一種用于在線檢測(cè)的密封圈圖像的快速分割方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理，涉及一種用于在線檢測(cè)的密封圈圖像的快速分割方法，包括：開發(fā)一個(gè)圓環(huán)定位工具；在進(jìn)行自動(dòng)分割之前，先采集一幅包含密封圈的圖像，并在屏幕上顯示該圖像；利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓環(huán)定位工具，對(duì)密封圈圖像定位；進(jìn)行自動(dòng)分割的時(shí)候，在相同的拍攝條件和位置下采集包含待分割的密封圈的圖像；對(duì)于待分割的密封圈的圖像，提取密封圈的灰度信息，實(shí)現(xiàn)密封圈圖像的快速分割。
【專利說(shuō)明】一種用于在線檢測(cè)的密封圈圖像的快速分割方法
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理，涉及一種圖像快速分割方法。
【背景技術(shù)】
[0002]瓶蓋在注塑過(guò)程中，由于注塑機(jī)注塑不良，密封圈(瓶蓋內(nèi)圓)會(huì)發(fā)生變形、多料和少料等缺陷。為了配合生產(chǎn)線的自動(dòng)檢測(cè)和剔除不良品，需要一種能快速分割待檢測(cè)的密封圈圖像的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于密封圈線圖像檢測(cè)的密封圈圖像快速分割方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0004]一種用于在線檢測(cè)的密封圈圖像的快速分割方法，包括下列步驟:
[0005](I)開發(fā)一個(gè)圓環(huán)定位工具:該工具是一個(gè)屏幕顯示工具，包括由兩個(gè)同心圓構(gòu)成的圓環(huán)，圓環(huán)被若干直線等分成若干個(gè)小扇形區(qū)域，這些直線的延長(zhǎng)線過(guò)圓心，該工具的圓環(huán)的位置能夠在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下改變，在大圓圓周及小圓圓周上或附近各設(shè)置有一個(gè)用于在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下能夠改變相應(yīng)圓的大小的圖標(biāo)；小扇形區(qū)域的個(gè)數(shù)可以改變，劃分的越多，檢測(cè)精度越高；
[0006](2)在進(jìn)行密封圈圖像的自動(dòng)分割之前，先采集一幅包含密封圈的圖像，并在屏幕上顯示該圖像；
[0007]( 3 )利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓環(huán)定位工具，使其移動(dòng)到圖像中的密封圈的位置，改變圓環(huán)的大圓和小圓的大小到剛好覆蓋密封圈的位置。根據(jù)所確定的圓環(huán)定位工具的位置和大小，計(jì)算每個(gè)小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)坐標(biāo)，并保存在相應(yīng)的數(shù)組中；
[0008](4)進(jìn)行自動(dòng)分割的時(shí)候，在相同的拍攝條件和位置下采集包含待分割的密封圈的圖像；
[0009](5)對(duì)于待分割的密封圈的圖像，根據(jù)步驟(3)數(shù)組中保存的像素點(diǎn)坐標(biāo)，提取每個(gè)小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的灰度值，實(shí)現(xiàn)密封圈圖像的快速分割。
[0010]本發(fā)明提供的方法能夠在線快速分割密封圈圖像，提高對(duì)密封圈缺陷圖像檢測(cè)的效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1原圖(密封圈上有黑點(diǎn))；
[0012]圖2圓環(huán)定位工具；
[0013]圖3圓環(huán)定位工具定位密封圈位置；
[0014]圖4檢測(cè)結(jié)果。
[0015]圖5 Ca)是將鼠標(biāo)移動(dòng)到圓環(huán)定位工具的圓周附近時(shí)光標(biāo)變成的形狀；
[0016]圖5 (b)是鼠標(biāo)移動(dòng)到圓環(huán)定位工具的大圓或小圓圓周右側(cè)上設(shè)置的小正方形圖標(biāo)附近時(shí)變成的形狀。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明及應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行說(shuō)明。
