貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)貨架內(nèi)多層收納空間存放的物品實(shí)施掃描的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。此貨架的掃描裝置及方法是具備天線的掃描儀在貨架上移動(dòng)時(shí)對(duì)貨架收納空間進(jìn)行掃描同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)，從而準(zhǔn)確掌握收納空間內(nèi)的物品位置信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。具體是，通過(guò)滲透貨架多層的收納 空間旋轉(zhuǎn)的掃描儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架內(nèi)物品無(wú)盲區(qū)的高掃描識(shí)別率而準(zhǔn)確掌握位于貨架上的各 物品位置信息的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。

【背景技術(shù)】
[0002] RFID (Radio Frequency Identification)標(biāo)簽是通過(guò) 1C 芯片和近距離 RF 無(wú)線通 信讀取各物品和商品信息的技術(shù)。該RFID標(biāo)簽可以與條碼或智能卡相比，每次對(duì)象品目移 動(dòng)時(shí)均可有效實(shí)時(shí)更新標(biāo)簽內(nèi)部存儲(chǔ)的信息。
[0003] RFID標(biāo)簽使用UHF、VHF頻段的近距離RF無(wú)線通信，可實(shí)施非接觸識(shí)別而在混雜 或不干凈的環(huán)境下，也可以準(zhǔn)確無(wú)誤地獲取信息，且不受氣象的影響，可以穿透非金屬物質(zhì) 讀取信息。
[0004] 如今已將RFID標(biāo)簽粘貼在物品和商品的方式進(jìn)彳丁保管和陳列。
[0005] 如上所述，把RFID標(biāo)簽在粘貼在物品和商品上的話，可以通過(guò)讀取器（Reader Unit)讀取物品和商品的標(biāo)簽信息?？梢詫?shí)時(shí)確認(rèn)貨架上存放的物品和商品數(shù)量，獲取物品 和商品的個(gè)別特性、制造日期、保質(zhì)期等具體信息。
[0006] 尤其，將分別粘貼RFID標(biāo)簽的物品和商品存放在貨架上，可以在貨架上安裝讀取 器和與該讀取器連接的天線，以更加迅速有效地讀取標(biāo)簽信息。
[0007] 隨之，如圖la至圖lc所示，傳統(tǒng)的貨架10 -般具備多層的物品和商品收納空間 11，各收納空間11后面部至少有兩個(gè)以上的固定天線20向收納空間11的前面被固定地配 置。
[0008] 此時(shí)，固定天線20通過(guò)收納空間11的滑動(dòng)孔13,與同軸線纜(無(wú)圖示）連接而連 接于貨架10的讀取器。固定天線20的本體是用固定螺絲或粘合物質(zhì)等接合部件21被固 定地粘貼在收納空間11的后面壁體上。
[0009] 各收納空間11上鋪墊非金屬材料的柔和底板14,各收納空間11的柔和底板14下 部均勻地配置可罩住底面15的多個(gè)圖案化天線30。各圖案化天線30是為消除固定天線 20掃描不到的盲區(qū)而附加設(shè)置。
[0010] 但根據(jù)傳統(tǒng)的技術(shù)，天線一般被固定安裝在貨架上，應(yīng)在貨架的各層收納空間的 后面部和底面上安裝多個(gè)高價(jià)天線裝備。而且，每層的收納空間須分別具備用同軸線纜與 天線連接的讀取器，因此，無(wú)法避免材料費(fèi)和安裝費(fèi)用上升的問(wèn)題。
[0011] 而且，貨架的各層上分別安裝的天線掃描動(dòng)作基本以轉(zhuǎn)換方式形成，對(duì)各層收納 空間掃描不是對(duì)所有層同時(shí)進(jìn)行，而是按各收納空間依次分別進(jìn)行。因此對(duì)至少有三層以 上收納空間的貨架而言，天線的掃描所需時(shí)間達(dá)三分鐘以上，各貨架的掃描時(shí)間也比較長(zhǎng)。
[0012] 而且，即使長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行掃描，但貨架各收納空間上安裝的天線是固定的，因此容易 發(fā)生掃描盲區(qū)，或者根據(jù)商品的性質(zhì)(例如液態(tài)物質(zhì)）容易發(fā)生識(shí)別率嚴(yán)重下降的問(wèn)題。
[0013] 而且若想對(duì)固定安裝有多個(gè)天線的貨架進(jìn)行改造或者將貨架形狀按照收納物品 更換，則須將固定狀態(tài)天線一一拆卸重新進(jìn)行改造或者將各天線按照更換形狀固定安裝， 導(dǎo)致作業(yè)重復(fù)而成為貨架更換成本上升的主要因素。
[0014] 因此需要開(kāi)發(fā)一種可節(jié)省天線的安裝和運(yùn)用成本，改造貨架或更換形狀時(shí)也可以 節(jié)省成本，且提升對(duì)物品和商品的RFID標(biāo)簽信息的掃描識(shí)別率的同時(shí)可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)施 高速掃描的掃描裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015] 技術(shù)問(wèn)題 為解決所述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種具備天線的掃描儀自動(dòng)地向貨架的水平方向移動(dòng)同 時(shí)對(duì)貨架內(nèi)收納空間無(wú)盲區(qū)地實(shí)施掃描而提升物品識(shí)別率的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描 方法。
[0016] 本發(fā)明提供一種掃描儀向貨架的水平方向移動(dòng)時(shí)使掃描儀臂滲入貨架的收納空 間內(nèi)而準(zhǔn)確掌握收納空間內(nèi)物品位置信息的貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。
[0017] 本發(fā)明提供一種使掃描儀向貨架的垂直方向移動(dòng)而有效掃描貨架上存放物品的 貨架掃描儀、掃描裝置及掃描方法。
[0018] 技術(shù)方案 為實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的貨架掃描裝置作為可對(duì)至少具有一個(gè)以上層的貨架收納空 間內(nèi)存放的物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置，包括：具備掃描物品多個(gè)天線而與貨架的收納 空間相對(duì)地配置的掃描儀；為使所述掃描儀向貨架的水平方向移動(dòng)而與所述掃描儀驅(qū)動(dòng)連 接的水平驅(qū)動(dòng)裝置；通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置控制掃描儀的移動(dòng)，并從所述掃描儀接收的掃 描信息采集物品信息數(shù)據(jù)的控制裝置。
[0019] 所述貨架掃描裝置，還包括檢測(cè)位于所述掃描儀移動(dòng)方向的設(shè)置物或障礙物后將 檢測(cè)到的距離檢測(cè)信號(hào)施加到所述控制裝置的距離傳 感器。
[0020] 所述多個(gè)天線是多個(gè)層的多個(gè)天線與貨架的各層相對(duì)應(yīng)配置。
[0021] 所述掃描儀上配備：在與所述貨架各層的收納空間位置相對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)天線設(shè) 置位置之間隔著一定間隔，向收納空間內(nèi)部以具備可變化位置的臂關(guān)節(jié)的形態(tài)凸出設(shè)置的 多個(gè)臂天線。
[0022] 所述多個(gè)臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定托架上結(jié)合天線的至少一個(gè) 以上的臂在螺栓和螺母的結(jié)合部位之間夾入復(fù)原彈簧而向水平方向?qū)嵤╆P(guān)節(jié)變形和復(fù)原。
[0023] 所述多個(gè)臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定托架上結(jié)合天線的至少一個(gè) 以上的臂在螺栓和螺母的結(jié)合部位之間夾入復(fù)原彈簧而向所述貨架的垂直方向?qū)嵤╆P(guān)節(jié) 變形和復(fù)原。
[0024] 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長(zhǎng)的掃描儀體；為端部在所述收納空間內(nèi) 向水平方向移動(dòng)而在所述掃描儀體上可旋轉(zhuǎn)地裝配且通過(guò)天線掃描物品的掃描儀臂。
[0025] 所述掃描儀臂包括向所述收納空間內(nèi)一側(cè)方向展開(kāi)的一方向掃描儀臂，以及向所 述收納空間內(nèi)另一側(cè)方向展開(kāi)的另一方向掃描儀臂。
[0026] 所述掃描儀臂120是直徑相互不同的多個(gè)掃描儀臂以伸縮（telescopic)形態(tài)連 接。
[0027] 所述掃描儀體上裝配具備遮蔽膜的固定盤(pán)。
[0028] 所述掃描儀體是位于同一線上的多個(gè)掃描儀條可裝卸地被多級(jí)裝配。
[0029] 所述掃描儀臂是以相互連接所述多個(gè)掃描儀條端部的裝配托架為介質(zhì)裝配于所 述掃描儀體。
[0030] 所述裝配托架上具備：所述多個(gè)掃描儀條端部被重疊插入的插入支座；對(duì)插入所 述插入支座的多個(gè)掃描儀條具有固定作用的固定螺栓；為使所述掃描儀臂旋轉(zhuǎn)而連接所述 掃描儀臂起端部的彈性旋轉(zhuǎn)桿；在所述彈性旋轉(zhuǎn)桿上可凸出地設(shè)置的接觸銷(xiāo)；之間隔著所 述接觸銷(xiāo)，向所述掃描儀臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相分離地配置的一對(duì)組成而檢測(cè)所述掃描儀臂的轉(zhuǎn) 動(dòng)次數(shù)，且將檢測(cè)的輕敲檢測(cè)信號(hào)施加到控制器的臂傳感器。
[0031] 所述裝配托架上為使所述掃描儀臂向左、右側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而具備與所述掃描儀臂驅(qū) 動(dòng)連接的輕敲電機(jī)。
[0032] 所述掃描儀臂是由長(zhǎng)度相互不同的多個(gè)掃描儀臂組成而在所述裝配托架上可旋 轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0033] 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長(zhǎng)的掃描儀體，以及端部向所述收納空間 內(nèi)可凸出地在所述掃描儀體上裝配而掃描物品的膜片狀天線。
[0034] 所述膜片狀天線以裝配托架為介質(zhì)裝配在所述掃描儀體上；所述裝配托架包括： 插入所述掃描儀條的插入支座；用于固定插入所述插入支座的掃描儀條的固定螺栓；向垂 直方向延長(zhǎng)的裝配片；向所述裝配片的垂直方向相分離配置且裝配所述膜片狀天線的存儲(chǔ) 器支座。
[0035] 所述存儲(chǔ)器支座是由變形時(shí)恢復(fù)原形態(tài)的形狀記憶合金組成。
[0036] 所述膜片狀天線包括：在所述收納空間內(nèi)向一側(cè)方向配置的一方向膜片狀天線； 在所述收納空間內(nèi)向另一側(cè)方向配置的另一方向膜片狀天線。
[0037] 所述貨架由具備多層收納部矩形面體形狀形成，沿著所述矩形面體形狀的長(zhǎng)度方 向設(shè)置有引導(dǎo)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的水平驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0038] 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括：被施加一定驅(qū)動(dòng)電源運(yùn)行而使其驅(qū)動(dòng)軸恒速旋轉(zhuǎn)的電 機(jī)；與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合，且在圓筒形狀的外面形成多個(gè)螺紋的旋轉(zhuǎn)部件；與所述掃 描儀上固定裝配的支承托架可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合，且被固定裝配沿著各旋轉(zhuǎn)軸形成多個(gè)圓形螺紋 的聯(lián)動(dòng)部件而在導(dǎo)軌內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪；內(nèi)側(cè)整體形成的螺紋與所述電機(jī)側(cè)旋 轉(zhuǎn)部件的螺紋和所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪上裝配的聯(lián)動(dòng)部件螺紋分別嚙合，并具備一定張力而 保持通過(guò)螺紋的嚙合狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)帶。
[0039] 所述導(dǎo)軌包括：所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪接觸而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的底軌面；沿著所述導(dǎo)軌的 長(zhǎng)度方向，在前面以一定高度凸出形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo) 向部；以及沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向，在后面以一定高度凸出形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋 轉(zhuǎn)不翻越到后面的后面導(dǎo)向部。
[0040] 所述導(dǎo)軌包括：下部導(dǎo)軌，包括：在所述掃描儀的下部設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)裝置的至 少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪接觸而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的底軌面；沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向，在前面以一定高度凸 出形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo)向部；以及沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度 方向，在后面以一定高度凸出形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)不翻越到后面的后面導(dǎo)向部； 以及上部導(dǎo)軌，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在掃描儀下部而為水平移動(dòng)時(shí)可保持所述掃描儀和 所述貨架之間一定間隔的支承作用，設(shè)置在所述掃描儀的上部而引導(dǎo)自由旋轉(zhuǎn)的支承輪。
[0041] 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置還包括：所述掃描儀水平移動(dòng)時(shí)為支承與所述貨架保持一定間 隔而緊貼所述導(dǎo)軌的后部而以無(wú)動(dòng)力自由旋轉(zhuǎn)的輔助輪；以及，在所述掃描儀上固定裝配 的狀態(tài)下，與所述輔助輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合的輔助輪支承托架。
[0042] 所述貨架由以圓形環(huán)狀的多個(gè)收納空間連續(xù)配置的圓筒形狀組成，沿著所述圓筒 形狀貨架的圓形態(tài)設(shè)置對(duì)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的水平驅(qū)動(dòng)實(shí)施導(dǎo)向作用的圓形軌道導(dǎo)軌。 [0043] 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置其組成包括：被施加一定驅(qū)動(dòng)電源運(yùn)行而使其驅(qū)動(dòng)軸以一定速 度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合，且在圓筒形狀的外面形成多個(gè)螺紋的旋轉(zhuǎn)部件； 通過(guò)在所述掃描儀上固定裝配而以"c"形狀折曲形成的支承托架的折曲部終端上的圓弧 狀結(jié)合部和其終端與圓弧狀轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合而輪的角度可傾斜而可在所述圓形軌 道的導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)行駛，且沿著各旋轉(zhuǎn)軸形成多個(gè)圓形螺紋的聯(lián)動(dòng)部件被固定裝配而在所述 圓形軌道的導(dǎo)軌內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪；在內(nèi)側(cè)整體形成的螺紋與所述電機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn) 部件的螺紋以及所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪上裝配的聯(lián)動(dòng)部件的螺紋分別嚙合，且具備一定張力 而保持通過(guò)螺紋的嚙合狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)帶。
[0044] 所述圓形軌道的導(dǎo)軌包括：所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪接觸而沿著其圓形軌道旋轉(zhuǎn)行駛 的底軌面；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以環(huán)狀連續(xù)連接形成圓形的無(wú)限軌道形狀， 在前面凸出一定高度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo)向部；沿著與 所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以環(huán)狀連續(xù)連接形成圓形的無(wú)限軌道形狀，在后面凸出一定高 度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不翻越到后面的后面導(dǎo)向部。
[0045] 所述圓形軌道的導(dǎo)軌包括：下部導(dǎo)軌，包括：所述掃描儀的下部設(shè)置的至少一個(gè) 旋轉(zhuǎn)輪接觸而沿著其圓形軌道旋轉(zhuǎn)行駛的底軌面；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以 環(huán)狀連續(xù)連接形成圓形的無(wú)限軌道形狀，在前面凸出一定高度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋 轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo)向部；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以環(huán)狀連續(xù)連接形成 圓形的無(wú)限軌道形狀，在后面凸出一定高度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不翻越到后面 的后面導(dǎo)向部；以及，上部導(dǎo)軌，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在掃描儀下部而為水平移動(dòng)時(shí)可保 持所述掃描儀和所述貨架之間一定間隔的支承作用，設(shè)置在所述掃描儀的上部而引導(dǎo)自由 旋轉(zhuǎn)的支承輪。
[0046] 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括：向所述貨架的水平方向延長(zhǎng)形成的導(dǎo)軌；以驅(qū)動(dòng)輥為介 質(zhì)沿著所述導(dǎo)軌可移動(dòng)地設(shè)置的移動(dòng)托架；在所述移動(dòng)托架上裝配而通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶與所述驅(qū) 動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；測(cè)定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)后換算移動(dòng)距離，將換算的移動(dòng)檢 測(cè)信號(hào)施加到所述控制器的輪傳感器。
[0047] 所述驅(qū)動(dòng)輥其組成包括：位于所述導(dǎo)軌的上側(cè)而與所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)連接的主驅(qū)動(dòng) 輥；位于所述導(dǎo)軌的下側(cè)而支承所述導(dǎo)軌的子驅(qū)動(dòng)輥。
[0048] 所述控制裝置其組成包括：從所述多個(gè)天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物 品信息數(shù)據(jù)的讀取器；將所述讀取器的物品信息數(shù)據(jù)與已注冊(cè)的物品信息數(shù)據(jù)比較進(jìn)行分 析的局部控制器；對(duì)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置施加運(yùn)行信號(hào)而使所述掃描儀在收納空間向水平方 向往復(fù)移動(dòng)的掃描儀控制器。
[0049] 所述掃描儀控制器將首次輸入的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)值與由掃描儀的距離傳感器施加 的距離檢測(cè)信號(hào)相比較，或者將首次輸入的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)值與由水平驅(qū)動(dòng)裝置的輪傳感器 施加的掃描儀的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)相比較而計(jì)算所述掃描儀可移動(dòng)的移動(dòng)距離。
[0050] 所述掃描儀控制器利用電力線通信網(wǎng)（PLC:Power Line Communication)與讀取 器、距離傳感器、水平驅(qū)動(dòng)裝置、臂傳感器和輪傳感器連接。
[0051] 所述局部控制器是所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)計(jì)算對(duì)各個(gè)物品的掃描儀的掃描信息 次數(shù)，從計(jì)算的掃描信息次數(shù)中將計(jì)算掃描信息次數(shù)最多的物品位置選定為物品實(shí)際位 置，從選定的物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù)。
[0052] 所述距離傳感器是在所述掃描儀的右側(cè)和左側(cè)分別檢測(cè)與位于右側(cè)方向和左側(cè) 方向的設(shè)置物、障礙物之間距離的多個(gè)右側(cè)距離傳感器和多個(gè)左側(cè)距離傳感器沿著所述掃 描儀的長(zhǎng)度方向相互保留一定間隔排列設(shè)置。
[0053] 所述多個(gè)右側(cè)距離傳感器和多個(gè)左側(cè)距離傳感器是，在如紅外線傳感器、超聲波 傳感器等電子式非接觸傳感器元件，以及限位開(kāi)關(guān)傳感器等機(jī)械式接觸傳感器元件中，利 用其中某一個(gè)傳感器元件組成。
[0054] 向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源的供電裝置是，裝配一次電池或可以反復(fù)充電 的二次電池中的某一個(gè)電池的電源電池。
[0055] 向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源的供電裝置是，在導(dǎo)軌上所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的 旋轉(zhuǎn)輪接觸的底軌面，沿底軌面的長(zhǎng)度方向較長(zhǎng)地延長(zhǎng)鋪設(shè)有與電源插頭和穩(wěn)定器用電連 接的第一和第二電源供應(yīng)線；所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)輪兩側(cè)固定安裝有與所述第一和第 二電源供應(yīng)線接觸而接收電源的第一和第二電源刷，將由與所述第一和第二電源刷用電連 接的直流轉(zhuǎn)換部施加的交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源；轉(zhuǎn)換的直流電源被輸入所述電源電池而 實(shí)施充電。
[0056] 向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源的供電裝置是，在所述貨架的一側(cè)終端邊緣側(cè) 通過(guò)固定部件被固定裝配而連接于電源插頭的供電塊上暴露形成第一和第二供電端子；在 與所述供電塊的裝配位置相對(duì)應(yīng)的所述掃描儀的一側(cè)通過(guò)固定部件被固定裝配的電源輸 入塊上暴露形成有與所述供電塊的第一和第二供電端子對(duì)應(yīng)接觸的第一和第二電源輸入 端子；在與所述電源輸入塊用電連接的直流轉(zhuǎn)換部將施加的商用交流電源轉(zhuǎn)換成直流電 源，轉(zhuǎn)換的直流電源輸入到所述電源電池而實(shí)施充電。
[0057] 所述掃描儀是為可防止天線掃描錯(cuò)誤的屏蔽，用鋼鐵、鋁中的某一個(gè)金屬材料形 成。
[0058] 所述物品上粘貼有RFID標(biāo)簽，所述天線識(shí)別所述RFID標(biāo)簽。
[0059] 作為對(duì)至少具有一個(gè)層的貨架的收納空間存放的物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置， 包括：具備掃描物品的多個(gè)天線并與貨架收納空間相對(duì)地配置的掃描儀；為使所述掃描儀 向貨架的垂直方向移動(dòng)而與所述掃描儀驅(qū)動(dòng)連接的垂直驅(qū)動(dòng)裝置；以及通過(guò)所述垂直驅(qū)動(dòng) 裝置控制掃描儀的移動(dòng)，且從所述多個(gè)天線接收的掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù)的控 制裝置。
[0060] 貨架掃描裝置還包括：檢測(cè)位于所述掃描儀移動(dòng)方向的障礙物而向所述控制裝置 施加距離檢測(cè)信號(hào)的距離傳感器。
[0061] 所述控制裝置包括：從所述多個(gè)天線接收掃描信息讀取掃描的所述物品的物品信 息數(shù)據(jù)的讀取器部；保存所述讀取器部的物品信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器部；向所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置 施加運(yùn)行信號(hào)而使所述掃描儀與某一個(gè)層的收納空間相對(duì)地配置的微處理器。
[0062] 所述控制裝置還包括為從所述多個(gè)天線至少選擇一個(gè)天線運(yùn)行而在所述讀取器 部和多個(gè)天線之間連接的開(kāi)關(guān)部。
[0063] 所述微處理器將計(jì)算掃描儀移動(dòng)距離的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)和從掃描儀的距離傳感器 接收的距離檢測(cè)信號(hào)比較而計(jì)算所述掃描儀可移動(dòng)的移動(dòng)距離，根據(jù)所述計(jì)算的移動(dòng)距 離，使掃描儀位于從所述貨架內(nèi)多層收給空間選擇的一個(gè)層的收納空間。
[0064] 所述微處理器是所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)計(jì)算掃描儀對(duì)各物品的掃描信息次數(shù)，將 從計(jì)算的掃描信息次數(shù)中掃描信息次數(shù)計(jì)算最多的物品位置選定為物品的實(shí)際位置，從選 定的物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù)。
[0065] 所述掃描儀以圍住所述貨架收納空間的環(huán)狀形成。
[0066] 所述貨架以具有多層收納空間的多個(gè)貨架區(qū)向側(cè)方向保留一定縫地配置的貨架 組件組成；所述掃描儀以穿過(guò)所述一定縫圍住各貨架區(qū)的環(huán)狀形成而向側(cè)方向連續(xù)配置。 [0067] 所述貨架包括：具備多層收納空間的內(nèi)部貨架區(qū)，以及具備開(kāi)閉門(mén)而包住所述內(nèi) 部貨架區(qū)的外部貨架區(qū)。
[0068] 所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括：在所述貨架的側(cè)壁向垂直方向延長(zhǎng)形成的導(dǎo)軌；可沿著 所述導(dǎo)軌移動(dòng)地在所述掃描儀上固定設(shè)置的移動(dòng)片；以旋轉(zhuǎn)帶為介質(zhì)，與所述移動(dòng)片驅(qū)動(dòng) 連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0069] 所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括：一端與所述掃描儀的上部連接的鋼絲；通過(guò)上端分離形 成的多個(gè)支承槽可支承鋼絲地在所述貨架的上端部設(shè)置的支承片；所述鋼絲的另一端被卷 繞的旋轉(zhuǎn)輪被裝配在驅(qū)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0070] 所述物品上粘貼有RFID標(biāo)簽，所述天線可以識(shí)別所述RFID標(biāo)簽。
[0071] 本發(fā)明作為為通過(guò)掃描儀對(duì)貨架內(nèi)物品實(shí)施掃描而在貨架移動(dòng)的貨架掃描裝置， 其組成包括：裝配掃描儀的本體；所述本體上固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū) 動(dòng)軸結(jié)合而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)沿著所述導(dǎo)向條移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥；以及可被所述導(dǎo)向條支承 地裝配在所述本體上的支承輥。
[0072] 本發(fā)明作為可對(duì)至少具有一個(gè)層的貨架格內(nèi)物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置，包 括：向所述貨架的垂直方向延長(zhǎng)的主體；在所述主體的既定高度上裝配，且具備可以掃描 所述貨架格內(nèi)物品的天線的掃描儀；所述主體被裝配而沿著向所述貨架的長(zhǎng)度方向展開(kāi)的 軌道移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置；與所述水平驅(qū)動(dòng)裝置向水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且端部上具備 緊貼所述軌道的軌道側(cè)壁而被支承的側(cè)部支承輥的平衡臂；以及通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置控 制所述主體的軌道移動(dòng)，根據(jù)從所述天線接收的掃描信息采集物品的信息數(shù)據(jù)的控制器。
[0073] 還包括：為檢測(cè)所述軌道上可裝卸地裝配的觸發(fā)器，向所述控制器施加檢測(cè)信號(hào) 而在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上配備的觸發(fā)傳感器。
[0074] 所述平衡臂包括：與所述水平驅(qū)動(dòng)裝置可向水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且向所述水平 驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)方向延長(zhǎng)的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)條；被所述軌道的軌道側(cè)壁支承而限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)條的 一方向移動(dòng)，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)條的端部結(jié)合而沿著所述軌道滾動(dòng)的側(cè)部支承輥；以及為使所 述側(cè)部支承輥緊貼所述軌道的軌道側(cè)壁而向所述側(cè)部支承輥提供張力的彈簧。
[0075] 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括：所述主體的上部裝配的驅(qū)動(dòng)本體；所述驅(qū)動(dòng)本體上固定 設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，在所述軌道上面沿 著軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥；以及在所述驅(qū)動(dòng)本體上裝配而支承所述軌道下面的下部支承輥。
[0076] 所述掃描儀包括：在所述主體的既定高度上設(shè)置的裝配托架；在所述裝配托架上 可旋轉(zhuǎn)地鉸接的旋轉(zhuǎn)片；在所述旋轉(zhuǎn)片的旋轉(zhuǎn)端部裝配而掃描所述貨架格內(nèi)物品的天線； 以及為使所述天線位于所述貨架格內(nèi)，向所述旋轉(zhuǎn)片提供彈性回復(fù)力的復(fù)原彈簧。
[0077] 所述位置移動(dòng)裝置包括：在所述主體的上部固定的支座；內(nèi)側(cè)壁上形成所述支座 可移動(dòng)的導(dǎo)槽，上部裝配滑動(dòng)條的滑動(dòng)殼；以及可隨著所述滑動(dòng)條移動(dòng)地在所述水平驅(qū)動(dòng) 裝置的下部配備的滑動(dòng)塊。
[0078] 所述控制器是從所述天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物品信息數(shù)據(jù)，將讀 取的所述物品信息數(shù)據(jù)與已注冊(cè)的物品信息數(shù)據(jù)比較分析，為使所述掃描儀向貨架格的水 平方向往復(fù)移動(dòng)，向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置施加運(yùn)行信號(hào)。
[0079] 本發(fā)明作為可對(duì)至少具有一個(gè)層的貨架格內(nèi)物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置，包 括：向所述貨架的垂直方向延長(zhǎng)的主體；在所述主體的既定高度上裝配，并具備掃描所述 貨架格內(nèi)物品的天線的掃描儀；使所述主體向所述貨架的水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置； 位于所述主體的移動(dòng)路徑上的觸發(fā)器；以及為識(shí)別所述觸發(fā)器而裝配在所述主體兩側(cè)端的 觸發(fā)傳感器；所述主體的移動(dòng)根據(jù)所述觸發(fā)器的識(shí)別模式受到控制。
[0080] 所述觸發(fā)器包括：將所述主體移動(dòng)方向變更的轉(zhuǎn)換位置信息提供給所述觸發(fā)傳感 器的方向觸發(fā)器；將所述主體進(jìn)入軌道曲線部分的曲線位置信息提供給所述觸發(fā)傳感器的 曲線觸發(fā)器。
[0081] 所述導(dǎo)向條包括：向所述貨架的長(zhǎng)度方向展開(kāi)，且所述驅(qū)動(dòng)輥被緊貼的第一桿軌 道；以及在所述第一桿軌道的下部并排分離配置，且所述支承輥被緊貼的第二桿軌道。
[0082] 所述支承輥包括：位于所述本體移動(dòng)前方的第一支承輥；以及位于所述本體移動(dòng) 后方的第二支承輥。
[0083] 作為掃描貨架內(nèi)物品的貨架掃描裝置，包括：裝配有掃描儀的本體；在頂板或貨 架上可移動(dòng)地配置，且固定所述本體的線纜；用于移動(dòng)所述線纜的驅(qū)動(dòng)裝置；以及為支承 所述線纜而在所述頂板或貨架上裝配的支承架。
[0084] 本發(fā)明還包括：支承所述線纜而使所述線纜的側(cè)方向移動(dòng)被轉(zhuǎn)換的導(dǎo)向輪。
