qū)動升降用電動機61。
[0061]驅(qū)動電路76連接到上述控制部14，響應(yīng)來自控制部14的指令而向升降用電動機61供應(yīng)驅(qū)動電力。升降用電動機61的輸出軸63的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪列64傳遞到螺母構(gòu)件62。齒輪列64例如包含多個正齒輪。通過使螺母構(gòu)件62向一方向旋轉(zhuǎn)而使得滾珠螺紋軸65上升，通過使螺母構(gòu)件62向另一方向旋轉(zhuǎn)而使得滾珠螺紋軸65下降，從而驅(qū)動臺座66進行升降，由此，驅(qū)動RFID讀取裝置I與上述外殼40 —起進行升降。
[0062]上述IC標簽5為被動型IC標簽，上述信息讀取部7以從上述天線部6發(fā)送用于從上述IC標簽5發(fā)送上述物體相關(guān)信息的激發(fā)用電波的方式構(gòu)成。上述IC標簽5只要能通過電波發(fā)送與上述物體4相關(guān)的物體相關(guān)信息即可，可以是:被動型IC標簽，其被接收到的電波激發(fā)而發(fā)送電波；主動型IC標簽，其利用內(nèi)置的電池的電力發(fā)送電波；以及半被動型IC標簽，其利用內(nèi)置的電池的電力起電，但向上位系統(tǒng)的發(fā)送與被動型IC標簽同樣，是對接收電波進行調(diào)制并將其反射。另外，也可以是能夠通過有線從物體內(nèi)部的控制設(shè)備寫入數(shù)據(jù)，但與RFID讀取裝置之間作為被動型或者半被動型IC標簽發(fā)揮功能的具有通信線的IC標簽。
[0063]信息讀取部7具備能與作為配置于車體2的外部的信息管理裝置的信息管理服務(wù)器30進行通信的通信部13、控制部14以及無線模塊部15，以能夠從上述通信部13將上述物體相關(guān)信息向上述信息管理服務(wù)器30發(fā)送的方式構(gòu)成。上述信息管理服務(wù)器30利用個人計算機來實現(xiàn)。
[0064]上述控制部14進行:對無線模塊部15的命令例如IC標簽5的數(shù)據(jù)讀取、讀取數(shù)據(jù)的篩選、排除、重復(fù)數(shù)據(jù)的控制；通信接口部的控制，例如向服務(wù)器的數(shù)據(jù)發(fā)送、接收、通信參數(shù)的設(shè)定；天線部6的旋轉(zhuǎn)、傾動、升降驅(qū)動部9的控制,例如旋轉(zhuǎn)速度、方向的指示；電池11的監(jiān)視、控制，例如電池電壓下降的警告、電池的充電控制。
[0065]也可以利用這樣的控制部14，通過信息管理服務(wù)器30使基于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8的信息讀取部7的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度、基于傾動驅(qū)動部12的信息讀取部7的傾動速度和傾動角度、基于升降驅(qū)動部9的信息讀取部7的升降速度和升降移動量與車型或者車體2的形狀對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定多個模式，在使用時從上述多個模式中選擇對車型或者車體2的形狀來說最佳的模式來執(zhí)行。無線模塊部15將控制部14對IC標簽的識別命令、數(shù)據(jù)的讀取命令、地址、字節(jié)數(shù)的指示、數(shù)據(jù)的寫入命令、數(shù)據(jù)的指定等變換為無線信號，按照對IC標簽所確定的協(xié)議，在電波的發(fā)送、調(diào)制等模擬變換后進行功率放大而發(fā)送到天線。另外，具有以下功能:接收來自IC標簽的電波，將其放大/解調(diào)后變換為數(shù)字信號，然后傳給控制部。
[0066]上述信息管理服務(wù)器30具有:控制部16，其控制該信息管理服務(wù)器30的動作；通信部17，其與上述信息讀取部7的通信部13之間經(jīng)由例如無線LAN等通信接口進行通信；輸入部18，其用于將指示上述動作的指令信息輸入到上述控制部16 ;以及顯示部19，其利用控制部16顯示上述物體相關(guān)信息等輸入輸出圖像。上述控制部14、16利用包含中央運算處理裝置(Central Processing Unit ;簡稱為CPU)等的計算機來實現(xiàn)。
[0067]在利用以上述方式構(gòu)成的RFID讀取裝置I讀取IC標簽5的物體相關(guān)信息時，作業(yè)人員將上述RFID讀取裝置I設(shè)置于上述車體2的內(nèi)部空間3，在利用上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8使上述天線部6繞旋轉(zhuǎn)軸線LI轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)下，利用上述信息讀取部7讀取從上述IC標簽5發(fā)送的上述物體相關(guān)信息。所讀取的物體相關(guān)信息經(jīng)無線模塊部15送向控制部14，從通信部13向信息管理服務(wù)器30發(fā)送。信息管理服務(wù)器30利用通信部17接收來自信息讀取部7的物體相關(guān)信息，利用控制部16進行預(yù)先確定的信號處理，然后，進行數(shù)據(jù)庫化而將其保存到未圖示的存儲部。
