專(zhuān)利名稱(chēng)：基于plb總線(xiàn)的sja1000接口ip核的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)總線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口 IP核。
背景技術(shù)：
SJA1000是獨(dú)立的CAN總線(xiàn)控制器，用于掛接CAN總線(xiàn)下的任何節(jié)點(diǎn)設(shè)備。SJA1000功能模塊包括接口管理模塊、發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器、接收數(shù)據(jù)緩沖器，驗(yàn)收濾波器、位流處理器等。SJA1000的接口管理模塊用于解釋來(lái)自外部主控制器的命令，向外部主控制器提供中斷信息和狀態(tài)信息，這就需要在外部主控制器和SJA1000之間建立一個(gè)接口用以實(shí)現(xiàn)主控制器和SJA1000獨(dú)立的CAN總線(xiàn)控制器之間的數(shù)據(jù)交換，而采用什么樣的接口方式取決于采用什么樣的外部控制器。SJA1000的外部主控制器雖然可以使用ARM、單片機(jī)實(shí)現(xiàn)與獨(dú)立的CAN控制器的通信聯(lián)絡(luò)功能，但是，由于基于FPGA的VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)的IP核能夠提供靈活性和性能更好的控制器，F(xiàn)PGA/S0PC技術(shù)將是實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，因此，基于PLB總線(xiàn)MicroBlaze軟核的FPGA_片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)將作為首選。現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)PLB總線(xiàn)和CAN設(shè)備相互通訊的一般方法是:使用PLB+CAN的IP核組成一個(gè)完整的CAN節(jié)點(diǎn)。上述IP核是LogiCORE IP XPS Controller AreaNetwork(CAN)IP核，是美國(guó)XILINX公司專(zhuān)為CAN總線(xiàn)設(shè)備提供的一個(gè)通用接口 IP核，其與XILINX公司的SJA1000獨(dú)立CAN控制器在時(shí)序上相同，可以?huà)旖尤魏蜟AN節(jié)點(diǎn)設(shè)備，并且可以通過(guò)PLB總線(xiàn)的Microblaze軟核向節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送命令和接受節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。但是這種IP核必須授權(quán)和付費(fèi)后才能使用，并且要求按照設(shè)備的數(shù)量付費(fèi)，一個(gè)設(shè)備交一份錢(qián)，如果是一個(gè)幾百個(gè)車(chē)位的智能停車(chē)場(chǎng)按照每個(gè)車(chē)位上的CAN設(shè)備進(jìn)行付費(fèi)那將是一筆昂貴的費(fèi)用；其次，就LogiCORE IP XPS Controller Area Network (CAN) IP 核本身的實(shí)現(xiàn)方法而言，該 IP 核將SJA1000獨(dú)立CAN控制器的功能同時(shí)也設(shè)計(jì)在該IP核中，如SJA1000的驗(yàn)收濾波器、位流處理器等功能，體現(xiàn)在LogiCORE IP XPS Controller AreaNetwork(CAN) IP核中為傳輸層的所有功能，因此，該IP核實(shí)現(xiàn)方法非常復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、性?xún)r(jià)比高、實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單的基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口 IP核。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口 IP核，包括PLB接口模塊、用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊，所述的PLB接口模塊通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與PLB總線(xiàn)相連接，該P(yáng)LB接口模塊通過(guò)IPIC接口與用戶(hù)邏輯模塊及中斷控制模塊相連接；所述的用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊之間通過(guò)中斷控制信號(hào)線(xiàn)Intr2Bus_DevIntr相連接實(shí)現(xiàn)中斷控制功能，用戶(hù)邏輯模塊還通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與SJA1000獨(dú)立CAN控制器相連接；中斷控制模塊通過(guò)Intr2Bus_DevIntr信號(hào)連接CPU。[0007]而且，所述的PLB接口模塊、用戶(hù)邏輯模塊、中斷控制模塊內(nèi)置于FPGA內(nèi)。