[0085] 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：所述頂板或貨架上裝配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 力傳遞到所述線纜的驅(qū)動(dòng)軸；以及在所述驅(qū)動(dòng)軸上裝配而可卷繞所述線纜端部的驅(qū)動(dòng)輥。 [0086] 所述支承架包括：所述頂板或貨架上固定的固定片；以及所述固定片上固定而支 承所述線纜的支承輪。
[0087] 本發(fā)明作為可對(duì)至少具有一個(gè)以上層的貨架格內(nèi)物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置， 包括：向貨架的垂直方向延長(zhǎng)的主體；在所述主體上可升降地裝配，且具備掃描所述貨架 格內(nèi)物品的天線的掃描儀；使所述主體向所述貨架的水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置；為檢 測(cè)所述物品而在所述主體的兩側(cè)端裝配的物品傳感器；以及為根據(jù)所述物品傳感器的檢測(cè) 結(jié)果使所述天線控制所述物品移動(dòng)，在所述主體向水平方向移動(dòng)時(shí)使所述掃描儀升降移動(dòng) 的控制器。
[0088] 所述掃描儀是以升降裝置為介質(zhì)，在所述主體上可上下移動(dòng)地裝配；所述升降裝 置包括：向所述主體的高度方向延長(zhǎng)形成的導(dǎo)軌；沿著所述導(dǎo)軌可移動(dòng)地設(shè)置，且一側(cè)部 連接所述掃描儀的升降片；以及以升降鋼絲為介質(zhì)，與所述升降片驅(qū)動(dòng)連接的升降電機(jī)。 [0089] 所述控制器通過(guò)所述物品傳感器檢測(cè)物品時(shí)，將使所述掃描儀向上移動(dòng)的上升信 號(hào)施加到所述升降裝置的升降電機(jī)，通過(guò)所述物品傳感器未檢測(cè)物品時(shí)，將使所述掃描儀 向下移動(dòng)的下降信號(hào)施加到所述升降裝置的升降電機(jī)。
[0090] 本發(fā)明作為掃描貨架格內(nèi)存放物品的貨架掃描儀，包括：與所述貨架格相對(duì)地設(shè) 置，且向貨架的水平方向移動(dòng)的掃描儀體；在所述掃描儀體上裝配而向所述貨架格凸出的 掃描儀臂；以及在所述掃描儀臂上具備； 并具備接觸所述貨架格內(nèi)存放物品而發(fā)生彈性變形的曲線部的天線。
[0091] 所述天線是以圓形或橢圓形的環(huán)形帶形態(tài)組成的環(huán)形天線。
[0092] 所述掃描儀臂包括：以伸縮（telescopic)形態(tài)連接的多個(gè)支承臂；以及彈性支承 所述多個(gè)支承臂之間的彈簧。
[0093] 作為掃描貨架格內(nèi)存放物品的貨架掃描儀，包括：向貨架的水平方向移動(dòng)的掃描 儀體；可向所述貨架格相對(duì)設(shè)置地裝配在所述掃描儀體上的垂直型天線；以及可向所述貨 架格凸出設(shè)置地裝配在所述掃描儀體上的水平型天線。
[0094] 所述垂直型天線包括薄結(jié)構(gòu)的貼片天線。
[0095] 所述水平型天線包括：與所述貨架水平配置而可滲透所述貨架格的條（bar)狀水 平型柔和天線。
[0096] 本發(fā)明包括：使具備天線的掃描儀向貨架的水平方向移動(dòng)同時(shí)反復(fù)掃描貨架內(nèi)存 放物品的水平方向掃描步驟；將所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)掃描得最多的物品位置選定為物品 實(shí)際位置的物品位置判斷步驟；以及從所述選定的物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù) 的物品信息數(shù)據(jù)獲取步驟。
[0097] 所述水平方向掃描步驟是，對(duì)貨架內(nèi)各層分別設(shè)定位置標(biāo)簽，對(duì)各層收納空間內(nèi) 存放的物品分別設(shè)定產(chǎn)品標(biāo)簽之后，使掃描儀向貨架的水平方向往復(fù)移動(dòng)同時(shí)反復(fù)掃描物 品；所述位置判斷步驟是，從掃描的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)中，將掃描得最 多的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)的物品位置選定為物品實(shí)際位置。
[0098] 所述位置判斷步驟包括：將所述掃描儀移動(dòng)一次時(shí)在掃描儀的多個(gè)天線重復(fù)掃描 的各層物品位置標(biāo)簽次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)分別合算，從所述合算的位置標(biāo)簽次數(shù)中將位置 標(biāo)簽次數(shù)最多的物品與產(chǎn)品標(biāo)簽讀取位置匹配的步驟；反復(fù)實(shí)施所述掃描儀反復(fù)往復(fù)移動(dòng) 時(shí)向所述讀取位置匹配的步驟以后，對(duì)各匹配步驟被所述產(chǎn)品標(biāo)簽的讀取位置匹配的物品 的各層產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)進(jìn)行合算的步驟；將合算的各層產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)比較而選擇產(chǎn)品標(biāo)簽次 數(shù)最多的物品的步驟。
[0099] 所述信息數(shù)據(jù)獲取步驟是，將所述選定的物品位置信息和產(chǎn)品信息與已注冊(cè)的物 品位置信息和產(chǎn)品信息比較后，所述選定物品與已注冊(cè)的物品位置信息和產(chǎn)品信息相一 致，則采集所述選定的物品的物品信息數(shù)據(jù)。
[0100] 本發(fā)明作為對(duì)貨架內(nèi)多層收納空間上存放物品實(shí)施掃描的貨架掃描方法，該實(shí)施 步驟包括：使掃描儀向貨架的垂直方向往復(fù)移動(dòng)同時(shí)對(duì)所述貨架內(nèi)的至少一個(gè)以上的層存 放的物品反復(fù)實(shí)施掃描的垂直方向掃描步驟；將所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)掃描得最多的物品 位置選定為物品實(shí)際位置的物品位置判斷步驟；以及從選定的物品掃描信息采集物品的物 品信息數(shù)據(jù)的物品信息數(shù)據(jù)獲取步驟。
[0101] 所述垂直方向掃描步驟是，對(duì)貨架內(nèi)各層分別設(shè)定位置標(biāo)簽，對(duì)各層收納空間存 放物品分別設(shè)定產(chǎn)品標(biāo)簽之后，向貨架的垂直方向反復(fù)掃描物品；所述物品位置判斷步驟 是，從掃描的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)中，將掃描得最多的位置標(biāo)簽識(shí)別次 數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)的物品位置選定為物品實(shí)際位置。
[0102] 本發(fā)明包括：對(duì)貨架內(nèi)各層的貨格架和所述貨架格上首次陳列的物品實(shí)施匹配的 匹配步驟；掃描位于一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在一列的物品位置判斷步 驟；掃描位于另一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在另一例的物品位置判斷步 驟；以及從一列和另一列判斷的所述物品的有力位置中判斷物品實(shí)際位置的步驟。
[0103] 還包括：所述位于實(shí)際位置的物品未包括在已注冊(cè)的產(chǎn)品組時(shí)排除在所述實(shí)際位 置判斷步驟判斷的所述物品實(shí)際位置的物品排除步驟。
[0104] 還包括：從所述位于實(shí)際位置的物品掃描信息，采集物品的物品信息數(shù)據(jù)的物品 信息數(shù)據(jù)采集步驟。
[0105] 所述匹配步驟包括：對(duì)位于貨架內(nèi)各層的多個(gè)貨架格分別設(shè)定格標(biāo)簽，對(duì)所述各 貨架格的存放物品分別設(shè)定物品標(biāo)簽的標(biāo)簽設(shè)定步驟；讀取所述格標(biāo)簽和所述的物品標(biāo)簽 以后將讀取的所述格標(biāo)簽和貨架格之間的匹配關(guān)系保存下來(lái)的匹配保存步驟。
[0106] 本發(fā)明的在所述一列或另一列判斷物品位置的步驟包括：讀取位于列的貨架格 的格標(biāo)簽而選定天線當(dāng)前位置的天線位置選定步驟；以及從在所述天線位置選定步驟上選 定的所述天線的當(dāng)前位置讀取所述物品標(biāo)簽而選定物品有力位置的有力位置選定步驟。
[0107] 本發(fā)明包括：使掃描儀向貨架格的水平方向水平移動(dòng)的步驟；檢測(cè)位于所述掃描 儀移動(dòng)方向的貨架格內(nèi)物品的步驟；根據(jù)所述物品的檢測(cè)范圍設(shè)定所述掃描儀升降模式的 步驟；以及根據(jù)設(shè)定的所述掃描儀的升降模式，使所述掃描儀升降的步驟。
[0108] 設(shè)定所述掃描儀升降模式的步驟是，檢測(cè)所述物品時(shí)設(shè)定使所述掃描儀向上移動(dòng) 的上升模式，未檢測(cè)所述物品時(shí)設(shè)定使所述掃描儀向下移動(dòng)的下降模式。
[0109] 檢測(cè)所述貨架格內(nèi)物品的步驟是，對(duì)與所述貨架格內(nèi)所述物品邊緣部的垂直位置 和與所述物品邊緣部的水平位置實(shí)施檢測(cè)。
[0110] 本發(fā)明包括：a)使掃描儀向粘貼識(shí)別因子的貨架格的水平方向移動(dòng)的步驟；b)從 接近于移動(dòng)中的所述掃描儀的所述識(shí)別因子讀取序列號(hào)的步驟；以及C)根據(jù)讀取的所述 序列號(hào)，設(shè)定所述掃描儀的移動(dòng)路徑，并讀取物品上粘貼的物品標(biāo)簽的步驟；以及d)通過(guò) 所述物品標(biāo)簽的讀取次數(shù)判斷物品陳列位置的步驟。
[0111] 所述C)步驟是，所述讀取的序列號(hào)的讀取次數(shù)少于已設(shè)定的序列號(hào)的讀取次數(shù) 時(shí)，使掃描儀在當(dāng)前讀取的識(shí)別因子和之前讀取的識(shí)別因子之間的區(qū)段往復(fù)移動(dòng)。
[0112] 在所述c)步驟，所述識(shí)別因子選擇性地保存提供掃描儀開(kāi)始移動(dòng)信息的開(kāi)始序 列號(hào)、提供指示掃描儀移動(dòng)和讀取物品的動(dòng)作信息的行進(jìn)序列號(hào)、提供掃描儀的移動(dòng)結(jié)束 信息的到達(dá)終點(diǎn)序列號(hào)。
[0113] 在所述d)步驟，從通過(guò)所述掃描儀讀取的物品標(biāo)簽的讀取次數(shù)中，將讀取最多的 物品標(biāo)簽的貨架格位置選定為物品陳列位置。
[0114] 本發(fā)明可以包括：裝載物品的陳列格；以及在所述陳列格內(nèi)隔著隔板設(shè)置，且提 供可檢測(cè)所述物品的天線臂的移動(dòng)空間的掃描儀格。
[0115] 所述掃描儀格包括：位于所述陳列格上部的上部掃描儀格；以及位于所述陳列格 下部的下部掃描儀格。
[0116] 所述陳列格由以多個(gè)矩陣形態(tài)配置的陳列格組件組成；所述掃描儀格配置于向垂 直方向配置的多個(gè)陳列格之間。
[0117] 所述隔板用被所述天線臂讀取的接收信號(hào)被穿透的信號(hào)穿透性材料構(gòu)成。
[0118] 有益效果 根據(jù)本發(fā)明，其有益效果在于， 第一、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，天線利用電動(dòng)機(jī)向貨架的水平方向移動(dòng)，因此與貨架的每層 都固定安裝多個(gè)天線相比，可大幅節(jié)省天線、纜線、讀取器等附屬裝置的材料成本，也可以 節(jié)省裝置設(shè)備的安裝成本。
[0119] 第二、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，臂在線可滲透各層的收納空間，補(bǔ)充實(shí)施掃描而貨架 上不存在掃描盲區(qū)，且大幅提升物品的識(shí)別率。
[0120] 第三、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，掃描儀可向貨架的水平方向移動(dòng)而需要對(duì)貨架進(jìn)行 改造或者按照物品和商品改變形狀時(shí)，不需要拆卸天線重裝，從而大幅節(jié)省貨架改造和更 換成本，且大幅縮短改造和更換貨架所需的作業(yè)時(shí)間。
[0121] 第四、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，減少?gòu)腞FID讀取器上發(fā)生的誤差范圍而準(zhǔn)確掌握位 于貨架的各物品的位置信息，從而提升貨架上存放的物品信息的可靠性。
[0122] 第五、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，采用柔和形態(tài)的膜片狀天線，因此不受陳列的物品高 度和體積的障礙物的限制下，對(duì)貨架內(nèi)產(chǎn)品實(shí)施掃描時(shí)可確保其準(zhǔn)確識(shí)別率。
[0123] 第六、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，掃描儀向貨架的垂直方向移動(dòng)同時(shí)掃描貨架上存放 的物品，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架內(nèi)掃描無(wú)盲區(qū)而提升對(duì)物品的高度掃描識(shí)別率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0124] 圖la是簡(jiǎn)單圖示傳統(tǒng)的貨架上設(shè)置的天線配置結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖lb是對(duì)圖la中圖示的固定天線的放大圖示； 圖lc是對(duì)圖la中在收納空間的底面配置的圖案化天線的放大圖示； 圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架掃描裝置的整體外觀示意圖； 圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的掃描裝置上配置的多個(gè)天線的排列形態(tài)的具體示意圖； 圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的掃描裝置上適用的滲透用臂天線的安裝形態(tài)的平面圖； 圖5是顯示圖4中圖示的滲透用臂天線結(jié)構(gòu)的分離透視圖； 圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例滲透用臂天線被滲透到貨架收納空間內(nèi)部的形態(tài)的例 示圖； 圖7是具體顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的掃描裝置的水平方向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 的分離透視圖； 圖8是圖7中圖示的掃描裝置的水平方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在貨架的水平導(dǎo)軌上可水平移動(dòng)地 設(shè)置的狀態(tài)示意圖； 圖9是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的對(duì)貨架掃描裝置的供電裝置的變形例的示意圖； 圖l〇a是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例向貨架掃描裝置供應(yīng)電源的裝置的另一變形例的示 意圖； 圖l〇b是本發(fā)明第一實(shí)施例的供電塊的放大圖示； 圖10C是本發(fā)明第一實(shí)施例的電源輸入塊的電源線放大圖示； 圖11是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架掃描裝置上包括的掃描控制裝置組成的框圖； 圖12a是本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架掃描裝置的整體外觀圖； 圖12b是第二實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的整體外觀圖； 圖13是本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架掃描裝置的整體外觀圖； 圖14和圖15是本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架掃描裝置中可旋轉(zhuǎn)圓筒形貨架的圓形軌道的 旋轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)示意圖； 圖16是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描裝置的前方透視圖； 圖17是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描裝置的后方透視圖； 圖18是圖16的"Ι-I"線部的切開(kāi)透視圖； 圖19是圖示本發(fā)明第四實(shí)施例的裝配貨架掃描裝置的貨架的設(shè)置狀態(tài)圖； 圖20是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描裝置的掃描儀的放大圖示； 圖21是第四實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的掃描儀的放大圖示； 圖22是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描裝置的水平驅(qū)動(dòng)裝置和掃描儀體的一部分分解 透視圖； 圖23是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描裝置的水平驅(qū)動(dòng)裝置的放大圖示； 圖24是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描裝置的控制裝置的框圖； 圖25是本發(fā)明第四實(shí)施例的其它變形例的貨架掃描裝置的掃描儀放大圖示； 圖26是本發(fā)明第五實(shí)施例的貨架掃描裝置的后方透視圖； 圖27是本發(fā)明第五實(shí)施例的貨架掃描裝置中膜片狀天線的放大圖示； 圖28是本發(fā)明第五實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的后方透視圖； 圖29是本發(fā)明第六實(shí)施例的貨架掃描裝置的前方透視圖； 圖30是本發(fā)明第六實(shí)施例的貨架掃描裝置的后方透視圖； 圖31是將圖29的"II-II"線部切開(kāi)圖示的剖視圖； 圖32是圖示本發(fā)明第六實(shí)施例的貨架掃描裝置的控制裝置的框圖； 圖33是第六實(shí)施例的變形例的本發(fā)明貨架掃描裝置的透視圖； 圖34是第六實(shí)施例的另一變形例的本發(fā)明貨架掃描裝置的透視圖； 圖35至圖36是第六實(shí)施例的又另一變形例的本發(fā)明貨架掃描裝置的透視圖； 圖37是本發(fā)明第六實(shí)施例的貨架掃描裝置的控制裝置的框圖； 圖38是本發(fā)明第七實(shí)施例的貨架掃描裝置的透視圖； 圖39是本發(fā)明第七實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的透視圖； 圖40是本發(fā)明第八實(shí)施例的貨架掃描裝置的正視圖； 圖41是本發(fā)明第八實(shí)施例的貨架掃描裝置的側(cè)視圖； 圖42是第八實(shí)施例的變形例的水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輥的結(jié)構(gòu)放大圖示； 圖43a至圖43b是本發(fā)明第八實(shí)施例的貨架掃描裝置的觸發(fā)器和觸發(fā)傳感器的結(jié)構(gòu) 圖； 圖44是本發(fā)明第八實(shí)施例的貨架掃描裝置的位置移動(dòng)裝置的放大透視圖； 圖45是本發(fā)明第八實(shí)施例的貨架掃描裝置的平衡臂的放大透視圖； 圖46a是本發(fā)明第八實(shí)施例的貨架掃描裝置在垂直軌道移動(dòng)時(shí)平衡臂運(yùn)行狀態(tài)的示 意圖； 圖46b是本發(fā)明第八實(shí)施例的掃描裝置從垂直軌道向曲線軌道移動(dòng)時(shí)平衡臂的運(yùn)行 狀態(tài)不意圖； 圖46c是本發(fā)明第八實(shí)施例的掃描裝置在曲線軌道移動(dòng)時(shí)平衡臂的運(yùn)行狀態(tài)示意圖； 圖46d是本發(fā)明第八實(shí)施例的掃描裝置在曲線軌道移動(dòng)時(shí)平衡臂的運(yùn)行狀態(tài)示意圖； 圖47是第八實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的平衡臂的放大平面圖； 圖48a是第八實(shí)施例的另一變形例的軌道移動(dòng)滑架的平衡臂放大平面圖； 圖48b是將圖48a的"III-III"線部切開(kāi)圖示的放大圖； 圖49是本發(fā)明第八實(shí)施例的貨架掃描裝置的掃描儀放大透視圖； 圖50是第八實(shí)施例的又另一變形例的貨架掃描裝置的正視圖； 圖51是第八實(shí)施例的又另一變形例的貨架掃描裝置的側(cè)視圖； 圖52是本發(fā)明第九實(shí)施例的貨架掃描裝置的透視圖； 圖53a是圖52 "IV"部的放大圖示； 圖53b是圖示圖52中貨架掃描裝置與電力線通信網(wǎng)之間連接結(jié)構(gòu)的分解透視圖； 圖54是本發(fā)明第九實(shí)施例的貨架掃描裝置上裝配掃描儀的安裝狀態(tài)圖； 圖55a是本發(fā)明第九實(shí)施例的貨架掃描裝置的驅(qū)動(dòng)輥沿直線路徑移動(dòng)的狀態(tài)示意圖； 圖55b是本發(fā)明第九實(shí)施例的貨架掃描裝置的驅(qū)動(dòng)輥沿曲線路徑移動(dòng)的狀態(tài)示意圖； 圖56是將圖52的"V-V"部切開(kāi)圖示的切開(kāi)平面圖； 圖57是將第九實(shí)施例的變形例的圖52的"V-V"線部切開(kāi)圖示的切開(kāi)平面圖； 圖58是將第九實(shí)施例的另一變形例的圖52的"V-V"部切開(kāi)圖示的切開(kāi)平面圖； 圖59是將第九實(shí)施例的又另一變形例的圖52的"V-V"部切開(kāi)圖示的切開(kāi)平面圖； 圖60是本發(fā)明第十九實(shí)施例的貨架掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖61a是將圖60從"VI-VI"線部觀察的貨架掃描裝置的本體結(jié)構(gòu)圖； 圖61b是將圖60從"VI-VI"線部觀察的貨架掃描裝置的本體變形圖示的結(jié)構(gòu)圖； 圖62是將圖60從"VII-VII"線部觀察的貨架掃描裝置的支承架的結(jié)構(gòu)圖； 圖63是圖60的"VIII"部放大圖示； 圖64是第十實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖65是本發(fā)明第十一實(shí)施例的貨架掃描裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖66a至圖66d是本發(fā)明第十一實(shí)施例的貨架掃描裝置的貨架格內(nèi)移動(dòng)軌跡的透視 圖； 圖67是本發(fā)明第十一實(shí)施例的掃描裝置的貨架格內(nèi)移動(dòng)軌跡的狀態(tài)示意圖； 圖68是第十一實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖69a至圖69d是第十一實(shí)施例的變形例的貨架掃描裝置的貨架格內(nèi)移動(dòng)軌跡的透視 圖； 圖70是本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架掃描儀透視圖； 圖71是將圖70的掃描儀切開(kāi)圖示的剖視圖； 圖72a至圖72b是第一實(shí)施例的變形例的掃描儀的掃描儀臂剖視圖； 圖73是第一實(shí)施例的另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖74是本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架掃描儀透視圖； 圖75是本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架掃描儀透視圖； 圖76a是第二實(shí)施例的變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖76b是第二實(shí)施例的另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖77是本發(fā)明第二實(shí)施例的又另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖78是本發(fā)明第二實(shí)施例的又另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖79是本發(fā)明第二實(shí)施例的又另一變形例的貨架掃描儀透視圖； 圖80至圖81是本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架掃描方法的框圖； 圖82是說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架掃描方法的物品配置狀態(tài)圖； 圖83至圖84是第二實(shí)施例的貨架掃描方法的框圖； 圖85是本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架掃描方法的框圖； 圖86至圖87是本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架掃描方法上采用的掃描裝置的運(yùn)行狀態(tài)示意 圖； 圖88是本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架掃描方法上陳列書(shū)籍的貨架狀態(tài)示意圖； 圖89是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描方法的框圖； 圖90至圖91是本發(fā)明第四實(shí)施例的貨架掃描方法上采用的掃描裝置的運(yùn)行狀態(tài)示意 圖； 圖92是本發(fā)明第五實(shí)施例的貨架掃描方法的框圖； 圖93是本發(fā)明第六實(shí)施例的貨架掃描方法的框圖； 圖94至圖96是本發(fā)明第六實(shí)施例的貨架掃描方法上采用的掃描裝置的運(yùn)行狀態(tài)示意 圖； 圖97是本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架透視圖； 圖98是本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架的貨架組件透視圖； 圖99是第一實(shí)施例的變形例的貨架的貨架組件透視圖； 圖100是第一實(shí)施例的另一變形例的貨架的貨架組件透視圖； 圖101是本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架的透視圖； 圖102是本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架的貨架組件透視圖； 圖103是本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架的貨架組件透視圖； 圖104是本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架的貨架組件透視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0125] 首先，附圖中的同一個(gè)構(gòu)件即使在不同的圖面上表示，但基本用同一個(gè)符號(hào)表示。 而且說(shuō)明本發(fā)明時(shí)，若對(duì)有關(guān)的公知功能或者結(jié)構(gòu)的具體說(shuō)明使本發(fā)明宗旨變得模糊則省 略該說(shuō)明。
[0126] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0127] 如圖2至圖3所示，在本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架掃描裝置上，本發(fā)明上應(yīng)用的貨架 1010上有多個(gè)收納物品1014的收納空間沿垂直方向形成多層。多層收納空間1012被垂 直隔墻1018分為在水平位置上分別鄰接的收納空間。多層收納空間1012上可以分別粘貼 RFID標(biāo)簽作為無(wú)線識(shí)別部的配置。
[0128] 貨架1010的前面可以配置掃描儀1020。該掃描儀1020形成從貨架1010的最上 部到最下部沿垂直方向較長(zhǎng)地延長(zhǎng)的形態(tài)，在與多層收納空間1012相對(duì)的位置上可以分 別粘貼多個(gè)天線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4。
[0129] 貨架1010的上部前端上可以固定粘貼引導(dǎo)掃描儀1020水平方向移動(dòng)的導(dǎo)軌 1016。導(dǎo)軌1016可以以沿貨架1010的寬度方向較長(zhǎng)地延長(zhǎng)的形態(tài)形成。
[0130] 掃描儀1020的主體1022上部安裝有水平驅(qū)動(dòng)裝置1032。水平驅(qū)動(dòng)裝置1032在 與導(dǎo)軌1016接觸的狀態(tài)下，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，沿導(dǎo)軌1016實(shí)施水平移動(dòng)而使掃描儀1020 向水平方向往復(fù)移動(dòng)。掃描儀1020的主體1022下部為易于利用水平驅(qū)動(dòng)裝置1032實(shí)施 水平移動(dòng)，可以通過(guò)設(shè)計(jì)使之與地面保留一定間隔。
[0131] 掃描儀1020上固定粘貼的多個(gè)天線的數(shù)量可以與貨架1010層數(shù)相同。本發(fā)明 實(shí)施例中，第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4沿主體1022的長(zhǎng)度方向與貨 架1010的層數(shù)和各層的收納空間1012的位置相對(duì)地按一定間隔設(shè)置。各天線1024-1、 1024-2、1024-3、1024-4如該圖所示，以多角面形狀（圖3中四角面形狀）形成圖案化，縱向 尺寸與貨架1010的各相對(duì)的收納空間1012高度相應(yīng)，橫向尺寸可以蓋住收納空間1012的 一定面積，并被固定地粘貼在該主體1022的內(nèi)側(cè)。
[0132] 第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4可以沿著各圖案化的導(dǎo)電線，與 該掃描儀1020上固定裝配的控制裝置1026的RFID讀取器112用電連接。
[0133] 本實(shí)施例中，貨架1010的收納空間1012以四層為例示，四個(gè)天線1024-1、1024-2、 1024-3U024-4與四個(gè)層相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，但本實(shí)施例并不是對(duì)其進(jìn)行限制，天線可以根據(jù)貨 架1010上具備的收納空間12的數(shù)量增減到三個(gè)以下或五個(gè)以上。
[0134] 面向掃描儀1020的內(nèi)側(cè)即貨架110的各收納空間12的位置上設(shè)置與收納空 間1012的層數(shù)相對(duì)應(yīng)數(shù)量的多個(gè)臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4。該多個(gè)臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4在該掃描儀1020沿貨架1010向水平方向移動(dòng)時(shí)滲透各收 納空間1012的內(nèi)部實(shí)施掃描。
[0135] 多個(gè)臂天線可以在第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4上部或之間 分別設(shè)置。多個(gè)臂天線可以考慮多個(gè)層數(shù)和各層的收納空間1012位置，在第一至第四臂天 線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4之間相互按一定間隔分離配置。
[0136] 各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 與第一至第四天線 1024-1、1024-2、 1024-3U024-4同樣，沿各圖案化的導(dǎo)電線，與該掃描儀20固定裝配的控制裝置1026的 RFID讀取器用電連接。
[0137] 第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4可以向貨架1010的收納空 間1012凸出地設(shè)置，在掃描儀1020的主體1022上保持90度的角度。各臂天線1034-1、 1034-2、1034-3、1034-4以至少具有一個(gè)以上的復(fù)原關(guān)節(jié)部的臂形態(tài)組成為宜。隨之，各臂 天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4不損壞各收納空間1012內(nèi)部存在的障礙物和物品，同 時(shí)利用區(qū)分各收納空間1012的垂直隔墻1018不被破損地接觸后在下一格的收納空間1012 內(nèi)部恢復(fù)為90度的角度。例如，各臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4可以柔和地折疊 以后復(fù)原。
[0138] 如圖4至圖5所示，第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4是在各 掃描儀1020的主體1022固定粘貼著固定托架1036,固定托架1036上有第一和第二臂 1040-1、1040-2通過(guò)兩個(gè)第一和第二復(fù)原關(guān)節(jié)部1038-1、1038-2可復(fù)原地結(jié)合。
[0139] 各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 以分別具備兩個(gè)臂 1040-1U040-2 和 兩個(gè)復(fù)原關(guān)節(jié)部1038-1U038-2為例示進(jìn)行說(shuō)明，但并不是對(duì)其進(jìn)行限制，可以考慮貨架 1010的收納空間1012內(nèi)部深度和與掃描儀1020和貨架1010的相隔距離等，至少具備三個(gè) 以上的臂和復(fù)原關(guān)節(jié)部。
[0140] 各第一和第二臂1040-1U040-2上可以固定地分別粘貼第一和第二天線圖形 1042-1、1042-2。該第一和第二天線圖形1042-1,1042-2以通過(guò)圖案化的導(dǎo)電線相互連接 的狀態(tài)延長(zhǎng)，可以與掃描儀1020的主體1022內(nèi)側(cè)形成的圖案化導(dǎo)電線(見(jiàn)圖3)連接。
[0141] 各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 的復(fù)原關(guān)節(jié)部 1038-1、1038-2 上有固定 托架1036和第一臂1040-1、第一臂1040-1和第二臂1040-2通過(guò)螺栓1044和螺母1048可 轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合。螺栓1044和螺母1048的結(jié)合部位可夾入復(fù)原彈簧1046地組成。
[0142] 隨之，各臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4的彈簧固定托架1036和第一臂 1040-1、第一臂1040-1和第二臂1040-2在正常狀態(tài)下被復(fù)原彈簧1046支承著，對(duì)掃描儀 1020的主體1022面形成90度角度地直角凸出。即使接觸到收納空間1012內(nèi)部的物品、障 礙物或垂直隔墻1018,但通過(guò)復(fù)原彈簧1046的彈性角度出現(xiàn)變形之后，重新通過(guò)復(fù)原彈簧 1046的復(fù)原作用恢復(fù)為直角凸出狀態(tài)。
[0143] 就是說(shuō)，所述各臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4在貨架1010的各收納空間 1012內(nèi)部向水平方向滲透，向左/右側(cè)聯(lián)動(dòng)而接收該收納空間1012內(nèi)部存放和陳列的物品 上粘貼的RFID標(biāo)簽的信息信號(hào)。
