用于基于位置的導(dǎo)航和增強現(xiàn)實應(yīng)用的錨點的制作方法
【專利摘要】一種用于編碼信息的方法包括指定數(shù)字值以及提供包括在公共的頂點(74、84、96、98、104)處接觸的并且具有選擇的不同的各自的顏色的多個多邊形(72、82、92、94、102)的符號(28、70、80、90、100)以便對指定的數(shù)字值進行編碼。
【專利說明】用于基于位置的導(dǎo)航和增強現(xiàn)實應(yīng)用的錨點
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求于2012年6月6日提交的美國臨時專利申請61/656, 029的權(quán)益，其 通過引用并入本文。 發(fā)明領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明大體上涉及用于機器可讀的符號的編碼和解碼的方法、系統(tǒng)和軟件，并且 具體涉及在提供基于位置的信息中使用這些符號。
[0004] 背景
[0005] 本領(lǐng)域中已知多種方法和標準，用于以可以被計算機使用圖像傳感器或其它的類 型的光學(xué)傳感器讀取的形式編碼信息。最熟知的這種類型的標準是條型碼，包括傳統(tǒng)的一 維陣列條紋和二維條型碼（例如QR碼）。
[0006] 其它的類型的基于圖像的計算機可讀的編碼方案和符號已經(jīng)在專利文獻中提出。 這些方案中的某些方案使用顏色信息，而不是常規(guī)的條型碼提供的單色的符號。代表性的 實例在美國專利7, 936, 901、5, 869, 828和7, 020, 327中進行了描述。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本文描述的本發(fā)明的實施方案提供改進的類型的計算機可讀的符號，以及用于使 用這些符號的方法。
[0008] 因此，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案提供了用于對信息進行編碼的方法，其包括指 定數(shù)字值，以及提供包括在共用的頂點處接觸的并且具有選擇的不同的各自的顏色的多個 多邊形的符號以便對被指定的數(shù)字值進行編碼。
[0009] 在一些實施方案中，符號包括具有多個頂點的棋盤形布置，多個頂點根據(jù)在頂點 中的每個頂點處接觸的多邊形的顏色編碼多個各自的數(shù)字值，并且符號編碼通過組合被多 個頂點編碼的多個各自的數(shù)字值生成的被擴展的數(shù)字值。
[0010] 通常提供符號包括把數(shù)字碼分配到每個顏色，并且組合數(shù)字碼以給出指定的數(shù)字 值。在公開的實施方案中，數(shù)字碼是表示多邊形的顏色中的紅色分量、綠色分量和藍色分量 的三位數(shù)字碼。三位數(shù)字碼可以是包括表示紅色分量、綠色分量和藍色分量中的每個的各 自的二進制值的三位碼，其中多邊形的顏色選自包括紅色、綠色、藍色、藍綠色、洋紅色和黃 色的顏色組，并且所述紅色、綠色、藍色、藍綠色、洋紅色和黃色分別地具有三位碼（1，0, 0)、 (0, 1，0)、（0, 0, 1)、（0, 1，1)、（1，0, 1)和（1，1，0)。
[0011] 符號可以被提供而沒有任何專用的記錄標記。
[0012] 在所公開的實施方案中，方法包括捕獲符號的圖像，并且通過探測在圍繞公共的 頂點的多個的角度之處布置的探針位置處的圖像中的顏色來解碼符號。通常探針位置全部 被布置在距公共的頂點距離相同之處。
[0013] 還根據(jù)本發(fā)明的實施方案提供了有形的介質(zhì)，其具有根據(jù)上文描述的方法而設(shè)置 在其上的符號。符號可以被印刷在介質(zhì)上。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的實施方案還提供了信息系統(tǒng)，其包括多個符號，每個符號包括在公 共的頂點處接觸的并且具有選擇的不同的各自的顏色的多個多邊形使得各個符號編碼各 自的數(shù)字值。服務(wù)器被配置為接收來自客戶端裝置的、指示由客戶端裝置在捕獲和分析包 含符號中的一個符號的圖像時解碼的數(shù)字值的消息，并且被配置為響應(yīng)于該消息將對應(yīng)于 數(shù)字值的信息的條目提供至客戶端裝置。