[0068]如此，根據(jù)本實施方式的RFID讀取裝置1，物體4和裝配于上述物體4的IC標簽5設(shè)置于被包含阻礙電波透過的材料的車體2覆蓋的內(nèi)部空間3。
[0069]為了從這樣的IC標簽5中讀取物體相關(guān)信息，本實施方式所涉及的RFID讀取裝置I具備信息讀取部7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8以及傾動驅(qū)動部12，利用信息讀取部7的天線部6接收物體相關(guān)信息，讀取該物體相關(guān)信息。此時，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8使得上述天線部6繞旋轉(zhuǎn)軸線LI轉(zhuǎn)動，因此，不管設(shè)置于車體2的內(nèi)部空間3的IC標簽5的姿勢是何種朝向，均能夠盡可能地減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽5的被稱為反向散射的反射電波的電波干涉減少，利用信息讀取部7可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的車體2覆蓋的內(nèi)部空間3的IC標簽5的物體相關(guān)信息。
[0070]另外，根據(jù)本實施方式的RFID讀取裝置1，包含支撐天線部6而使得上述天線部6能繞與上述旋轉(zhuǎn)軸線LI垂直的傾動軸線L2傾動的基臺10和使上述基臺10繞上述旋轉(zhuǎn)軸線LI轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)用電動機M，因此，能夠使天線部6在將天線部6相對于傾動軸線L2的傾動角度設(shè)定為對接收從IC標簽5發(fā)送的電波來說合適的角度的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，由此，能夠進一步減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽5的反射電波的電波干涉減少，利用信息讀取部7可靠地讀取物體相關(guān)信息。
[0071]而且，根據(jù)本實施方式的RFID讀取裝置1，在上述基臺10上設(shè)置有使上述天線部6繞上述傾動軸線L2傾動的傾動驅(qū)動部12,因此,能夠進一步減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽5的反射電波的電波干涉減少，利用信息讀取部7進一步可靠地讀取來自IC標簽5的物體相關(guān)信息。
[0072]而且，根據(jù)本實施方式的RFID讀取裝置1，具備升降驅(qū)動部9，上述升降驅(qū)動部9設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8，使上述天線部6相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8與上述旋轉(zhuǎn)軸線LI平行地移動，因此，能夠進一步減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽5的反射電波(反向散射)的電波干涉減少，利用信息讀取部7可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的車體2覆蓋的內(nèi)部空間3的IC標簽5的物體相關(guān)信息。
[0073]而且，根據(jù)本實施方式的RFID讀取裝置1，上述IC標簽5為被動型IC標簽5，上述信息讀取部7以從上述天線部6發(fā)送用于從上述IC標簽5發(fā)送上述物體相關(guān)信息的激發(fā)用電波的方式構(gòu)成，因此，能夠使用構(gòu)成簡單的片狀的IC標簽5，廉價地實現(xiàn)RFID讀取裝置I。
[0074]而且，根據(jù)本實施方式的RFID讀取裝置I，上述信息讀取部7具備能與配置于上述車體2的外部的信息管理服務(wù)器30進行通信的通信部13，以能夠從上述通信部13將上述物體相關(guān)信息向上述信息管理服務(wù)器30發(fā)送的方式構(gòu)成，因此，能夠?qū)⑽矬w相關(guān)信息作為數(shù)據(jù)庫等的數(shù)據(jù)累積于信息管理服務(wù)器30，能綜合地管理眾多的與物體相關(guān)的信息。
[0075]而且，根據(jù)本實施方式的RFID讀取裝置1，上述信息管理服務(wù)器30具有控制上述RFID讀取裝置I的動作的控制部16和用于將指示上述動作的指令信息輸入到上述控制部16的輸入部18，因此，能夠利用信息管理服務(wù)器30從車體2的外部控制RFID讀取裝置I的動作，能夠提高使用上的便利性。