[0144] 第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4應(yīng)用復(fù)原彈簧1046, 一般保持 對(duì)掃描儀1020主體1022面的直角凸出狀態(tài)，接觸到收納空間1012內(nèi)的物品、障礙物或垂 直隔墻1018則角度會(huì)出現(xiàn)變形。但并不局限于此，在固定托架1036和第一臂1040-1的連 接部位和各第一臂1040-1和第二臂1040-2的連接部位設(shè)置具有一定拉力的橡皮筋，使之 具有相互對(duì)應(yīng)的抗拉強(qiáng)度，使橡皮筋的拉力取代復(fù)原彈簧1046的彈性作用。
[0145] 本發(fā)明的第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4是各臂1040-1、 1040-2直接滲透所述收納空間1012內(nèi)部而掃描RFID標(biāo)簽。但，各臂1040-1、1040-2可以 直接接觸收納空間1012內(nèi)存放和陳列的物品，導(dǎo)致對(duì)外部沖擊比較弱的物品容易受到損 傷。為解決所述的物品受損傷的問(wèn)題，可以應(yīng)用如圖6的臂天線的滲透結(jié)構(gòu)。
[0146] 如圖6所示，收納空間102的底面可以雙重配置非金屬性的第一和第二底板 1050-1、1050-2。雙重的第一底板1050-1和第二底板1050-2之間可以由各臂天線1034-1、 1034-2、1034-3、1034-4可以充分滲透，向水平方向可移動(dòng)地形成一定間隔的空間部。
[0147] 該第一和第二底板1050-1U050-2包括非金屬材料。例如，第一和第二底板 1050-1，1050-2上均可應(yīng)用玻璃板、透明/不透明的樹(shù)脂板、木板等。
[0148] 雙重的第一和第二底板1050-1、1050-2之間形成的空間內(nèi)部如果應(yīng)用各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 滲透的結(jié)構(gòu)，則各臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 的臂1040-1、1040-2會(huì)直接接觸到收納空間1012內(nèi)部的物品，因此在不損傷物品的狀態(tài)下 也可以精確地實(shí)施掃描動(dòng)作。
[0149] 本發(fā)明上應(yīng)用的第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4只應(yīng)用掃描 儀20的主體1022與對(duì)貨架1010水平移動(dòng)的方向相同地水平運(yùn)行的結(jié)構(gòu)，但作為本發(fā)明的 另一個(gè)實(shí)施例，可以使用與所述彈性彈簧1046具有相同彈力的部件。為了各臂天線在該貨 架1010的各收納空間1012內(nèi)部垂直運(yùn)行，固定托架和第一臂、第一臂和第二臂之間關(guān)節(jié)可 以以垂直形態(tài)結(jié)合。以垂直形態(tài)實(shí)現(xiàn)的臂天線平時(shí)在掃描儀1020主體1022的垂直方向保 持直角凸出狀態(tài)，接觸到收納空間1012內(nèi)物品、障礙物或垂直隔墻1018即可向垂直方向變 形。
[0150] 掃描儀1020的主體1022可以以鋼鐵（Steel)、鋁等金屬材料形成。第一至第四天 線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4 和第一至第四臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4 可 以實(shí)施防止向貨架1010的收納空間1012以外即向后方(就是貨架1010的前面方向）進(jìn)行 掃描的屏蔽功能。
[0151] 掃描儀1020可以在其主體1022的右側(cè)和左側(cè)分別有多個(gè)右側(cè)距離傳感器1028 和多個(gè)左側(cè)距離傳感器1030沿該主體1022的長(zhǎng)度方向相互按一定間隔設(shè)置。
[0152] 多個(gè)右側(cè)距離傳感器1028和多個(gè)左側(cè)距離傳感器1030向掃描儀1020的右側(cè)和 左側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，分別檢測(cè)與各位于右側(cè)方向和左側(cè)方向的設(shè)置物之間的距離，將檢測(cè)的 信號(hào)傳送給控制裝置26。
[0153] 就是說(shuō)，多個(gè)右側(cè)距離傳感器1028和左側(cè)距離傳感器1030對(duì)掃描儀1020能否從 貨架1010右側(cè)終端向左側(cè)終端、從左側(cè)終端向右終端正常移動(dòng)實(shí)施監(jiān)測(cè)功能。
[0154] 各右側(cè)距離傳感器1028和左側(cè)距離傳感器1030可以使用對(duì)右側(cè)和左側(cè)方向的距 離實(shí)施檢測(cè)的元件。這些右側(cè)傳感器1028和左側(cè)距離傳感器1030可以應(yīng)用紅外線傳感器、 超聲波傳感器等電子非接觸式傳感器元件，也完全可以使用限位開(kāi)關(guān)傳感器等機(jī)械式接觸 傳感器元件。
[0155] 本發(fā)明第一實(shí)施例的掃描儀1020上應(yīng)用的水平驅(qū)動(dòng)裝置1032可在其主體1022 的上部設(shè)置，沿著貨架110的上端設(shè)置的導(dǎo)軌1016向水平方向左右往復(fù)移動(dòng)。
[0156] 如圖7至圖8所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置1032其組成包括裝配部1052上固定設(shè)置的電 機(jī)1054、與電機(jī)1054的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合的旋轉(zhuǎn)部件1056、第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062、1064、第一和 第二旋轉(zhuǎn)輪支承托架1066、1068、輔助輪1080、輔助輪支承托架1078。
[0157] 電機(jī)1054例如可以接收如12V的恒定驅(qū)動(dòng)電壓運(yùn)行而使其驅(qū)動(dòng)軸恒速旋轉(zhuǎn)。與驅(qū) 動(dòng)軸結(jié)合的旋轉(zhuǎn)部件1056以圓筒形狀形成，其圓筒形狀外面形成多個(gè)螺紋，與旋轉(zhuǎn)帶1058 內(nèi)側(cè)整體上形成的螺紋嚙合而使該旋轉(zhuǎn)帶1058聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0158] 旋轉(zhuǎn)帶1058是在其內(nèi)側(cè)整體上形成的螺紋與所述電機(jī)1054側(cè)旋轉(zhuǎn)部件1056的 螺紋嚙合的同時(shí)與第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062、1064的前面分別粘貼的第一和第二聯(lián)動(dòng)部件 1062-1、1064-1上形成的螺紋分別嚙合。旋轉(zhuǎn)帶1058為保持通過(guò)螺紋與旋轉(zhuǎn)部件1056、與 第一和第二聯(lián)動(dòng)部件1062-1、1064-1卩齒合的狀態(tài)，不松弛地保持一定拉力。
[0159] 第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062、1064通過(guò)第一和第二旋轉(zhuǎn)輪支架1066、1068和螺栓1070 可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合，可以固定地裝配沿各輪1062、1064的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)帶1058用螺紋嚙合的第 一和第二聯(lián)動(dòng)部件1062-1、1064-1。
[0160] 導(dǎo)軌1016可以由底軌面1072和前面導(dǎo)向部1074、后面導(dǎo)向部1076組成。前面導(dǎo) 向部1074沿著導(dǎo)軌1016的長(zhǎng)度方向，從前面凸出一定高度形成，發(fā)揮引導(dǎo)作用防止與底軌 面1072接觸旋轉(zhuǎn)的第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062、1064向前面脫離。
[0161] 后面導(dǎo)向部1076可以沿導(dǎo)軌1016的長(zhǎng)度方向，從后面凸出一定高度形成，引導(dǎo)在 底軌面1072旋轉(zhuǎn)的第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062、1064轉(zhuǎn)到后面。
[0162] 底軌面1072優(yōu)選地以摩擦力強(qiáng)度充分的材料形成。底軌面1072是第一和第二旋 轉(zhuǎn)輪1062、1064旋轉(zhuǎn)時(shí)不滑動(dòng)，從電機(jī)1054直接接收驅(qū)動(dòng)力而移動(dòng)其軌面。
[0163] 輔助輪支承托架1078是固定地裝配在所述掃描儀1020的裝配部1052的狀態(tài)下， 通過(guò)輔助輪1080和螺栓1070可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合。
[0164] 輔助輪1080是第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062U064旋轉(zhuǎn)時(shí)支承浮在地面上的掃描儀 1020的本體1022不向貨架1010側(cè)傾斜。由此，輔助輪1080緊貼導(dǎo)軌1016的后部，在無(wú)動(dòng) 力的狀態(tài)下自由旋轉(zhuǎn)。
[0165] 電機(jī)1054可以接收電力作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。作為本發(fā)明的基本電源供應(yīng) 裝置，可以裝配消耗型一次電池，或者作為二次電池裝配可以再充電的充電池的電源電池 1082在掃描儀1052上被固定裝配而通過(guò)電線向所述電機(jī)1054供電。
[0166] 如圖9所示，電源供應(yīng)裝置的變形例是，在導(dǎo)軌1016的底軌面1072用電連接于電 源插頭1088和穩(wěn)定器1086的第一和第電源供應(yīng)線1084-1、1084-2沿著該底軌面1072的長(zhǎng) 度方向較長(zhǎng)地延長(zhǎng)鋪設(shè)。而且在底軌面1072上接觸旋轉(zhuǎn)的第一和第一旋轉(zhuǎn)輪62、64的兩側(cè) 上與第一和經(jīng)二電源供應(yīng)線1084-1U084-2接觸而接收電源的第一和第二電源刷1090-1、 1090-1通過(guò)螺栓1070被固定地設(shè)置。
[0167] 第一和第二電源刷1090-1、1090-2與各旋轉(zhuǎn)輪1062、1064的旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，在始終 與第一和第二電源供應(yīng)線1084-1U084-2接觸的狀態(tài)下，通過(guò)與各電源供應(yīng)線1084-1、 1084-2連接的穩(wěn)定器1086和電源插頭1088接收商用交流電源。
[0168] 第一和第電源刷1090-1U090-2可以與電源線1092用電連接。電源線1092可以 連接于掃描儀1020的裝配部1052上設(shè)置的直流轉(zhuǎn)換部1094連接。此時(shí)，直流轉(zhuǎn)換部1094 可以與向電機(jī)1054供電的電源電池1096連接。
[0169] 直流轉(zhuǎn)換部1094將從電源刷1091-1、1090-2通過(guò)電源線1092施加的常用交流電 源整流和平滑化，切換成直流電源，將切換的直流電源供應(yīng)到電源電池1096。
[0170] 電源電池1096內(nèi)部安裝有可以反復(fù)充電的充電池而第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062、 1064沿導(dǎo)軌16的底軌面1072旋轉(zhuǎn)移動(dòng)期間也可以時(shí)常被充電電機(jī)1054驅(qū)動(dòng)所需的電力。
[0171] 而且如圖l〇a至圖10c所示，作為本發(fā)明的電源供應(yīng)裝置的又另一個(gè)實(shí)施例是，貨 架1010的上部一側(cè)終端邊角（例如，上部右側(cè)終端邊角）側(cè)上與電源插頭1104連接的電源 供應(yīng)塊1100通過(guò)固定部件1098被固定地裝配在貨架1010的一側(cè)終端垂直隔墻1018。與 電源供應(yīng)塊1100的裝配位置相對(duì)應(yīng)，在掃描儀1020的上部一側(cè)(例如，上部右側(cè)）上有掃 描儀20向電源供應(yīng)塊1100的裝配位置移動(dòng)時(shí)用電接觸而接收商用交流電源的電源輸入塊 1108通過(guò)固定部件1106被固定裝配在該掃描儀1106上。
[0172] 電源供應(yīng)塊1100的內(nèi)部可以安裝穩(wěn)定器，與掃描儀1020上裝配的電源輸入塊 1108相遇而接觸的部位上有第一和第二電源供應(yīng)端子1102-1、1102-2露出形成。
[0173] 電源輸入塊1108是在與電源供應(yīng)塊1100的第一和第二電源供應(yīng)端子1102-1、 1102-2相對(duì)的位置上形成第一和第二電源輸入端子1110-2、1110-2,可以通過(guò)電源線1092 與直流轉(zhuǎn)換部1094連接。
[0174] 直流轉(zhuǎn)換部1094將通過(guò)電源線從所述電源輸入塊1108輸入的商用交流電源整流 和平滑化，轉(zhuǎn)換成直流電源而向電源電池1096供應(yīng)直流電源。
[0175] 就是說(shuō)，掃描儀1020是在不實(shí)施掃描動(dòng)作的期間，位于所述供電塊1100被裝配的 貨架1010的一側(cè)終端的同時(shí)通過(guò)電源輸入塊1108接收商用交流電源而對(duì)電源電池1096 進(jìn)行充電。
[0176] 然后，如圖11所示，本發(fā)明第一實(shí)施例上適用的掃描控制裝置1026其組成包括： 第一至第四天線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4 和第一至第四臂天線 1034-1、1034-2、 1034-3、1034-4、RFID讀取器1112、包括多個(gè)右側(cè)距離傳感器1028的第一方向傳感器組 1114、包括多個(gè)左側(cè)距離傳感器1030的第二方向傳感器組1116、傳感器信號(hào)輸入部1118、 存儲(chǔ)器1120、微處理器1122、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部1124、無(wú)線通信轉(zhuǎn)換部1126、無(wú)線通信部1128。
[0177] RFID 讀取器 1112 與第一至第四天線 1024-1、1024-2、1024-3、1024-4、與所述第一 至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4通過(guò)導(dǎo)電線分別連接而讀取從各天線接收 的RFID標(biāo)簽的UHF頻段或VHF頻段的標(biāo)簽信息信號(hào)。
[0178] 第一方向傳感器組1114是對(duì)由在所述掃描儀20的右側(cè)按一定間隔配置的多個(gè)右 側(cè)距離傳感器1028組合的傳感器組的統(tǒng)稱。第二方向傳感器組1116是對(duì)由在所述掃描儀 1020的左側(cè)按一定間隔配置的多個(gè)左側(cè)距離傳感器1030組合的傳感器組的統(tǒng)稱。
[0179] 傳感器信號(hào)輸入部1118分別被輸入從組成所述第一方向傳感器組1114的多個(gè)右 側(cè)距離傳感器1028分別發(fā)生的第一方向傳感器信號(hào)，以及從組成第二方向傳感器組1116 的多個(gè)左側(cè)距離傳感器1030分別發(fā)生的第二方向傳感器信號(hào)，在所述微處理器1122轉(zhuǎn)換 成可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)形態(tài)。
[0180] 存儲(chǔ)器120存儲(chǔ)從RFID讀取器1112讀取的所述貨架1010內(nèi)的物品標(biāo)簽信息數(shù) 據(jù)，存儲(chǔ)通過(guò)無(wú)線通信部128從外部接收的該掃描儀1020的運(yùn)行指令信息。
[0181] 所述存儲(chǔ)器1120存儲(chǔ)為根據(jù)第一方向傳感器組1114和第二方向傳感器組1116 的傳感器信號(hào)計(jì)算掃描儀1020到達(dá)距離的傳感器初始值數(shù)據(jù)，以及基于該傳感器初始值 的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)，可以暫存根據(jù)傳感器信號(hào)計(jì)算的到達(dá)地點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)。
[0182] 在本發(fā)明將存儲(chǔ)器1120作為一個(gè)區(qū)域在附圖上圖示說(shuō)明，但是整體運(yùn)營(yíng)掃描儀 控制裝置的裝置功能的裝置運(yùn)營(yíng)程序、存儲(chǔ)傳感器初始值數(shù)據(jù)等非易失性信息的非易失性 存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)標(biāo)簽信息或運(yùn)行指令信息、距離計(jì)算數(shù)據(jù)等揮發(fā)性信息的揮發(fā)性存儲(chǔ)器應(yīng)單 獨(dú)配備為宜。
[0183] 微處理器1122可以實(shí)施控制采集從所述RFID讀取器1112讀取的標(biāo)簽信息數(shù)據(jù)， 通過(guò)無(wú)線通信轉(zhuǎn)換部1126和無(wú)線通信部1128,以無(wú)線方式傳送給外部中央標(biāo)簽信息采集 系統(tǒng)。
[0184] 微處理器1122可以接收通過(guò)所述傳感器信號(hào)輸入部1118輸入的從第一方向傳感 器組1114的傳感器號(hào)和，從第二方向傳感器組1116的傳感器信號(hào)，根據(jù)所述存儲(chǔ)器1120 的傳感器初始值數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)，計(jì)算隨水平移動(dòng)的在所述貨架1010的到達(dá)地點(diǎn)，對(duì) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部124實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制而控制該掃描儀1020繼續(xù)向當(dāng)前移動(dòng)方向移動(dòng)或轉(zhuǎn)換移動(dòng) 方向向反方向移動(dòng)。
[0185] 微處理器1122基本上按照控制該掃描儀控制裝置運(yùn)營(yíng)的裝置運(yùn)營(yíng)程序的驅(qū)動(dòng)算 法，對(duì)通過(guò)該掃描儀1020水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的掃描功能整體地實(shí)施控制。
[0186] 微處理器1122通過(guò)無(wú)線通信部1128和無(wú)線通信轉(zhuǎn)換部1126,從外部用無(wú)線接收 運(yùn)行指令，根據(jù)運(yùn)行指令決定掃描儀1020的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期、水平 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間段等。
[0187] 本發(fā)明的控制裝置1026作為一個(gè)變形例，可以在掃描控制裝置的外面裝配鍵輸 入部，根據(jù)操作人員通過(guò)該鍵輸入部的鍵輸入，對(duì)掃描儀1020水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行指令實(shí) 施多樣化輸入而在微處理器1122根據(jù)所述鍵輸入的運(yùn)行指令，完全可以實(shí)施掃描儀1020 的水平驅(qū)動(dòng)控制。
[0188] 無(wú)線通信轉(zhuǎn)換部1126可以將從微處理器1122生成的標(biāo)簽信息的采集數(shù)據(jù)或該掃 描儀1020的驅(qū)動(dòng)控制相關(guān)報(bào)告信息等各種數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成可以實(shí)施無(wú)線傳送的信號(hào)帶， 將通過(guò)無(wú)線通信部1128接收的無(wú)線通信信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在所述微處理器1122處理的數(shù)據(jù)形 態(tài)并實(shí)施解碼處理。
[0189] 無(wú)線通信部1128可以發(fā)揮將通過(guò)所述無(wú)線通信轉(zhuǎn)換部1126轉(zhuǎn)換信號(hào)的信息信號(hào) 用無(wú)線傳送，或者接收從外部接收的特定信號(hào)帶的信息信號(hào)后提供給無(wú)線通信轉(zhuǎn)換部1126 的作用。
[0190] 無(wú)線通信部1128可以實(shí)施應(yīng)用近距離RF通信、藍(lán)牙（Bluetooth)通信等通信方 式的接入點(diǎn)（Access Point;AP)作用而與應(yīng)用無(wú)線通信功能的至少一個(gè)監(jiān)測(cè)用計(jì)算裝置或 智能手機(jī)、其它專(zhuān)用控制系統(tǒng)實(shí)施雙向無(wú)線通信。
[0191] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明第二實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0192] 圖12a是對(duì)第二實(shí)施例的貨架的掃描裝置的整體外觀的圖示，在該圖中，與本發(fā) 明第一實(shí)施例的構(gòu)件實(shí)施相同功能和動(dòng)作的構(gòu)件使用同一個(gè)參照符號(hào)，并省略該內(nèi)容的說(shuō) 明。
[0193] 如圖12a所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架的掃描裝置包括具備多個(gè)收納空間 1012的貨架1010、沿該垂直長(zhǎng)度方向按一定間隔設(shè)置的第一至第四天線1024-1、1024-2、 1024-3U024-4以及第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4。該掃描裝置的組 成可以包括：根據(jù)控制裝置26的控制，運(yùn)行水平驅(qū)動(dòng)裝置130而對(duì)所述貨架110向水平方 向?qū)嵤┳?右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的掃描儀、引導(dǎo)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置1130的水平方向驅(qū)動(dòng)的下部導(dǎo)軌 1132、所述掃描儀實(shí)施水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)聯(lián)動(dòng)支撐該掃描儀的上部沿所述貨架1010的 前面緊貼驅(qū)動(dòng)的支承輪1142、設(shè)置于所述貨架1010的上部而引導(dǎo)所述支承輪1142水平運(yùn) 動(dòng)方向的上部導(dǎo)軌1144。
[0194] 本發(fā)明第二實(shí)施例的掃描儀的水平驅(qū)動(dòng)裝置1130是其構(gòu)件和動(dòng)作與圖7上圖示 的本發(fā)明第一實(shí)施例的水平驅(qū)動(dòng)裝置1032相同。但，水平驅(qū)動(dòng)裝置1130與所述第一實(shí)施 例不同，不是設(shè)置在所述貨架1010的上部，而是設(shè)置在下部。
[0195] 本發(fā)明第二實(shí)施例的下部導(dǎo)軌1132由本發(fā)明第一實(shí)施例的導(dǎo)軌1016的組成即底 軌面1072、與前面導(dǎo)向部1074、后面導(dǎo)向部1076形狀同一且實(shí)施相同功能的底軌面1134 以及前面導(dǎo)向部1136和后面導(dǎo)向部1138組成。但，下部導(dǎo)軌部1132與第一實(shí)施例不同， 不是在貨架1010的上部設(shè)置，而是在下部前面設(shè)置。
[0196] 就是說(shuō)，掃描儀是水平驅(qū)動(dòng)裝置130的第一和第二旋轉(zhuǎn)輪1062、1064沿著貨架 1010的下部前面設(shè)置的下部導(dǎo)軌132旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)向該貨架1010的水平方向?qū)嵤┳?右 往復(fù)運(yùn)動(dòng)而利用第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4和第一至第四臂天線 1034-1、1034-2、1034-3、1034-4對(duì)收納空間1012內(nèi)部物品的標(biāo)簽信息實(shí)施掃描。
[0197] 位于掃描儀上部的支承輪1142與掃描儀的上部固定裝配著支架140可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié) 合，沿著所述貨架1010的前面上端配備的上部導(dǎo)軌1144旋轉(zhuǎn)移動(dòng)同時(shí)通過(guò)重力在上部支 承掃描儀的主體不搖動(dòng)，保持已設(shè)置的與貨架1010的緊貼距離。
[0198] 本發(fā)明第二實(shí)施例的掃描儀與本發(fā)明第一實(shí)施例相同，可以獨(dú)立組成裝配一次電 池或二次電池的電源電池，也可以適用從外部接入商用交流電源，對(duì)電池上充電使用的電 源供應(yīng)裝置。
[0199] 如圖12b所示，第二實(shí)施例變形例的掃描儀裝置上，掃描儀上設(shè)置具備供電輸入 端子(無(wú)圖示）的供電輸入塊1111，貨架上可以設(shè)置具備可接觸供電輸入端子的輸入端子 1101-1 的供電點(diǎn) 1101 (charging station)。
[0200] 例如，掃描儀沿著上部導(dǎo)軌1144移動(dòng)或停止的狀態(tài)下，供電輸入塊1111的供電輸 入端子接觸到供電點(diǎn)1101的供電輸入端子1101-1，則掃描儀的供電輸入塊1111從供電點(diǎn) 1101接收交流電源而被充電。
[0201] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0202] 圖13是本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架掃描裝置的整體外觀圖，在該圖中與本發(fā)明第 一實(shí)施例的構(gòu)件實(shí)施相同功能和動(dòng)作的構(gòu)件使用同一個(gè)參照符號(hào)，并省略該內(nèi)容的說(shuō)明。
[0203] 本發(fā)明第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的貨架的掃描裝置被適用于具有一定寬度和深 度的矩形面體狀的貨架1010。
[0204] 相反，如圖13所示，本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架的掃描裝置可以適用于具有圓形形 狀的多個(gè)收納空間被連續(xù)配置形成的圓筒形狀貨架1150。
[0205] 就是說(shuō)，圓筒形狀的貨架1150是沿著其圓筒形周?chē)卸鄬邮占{空間被連續(xù)排列 的狀態(tài)下，在其內(nèi)部可以收納存放粘貼RFID標(biāo)簽的各種物品1014,各層的收納空間可以利 用垂直隔墻1153支承其外形和對(duì)收納空間區(qū)域進(jìn)行劃分。
[0206] 圓筒形狀的貨架1150上適用的掃描儀1151與本發(fā)明第一實(shí)施例的掃描儀1020 同樣，沿其垂直長(zhǎng)度方向按一定間隔具備第一至第四天線1024-1、1024-2、1024-3、1024-4 和第一至第四臂天線1034-1、1034-2、1034-3、1034-4,在控制裝置1026的控制下，運(yùn)行水 平驅(qū)動(dòng)裝置1032,向水平方向?qū)嵤┫蜃髠?cè)或右側(cè)的運(yùn)動(dòng)。但本發(fā)明的掃描儀1151被安裝的 貨架1150以圓筒形狀形成，可以根據(jù)控制裝置1026的控制指令，以該貨架1150的某一地 點(diǎn)為準(zhǔn)實(shí)施左/右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從左側(cè)方向或右側(cè)方向中選擇某一方向，實(shí)施連續(xù)的單向水 平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0207] 本發(fā)明第三實(shí)施例的掃描儀1151與第一實(shí)施例上適用的掃描儀1020同樣，從貨 架1150的安裝位置面上浮一定高度的狀態(tài)下，其上部設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)裝置1032被吊在貨 架1150的上端配置的圓形軌道導(dǎo)軌1154的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)。
[0208] 水平驅(qū)動(dòng)裝置1032的組成與第一實(shí)施例的水平驅(qū)動(dòng)裝置的組成具有同樣的構(gòu)件 和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但，本發(fā)明第三實(shí)施例的水平驅(qū)動(dòng)裝置1032須沿著圓筒形狀的貨架1150周 圍，使該掃描儀1151水平旋轉(zhuǎn)，因此需要進(jìn)行一些變形，使其符合圓形形態(tài)連續(xù)配置的導(dǎo) 軌1154的圓形軌道。
[0209] 圓形軌道的導(dǎo)軌1154是按照該貨架1150的圓筒形狀，形成圓弧形態(tài)連續(xù)形成圓 形無(wú)限軌道的形狀，但與本發(fā)明第一實(shí)施例的導(dǎo)軌1016同樣，可以由底軌面1156、前面導(dǎo) 向部1158和后面導(dǎo)向部1160組成。
[0210] 水平驅(qū)動(dòng)裝置1032是為旋轉(zhuǎn)輪沿著以所述圓形軌道形成的導(dǎo)軌1154的圓弧形 態(tài)，不脫離軌道，不被前面導(dǎo)向部1158或后面導(dǎo)向部1160卡住地柔和行駛，可以適用如圖 14和圖15所示的旋轉(zhuǎn)輪的變形結(jié)構(gòu)。
[0211] 就是說(shuō)，如圖14和圖15所示，以掃描儀1151的上部固定裝配的旋轉(zhuǎn)輪托架1164 可以彎曲形成"c"字形狀。在托架1164的彎曲部終端與旋轉(zhuǎn)輪1162結(jié)合的結(jié)合部1170 可以圓弧形狀形成。通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪1162中心部的孔與螺母1174結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓1166是其 前端以與托架1164的結(jié)合部1170相同的圓弧形狀形成的擰結(jié)部1168可以利用螺栓1172 與結(jié)合部1170可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合。
[0212] 因此，旋轉(zhuǎn)輪托架1164和旋轉(zhuǎn)輪1162是各圓弧形狀結(jié)合部1170和擰結(jié)部1168 相互向正/逆方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合，因此該旋轉(zhuǎn)輪1162不以直線行駛，而是沿著圓形軌道的 導(dǎo)軌1154上配備的圓弧形狀，在輪子本身形成傾斜（Tilting)的同時(shí)順利地旋轉(zhuǎn)行駛。
[0213] 本發(fā)明第三實(shí)施例的掃描儀151與本發(fā)明第一實(shí)施例同樣，裝配一次電池或二次 電池的電源電池可以獨(dú)立組成，而且如圖9和圖10所示，也可以適用平時(shí)從外部接入商用 交流電源向電池充電使用的電源供應(yīng)裝置。
[0214] 如圖13所示的本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架掃描系統(tǒng)是所述水平驅(qū)動(dòng)裝置1032被設(shè) 置在掃描儀1151的上部，圓形軌道的導(dǎo)軌1154根據(jù)該水平驅(qū)動(dòng)裝置1032的安裝位置，設(shè) 置于所述貨架1150的上端為一例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不是對(duì)其進(jìn)行限制，而是與第二 實(shí)施例所述的同樣，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置1032完全可以設(shè)置在該掃描儀1151主體的下部，與 此相應(yīng)地在所述圓筒形狀的貨架1150下部設(shè)置對(duì)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置1032驅(qū)動(dòng)具有導(dǎo)向作 用的導(dǎo)軌。
[0215] 所述掃描儀1151和所述圓筒形狀貨架1150上，與本發(fā)明第二實(shí)施例的例示同樣， 在上部分別補(bǔ)充設(shè)置支承輪和上部導(dǎo)軌，所述掃描儀1151沿著所述貨架1150旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)， 支承該掃描儀1151主體通過(guò)重力主體不搖動(dòng)，保持已設(shè)置的與所述貨架1150之間的緊貼 距離為宜。
[0216] 如圖16至圖24所示，第四實(shí)施例的本發(fā)明是其組成包括：具有掃描儀體1211和 掃描儀臂1212的掃描儀1210、使掃描儀1210向水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置1220、檢測(cè) 位于掃描儀1210移動(dòng)方向上的設(shè)置物或障礙物的距離傳感器1240、控制這些掃描儀1210、 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置1220以及距離傳感器1240的控制器1230。
[0217] 具體是，為掃描貨架110的收納空間111存放的物品120,掃描儀1210上具備可識(shí) 別從物品120粘貼的無(wú)線識(shí)別部的信號(hào)的多個(gè)天線1212-1。
[0218] 本實(shí)施例中，物品120的無(wú)線識(shí)別部和掃描儀1210的天線1212-1上應(yīng)用基于 RFID技術(shù)，物品120上粘貼RF標(biāo)簽作為無(wú)線識(shí)別部，掃描儀1210上裝配可以從物品120的 RF標(biāo)簽接收RF信號(hào)的天線1212-1。而且除了上述的基于RFID技術(shù)以外，本發(fā)明還可以應(yīng) 用各種可無(wú)線提供物品120信息的其它形態(tài)無(wú)線識(shí)別技術(shù)。
[0219] 所述掃描儀1210的組成包括掃描儀體1211、裝配托架1213和掃描儀臂1212。其 中，掃描儀體1211以向貨架1211的垂直方向具有一定長(zhǎng)度的一對(duì)組成，一對(duì)掃描儀體1211 通過(guò)固定盤(pán)1214-1連接。固定盤(pán)1214-1上具備屏蔽信號(hào)的屏蔽膜1214,或顯示被掃描的 物品信息等的顯示裝置(無(wú)圖示)。
[0220] 各掃描儀體1211由以裝配托架1213為介質(zhì)連接泊多個(gè)掃描儀條 1211-1(Γ121(Γ40組成。尤其，可插入這些多個(gè)掃描儀條1211-10--12ΚΓ40、裝配托架 1213的固定螺栓1213-2的多個(gè)裝配孔1211-1向長(zhǎng)度方向相分離配置而利用裝配托架130 組裝掃描儀1211-10?~121(Γ40時(shí)，可以根據(jù)多個(gè)裝配孔1211-1的固定螺栓1213-2的固 定位置調(diào)節(jié)掃描儀1210全長(zhǎng)。
[0221] 該掃描儀1210的裝配托架1213配置于多個(gè)掃描儀條1211-10?~121(Γ40之間， 相互連接這些掃描儀條1211-10?~121(Γ40之間的相對(duì)端部，該一側(cè)部有掃描儀臂1212 被可旋轉(zhuǎn)地裝配。
