基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法
【專利摘要】本發(fā)明給出了一種基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，該方法從特征線、曲率域凹凸區(qū)域及其拓?fù)湮恢藐P(guān)系判定曲面類型。首先，識別曲面區(qū)域特征線，包括邊界線和內(nèi)部關(guān)鍵特征線；其次，分析曲面區(qū)域的曲率特性，將其分割成曲率域曲面圖；然后，在凹凸曲面區(qū)域間獲取特征線；最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并由基于規(guī)則的方法和進(jìn)化算法識別曲面特征類型。該方法的主要特點(diǎn)是從邊界線和曲面內(nèi)的凹凸性判別特征大類、從特征線及拓?fù)湮恢藐P(guān)系識別對應(yīng)的形狀特征，避免了完全從幾何形狀上識別的困難。該發(fā)明應(yīng)用于CAD模型的自由曲面特征識別中，能夠滿足產(chǎn)品模型的特征轉(zhuǎn)換和外形上的設(shè)計(jì)需要，并為下游的分析加工等應(yīng)用提供了有效的信息支持。
【專利說明】基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及特征技術(shù)中的曲面特征的定義、參數(shù)化表示和曲面特征識別。
【背景技術(shù)】
[0002]特征技術(shù)的研究正逐漸由簡單特征向復(fù)雜特征深入、由規(guī)則特征向曲面特征轉(zhuǎn)移，但曲面特征技術(shù)仍處在初級階段，尚有許多亟待解決的問題。在曲面模型中設(shè)計(jì)特征識別方面，由于自由曲面特征復(fù)雜多樣且有太多的自由度，很難像規(guī)則特征一樣方便地進(jìn)行特征識別。鑒于存在的大量曲面模型，通過利用曲面特征中特征線信息及其拓?fù)潢P(guān)系，對曲面模型進(jìn)行自動(dòng)特征識別，生成特征模型，為設(shè)計(jì)領(lǐng)域下游的分析加工等應(yīng)用提供了有效的信息支持。
[0003]曲面特征技術(shù)于上世紀(jì)九十年代就引起學(xué)者們的關(guān)注，而曲面特征識別是從曲面幾何模型轉(zhuǎn)換到特征模型的重要的基礎(chǔ)性工作。然而至今，特征識別技術(shù)仍處在規(guī)則特征識別和少量的簡單自由曲面特征識別上，這些識別方法難以擴(kuò)展到具有一般性的自由曲面特征識別上。在曲面特征識別過程中，由于曲面特征形狀多種多樣，難以僅通過有限的曲面幾何形狀匹配目標(biāo)曲面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，避免了完全從幾何形狀上進(jìn)行識別的困難。
[0005]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:根據(jù)已有區(qū)域劃分，首先識別曲面區(qū)域的特征線，包括邊界線和內(nèi)部關(guān)鍵特征線；其次，根據(jù)曲面區(qū)域的曲率特性，將曲面區(qū)域分割構(gòu)成曲率域圖；然后，在曲率域圖的凹凸區(qū)域獲取內(nèi)部特征線；最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)潢P(guān)系，并基于規(guī)則的方法識別曲面特征類型，再利用進(jìn)化算法識別曲面特征。
[0006]首先，識別曲面區(qū)域的特征線，包括以下步驟:
步驟S01:獲取曲面區(qū)域的邊界特征線，邊界特征線具有封閉性的特性，邊界線由一條或多條曲線組成；
步驟S02:判別封閉邊界線的整體形狀，根據(jù)邊界線的形狀及其連接結(jié)構(gòu)，判定邊界線的整體形狀；
步驟S03:獲取曲面內(nèi)部特征線，根據(jù)曲面區(qū)域內(nèi)曲率變化獲取內(nèi)部關(guān)鍵特征線；
其中，步驟S02中的邊界線的形狀識別，包括以下步驟:
步驟P01:獲取特征線上的特征點(diǎn)及其屬性；
步驟P02:利用進(jìn)化算法識別特征線類型和形狀；
步驟P03:在封閉的邊界線上設(shè)置高層語義參數(shù)。[0007]其次，根據(jù)曲面區(qū)域的曲率特性，將曲面區(qū)域分割成曲率域圖，包括以下步驟: 步驟S04:先設(shè)置曲率域取值范圍，將曲率值在該范圍內(nèi)的曲率點(diǎn)組成的局部連續(xù)曲
面作為一個(gè)曲率域；
步驟S05:曲面區(qū)域生成多個(gè)曲率域后，以曲率域?yàn)楣?jié)點(diǎn)、相鄰邊為弧，構(gòu)成曲率域圖； 然后，在曲率域圖的凹凸區(qū)域獲取內(nèi)部特征線，包括以下步驟:
步驟S06:先設(shè)定曲率變化閾值，內(nèi)部關(guān)鍵特征線的獲取是在曲面區(qū)域中曲率變化大于閾值的位置中提取骨架線；
步驟S07:利用曲率域圖中相鄰的邊，提取內(nèi)部關(guān)鍵特征線；
最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)潢P(guān)系，并基于規(guī)則的方法識別曲面特征類型，包括以下步驟:
步驟S08:根據(jù)曲率域的位置關(guān)系，構(gòu)建其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，判別曲面特征所屬的大類；
步驟S09:根據(jù)邊界線和內(nèi)部特征線的位置和拓?fù)潢P(guān)系，進(jìn)一步判別曲面特征的類型；步驟SlO:利用進(jìn)化算法將特征庫中的對應(yīng)模板實(shí)例化，并一一匹配曲面特征，達(dá)到形狀匹配。
[0008]所述邊界特征線是指曲面中最外側(cè)的封閉線，曲面封閉線大多由一條組成，但也可能由O條或多條組成。
[0009]所述封閉邊界線的整體形狀是指曲面邊界外側(cè)邊界線組成的形狀，它由一條或多條曲線組成。
[0010]所述曲面內(nèi)部特征線是指曲面內(nèi)具有顯著特性點(diǎn)連接成的曲線，特征線構(gòu)成了曲面的整體輪廓。
[0011]所述曲率域是指曲面內(nèi)連續(xù)的、具有相似曲率值的曲率點(diǎn)構(gòu)成的局部區(qū)域，一個(gè)曲面可由多個(gè)曲率域組成。
[0012]所述曲率域圖是指一個(gè)曲面區(qū)域完全曲率域化后所生成圖結(jié)構(gòu)，相鄰關(guān)系用邊或弧表示，每個(gè)子塊曲面用節(jié)點(diǎn)表示。
[0013]所述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指局部曲面塊間的位置關(guān)系，包括相鄰、分離和內(nèi)包。
[0014]所述進(jìn)化算法識別是通過形狀參數(shù)的選擇、交叉、變異操作實(shí)現(xiàn)形狀識別，具體步驟為:
步驟q01:設(shè)置形狀參數(shù)t作為進(jìn)化算法中的基因，由參數(shù)值對應(yīng)的函數(shù)作為生成的曲面形狀，形狀匹配情況作為適應(yīng)度；
步驟q02:初始化特征庫中的曲面模板，先給定曲面模板形狀參數(shù)初始值t=0，生成初始群體P(O)，并得到初始形狀；
步驟q03:計(jì)算出個(gè)體評價(jià),計(jì)算群體中對應(yīng)參數(shù)的適應(yīng)度；
步驟q04:選擇運(yùn)算，將選擇算子作用于群體，其目的是把優(yōu)化的個(gè)體直接遺傳到下一代或通過配對交叉產(chǎn)生新的個(gè)體再遺傳到下一代，該操作是建立在群體中個(gè)體的適應(yīng)度評估基礎(chǔ)上的；
步驟q05:交叉運(yùn)算，將交叉算子作用于群體，所謂交叉是指把兩個(gè)父代個(gè)體的部分結(jié)構(gòu)加以替換重組而生成新個(gè)體的過程，在遺傳算法中起核心作用；
步驟q06:變異運(yùn)算，將變異算子作用于群體，就是對群體中的個(gè)體串的某些基因座上的基因值作變動(dòng)，群體經(jīng)過選擇、交叉、變異運(yùn)算之后得到下一代群體；步驟q07:終止條件判斷:先設(shè)置適應(yīng)度閾值，當(dāng)形狀的匹配情況即適應(yīng)度達(dá)到閾值時(shí)，所對應(yīng)的形狀參數(shù)為T，若t=T，則以進(jìn)化過程中所得到的具有最大適應(yīng)度個(gè)體作為最優(yōu)解輸出，終止計(jì)算。
[0015]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
發(fā)明給出了一種基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，該方法從特征線、曲率域凹凸區(qū)域及其拓?fù)湮恢藐P(guān)系判定曲面類型。該方法的主要特點(diǎn)是從邊界線和曲面內(nèi)的凹凸性判別特征大類、從特征線及拓?fù)湮恢藐P(guān)系識別對應(yīng)的形狀特征，避免了完全從幾何形狀上進(jìn)行識別的困難。該發(fā)明應(yīng)用于CAD模型的自由曲面特征識別中，能夠滿足產(chǎn)品模型的特征轉(zhuǎn)換和外形上的設(shè)計(jì)需要，并為下游的分析加工等應(yīng)用提供了有效的信息支持。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明中一種基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法的基本工作流程，主要包括在曲面區(qū)域中的特征線識別、曲率域圖構(gòu)建、特征線和曲率域中曲面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及基于規(guī)則的方法和進(jìn)化算法的曲面特征識別；