[0015] 在公開的實施方案中，多個的符號被分布在環(huán)境內(nèi)的不同的各自的位置處，并且 服務(wù)器被配置為響應(yīng)于數(shù)字值確定客戶端裝置的位置并且被配置為響應(yīng)于位置來提供條 目。通常，條目包括被配置為由客戶端裝置覆蓋在包含符號中的一個符號的圖像的顯示器 上的圖形元素。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的實施方案還提供了計算機軟件產(chǎn)品，其包括程序指令被存儲在其中 的有形的非瞬態(tài)的計算機可讀的介質(zhì)，當所述指令被計算裝置讀取時使裝置捕獲包括在公 共的頂點處接觸并且具有選擇的不同的各自的顏色的多個多邊形的符號的圖像以便對被 指定的數(shù)字值進行編碼，并且使裝置處理圖像以便解碼數(shù)字值。
[0017] 在公開的實施方案中，指令使計算裝置通過探測在圍繞公共的頂點的多個角度之 處布置的探針位置處的圖像中的顏色來解碼符號。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的實施方案還提供了計算裝置，其包括圖像傳感器，圖像傳感器被配 置為捕獲包含包括在公共的頂點處接觸的并且具有被選擇的不同的各自的顏色的多個多 邊形的符號的圖像以便對被指定的數(shù)字值進行編碼。處理器被配置為處理圖像以便解碼數(shù) 字值。
[0019] 在一些實施方案中，裝置包括顯示器，其被耦合以顯示被圖像傳感器捕獲的圖像， 其中處理器被配置為響應(yīng)于數(shù)字值在顯示器上疊加圖形元素。附加地或可選擇地，裝置包 括通信接口，其中處理器被配置為將包含數(shù)字值的消息通過網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過通信接口發(fā)送至服務(wù) 器，并且被配置為響應(yīng)于該消息從服務(wù)器接收圖形元素。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的實施方案還提供了用于對信息進行編碼的方法，其包括指定數(shù)字 值，以及產(chǎn)生將被指定的數(shù)字值用具有不同的各自的顏色的一組顏色元素編碼的符號，所 述不同的各自的顏色在符號的圖像中分別地被識別為紅色顏色元素、綠色顏色元素、藍色 顏色元素、藍綠色顏色元素、洋紅色顏色元素和黃色顏色元素。通過以下方式產(chǎn)生符號， 將藍綠色顏料、洋紅色顏料和黃色顏料施用于基板以便產(chǎn)生顏色元素，使得當顏色元素在 sRGB顏色空間中進行測量時展示以下的紅色強度特征、綠色強度特征和藍色強度特征：
[0021] 對于紅色顏色元素，紅色強度比藍色強度和綠色強度大兩倍；
[0022] 對于綠色顏色元素，綠色強度比紅色強度和藍色強度大兩倍；
[0023] 對于藍色顏色元素，藍色強度比紅色強度和綠色強度大兩倍；
[0024] 對于藍綠色顏色元素，藍色強度和綠色強度二者都比紅色強度大兩倍；
[0025] 對于洋紅色顏色元素，紅色強度和藍色強度二者都比綠色強度大兩倍；以及
[0026] 對于黃色顏色元素，紅色強度和綠色強度二者都比藍色強度大兩倍。
[0027] 另外地或可選擇地，通過以下方式產(chǎn)生符號：把藍綠色顏料、洋紅色顏料和黃色顏 料施用于基板以便產(chǎn)生顏色元素，使得顏色元素在sRGB顏色空間中進行測量時展示滿足 以下關(guān)系的紅色強度特征、綠色強度特征和藍色強度特征：

【權(quán)利要求】
1. 一種用于對信息進行編碼的方法，包括： 指定數(shù)字值；以及 提供符號，所述符號包括在公共的頂點處接觸并且具有選擇的不同的各自的顏色的多 個多邊形以便對所指定的數(shù)字值進行編碼。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述符號包括具有多個頂點的棋盤形布置，所述 多個頂點根據(jù)在所述頂點中的每個頂點處接觸的所述多邊形的顏色對多個各自的數(shù)字值 進行編碼，并且其中，所述符號對通過組合所述多個頂點編碼的所述多個各自的數(shù)字值生 成的擴展的數(shù)字值進行編碼。