[0222] 為此，裝配托架1213上組裝插入支座1213-1、彈性旋轉(zhuǎn)桿1213-3和臂傳感器 1215。插入支座1213-1是掃描儀條1211-10?1210-4的端部被插入的貫通口，該插入支 座1213-1上有相對(duì)地配置的掃描儀條1211-10?1210-4端部被重疊插入，插入的掃描儀 條1211-10?1210-4端部被固定螺栓1213-2固定住。彈性旋轉(zhuǎn)桿1213-3以彈簧軸承(無(wú) 圖示）為介質(zhì)，與裝配托架1213可旋轉(zhuǎn)地連接，該一側(cè)上通過(guò)連接片1212-2連接掃描儀臂 1212的起端部，該另一側(cè)形成掃描儀臂1212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可接觸到一對(duì)臂傳感器1215的接觸銷(xiāo) 1212-3。臂傳感器1215是檢測(cè)掃描儀臂1212的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，將檢測(cè)到的輕敲（Tapping) 檢測(cè)信號(hào)施加到控制器1230的傳感器，由中間隔著接觸銷(xiāo)1212-3,與掃描儀臂1212的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向相分離配置的一對(duì)組成。
[0223] 如圖21所示，作為本實(shí)施例的變形例，該裝配托架1213上可以配備使掃描儀臂 1212自動(dòng)往復(fù)旋轉(zhuǎn)的輕敲電機(jī)1213-4。該輕敲電機(jī)1213-4以彈性旋轉(zhuǎn)桿1213-3或旋轉(zhuǎn) 軸(無(wú)圖示）為介質(zhì)連接于掃描儀臂1212的起端部，從控制器1230接收運(yùn)行信號(hào)運(yùn)行而使 掃描儀臂1212按既定的往復(fù)次數(shù)旋轉(zhuǎn)。
[0224] 該掃描儀1210的掃描儀臂1212通過(guò)裝配托架1213可旋轉(zhuǎn)地裝配在掃描儀體 1211上，利用多個(gè)天線1212-1掃描位于貨架1211各層收納空間111的物品。此時(shí)天線 1212-1在掃描儀1210的一定面積上形成多角面形狀的圖案，用無(wú)線或有線與控制器1230 的讀取器1231實(shí)施通信。
[0225] 本實(shí)施例中掃描儀臂1212由向收納空間111內(nèi)一側(cè)方向展開(kāi)的一方向掃描儀臂 1212和向一個(gè)收納空間111內(nèi)另一側(cè)方向展開(kāi)的另一方向掃描儀臂1212組成配置，由此掃 描儀臂有效掃描位于收納空間111內(nèi)兩側(cè)邊緣部的物品120。
[0226] 該掃描儀臂1212直徑相互不同的多個(gè)掃描儀臂以伸縮（telescopic)形態(tài)連接而 可調(diào)長(zhǎng)度地組成。
[0227] 距離傳感器1240檢測(cè)位于掃描儀1210移動(dòng)方向的設(shè)置物或障礙物，將檢測(cè)到的 距離感應(yīng)信號(hào)施加到控制器1230。
[0228] 所述距離傳感器1240是在掃描儀1210的兩側(cè)邊緣部，更加具體是在掃描儀1210 固定盤(pán)1214-1的兩側(cè)邊緣部上、下分離配置，檢測(cè)位于掃描儀1210水平方向的障礙物而確 認(rèn)掃描儀1210能否正常移動(dòng)到貨架1211的兩側(cè)端位置。
[0229] 本實(shí)施例中距離傳感器1240使用紅外線傳感器、超聲波傳感器等電子式非接觸 傳感器元件，也可以使用限位開(kāi)關(guān)傳感器等機(jī)械式接觸傳感器元件。
[0230] 尤其，該距離傳感器1240可以識(shí)別鄰接的貨架110隔板，可區(qū)別排列在貨架110 水平方向上的收納空間111的位置。此時(shí)，距離傳感器1240利用激光傳感器，檢測(cè)貨架110 的隔板，或者識(shí)別貨架110的隔板上提前標(biāo)示的標(biāo)志。
[0231] 進(jìn)一步，將告知掃描開(kāi)始和結(jié)束的開(kāi)始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志標(biāo)示在位于貨架110的最 右側(cè)端或最左側(cè)端的隔板時(shí)，距離傳感器1240可以貨架110的最右側(cè)端或最左側(cè)端位置檢 測(cè)貨架110的開(kāi)始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志，使掃描儀1210在該位置上開(kāi)始移動(dòng)，或者結(jié)束掃描儀 1210的移動(dòng)。
[0232] 如圖23所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置1220作為使掃描儀1210向貨架110的水平方向移動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)裝置，包括導(dǎo)軌1221、移動(dòng)托架1222、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1223和輪傳感器1225。
[0233] 該水平驅(qū)動(dòng)裝置1220的導(dǎo)軌1221是由在貨架110的上端部側(cè)向貨架110的水平 方向延長(zhǎng)形成的軌道組成，引導(dǎo)移動(dòng)托架1222的移動(dòng)路徑。導(dǎo)軌1221上可以配備用于實(shí) 現(xiàn)后述的電力線通信網(wǎng)（PLC:Power Line Communication Network)的電力通信線路(無(wú)圖 示)，利用該電力通信線路，可以把電力和數(shù)據(jù)同時(shí)傳送到距離傳感器1240、水平驅(qū)動(dòng)裝置 1220、臂傳感器1215和輪傳感器1225等。
[0234] 該水平驅(qū)動(dòng)裝置1220的移動(dòng)托架1222以具有軌道卡合槽1222-2的驅(qū)動(dòng)輥 1222-1為介質(zhì)，可沿著導(dǎo)軌1221移動(dòng)地裝配，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1223運(yùn)行時(shí)向貨架110的一側(cè)方向 或另一側(cè)方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輥1222-1是由通過(guò)主支撐片1222-31位于導(dǎo)軌1221的上側(cè)而通 過(guò)旋轉(zhuǎn)帶1224與驅(qū)動(dòng)輥1222-1驅(qū)動(dòng)連接的主驅(qū)動(dòng)輥1222-11，以及通過(guò)子支承片1222-32 在下側(cè)支撐導(dǎo)軌1221的子驅(qū)動(dòng)輥1222-12組成。
[0235] 該水平驅(qū)動(dòng)輥1220的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1223以驅(qū)動(dòng)輥1222-1和旋轉(zhuǎn)帶1224為介質(zhì)驅(qū)動(dòng) 連接，但該旋轉(zhuǎn)帶1224是由包住驅(qū)動(dòng)電機(jī)123的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輥1222-1旋轉(zhuǎn)軸的閉環(huán)形 帶形成而將驅(qū)動(dòng)電機(jī)1223的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輥1222-1。輪傳感器1225與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1223 的驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，測(cè)定旋轉(zhuǎn)數(shù)，通過(guò)測(cè)定的旋轉(zhuǎn)數(shù)，換算掃描儀1210的移動(dòng)距離。如此換算的 掃描儀1210的移動(dòng)距離被轉(zhuǎn)換成移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而施加于控制器1230。
[0236] 如圖24所示，控制器1230控制掃描儀1210的水平方向移動(dòng)同時(shí)根據(jù)從掃描儀 1210接收的掃描信息采集物品120信息數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中的控制器300是從概念的定義上 包括讀取器1231、局部控制器1230-10和掃描儀控制器1230-20。
[0237] 該控制器1230的讀取器1231讀取從多個(gè)天線1212-1接收掃描信息掃描的物品 1212的物品信息數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中讀取器1231讀取從多個(gè)天線1212-1接收的物品120的 RF標(biāo)簽的UHF頻段或VHF頻段的標(biāo)簽信息信號(hào)。
[0238] 該控制器1230的局部控制器1230-10是其組成包括數(shù)據(jù)接收部1233-1、數(shù)據(jù)發(fā)送 部1232和數(shù)據(jù)發(fā)送部332,將掃描儀1210反復(fù)移動(dòng)時(shí)掃描得最多的物品120位置選為物品 120的實(shí)際位置，從選擇的物品120掃描信息采集物品120的物品信息數(shù)據(jù)。
[0239] 尤其，局部控制器1230-10通過(guò)掃描儀1210掃描物品120時(shí)將從具有貨架110位 置信息的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和具有產(chǎn)品實(shí)際信息的產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)中具有掃描得最多 的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)的物品120位置選定為物品120的實(shí)際位置后， 將所述選定的物品120位置信息和產(chǎn)品信息與已注冊(cè)的物品120位置信息和產(chǎn)品信息相比 較后，如果選定的物品120與已注冊(cè)的物品120位置信息和產(chǎn)品信息相互一致，則采集選定 的物品120的物品信息數(shù)據(jù)。
[0240] 該控制器1230中掃描儀控制器1230-20向水平驅(qū)動(dòng)裝置1220施加運(yùn)行信號(hào)，使 掃描儀1210將收納空間111向水平方向往復(fù)移動(dòng)。
[0241] 例如，掃描儀控制器1230-20將初始輸入的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)值與從掃描儀1210的距 離傳感器1240施加的距離檢測(cè)信號(hào)比較計(jì)算掃描儀1210可移動(dòng)的移動(dòng)距離，或者將初始 輸入的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)值與從水平驅(qū)動(dòng)裝置1220的輪傳感器1225施加的掃描儀1210的移 動(dòng)檢測(cè)信號(hào)相比較計(jì)算掃描儀1210可移動(dòng)的移動(dòng)距離，然后根據(jù)計(jì)算的可移動(dòng)距離向水 平驅(qū)動(dòng)裝置1220施加運(yùn)行信號(hào)。
[0242] 此時(shí)掃描儀控制器1230-20可以利用電力線通信網(wǎng)（PLC :Power Line Communication Network)與讀取器1231、距離傳感器1240、水平驅(qū)動(dòng)裝置1220和臂傳感器 1215以及輪傳感器1225連接。因此，本發(fā)明是可以利用對(duì)交流頻率同時(shí)上傳幾十MHz以上 高頻信號(hào)的一個(gè)電力通信線路同時(shí)供應(yīng)電力和數(shù)據(jù)，不需要為供應(yīng)電力和數(shù)據(jù)而配備其它 電力線和數(shù)據(jù)傳送線。
[0243] 如圖25所示，根據(jù)第四實(shí)施例的其它變形例的本發(fā)明，其組成包括：具有相互長(zhǎng) 度不同的多個(gè)掃描儀臂1212的掃描儀1210、使掃描儀1210向水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝 置1220、檢測(cè)位于掃描儀1210移動(dòng)方向上的設(shè)置物或障礙物的距離傳感器1240、這些掃描 儀1210、控制所述水平驅(qū)動(dòng)裝置1220和距離傳感器1240的控制器1230。
[0244] 其中水平驅(qū)動(dòng)裝置1220、距離傳感器1240和控制器1230的組成與上述的水平驅(qū) 動(dòng)裝置1220、距離傳感器1240和控制器1230組成相比大同小異，故不再詳述。
[0245] 但掃描儀1210的掃描儀臂是考慮貨架110的收納空間111內(nèi)不同位置的物品120 安排狀態(tài)，以長(zhǎng)度相互不同的多個(gè)掃描儀臂組成而可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于裝配托架1213上。
[0246] 例如，該掃描儀臂是其組成可以包括長(zhǎng)度最短的第一掃描儀臂1212-6、長(zhǎng)度最長(zhǎng) 的第三掃描儀臂1212-4、具有中間長(zhǎng)度的第二掃描儀臂1212-5,各掃描儀臂可以由支撐條 和天線組成。例如，第一掃描儀臂1212-6由第一支承條1212-63和第一天線1212-61組 成，第二掃描儀臂1212-5由第二支承條1212-52和第二天線1212-51組成，第三掃描儀臂 1212-4由第三支承條1212-4和第三天線1212-41組成。
[0247] 下面對(duì)以上述配置組成的本發(fā)明運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0248] 首先，由定時(shí)器決定時(shí)間以后，在掃描儀1210出發(fā)地點(diǎn)局部控制器1230-10和電 力線通信網(wǎng)（PLC)由節(jié)電模式變更為運(yùn)行模式。運(yùn)動(dòng)模式變更以后，在局部控制器1230-10 暫時(shí)顯示手動(dòng)/自動(dòng)模式窗口，如果操作人員在既定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有選擇"手動(dòng)模式"則運(yùn)行 "自動(dòng)模式"。如果由操作人員設(shè)定模式，則局部控制器1230-10會(huì)啟動(dòng)讀取器1231。
[0249] 確認(rèn)讀取器1231啟動(dòng)以后，通過(guò)電力線通信網(wǎng)確認(rèn)距離傳感器1240和輪傳感器 1225、臂傳感器1215的信號(hào)，掃描儀臂1212通過(guò)輕敲電機(jī)1213-4往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在臂傳感器 1215上在掃描儀1210的出發(fā)地點(diǎn)折彎的掃描儀臂1212向中央滲透展開(kāi)的時(shí)點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算往 復(fù)次數(shù)(輕敲)，利用輪傳感器1225測(cè)定移動(dòng)距離。此時(shí)，掃描儀臂1212的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是在到 達(dá)作業(yè)人員設(shè)定的往復(fù)次數(shù)的計(jì)數(shù)為止，均在收納空間111內(nèi)實(shí)施。
[0250] 與此同時(shí)，距離傳感器1240持續(xù)檢測(cè)有無(wú)位于掃描儀100移動(dòng)路徑的障礙物，識(shí) 別到障礙物時(shí)通過(guò)電力線通信網(wǎng)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1223和讀取器1231停止運(yùn)行。而且，輪傳感 器1225在移動(dòng)中持續(xù)監(jiān)測(cè)移動(dòng)距離，如果掃描儀臂1212無(wú)折彎地移動(dòng)作業(yè)人員設(shè)定的距 離以上，則讀取器1231被輸入臂傳感器1215的信號(hào)為止停止讀取器1231。然后，由臂傳感 器1215重新輸入折曲信號(hào)以后，讀取器1231運(yùn)行并重新實(shí)施讀取。
[0251] 從距離傳感器1240施加對(duì)整個(gè)貨架110的讀取完成的終止信號(hào)以后，電力線通信 網(wǎng)中斷對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1223和讀取器1231的供電，向局部控制器1230-10通報(bào)完成讀取。接 收到完成讀取信號(hào)以后，本地控制部1230-10對(duì)期間接收的數(shù)據(jù)實(shí)施分析和過(guò)濾，通過(guò)無(wú) 線局域網(wǎng)發(fā)送以后進(jìn)入待機(jī)模式。
[0252] 如圖26至圖27所示，第五實(shí)施例的本發(fā)明是其組成包括：具有掃描儀體1211和 膜片狀天線1212-7的掃描儀1210、使掃描儀1210向水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置1220、 控制這些掃描儀1210和水平驅(qū)動(dòng)裝置1220的控制器1230。這里的掃描儀體1211、水平驅(qū) 動(dòng)裝置1220和控制器1230與上述實(shí)施例中說(shuō)明的掃描儀體1211、水平驅(qū)動(dòng)裝置1220和控 制器1230相似，因此在以下內(nèi)容中主要圍繞與實(shí)施例之間存在的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0253] 掃描儀1210的膜片狀天線1212-7是以柔和的膜片形態(tài)組成的天線，擦過(guò)貨架110 的收納空間111上存放的物品120的同時(shí)進(jìn)行掃描，還可以靈活應(yīng)對(duì)位于天線移動(dòng)路徑上 的設(shè)置物或障礙物。
[0254] 所述膜片狀天線1212-7可以以裝配托架1213為介質(zhì)，裝配在掃描儀體1211上。 裝配托架1213上組裝插入支座1213-1、固定螺栓1213-2、裝配片1213-5和存儲(chǔ)器支座 1213-6。
[0255] 該裝配托架1213的插入支座1213-1是掃描儀條1211的端部插入的貫通口，該插 入支座1213-1上有相對(duì)配置的掃描儀條1211端部被重疊插入，插入入掃描儀條1211的端 部被固定螺栓1213-2固定住。裝配片1213-5是沿裝配托架1213的垂直方向延長(zhǎng)的組成， 該一面上形成裝配存儲(chǔ)器支座1213-6的起端部被裝配的多個(gè)裝配槽1213-51。存儲(chǔ)器支 座1213-6由用于固定膜片狀天線1212-7起端部的插座形態(tài)形成，由變形時(shí)可恢復(fù)成原形 態(tài)的形象記憶合金形成。
[0256] 如上所述，為掃描物品，使用柔和形態(tài)的膜片狀天線而不管陳列物品的高度和體 積皆可確保對(duì)貨架內(nèi)產(chǎn)品掃描的準(zhǔn)確識(shí)別率。
[0257] 如圖28所示，根據(jù)第五實(shí)施例變形例的本發(fā)明中膜片狀天線1212-7可由一方向 膜片狀天線1212-71和另一方向膜片狀天線1212-72組成。
[0258] 一方向膜片狀天線1212-71向收納空間111內(nèi)一側(cè)方向配置，另一方向膜片狀天 線1212-72向收納空間111內(nèi)另一側(cè)方向配置，因此膜片狀天線1212-7對(duì)位于收納空間 111內(nèi)兩側(cè)邊緣部的物品120也可以有效掃描。
[0259] 如圖29至圖32所示，第六實(shí)施例的本發(fā)明可以包括掃描儀13100、距離傳感器 1340、垂直驅(qū)動(dòng)裝置1320和控制裝置1330。
[0260] 具體是，掃描儀1310可以掃描貨架110的收納空間111上存放的物品120。本實(shí) 施例應(yīng)用基于RFID技術(shù)。為此，物品120上粘貼RF標(biāo)簽作為無(wú)線識(shí)別部，掃描儀1310上 具備可從物品1310的RF標(biāo)簽接收RF信號(hào)的天線1311。該掃描儀1310的天線1311在掃 描儀1310的一定面積上形成多角面形狀的圖案，可與控制裝置1330的讀取器部1331實(shí)施 無(wú)線或有線通信地設(shè)計(jì)。
[0261] 本實(shí)施例是以貨架110上存放的物品120上粘貼RFID標(biāo)簽作為無(wú)線識(shí)別部為一 例進(jìn)行說(shuō)明，但并不限于此，也可以應(yīng)用可用無(wú)線提供物品120信息的其它形態(tài)的各種無(wú) 線識(shí)別技術(shù)。
[0262] 所述掃描儀1310以圍住貨架110收納空間111的環(huán)形態(tài)，更具體是以四角環(huán)形態(tài) 構(gòu)成，但該掃描儀1310的形態(tài)會(huì)根據(jù)貨架110的整體形狀進(jìn)行變化。
[0263] 例如，貨架110的側(cè)向邊緣部如果以四角形態(tài)構(gòu)成，則掃描儀1310是以四角環(huán)形 態(tài)構(gòu)成，但貨架110的側(cè)向邊緣部以三角形態(tài)、六角形態(tài)或圓形形態(tài)構(gòu)成時(shí)，為與該側(cè)向邊 緣部的形態(tài)對(duì)應(yīng)，可以以三角環(huán)形態(tài)、六角環(huán)形態(tài)或圓形環(huán)形態(tài)構(gòu)成。由此，掃描儀1310的 天線1311在沒(méi)有滲透貨架110的收納空間111內(nèi)的狀態(tài)下，可以位于與收納空間111內(nèi)物 品120最近的位置，由提升天線1311對(duì)物品120RF標(biāo)簽的RF信號(hào)識(shí)別率。
[0264] 如果貨架110的側(cè)壁為非金屬物質(zhì)，則物品RF標(biāo)簽的RF信號(hào)可以穿透非金屬物 質(zhì)，因此在以四角環(huán)形態(tài)構(gòu)成的掃描儀1310的的所有側(cè)壁上配置多個(gè)天線1311為宜。但， 貨架110為金屬物質(zhì)，則天線1311對(duì)物品RF標(biāo)簽的RF信號(hào)的識(shí)別率明顯降低，因此，天線 1311配置在與收納空間111的開(kāi)放口相對(duì)位置為宜。而且掃描儀1310的外面可以設(shè)置屏 蔽膜1350。
[0265] 距離傳感器1340裝配在掃描儀1310的上端和下端邊緣部，檢測(cè)位于掃描儀1310 移動(dòng)方向的障礙物而檢測(cè)是否正常移動(dòng)到貨架110的上、下端位置。
[0266] 例如，此距離傳感器1340在掃描儀1310上、下方向移動(dòng)時(shí)，分別檢測(cè)與位于掃描 儀1310上側(cè)方向和下側(cè)方向的設(shè)置物和障礙物之間的距離，將檢測(cè)到的距離檢測(cè)信號(hào)提 供給控制裝置1330。距離傳感器1340可以使用紅外線傳感器、超聲波傳感器等電子式非接 觸傳感器元件，或者限位開(kāi)關(guān)傳感器等機(jī)械式接觸傳感器元件。
[0267] 垂直驅(qū)動(dòng)裝置1320的結(jié)構(gòu)可以使掃描儀1310向貨架110上、下方向移動(dòng)，使掃描 儀1310沿著貨架110側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)軌1321向上、下方向往復(fù)移動(dòng)。
[0268] 為此，垂直驅(qū)動(dòng)裝置1320的組成包括導(dǎo)軌1321、移動(dòng)片1322、旋轉(zhuǎn)帶1324和驅(qū)動(dòng) 電機(jī)1323。導(dǎo)軌1321以在貨架110的側(cè)壁上向上、下方向延長(zhǎng)形成的軌道結(jié)構(gòu)形成，提供 掃描儀1310上裝配的移動(dòng)片1322滑行移動(dòng)的移動(dòng)路徑。移動(dòng)片1322被固定設(shè)置在掃描 儀1310上，掃描儀1310上、下方向移動(dòng)時(shí)沿著導(dǎo)軌1321移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)帶1324由在驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1323的旋轉(zhuǎn)輪1327-11和位于導(dǎo)軌1321下端的連接輪1327-12之間閉循環(huán)的閉環(huán)構(gòu)成。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)1323以旋轉(zhuǎn)帶1324為介質(zhì)與移動(dòng)片1322驅(qū)動(dòng)連接，從消耗電池或充電池接收電 源，由控制裝置1330施加運(yùn)行信號(hào)時(shí)向移動(dòng)片1322提供驅(qū)動(dòng)力。
[0269] 就是說(shuō)，控制裝置1330的運(yùn)行信號(hào)施加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)1323以后，旋轉(zhuǎn)帶1324從驅(qū) 動(dòng)電機(jī)1323接收旋轉(zhuǎn)力而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1323的旋轉(zhuǎn)軸和移動(dòng)片1322之間旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)片1322 是通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶1324的旋轉(zhuǎn)，沿導(dǎo)軌1321向貨架1311向上方向或向下方向移動(dòng)，最終掃描 儀1310是通過(guò)移動(dòng)片1322的移動(dòng)，向貨架110的向上、下方向移動(dòng)。
[0270] 控制裝置1330是通過(guò)垂直驅(qū)動(dòng)裝置1320控制掃描儀1310的移動(dòng)，從多個(gè)天線 1311接收的掃描信息采集物品1312的物品信息數(shù)據(jù)。
[0271] 例如，所述控制裝置1330可以包括讀取器部1331、存儲(chǔ)器部1332和微處理器部 1333。讀取器部1331從多個(gè)天線1311接收掃描信息，讀取掃描物品120的物品信息數(shù)據(jù)。 本實(shí)施例中讀取器部1331發(fā)揮從天線1311接收的物品120RF標(biāo)簽讀取UHF頻段或VHF頻 段的標(biāo)簽信息信號(hào)的作用。
[0272] 控制裝置1330的存儲(chǔ)器部1332存儲(chǔ)由讀取器部1331讀取的物品120的物品信 息數(shù)據(jù)，暫存計(jì)算掃描儀1310可移動(dòng)距離的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)和由掃描儀1310的距離傳感器 1340施加的距離檢測(cè)信號(hào)以及掃描儀1310可移動(dòng)的移動(dòng)距離。
[0273] 控制裝置1330的微處理器1333采集由讀取器部1331讀取的物品信息數(shù)據(jù)，用無(wú) 線傳送到外部的中央標(biāo)簽信息采集系統(tǒng)，對(duì)計(jì)算掃描儀1310移動(dòng)距離的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)和 由掃描儀1310的距離傳感器1340施加的距離檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，計(jì)算掃描儀1310可移動(dòng) 的移動(dòng)距離，考慮計(jì)算的移動(dòng)距離，使掃描儀1310位于在貨架110內(nèi)的多層收納空間111 中選擇的一層收納空間111。就是說(shuō)，微處理器1333考慮由距離傳感器1340施加的距離檢 測(cè)信號(hào)，控制掃描儀1310繼續(xù)向當(dāng)前移動(dòng)方向移動(dòng)，或者改變移動(dòng)方向，向相反方向移動(dòng)。
[0274] 該微處理器1333按照裝置運(yùn)營(yíng)程序的驅(qū)動(dòng)算法，對(duì)通過(guò)掃描儀1310上下方向往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的掃描功能實(shí)施整體控制，通過(guò)無(wú)線從外部接收運(yùn)行指令，根據(jù)運(yùn)行指令決定掃描 儀1310的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期、水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間段等。
[0275] 尤其，微處理器1333是掃描儀1310反復(fù)移動(dòng)時(shí)計(jì)算掃描儀1310對(duì)各物品120的 掃描信息次數(shù)，從計(jì)算的掃描信息次數(shù)中將掃描信息次數(shù)計(jì)算最多的物品120位置選定為 物品120的實(shí)際位置，從選定的物品120掃描信息采集物品120的物品信息數(shù)據(jù)。
[0276] 因?yàn)?，掃描儀1310移動(dòng)一次，則掃描儀1310的天線1311可以接收位于天線1311 近處的物品120的RF標(biāo)簽?zāi)酥廖挥谥苓叺奈锲?20的RF標(biāo)簽，因此為更加準(zhǔn)確地檢測(cè)物 品120的實(shí)際位置，使掃描儀1310反復(fù)移動(dòng)的同時(shí)掌握各物品120的掃描信息次數(shù)，將掃 描信息次數(shù)記錄得最多的物品120位置選定為物品120的實(shí)際位置。
[0277] 如圖33所示，根據(jù)第六實(shí)施例變形例的本發(fā)明是可在貨架110內(nèi)收納空間111內(nèi) 向貨架110的上、下方向移動(dòng)地組成。其中，掃描儀1310、距離傳感器1340和控制裝置1330 的配置與上述實(shí)施例說(shuō)明的掃描儀1310、距離傳感器1340和控制裝置1330的配置相同，故 不再詳述。
[0278] 但，垂直驅(qū)動(dòng)裝置1320的導(dǎo)軌1321是在貨架110的內(nèi)側(cè)壁上向上、下方向延長(zhǎng)形 成，掃描儀1310的移動(dòng)片1322在此導(dǎo)軌1321上被可滑行移動(dòng)地設(shè)置。控制裝置1330的 運(yùn)行信號(hào)施加到驅(qū)動(dòng)電機(jī)1323以后，從驅(qū)動(dòng)電機(jī)1323接收旋轉(zhuǎn)力的旋轉(zhuǎn)帶1324旋轉(zhuǎn)，隨 之移動(dòng)片220沿著導(dǎo)軌1321向貨架110的向上方向或向下方向移動(dòng)。
[0279] 如圖34所示，根據(jù)第六實(shí)施例的其它變形例的本發(fā)明中，貨架110可以由內(nèi)部貨 架區(qū)110-1和外部貨架區(qū)110-2組成。
[0280] 內(nèi)部貨架區(qū)10a具有多層收納空間111，可以裝配上述的掃描儀1310、掃描儀 1310、距離傳感器1340和垂直驅(qū)動(dòng)裝置1320。外部貨架區(qū)110-2是以包住內(nèi)部貨架區(qū)10-1 的結(jié)構(gòu)，鉸接使內(nèi)部貨架區(qū)110-1與外部隔離的開(kāi)閉門(mén)110-3,此開(kāi)閉門(mén)110-3上可以選擇 安裝可鎖定的鎖定裝置。
[0281] 如圖35至圖37所示，根據(jù)第六實(shí)施例的又另一個(gè)變形例的本發(fā)明是，以向側(cè)方向 連續(xù)配置的四角環(huán)形態(tài)掃描儀1310整體地包住貨架組件100的結(jié)構(gòu)，向貨架組件100的 上、下方向可移動(dòng)地組成。
[0282] 貨架組件100是多個(gè)貨架區(qū)100-1、100-2、100-3、100-4向側(cè)方向保持一定細(xì)縫地 配置，這些貨架區(qū)100-1、100-2、100-3、100-4具有存放物品120的多層收納空間111。多個(gè) 貨架區(qū)100-1、100-2、100-3、100-4中選擇的貨架區(qū)側(cè)壁上向上、下方向延長(zhǎng)形成第一導(dǎo)軌 1321-10和第二導(dǎo)軌1321-20,移動(dòng)該第一導(dǎo)軌1321-10和第二導(dǎo)軌1321-10的掃描儀1310 的移動(dòng)片1322連接于第一至第三旋轉(zhuǎn)帶1324-10、1324-20、1324-30。
[0283] 本實(shí)施例中，掃描儀1310以連續(xù)連接的四個(gè)環(huán)形態(tài)形成，該四個(gè)掃描儀1310的側(cè) 壁上分別配置第一至第四天線1311-10、1311-20、1311-30、1310-40，該四個(gè)掃描儀1310是 穿過(guò)多個(gè)貨架區(qū)100-1、100-2、100-3、100-4之間形成的一定細(xì)縫配置。
[0284] 此時(shí)，這些第一至第四天線1311-10、1311-20、1311-30、1310-40和控制裝置1330 的讀取器部1331之間可以連接第一至第四開(kāi)關(guān)部1334-10、1334-20、134-30、1334-40。該 開(kāi)關(guān)部1334從多個(gè)天線1311中至少選擇一個(gè)天線1311運(yùn)行而防止多個(gè)天線1311發(fā)生過(guò) 載。
[0285] 如圖38所示，根據(jù)第七實(shí)施例的本發(fā)明介紹利用鋼絲1425使掃描儀1410向貨架 110的上、下方向移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)裝置1320。
[0286] 該垂直驅(qū)動(dòng)裝置1420的組成包括鋼絲1425、支承片1426和旋轉(zhuǎn)電機(jī)1427。其 中，鋼絲1425是其一端連接于掃描儀1410的上部，其另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1427驅(qū)動(dòng)連接。 支承片1426設(shè)置于貨架110的上端部，該上端上分離形成可支承鋼絲1425的多個(gè)支承槽 1426-1。旋轉(zhuǎn)電機(jī)142是鋼絲1425的另一端被卷繞的旋轉(zhuǎn)輪1427-11被裝配在驅(qū)動(dòng)軸上。
[0287] 隨之控制裝置的運(yùn)行信號(hào)施加到旋轉(zhuǎn)電機(jī)1427以后，鋼絲1425被旋轉(zhuǎn)電機(jī)1427 的旋轉(zhuǎn)軸卷繞或松開(kāi)而向貨架110的向上方向移動(dòng)或向下方向移動(dòng)，掃描儀1410是通過(guò)鋼 絲1425的向上、向下方向的移動(dòng)，向貨架110向上、向下方向移動(dòng)。
[0288] 如圖39所示，根據(jù)第七實(shí)施例變形例的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以條形掃描儀1410通過(guò)鋼絲 1425向貨架110的向上、向上方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0289] 垂直驅(qū)動(dòng)裝置1420的鋼絲1425、支承片1426和旋轉(zhuǎn)電機(jī)1427的組成與上述的鋼 絲1425、支承片1426和旋轉(zhuǎn)電機(jī)1427的組成相同，故不再詳述。
[0290] 但，掃描儀1410以條形態(tài)組成，因此為掃描儀1410對(duì)收納空間111內(nèi)物品120進(jìn) 行掃描而位于收納空間111的開(kāi)口，鋼絲1425連接于掃描儀1410的兩端而使掃描儀1410 向上、下方向移動(dòng)時(shí)保持均衡。
[0291] 如圖40至圖41所示，第八實(shí)施例的本發(fā)明其組成可以包括主體1510、掃描儀 1520、水平驅(qū)動(dòng)裝置1530、平衡臂1540和控制器155。
[0292] 具體是，主體1510以多個(gè)掃描儀1520向貨架110的垂直方向分離裝配的支撐結(jié) 構(gòu)物，可以通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置1530向貨架110的水平方向移動(dòng)。
[0293] 該主體1510可以以向貨架110的垂直方向具有一定長(zhǎng)度的一對(duì)條（bar)狀構(gòu)成。 以一對(duì)條狀構(gòu)成的主體1510可以以單一的條狀一體地構(gòu)成，或者多個(gè)條在垂直線上可裝 卸地以多級(jí)形態(tài)組成。此時(shí)主體1510的全長(zhǎng)可以根據(jù)組裝的條的數(shù)量調(diào)節(jié)。
[0294] 本實(shí)施例中主體1510以一對(duì)條狀構(gòu)成，但不限于該形態(tài)，而且掃描儀滿足可與多 層收納空間111相匹配的結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi)，主體1510可以以多種形態(tài)變更適用。
[0295] 水平驅(qū)動(dòng)裝置300是使主體100向貨架110的水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，可以利 用電力線通信網(wǎng)（PLC:Power Line Communication)從外部接入電源。為此，軌道300上與 外部電源連接的第一電源供應(yīng)線410和第二電源供應(yīng)線420向長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)配置，水平驅(qū) 動(dòng)裝置1530可以通過(guò)第一電源刷1536-1和第二電源刷1536-2,從軌道300的第一和第二 電源供應(yīng)線410、420接收電源。
