高效迭代四維心臟錐束ct重建的制作方法
【專利摘要】如果使用錐束重建近似方法，那么當前的高端CT系統(tǒng)及未來的CT系統(tǒng)逐漸增大的錐角導致圖像質量下降。根據(jù)本發(fā)明典型實施例，提供迭代四維心臟CT重建，其中從四維數(shù)據(jù)集中選擇相位體積，每個在不同的相點具有同樣的空間體積。然后把這些相位體積內(nèi)相應的體素正向投影到同樣的投影上。在計算不同投影后，更新這些體素。這可提供高效執(zhí)行的迭代四維心臟錐束重建。
【專利說明】高效迭代四維心臟錐束CT重建
[0001]本申請是申請?zhí)枮?00680033400. 6的題為“高效迭代四維心臟錐束CT重建”的中國專利申請的分案申請。
[0002]本發(fā)明涉及X射線成像領域。尤其，本發(fā)明涉及用于檢查感興趣對象的檢查裝置、圖像處理設備、檢查感興趣對象的方法、計算機可讀介質及程序單元。
[0003]如果使用錐束重建近似方法，那么當前的高端CT系統(tǒng)及未來的CT系統(tǒng)的逐漸增大的錐角導致圖像質量下降。對于心臟錐束CT的情況，精確重建是不可行的，并且因此，迭代重建方法對這種應用是潛在的候選。它們?yōu)榇箦F角提供出色的圖像質量且它們能增加重建后的圖像的信噪比（SNR)。
[0004]但是，這種迭代重建方法的應用由于它們的高計算消耗而受到限制。尤其是對于運動對象的四維重建而言，這個問題是嚴重的，因為其中必須針對大量相點重建整個體積。
[0005]因此，需要具有一種四維數(shù)據(jù)集的高效迭代圖像重建。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，提供用于檢查感興趣對象的檢查裝置，檢查裝置包括采集單元，用于采集感興趣對象的四維數(shù)據(jù)集；計算單元，適于從四維數(shù)據(jù)集中選擇第一相位體積和第二相位體積，基于第一組系數(shù)正向投影第一相位體積的第一體素，基于第二組系數(shù)正向投影第二相位體積的第二體素，基于第三組更新系數(shù)更新正向投影的第一體素，并且基于第四組更新系數(shù)更新正向投影的第二體素，其中第一體素和第二體素具有相同的空間坐標但相點不同。
[0007]因此，根據(jù) 本發(fā)明的這個典型實施例，提供一種檢查裝置，其適于執(zhí)行感興趣對象的四維數(shù)據(jù)集的迭代重建，該重建可在硬件中高效地實現(xiàn)。因為第一體素和第二體素都具有同樣的空間坐標而僅僅相點不同（因為它們是從不同的相位體積選擇的)，兩種體素的正向投影以及兩種體素的反向投影或更新可高效地執(zhí)行。正向投影和更新體素具有同樣的空間坐標(其中體素的正向投影可在第一步驟中執(zhí)行，并且，其中兩種體素的更新可在第二步驟中執(zhí)行)，這使得計算消耗下降。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，計算單元還適于計算加權函數(shù)，產(chǎn)生對應第一相位體積的第一權數(shù)和對應第二相位體積的第二權數(shù)。
[0009]然后，根據(jù)本發(fā)明的這個典型實施例，第一相位體積的第一權數(shù)和第二相位體積的第二權數(shù)可在一個計算步驟中得以計算(并且基本同時)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，計算單元還適于計算用于將第一相位體積的第一體素映射到投影上的第一組系數(shù)，和用于將第二相位體積的第二體素映射到投影上的第
二組系數(shù)。
[0011]因此，用于第一體素的系數(shù)和用于第二體素的系數(shù)可在同樣的計算步驟中計算。因為兩種體素具有同樣的空間坐標，這個計算步驟是非常高效的。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，計算單元還適于基于第一投影和第二投影計算差分投影（difference projection)并基于該差分投影計算第一組更新系數(shù)和第二組更新系數(shù)。
[0013]因此，根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，可對于相位相關投影的整個堆棧計算差分投影。[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，用相應的心臟權數(shù)乘以該差分投影。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，檢查裝置還包括心電圖單元，適于采集心電圖數(shù)據(jù)，其中，加權函數(shù)為用于第一相位和第二相位的心臟加權函數(shù)。