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，提供所述符號包括把數(shù)字碼分配給每個顏色，并 且組合所述數(shù)字碼以給出所指定的數(shù)字值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述數(shù)字碼是表示所述多邊形的顏色的紅色分 量、綠色分量和藍色分量的三位數(shù)字碼。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述三位數(shù)字碼是包括表示所述紅色分量、所述 綠色分量和所述藍色分量中的每個的各自的二進制值的三位碼。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述多邊形的顏色選自包括紅色、綠色、藍色、藍 綠色、洋紅色和黃色的顏色組，并且所述紅色、所述綠色、所述藍色、所述藍綠色、所述洋紅 色和所述黃色分別具有三位碼（1，〇, 〇)、（〇, 1，〇)、（〇, 〇, 1)、（〇, 1，1)、（1，〇, 1)和（1，1，〇)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，其中，提供了所述符號而無需任何專用的 記錄標記。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其并且包括捕獲所述符號的圖像，以及通 過探測在圍繞所述公共的頂點的多個角度處布置的探針位置處的所述圖像中的所述顏色 對所述符號進行解碼。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述探針位置全部被布置在距所述公共的頂點 距離相同之處。
10. -種有形的介質(zhì)，所述有形的介質(zhì)具有根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法而 設(shè)置在其上的符號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的介質(zhì)，其中，所述符號被印刷在所述介質(zhì)上。
12. -種信息系統(tǒng)，包括： 多個符號，每個符號包括在公共的頂點處接觸的并且具有選擇的不同的各自的顏色的 多個多邊形使得所述符號對各自的數(shù)字值進行編碼；以及 服務(wù)器，所述服務(wù)器被配置為接收來自客戶端裝置的、指示當捕獲和分析包含所述符 號中的一個符號的圖像時被所述客戶端裝置解碼的數(shù)字值的消息，并且被配置為響應(yīng)于所 述消息把對應(yīng)于所述數(shù)字值的信息的條目提供至所述客戶端裝置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述多個符號被分布在環(huán)境內(nèi)的不同的各自 的位置處，并且其中，所述服務(wù)器被配置為響應(yīng)于所述數(shù)字值確定所述客戶端裝置的位置 并且被配置為響應(yīng)于所述位置提供所述條目。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述條目包括被配置為由所述客戶端裝置覆 蓋在包含所述符號中的一個符號的圖像的顯示器上的圖形元素。
15. -種計算機軟件產(chǎn)品，所述計算機軟件產(chǎn)品包括其中存儲了程序指令的有形的、非 瞬態(tài)的計算機可讀的介質(zhì)，當所述指令被計算裝置讀取時使所述裝置捕獲包括在公共的頂 點處接觸的并且具有選擇的不同的各自的顏色的多個多邊形的符號的圖像以便對指定的 數(shù)字值進行編碼，并且使所述裝置處理所述圖像以便對所述數(shù)字值進行解碼。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的產(chǎn)品，其中，所述指令使所述計算裝置通過探測在圍繞所 述公共的頂點的多個角度處布置的探針位置處的所述圖像中的所述顏色來對所述符號進 行解碼。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的產(chǎn)品，其中，所述符號包括具有多個頂點的棋盤形布 置，所述多個頂點根據(jù)在所述頂點中的每個頂點處接觸的所述多邊形的顏色對多個各自的 數(shù)字值進行編碼，并且其中，所述指令使所述計算裝置通過解碼并且組合由所述多個頂點 編碼的所述多個的各自的數(shù)字值而對被所述符號編碼的擴展的數(shù)字值進行解碼。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15-17中任一項所述的產(chǎn)品，其中所述指令使所述計算裝置通過把 數(shù)字碼分配給每個顏色并且組合所述數(shù)字碼來對所述數(shù)字值進行解碼以給出所指定的數(shù) 字值。