[0076]根據(jù)使用了本實施方式的RFID讀取裝置I的信息讀取方法，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8使得上述天線部6繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，因此，不管設(shè)置于車體2的內(nèi)部空間3的IC標簽5的姿勢是何種朝向，均能夠盡可能地減少電波的反射或者吸收等的影響，使對來自IC標簽5的反射電波(反向散射)的電波干涉減少，利用信息讀取部7可靠地讀取來自配置于被包含難以透射電波的物質(zhì)的車體2覆蓋的內(nèi)部空間3的IC標簽5的物體相關(guān)信息。
[0077]圖6是示出本發(fā)明的另一實施方式的RFID讀取裝置Ia的外觀的立體圖，圖7是示出RFID讀取裝置Ia的構(gòu)成的簡化后的立體圖。此外，對與上述的實施方式對應(yīng)的部分，標注相同的附圖標記。本實施方式的RFID讀取裝置Ia具備:信息讀取部7，其具有接收從上述IC標簽5發(fā)送的電波的天線部6a，從由上述天線部6a接收到的電波中讀取物體相關(guān)信息；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8，其使上述天線部6a繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線LI轉(zhuǎn)動；電波反射板31，其設(shè)置于上述信息讀取部7，將所入射的電波朝向上述天線部6a反射；以及蓋體32，其是覆蓋天線部6a和電波反射板31的圓頂狀，包含能透射電波的材料。
[0078]這樣的RFID讀取裝置Ia在設(shè)置于上述車體2的內(nèi)部空間3并利用上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8使天線部6a繞旋轉(zhuǎn)軸線LI轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)下，利用上述信息讀取部7讀取從上述IC標簽5發(fā)送的上述物體相關(guān)信息。
[0079]如此，本實施方式的RFID讀取裝置Ia由于具備電波反射板31，因而與利用天線部6a直接接收電波的情況相比，能夠提高天線部6a的信息讀取部7在配置上的自由度。
[0080]根據(jù)上述的各實施方式，能夠?qū)C標簽5預(yù)先貼附于作為裝備于車體2內(nèi)的重要部件等的物體4，在車輛發(fā)貨時將RFID讀取裝置l、la設(shè)置于車體2內(nèi)，將作為因車體2、各種車體配件而導(dǎo)致處于電磁隱藏的狀態(tài)的重要部件等的物體4的數(shù)據(jù)從IC標簽5中可靠地讀出，將所讀出的數(shù)據(jù)利用上述的無線LAN、或者藍牙(bluetooth ;注冊商標)等通信方式向車外的管理服務(wù)器等管理設(shè)備發(fā)送而將其存儲，用于重要部件的信息管理。
[0081]在上述的各實施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8所進行的天線部6或者包含該天線部6的信息讀取部7的旋轉(zhuǎn)可以是360°，也可以是不到360°，例如120°。另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部8所進行的天線部6或者包含該天線部6的信息讀取部7的旋轉(zhuǎn)速度可以設(shè)定為例如0.5rpm,或者也可以與電波的接收強度相應(yīng)地設(shè)定為合適的旋轉(zhuǎn)速度。另外，在結(jié)構(gòu)體為普通汽車的情況下，也可以根據(jù)車型等的差別，以使得信息讀取部7的控制部14或者信息管理服務(wù)器30的控制部16具備基于信息讀取部7的旋轉(zhuǎn)速度、傾動角度、電波強度等的自動校正功能等的方式構(gòu)成。
[0082]圖8是示出本發(fā)明的再一實施方式的RFID讀取裝置Ib的構(gòu)成的簡化后的立體圖。此外，對與上述的實施方式對應(yīng)的部分，標注相同的附圖標記。在本發(fā)明的再一實施方式中，也可以取代上述的實施方式的升降驅(qū)動部8，而利用由升降用電動機80轉(zhuǎn)動的凸輪81驅(qū)動上述臺座66進行升降。通過采用這樣的構(gòu)成，能夠與上述同樣，一邊驅(qū)動RDIF讀取裝置Ib升降與凸輪81的位移量δ相應(yīng)的距離或者一邊在維持最佳高度位置的狀態(tài)下進行旋轉(zhuǎn)和傾動中的一種或者兩種動作，一邊可靠地讀取從IC標簽5發(fā)送的信息。