[0016]因此，根據(jù)本發(fā)明的這個典型實施例，加權函數(shù)與感興趣對象(其此時為患者）的心搏對應。這提供了運動偽影的聞效減少。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，加權函數(shù)為來自心電圖數(shù)據(jù)、掃描參數(shù)、視場大小、和視場位置的投影數(shù)量中的至少一個的函數(shù)。
[0018]因此，根據(jù)本發(fā)明的這個典型實施例，加權函數(shù)至少反映了心電圖數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集過程的掃描參數(shù)、視場大小或位置。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，第一相位體積和第二相位體積具有相同的空間體積但相點不同。
[0020]例如,兩種相位體積大小都為（nx, ny, nz),其中nx (ny，nz)描述了 x (y，z)大小中的體素數(shù)量。但是在不同相點（時期）采集這兩種相位體積。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，第一權數(shù)和第二權數(shù)大于零。
[0022]因此，根據(jù)本發(fā)明的這個典型實施例，僅僅從多相位數(shù)據(jù)集中選擇那些相位體積，其對于該投影具有大于零的心臟權數(shù)并定義了相應的相位相關投影的集合。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，檢查裝置還包括電磁輻射源，適于向感興趣對象發(fā)射電磁輻射；和準直器，布置在電磁輻射源與采集單元之間，其中，準直器適于使電磁輻射源發(fā)射的電磁輻射束準直，以形成扇束或錐束。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，檢`查裝置作為心臟錐束計算機斷層攝影裝置。
[0025]而且，根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，四維數(shù)據(jù)集包括第一子集和第二子集，其中，第一和第二子集中每個的大小都與用于非門限迭代重建的子集大小乘以平均心動周期長度并除以平均門限窗口寬度對應。
[0026]這產(chǎn)生了子集大小，其提供與非門限重建相似的收斂速度。如果非門限重建的子集大小關于例如圖像質量是優(yōu)化的，其還適于門限重建。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，檢查裝置構造為包括行李檢驗裝置、醫(yī)療應用裝置、材料測試裝置和材料科學分析裝置的組中的一個。本發(fā)明的應用領域可以是材料科學分析，因為本發(fā)明限定的功能性允許快速、高效及高精度分析材料。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，提供檢查感興趣對象的方法，該方法包括采集感興趣對象的四維數(shù)據(jù)集，從四維數(shù)據(jù)集中選擇第一相位體積和第二相位體積，基于第一組系數(shù)正向投影第一相位體積的第一體素，基于第二組系數(shù)正向投影第二相位體積的第二體素，基于第三組更新系數(shù)更新正向投影的第一體素，基于第四組更新系數(shù)更新正向投影的第二體素，其中，第一體素和第二體素具有相同的空間坐標但相點不同。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，提供了檢查感興趣對象的圖像處理設備，該圖像處理設備包括存儲器，用于存儲感興趣對象的四維數(shù)據(jù)集。而且，該圖像處理設備包括計算單元，其適于執(zhí)行上述方法步驟。
[0030]因此，提供圖像處理設備，其適于基于四維數(shù)據(jù)集執(zhí)行感興趣對象的高效迭代重建。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一個典型實施例，提供一種計算機可讀介質，用于檢查感興趣對象的計算機程序存儲在其中，當被處理器執(zhí)行時，其適于執(zhí)行上述方法步驟。