而且，所述的CPU種類(lèi)包括MicroBlaze軟核CPU,并內(nèi)置于FPGA內(nèi)。而且，所述的用戶(hù)邏輯模塊由讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)和地址數(shù)據(jù)選擇模塊連接構(gòu)成，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)IPIC控制信號(hào)(IPIC Control Signals)同PLC接口模塊之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送；所述的地址/數(shù)據(jù)選擇模塊通過(guò)地址線(xiàn)(Address Bus)、數(shù)據(jù)線(xiàn)(Data Bus)同PLB接口模塊之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送。而且，所述的PLB接口模塊為PLB總線(xiàn)自帶的接口模塊。而且，所述的用戶(hù)邏輯模塊包括如下輸入信號(hào):來(lái)自PLB接口模塊的時(shí)鐘信號(hào)(Bus_2IP_Clk)、復(fù)位信號(hào)(Bus2IP_Reset)、地址信號(hào)(Bus2IP_Addr [4:0])、數(shù)據(jù)信號(hào)(Bus2IP_Data[24:31])以及來(lái)自SJA1000獨(dú)立CAN控制器的中斷信號(hào)(INT)、數(shù)據(jù)信號(hào)(DATA[7:0]);所述的用戶(hù)邏輯模塊包括如下輸出信號(hào):發(fā)送給PLB接口模塊的中斷信號(hào)(IP2Bus_IntrEvent)、應(yīng)答信號(hào)(IP2Bus_Ack)、數(shù)據(jù)信號(hào)(Bus2IP_Data[24:31])，發(fā)送給SJA1000獨(dú)立CAN控制器的地址/數(shù)據(jù)信號(hào)(DATA [7:0])、地址使能信號(hào)(ALE)、片選信號(hào)(CS)、讀寫(xiě)信號(hào)(RD/WR)、復(fù)位信號(hào)(RST)以及向中斷控制模塊發(fā)送的中斷事件信號(hào)(IntrEventX本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型利用已有的SJA1000控制器提供的服務(wù)功能，將SJA1000功能從IP核中分離出去，專(zhuān)注于實(shí)現(xiàn)對(duì)SJA1000的數(shù)據(jù)接口功能，IP核核心模塊(用戶(hù)邏輯模塊)通過(guò)IPIC接口實(shí)現(xiàn)與PLB接口模塊的數(shù)據(jù)傳輸功能，通過(guò)讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)SJA1000獨(dú)立CAN控制器數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)功能，通過(guò)提供IntrEvent中斷觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)中斷控制模塊實(shí)現(xiàn)PLB和CAN設(shè)備之間的雙向中斷控制功能；本實(shí)用新型采用PLB+SJA1000接口 IP核+SAJ1000的方法實(shí)現(xiàn)了 IP核的國(guó)產(chǎn)化和本地化，簡(jiǎn)化了 IP核的開(kāi)發(fā)，有效降低了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

圖1為本實(shí)用新型的電路方框圖；圖2為用戶(hù)邏輯模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型內(nèi)部模塊之間以及與SJA1000之間的信號(hào)連接示意圖；圖4為本實(shí)用新型的應(yīng)用系統(tǒng)連接示意圖；圖5為讀與狀態(tài)機(jī)的與時(shí)序圖；圖6為讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)的讀時(shí)序圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述:一種基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口 IP核，如圖1所示，包括PLB接口模塊、用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊，所述的PLB接口模塊通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與PLB總線(xiàn)相連接，該P(yáng)LB接口模塊通過(guò)IPIC接口(IPIC Interface)與用戶(hù)邏輯模塊及中斷控制模塊相連接，該IPIC接口用于提供用戶(hù)邏輯模塊和PLB接口模塊之間以及PLB接口模塊和中斷控制模塊之間的內(nèi)部邏輯交換；所述的用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊之間通過(guò)中斷控制信號(hào)線(xiàn)(IntrEvent)相連接，該中斷控制模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)于外部和內(nèi)部的中斷控制，并清零中斷控制位，中斷控制模塊通過(guò)Intr2Bus_DevIntr信號(hào)線(xiàn)與CPU相連接,所述的CPU種類(lèi)包括MicroBlaze軟核CPU，并內(nèi)置于FPGA內(nèi)。