[0296] 水平驅(qū)動(dòng)裝置1530是除了通過(guò)電力線通信網(wǎng)接入電源以外，也可以從消耗型電 池或可再充電的充電池接收電源。
[0297] 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置1530是其組成包括驅(qū)動(dòng)本體1531、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1532、驅(qū)動(dòng)輥 1533、下部支撐輥1534和平衡塊1535。
[0298] 該水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)本體1531可以由主盤(pán)1531-10、與主盤(pán)1531-10 垂直連接的垂直支撐片1531-20以及固定這些組成的固定部件(無(wú)圖示）組成，這些主盤(pán) 1531-10、垂直支撐片1531-20和水平支撐片1531-30可以以在一側(cè)包住軌道的"c"形態(tài) 的塊狀裝配。
[0299] 本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)本體1531以"c"形態(tài)的塊狀組成，但并不限于此，可以以各種 形態(tài)變更使用，以便在軌道上穩(wěn)定地裝配。
[0300] 此驅(qū)動(dòng)本體1531的上部可以設(shè)置可以保持重量平衡的平衡塊1535和引導(dǎo)穩(wěn)定移 動(dòng)的平衡臂1540。驅(qū)動(dòng)本體1531的下部可以設(shè)置第一和第二電源刷1536-1、1536-2以及 下部支撐輥1534。驅(qū)動(dòng)本體1531的前、后方側(cè)可設(shè)置觸發(fā)傳感器1570。此外，驅(qū)動(dòng)本體 1531上可以設(shè)置調(diào)節(jié)從第一和第二電源刷1536-1、1536-2接收的電源后提供給驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1532和觸發(fā)傳感器1570的各種電子儀器類(lèi)(無(wú)圖示)。
[0301] 水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1532在驅(qū)動(dòng)本體1531上裝配的狀態(tài)下，可以以驅(qū) 動(dòng)軸1532-1為介質(zhì)連接于驅(qū)動(dòng)輥1533。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1532接通電源以后可以使驅(qū)動(dòng)軸1532-1 向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輥1533可以隨驅(qū)動(dòng)軸1532-1的旋轉(zhuǎn)方向，沿著軌 道300向一方向或另一方向移動(dòng)。隨之，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥1533的移動(dòng)， 向貨架110的一側(cè)或另一側(cè)前進(jìn)或后退。
[0302] 水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)輥1533是沿著軌道300的軌道護(hù)罩330移動(dòng)的輥，該 外周面上形成引入軌道護(hù)罩330的護(hù)罩槽1533-1。該軌道護(hù)罩330是為引入驅(qū)動(dòng)輥1533 的護(hù)罩槽1533-1，從軌道300的上面凸出向長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)形成而引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輥1533的移動(dòng)路 徑的同時(shí)防止移動(dòng)聽(tīng)驅(qū)動(dòng)輥1533脫離。
[0303] 如圖42所示，作為本實(shí)施例的變形例，軌道的上面形成軌道凹凸部311，驅(qū)動(dòng)輥 1533的外徑面上可以形成與軌道凹凸部311相對(duì)應(yīng)的輥凹凸部1533-2。
[0304] 軌道凹凸部311的凹部和凸部以直線波形（Wave)形成而向貨架110的長(zhǎng)度方向 延長(zhǎng)形成。輥凹凸部1533-2是在驅(qū)動(dòng)輥1533的外徑面上與軌道凹凸部311可嚙合地由與 軌道凹凸部311的凸部對(duì)應(yīng)的凹部和與軌道凹凸部311的凹部對(duì)應(yīng)的凸部形成，該凹部和 凸部以金屬材料形成而在驅(qū)動(dòng)輥1533的外徑面上交互地連續(xù)形成。
[0305] 如上所述，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)輥1533以金屬材料形成而提升裝置的耐久 性，而且與軌道凹凸部311的接觸面積增加而防止軌道300移動(dòng)中出現(xiàn)滑的現(xiàn)象，提升驅(qū)動(dòng) 效率。尤其，軌道傾斜配置，則驅(qū)動(dòng)輥的輥凹凸部1533-2可以沿著軌道凹凸部311柔和地 移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平驅(qū)動(dòng)裝置順利移動(dòng)。
[0306] 水平驅(qū)動(dòng)裝1530的下部支承輥1534與軌道300的下面接觸，且由支撐軌道300兩 側(cè)的一對(duì)組成。該一對(duì)下部支撐輥1534向軌道300的寬度方向并排配置，因此驅(qū)動(dòng)輥1533 在軌道300移動(dòng)時(shí)可以沿著軌道300穩(wěn)定地移動(dòng)。
[0307] 水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的平衡塊1535是用于保持掃描儀裝置的整體左、右側(cè)平衡的 重物，如果沒(méi)有設(shè)置構(gòu)件，則可以位于掃描儀裝置的相反側(cè)。例如，主體1510、水平驅(qū)動(dòng)裝置 1530、掃描儀1520和控制器1550偏向掃描儀裝置的一側(cè)設(shè)置，則將平衡塊1535設(shè)置在掃 描儀裝置的另一側(cè)而使掃描儀裝置的整體左、右側(cè)重量保持平衡。
[0308] 如圖43a至圖43b所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的前、后方側(cè)可以設(shè)置觸發(fā)傳感器 1570,軌道300上可裝卸地設(shè)置觸發(fā)器1560。
[0309] 觸發(fā)器1560是可以在位于主體移動(dòng)路徑上的軌道300位置上可裝卸地裝配，可以 包括被觸發(fā)傳感器1570區(qū)分而可識(shí)別的形狀、位置、條碼和RFID標(biāo)簽中選擇的某一個(gè)。
[0310] 所述觸發(fā)器1560可以粘貼在位于貨架110的最右側(cè)端或最左側(cè)端的隔板上，作為 告知掃描開(kāi)始和結(jié)束的開(kāi)始標(biāo)記和結(jié)束標(biāo)記使用。觸發(fā)器1560可以作為提供主體1510的 移動(dòng)方向變更的轉(zhuǎn)換位置信息或提供由軌道300的直線部分進(jìn)入曲線部分的曲線位置信 息的標(biāo)記使用。
[0311] 例如，該觸發(fā)器1560可以包括將主體的移動(dòng)方向變更的轉(zhuǎn)換位置信息提供給觸 發(fā)傳感器的方向觸發(fā)器1561、將主體1510進(jìn)入軌道300曲線部分的曲線位置信息提供給觸 發(fā)傳感器1570的曲線觸發(fā)器1562。這些方向觸發(fā)器1561和曲線觸發(fā)器1562以對(duì)貨架的 裝配高度相互不同地組成，或者以對(duì)貨架110的裝配高度相同但該長(zhǎng)度相互不同的形態(tài)組 成。
[0312] 本實(shí)施例中以對(duì)貨架110的裝配高度相同但長(zhǎng)度相互不同的形態(tài)組成方向觸發(fā) 器1561和曲線觸發(fā)器1562,貝U用于檢測(cè)這些方向觸發(fā)器1561和曲線觸發(fā)器1562的觸發(fā)傳 感器1570也是為與方向觸發(fā)器1561和曲線觸發(fā)器1562接觸而以該長(zhǎng)度相互不同的形態(tài) 組成。
[0313] 觸發(fā)傳感器1570以在水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的前、后方側(cè)向軌道300凸出的探頭構(gòu) 成，與位于軌道300的觸發(fā)器1560接觸而向控制器1550施加檢測(cè)信號(hào)。
[0314] 該觸發(fā)器傳感器1570通過(guò)觸發(fā)器1560檢測(cè)貨架110的開(kāi)始標(biāo)記和結(jié)束標(biāo)記，可 以在該觸發(fā)器1560位置使掃描儀裝置的移動(dòng)開(kāi)始或結(jié)束。
[0315] 觸發(fā)傳感器1570可以從方向觸發(fā)器1561接收主體1510的移動(dòng)方向變更的轉(zhuǎn)換 位置信息，或者從曲線觸發(fā)器1562接收從軌道300的直線部分進(jìn)入曲線部分的曲線位置信 息而驅(qū)動(dòng)輥1533在軌道30的直線部分進(jìn)入曲線部分時(shí)，使驅(qū)動(dòng)輥1533移動(dòng)速度減少而使 水平驅(qū)動(dòng)裝置1530順利進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)。
[0316] 本實(shí)施例中觸發(fā)傳感器1570可以由通過(guò)接觸識(shí)別方向觸發(fā)器1561的第一觸發(fā)傳 感器1570-10和通過(guò)接觸識(shí)別曲線觸發(fā)器1562的第二觸發(fā)傳感器1570-20組成。
[0317] 如圖44所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530以位置移動(dòng)裝置1512為介質(zhì)，連接于主體1510 的上部。位置移動(dòng)裝置1512為了使主體1510向收納空間111移動(dòng)，其組成可以包括支座 1512-1、滑動(dòng)殼1512-2和滑動(dòng)塊1512-3。
[0318] 例如，支座1512-1是該下部可以固定在主體1510的上部，該上部可以滑行移動(dòng) 滑動(dòng)塊1512-3的導(dǎo)槽1512-21?；瑒?dòng)塊1512-2可以由上、下部開(kāi)放的中空四角框架組成， 該內(nèi)側(cè)壁上形成支座1512-1的上部可能滑行移動(dòng)的導(dǎo)槽1512-21，該上部可以裝配滑動(dòng)條 1512-22?；瑒?dòng)塊1512-3配備地水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的下部，可以沿著滑動(dòng)條1512-22移動(dòng)。
[0319] 因此，如果調(diào)節(jié)收納空間111和主體1510或收納空間111和掃描儀1520之間的 間隔距離，使主體1510的支座1512-1沿著滑動(dòng)殼1512-2的導(dǎo)槽1512-21移動(dòng)，可以一次 調(diào)整與收納空間111的距離，使滑動(dòng)塊1512-3沿著滑動(dòng)條1512-22移動(dòng)，則可以二次調(diào)整 與收納空間111的距離。
[0320] 如圖45所示，平衡臂1540是以端部被位于水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的前、后方側(cè)的軌 道300支撐的結(jié)構(gòu)，對(duì)貨架110的軌道300實(shí)施直線或曲線移動(dòng)時(shí)，防止水平驅(qū)動(dòng)裝置1530 向前、后方向傾斜或者水平驅(qū)動(dòng)裝置1530脫離軌道300。在這里，軌道300可以包括在該側(cè) 部向垂直方向延長(zhǎng)形成的軌道側(cè)壁310和從軌道側(cè)壁310向水平方向彎曲的軌道凸坎320。
[0321] 所述平衡臂1540可以包括轉(zhuǎn)動(dòng)條1541、側(cè)部支承輥1542和彈簧1543。
[0322] 具體是，轉(zhuǎn)動(dòng)條1541可以由水平驅(qū)動(dòng)裝置1530向前、后方向的一對(duì)組成，該一端 可以與水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)本體1531可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，該另一端上有側(cè)部支承輥1542 可向軌道側(cè)壁310滾動(dòng)地可旋轉(zhuǎn)地連接。側(cè)部支承輥1542向上方向被軌道凸坎支承而使 水平驅(qū)動(dòng)裝置1530移動(dòng)中向上移動(dòng)。
[0323] 例如，轉(zhuǎn)動(dòng)條1541可以由水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的前方部和后方部上向水平方向可 轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)條1541組成。
[0324] 彈簧1543與轉(zhuǎn)動(dòng)條1541的另一端連接提供張力而使側(cè)部支撐輥1542緊貼軌道 側(cè)壁1542。本實(shí)施例中，彈簧1543連接轉(zhuǎn)動(dòng)條1541的另一端和平衡塊1535之間而向轉(zhuǎn)動(dòng) 條1541的另一端提供張力，但可提供使側(cè)部支撐輥1542緊貼軌道側(cè)壁310的張力的前提 下，彈簧154可以以各種形態(tài)裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)條1541例如，在連接轉(zhuǎn)動(dòng)條1541的一端和驅(qū)動(dòng)本 體1531之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置彈簧1543而提供使轉(zhuǎn)動(dòng)條1541的另一端緊貼軌道側(cè)壁310 的張力。
[0325] 如圖46a所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530沿著直線軌道移動(dòng)，則一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)條1541之間角 度以驅(qū)動(dòng)輥1533為中心展開(kāi)一定角度的狀下，沿著軌道側(cè)壁310滾動(dòng)。如圖46b所示，水 平驅(qū)動(dòng)裝置1530由直線軌道移動(dòng)到曲線軌道時(shí)，沿著曲線軌道的曲率變化，位于后方側(cè)的 轉(zhuǎn)動(dòng)條1541的角度變大而水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的水平方向移動(dòng)保持平衡的同時(shí)穩(wěn)定地得以 實(shí)施。如圖46c所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530移動(dòng)曲線軌道300,則隨著曲線軌道的曲率變化， 一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)條1541之間角度出現(xiàn)變更而水平方向移動(dòng)保持平衡的同時(shí)穩(wěn)定地得以實(shí)施。如 圖46D所示，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530由曲線軌道向直線軌道移動(dòng)，則位于前方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)條1541 保持伸開(kāi)角度的狀態(tài)下，位于后方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)條1541的角度變小而水平方向移動(dòng)保持平衡 的同時(shí)穩(wěn)定地得以實(shí)施。
[0326] 如圖47所示，作為本實(shí)施例的變形例，平衡臂1540的轉(zhuǎn)動(dòng)條1541'可以形成長(zhǎng)度 可變的結(jié)構(gòu)。
[0327] 例如，轉(zhuǎn)動(dòng)條1541'可以由主桿1541-10和在該主桿1541-10上可進(jìn)出地連接的 子桿1541-20組成。主桿1541-10是在水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)本體1531上向水平方向 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，子桿1541-20是在主桿1541-10上可進(jìn)出地連接而在該端部上結(jié)合側(cè)部支 承輥1542。
[0328] 隨之，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的曲線軌道移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)條1541'的長(zhǎng)度可以隨曲線軌 道的曲率變化而變化，由此實(shí)現(xiàn)水平驅(qū)動(dòng)裝置300更加柔和、穩(wěn)定地移動(dòng)。
[0329] 如圖48所示，作為本實(shí)施例的另一個(gè)變形例，轉(zhuǎn)動(dòng)條1541'可以由主桿1541-10和 在該主桿1541-10可進(jìn)出地連接的子桿1541-20組成，該主桿1541-10和子桿1541-20之 間可以配備壓縮彈簧1543'。
[0330] 壓縮彈簧1543'夾進(jìn)主桿1541-10和子桿1541-20之間而實(shí)現(xiàn)使側(cè)部支撐輥1542 緊貼軌道300側(cè)部的功能。
[0331] 就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輥1533的曲線軌道移動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧1543'在主桿1540-10和子桿 1541-21之間壓縮或抗拉而使轉(zhuǎn)動(dòng)條1541'的長(zhǎng)度隨曲線軌道曲率的變化發(fā)生變化。
[0332] 如圖49所示，掃描儀1520利用多個(gè)天線1523從物品120粘貼的無(wú)線識(shí)別部識(shí)別 信號(hào)而掃描存放在貨架110收納空間111的物品120。
[0333] 所述掃描儀1520其組成包括主體1510的既定高度上設(shè)置的裝配托架1521、在裝 配托架1521上可旋轉(zhuǎn)地鉸接的旋轉(zhuǎn)片1522、旋轉(zhuǎn)片1522的旋轉(zhuǎn)端部上裝配的天線1523、 向旋轉(zhuǎn)片1522提供彈性回復(fù)力的復(fù)原彈簧(無(wú)圖示)。
[0334] 這里的裝配托架1521可以由以一對(duì)條狀形成的主體1510上用螺栓固定的第一裝 配托架1521、以及在該裝配托架1521上垂直固定而向收納空間111延長(zhǎng)的第二裝配托架 1521組成。第二裝配托架1521和旋轉(zhuǎn)片1522之間連接的鉸鏈軸上可以卷繞向旋轉(zhuǎn)片1522 提供彈性回復(fù)力的復(fù)原彈簧(無(wú)圖示)。
[0335] 本實(shí)施例中，掃描儀1520位于收納空間111內(nèi)的物品上部，但并不限于此，如果位 于與收納空間111內(nèi)物品120相同高度，則在掃描儀1520水平方向移動(dòng)時(shí)會(huì)直接接觸到物 品 120。
[0336] 控制器1550可以控制掃描儀1520水平方向移動(dòng)的同時(shí)根據(jù)從掃描儀1520接收 的掃描信息采集物品120的信息數(shù)據(jù)。
[0337] 所述控制器1550是通過(guò)讀取器(無(wú)圖示)從多個(gè)天線1523接收掃描信息而讀取掃 描的物品120的物品信息數(shù)據(jù)。讀取器可以讀取從多個(gè)天線1523接收的物品120RF標(biāo)簽 的UHF頻段或VHF頻段的標(biāo)簽信息信號(hào)。
[0338] 例如，該控制器1550通過(guò)掃描儀1520掃描物品120時(shí)從具有貨架110位置信息 的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和具有產(chǎn)品實(shí)際信息的產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)中將掃描得最多的位置標(biāo) 簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)的物品120位置選定為物品120的實(shí)際位置之后，將所述 選定的物品120位置信息和產(chǎn)品信息與已注冊(cè)的物品120位置信息和產(chǎn)品信息比較后，選 定的物品120與已注冊(cè)的物品120位置信息和產(chǎn)品信息相一致時(shí)，可以采集選定的物品120 的物品信息數(shù)據(jù)。
[0339] 下面對(duì)以上述結(jié)構(gòu)形成的本發(fā)明的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0340] 由電力線通信網(wǎng)（PLC)即第一和第二電源供應(yīng)線410、420向第一和第二電源刷 1536-1、1536-2施加電源，讀取器啟動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1532被施加運(yùn)行信號(hào) 以后，水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的驅(qū)動(dòng)輥1533可以沿著貨架110的軌道向貨架110的長(zhǎng)度方向 移動(dòng)。
[0341] 掃描儀1520可以隨著驅(qū)動(dòng)裝置1530的移動(dòng)，掃描收納空間111內(nèi)的物品120,控 制器1550從由掃描儀1520施加的掃描信息中，對(duì)收納空間111的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn) 品的產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)進(jìn)行比較判斷后選定物品120的實(shí)際位置。觸發(fā)傳感器1570持續(xù) 檢測(cè)位于水平驅(qū)動(dòng)裝置1530移動(dòng)路徑的觸發(fā)器1560,控制器1550是由觸發(fā)傳感器1570識(shí) 別觸發(fā)器1560以后，根據(jù)已設(shè)定的控制邏輯，使水平驅(qū)動(dòng)裝置1530在一對(duì)觸發(fā)器1560的 設(shè)置空間往復(fù)移動(dòng)，或者結(jié)束水平驅(qū)動(dòng)裝置1530的移動(dòng)。
[0342] 對(duì)收納空間111內(nèi)物品120的掃描作業(yè)完成以后，在電力線通信網(wǎng)可以通過(guò)第一 和第二電源供應(yīng)線410、420停止供電?？刂破?550是對(duì)運(yùn)行過(guò)程中接收的信息數(shù)據(jù)實(shí)施 分析和過(guò)濾后通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)發(fā)送以后轉(zhuǎn)換為待機(jī)械。
[0343] 如圖50至圖51所示，在本實(shí)施例，貨架110上可以形成天線移動(dòng)空間512。
[0344] 該天線移動(dòng)空間512是用于在貨架110內(nèi)提供天線1523的移動(dòng)路徑，可以在存放 物品120的收納空間111的下部配備。隨之，掃描儀1520移動(dòng)時(shí)，天線通過(guò)天線移動(dòng)空間 512移動(dòng)而防止天線1523和物品120之間碰撞，迅速、準(zhǔn)確地實(shí)施掃描。
[0345] 如圖52至圖54所示，第九實(shí)施例的掃描裝置以沿著向貨架110的長(zhǎng)度方向設(shè)置 的導(dǎo)向條1631移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以利用掃描義1601有效掃描貨架110物品。
[0346] 可以包括所述本體1611、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612、驅(qū)動(dòng)輥1613和支撐輥1614。
[0347] 具體是，本體1611以上述驅(qū)動(dòng)輥1613和支承輥1614被裝配的支承構(gòu)架，可以利 用驅(qū)動(dòng)輥1613和支承輥1614,沿著貨架110和導(dǎo)向條1631移動(dòng)。
[0348] 該本體1611上可以裝配對(duì)貨架110上陳列的物品進(jìn)行掃描的掃描儀1601。掃描 儀1601可以從物品120的識(shí)別因子實(shí)時(shí)確認(rèn)貨架110存放的物品的進(jìn)出庫(kù)數(shù)量。為此，物 品120上可以粘貼可提供該物品的各種信息的標(biāo)簽等識(shí)別因子。
[0349] 所述本體1611可以包括裝配支承輥1614的下部支承構(gòu)架1611-10和連接于下部 支承構(gòu)架1611-10的上側(cè)且裝配驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612的上部支承構(gòu)架1611-20。此時(shí)，上部支承 構(gòu)架1611-20可向?qū)驐l1631折曲地連接于下部支承構(gòu)架1611-10而與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612連 接的驅(qū)動(dòng)輥1613以既定角度（a)，如45度角度傾斜配置(見(jiàn)圖55a和圖55b)，由此驅(qū)動(dòng)輥 1613被穩(wěn)定地裝配在后述的第一桿軌道1631-10上。
[0350] 顯然，本體1611的形態(tài)和形狀并不限于上述的內(nèi)容，如果本體1611是多種形態(tài)和 形狀，則可以變更使用。而且，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輥1613沿著驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612的傾斜角度，按 既定角度傾斜地構(gòu)成，但驅(qū)動(dòng)輥1613本身以既定角度折曲構(gòu)成而使曲線移動(dòng)靈活地得以 實(shí)施。
[0351] 驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612是沿著導(dǎo)向條1631使本體1611移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源，與電力線通信網(wǎng) (PLC:Power Line Communication)用電連接而通上電。
[0352] 為此，貨架110上可以配備可實(shí)現(xiàn)電力線通信網(wǎng)（PLC:Power Line Communication)的電力通信線（P)，使用該電力通信線（P)，可以把電力和數(shù)據(jù)同時(shí)傳送給 驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612和掃描儀等。此電力線通信網(wǎng)與可高速利用語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)等的通常所 說(shuō)的電力線通信網(wǎng)相同，故不再詳述。
[0353] 例如，如圖53B所示，與電力通信線（P)用電接觸的電極1616-2可以裝配在插座 1616-2上，通過(guò)連接構(gòu)件1616連接于本體1611。此時(shí)，電極1616-2是在插座1616-2上可 裝卸地裝配而可更換，考慮到磨損的問(wèn)題，盡量較長(zhǎng)地制作為宜。
[0354] 此驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612裝配在上述本體1611具體是在上部支承構(gòu)架1611-20上裝配， 以驅(qū)動(dòng)軸1612-1為介質(zhì)，連接于驅(qū)動(dòng)輥1613。
[0355] 如圖55a至圖55b所示，驅(qū)動(dòng)輥1613以通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸1612-1接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612的 驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612的運(yùn)行，向一向或另一向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿著導(dǎo)向條 1631移動(dòng)。
[0356] 此驅(qū)動(dòng)輥1613的外周面上可以形成可以緊貼直線形態(tài)的第一桿軌道1631-10的 驅(qū)動(dòng)槽1612-1，以及中間可以隔著驅(qū)動(dòng)槽1612-1緊貼曲線或曲率線形態(tài)的第一桿軌道 1631-10的導(dǎo)槽1613-2。隨之，驅(qū)動(dòng)輥1613可以穩(wěn)定地移動(dòng)直線形態(tài)的第一桿軌道1631-10 乃至曲線或曲率線形態(tài)的第一桿軌道1631-10。
[0357] 這些驅(qū)動(dòng)槽1612-1和導(dǎo)槽1613-2對(duì)支承輥1614也可以同樣適用。例如，雖無(wú)圖 示，但支承輥1614的外周面也可以形成可以緊貼第二桿軌道1631-20的驅(qū)動(dòng)槽(無(wú)圖示)和 中間隔著驅(qū)動(dòng)槽可以緊貼曲線或曲率線形態(tài)的第二桿軌道1631-20的導(dǎo)槽(無(wú)圖示)。
[0358] 導(dǎo)向條1631是在貨架110的長(zhǎng)度方向，例如，向圖中貨架110的左、右側(cè)方向延 長(zhǎng)，可提供本體1611移動(dòng)的移動(dòng)路徑。
[0359] 此導(dǎo)向條1631以該剖面為圓形的桿（bar)狀形成，可以由向貨架110的長(zhǎng)度方向 分離配置的裝配托架1632上裝配的第一桿軌道1631-10和第二桿軌道1631-20。其中第一 桿軌道1631-10在第二桿軌道1631-20的上側(cè)并排分離配置而緊貼驅(qū)動(dòng)輥1613,第二桿軌 道1631-20是在第一桿軌道1631-10的下側(cè)并排分離配置而緊貼支承輥1614。
[0360] 在本實(shí)施例導(dǎo)向條1631由第一桿軌道1631-10和第二桿軌道1631-20組成，但這 只是為了說(shuō)明上的便利而舉出的例示，實(shí)際上導(dǎo)向條1631可以以多種形態(tài)和數(shù)量配置。例 如，導(dǎo)向條1631以一個(gè)或三個(gè)以上的形成而裝配在貨架110上。
[0361] 如上所述，導(dǎo)向條1631以圓形的桿狀形成而軌道的路徑變更設(shè)置容易，尤其曲線 形的軌道設(shè)置更加容易。
[0362] 如圖56所示，支承輥1614為緊貼第二桿軌道1631-20以支承桿1611-1為介質(zhì)裝 配在下部支承構(gòu)架1611-10上，驅(qū)動(dòng)輥1613運(yùn)行時(shí)可以保持本體1611的穩(wěn)定移動(dòng)。
[0363] 由此，在本體1611的上部裝配的驅(qū)動(dòng)輥1613沿著第一桿軌道1631-10移動(dòng)，則本 體1611的下部裝配的支承輥1614沿著第二桿軌道1631-20移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)本體1611的整體 平衡和穩(wěn)定移動(dòng)。
[0364] 如圖57所示，作為第九實(shí)施例的變形例，為了支承輥1614對(duì)第二桿軌道1631-20 的穩(wěn)定移動(dòng)，支承輥1614的支承桿1611-1可以被盤(pán)簧1611-3彈性支承。
[0365] 例如，支承桿1611-1可以以盤(pán)簧1611-3為介質(zhì)與本體1611上裝配的支承塊 1611-2連接。因此，支承輥1614保持對(duì)第二桿軌道1631-20的緊貼狀態(tài)的同時(shí)即使第二 桿軌道1631-20和本體1611之間間隔變化，也可以通過(guò)盤(pán)簧1611-3的緩沖作用，實(shí)現(xiàn)本體 1611的穩(wěn)定移動(dòng)。
[0366] 如圖58所示，作為第九實(shí)施例的變形例，支承輥1614可以由向貨架110的水平方 向并排配置的多個(gè)組成。
[0367] 例如，支承輥1614可以由位于本體1611的移動(dòng)前方的第一支承輥1614-10和位 于本體1611的移動(dòng)后方的第二支承輥1614-20組成。這些第一支承輥1614-10和第二支 承輥1614-20通過(guò)在第一支承桿1611-11和第二支承桿1611-12上鉸接的鉸鏈支架，在本 體1611上可旋轉(zhuǎn)連接。
[0368] 此時(shí)，在此第一支承輥1614-10和第二支承輥1614-20連接的支承桿1611-1可以 通過(guò)彈簧1611-4受到張力的作用。隨之，第一支承棍1614-10和第二支承棍1614-20可 以緊貼第二桿軌道1631-20,而且支承輥1614移動(dòng)曲線形的第二桿軌道1631-20時(shí)，本體 1611也可以沿著導(dǎo)向條1631穩(wěn)定移動(dòng)。
[0369] 如圖59所示，作為第九實(shí)施例的變形例，支承輥140可以包括第一支承輥 1614-10、第二支承輥1614-20和第三支承輥1614-30。
[0370] 其中第一支承輥1614-10通過(guò)第一支承桿1611-11位于本體1611的移動(dòng)前方， 第二支承輥1614-20通過(guò)第二支承桿1611-12位于本體1611的移動(dòng)后方，第三支承輥 1614-20通過(guò)第三支承桿1611-13位于第一支承輥1614-10和第二支承輥1614-20之間。 這些第一支承輥1614-10和第二支承輥1614-20可以彈簧(無(wú)圖示）受到張力的作用，在本 體1611曲線移動(dòng)時(shí)，沿著曲線形的導(dǎo)向條1631靈活移動(dòng)。
[0371] 下面對(duì)具有上述組成的本發(fā)明實(shí)施例的掃描裝置所具作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0372] 驅(qū)動(dòng)輥1613通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1612的運(yùn)行，向一方向或另一方向旋轉(zhuǎn)以后，驅(qū)動(dòng)輥 1613和支承輥1614沿著第一桿軌道1631-10和第二桿軌道1631-20滾動(dòng)，隨之本體1611 向貨架的水平方向移動(dòng)。
[0373] 此時(shí)，本體110上裝配的掃描儀1601靠近貨架110內(nèi)陳列的物品的同時(shí)移動(dòng)而反 復(fù)掃描貨架110上存放的物品。
[0374] 尤其，本體1611移動(dòng)曲線形導(dǎo)向條1631，支承桿1611-1被盤(pán)簧1611-3彈性支承 時(shí)(見(jiàn)圖57)，根據(jù)本體1611和導(dǎo)向條1631之間的間隔距離，盤(pán)簧1611-3被壓縮或膨脹而 實(shí)現(xiàn)本體1611的靈活移動(dòng)，且至支承桿1611-1被彈簧1611-4彈性支承時(shí)(見(jiàn)圖58)，根據(jù) 本體1611和導(dǎo)向條1631之間間隔距離，彈簧1611-4壓縮或膨脹而實(shí)現(xiàn)本體1611的靈活 移動(dòng)。
[0375] 如圖60至圖61a所示，本發(fā)明第十實(shí)施例的掃描裝置其組成包括本體1710、電纜 1720、驅(qū)動(dòng)裝置1740、支承架1730和導(dǎo)向輪1750,隨線纜1720的移動(dòng)，穩(wěn)定掃描貨架110 內(nèi)物品120。
[0376] 具體是，本體1710是以通過(guò)線纜200沿著貨架110的邊緣可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其組成 包括：在線纜1720上固定安裝的固定條1712、對(duì)貨架110上陳列的物品120實(shí)施掃描的掃 描儀1711、固定條1712以及連接掃描儀1711之間的連接構(gòu)架1713。
[0377] 其中，固定條1712與線纜1720垂直連接，具體是，在線纜200的上部固定而粘貼 固定條1712的線纜1720過(guò)支承架1730移動(dòng)時(shí)，纜線1720的下部可以利用支承架1730的 支承輪1732移動(dòng)。