[0032]而且，本發(fā)明涉及檢查感興趣對象的程序單元，其存儲在計算機可讀介質上。該程序單元適于執(zhí)行上述方法步驟。
[0033]程序單元優(yōu)選地裝載進數(shù)據(jù)處理器的工作存儲器中。因此，數(shù)據(jù)處理器被裝備以實現(xiàn)本發(fā)明方法的典型實施例?？捎萌我獾木幊陶Z言編寫計算機程序，例如C++并且存儲在計算機可讀介質上，例如⑶-ROM。而且,計算機程序可從網(wǎng)絡得到,例如WorldWideWeb,從中可將計算機程序下載到圖像處理單元或處理器，或任何適合的計算機。
[0034]能夠看出，作為本發(fā)明典型實施例的要點，從多相位數(shù)據(jù)集中選擇相位體積，其中，每個相位體積具有相同的空間體積但是在不同的相點。在這些相位體積中的每個中，由于具有相同的空間坐標但是不同的相點，識別出一個體素。然后從不同的心臟相位體積將該體素集正向投影到定義為相位陣列的投影上。在計算了不同投影后，執(zhí)行反向投影(再次對于整個體素集合，以同樣的空間坐標并行)。
[0035]通過參照此后描述的實施例將清楚本發(fā)明的這些及其他方面。
[0036]將在下面參照附圖描述本發(fā)明的典型實施例。
[0037]圖I示出了代表根據(jù)本發(fā)明典型實施例的CT掃描器系統(tǒng)的簡化視圖；
[0038]圖2示出了表示根據(jù)本發(fā)明典型實施例的方法的流程圖；
[0039]圖3示出了用于單個體素及所選的投影的投影幾何結構的示意性表示；
[0040]圖4示出了心臟加權函數(shù)的示意性表示；
[0041]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的圖像處理設備的典型實施例，其用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的典型實施例。
[0042]附圖中的視圖是示意性的。在不同的附圖中，相似或相同的元件具有相同的參考標號。
[0043]圖I示出了根據(jù)本發(fā)明典型實施例的CT掃描器系統(tǒng)的典型實施例。參照這個典型實施例，將針對醫(yī)療成像中的應用來描述本發(fā)明。但是，應當知道，本發(fā)明不限于這種應用，而是還可應用在行李檢驗，或其他工業(yè)應用領域，例如材料測試。
[0044]圖I所示的計算機斷層攝影裝置100是錐束CT掃描器。圖I所示的CT掃描器包括構架101，其繞旋轉軸102旋轉。構架101由馬達103驅動。參考標號104代表輻射源，例如X射線源，其，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，發(fā)射多波長福射。
[0045]參考標號105代表孔徑系統(tǒng),其將從輻射源發(fā)射的輻射束整形為錐形輻射束106。錐束106被導向，從而其穿透布置在構架101的中央中，例如CT掃描器的檢查區(qū)域中的感興趣對象107，并入射到探測器108上。如從圖I可知，探測器108布置在構架101上與輻射源104相對的一側，從而探測器108的表面被錐束106覆蓋。如圖I所示，探測器108包括多個探測器元件123，每個元件能夠以能量解析方式探測穿透感興趣對象107的X射線或單獨的光子。
[0046]在掃描感興趣對象107期間，輻射源104、孔徑系統(tǒng)105及探測器108沿構架101以箭頭116指示的方向旋轉。為了使帶有輻射源104、孔徑系統(tǒng)105及探測器108的構架101旋轉，將馬達103連接到馬達控制單元117，其連接到計算或確定單元118。
[0047]在圖I中，感興趣對象107可以是放在傳送帶119上的患者或行李物品。在掃描感興趣對象107期間，當構架101繞行李物品107旋轉時，傳送帶119沿平行于構架101的旋轉軸102的方向使感興趣對象107移位。通過這種方式，可沿螺旋掃描路徑掃描感興趣對象107。在掃描期間還可停止傳送帶119由此測量單個切片。代替?zhèn)魉蛶?19，例如，在感興趣對象107為患者的醫(yī)療應用中，可采用可移動的平臺。但是，應當知道，在所有描述的情況中，還可能通過以源-探測器裝置的頻率的兩倍頻率周期性地向后及向前移動平臺，來執(zhí)行其他掃描路徑，例如鞍形軌跡。