圖2是本發(fā)明中利用進(jìn)化算法識別特征線類型。先通過對特征庫中特征模板賦予不同參數(shù)值，產(chǎn)生大量實(shí)例化特征；再進(jìn)行匹配，得到最相似的實(shí)例化特征，由此達(dá)到最終確定特征類型；
圖3是本發(fā)明中利用進(jìn)化算法識別線特征、面特征。對確定的特征類型將參數(shù)作為基因單元，通過選擇、交叉、變異后，最終獲得參數(shù)值，實(shí)現(xiàn)匹配；
圖4是本發(fā)明中利用曲面特征識別方法實(shí)現(xiàn)從曲面幾何模型到特征模轉(zhuǎn)換的實(shí)例，先將曲面幾何模型中規(guī)則曲面識別出來，再對自由曲面特征進(jìn)行識別，最后，將所識別出的特征重新組合成曲面特征模型。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下按照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1所示，所述一種基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:根據(jù)已有區(qū)域劃分，首先識別曲面區(qū)域的特征線，包括邊界線和內(nèi)部關(guān)鍵特征線；其次，根據(jù)曲面區(qū)域的曲率特性，將曲面區(qū)域分割構(gòu)成曲率域圖；然后，在曲率域圖的凹凸區(qū)域獲取內(nèi)部特征線；最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)潢P(guān)系，并由基于規(guī)則的方法和進(jìn)化算法識別曲面特征類型。
[0018]首先，識別曲面區(qū)域的特征線，包括以下步驟:
步驟S01:獲取曲面區(qū)域的邊界特征線，邊界特征線具有封閉性的特性，邊界線由一條或多條曲線組成；
步驟S02:判別封閉邊界線的整體形狀，根據(jù)邊界線的形狀及其連接結(jié)構(gòu)，判定邊界線的整體形狀；
步驟S03:獲取曲面內(nèi)部特征線，根據(jù)曲面區(qū)域內(nèi)曲率變化獲取內(nèi)部關(guān)鍵特征線；
其中，步驟S02中的邊界線的形狀識別，包括以下步驟:
步驟P01:獲取特征線上的特征點(diǎn)及其屬性； 步驟P02:利用進(jìn)化算法識別特征線類型和形狀；
步驟P03:在封閉的邊界線上設(shè)置高層語義參數(shù)。
[0019]其次，根據(jù)曲面區(qū)域的曲率特性，將曲面區(qū)域分割成曲率域圖，包括以下步驟: 步驟S04:先設(shè)置曲率域取值范圍，將曲率值在該范圍內(nèi)的曲率點(diǎn)組成的局部連續(xù)曲
面作為一個(gè)曲率域；
步驟S05:曲面區(qū)域生成多個(gè)曲率域后，以曲率域?yàn)楣?jié)點(diǎn)、相鄰邊為弧，構(gòu)成曲率域圖； 然后，在曲率域圖的凹凸區(qū)域獲取內(nèi)部特征線，包括以下步驟:
步驟S06:先設(shè)定曲率變化閾值，內(nèi)部關(guān)鍵特征線的獲取是在曲面區(qū)域中曲率變化大于閾值的位置中提取骨架線；
步驟S07:利用曲率域圖中相鄰的邊，提取內(nèi)部關(guān)鍵特征線；
最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)潢P(guān)系，并基于規(guī)則的方法和進(jìn)化算法識別曲面特征類型，包括以下步驟:
步驟S08:根據(jù)曲率域的位置關(guān)系，構(gòu)建其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，判別曲面特征所屬的大類；
步驟S09:根據(jù)邊界線和內(nèi)部特征線的位置和拓?fù)潢P(guān)系，進(jìn)一步判別曲面特征的類型；步驟SlO:利用進(jìn)化算法將特征庫中的對應(yīng)模板實(shí)例化，并一一匹配曲面特征，達(dá)到形狀匹配。
[0020]如圖2，圖3所示所述進(jìn)化算法識別是通過形狀參數(shù)的選擇、交叉、變異操作實(shí)現(xiàn)形狀識別，具體步驟為:
步驟q01:設(shè)置形狀參數(shù)t作為進(jìn)化算法中的基因，由參數(shù)值對應(yīng)的函數(shù)作為生成的曲面形狀，形狀匹配情況作為適應(yīng)度；
步驟q02:初始化特征庫中的曲面模板，先給定曲面模板形狀參數(shù)初始值t=0，生成初始群體P(O)，并得到初始形狀；
步驟q03:計(jì)算出個(gè)體評價(jià),計(jì)算群體中對應(yīng)參數(shù)的適應(yīng)度；
步驟q04:選擇運(yùn)算，將選擇算子作用于群體，其目的是把優(yōu)化的個(gè)體直接遺傳到下一代或通過配對交叉產(chǎn)生新的個(gè)體再遺傳到下一代，該操作是建立在群體中個(gè)體的適應(yīng)度評估基礎(chǔ)上的；
步驟q05:交叉運(yùn)算，將交叉算子作用于群體，所謂交叉是指把兩個(gè)父代個(gè)體的部分結(jié)構(gòu)加以替換重組而生成新個(gè)體的過程，在遺傳算法中起核心作用；
步驟q06:變異運(yùn)算，將變異算子作用于群體，就是對群體中的個(gè)體串的某些基因座上的基因值作變動(dòng)，群體經(jīng)過選擇、交叉、變異運(yùn)算之后得到下一代群體；
步驟q07:終止條件判斷:先設(shè)置適應(yīng)度閾值，當(dāng)形狀的匹配情況即適應(yīng)度達(dá)到閾值時(shí)，所對應(yīng)的形狀參數(shù)為T，若t=T，則以進(jìn)化過程中所得到的具有最大適應(yīng)度個(gè)體作為最優(yōu)解輸出，終止計(jì)算。
[0021]如圖4所示，所述基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法實(shí)現(xiàn)從曲面幾何模型到特征模轉(zhuǎn)換的實(shí)例，先將曲面幾何模型中規(guī)則曲面識別出來，再識別自由曲面特征中的特征線及構(gòu)建拓?fù)潢P(guān)系，識別出自由曲面特征，最后，將所識別出的特征重新組合成曲面特征模型。
[0022]綜上所述，通過本發(fā)明提供的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，能夠從特征線、曲率域凹凸區(qū)域及其拓?fù)湮恢藐P(guān)系判定曲面類型。首先，識別曲面區(qū)域特征線，包括邊界線和內(nèi)部關(guān)鍵特征線；其次,分析曲面區(qū)域的曲率特性,將其分割成曲率域曲面圖；然后，在凹凸曲面區(qū)域間獲取特征線；最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并由基于規(guī)則的方法和進(jìn)化算法識別曲面特征類型。該方法的主要特點(diǎn)是從邊界線和曲面內(nèi)的凹凸性判別特征所屬的大類、從特征線及拓?fù)湮恢藐P(guān)系識別對應(yīng)的形狀特征，避免了完全從幾何形狀上識別的困難。該發(fā)明應(yīng)用于CAD模型的自由曲面特征識別中，能夠滿足產(chǎn)品模型的特征轉(zhuǎn)換和外形上的設(shè)計(jì)需要，并為下游的分析加工等應(yīng)用提供了有效的信息支持。
【權(quán)利要求】
1.基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:根據(jù)已有區(qū)域劃分，首先識別曲面區(qū)域的特征線，包括邊界線和內(nèi)部關(guān)鍵特征線；其次，根據(jù)曲面區(qū)域的曲率特性，將曲面區(qū)域分割構(gòu)成曲率域圖；然后，在曲率域圖的凹凸區(qū)域獲取內(nèi)部特征線；最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)潢P(guān)系，并基于規(guī)則的方法識別曲面特征類型，再利用進(jìn)化算法識別曲面特征；首先，識別曲面區(qū)域的特征線，包括以下步驟:步驟SO1:獲取曲面區(qū)域的邊界特征線，邊界特征線具有封閉性的特性，邊界線由一條或多條曲線組成；步驟S02:判別封閉邊界線的整體形狀，根據(jù)邊界線的形狀及其連接結(jié)構(gòu)，判定邊界線的整體形狀；步驟S03:獲取曲面內(nèi)部特征線，根據(jù)曲面區(qū)域內(nèi)曲率變化獲取內(nèi)部關(guān)鍵特征線；其中，步驟S02中的邊界線的形狀識別，包括以下步驟:步驟P01:獲取特征線上的特征點(diǎn)及其屬性；步驟P02:利用進(jìn)化算法識別特征線類型和形狀；步驟P03:在封閉的邊界線上設(shè)置高層語義參數(shù)；其次，根據(jù)曲面區(qū)域的曲率特性，將曲面區(qū)域分割成曲率域圖，包括以下步驟:步驟S04:先設(shè)置曲率域取值范圍，將曲率值在該范圍內(nèi