用戶(hù)邏輯模塊還通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與SJA1000獨(dú)立CAN控制器相連接。PLB接口模塊、用戶(hù)邏輯模塊、中斷控制模塊內(nèi)置于FPGA內(nèi)。在本實(shí)施例中，PLB接口模塊是PLB總線(xiàn)自帶的接口模塊，該P(yáng)LB接口模塊提供了用戶(hù)邏輯模塊和PLB之間的一個(gè)接口，PLB接口模塊確保當(dāng)對(duì)PLB接口進(jìn)行操作時(shí)的基本功能，并完成PLB和IPIC接口之間必要的協(xié)議和時(shí)序溝通。用戶(hù)邏輯模塊作為SJA1000接口 IP核的核心功能模塊，如圖2所示，由讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)和地址數(shù)據(jù)選擇模塊連接構(gòu)成。該讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)IPIC接口(IPICControl Signals)與PLB接口模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送，該讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)IntrEvent信號(hào)線(xiàn)與中斷控制模塊相連接實(shí)現(xiàn)中斷控制功能；該地址/數(shù)據(jù)選擇模塊通過(guò)地址線(xiàn)(Address Bus)、數(shù)據(jù)線(xiàn)(DataBus)與PLB接口模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送。如圖3所示，用戶(hù)邏輯模塊包括與PLB接口模塊、中斷控制模塊以及SJA1000獨(dú)立CAN控制器之間的輸入輸出信號(hào)，其中用戶(hù)邏輯模塊的輸入信號(hào)包括:來(lái)自PLB接口模塊的時(shí)鐘信號(hào)(Bus_2IP_Clk)、復(fù)位信號(hào)(Bus2IP_Reset)、地址信號(hào)(Bus2IP_Addr [4:0])、數(shù)據(jù)信號(hào)(Bus2IP_Data[24:31])，來(lái)自SJA1000獨(dú)立CAN控制器的中斷信號(hào)(INT)、數(shù)據(jù)信號(hào)(DATA[7:0]);用戶(hù)邏輯模塊的輸出信號(hào):向上發(fā)送給PLB接口模塊的中斷信號(hào)(IP2Bus_IntrEvent)、應(yīng)答信號(hào)(IP2Bus_Ack)、數(shù)據(jù)信號(hào)(Bus2IP_Data[24:31]);向下發(fā)送給SJA1000獨(dú)立CAN控制器的地址/數(shù)據(jù)信號(hào)(DATA[7:0])、地址使能信號(hào)(ALE)、片選信號(hào)(CS)、讀寫(xiě)信號(hào)(RD/WR)、復(fù)位信號(hào)(RST);向中斷控制模塊發(fā)送的中斷事件信號(hào)(IntrEventX如圖4所示，本實(shí)用新型的SJA1000接口 IP核內(nèi)置于FPGA內(nèi)，在該FPGA上還包括CPU、SPI接口 IP核、SSI接口 IP核、GPIO模塊和ISA接口模塊。CPU通過(guò)SJA1000接口IP核以及GPIO接口與AGV接口板內(nèi)的SJA1000獨(dú)立CAN控制器相連、通過(guò)SPI接口同AGV接口板內(nèi)的陀螺儀和加速度計(jì)相連、通過(guò)SSI接口同AGV接口板內(nèi)的編碼器相連；通過(guò)ISA接口模塊與PC104相連接；該3從1000獨(dú)立CAN控制器可以連接任何CAN設(shè)備，例如電機(jī)I至電機(jī)8,從而構(gòu)成一個(gè)完整的AGV控制系統(tǒng)。在用戶(hù)邏輯模塊中的用戶(hù)狀態(tài)機(jī)通過(guò)判斷當(dāng)前的讀寫(xiě)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的讀寫(xiě)控制功能。下面結(jié)合讀寫(xiě)時(shí)序圖分別對(duì)讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)的讀控制過(guò)程和寫(xiě)控制過(guò)程分別進(jìn)行說(shuō)明。讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)的寫(xiě)控制過(guò)程，如圖5所示，包括以下過(guò)程:1、讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)控制信號(hào)(IPIC Control Signals)從PLB接口模塊獲得當(dāng)前狀態(tài)為寫(xiě)狀態(tài)；[0029]2、？