[0378] 而且，連接構(gòu)架1713以" c "字形態(tài)組成，且該一端連接固定條1712,該另一端可 以與掃描儀1711連接。該連接構(gòu)架1713可以考慮本體1710的重心，與掃描儀1711連接， 使掃描儀1711向水平方向保持平衡。
[0379] 例如，如圖61b所示，連接構(gòu)架1713可以由連接于固定條1712的第一連接構(gòu)架 1713、在第一連接構(gòu)架1713上可進(jìn)出地連接的第二連接構(gòu)架1713組成。本體1710的重心 偏向一側(cè)時(shí)，使第二連接構(gòu)架1713進(jìn)出第一連接構(gòu)架1713,調(diào)節(jié)連接構(gòu)架1713的水平長(zhǎng)度 而線纜1720上固定的本體1710保持平衡且穩(wěn)定的姿勢(shì)。
[0380] 掃描儀1711可以從物品120的識(shí)別因子實(shí)時(shí)確認(rèn)存放在貨架110上的物品120 的進(jìn)出庫(kù)數(shù)量。為此，物品120上可以粘貼可以提供該物品120的各種信息的標(biāo)簽等識(shí)別 因子。
[0381] 本實(shí)施例應(yīng)用基于RFID技術(shù)，因此掃描儀1711可以從物品120的RF標(biāo)簽接收RF 信號(hào)。此時(shí)，掃描儀1711可以組成向貨架110的水平方向旋轉(zhuǎn)的天線臂形態(tài)。當(dāng)然，除了 上述的基于RFID技術(shù)以外，本發(fā)明還可以應(yīng)用可用無(wú)線提供物品120信息的其它形態(tài)無(wú)線 識(shí)別技術(shù)。
[0382] 線纜1720可以通過(guò)沿貨架110配置的支承架1730或?qū)蜉?750,向上下方向或 側(cè)方向分別被支承，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置1740的驅(qū)動(dòng)力，沿貨架110的邊緣移動(dòng)。
[0383] 此線纜1720可以以圍住頂板或貨架110邊緣的閉環(huán)形態(tài)組成。隨之，線纜1720 上固定的本體1710可以向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜓h(huán)移動(dòng)。就是說(shuō)，線纜1720被一方 向拉住，則線纜1720上固定的本體可以向一方向移動(dòng)，線纜1720被另一方向拉住，則線纜 1720上固定的本體1710向另一方向移動(dòng)。
[0384] 如圖62至圖63所示，驅(qū)動(dòng)裝置1740向線纜1720提供驅(qū)動(dòng)力，使本體1710沿著 線纜1720展開(kāi)的移動(dòng)路徑移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)裝置1740可以包括頂板或貨架110上裝配的驅(qū) 動(dòng)電機(jī)1741、將驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741的旋轉(zhuǎn)力傳遞到線纜1720的驅(qū)動(dòng)軸1742以及裝配在驅(qū)動(dòng)軸 1742而線纜1720的端部被卷繞的驅(qū)動(dòng)輥1743。
[0385] 驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741是移動(dòng)本體1710被固定的線纜1720的驅(qū)動(dòng)源，可以與電力線通信 網(wǎng)（PLC:Power Line Communication)用電連接而通上電源。例如，隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741運(yùn)行 的線纜的旋轉(zhuǎn)(循不）方向是可以根據(jù)通過(guò)電力線通信網(wǎng)傳送的控制部/PC(無(wú)圖示）的運(yùn) 行信號(hào)決定。此電力線通信網(wǎng)可以作為掃描儀1711運(yùn)行的電源使用。
[0386] 而且驅(qū)動(dòng)輥1743上可以形成可卷繞線纜1720的驅(qū)動(dòng)槽1743-1。驅(qū)動(dòng)槽1743-1 是在驅(qū)動(dòng)輥1743的外周面以螺旋形態(tài)形成而裝配驅(qū)動(dòng)輥1743的驅(qū)動(dòng)軸1742向一方向旋 轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)輥1743驅(qū)動(dòng)槽1743-1上線纜1720的卷繞被松開(kāi)，通過(guò)該線纜1720的卷繞被松 開(kāi)的作用，本體1710可以向一方向(卷繞的方向）移動(dòng)。
[0387] 支承架1730是可支承線纜1720的上下方向移動(dòng)地裝配在頂板或貨架110而穩(wěn)定 地引導(dǎo)本體1710的移動(dòng)。
[0388] 該支承架1730可以由頂板或貨架110上固定的固定片1731和裝配在固定片1731 上且支承線纜1720的支承輪1732組成。優(yōu)選地，支承輪1732以蹺蹺板形態(tài)由中間隔著鉸 鏈軸連接的一以成，線纜1720將一個(gè)支承輪1732向下加壓，則另一個(gè)支承輪1732向上移 動(dòng)而向線纜1720施加張力而線纜1720保持緊繃的狀態(tài)。
[0389] 導(dǎo)向輪1750以可鉤住線纜1720旋轉(zhuǎn)的輪形態(tài)組成，可支承線纜1720側(cè)方向移動(dòng) 地設(shè)置在頂板或貨架110而提供線纜1720的側(cè)方向變曲點(diǎn)。
[0390] 根據(jù)本實(shí)施例的掃描裝置，線纜1720以通過(guò)四個(gè)導(dǎo)向輪1750支承的四角形態(tài)配 置，但線纜1720的整體配置形態(tài)可根據(jù)整體空間的形態(tài)或貨架110的結(jié)構(gòu)進(jìn)行多種變更。 例如，雖然沒(méi)有圖示，但線纜1720以被八個(gè)導(dǎo)向輪1750支承的八角形態(tài)配置，或線纜1720 被八個(gè)以上的導(dǎo)向輪1750支承而整體較接近圓形地配置。
[0391] 如圖64所示，根據(jù)第十實(shí)施例變形的掃描裝置，驅(qū)動(dòng)裝置1740的驅(qū)動(dòng)輥1743可 以由第一驅(qū)動(dòng)輥1743-10和第二驅(qū)動(dòng)輥1743-20組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741可以由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1741- 10和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741-20組成。
[0392] 其中，除驅(qū)動(dòng)裝置1740以外的其余組成，例如本體1710、線纜1720、支承架1730 和導(dǎo)向輪1750組成與上述的一個(gè)實(shí)施例中說(shuō)明的本體1710、線纜1720、支承架1730和導(dǎo) 向輪1750組成相同，故不再詳述。
[0393] 第一驅(qū)動(dòng)輥1743-10是線纜1720的一端被卷繞的驅(qū)動(dòng)輥1743,在第一驅(qū)動(dòng)軸 1742- 10上裝配而從第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741-10接收驅(qū)動(dòng)力。第二驅(qū)動(dòng)輥1743-20是線纜1720 的另一端被卷繞的驅(qū)動(dòng)輥1743,在第二驅(qū)動(dòng)軸1742-20上裝配而從第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741-20 接收驅(qū)動(dòng)力。
[0394] 該第一驅(qū)動(dòng)輥1743-10和第二驅(qū)動(dòng)輥1743-20可被第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741-10和第二 驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741-20控制運(yùn)行而相互可向相反的方向旋轉(zhuǎn)。例如，第一驅(qū)動(dòng)輥1743-10向卷 繞線纜1720的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)輥1743-20是向線纜1720松開(kāi)的方向旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)線 纜1720在該第一驅(qū)動(dòng)輥1743-10和第二驅(qū)動(dòng)輥1743-20之間的移動(dòng)。
[0395] 下面對(duì)以上述內(nèi)容組成的本發(fā)明的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0396] 電源通過(guò)電力線通信網(wǎng)（PLC)即電源供應(yīng)線被施加到本體1710的掃描儀1711和 驅(qū)動(dòng)裝置1740的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741以后，掃描儀1711的讀取器(無(wú)圖示)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1741 的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輥1743以后本體1710可以移動(dòng)線纜1720。
[0397] 此時(shí)，掃描儀1711沿著線纜1720移動(dòng)同時(shí)對(duì)貨架110內(nèi)物品120進(jìn)行掃描，從物 品120的標(biāo)簽上掃描的掃描信息穩(wěn)定地讀取物品120的物品信息數(shù)據(jù)和位置信息數(shù)據(jù)等。
[0398] 如圖65至圖66D所示，第i^一實(shí)施例的貨架的掃描裝置是貨架110在軌道630移 動(dòng)時(shí)使天線1821最大限度地靠近收納空間111同物品120而準(zhǔn)確地掌握收納空間111內(nèi) 的物品120信息。
[0399] 為此，掃描裝置可以包括主體1810、水平驅(qū)動(dòng)裝置1830、掃描儀1820、物品傳感器 1840和控制器(無(wú)圖示)。
[0400] 具體是，主體1810為用于支承掃描儀1820的支承結(jié)構(gòu)物，由具有一定長(zhǎng)度的一對(duì) 條（bar)組成，可以向貨架110的垂直方向配置，一對(duì)條上可以分離裝配多個(gè)掃描儀1820。
[0401] 本實(shí)施例中主體1810由一對(duì)條形態(tài)組成，但并限于該形態(tài)，在掃描儀1820滿足可 與多層收納空間111匹配裝配的結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi)，可以變更為各種形態(tài)使用。
[0402] 所述主體1810可以通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置1830向貨架110的水平方向移動(dòng)。
[0403] 水平驅(qū)動(dòng)裝置1830是將掃描儀1820向貨架110的水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，利 用電力線通信網(wǎng)（PLC:Power Line Communication)從外部接收電源。而且水平驅(qū)動(dòng)裝置 1830除了利用電力線通信網(wǎng)供電之外，還可以利用消耗型電池或可再充電的充電池接收電 源。
[0404] 該水平驅(qū)動(dòng)裝置1830可以由主體1810的上部裝配的驅(qū)動(dòng)主體1831、驅(qū)動(dòng)本體 1831上固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1832、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1832的驅(qū)動(dòng)軸可驅(qū)動(dòng)地連接的驅(qū)動(dòng)輥1833 組成。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥1833以驅(qū)動(dòng)帶為介質(zhì)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1832的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，可以根據(jù)產(chǎn) 品布局與驅(qū)動(dòng)軸直接連接。
[0405] 隨之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1832運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1832的驅(qū)動(dòng)軸可以向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)，隨著驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動(dòng)棍1833可以向軌道630的一方向或另一方向移動(dòng)。
[0406] 掃描儀1820利用多個(gè)天線1821，從物品120上粘貼的無(wú)線識(shí)別部識(shí)別信號(hào)而掃描 貨架110的收納空間111上存放的物品120。所述掃描儀1820可以包括以后述的升降裝 置1811為介質(zhì)與主體1810的裝配托架1812上連接的掃描儀主體1822以及在掃描儀主體 1813上裝配的天線1821。
[0407] 在這里，天線1821可以應(yīng)用基于RFID技術(shù)。例如，物品上粘貼RF標(biāo)簽作為無(wú)線 識(shí)別部，天線1821從物品120的RF標(biāo)簽接收RF信號(hào)。而且，除了所述的基于RFID技術(shù)以 夕卜，本發(fā)明還可以應(yīng)用各種可用無(wú)線提供物品120信息的其它形態(tài)的無(wú)線識(shí)別技術(shù)。
[0408] 本實(shí)施例中天線1821以一個(gè)天線1821位于物品1812上側(cè)而從物品120識(shí)別掃 描信息的Ι-way天線組成，但并不限于此，可以有效掃描物品120的各種形態(tài)天線1821也 可以應(yīng)用。例如，天線1821可以由以2-way天線或3-way天線組成的多路（Multi-way)天 線組成。
[0409] 所述掃描儀1820可通過(guò)升降裝置1811與主體1810可上下移動(dòng)地連接。升降裝 置1811可以包括導(dǎo)軌1811-1、升降片1811-2和升降電機(jī)1811-4。
[0410] 例如，升降裝置1811的導(dǎo)軌1811-1向主體1810的高度方向延長(zhǎng)形成，該中央形 成升降片1811-2可以滑行移動(dòng)的導(dǎo)槽。升降片1811-2可以沿著導(dǎo)軌1811-1可移動(dòng)地設(shè) 置，掃描儀1820連接于該一側(cè)部，該另一側(cè)部可以連接升降鋼絲1811-3。升降電機(jī)1811-4 可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與升降鋼絲1811-3可驅(qū)動(dòng)地連接而使升降鋼絲1811-3向順時(shí)針?lè)较蚧蚰?時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
[0411] 隨之，升降電機(jī)1811-4的驅(qū)動(dòng)軸隨著升降電機(jī)1811-4的運(yùn)行向順時(shí)針?lè)较蛐?轉(zhuǎn)后，升降鋼絲1811-3隨著驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)而向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，升降片 1811-2是隨著升降鋼絲1811-3的移動(dòng)，沿著導(dǎo)軌1811-1向上移動(dòng)。相反，隨著升降電機(jī) 1811-4運(yùn)行，升降電機(jī)1811-4的驅(qū)動(dòng)軸向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則升降鋼絲1811-3隨著驅(qū)動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)而向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，升降片1811-2是隨著升降鋼絲1811-3的移 動(dòng)，沿著導(dǎo)軌1811-1向下移動(dòng)。
[0412] 本實(shí)施例的升降裝置1811是對(duì)于升降電機(jī)1811-4的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)升降鋼絲1811-3 傳遞于升降片1811-2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但將升降電機(jī)1811-4的驅(qū)動(dòng)力傳遞到升降片 1811-2的結(jié)構(gòu)也可以進(jìn)行多種變更適用。例如，升降電機(jī)1811-4的驅(qū)動(dòng)軸上裝配小齒輪， 將與小齒輪嚙合上下移動(dòng)的齒條固定在升降片1811-2,則驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)小齒輪和齒 條傳遞于升降片1811-2,與升降片1811-2連接的掃描儀1820可以向貨架110的上向方向 移動(dòng)。
[0413] 物品傳感器1840由主體1810的兩側(cè)端裝配的一對(duì)組成，可以檢測(cè)位于主體1810 移動(dòng)方向的收納空間111內(nèi)物品120。例如，主體1810通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置1830向貨架110 的一側(cè)移動(dòng)時(shí)，位于主體1810 -側(cè)端的物品傳感器1840可以檢測(cè)到位于收納空間111 一 側(cè)的物品120,貨架1810通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置1830向貨架110的另一側(cè)移動(dòng)時(shí)，位于主體 1810另一側(cè)端的物品傳感器1840可以檢測(cè)位于收納空間1811-1另一側(cè)的物品120。
[0414] 本實(shí)施例中使用的物品傳感器1840可以使用可檢測(cè)離一定距離的物品120的各 種類(lèi)型傳感器。例如，作為物品傳感器1840,可以使用利用光的光傳感器、利用超聲波的超 聲波距離傳感器以及利用激光的激光距離傳感器（LDS)等。
[0415] 此物品傳感器1840可以在天線1821的前、后方向相隔一定距離地分離配置。由 此，物品傳感器1840在王體100移動(dòng)時(shí)可以提如檢測(cè)位于天線1821的移動(dòng)路徑上的物品 120,檢測(cè)物品120時(shí)可以向控制器施加該檢測(cè)信號(hào)。
[0416] 控制器是主體1810向水平方向移動(dòng)時(shí)控制掃描儀1820升降移動(dòng)，使天線1821向 收納空間1811-1內(nèi)物品120近處移動(dòng)。
[0417] 就是說(shuō)，控制器通過(guò)物品傳感器1840檢測(cè)物品120時(shí)，將使掃描儀1820向上移 動(dòng)的上升信號(hào)施加到升降裝置1811的升降電機(jī)1811-4,通過(guò)物品傳感器1840未檢測(cè)物品 120時(shí)，將使掃描儀1820向下移動(dòng)的下降信號(hào)施加到升降裝置1811的升降電機(jī)1811-4。
[0418] 此時(shí)，掃描儀1820的收納空間111內(nèi)升降范圍可以限定在可越過(guò)收納空間111陳 列的商品中位于最上端的商品的范圍（L)，掃描儀1820的升降移動(dòng)不受物品120的干擾，可 以調(diào)節(jié)導(dǎo)軌1811-1在主體1810上的設(shè)置高度。
[0419] 例如，如圖67所示，掃描儀1820在積層各種A~F物品120收納空間111向水平方 向移動(dòng)時(shí)，物品傳感器1840檢測(cè)到A2、B2和C2物品120之后，升降電機(jī)（1811-4)的驅(qū)動(dòng) 軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的同時(shí)掃描儀1820向上移動(dòng)。此時(shí)，物品傳感器1840假設(shè)位于A2、 B2、C2和E2物品120所處的高度，向水平方向移動(dòng)。
[0420] 物品傳感器1840未檢測(cè)到物品120時(shí)，隨著升降電機(jī)1811-4的驅(qū)動(dòng)軸向逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)，掃描儀1820向下移動(dòng)，物品傳感器1840檢測(cè)到E2物品120時(shí)，隨著升降電機(jī) 1811-4的驅(qū)動(dòng)軸向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，掃描儀1820向上移動(dòng)。物品傳感器1840未檢測(cè)到物 品120時(shí)，隨著升降電機(jī)1811-4的驅(qū)動(dòng)軸向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，掃描儀200向下移動(dòng)之后沿 著最低移動(dòng)線（Mini)移動(dòng)。
[0421] 尤其，掃描儀1820在一個(gè)收納空間111內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，天線1821遇到收納空間 111的右側(cè)壁以后可以重新向左側(cè)回歸，但天線1821向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，位于掃描儀1820右側(cè) 的物品傳感器1840不能運(yùn)行，而天線1821向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，位于掃描儀1820左側(cè)的物品傳 感器1840不能開(kāi)啟。因?yàn)椋炀€1821碰到左側(cè)壁時(shí)，位于掃描儀1820右側(cè)的物品傳感器 1840在收納空間111左側(cè)相離一定程度的距離。
[0422] 隨之，掃描儀1820從貨架列的右側(cè)端向左側(cè)第一次出發(fā)時(shí)，只有始終位于左側(cè)的 物品傳感器1840檢測(cè)距離，而從貨架列的左側(cè)端向右側(cè)第一次出發(fā)時(shí)，只有始終位于右側(cè) 的物品傳感器檢測(cè)距離。
[0423] 而且從第一個(gè)貨架格內(nèi)向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，位于右側(cè)的物品傳感器1840檢測(cè)物品，向 控制器下傳指令，使天線1821上下移動(dòng)，此時(shí)控制器先記憶電機(jī)的運(yùn)行方向和旋轉(zhuǎn)數(shù)，在 掃描儀1820回歸時(shí)，停止物品傳感器1840的傳感功能，使已存儲(chǔ)的電機(jī)運(yùn)行方向相反地驅(qū) 動(dòng)而實(shí)施逆向驅(qū)動(dòng)。
[0424] 如果物品朝向下方向陳列一列，則物品傳感器1840檢測(cè)到物品的一瞬間，天線 1821會(huì)快速移動(dòng)到最上端，水平移動(dòng)距離是從最上端水平移動(dòng)對(duì)天線1821和物品傳感器 1840的距離加上相當(dāng)于物品厚度的距離的距離值。
[0425] 如圖68至圖69D所示，變形例的貨架掃描裝置可以把物品120邊緣部的位置軌跡 轉(zhuǎn)換成趨勢(shì)形軌跡，使天線1821向物品120的邊緣部靠近地移動(dòng)。
[0426] 此掃描裝置可以包括主體1810、水平驅(qū)動(dòng)裝置1830、物品傳感器1840'和控制 器，其中主體1810、水平驅(qū)動(dòng)裝置1830和掃描儀1820的組成，與上述實(shí)施例中說(shuō)明的主體 1810、水平驅(qū)動(dòng)裝置1830和掃描儀1820組成相似，因此下面主要圍繞與本實(shí)施例的不同點(diǎn) 進(jìn)行說(shuō)明。
[0427] 物品傳感器1840'可以檢測(cè)對(duì)收納空間111內(nèi)物品120邊緣部的垂直位置和水平 位置。
[0428] 為此，物品傳感器1840可以由向貨架110的垂直方向分離配置多個(gè)傳感器1840-1 的傳感器組件形成。此多個(gè)傳感器1840-1可以分別檢測(cè)位于該高度的物品120,因此可以 測(cè)定物品120的整體高度，且貨架110向水平方向移動(dòng)時(shí)測(cè)定物品120的整體寬度。
[0429] 最終，物品傳感器1840檢測(cè)對(duì)物品120邊緣部的垂直位置和水平位置，將該檢測(cè) 信號(hào)施加到控制器而通過(guò)控制器算出對(duì)物品120邊緣部的位置軌跡。
[0430] 控制器從物品傳感器1840接收對(duì)物品120的垂直位置和水平位置的檢測(cè)信號(hào)之 后，根據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)算出對(duì)物品120邊緣部的位置軌跡，將算出的位置軌跡分散導(dǎo)出 波形態(tài)的趨勢(shì)型軌跡。趨勢(shì)型軌跡是從物品120的邊緣部相離的位置上提供天線1821的 移動(dòng)路徑，因此天線1821可以沿著趨勢(shì)型軌跡，最大限度靠近物品120的邊緣部移動(dòng)。
[0431] 此時(shí)，為防止沿著趨勢(shì)型軌跡移動(dòng)的天線1821和物品120之間的干擾，控制器在 趨勢(shì)型軌跡的切線斜率比基準(zhǔn)斜率大時(shí)增加掃描儀1820的升降速度，趨勢(shì)型軌跡的切線 斜率比基準(zhǔn)斜率小時(shí)減少掃描儀1820的升降速度。本實(shí)施例可以以45度作為基準(zhǔn)斜率， 因此趨勢(shì)型軌跡的切線斜率大于45度，則增加掃描儀1820的升降速度，趨勢(shì)型軌跡的切線 斜率小于45度，則增加掃描儀1820的升降速度。
[0432] 如圖70至圖71所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架掃描儀2110是作為對(duì)貨架格內(nèi)存 放的物品有效實(shí)施掃描的組成，可以包括掃描儀體2111和掃描儀體2111上裝配的掃描儀 臂2112、在掃描儀臂2112上裝配且具備曲線部的天線2113。
[0433] 具體是，掃描儀體2111作為裝配掃描儀臂2112的掃描儀2110的主體，向貨架格 相對(duì)的位置設(shè)置而對(duì)貨架內(nèi)物品實(shí)施掃描。
[0434] 所述掃描儀體2111由向貨架的垂直方向并排延長(zhǎng)的一對(duì)條（bar)組成，可以在后 述的掃描裝置上裝配。此時(shí)，掃描裝置上裝配的掃描儀體2111可以通過(guò)掃描裝置的水平驅(qū) 動(dòng)裝置，向貨架的水平方向移動(dòng)，向貨架的水平方向移動(dòng)時(shí)，掃描儀2110的天線2113可以 有效掃描貨架格內(nèi)的物品。
[0435] 本實(shí)施例是以掃描儀體2111以一對(duì)條（bar)并排配置為例進(jìn)行了說(shuō)明，但僅限于 將掃描儀體2111在掃描裝置上裝配的一例，只要滿足可支承掃描儀臂2112的結(jié)構(gòu)，可以以 多種形態(tài)變更提供。例如，將掃描儀體2111可以以通常的殼形態(tài)組成，對(duì)貨架格內(nèi)的物品 進(jìn)行掃描。
[0436] 此掃描儀體2111可以在一定高度上裝配掃描儀臂2112。此時(shí)，掃描儀體2111上 可以在一個(gè)貨架格內(nèi)分離裝配多個(gè)掃描儀臂2112。如上所述，在多個(gè)掃描儀臂2112上分別 裝配天線2113,因此比在一個(gè)貨架格內(nèi)設(shè)置一個(gè)掃描儀臂2112實(shí)現(xiàn)更高的對(duì)貨架格內(nèi)物 品的讀取率。
[0437] 掃描儀體2111上可以固定裝配掃描儀臂2112，但根據(jù)情況，掃描儀臂2112可以通 過(guò)其它升降裝置可向掃描儀體2111的上、下方向移動(dòng)地裝配。隨之，掃描儀臂2112可以在 貨架格內(nèi)向上、下位置移動(dòng)，因此通過(guò)天線2113可以有效掃描相互不同高度的物品。
[0438] 掃描儀臂2112可以以向貨架格凸出的結(jié)構(gòu)，在掃描儀體2111上裝配。例如，掃描 儀臂2112可以由以伸縮（telescopic)形態(tài)連接的多個(gè)支承臂2112-1組成，這些多個(gè)支承 臂2112-1之間可以?shī)A入可彈性支承支承臂2112-1之間的彈簧2112-2。
[0439] 此掃描儀臂2112更加具體是，其組成可以包括主支承臂2112-11和子支承臂 2112-12。主支承臂2112-11被固定設(shè)置在該掃描儀體2111上，主支承臂2112-11的另一 端可進(jìn)出地裝配子支承臂2112-12。子支承臂2112-12的直徑小于主支承臂2112-11而可 進(jìn)出主支承臂2112-11的內(nèi)部，該前端上可以裝配天線2113。
[0440] 這些主支承臂2112-11和一個(gè)以上的子支承臂2112-12之間可以?shī)A入彈簧 2112-2。該彈簧2112-2在天線2113碰撞物品時(shí)壓縮而實(shí)現(xiàn)減少?zèng)_擊的緩沖作用。
[0441] 天線2113可以包括向貨架格凸出的曲線部。例如，天線2113以圓形的環(huán)形帶組 成，或者以橢圓形的環(huán)形帶組成的環(huán)形天線2113。
[0442] 如上所述，天線2113以環(huán)形天線組成而使天線130有效地掃描向水平方向較寬地 配置的多個(gè)物品。尤其，該天線2113向貨架的水平方向形成曲線部的同時(shí)配置，因此掃描 儀2110向貨架的水平方向移動(dòng)時(shí)，即使天線2113和物品碰撞，但變形后易于復(fù)原而保持原 來(lái)的形態(tài)。
[0443] 本實(shí)施例的天線2113應(yīng)用的是基于RFID技術(shù)，物品上作為無(wú)線識(shí)別部粘貼RF標(biāo) 簽，天線2113可以從物品的RF標(biāo)簽接收RF信號(hào)。而且，除了上述的基于RFID技術(shù)以外， 可用無(wú)線提供物品信息的其它形態(tài)的無(wú)線識(shí)別技術(shù)也可以應(yīng)用于本發(fā)明。
[0444] 如圖72a所示，作為本實(shí)施例的變形例，子支承臂可以由多個(gè)可進(jìn)出主支承部 121a內(nèi)部的連接方式組成。例如，子支承臂可以包括可進(jìn)出主支承臂2112-11內(nèi)部地連接 的第一子支承臂2112-12'，以及該一端可進(jìn)出第一子支承臂2112-12的內(nèi)部地連接且該另 一端裝配天線2113的第二子承臂2112-3。
[0445] 并且如圖72b所示，主支承臂2112-11"上可以將多個(gè)子支承臂并列配置并可進(jìn)出 地裝配。
[0446] 多個(gè)子支承臂可以包括第一子支承臂2112-12"和第二子支承臂2112-13"。這 些第一和第二子支承臂2112-12"、2112-13"的一端以彈簧2112-2為介質(zhì)，在主支承臂 2112- 11"上可進(jìn)出地裝配，第一和第二子承臂2112-12"、2112-13"的另一端上可以裝配天 線2113。這些第一和第二子支承臂2112-12"、2112-13"并排配置，連接主支承臂2112-11" 和天線2113之間而使天線2113平衡穩(wěn)定地掃描物體。
[0447] 如圖73所示，作為本實(shí)施例的另一變形例，條狀的掃描儀條2111上可以分別設(shè)置 一個(gè)掃描儀臂2112和天線2113'。例如，由一對(duì)條組成的掃描儀體2111上有一對(duì)掃描儀臂 120和天線2113'并排配置，因此各天線2113'可以對(duì)一個(gè)物品獨(dú)立實(shí)施掃描。
[0448] 隨之，掃描儀2110向貨架的水平方向移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)各個(gè)天線2113'對(duì)一個(gè)物 品掃描的讀取率的變化，檢測(cè)貨架格內(nèi)物品的水平方向位置。
[0449] 例如，一對(duì)天線2113'位于物品的一側(cè)時(shí)，如果一個(gè)物品位于一對(duì)天線2113'之 間，且一對(duì)天線2113'位于物品的另一側(cè)時(shí)，各個(gè)天線2113'上的標(biāo)簽讀取次數(shù)會(huì)有變化。 最終，通過(guò)各天線2113'讀取的物品標(biāo)簽讀取次數(shù)，掌握物品位于貨架格內(nèi)水平方向的哪一 處。
[0450] 如圖74所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架的掃描儀2110上，天線2113'可以包 括水平環(huán)形天線2113-10"和與該水平環(huán)形天線2113-10"垂直地連接的垂直環(huán)形天線 2113- 20"。
[0451] 在這里，除天線2113"之外的其它組成即掃描儀體2111和掃描儀臂2112的組成 與上述實(shí)施例上說(shuō)明的掃描儀體2111和掃描儀臂2112的組成大體上相似，因此下面主要 圍繞與本實(shí)施例的不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0452] 水平環(huán)形天線2113-10"是圓形或橢圓形的環(huán)形帶向貨架格的水平方向配置，垂直 環(huán)形天線2113-20"是圓形或橢圓形的環(huán)形帶向貨架格的垂直方向配置而這些水平環(huán)形天 線2113-10"和垂直環(huán)形天線2113-20"可相互交叉連接。
[0453] 隨之，該天線2113"可以對(duì)貨架格內(nèi)高度相互不同的物品有效實(shí)施掃描。尤其，掃 描儀臂2112如果是通過(guò)單獨(dú)的升降裝置向掃描儀體2111的上、下方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，則天線 2113"和物品即使碰撞，但變形后容易復(fù)原而保持原來(lái)的形態(tài)。
[0454] 如圖75所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架掃描儀2210,可以通過(guò)掃描儀體2211上裝 配的垂直型天線2212和水平型天線2213,有效掃描貨架格內(nèi)收納空間111上存放的物品。
[0455] 具體是，掃描儀體2211是裝配垂直型天線2212和水平型天線2213的掃描儀2210 主體，為通過(guò)天線對(duì)貨架內(nèi)物品實(shí)施掃描，可以與貨架格相對(duì)地設(shè)置。
[0456] 所述掃描儀體2211由向貨架的垂直方向并排延長(zhǎng)的一對(duì)條（bar)組成，可以在后 述的掃描裝置上裝配。此時(shí)，掃描裝置上裝配的掃描儀體2211可以通過(guò)掃描裝置的水平驅(qū) 動(dòng)裝置2220向貨架的水平方向移動(dòng)，且向貨架的水平方向移動(dòng)時(shí)，通過(guò)掃描儀2210的垂直 型天線2212和水平型天線2213,有效掃描貨架格內(nèi)物品。
[0457] 在本實(shí)施例，掃描儀體2211以一對(duì)條（bar)并排配置為例進(jìn)行了說(shuō)明，但只不過(guò) 是將掃描儀體2211在掃描裝置上裝配的一例，只要滿足支承天線的結(jié)構(gòu)，則可以變更為各 種形態(tài)提供。例如，以通常的殼形態(tài)或托架形態(tài)組成掃描儀體而使天線穩(wěn)定地掃描貨架格 內(nèi)的物品。
[0458] 此掃描儀體2211上有垂直型天線2212和水平型天線2213在一定高度以支承盤(pán) 2214為介質(zhì)裝配。此時(shí)，掃描儀體2211上可以有多個(gè)支承盤(pán)2214向上、下方向分離裝配而 與各貨架格相對(duì)。
[0459] 掃描儀體2211上可以固定地裝配水平型天線2213,但根據(jù)情況，水平型天線2213 也可以通過(guò)其它升降裝置(無(wú)圖示）可向掃描儀體2211的上、下方向移動(dòng)地裝配。此時(shí)，水 平型天線2213可以在貨架格內(nèi)向上、下位置移動(dòng)，因此可以通過(guò)天線有效掃描相互不同高 度的物品。
[0460] 垂直型天線2212為與貨架格相對(duì)，可包括掃描儀體2211上裝配的薄形貼片天線 (patch antenna)。貼片天線為微帶天線的一種，可以放寬帶（strip)狀的導(dǎo)體寬度，以貼 片(補(bǔ)塊）模樣的薄形組成。
[0461] 本實(shí)施例中垂直型天線2212可以以具有指向性的貼片天線組成，但并不限于此， 可以有效掃描貨架格內(nèi)物品地與貨架格相對(duì)設(shè)置的天線均可包括。
[0462] 水平型天線2213可向貨架格凸出地從掃描儀體向貨架的垂直方向延長(zhǎng)形成。
