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一種物流物品的全程可視化系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6532234閱讀:417來源:國知局
一種物流物品的全程可視化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種物流物品的全程可視化系統(tǒng),其特征在于,具備:信息采集子系統(tǒng),包括多個信息采集單元,所述多個信息采集單元分別設(shè)置在物流沿線的不同位置,采集包裹的ID信息并且獲取包裹內(nèi)的物品的圖像信息;以及信息中心處理子系統(tǒng),對從所述信息采集單元發(fā)送來的由所述信息采集單元采集到的所述ID信息以及所述圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和管理,并且,能夠根據(jù)所述信息采集單元的請求將所存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信息采集單元,所述信息采集單元對從所述信息中心處理子系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)和該信息采集單元采集到的ID信息以及圖像信息進(jìn)行比對,判斷本次采集的ID信息以及圖像信息是否與所述信息中心處理子系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)一致。
【專利說明】一種物流物品的全程可視化系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種在整個物流過程中通過非侵入式成像設(shè)備獲取其內(nèi)部物品信息的全程可視化系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來,快遞物流在國民生活中發(fā)揮了越來越重要的作用,然而,在快遞物流行業(yè)存在諸多問題,其客戶投訴頻繁、糾紛不斷。包裹中物品可能在運(yùn)送過程中發(fā)生損毀或調(diào)換等問題。但是,因快遞物流沿線長,一旦發(fā)生問題,無法定位具體責(zé)任方。此外,曾發(fā)生過多起包裹爆炸或包裹燃燒事件,郵政部門每年都在快件中查獲槍支彈藥、毒品等違禁物品。政府雖出臺攬收環(huán)節(jié)需開箱驗視的規(guī)定,但到實際卻很難執(zhí)行??爝f物流安全事件的頻發(fā)引發(fā)公眾對快遞安全的擔(dān)憂。
[0003]從整個物流行業(yè)角度分析,在傳統(tǒng)物流經(jīng)營模式下各環(huán)節(jié)參與者相對獨立,信息隔斷,在行業(yè)高速發(fā)展過程中出現(xiàn)了行業(yè)效率低下、誠信體系缺失以及監(jiān)管難度大等問題。由于物流全程可視化信息化平臺在解決這些問題上突出的作用,它建設(shè)成了現(xiàn)代化物流的必然選擇。
[0004]在目前的快遞物流行業(yè)中也有少數(shù)在中轉(zhuǎn)站通過射線穿透設(shè)備。因其檢查設(shè)備相互孤立,檢查內(nèi)容近局限在包裹中的存在的危險品及違禁品。在目前這個行業(yè)發(fā)展階段快遞物流公司忙于巨大的業(yè)務(wù)量,無暇顧及其包裹中存在此類安全隱患。從另一個角度來看,當(dāng)前物流全程可視化服務(wù)平臺主要是利用RFID無線射頻技術(shù)、移動通訊技術(shù)、全球定位系統(tǒng)及地理信息系統(tǒng)等一系列技術(shù)手段將訂單信息、貨物的運(yùn)單跟蹤信息進(jìn)行采集并發(fā)布和整合。有利于整合各方物流資源,提高物流效率;便于建立統(tǒng)一的誠信系統(tǒng)同時可提高政府管理效率。然而,在目前的解決方案中對于貨物本身的基本狀態(tài)信息或者內(nèi)部狀態(tài)信息并未涉及,無法發(fā)現(xiàn)包裹內(nèi)的危險品、違禁品,在發(fā)生物品損毀或調(diào)換問題后也無法界定問題發(fā)生在哪個環(huán)節(jié)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型是為了解決現(xiàn)有的物流信息平臺中所存在的問題而提出的,其目的在于提供一種物流物品信息的全程可視化系統(tǒng),該系統(tǒng)能獲取包裹內(nèi)信息,能在整個物流的全過程中通過信息的對比在不開箱的情況下發(fā)現(xiàn)包裹內(nèi)的物品是否被損毀或調(diào)換,此外,還可發(fā)現(xiàn)包裹內(nèi)的危險品及違禁品,便于包裹的全程監(jiān)管以及安全的保證。