)的曲率點(diǎn)組成的局部連續(xù)曲面作為一個(gè)曲率域；步驟S05:曲面區(qū)域生成多個(gè)曲率域后，以曲率域?yàn)楣?jié)點(diǎn)、相鄰邊為弧，構(gòu)成曲率域圖；然后，在曲率域圖的凹凸區(qū)域獲取內(nèi)部特征線，包括以下步驟:步驟S06:先設(shè)定曲率變化閾值，內(nèi)部關(guān)鍵特征線的獲取是在曲面區(qū)域中曲率變化大于閾值的位置中提取骨架線；步驟S07:利用曲率域圖中相鄰的邊，提取內(nèi)部關(guān)鍵特征線；最后，構(gòu)建特征線和曲率域曲面的拓?fù)潢P(guān)系，識別曲面特征類型，包括以下步驟:步驟S08:根據(jù)曲率域的位置關(guān)系，構(gòu)建其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，判別曲面特征所屬的大類；步驟S09:根據(jù)邊界線和內(nèi)部特征線的位置和拓?fù)潢P(guān)系，進(jìn)一步判別曲面特征的類型；步驟S10:利用進(jìn)化算法將特征庫中的對應(yīng)模板實(shí)例化，并一一匹配曲面特征，達(dá)到形狀匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:步驟S01所述邊界特征線為曲面中最外側(cè)的封閉線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:步驟S02所述封閉邊界線的整體形狀為曲面邊界外側(cè)邊界線組成的形狀，它由一條或多條曲線組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:步驟S03所述曲面內(nèi)部特征線為曲面內(nèi)具有顯著特性點(diǎn)連接成的曲線，特征線構(gòu)成了曲面的整體輪廓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:步驟S04所述曲率域?yàn)榍鎯?nèi)連續(xù)的、具有相似曲率值的曲率點(diǎn)構(gòu)成的局部區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:步驟S05所述曲率域圖為一個(gè)曲面區(qū)域完全曲率域化后所生成圖結(jié)構(gòu)，相鄰關(guān)系用邊或弧表示，每個(gè)子塊曲面用節(jié)點(diǎn)表示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:步驟S08所述拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為局部曲面塊間的位置關(guān)系，包括相鄰、分離和內(nèi)包。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于特征線及拓?fù)潢P(guān)系的曲面特征類型識別方法，其特征在于:步驟SlO進(jìn)化算法識別是通過形狀參數(shù)的選擇、交叉、變異操作實(shí)現(xiàn)形狀識別，具體步驟為: 步驟q01:設(shè)置形狀參數(shù)作為進(jìn)化算法中的基因，由參數(shù)值對應(yīng)的函數(shù)作為生成的曲面形狀，形狀匹配情況作為適應(yīng)度； 步驟q02:初始化特征庫中的曲面模板，先給定曲面模板形狀參數(shù)初始值t=0，生成初始群體P(O)，并得到初始形狀； 步驟q03:計(jì)算出個(gè)體評價(jià),計(jì)算群體中對應(yīng)參數(shù)的適應(yīng)度； 步驟q04:選擇運(yùn)算，將選擇算子作用于群體； 步驟q05:交叉運(yùn)算，將交叉算子作用于群體； 步驟q06:變異運(yùn)算，將變異算子作用于群體，群體經(jīng)過選擇、交叉、變異運(yùn)算之后得到下一代群體； 步驟q07:終止條件判斷:先設(shè)置適應(yīng)度閾值，當(dāng)形狀的匹配情況即適應(yīng)度達(dá)到閾值時(shí)，所對應(yīng)的形狀參數(shù)為T，若t=T，則以進(jìn)化過程中所得到的具有最大適應(yīng)度個(gè)體作為最優(yōu)解輸出，終止計(jì)算。
【文檔編號】G06K9/46GK103699898SQ201310712171
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】何坤金, 陳正鳴, 趙宗星, 蔣俊鋒, 耿維忠, 吳云燕, 陳小中, 王淋, 李強(qiáng), 張莉軍 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)