1^接口模塊向讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)化11821 _(:110 ；3、1個(gè)時(shí)鐘周期以后，用戶(hù)邏輯模塊的地址數(shù)據(jù)選擇模塊打開(kāi)地址通路(AddressBus)從PLB接口模塊獲得了地址數(shù)據(jù)(Bus2IP_Addr [4:0])給讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)獲得地址數(shù)據(jù)后，向SJA1000輸出地址使能信號(hào)(ALE)和地址信號(hào)(AD)，又I個(gè)時(shí)鐘周期以后，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)向SJA1000輸出禁止地址使能信號(hào)(ALE)，并且保持當(dāng)前的地址信號(hào)(AD);又I個(gè)時(shí)鐘周期以后，用戶(hù)邏輯模塊的地址數(shù)據(jù)選擇模塊打開(kāi)數(shù)據(jù)通路(Data Bus),從PLB接口模塊獲得8位數(shù)據(jù)(Bus2IP_Data[24:31])給讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)收到數(shù)據(jù)后，向SJA1000輸出數(shù)據(jù)信號(hào)(DATA [7:0])、Wl寫(xiě)信號(hào)(低電平有效)、CS片選信號(hào)，又I個(gè)時(shí)鐘周期以后，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)保持當(dāng)前的數(shù)據(jù)信號(hào)，并且禁止胃寫(xiě)信號(hào)(高電平無(wú)效)、CS片選信號(hào)(高電平無(wú)效)，同時(shí)讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)應(yīng)答信號(hào)線(xiàn)(IP2Bus_Ack)向PLB接口模塊發(fā)送寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)(WR_ACK)，又I個(gè)時(shí)鐘周期以后，清除寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)返回空閑狀態(tài)。讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)的讀控制過(guò)程，如圖6所示，包括以下過(guò)程:1、讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)控制信號(hào)(IPIC Control Signals)從PLB接口模塊獲得當(dāng)前狀態(tài)為讀狀態(tài)；2、PLB總線(xiàn)向讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)(Bus2IP_Clk)；3、1個(gè)時(shí)鐘周期以后，用戶(hù)邏輯模塊的地址數(shù)據(jù)選擇模塊打開(kāi)地址通路(AddressBus)從PLB接口模塊獲得了地址數(shù)據(jù)(Bus2IP_Addr[4:0])給讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)獲得地址數(shù)據(jù)后，輸出地址使能信號(hào)(ALE)和地址信號(hào)(AD)，又I個(gè)時(shí)鐘周期以后，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)禁止地址使能信號(hào)(ALE)，并且保持當(dāng)前的地址信號(hào)(AD);又I個(gè)時(shí)鐘周期以后，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)禁止地址信號(hào)(AD)，并且輸出1漢讀信號(hào)(低電平有效)、O"片選信號(hào)(低電平有效)，
2.5個(gè)時(shí)鐘周期以后，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)(DATA[7:0])從SJA1000獲得數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)信號(hào)；0.5個(gè)時(shí)鐘周期以后，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)保持當(dāng)前的數(shù)據(jù)信號(hào)，并且禁止.置霧.信號(hào)(高電平無(wú)效)以及I片選信號(hào)(高電平無(wú)效)，同時(shí)，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)應(yīng)答信號(hào)線(xiàn)(IP2Bus_Ack)向PLB接口模塊發(fā)送讀應(yīng)答信號(hào)(RD_ACK)，又I個(gè)時(shí)鐘周期以后，清除讀應(yīng)答信號(hào)，并且數(shù)據(jù)保持，0.5個(gè)時(shí)鐘周期以后，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)切換為空閑狀態(tài)。