[0006]為了達(dá)到上述目的,本實用新型提供一種物流物品的全程可視化系統(tǒng),其特征在于,具備:
[0007]信息采集子系統(tǒng),包括多個信息采集單元,所述多個信息采集單元分別設(shè)置在物流沿線的不同位置,采集包裹的ID信息并且獲取包裹內(nèi)的物品的圖像信息;以及
[0008]信息中心處理子系統(tǒng),對從所述信息采集單元發(fā)送來的由所述信息采集單元采集到的所述ID信息以及所述圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和管理,并且,能夠根據(jù)所述信息采集單元的請求將所存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信息采集單元,
[0009]所述信息采集單元對從所述信息中心處理子系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)和該信息采集單元采集到的ID信息以及圖像信息進(jìn)行比對,判斷本次采集的ID信息以及圖像信息是否與所述信息中心處理子系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)一致。
[0010]此外,在本實用新型的物流物品的全程可視化系統(tǒng)中,
[0011]所述信息采集單元包括:包裹識別裝置,用于獲取包裹的ID信息;圖像采集裝置,用于獲取包裹內(nèi)部的物品的圖像信息;采集控制系統(tǒng),用于對所述包裹識別裝置以及所述圖像采集裝置進(jìn)行控制;傳輸裝置,用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù),
[0012]所述信息中心處理子系統(tǒng)包括:信息中心傳輸裝置,用于與所述信息采集單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā);信息中心管理裝置,用于管理并處理所有信息;信息顯示裝置,用于顯示信息;存儲裝置,用于存儲由所述信息采集單元采集到的信息。
[0013]此外,在本實用新型的物流物品的全程可視化系統(tǒng)中,所述信息采集單元與所述信息中心處理子系統(tǒng)之間利用無線通訊網(wǎng)或者有線通訊網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0014]此外,在本實用新型的物流物品的全程可視化系統(tǒng)中,所述圖像采集裝置是采用無損以及非侵入成像方式的檢查設(shè)備。
[0015]此外,在本實用新型的物流物品的全程可視化系統(tǒng)中,所述檢查設(shè)備是利用了 X射線、毫米波或者太赫茲電磁波的成像設(shè)備。
[0016]此外,在本實用新型的物流物品的全程可視化系統(tǒng)中,所述采集控制系統(tǒng)具有采集控制裝置、信息顯示裝置、傳輸裝置、存儲裝置、業(yè)務(wù)獲取裝置,
[0017]所述采集控制裝置將包裹ID信息及包裹內(nèi)物品圖像信息綁定并增加本次采集屬性信息,
[0018]所述信息顯示裝置能夠顯示采集的圖像及相關(guān)信息,并具有進(jìn)行圖像處理及對比的功能,
[0019]所述傳輸裝置用于上傳或下載信息,
[0020]所述存儲裝置用于臨時存儲本地所需的信息及圖像,
[0021]所述業(yè)務(wù)獲取裝置與運(yùn)輸業(yè)務(wù)系統(tǒng)相連,通過包裹唯一 ID獲得包裹基本信息,該基本信息能夠通過信息顯示裝置進(jìn)行顯示,