[0048]探測器108連接到計算單元118。計算單元118接收探測結果，即來自探測器108的探測器元件123的讀數(shù)，并且基于該讀數(shù)確定掃描結果。而且，計算單元118與馬達控制單元117通信，以便用馬達103和120協(xié)調(diào)構架101與傳送帶119的運動。
[0049]根據(jù)本發(fā)明典型實施例，計算單元118適于迭代地重建感興趣對象的圖像。重建單元118產(chǎn)生的重建圖像通過接口 122輸出到顯示器（圖I未示出）。
[0050]計算單元118由數(shù)據(jù)處理器實現(xiàn)，以處理來自探測器108的探測器元件的讀數(shù)。
[0051]而且，由圖I可知，重建單元118連接到揚聲器121，例如，其用于在行李物品107中的探測到可疑材料時自動地輸出警報。
[0052]用于檢查感興趣對象107的計算機斷層攝影裝置100包括探測器108，其具有以類似矩陣方式布置的多個探測器元件123，每個都適于探測X射線。而且，計算機斷層攝影裝置100包括確定單元或適于重建感興趣對象107的圖像的重建單元118。
[0053]計算機斷層攝影裝置100包括適于向感興趣對象107發(fā)射X射線的X射線源104。設置在電磁輻射源104與探測元件123之間的準直器105適于準直從電磁輻射源104發(fā)射的電磁輻射束，以形成錐束。探測元件123構成多層探測器陣列108。
[0054]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明典型實施例的方法。由于有限的時間分辨率，在心臟錐束重建的情況下，所重建的用于`產(chǎn)生四維數(shù)據(jù)集的心臟相位的數(shù)量大于心動周期的長度除以平均門限窗寬度。因此，不同心臟相位的心臟門限函數(shù)的非零加權值重疊。
[0055]心臟門限函數(shù)重疊的另一個原因是選擇心臟相位，使得它們的距離與測量的時間分辨率對應并且用于整個心動周期的門限函數(shù)非零。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的典型實施例，該方法從步驟I開始，將要重建的感興趣的心臟體積f(X，y，Z)定義為大小為（nx, ny, nz, nt)的多相位體積f (x，y，z，t)。此處,nx (ny，nz)表示在χ Cy, z)大小中的體素的數(shù)量,且nt表示相位的數(shù)量。
[0057]然后，在步驟2，將用于有序子集迭代重建的子集大小定義為用于非門限迭代重建的子集大小乘以平均心動周期長度與平均門限窗口寬度的比值。
[0058]然后，在步驟3，作為投影數(shù)量的函數(shù)，根據(jù)ECG值、掃描參數(shù)及視場大小和位置計算用于每個心臟相位的心臟加權函數(shù)。
[0059]之后，在步驟4，從多相位數(shù)據(jù)集選擇那些體積，其對于這種投影具有大于零的心臟權數(shù)并定義了相應的相位相關投影的集合。
[0060]這樣的一組體積201，202，203，204在圖3中示出，其示出了用于單個體素及所選的投影的投影幾何結構的示意性表示。每個體積201至204在不同的相點具有相同的空間體積。而且，如投影205，206，207，208所示，每個相位體積201至204與同樣的投影205至208相關。
[0061]然后，在步驟5，計算出用于將在這些相位體積201，202，203，204中的位置(X，y, Z)處的體素值映射到投影上的系數(shù)。[0062]然后，在步驟6，應用這些計算出的系數(shù)將體素從全部不同的心臟相位體積201至204正向投影到定義為相位陣列的投影上。
[0063]重復步驟5和6，直到對于所考慮的全部相位，相位體積201到204的全部體素都被投影到特定投影上。
[0064]而且，對子集中的每個投影重復包括步驟4到7的循環(huán)。
[0065]然后，在步驟8，對這個子集的全部投影，計算相位相關投影的全部堆棧的不同投影并且乘以心臟權數(shù)。
[0066]對于子集中的每個投影執(zhí)行后面的步驟9到11。
[0067]在步驟9，從這個投影計算更新在體積中的單個體素所需的系數(shù)。
[0068]在步驟10，使用這些系數(shù)更新在全部體積中的體素，該體素對于這個投影具有非零心臟權數(shù)。
[0069]然后，在步驟11，對每個體素重復步驟9和10，直至整個體積被更新。方法跳至步驟12。
[0070]在步驟13，對全部子集重復方法步驟4至12。