[0463] 該水平型天線2213由可以主動(dòng)應(yīng)對(duì)外部沖擊的撓性材料天線，例如以柔和天線 組成。為此，水平型天線2213以柔和的彈性的材料組成，或者如圖76a所示，在水平型天線 2213上形成皺紋部2213-1，或者如圖76b所示，也可以在水平型天線2213上形成彎曲部 2213-2。
[0464] 如圖77所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的又另一個(gè)變形例的貨架的掃描儀2210可以包 括掃描儀體2211、垂直型天線2212和多個(gè)水平型天線2213、2213'。其中，掃描儀體2211 和垂直型天線2212與第一實(shí)施例中說(shuō)明的掃描儀體2211和垂直型天線120的組成相似或 者實(shí)際相同，故不再說(shuō)明已說(shuō)明的組成和作用，對(duì)于類(lèi)似組成會(huì)賦于類(lèi)似的附圖符號(hào)。
[0465] 該多個(gè)水平型天線2213、2213'由一對(duì)分別位于貨架格內(nèi)物品120上部和下部的 一對(duì)天線組成而從貨架格內(nèi)物品120的RF標(biāo)簽有效掃描RF信號(hào)。
[0466] 如圖78所示，第二實(shí)施例的又另一個(gè)變形例的貨架的掃描儀2210中，垂直型天線 2212和水平型天線2213可以在掃描儀體100上以"L"字形態(tài)垂直配置。
[0467] 此時(shí)，垂直型天線2212可以以向貨架垂直配置的條（bar)狀的垂直型柔和天線組 成，水平型天線2213以向貨架格凸出地對(duì)貨架水平配置的條（bar)狀的水平型柔和天線組 成。
[0468] 如圖79所示，第二實(shí)施例的又另一個(gè)變形例的貨架的掃描儀2210上，水平型天線 2213可以包括第一水平型天線2213-10和第二水平型天線2213-20。
[0469] 就是說(shuō)，第一水平型天線2213-10與垂直型天線2212上端垂直連接，第二水平型 天線2213-20可與第一水平型天線2213-10并排地在垂直型天線2212的下端垂直連接。
[0470] 隨之，垂直型天線2212在與貨架格的前面相對(duì)地設(shè)置的狀態(tài)下可以對(duì)貨架格內(nèi) 物品實(shí)施掃描，第一水平型天線2213-10和第二水平型天線2213-20分別配置于貨架格的 上、下部，對(duì)貨架格內(nèi)物品的上下部有效實(shí)施掃描。
[0471] 如圖80至圖81所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的貨架的掃描方法包括水平方向掃描步 驟（S110)、位置判斷步驟（S120)和信息數(shù)據(jù)獲取步驟（S130)。在這里，實(shí)施掃描的物品上 粘貼RFID標(biāo)簽，天線識(shí)別RFID標(biāo)簽，天線由貼片天線或膜片狀天線組成。
[0472] 所述水平方向掃描步驟（S110)是使掃描儀向貨架的水平方向往復(fù)移動(dòng)同時(shí)對(duì)貨 架存放的物品反復(fù)實(shí)施掃描的過(guò)程，首先對(duì)貨架內(nèi)各層分別設(shè)置位置標(biāo)簽，按多層收納空 間內(nèi)存放的物品分別設(shè)置產(chǎn)品標(biāo)簽之后，向貨架的水平方向反復(fù)掃描物品。
[0473] 所述位置判斷步驟（S120)是將掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)掃描得最多的物品位置選定為 物品實(shí)際位置的過(guò)程，從掃描的位置標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)中掃描得最多 的位置標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)選定為物品實(shí)際位置。
[0474] 例如，位置判斷步驟（S120)是掃描儀移動(dòng)一次時(shí)對(duì)從掃描儀的多個(gè)天線中重復(fù)掃 描的各層物品位置標(biāo)簽次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)分別進(jìn)行合算，然后從合算的位置標(biāo)簽次數(shù)中 將位置標(biāo)簽次數(shù)最多的物品匹配為產(chǎn)品標(biāo)簽的讀取位置。（S121)掃描儀反復(fù)往復(fù)移動(dòng)時(shí)反 復(fù)實(shí)施向所述讀取位置匹配的步驟之后，合算各層的產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)。（S122)對(duì)合算的各層 產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)進(jìn)等比較后篩選產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)最多的物品。（S123) 然后，信息數(shù)據(jù)獲取步驟（S130)是從選定的物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù) 的過(guò)程，將選定的物品位置信息和產(chǎn)品信息與已注冊(cè)的物品位置信息和產(chǎn)品信息比較，如 果選定的物品和已注冊(cè)的物品位置信息和產(chǎn)品信息一致，則采集對(duì)選定物品的物品信息數(shù) 據(jù)。在這里，對(duì)物品的物品信息數(shù)據(jù)包括物品的進(jìn)出庫(kù)數(shù)量現(xiàn)狀、物品特性、制造日期、保質(zhì) 期等具體信息。
[0475] 下面根據(jù)圖82,對(duì)判斷物品實(shí)際位置的實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。
[0476] 本實(shí)施例中，假設(shè)貨架為三層，貨架的各層上形成一個(gè)收納空間，最低層(一層）的 收納空間陳列著產(chǎn)品A、B、C，各層貨架內(nèi)收納空間分別裝配有兩個(gè)天線(三層有天線1、2， 二層有天線3、4,三層有天線5、6)。而且各層的收納空間分別粘貼有位置標(biāo)簽"a"、"b"、 "c"，產(chǎn)品A、B、C上分別粘貼產(chǎn)品標(biāo)簽"A"、"B"、"C"。
[0477] 首先，掃描移動(dòng)一次循環(huán)時(shí)，將從兩個(gè)天線(天線1、2)分別讀取的重復(fù)的產(chǎn)品標(biāo)簽 重復(fù)讀取次數(shù)加在一起。
[0478] 例如，天線1讀取位置標(biāo)簽"a"（65號(hào)）、位置標(biāo)簽"b"（31號(hào))、位置標(biāo)簽"c"（04 號(hào)）、產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（12號(hào))、產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（14號(hào))、產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（15號(hào)），天線2讀取位 置標(biāo)簽"a"（30號(hào))、位置標(biāo)簽"b"（32號(hào)）、位置標(biāo)簽"c"（05號(hào)）、產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（03號(hào))、 產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（02號(hào))、產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（04號(hào)）時(shí)，將各位置標(biāo)簽和產(chǎn)品標(biāo)簽加在一起，則位 置標(biāo)簽"a"為（95號(hào))，位置標(biāo)簽"b"（63號(hào))，位置標(biāo)簽"c"（9號(hào))，產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（15號(hào)）， 產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（16號(hào)），產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（19號(hào)），其中選擇次數(shù)最多的位置標(biāo)簽即位置標(biāo)簽 "a"（95號(hào))，將該位置標(biāo)簽被讀取的產(chǎn)品標(biāo)簽匹配為讀取位置，則在天線1、2,產(chǎn)品標(biāo)簽"A" (15)與" a"匹配，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（16)與"b"匹配，產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（19)與"a"匹配。
[0479] 然后按上述方式對(duì)天線3、4和天線5、6讀取的位置標(biāo)簽和產(chǎn)品標(biāo)簽實(shí)施匹配，則 在天線3、4,產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（25)與"b"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（26)與"b"，產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（19)與"b" 匹配，在天線5、6,產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（59)與"c"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（54)與"c"，產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（47) 與"c"匹配。
[0480] 如上所述，掃描儀一次循環(huán)移動(dòng)以后，在各天線讀取的位置標(biāo)簽和產(chǎn)品標(biāo)簽之間 的匹配完成，則掃描儀二次循環(huán)移動(dòng)以后結(jié)束在各天線讀取的位置標(biāo)簽和產(chǎn)品標(biāo)簽之間的 匹配。二次循環(huán)移動(dòng)時(shí)假設(shè)算出以一結(jié)果。
[0481] 例如，在天線1、2,產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（07)與"a"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（10)與"a"，產(chǎn)品標(biāo)簽 "C"（09)與"a"匹配，在天線3、4,產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（22)與"b"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（21)與"b"，產(chǎn) 品標(biāo)簽"C"（15)與"b"匹配，在天線5、6,產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（81)與"c"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（55)與 "c"，產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（47)與"c"匹配。
[0482] 此后，在第一循環(huán)移動(dòng)和二次循環(huán)移動(dòng)中算出的結(jié)果值中將物品的各層產(chǎn)品標(biāo)簽 次數(shù)合算在一起如下。
[0483] 例如，在天線1、2,產(chǎn)品標(biāo)簽A(22)與"a"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（26)與"a"，產(chǎn)品標(biāo)簽 "C"（28)與"a"合算在一起，在天線3、4,產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（47)與"b"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"（47)與 "b"，產(chǎn)品標(biāo)簽"C"（34)與"b"合算在一起，在天線5、6,產(chǎn)品標(biāo)簽"A"（141)與"c"，產(chǎn)品標(biāo) 簽"B"（109)與"c"，產(chǎn)品標(biāo)簽"C"與"c"合算在一起。
[0484] 對(duì)上述合算的各層產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)進(jìn)行比較后，選擇產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)最多的產(chǎn)品，讀 取次數(shù)被忽略，只留下匹配關(guān)系如下。
[0485] 例如，選為產(chǎn)品標(biāo)簽"A"與"c"，產(chǎn)品標(biāo)簽"B"與"c"，產(chǎn)品標(biāo)簽"C"與"c"。
[0486] 如上所述，最終選擇物品以后，將選擇的物品位置信息和產(chǎn)品信息與已注冊(cè)的物 品位置信息和產(chǎn)品信息比較后，如果選擇的物品與已注冊(cè)的物品位置信息和產(chǎn)品信息（公 司代碼、商品代碼）相互一致，則采集對(duì)所選物品的物品信息數(shù)據(jù)。
[0487] 例如，將產(chǎn)品標(biāo)簽1"、1"、"(："的公司代碼和商品代碼與退還的公司代碼和產(chǎn)品 信息實(shí)施對(duì)照后，如果產(chǎn)品標(biāo)簽"A"的信息與退還的信息不相應(yīng)，則產(chǎn)品標(biāo)簽"A"從結(jié)果中 被刪除，只有未被刪除的產(chǎn)品標(biāo)簽"B"與"c"、產(chǎn)品標(biāo)簽"C"與"c"被編制成XML形態(tài)傳送 到應(yīng)用端。
[0488] 如上所述，掃描方法因RFID技術(shù)本身的非確定性而找出產(chǎn)品位置的準(zhǔn)確性有一 定極限，故從概率上算出的基于位置結(jié)果值應(yīng)保留一定的誤差范圍，而該方法就是將鄰接 的位置值任意地包括在特定產(chǎn)品位置中。
[0489] 為此，特定產(chǎn)品已被特定位置上注冊(cè)才能相互對(duì)照，因此管理員安裝掃描儀時(shí)應(yīng) 把貨架的所有產(chǎn)品組在PC上進(jìn)行注冊(cè)。例如"a"貨架的產(chǎn)品標(biāo)簽上應(yīng)注冊(cè)有"阿模達(dá)賓" 和"阿模撒坦"的公司代碼和產(chǎn)品代碼。
[0490] 如圖83至圖84所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的貨架的掃描方法包括上、下方向掃描步 驟（S210)、物品位置判斷步驟（S220)和物品信息數(shù)據(jù)獲取步驟（S230)。
[0491] 首先，所述上、下方向掃描步驟（S210 )將掃描儀向貨架的上、下方向移動(dòng)著對(duì)貨架 內(nèi)多層上存放的物品反復(fù)實(shí)施掃描。
[0492] 本實(shí)施例中，上、下方向掃描步驟（S210)應(yīng)用基于RFID技術(shù)，因此首先對(duì)貨架內(nèi) 的各層設(shè)定位置標(biāo)簽，對(duì)多層收納空間內(nèi)存放的物品分別設(shè)定產(chǎn)品標(biāo)簽以后，反復(fù)掃描物 品。
[0493] 所述物品位置判斷步驟（S220)是將掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)掃描的最多的物品位置選 定為物品實(shí)際位置的步驟，將從掃描的位置標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)中具有 掃描得最多的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)的物品位置選定為物品的實(shí)際位置。
[0494] 例如，物品位置判斷步驟（S220)是，掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)對(duì)掃描儀的多個(gè)天線中重 復(fù)掃描的各層物品的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)分別進(jìn)行合算（S221)，從合 算的位置標(biāo)簽的識(shí)別次數(shù)中篩選出位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)最多的層的物品之后（S222)，從篩選 的物品中最終篩選出產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)最多的物品位置作為物品的實(shí)際位置（S223)。
[0495] 所述物品的信息數(shù)據(jù)獲取步驟（S230)是從選定的物品掃描信息采集對(duì)物品的物 品信息數(shù)據(jù)。對(duì)物品的物品信息數(shù)據(jù)包括物品的進(jìn)出庫(kù)數(shù)量現(xiàn)狀、物品特性、制造日期、保 質(zhì)期等具體信息。
[0496] 如圖85所示，本發(fā)明第三實(shí)施例的貨架的掃描方法是，預(yù)先存儲(chǔ)貨架格和此貨架 格內(nèi)陳列的物品匹配關(guān)系之后，實(shí)施庫(kù)存管理時(shí)反復(fù)讀取而準(zhǔn)確選定貨架內(nèi)特定物品的位 置。
[0497] 所述掃描方法可以包括對(duì)貨架各和貨架格內(nèi)首次陳列的物品實(shí)施匹配的匹配步 驟（S310)、選定位于一列的貨架格的物品有力位置的一列的物品位置判斷步驟（S320)、選 定位于另一列貨架格的物品有力位置的另一列的物品位置判斷步驟（S330)、從物品的有力 位置中判斷物品的實(shí)際位置的步驟（S340)。
[0498] 所述匹配步驟（S310)是掃描貨架內(nèi)各層貨架格和該貨架格內(nèi)首次陳列的物品，對(duì) 貨架格和該貨架格上首次陳列的物品相互實(shí)施匹配。此時(shí)，貨架上可以將具備天線的掃描 裝置可向貨架的水平方向往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置。本實(shí)施例的掃描裝置是可向貨架的水平方向往 復(fù)移動(dòng)地組成，但根據(jù)情況，也可以可向貨架的垂直方向往復(fù)移動(dòng)地組成。
[0499] 此匹配步驟（S310)可以包括標(biāo)簽設(shè)定步驟和匹配保存步驟。標(biāo)簽設(shè)定步驟對(duì)位 于貨架內(nèi)各層的多個(gè)貨架格分別粘貼格標(biāo)簽，設(shè)定對(duì)貨架格的格標(biāo)簽，在多個(gè)貨架格上存 放的物品上粘貼物品標(biāo)簽，設(shè)定各物品的物品標(biāo)簽。匹配保存步驟是讀取貨架格的格標(biāo)簽 和該貨架格上陳列的物品的物品標(biāo)簽，匹配對(duì)特定貨架格的物品物品，將各匹配關(guān)系存儲(chǔ) 到各存儲(chǔ)裝置。
[0500] 在上述一列中，物品位置判斷步驟（S320)是掃描位于一列的貨架格和物品而判斷 該列上的物品有力位置。
[0501] 例如，通過(guò)掃描裝置的掃描，讀取位于一列的貨架格的格標(biāo)簽，計(jì)算讀取的格標(biāo)簽 的讀取次數(shù)，從計(jì)算的格標(biāo)簽的讀取次數(shù)中，將讀取最多的格標(biāo)簽的貨架格位置選定為天 線的當(dāng)前位置。而且從選定的天線的當(dāng)前位置上讀取的物品標(biāo)簽的讀取次數(shù)中，選擇讀取 得最多的位置的貨架格位置作為一列中物品的有力位置。
[0502] 所述另一列的物品位置判斷步驟（S330)是，掃描位于另一列的貨架格和物品，判 斷該列中物品的有力位置。貨架的另一列可以定義為貨架的除一列之外的其余貨架的列。 例如，貨架以3行X3列的貨架格組成，而且將位于1列的貨架格定為位于'一列的貨架格'， 則將位于其余2列和3列的貨架格定為'位于另一列的貨架格'。
[0503] 隨之，在另一列的物品位置判斷步驟（S330)是，通過(guò)掃描裝置的掃描讀取位于除 一列之外的其余列（另一列）的貨架格的格標(biāo)簽，計(jì)算讀取的格標(biāo)簽的讀取次數(shù)，從讀取的 格標(biāo)簽的讀取次數(shù)中，將讀取得最多的格標(biāo)簽的貨架格位置選定為天線的當(dāng)前位置。而且， 在選定的天線的當(dāng)前位置上讀取的物品標(biāo)簽的讀取次數(shù)中，將讀取得最多的位置的貨架格 位置選定為物品的有力位置。
[0504] 如上所述，在一列和另一列的物品位置判斷步驟（S320, S330)選定的各列上的物 品有力位置，在判斷物品實(shí)際位置的步驟（S340)最終被選定為物品的實(shí)際位置。
[0505] 判斷所述物品實(shí)際位置的步驟（S340)是，可以從一列和另一列選定的物品的有力 位置中選定物品的實(shí)際位置。
[0506] 就是說(shuō)，在一列和另一列上的物品位置判斷步驟（S320、S330 )，選定物品的有力位 置以后，可以將在一列和另一列選定的物品有力位置中讀取得最多的位置的貨架格位置判 斷成物品的實(shí)際位置。此時(shí)，只有最終選定的物品實(shí)際位置被認(rèn)定為在貨架上陳列物品的 實(shí)際位置，未被選定的其余的物品有力位置可以忽略。
[0507] 如此選定物品的實(shí)際位置以后，可以從實(shí)際位置的物品采集物品信息數(shù)據(jù)。
[0508] 例如，如上所述最終選定物品以后，將選定的物品位置信息和產(chǎn)品信息與已注冊(cè) 的物品位置信息和產(chǎn)品信息進(jìn)行比較后，如果選定的物品與已注冊(cè)的物品位置信息和產(chǎn)品 信息(公司代碼、商品代碼）相一致，則采集選定的物品的物品信息數(shù)據(jù)。
[0509] 為更加清楚地說(shuō)明上述方法，下面詳述本實(shí)施例的掃描方法。
[0510] 如圖86至圖87所示，假設(shè)在以3行X3列的收納空間111組成的本實(shí)施例的貨架 110上，各收納空間111上分別具備以I IX區(qū)分的格標(biāo)簽，這些收納空間111中格標(biāo)簽為I 的收納空間111陳列物品標(biāo)簽為A、B、C的醫(yī)藥品，格標(biāo)簽為V的收納空間111陳列物品標(biāo) 簽為D、E的醫(yī)藥品，格標(biāo)簽為IX的收納空間111陳列物品標(biāo)簽為F、G的醫(yī)藥品。本實(shí)施例 是應(yīng)用基于RFID技術(shù)，因此物品120和收納空間111以無(wú)線識(shí)別部即RF標(biāo)簽作為物品標(biāo) 簽和格標(biāo)簽使用，但除了掃描裝置的基于RFID技術(shù)以外，以無(wú)線提供物品120信息的其它 形態(tài)的無(wú)線識(shí)別技術(shù)均可應(yīng)用于本發(fā)明。
[0511] 而且，此貨架上可以配備導(dǎo)軌3021，導(dǎo)軌3021上可以將掃描裝置3010可向貨架 110的水平方向往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置。本實(shí)施例中使用的掃描裝置3010是向貨架110的水平方 向往復(fù)移動(dòng)同時(shí)讀取收納空間111的格標(biāo)簽和收納空間111內(nèi)物品120的物品標(biāo)簽。例如， 本實(shí)施例中的掃描裝置3010可以由用于向貨架110的水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置3022、讀取 格標(biāo)簽和物品標(biāo)簽的天線3012-1、支承天線3012-1的掃描儀臂3012組成，天線3012-1可 以包括與各層的收納空間111對(duì)應(yīng)的第一至第三天線3012-10、3012-20、3012-30。而且，此 掃描裝置3010不限于上述組成，在滿足可讀取格標(biāo)簽和物品標(biāo)簽的組成的范圍內(nèi)可以進(jìn) 行多種變更適用。
[0512] 在上述組成的貨架110上陳列物品120時(shí)，為貨架物品120的庫(kù)存管理，讀取貨架 110內(nèi)收納空間111具備的格標(biāo)簽（ΓΙΧ)和此收納空間111上首次陳列的物品120的物品 標(biāo)簽（A~G)而使收納空間111與該收納空間111上陳列的物品120相互匹配（S310)。
[0513] 然后需要庫(kù)存管理時(shí)，首先掃描位于一列的收納空間111和物品120,判斷該列中 物品120的有力位置（S320)。
[0514] 639例如，假設(shè)掃描裝置在十秒之內(nèi)在一列（VII-VIII-IX線）往復(fù)一次，則掃描裝 置的第一至第三天線3012-10、3012-20、3012-30讀取的格標(biāo)簽的讀取次數(shù)如表1所示。
[0515] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種掃描裝置，作為對(duì)至少具有一個(gè)以上層的貨架收納空間內(nèi)存放的物品實(shí)施掃描 的貨架掃描裝置，包括： 具備掃描物品多個(gè)天線而與貨架的收納空間相對(duì)地配置的掃描儀； 為使所述掃描儀向貨架的水平方向移動(dòng)而與所述掃描儀驅(qū)動(dòng)連接的水平驅(qū)動(dòng)裝置；以 及 通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置控制掃描儀的移動(dòng)，并從所述掃描儀接收的掃描信息采集物品 信息數(shù)據(jù)的控制裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 還包括檢測(cè)位于所述掃描儀移動(dòng)方向的設(shè)置物或障礙物后將檢測(cè)到的距離檢測(cè)信號(hào) 施加到所述控制裝置的距離傳 感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述多個(gè)天線是多個(gè)層的多個(gè)天線與貨架的各層相對(duì)應(yīng)配置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀上配備：在與所述貨架各層的收納空間位置相對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)天線設(shè)置位 置之間隔著一定間隔，向收納空間內(nèi)部，以具備可變化位置的臂關(guān)節(jié)的形態(tài)凸出設(shè)置的多 個(gè)臂天線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述多個(gè)臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定托架上結(jié)合天線的至少一個(gè)以上 的臂在螺栓和螺母的結(jié)合部位之間夾入復(fù)原彈簧而向水平方向?qū)嵤╆P(guān)節(jié)變形和復(fù)原。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述多個(gè)臂天線是，在所述掃描儀上固定裝配的固定托架上結(jié)合天線的至少一個(gè)以上 的臂在螺栓和螺母的結(jié)合部位之間夾入復(fù)原彈簧而向垂直方向?qū)嵤╆P(guān)節(jié)變形和復(fù)原。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長(zhǎng)的掃描儀體；為端部在所述收納空間內(nèi)向水 平方向移動(dòng)而在所述掃描儀體上可旋轉(zhuǎn)地裝配且通過(guò)天線掃描物品的掃描儀臂。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀臂包括向所述收納空間內(nèi)一側(cè)方向展開(kāi)的一方向掃描儀臂，以及向所述收 納空間內(nèi)另一側(cè)方向展開(kāi)的另一方向掃描儀臂。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀臂是直徑相互不同的多個(gè)掃描儀臂以伸縮形態(tài)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀體上裝配具備遮蔽膜的固定盤(pán)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀體是位于同一線上的多個(gè)掃描儀條可裝卸地被多級(jí)裝配。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀臂是以相互連接所述多個(gè)掃描儀條端部的裝配托架為介質(zhì)裝配于所述掃 描儀體。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述裝配托架上具備：所述多個(gè)掃描儀條端部被重疊插入的插入支座；對(duì)插入所述插 入支座的多個(gè)掃描儀條具有固定作用的固定螺栓；為使所述掃描儀臂旋轉(zhuǎn)而連接所述掃描 儀臂起端部的彈性旋轉(zhuǎn)桿；在所述彈性旋轉(zhuǎn)桿上可凸出地設(shè)置的接觸銷(xiāo)；之間隔著所述接 觸銷(xiāo)，向所述掃描儀臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相分離地配置的一對(duì)組成而檢測(cè)所述掃描儀臂的轉(zhuǎn)動(dòng)次 數(shù)，且將檢測(cè)的輕敲檢測(cè)信號(hào)施加到控制器的臂傳感器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述裝配托架上為使所述掃描儀臂向左、右側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)而具備與所述掃描儀臂驅(qū)動(dòng)連 接的輕敲電機(jī)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀臂是由長(zhǎng)度相互不同的多個(gè)掃描儀臂組成而在所述裝配托架上可旋轉(zhuǎn)地 設(shè)置。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架的掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀包括：向貨架的垂直方向延長(zhǎng)的掃描儀體，以及端部向所述收納空間內(nèi)可 凸出地在所述掃描儀體上裝配而掃描物品的膜片狀天線。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的貨架的掃描裝置，其特征在于， 所述膜片狀天線以裝配托架為介質(zhì)裝配在所述掃描儀體上； 所述裝配托架包括：插入所述掃描儀條的插入支座；用于固定插入所述插入支座的掃 描儀條的固定螺栓；向垂直方向延長(zhǎng)的裝配片；向所述裝配片的垂直方向相分離配置且裝 配所述膜片狀天線的存儲(chǔ)器支座。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的貨架的掃描裝置，其特征在于， 所述存儲(chǔ)器支座是由變形時(shí)恢復(fù)原形態(tài)的形狀記憶合金組成。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述膜片狀天線包括：在所述收納空間內(nèi)向一側(cè)方向配置的一方向膜片狀天線；在所 述收納空間內(nèi)向另一側(cè)方向配置的另一方向膜片狀天線。
20. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述貨架由具備多層收納部矩形面體形狀形成，沿著所述矩形面體形狀的長(zhǎng)度方向設(shè) 置有引導(dǎo)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的水平驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括：被施加一定驅(qū)動(dòng)電源運(yùn)行而使其驅(qū)動(dòng)軸恒速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；與 所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合，且在圓筒形狀的外面形成多個(gè)螺紋的旋轉(zhuǎn)部件；與所述掃描儀上 固定裝配的支承托架可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合，且被固定裝配沿著各旋轉(zhuǎn)軸形成多個(gè)圓形螺紋的聯(lián)動(dòng) 部件而在導(dǎo)軌內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪；內(nèi)側(cè)整體形成的螺紋與所述電機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件 的螺紋和所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪上裝配的聯(lián)動(dòng)部件螺紋分別嚙合，并具備一定張力而保持通 過(guò)螺紋的嚙合狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)帶。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)軌包括：所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪接觸而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的底軌面；沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度 方向，在前面以一定高度凸出形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo)向 部；以及沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向，在后面以一定高度凸出形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn) 不翻越到后面的后面導(dǎo)向部。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)軌包括：下部導(dǎo)軌，包括：在所述掃描儀的下部設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)裝置的至少一 個(gè)旋轉(zhuǎn)輪接觸而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的底軌面；沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向，在前面以一定高度凸出形 成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo)向部；以及沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方 向，在后面以一定高度凸出形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)不翻越到后面的后面導(dǎo)向部；以 及 上部導(dǎo)軌，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在掃描儀下部而為水平移動(dòng)時(shí)可保持所述掃描儀和 所述貨架之間一定間隔的支承作用，設(shè)置在所述掃描儀的上部而引導(dǎo)自由旋轉(zhuǎn)的支承輪。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置還包括：所述掃描儀水平移動(dòng)時(shí)為支承與所述貨架保持一定間隔而 緊貼所述導(dǎo)軌的后部而以無(wú)動(dòng)力自由旋轉(zhuǎn)的輔助輪；以及，在所述掃描儀上固定裝配的狀 態(tài)下，與所述輔助輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合的輔助輪支承托架。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述貨架由以圓形環(huán)狀的多個(gè)收納空間連續(xù)配置的圓筒形狀組成，沿著所述圓筒形狀 貨架的圓形態(tài)設(shè)置對(duì)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的水平驅(qū)動(dòng)實(shí)施導(dǎo)向作用的圓形軌道導(dǎo)軌。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置其組成包括：被施加一定驅(qū)動(dòng)電源運(yùn)行而使其驅(qū)動(dòng)軸以一定速度旋 轉(zhuǎn)的電機(jī)；與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合，且在圓筒形狀的外面形成多個(gè)螺紋的旋轉(zhuǎn)部件；通 過(guò)在所述掃描儀上固定裝配而以"c"形狀折曲形成的支承托架的折曲部終端上的圓弧狀 結(jié)合部和其終端與圓弧狀轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合而輪的角度可傾斜而可在所述圓形軌道 的導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)行駛，且沿著各旋轉(zhuǎn)軸形成多個(gè)圓形螺紋的聯(lián)動(dòng)部件被固定裝配而在所述圓 形軌道的導(dǎo)軌內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪；在內(nèi)側(cè)整體形成的螺紋與所述電機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部 件的螺紋以及所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪上裝配的聯(lián)動(dòng)部件的螺紋分別嚙合，且具備一定張力而 保持通過(guò)螺紋的嚙合狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)帶。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述圓形軌道的導(dǎo)軌包括：所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪接觸而沿著其圓形軌道旋轉(zhuǎn)行駛的底 軌面； 沿著與所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以環(huán)狀連續(xù)連接形成圓形的無(wú)限軌道形狀，在前面 凸出一定高度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo)向部； 沿著與所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以環(huán)狀連續(xù)連接形成圓形的無(wú)限軌道形狀，在后面 凸出一定高度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不翻越到后面的后面導(dǎo)向部。
28. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述圓形軌道的導(dǎo)軌包括： 下部導(dǎo)軌，包括：所述掃描儀的下部設(shè)置的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪接觸而沿著其圓形軌道旋 轉(zhuǎn)行駛的底軌面；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以環(huán)狀連續(xù)連接形成圓形的無(wú)限軌 道形狀，在前面凸出一定高度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不向前面脫離的前面導(dǎo)向 部；沿著與所述貨架的圓筒形狀相應(yīng)地以環(huán)狀連續(xù)連接形成圓形的無(wú)限軌道形狀，在后面 凸出一定高度形成而引導(dǎo)所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)輪不翻越到后面的后面導(dǎo)向部； 上部導(dǎo)軌，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在掃描儀下部而為水平移動(dòng)時(shí)可保持所述掃描儀和 所述貨架之間一定間隔的支承作用，設(shè)置在所述掃描儀的上部而引導(dǎo)自由旋轉(zhuǎn)的支承輪。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括：向所述貨架的水平方向延長(zhǎng)形成的導(dǎo)軌；以驅(qū)動(dòng)輥為介質(zhì)沿 著所述導(dǎo)軌可移動(dòng)地設(shè)置的移動(dòng)托架；在所述移動(dòng)托架上裝配而通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶與所述驅(qū)動(dòng)輥 驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；測(cè)定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)后換算移動(dòng)距離，將換算的移動(dòng)檢測(cè)信 號(hào)施加到所述控制器的輪傳感器。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)輥其組成包括：位于所述導(dǎo)軌的上側(cè)而與所述驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)連接的主驅(qū)動(dòng)輥； 位于所述導(dǎo)軌的下側(cè)而支承所述導(dǎo)軌的子驅(qū)動(dòng)輥。
31. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述控制裝置其組成包括：從所述多個(gè)天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物品信 息數(shù)據(jù)的讀取器；將所述讀取器的物品信息數(shù)據(jù)與已注冊(cè)的物品信息數(shù)據(jù)比較進(jìn)行分析的 局部控制器；對(duì)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置施加運(yùn)行信號(hào)而使所述掃描儀在收納空間向水平方向往 復(fù)移動(dòng)的掃描儀控制器。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀控制器將首次輸入的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)值與由掃描儀的距離傳感器施加的距 離檢測(cè)信號(hào)相比較，或者將首次輸入的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)值與由水平驅(qū)動(dòng)裝置的輪傳感器施加 的掃描儀的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)相比較而計(jì)算所述掃描儀可移動(dòng)的移動(dòng)距離。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀控制器利用電力線通信網(wǎng)（PLC:Power Line Communication)與讀取器、距 離傳感器、水平驅(qū)動(dòng)裝置、臂傳感器和輪傳感器連接。
34. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述局部控制器是所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)計(jì)算對(duì)各個(gè)物品的掃描儀的掃描信息次數(shù)， 從計(jì)算的掃描信息次數(shù)中將計(jì)算掃描信息次數(shù)最多的物品位置選定為物品實(shí)際位置，從選 定的物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述距離傳感器是在所述掃描儀的右側(cè)和左側(cè)分別檢測(cè)與位于右側(cè)方向和左側(cè)方向 的設(shè)置物、障礙物之間距離的多個(gè)右側(cè)距離傳感器和多個(gè)左側(cè)距離傳感器沿著所述掃描儀 的長(zhǎng)度方向相互保留一定間隔排列設(shè)置。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述多個(gè)右側(cè)距離傳感器和多個(gè)左側(cè)距離傳感器是，在如紅外線傳感器、超聲波傳感 器等電子式非接觸傳感器元件，以及限位開(kāi)關(guān)傳感器等機(jī)械式接觸傳感器元件中，利用其 中某一個(gè)傳感器元件組成。
37. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源的供電裝置是，裝配一次電池或可以反復(fù)充電的二 次電池中的某一個(gè)電池的電源電池。
38. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源的供電裝置是，在導(dǎo)軌上所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn) 輪接觸的底軌面，沿底軌面的長(zhǎng)度方向較長(zhǎng)地延長(zhǎng)鋪設(shè)有與電源插頭和穩(wěn)定器用電連接的 第一和第二電源供應(yīng)線； 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)輪兩側(cè)固定安裝有與所述第一和第二電源供應(yīng)線接觸而接 收電源的第一和第二電源刷，將由與所述第一和第二電源刷用電連接的直流轉(zhuǎn)換部施加的 交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源； 轉(zhuǎn)換的直流電源被輸入所述電源電池而實(shí)施充電。
39. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電源的供電裝置是，在所述貨架的一側(cè)終端邊緣側(cè)通過(guò) 固定部件被固定裝配而連接于電源插頭的供電塊上暴露形成第一和第二供電端子； 在與所述供電塊的裝配位置相對(duì)應(yīng)的所述掃描儀的一側(cè)通過(guò)固定部件被固定裝配的 電源輸入塊上暴露形成有與所述供電塊的第一和第二供電端子對(duì)應(yīng)接觸的第一和第二電 源輸入端子； 在與所述電源輸入塊用電連接的直流轉(zhuǎn)換部將施加的商用交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源， 轉(zhuǎn)換的直流電源輸入到所述電源電池而實(shí)施充電。
40. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀是為可防止天線掃描錯(cuò)誤的屏蔽，用鋼鐵、鋁中的某一個(gè)金屬材料形成。
41. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述物品上粘貼有RFID標(biāo)簽，所述天線識(shí)別所述RFID標(biāo)簽。
42. -種貨架掃描裝置，其特征在于， 作為對(duì)至少具有一個(gè)層的貨架的收納空間存放的物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置，包 括： 具備掃描物品的多個(gè)天線并與貨架收納空間相對(duì)地配置的掃描儀； 為使所述掃描儀向貨架的垂直方向移動(dòng)而與所述掃描儀驅(qū)動(dòng)連接的垂直驅(qū)動(dòng)裝置；以 及 通過(guò)所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置控制掃描儀的移動(dòng)，且從所述多個(gè)天線接收的掃描信息采集物 品的物品信息數(shù)據(jù)的控制裝置。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 還包括：檢測(cè)位于所述掃描儀移動(dòng)方向的障礙物而向所述控制裝置施加距離檢測(cè)信號(hào) 的距離傳感器。
44. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述控制裝置包括：從所述多個(gè)天線接收掃描信息讀取掃描的所述物品的物品信息數(shù) 據(jù)的讀取器部；保存所述讀取器部的物品信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器部；向所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置施加 運(yùn)行信號(hào)而使所述掃描儀與某一個(gè)層的收納空間相對(duì)地配置的微處理器。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述控制裝置還包括為從所述多個(gè)天線至少選擇一個(gè)天線運(yùn)行而在所述讀取器部和 多個(gè)天線之間連接的開(kāi)關(guān)部。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述微處理器將計(jì)算掃描儀移動(dòng)距離的基準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)和從掃描儀的距離傳感器接收 的距離檢測(cè)信號(hào)比較而計(jì)算所述掃描儀可移動(dòng)的移動(dòng)距離，根據(jù)所述計(jì)算的移動(dòng)距離，使 掃描儀位于從所述貨架內(nèi)多層收給空間選擇的一個(gè)層的收納空間。
47. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述微處理器是所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)計(jì)算掃描儀對(duì)各物品的掃描信息次數(shù)，將從計(jì) 算的掃描信息次數(shù)中掃描信息次數(shù)計(jì)算最多的物品位置選定為物品的實(shí)際位置，從選定的 物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù)。
48. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于 所述掃描儀以圍住所述貨架收納空間的環(huán)狀形成。
49. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述貨架以具有多層收納空間的多個(gè)貨架區(qū)向側(cè)方向保留一定縫地配置的貨架組件 組成； 所述掃描儀以穿過(guò)所述一定縫圍住各貨架區(qū)的環(huán)狀形成而向側(cè)方向連續(xù)配置。
50. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述貨架包括：具備多層收納空間的內(nèi)部貨架區(qū)，以及具備開(kāi)閉門(mén)而包住所述內(nèi)部貨 架區(qū)的外部貨架區(qū)。
51. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括：在所述貨架的側(cè)壁向垂直方向延長(zhǎng)形成的導(dǎo)軌；可沿著所述 導(dǎo)軌移動(dòng)地在所述掃描儀上固定設(shè)置的移動(dòng)片；以旋轉(zhuǎn)帶為介質(zhì)，與所述移動(dòng)片驅(qū)動(dòng)連接 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
52. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述垂直驅(qū)動(dòng)裝置包括：一端與所述掃描儀的上部連接的鋼絲；通過(guò)上端分離形成的 多個(gè)支承槽可支承鋼絲地在所述貨架的上端部設(shè)置的支承片；所述鋼絲的另一端被卷繞的 旋轉(zhuǎn)輪被裝配在驅(qū)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
53. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述物品上粘貼有RFID標(biāo)簽，所述天線識(shí)別所述RFID標(biāo)簽。
54. -種貨架掃描裝置，其特征在于， 作為可對(duì)至少具有一個(gè)層的貨架格內(nèi)物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置，包括： 向所述貨架的垂直方向延長(zhǎng)的主體； 在所述主體的既定高度上裝配，且具備可以掃描所述貨架格內(nèi)物品的天線的掃描儀； 所述主體被裝配而沿著向所述貨架的長(zhǎng)度方向展開(kāi)的軌道移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置； 與所述水平驅(qū)動(dòng)裝置向水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且端部上具備緊貼所述軌道的軌道側(cè) 壁而被支承的側(cè)部支承輥的平衡臂；以及 通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置控制所述主體的軌道移動(dòng)，根據(jù)從所述天線接收的掃描信息采 集物品的信息數(shù)據(jù)的控制器。
55. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 還包括：為檢測(cè)所述軌道上可裝卸地裝配的觸發(fā)器，向所述控制器施加檢測(cè)信號(hào)而在 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置上配備的觸發(fā)傳感器。
56. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述平衡臂包括： 與所述水平驅(qū)動(dòng)裝置可向水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)方向延 長(zhǎng)的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)條； 被所述軌道的軌道側(cè)壁支承而限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)條的一方向移動(dòng)，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)條的端部 結(jié)合而沿著所述軌道滾動(dòng)的側(cè)部支承輥；以及 為使所述側(cè)部支承輥緊貼所述軌道的軌道側(cè)壁而向所述側(cè)部支承輥提供張力的彈簧。
57. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述水平驅(qū)動(dòng)裝置包括： 所述主體的上部裝配的驅(qū)動(dòng)本體； 所述驅(qū)動(dòng)本體上固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，在所述軌道上面沿著軌道移動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)輥；以及 在所述驅(qū)動(dòng)本體上裝配而支承所述軌道下面的下部支承輥。
58. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀包括： 在所述主體的既定高度上設(shè)置的裝配托架； 在所述裝配托架上可旋轉(zhuǎn)地鉸接的旋轉(zhuǎn)片； 在所述旋轉(zhuǎn)片的旋轉(zhuǎn)端部裝配而掃描所述貨架格內(nèi)物品的天線；以及 為使所述天線位于所述貨架格內(nèi)，向所述旋轉(zhuǎn)片提供彈性回復(fù)力的復(fù)原彈簧。
59. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述位置移動(dòng)裝置包括： 在所述主體的上部固定的支座； 內(nèi)側(cè)壁上形成所述支座可移動(dòng)的導(dǎo)槽，上部裝配滑動(dòng)條的滑動(dòng)殼；以及 可隨著所述滑動(dòng)條移動(dòng)地在所述水平驅(qū)動(dòng)裝置的下部配備的滑動(dòng)塊。
60. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的貨架掃描裝置，其持征在于， 所述控制器是從所述天線接收掃描信息而讀取掃描的物品的物品信息數(shù)據(jù)，將讀取的 所述物品信息數(shù)據(jù)與已注冊(cè)的物品信息數(shù)據(jù)比較分析，為使所述掃描儀向貨架格的水平方 向往復(fù)移動(dòng)，向所述水平驅(qū)動(dòng)裝置施加運(yùn)行信號(hào)。
61. -種貨架掃描裝置，其特征在于， 作為可對(duì)至少具有一個(gè)層的貨架格內(nèi)物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置，包括： 向所述貨架的垂直方向延長(zhǎng)的主體； 在所述主體的既定高度上裝配，并具備掃描所述貨架格內(nèi)物品的天線的掃描儀； 使所述主體向所述貨架的水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置； 位于所述主體的移動(dòng)路徑上的觸發(fā)器；以及 為識(shí)別所述觸發(fā)器而裝配在所述主體兩側(cè)端的觸發(fā)傳感器； 所述主體的移動(dòng)根據(jù)所述觸發(fā)器的識(shí)別模式受到控制。
62. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述觸發(fā)器包括： 將所述主體移動(dòng)方向變更的轉(zhuǎn)換位置信息提供給所述觸發(fā)傳感器的方向觸發(fā)器； 將所述主體進(jìn)入軌道曲線部分的曲線位置信息提供給所述觸發(fā)傳感器的曲線觸發(fā)器。
63. -種貨架掃描裝置，其特征在于， 作為為通過(guò)掃描儀掃描貨架內(nèi)物品而在貨架移動(dòng)的貨架掃描裝置，包括： 裝配掃描儀的本體； 所述本體上固定設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸結(jié)合而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)沿著所述導(dǎo)向條移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥； 以及 在所述本體上裝配而被所述導(dǎo)向條支承的支承輥。
64. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向條包括： 向所述貨架的長(zhǎng)度方向展開(kāi)，且所述驅(qū)動(dòng)輥被緊貼的第一桿軌道；以及 在所述第一桿軌道的下部并排分離配置，且所述支承輥被緊貼的第二桿軌道。
65. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述支承棍包括： 位于所述本體移動(dòng)前方的第一支承輥；以及 位于所述本體移動(dòng)后方的第二支承輥。
66. -種貨架掃描裝置，其特征在于， 作為掃描貨架內(nèi)物品的貨架掃描裝置，包括： 裝配有掃描儀的本體； 在頂板或貨架上可移動(dòng)地配置，且固定所述本體的線纜； 用于移動(dòng)所述線纜的驅(qū)動(dòng)裝置；以及 為支承所述線纜而在所述頂板或貨架上裝配的支承架。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 還包括：支承所述線纜而使所述線纜的側(cè)方向移動(dòng)被轉(zhuǎn)換的導(dǎo)向輪。
68. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)裝置包括： 所述頂板或貨架上裝配的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述線纜的驅(qū)動(dòng)軸；以及 在所述驅(qū)動(dòng)軸上裝配而可卷繞所述線纜端部的驅(qū)動(dòng)輥。
69. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述支承架包括： 所述頂板或貨架上固定的固定片；以及 所述固定片上固定而支承所述線纜的支承輪。
70. -種貨架掃描裝置，其特征在于， 作為可對(duì)至少具有一個(gè)以上層的貨架格內(nèi)物品實(shí)施掃描的貨架掃描裝置，包括： 向貨架的垂直方向延長(zhǎng)的主體； 在所述主體上可升降地裝配，且具備掃描所述貨架格內(nèi)物品的天線的掃描儀； 使所述主體向所述貨架的水平方向移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置； 為檢測(cè)所述物品而在所述主體的兩側(cè)端裝配的物品傳感器；以及 為根據(jù)所述物品傳感器的檢測(cè)結(jié)果使所述天線控制所述物品移動(dòng)，在所述主體向水平 方向移動(dòng)時(shí)使所述掃描儀升降移動(dòng)的控制器。
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述掃描儀是以升降裝置為介質(zhì)，在所述主體上可上下移動(dòng)地裝配； 所述升降裝置包括： 向所述主體的高度方向延長(zhǎng)形成的導(dǎo)軌； 沿著所述導(dǎo)軌可移動(dòng)地設(shè)置，且一側(cè)部連接所述掃描儀的升降片；以及 以升降鋼絲為介質(zhì)，與所述升降片驅(qū)動(dòng)連接的升降電機(jī)。
72. 根據(jù)權(quán)利要求71所述的貨架掃描裝置，其特征在于， 所述控制器通過(guò)所述物品傳感器檢測(cè)物品時(shí)，將使所述掃描儀向上移動(dòng)的上升信號(hào)施 加到所述升降裝置的升降電機(jī)，通過(guò)所述物品傳感器未檢測(cè)物品時(shí)，將使所述掃描儀向下 移動(dòng)的下降信號(hào)施加到所述升降裝置的升降電機(jī)。
73. -種貨架掃描儀，其特征在于， 作為掃描貨架格內(nèi)存放物品的貨架掃描儀，包括： 與所述貨架格相對(duì)地設(shè)置，且向貨架的水平方向移動(dòng)的掃描儀體； 在所述掃描儀體上裝配而向所述貨架格凸出的掃描儀臂；以及 在所述掃描儀臂上具備，并具備接觸所述貨架格內(nèi)存放物品而發(fā)生彈性變形的曲線部 的天線。
74. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的貨架掃描儀，其特征在于， 所述天線是以圓形或橢圓形的環(huán)形帶形態(tài)組成的環(huán)形天線。
75. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的貨架掃描儀，其特征在于， 所述掃描儀臂包括： 以伸縮形態(tài)連接的多個(gè)支承臂；以及 彈性支承所述多個(gè)支承臂之間的彈簧。
76. -種貨架掃描儀，其特征在于， 作為掃描貨架格內(nèi)存放物品的貨架掃描儀，包括： 向貨架的水平方向移動(dòng)的掃描儀體； 可向所述貨架格相對(duì)設(shè)置地裝配在所述掃描儀體上的垂直型天線；以及 可向所述貨架格凸出設(shè)置地裝配在所述掃描儀體上的水平型天線。
77. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的貨架掃描儀，其特征在于， 所述垂直型天線包括薄結(jié)構(gòu)的貼片天線。
78. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的貨架掃描儀，其特征在于， 所述水平型天線包括：與所述貨架水平配置而可滲透所述貨架格的條狀水平型柔和天 線。
79. -種貨架掃描方法，其特征在于， 該實(shí)施步驟包括： 使具備天線的掃描儀向貨架的水平方向移動(dòng)同時(shí)反復(fù)掃描貨架內(nèi)存放物品的水平方 向掃描步驟； 將所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)掃描得最多的物品位置選定為物品實(shí)際位置的物品位置判 斷步驟；以及 從所述選定的物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù)的物品信息數(shù)據(jù)獲取步驟。
80. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的貨架掃描方法，其特征在于， 所述水平方向掃描步驟是，對(duì)貨架內(nèi)各層分別設(shè)定位置標(biāo)簽，對(duì)各層收納空間內(nèi)存放 的物品分別設(shè)定產(chǎn)品標(biāo)簽之后，使掃描儀向貨架的水平方向往復(fù)移動(dòng)同時(shí)反復(fù)掃描物品； 所述位置判斷步驟是，從掃描的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)中，將掃描得 最多的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)的物品位置選定為物品實(shí)際位置。
81. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的貨架掃描方法，其特征在于， 所述位置判斷步驟包括： 將所述掃描儀移動(dòng)一次時(shí)在掃描儀的多個(gè)天線重復(fù)掃描的各層物品位置標(biāo)簽次數(shù)和 產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)分別合算，從所述合算的位置標(biāo)簽次數(shù)中將位置標(biāo)簽次數(shù)最多的物品與產(chǎn)品 標(biāo)簽讀取位置匹配的步驟； 反復(fù)實(shí)施所述掃描儀反復(fù)往復(fù)移動(dòng)時(shí)向所述讀取位置匹配的步驟以后，對(duì)各匹配步驟 被所述產(chǎn)品標(biāo)簽的讀取位置匹配的物品的各層產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)進(jìn)行合算的步驟； 將合算的各層產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)比較而選擇產(chǎn)品標(biāo)簽次數(shù)最多的物品的步驟。
82. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的貨架掃描方法，其特征在于， 所述信息數(shù)據(jù)獲取步驟是，將所述選定的物品位置信息和產(chǎn)品信息與已注冊(cè)的物品位 置信息和產(chǎn)品信息比較后，所述選定物品與已注冊(cè)的物品位置信息和產(chǎn)品信息相一致，則 采集所述選定的物品的物品信息數(shù)據(jù)。
83. -種貨架掃描方法，其特征在于， 作為對(duì)貨架內(nèi)多層收納空間上存放物品實(shí)施掃描的貨架掃描方法，該實(shí)施步驟包括： 使掃描儀向貨架的垂直方向往復(fù)移動(dòng)同時(shí)對(duì)所述貨架內(nèi)的至少一個(gè)以上的層存放的 物品反復(fù)實(shí)施掃描的垂直方向掃描步驟； 將所述掃描儀反復(fù)移動(dòng)時(shí)掃描得最多的物品位置選定為物品實(shí)際位置的物品位置判 斷步驟；以及 從選定的物品掃描信息采集物品的物品信息數(shù)據(jù)的物品信息數(shù)據(jù)獲取步驟。
84. 根據(jù)權(quán)利要求83所述的貨架掃描方法，其特征在于， 所述垂直方向掃描步驟是，對(duì)貨架內(nèi)各層分別設(shè)定位置標(biāo)簽，對(duì)各層收納空間存放物 品分別設(shè)定產(chǎn)品標(biāo)簽之后，向貨架的垂直方向反復(fù)掃描物品； 所述物品位置判斷步驟是，從掃描的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)中，將掃 描得最多的位置標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)和產(chǎn)品標(biāo)簽識(shí)別次數(shù)的物品位置選定為物品實(shí)際位置。
85. -種貨架掃描方法，其特征在于，該實(shí)施步驟包括： 對(duì)貨架內(nèi)各層的貨格架和所述貨架格上首次陳列的物品實(shí)施匹配的匹配步驟； 掃描位于一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在一列的物品位置判斷步驟； 掃描位于另一列的貨架格和物品而判斷物品有力位置的在另一例的物品位置判斷步 驟；以及 從一列和另一列判斷的所述物品的有力位置中判斷物品實(shí)際位置的步驟。
86. 根據(jù)權(quán)利要求85所述的貨架掃描方法，其特征在于， 還包括：所述位于實(shí)際位置的物品未包括在已注冊(cè)的產(chǎn)品組時(shí)排除在所述實(shí)際位置判 斷步驟判斷的所述物品實(shí)際位置的物品排除步驟。
87. 根據(jù)權(quán)利要求85所述的貨架掃描方法，其特征在于， 還包括：從所述位于實(shí)際位置的物品掃描信息，采集物品的物品信息數(shù)據(jù)的物品信息 數(shù)據(jù)采集步驟。
88. 根據(jù)權(quán)利要求85所述的貨架掃描方法，其特征在于， 所述匹配步驟包括： 對(duì)位于貨架內(nèi)各層的多個(gè)貨架格分別設(shè)定格標(biāo)簽，對(duì)所述各貨架格的存放物品分別設(shè) 定物品標(biāo)簽的標(biāo)簽設(shè)定步驟； 讀取所述格標(biāo)簽和所述的物品標(biāo)簽以后將讀取的所述格標(biāo)簽和貨架格之間的匹配關(guān) 系保存下來(lái)的匹配保存步驟。
89. 根據(jù)權(quán)利要求85所述的貨架掃描方法，其特征在于， 在所述一列或另一列判斷物品位置的步驟包括： 讀取位于列的貨架格的格標(biāo)簽而選定天線當(dāng)前位置的天線位置選定步驟；以及 從在所述天線位置選定步驟上選定的所述天線的當(dāng)前位置讀取所述物品標(biāo)簽而選定 物品有力位置的有力位置選定步驟。
90. -種貨架掃描方法，其特征在于， 該實(shí)施步驟包括： 使掃描儀向貨架格的水平方向水平移動(dòng)的步驟； 檢測(cè)位于所述掃描儀移動(dòng)方向的貨架格內(nèi)物品的步驟； 根據(jù)所述物品的檢測(cè)范圍設(shè)定所述掃描儀升降模式的步驟；以及 根據(jù)設(shè)定的所述掃描儀的升降模式，使所述掃描儀升降的步驟。
91. 根據(jù)權(quán)利要求91所述的貨架掃描方法，其特征在于， 設(shè)定所述掃描儀升降模式的步驟是，檢測(cè)所述物品時(shí)設(shè)定使所述掃描儀向上移動(dòng)的上 升模式，未檢測(cè)所述物品時(shí)設(shè)定使所述掃描儀向下移動(dòng)的下降模式。
92. 根據(jù)權(quán)利要求90所述的貨架掃描方法，其特征在于， 檢測(cè)所述貨架格內(nèi)物品的步驟是，對(duì)與所述貨架格內(nèi)所述物品邊緣部的垂直位置和與 所述物品邊緣部的水平位置實(shí)施檢測(cè)。
93. -種貨架掃描方法，其特征在于， 該實(shí)施步驟包括： a) 使掃描儀向粘貼識(shí)別因子的貨架格的水平方向移動(dòng)的步驟； b) 從接近于移動(dòng)中的所述掃描儀的所述識(shí)別因子讀取序列號(hào)的步驟；以及 c) 根據(jù)讀取的所述序列號(hào)，設(shè)定所述掃描儀的移動(dòng)路徑，并讀取物品上粘貼的物品標(biāo) 簽的步驟；以及 d) 通過(guò)所述物品標(biāo)簽的讀取次數(shù)判斷物品陳列位置的步驟。
94. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的貨架掃描方法，其特征在于， 所述c)步驟是，所述讀取的序列號(hào)的讀取次數(shù)少于已設(shè)定的序列號(hào)的讀取次數(shù)時(shí)，使 掃描儀在當(dāng)前讀取的識(shí)別因子和之前讀取的識(shí)別因子之間的區(qū)段往復(fù)移動(dòng)。
95. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的貨架掃描方法，其特征在于， 在所述c)步驟，所述識(shí)別因子選擇性地保存提供掃描儀開(kāi)始移動(dòng)信息的開(kāi)始序列號(hào)、 提供指示掃描儀移動(dòng)和讀取物品的動(dòng)作信息的行進(jìn)序列號(hào)、提供掃描儀的移動(dòng)結(jié)束信息的 到達(dá)終點(diǎn)序列號(hào)。
96. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的貨架掃描方法，其特征在于， 在所述d)步驟，從通過(guò)所述掃描儀讀取的物品標(biāo)簽的讀取次數(shù)中，將讀取最多的物品 標(biāo)簽的貨架格位置選定為物品陳列位置。
97. -種貨架，其特征在于， 包括： 裝載物品的陳列格；以及 在所述陳列格內(nèi)隔著隔板設(shè)置，且提供可檢測(cè)所述物品的天線臂的移動(dòng)空間的掃描儀 格。
98. 根據(jù)權(quán)利要求97所述的貨架，其特征在于， 所述掃描儀格包括： 位于所述陳列格上部的上部掃描儀格；以及 位于所述陳列格下部的下部掃描儀格。
99. 根據(jù)權(quán)利要求97所述的貨架，其特征在于， 所述陳列格由以多個(gè)矩陣形態(tài)配置的陳列格組件組成； 所述掃描儀格配置于向垂直方向配置的多個(gè)陳列格之間。
100. 根據(jù)權(quán)利要求97所述的貨架，其特征在于， 所述隔板用被所述天線臂讀取的接收信號(hào)被穿透的信號(hào)穿透性材料構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】G06K17/00GK104106081SQ201380007039
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月26日
【發(fā)明者】金哲佑 申請(qǐng)人:韓美愛(ài)提株式會(huì)社