[0022]所述采集控制裝置對所述信息顯示裝置、所述傳輸裝置、所述存儲裝置以及所述業(yè)務(wù)獲取裝置進(jìn)行控制。
[0023]有益效果是,在整個物流全程可視化系統(tǒng)中增加包裹內(nèi)信息,提高全程可視化服務(wù)能力。在物流中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)可通過對比包裹內(nèi)圖像信息盡早發(fā)現(xiàn)其內(nèi)物品是否損毀或調(diào)換。此外,可通過將包裝箱內(nèi)的貨物圖像信息結(jié)合,發(fā)現(xiàn)箱內(nèi)的危險品及違禁品。還可通過此系統(tǒng)追溯事件,發(fā)現(xiàn)問題原因。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的物品信息的全程可視化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是本實用新型的系統(tǒng)中的各部分的框圖。
[0026]圖3是本實用新型的系統(tǒng)中的發(fā)送信息流程圖。
[0027]圖4是本實用新型的系統(tǒng)中的接收信息流程圖。

【具體實施方式】
[0028]以下,基于附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行說明。在本實用新型的實施方式中,提供了一種物流物品的全程可視化系統(tǒng)。圖1是本實用新型的物品信息的全程可視化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示,本實用新型中的物品信息的全程可視化系統(tǒng)包括信息采集子系統(tǒng)6、信息中心處理子系統(tǒng)8。此外,采集子系統(tǒng)6和信息中心處理子系統(tǒng)8通過信息傳輸層7進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
[0029](信息采集子系統(tǒng))
[0030]信息采集子系統(tǒng)由多個信息采集單元組成,至少在物流整個運(yùn)送沿線部署兩個信息采集單元2。例如,可在運(yùn)輸?shù)难鼐€的起點Pl和終點處P2,為保障快遞物流行業(yè)對包裹運(yùn)送速度的高要求,例如可安放在必要的攬收專用運(yùn)輸工具上、攬收集中點或安裝在中轉(zhuǎn)站的物流傳送帶中。信息采集單元包括包裹識別裝置3、圖像采集裝置4、采集控制系統(tǒng)5。包裹識別裝置3、圖像采集裝置4均與采集控制系統(tǒng)5相連接,采集控制系統(tǒng)5對包裹識別裝置3和圖像采集裝置4進(jìn)行控制。利用包裹識別裝置3可獲取包裹I的唯一 ID,例如運(yùn)單號。圖像采集裝置4采用過無損及非侵入成像的方式檢查設(shè)備,例如可利用X射線、毫米波、太赫茲等電磁波成像設(shè)備獲取包裹內(nèi)物品圖像信息。采集控制系統(tǒng)5由采集控制裝置
9、信息顯示裝置10、傳輸裝置11、存儲裝置12及業(yè)務(wù)獲取裝置13組成。采集控制裝置9對信息顯示裝置10、傳輸裝置11、存儲裝置12及業(yè)務(wù)獲取裝置13進(jìn)行控制。采集控制裝置9將包裹ID及包裹內(nèi)物品圖像信息綁定,并增加本次采集屬性信息,例如采集時間、設(shè)備編號、地點編號等。信息顯示裝置10可顯示采集的圖像及相關(guān)信息,并具有進(jìn)行圖像處理及對比等功能,可進(jìn)行相關(guān)信息檢索等工作。傳輸裝置11用于通過信息傳輸層上傳或下載信息。存儲裝置12用于臨時存儲本地所需的信息及圖像。業(yè)務(wù)獲取裝置13與運(yùn)輸業(yè)務(wù)系統(tǒng)相連,通過包裹唯一 ID獲得包裹基本信息,其基本信息可通過信息顯示裝置10進(jìn)行展示坐寸ο
[0031]此外,通過檢查采集信息來發(fā)現(xiàn)包裹中的問題,可采用如下方式:
[0032](I)可通過包裹唯一 ID將該包裹運(yùn)送過程中的相關(guān)掃描圖像調(diào)閱,統(tǒng)一進(jìn)行對比檢查,這里可采用相關(guān)圖像的方法,幫助發(fā)現(xiàn)其中差異,從而判斷包裹內(nèi)的物品是否被調(diào)換;