19. 一種計算裝置，包括： 圖像傳感器，所述圖像傳感器被配置為捕獲包含符號的圖像，所述符號包括在公共的 頂點處接觸的并且具有選擇的不同的各自的顏色的多個多邊形以便對指定的數(shù)字值進行 編碼；以及 處理器，所述處理器被配置為處理所述圖像以便對所述數(shù)字值進行解碼。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其并且包括顯示器，所述顯示器被耦合以顯示所述 圖像傳感器捕獲的圖像，其中所述處理器被配置為響應(yīng)于所述數(shù)字值將圖形元素疊加在所 述顯示器上。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其并且包括通信接口，其中所述處理器被配置為通 過網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由所述通信接口把包含所述數(shù)字值的消息發(fā)送至服務(wù)器，并且響應(yīng)于所述消息從 所述服務(wù)器接收所述圖形元素。
22. -種用于對信息進行編碼的方法，包括： 指定數(shù)字值；以及 產(chǎn)生把所指定的數(shù)字值編碼用具有不同的各自的顏色的一組顏色元素進行編碼的符 號，所述不同的各自的顏色在所述符號的圖像中分別被識別為紅色顏色元素、綠色顏色元 素、藍色顏色元素、藍綠色顏色元素、洋紅色顏色元素和黃色顏色元素， 其中通過以下方式產(chǎn)生所述符號，把藍綠色顏料、洋紅色顏料和黃色顏料施用于基板 以便產(chǎn)生所述顏色元素，使得所述顏色元素在sRGB顏色空間中進行測量時展示以下的紅 色強度特征、綠色強度特征和藍色強度特征： 對于所述紅色顏色元素，所述紅色強度比所述藍色強度和所述綠色強度大兩倍； 對于所述綠色顏色元素，所述綠色強度比所述紅色強度和所述藍色強度大兩倍； 對于所述藍色顏色元素，所述藍色強度比所述紅色強度和所述綠色強度大兩倍； 對于所述藍綠色顏色元素，所述藍色強度和所述綠色強度兩者都比所述紅色強度大兩 倍； 對于所述洋紅色顏色元素，所述紅色強度和所述藍色強度兩者都比所述綠色強度大兩 倍；以及 對于所述黃色顏色元素，所述紅色強度和所述綠色強度兩者都比所述藍色強度大兩 倍。
23. -種用于對信息進行編碼的方法，包括： 指定數(shù)字值；以及 產(chǎn)生把所指定的數(shù)字值用具有不同的各自的顏色的一組顏色元素進行編碼的符號，所 述不同的各自的顏色在所述符號的圖像中分別被識別為紅色顏色元素、綠色顏色元素、藍 色顏色元素、藍綠色顏色元素、洋紅色顏色元素和黃色顏色元素， 其中，通過以下方式產(chǎn)生所述符號，把藍綠色顏料、洋紅色顏料和黃色顏料施用于基板 以便產(chǎn)生所述顏色元素，使得所述顏色元素在sRGB顏色空間中進行測量時展示滿足以下 關(guān)系的紅色強度特征、綠色強度特征和藍色強度特征：
對于每個顏色c =紅色、綠色、藍色， 其中，H1。和L1。分別是預(yù)期包含所述顏色c的所述顏色元素當中的所述顏色c的最高 的觀測值和最低的觀測值，而H°。和L°。是預(yù)期不包含所述顏色c的所述顏色元素當中的所 述顏色c的最高的觀測值和最低的觀測值。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的方法，其中，所述顏色元素包括多邊形，并且其中所述 符號包括在公共的頂點處接觸的多個所述多邊形。
25. -種有形的介質(zhì)，所述有形的介質(zhì)具有根據(jù)權(quán)利要求22-24中任一項所述的方法 而設(shè)置在其上的符號。
【文檔編號】G06K9/00GK104335227SQ201380029817
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年6月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】亞歷克斯·艾倫, 艾麗娜·艾倫, 亞里夫·海戴德, 約阿夫·亞丁 申請人:索迪歐有限公司