[0083]在本發(fā)明的再一實施方式中，也可以不將信息讀取部7所讀取的物體相關(guān)信息的數(shù)據(jù)向信息管理服務(wù)器30發(fā)送，而是將其存儲于記錄介質(zhì)，之后，從該記錄介質(zhì)取出并寫入信息管理服務(wù)器30。上述記錄介質(zhì)例如可以是磁帶/盒帶等帶類記錄介質(zhì)、軟口 ^一;注冊商標)盤等磁盤的盤類記錄介質(zhì)、軟磁盤/硬盤等磁盤或者⑶-ROM(Compact DiskRead Only Memory)/MO(Magneto Optical disk)/MD(Mini Disk)/DVD(Digital VersatileDisk)等光盤的盤類記錄介質(zhì)、IC(Integrated Circuit)卡(包含存儲卡在內(nèi))/光卡等卡類記錄介質(zhì)、或者包含掩模 R0M/EPR0M(Erasable Programmable Read Only Memory) /EEPROM (ElectricalIy Erasable Programmable Read Only Memory) / 閃存 ROM等半導(dǎo)體存儲器在內(nèi)的固定地保持程序的記錄介質(zhì)。
[0084]另外，也可以將信息管理服務(wù)器30構(gòu)成為能與通信網(wǎng)絡(luò)連接，將上述物體相關(guān)信息的數(shù)據(jù)構(gòu)成為能經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從其它終端裝置輸入輸出管理信息。作為該通信網(wǎng)絡(luò)，沒有特別限定，例如能利用因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、夕卜聯(lián)網(wǎng)、LAN (Local Area network)、ISDN(Integrated Services Digital Network)、CATV(Community Antenna Televis1n)通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(virtual private network)、電話線路網(wǎng)絡(luò)、移動通信網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)等。另外，作為構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)，沒有特別限定，例如能利用IEEEdnstituteof Electrical and Electronic Engineers) 1394、USB (Universal Serial Bus)、電力線載波、有線TV線路、電話線、ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line)線路等有線，也能利用IrDA(Infrared Data Associat1n)、遠程控制這樣的紅外線、藍牙(Bluetooth ;注冊商標)、802.11無線、HDR(High Data Rate)、便攜電話網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星線路、地面波數(shù)字網(wǎng)絡(luò)等無線。
[0085]如此，本發(fā)明在處于被金屬等電波難以透過的材料包圍的物體內(nèi)部的部件貼附有IC標簽5的情況下，能夠利用設(shè)置于包含金屬等阻礙電波透過的材料的上述的車體2等結(jié)構(gòu)體內(nèi)的RFID讀取裝置1，通過使信息讀取部7整體或者僅天線部6旋轉(zhuǎn)或者傾動來產(chǎn)生電波的反射，并利用信息讀取部7高效地讀取從IC標簽5發(fā)送的物體相關(guān)信息。
[0086]本發(fā)明在不脫離其精神或者主要特征的情況下，能夠通過其它各種方式實施。因此，上述的實施方式在各方面僅為示例，本發(fā)明的范圍為權(quán)利要求所示的范圍，而不受說明書正文任何約束。而且，屬于權(quán)利要求的范圍的變形、變更均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0087]附圖標記說明
[0088]1、la、Ib RFID 讀取裝置
[0089]2 車體
[0090]3內(nèi)部空間
[0091]4 物體
[0092]5 IC 標簽
[0093]6天線部
[0094]7信息讀取部
[0095]8旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部
[0096]9升降驅(qū)動部
[0097]10基臺
[0098]11電池
[0099]13通信部
[0100]14控制部
[0101]15無線模塊部
[0102]16控制部
[0103]17通信部
[0104]18輸入部
[0105]19顯示部
[0106]20電動機外殼21電池外殼
[0107]22收納部主體
[0108]23法蘭部
[0109]30信息管理服務(wù)器
[0110]LI旋轉(zhuǎn)軸線
[0111]M旋轉(zhuǎn)用電動機
【權(quán)利要求】