[0033](2)可通過包裹唯一 ID獲取運(yùn)單信息,例如內(nèi)件名,判斷物品是否損毀或調(diào)換;
[0034](3)此外,在查閱貨物的掃描圖像后,通過通用的圖像處理方法,判斷預(yù)警貨物為違禁品或危險品。此方式與普通安檢領(lǐng)域查看掃描圖像一樣。
[0035]因考慮到采集的圖像需要進(jìn)行后續(xù)圖像對比的工作,所以,在實際操作中要求每次采集包裹圖像時,包裹I保持同樣的方向通過圖像采集設(shè)備4。
[0036](信息傳輸層)
[0037]信息傳輸層7可通過無線通訊網(wǎng)或有線網(wǎng)絡(luò),將信息采集子系統(tǒng)中采集單元的采集信息傳輸至信息中心處理子系統(tǒng)。并將信息采集子系統(tǒng)中需要對比的包裹歷史圖像及信息發(fā)送到相應(yīng)的信息采集單元。
[0038](信息中心處理子系統(tǒng))
[0039]信息中心處理子系統(tǒng)8將信息采集子系統(tǒng)6所采集到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和管理。信息中心處理子系統(tǒng)8包括信息中心傳輸裝置14、信息中心處理裝置15、信息顯示裝置16和存儲裝置17。信息中心傳輸裝置14用于與信息采集單元之間接收和發(fā)送信息。信息中心處理裝置15管理所有信息。存儲裝置17存儲所有采集信息。信息顯示裝置16顯示信息,例如可通過查詢調(diào)閱包裹相關(guān)檢查信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、存儲和管理處理。
[0040]此外,信息中心處理子系統(tǒng)8例如由連接公網(wǎng)的路由器、防火墻、計算機(jī)服務(wù)器及顯示客戶端等計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成。主要完成將采集到的信息進(jìn)行信息顯示分析、存儲和管理處理的工作。其中心處理層軟件主要功能包括:
[0041](I)包裹信息及圖像顯示功能;
[0042](2)包裹掃描圖像處理功能;
[0043](3)包裹掃描圖像對比功能;
[0044](4)歷史包裹信息及圖像的查詢功能。
[0045]本實用新型系統(tǒng)實施流程主要分為兩部分,圖3是本實用新型的系統(tǒng)中的發(fā)送信息流程圖,圖4是本實用新型的系統(tǒng)中的接收信息流程圖,系統(tǒng)發(fā)送信息流程如下:
[0046]步驟101:包裹被攬收;
[0047]步驟102:包裹進(jìn)入運(yùn)輸沿線Pl處的信息采集單元Ul,并開始進(jìn)行檢查;
[0048]步驟103:識別包裹唯一標(biāo)識;
[0049]步驟104:獲取包裹業(yè)務(wù)信息;
[0050]步驟105:采集包裹內(nèi)部圖像信息;
[0051]步驟106:綁定包裹信息、圖像及采集屬性;
[0052]步驟107:將Pl處采集的包裹全部信息上傳至信息中心處理子系統(tǒng);
[0053]步驟108:信息中心處理子系統(tǒng)接收信息采集單元Ul傳送的信息等;
[0054]步驟109:信息中心處理子系統(tǒng)將信息等存儲。
[0055]此外,系統(tǒng)接收信息流程如下:
[0056]步驟110:包裹進(jìn)入運(yùn)輸沿線P2處的信息采集單元U2,并開始進(jìn)行檢查;
[0057]步驟111:識別包裹唯一標(biāo)識;
[0058]步驟112:獲取包裹業(yè)務(wù)信息;
[0059]步驟113:采集包裹內(nèi)部圖像信息;
[0060]步驟114:綁定包裹信息、圖像及采集屬性;
[0061]步驟115:信息采集單元U2向信息中心處理子系統(tǒng)申請該包裹運(yùn)送沿途的歷史檢查信息等;
[0062]步驟116:信息中心處理子系統(tǒng)接到信息采集單元U2的請求并進(jìn)行處理;
[0063]步驟117:信息中心處理子系統(tǒng)向信息采集單元U2發(fā)送信息等;
[0064]步驟118:信息采集單元U2接收到信息中心處理子系統(tǒng)發(fā)送的包裹歷史檢查信息等;