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口 IP核，其特征在于:包括PLB接口模塊、用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊，所述的PLB接口模塊通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與PLB總線(xiàn)相連接，該P(yáng)LB接口模塊通過(guò)IPIC接口與用戶(hù)邏輯模塊及中斷控制模塊相連接；所述的用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊之間通過(guò)中斷控制信號(hào)線(xiàn)IntrEvent相連接實(shí)現(xiàn)中斷控制功能，用戶(hù)邏輯模塊還通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與SJA1000獨(dú)立CAN控制器相連接；中斷控制模塊通過(guò)Intr2Bus_DevIntr信號(hào)連接CPU。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口IP核，其特征在于:所述的PLB接口模塊、用戶(hù)邏輯模塊、中斷控制模塊內(nèi)置于FPGA內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口IP核，其特征在于:所述的CPU種類(lèi)包括MicroBlaze軟核CPU,并內(nèi)置于FPGA內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口IP核，其特征在于:所述的用戶(hù)邏輯模塊由讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)和地址數(shù)據(jù)選擇模塊連接構(gòu)成，讀寫(xiě)狀態(tài)機(jī)通過(guò)IPIC控制信號(hào)IPIC Control Signals同PLC接口模塊之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送；所述的地址/數(shù)據(jù)選擇模塊通過(guò)地址線(xiàn)Address Bus、數(shù)據(jù)線(xiàn)Data Bus同PLB接口模塊之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳送。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口IP核，其特征在于:所述的PLB接口模塊為PLB總線(xiàn)自帶的接口模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口IP核，其特征在于:所述的用戶(hù)邏輯模塊包括如下輸入信號(hào):來(lái)自PLB接口模塊的時(shí)鐘信號(hào)Bus_2IP_Clk、復(fù)位信號(hào) Bus2IP_Reset、地址信號(hào) Bus2IP_Addr [4:0]、數(shù)據(jù)信號(hào) Bus2IP_Data[24:31]以及來(lái)自SJA1000獨(dú)立CAN控制器 的中斷信號(hào)INT、數(shù)據(jù)信號(hào)DATA[7:0];所述的用戶(hù)邏輯模塊包括如下輸出信號(hào):發(fā)送給PLB接口模塊的中斷信號(hào)IP2BuS_IntrEvent、應(yīng)答信號(hào)IP2Bus_Ack、數(shù)據(jù)信號(hào)Bus2IP_Data[24:31]，發(fā)送給SJA1000獨(dú)立CAN控制器的地址/數(shù)據(jù)信號(hào)DATA[7:0]、地址使能信號(hào)ALE、片選信號(hào)CS、讀寫(xiě)信號(hào)RD/WR、復(fù)位信號(hào)RST以及向中斷控制模塊發(fā)送的中斷事件信號(hào)IntrEvent。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于PLB總線(xiàn)的SJA1000接口IP核，其技術(shù)特點(diǎn)是該IP核包括PLB接口模塊、用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊，所述的PLB接口模塊通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與PLB總線(xiàn)相連接，該P(yáng)LB接口模塊通過(guò)IPIC接口與用戶(hù)邏輯模塊及中斷控制模塊相連接；所述的用戶(hù)邏輯模塊和中斷控制模塊之間通過(guò)中斷控制信號(hào)線(xiàn)IntrEvent相連接實(shí)現(xiàn)中斷控制功能，用戶(hù)邏輯模塊還通過(guò)地址/數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)和控制信號(hào)線(xiàn)與SJA1000獨(dú)立CAN控制器相連接；中斷控制模塊通過(guò)Intr2Bus_DevIntr信號(hào)連接CPU。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用PLB+SJA1000接口IP核+SAJ1000的方法實(shí)現(xiàn)了IP核的國(guó)產(chǎn)化和本地化，簡(jiǎn)化了IP核的開(kāi)發(fā)，有效降低了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)G06F13/24GK203084719SQ20132001622
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者趙哲 申請(qǐng)人:無(wú)錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司