[0071]然后，方法跳至步驟14，在那里結束。 [0072]圖4示出了心臟加權函數(shù)301的示意性表示。垂線302、303、304、305表示與圖3中所述的四個相位體積對應的不同相點。如可從心臟加權函數(shù)301知道的，每個相位體積對應于不同的心臟權數(shù)。
[0073]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明方法典型實施例的圖像處理設備的典型實施例。圖5中的圖像處理設備400包括中央處理單元（CPU)或圖像處理器401，其連接到用于存儲描述感興趣對象(例如胸部或其它組織部分）的圖像的存儲器402。數(shù)據(jù)處理器401連接到例如CT設備的多個診斷設備的輸入/輸出網(wǎng)絡。而且，數(shù)據(jù)處理器401連接到顯示設備403，例如計算機監(jiān)視器，用于顯示數(shù)據(jù)處理器410中計算的或改編的信息或圖像。操作者或用戶通過鍵盤404和/或其它輸出設備，其未在圖5中示出，與數(shù)據(jù)處理器401交互。
[0074]而且，通過總線系統(tǒng)405，還可能把圖像處理和控制處理器401連接到例如運動監(jiān)視器，其監(jiān)視感興趣對象的運動。例如，運動傳感器可以是呼氣傳感器或心電圖單元。
[0075]本發(fā)明的典型實施例可以作為成像工作站的軟件選項出售。
[0076]根據(jù)本發(fā)明典型實施例的檢查裝置、圖像處理設備、方法、程序單元及計算機可讀介質提供了改善的圖像質量及更高速度的迭代心臟錐束CT重建。例如，重建50個心臟相位，并且為20%心動周期的平均門限窗口寬度再次導致10倍的重建速度。
[0077]應當注意到，術語“包括”不排除其它元件或步驟，并且“一個”或“一”不排除多個，并且單個處理器或系統(tǒng)可實現(xiàn)權利要求所述的多個裝置或單元的功能。也可組合結合不同實施例描述的元件。
[0078]還應知道，權利要求中的參考標號不構成對權利要求范圍的限制。
【權利要求】
1.一種用于檢查感興趣對象（107)的檢查裝置（100)，所述檢查裝置（100)包括： 采集單元（108)，用于采集所述感興趣對象（107)的四維數(shù)據(jù)集； 計算單元（118)，適于： 從所述四維數(shù)據(jù)集中選擇第一相位體積和第二相位體積； 基于第一組系數(shù)正向投影所述第一相位體積的第一體素； 基于第二組系數(shù)正向投影所述第二相位體積的第二體素； 基于第三組更新系數(shù)更新所述正向投影的第一體素； 基于第四組更新系數(shù)更新所述正向投影的第二體素； 其中，所述第一體素和所述第二體素具有相同的空間坐標但是不同的相點。
2.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)， 其中，所述計算單元（118)還適于： 計算加權函數(shù)，產(chǎn)生對應于所述第一相位體積的第一權數(shù)和對應于所述第二相位體積的第二權數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)， 其中，所述計算單元（118)還適于： 計算用于將所述第一相位體積的所述第一體素映射到投影上的所述第一組系數(shù)；計算用于將所述第 二相位體積的所述第二體素映射到所述投影上的所述第二組系數(shù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)， 其中，所述計算單元（118)還適于： 基于第一投影和第二投影計算差分投影；和 基于所述差分投影計算所述第一組更新系數(shù)和所述第二組更新系數(shù)。
5.根據(jù)權利要求4所述的檢查裝置（100)， 其中，用對應的心臟權數(shù)乘以所述差分投影。
6.根據(jù)權利要求2所述的檢查裝置（100)，還包括： 心電圖單元，適于采集心電圖數(shù)據(jù)； 其中，所述加權函數(shù)為用于所述第一相位和所述第二相位的心臟加權函數(shù)。
7.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)， 其中，所述加權函數(shù)為至少一個投影數(shù)量的函數(shù)，所述投影數(shù)量來自所述心電圖數(shù)據(jù)、掃描參數(shù)、視場大小、和視場位置。
8.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)，其中，所述第一相位體積和所述第二相位體積具有相同的空間體積但是不同的相點。