[0065]步驟119:信息采集單元U2顯示包裹本次采集信息及歷史檢查信息;
[0066]步驟120:信息采集單元U2根據(jù)包裹本次采集信息及歷史檢查信息進(jìn)行檢查;
[0067]步驟121:將P2處采集的包裹全部信息上傳至信息中心處理子系統(tǒng);
[0068]步驟122:信息中心處理子系統(tǒng)接收信息采集單元U2傳送的信息等;
[0069]步驟123:信息中心處理子系統(tǒng)將采集單元U2傳送的信息等存儲。
[0070]在未安裝本系統(tǒng)的情況下的情況:
[0071]被調(diào)換及被損毀的問題只能在該包裹送達(dá)收貨人開包后才能得到確認(rèn)。如果是收貨人與快遞運(yùn)輸公司當(dāng)面開包驗收,損失雖由快遞物流方承擔(dān),但快遞物流方無法了解到問題發(fā)生的具體原因,無法找到相關(guān)責(zé)任人,無法杜絕此類事件再次發(fā)生。尤其是當(dāng)多家公司合作運(yùn)輸,更無法界定責(zé)任方。
[0072]此外,如果在攬收時無法做到開箱驗視,包裹內(nèi)裝有違禁品或危險品無法發(fā)現(xiàn)。即便攬收時進(jìn)行開箱驗視各攬收工作人員的專業(yè)知識有限,也無法保證其物品一定合規(guī)物品O
[0073]在安裝本系統(tǒng)后,本實用新型的典型報警樣例:
[0074]( I)包裹內(nèi)物品被調(diào)換
[0075]一包裹內(nèi)裝手機(jī)從A地運(yùn)往B地,先后途徑P1、P2、P3三處包裹安全檢查點,其中Pi為攬收安全檢查點。在Pi處,在查閱貨物的掃描圖像及相應(yīng)運(yùn)單信息后,確認(rèn)其包裹內(nèi)物品圖像與運(yùn)單上填寫的內(nèi)品名一致均為手機(jī)。在P2處,在查閱貨物的掃描圖像及相應(yīng)運(yùn)單信息后,確認(rèn)其包裹內(nèi)物品圖像與運(yùn)單上填寫的內(nèi)品名一致均為手機(jī)。在P3處,在查閱貨物的掃描圖像及相應(yīng)運(yùn)單信息后,發(fā)現(xiàn)其包裹內(nèi)物品圖像與運(yùn)單上填寫的內(nèi)品名不符。調(diào)閱該包裹的歷史檢查信息,發(fā)現(xiàn)在P1、P2處檢查信息顯示均為手機(jī),則可推斷,在P2至P3處運(yùn)送中發(fā)生調(diào)換問題。
[0076]( 2 )包裹內(nèi)物品被損毀
[0077]一包裹內(nèi)裝貴重瓷瓶從A地運(yùn)往B地,先后途徑P1、P2、P3三處包裹安全檢查點,其中Pl為攬收安全檢查點。在Pi處,在查閱貨物的掃描圖像及相應(yīng)運(yùn)單信息后,判斷其包裹內(nèi)物品完好。在P2處,在查閱貨物的掃描圖像及相應(yīng)運(yùn)單彳目息后,判斷其包裹內(nèi)物品完好。在P3處,在查閱貨物的掃描圖像及相應(yīng)運(yùn)單信息后,發(fā)現(xiàn)其包裹內(nèi)物品有破損。調(diào)閱該包裹的歷史檢查信息,發(fā)現(xiàn)在PU P2處檢查信息顯示均完好,則可推斷,在P2至P3處運(yùn)送中發(fā)生破損問題。
[0078](3)包裹內(nèi)物品為違禁品或危險品
[0079]當(dāng)一包裹內(nèi)為違禁品或危險品,但運(yùn)單內(nèi)品名填寫為普通物品,當(dāng)該包裹通過包裹安檢點時,特別是通過包裹攬收安全檢查點時,可根據(jù)包裹的掃描圖像及相關(guān)運(yùn)單信息,發(fā)現(xiàn)其不一致。
[0080]如上所述,通過安裝本系統(tǒng),可在整個物流全程可視化系統(tǒng)中增加包裹內(nèi)信息,提高全程可視化服務(wù)能力。在物流中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)可通過對比包裹內(nèi)圖像信息盡早發(fā)現(xiàn)其內(nèi)物品是否損毀或調(diào)換??赏ㄟ^將包裝箱內(nèi)的貨物圖像信息結(jié)合,盡早發(fā)現(xiàn)箱內(nèi)的危險品及違禁品。還可通過此系統(tǒng)追溯事件,發(fā)現(xiàn)問題原因。