1.一種RFID讀取裝置，利用從裝配于物體的1C標簽發(fā)送的電波讀取與上述物體相關(guān)的物體相關(guān)信息，上述物體設(shè)置于被結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間，上述結(jié)構(gòu)體包含阻礙電波透過的材料， 上述RFID讀取裝置的特征在于，具備: 信息讀取部，其具有接收從上述1C標簽發(fā)送的電波的天線部，從由上述天線部接收到的電波中讀取物體相關(guān)信息；以及 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其使上述天線部繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID讀取裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部包含:基臺，其支撐上述天線部，使得上述天線部能繞與上述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的傾動軸線傾動；以及旋轉(zhuǎn)用電動機，其使上述基臺繞上述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RFID讀取裝置，其特征在于， 在上述基臺上設(shè)置有使上述天線部繞上述傾動軸線傾動的傾動驅(qū)動部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項所述的RFID讀取裝置，其特征在于， 包含電波反射板，上述電波反射板設(shè)置于上述信息讀取部，將所入射的電波朝向上述天線部反射。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項所述的RFID讀取裝置，其特征在于， 包含升降驅(qū)動部，上述升降驅(qū)動部設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，使上述天線部相對于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部與上述旋轉(zhuǎn)軸線平行地移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的RFID讀取裝置，其特征在于， 上述1C標簽為被動型1C標簽， 上述信息讀取部以從上述天線部發(fā)送用于從上述1C標簽發(fā)送上述物體相關(guān)信息的激發(fā)用電波的方式構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任一項所述的RFID讀取裝置，其特征在于， 上述信息讀取裝置具備能與配置于上述結(jié)構(gòu)體的外部的信息管理裝置進行通信的通信部，以能夠從上述通信部向上述信息管理裝置發(fā)送上述物體相關(guān)信息的方式構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中的任一項所述的RFID讀取裝置，其特征在于， 上述信息管理裝置具有:控制部，其控制上述RFID讀取裝置的動作；以及輸入部，其用于將指示上述動作的指令信息輸入到上述控制部。
9.一種使用了 RFID讀取裝置的信息讀取方法，其中，上述RFID讀取裝置利用從裝配于物體的1C標簽發(fā)送的電波讀取與上述物體相關(guān)的物體相關(guān)信息，上述物體位于被結(jié)構(gòu)體覆蓋的內(nèi)部空間，上述結(jié)構(gòu)體包含阻礙電波透過的材料， 上述信息讀取方法的特征在于，包含以下步驟: 將RFID讀取裝置設(shè)置于上述結(jié)構(gòu)體的內(nèi)部空間，上述RFID讀取裝置具備:信息讀取部，其具有接收從上述1C標簽發(fā)送的電波的天線部，從由上述天線部接收到的電波中讀取物體相關(guān)信息；以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其使上述天線部繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動； 利用上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使上述天線部繞上述預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；以及 在使上述天線部繞上述預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)下，利用上述信息讀取部讀取從上述1C標簽發(fā)送的上述物體相關(guān)信息。
【文檔編號】G06K17/00GK104364801SQ201380031115
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月6日
【發(fā)明者】原英高, 龍神重夫, 津田裕彥 申請人:夏普株式會社