9.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)， 其中，所述第一權數(shù)和所述第二權數(shù)大于零。
10.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)，還包括： 電磁輻射源（104)，適于向所述感興趣對象（107)發(fā)射電磁輻射；和 準直器（105 )，布置在所述電磁輻射源（104 )與所述采集單元（108 )之間； 其中，所述準直器（105)適于使所述電磁輻射源（104)發(fā)射的電磁輻射束準直以形成扇束或錐束。
11.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)，其中，所述檢查裝置（100)適于為心臟錐束計算機斷層攝影裝置。
12.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)， 其中，所述四維數(shù)據(jù)集包括第一子集和第二子集； 其中，所述第一和第二子集中每個的大小都與用于非門限迭代重建的子集大小乘以平均心動周期長度并除以平均門限窗口寬度相對應。
13.根據(jù)權利要求1所述的檢查裝置（100)，配置為包括行李檢驗裝置、醫(yī)療應用裝置、材料測試裝置和材料科學分析裝置的組中的一個。
14.一種用于檢查感興趣對象的圖像處理設備，所述圖像處理設備包括： 存儲器，用于存儲所述感興趣對象（107)的四維數(shù)據(jù)集； 計算單元（108)適于： 從所述四維數(shù)據(jù)集中選擇第一相位體積和第二相位體積； 基于第一組系數(shù)正向投影所述第一相位體積的第一體素； 基于第二組系數(shù)正向投影所述第二相位體積的第二體素； 基于第三組更新系數(shù)更新所述正向投影的第一體素； 基于第四組更新系數(shù) 更新所述正向投影的第二體素； 其中，所述第一體素和所述第二體素具有相同的空間坐標但是不同的相點。
15.一種用于檢查感興趣對象（107)的方法，該方法如下步驟： 采集所述感興趣對象（107)的四維數(shù)據(jù)集； 從所述四維數(shù)據(jù)集中選擇第一相位體積和第二相位體積； 基于第一組系數(shù)正向投影所述第一相位體積的第一體素； 基于第二組系數(shù)正向投影所述第二相位體積的第二體素； 基于第三組更新系數(shù)更新所述正向投影的第一體素； 基于第四組更新系數(shù)更新所述正向投影的第二體素； 其中，所述第一體素和所述第二體素具有相同的空間坐標但是不同的相點。
16.一種計算機可讀介質（402)，用于檢查感興趣對象的計算機程序存儲在其中，當由處理器（401)執(zhí)行時，其適于執(zhí)行如下步驟： 采集所述感興趣對象（107)的四維數(shù)據(jù)集； 從所述四維數(shù)據(jù)集中選擇第一相位體積和第二相位體積； 基于第一組系數(shù)正向投影所述第一相位體積的第一體素； 基于第二組系數(shù)正向投影所述第二相位體積的第二體素； 基于第三組更新系數(shù)更新所述正向投影的第一體素； 基于第四組更新系數(shù)更新所述正向投影的第二體素； 其中，所述第一體素和所述第二體素具有相同的空間坐標但是不同的相點。
17.一種用于檢查感興趣對象的程序單元，當由處理器（401)執(zhí)行時，其適于執(zhí)行如下步驟： 采集所述感興趣對象（107)的四維數(shù)據(jù)集； 從所述四維數(shù)據(jù)集中選擇第一相位體積和第二相位體積； 基于第一組系數(shù)正向投影所述第一相位體積的第一體素； 基于第二組系數(shù)正向投影所述第二相位體積的第二體素；基于第三組更新系數(shù)更新所述正向投影的第一體素；基于第四組更新系數(shù)更新所述正向投影的第二體素； 其中，所述第一體素和所述第二體素具有相同的空間坐標但是不同的相點。
【文檔編號】G06T5/00GK103750854SQ201310738121
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2006年9月1日 優(yōu)先權日:2005年9月13日
【發(fā)明者】M·格拉斯, A·齊格勒, T·尼爾森 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司