【權(quán)利要求】
1.一種物流物品的全程可視化系統(tǒng),其特征在于,具備: 信息采集子系統(tǒng),包括多個信息采集單元,所述多個信息采集單元分別設(shè)置在物流沿線的不同位置,采集包裹的ID信息并且獲取包裹內(nèi)的物品的圖像信息;以及 信息中心處理子系統(tǒng),對從所述信息采集單元發(fā)送來的由所述信息采集單元采集到的所述ID信息以及所述圖像信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和管理,并且,能夠根據(jù)所述信息采集單元的請求將所存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述信息采集單元, 所述信息采集單元對從所述信息中心處理子系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)和該信息采集單元采集到的ID信息以及圖像信息進(jìn)行比對,判斷本次采集的ID信息以及圖像信息是否與所述信息中心處理子系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)一致, 所述信息采集單元包括:包裹識別裝置,用于獲取包裹的ID信息;圖像采集裝置,用于獲取包裹內(nèi)部的物品的圖像信息;采集控制系統(tǒng),用于對所述包裹識別裝置以及所述圖像采集裝置進(jìn)行控制;傳輸裝置,用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù), 所述信息中心處理子系統(tǒng)包括:信息中心傳輸裝置,用于與所述信息采集單元之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā);信息中心管理裝置,用于管理并處理所有信息;信息顯示裝置,用于顯示信息;存儲裝置,用于存儲由所述信息采集單元采集到的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的物流物品的全程可視化系統(tǒng),其特征在于, 所述信息采集單元與所述信息中心處理子系統(tǒng)之間利用無線通訊網(wǎng)或者有線通訊網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
3.如權(quán)利要求1所述的物流物品的全程可視化系統(tǒng),其特征在于, 所述圖像采集裝置是采用無損以及非侵入成像方式的檢查設(shè)備。
4.如權(quán)利要求3所述的物流物品的全程可視化系統(tǒng),其特征在于, 所述檢查設(shè)備是利用了 X射線、毫米波或者太赫茲電磁波的成像設(shè)備。
5.如權(quán)利要求1所述的物流物品的全程可視化系統(tǒng),其特征在于, 所述采集控制系統(tǒng)具有采集控制裝置、信息顯示裝置、傳輸裝置、存儲裝置、業(yè)務(wù)獲取裝置, 所述采集控制裝置將包裹ID信息及包裹內(nèi)物品圖像信息綁定并增加本次采集屬性信息, 所述信息顯示裝置能夠顯示采集的圖像及相關(guān)信息,并具有進(jìn)行圖像處理及對比的功倉泛, 所述傳輸裝置用于上傳或下載信息, 所述存儲裝置用于臨時存儲本地所需的信息及圖像, 所述業(yè)務(wù)獲取裝置與運(yùn)輸業(yè)務(wù)系統(tǒng)相連,通過包裹唯一 ID獲得包裹基本信息,該基本信息能夠通過信息顯示裝置進(jìn)行顯示, 所述采集控制裝置對所述信息顯示裝置、所述傳輸裝置、所述存儲裝置以及所述業(yè)務(wù)獲取裝置進(jìn)行控制。
【文檔編號】G06Q50/28GK203982448SQ201320878853
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】陳志強(qiáng), 趙自然, 王文婧, 崔錦, 林東, 吉東旭, 胡斌, 李娜 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司, 清華大學(xué)
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