[0018](I)開發(fā)一個(gè)圓環(huán)定位工具,如圖2所示。圓環(huán)定位工具由兩個(gè)同心圓組成的圓環(huán)和將圓環(huán)等分成若干個(gè)小扇形的若干直線組成，這些直線的延長(zhǎng)線過(guò)圓心。該工具位置和大小可以任意改變。
[0019](2)將鼠標(biāo)移動(dòng)到圖2中的圓環(huán)定位工具的大圓或小圓的圓周附近時(shí)，光標(biāo)會(huì)變成圖5 Ca)的形狀，此時(shí)，可以按下鼠標(biāo)左鍵同時(shí)向左拖動(dòng)改變圓環(huán)定位工具的位置，使圓環(huán)定位工具的圓心位置和瓶蓋的圓心位置盡量接近，如圖3所示；將鼠標(biāo)移動(dòng)到圖2中圓環(huán)定位工具的大圓圓周右側(cè)的小正方形附近時(shí)，光標(biāo)變成圖5 (b)的形狀，此時(shí)，可以按下鼠標(biāo)左鍵同時(shí)向右拖動(dòng)使大圓變大，如圖3所示；將鼠標(biāo)移動(dòng)到圖2中圓環(huán)定位工具的小圓圓周右側(cè)的小正方形附近時(shí)，光標(biāo)變成圖5 (b)的形狀，此時(shí)，用戶可以按下鼠標(biāo)左鍵同時(shí)向左拖動(dòng)來(lái)使小圓變小，如圖3所示。進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)之前，需要采集一幅包含密封圈的圖像，并在屏幕上顯示出來(lái)，將圓環(huán)定位工具拖動(dòng)到密封圈位置，調(diào)整兩個(gè)圓的大小，使得圓環(huán)盡可能剛好覆蓋整個(gè)密封圈。根據(jù)所確定的圓環(huán)定位工具的位置和大小，計(jì)算整個(gè)圓環(huán)區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)坐標(biāo)并存在一個(gè)數(shù)組A中。這時(shí)，像素點(diǎn)坐標(biāo)存儲(chǔ)的順序是按照從左到右、從上到下的順序存儲(chǔ)的，并不是以小扇形區(qū)域?yàn)榻缦捱M(jìn)行存儲(chǔ)的。需要根據(jù)每個(gè)小扇形區(qū)域的所在位置，將A中的像素點(diǎn)坐標(biāo)分別存在相對(duì)應(yīng)的數(shù)組Bi中，有多少個(gè)小扇形就有多個(gè)數(shù)組。自動(dòng)檢測(cè)時(shí)候，與檢測(cè)之前的拍攝條件相同，使得每幅圖像中的密封圈的位置基本一致。
[0020](3)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，對(duì)每一幅采集到的密封圈的圖像，其中密封圈的位置和大小與前面標(biāo)定時(shí)是一致的。
[0021](4)將步驟(3)中數(shù)組Bi中像素點(diǎn)坐標(biāo)取出來(lái)，提取每個(gè)小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的灰度值，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)的密封圈圖像的分割。之后再求Bi中所有像素點(diǎn)的灰度值的平均值，即小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值，
[0022](5)通過(guò)比較當(dāng)前小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值與上一個(gè)小扇形區(qū)域和下一個(gè)小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值，得到兩個(gè)區(qū)域的灰度平均值的差值，如圖4中灰色小梯形區(qū)域所標(biāo)識(shí)的位置相對(duì)應(yīng)的小扇形區(qū)域的灰度平均值與周圍小扇形區(qū)域內(nèi)圖像的灰度平均值差值超過(guò)了 3，認(rèn)為密封圈存在缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在線檢測(cè)的密封圈圖像的快速分割方法，包括下列步驟: (1)開發(fā)一個(gè)圓環(huán)定位工具:該工具是一個(gè)屏幕顯示工具，包括由兩個(gè)同心圓構(gòu)成的圓環(huán)，圓環(huán)被若干直線等分成若干個(gè)小扇形區(qū)域，這些直線的延長(zhǎng)線過(guò)圓心，該工具的圓環(huán)的位置能夠在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下改變，在大圓圓周及小圓圓周上或附近各設(shè)置有一個(gè)用于在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下能夠改變相應(yīng)圓的大小的圖標(biāo)；小扇形區(qū)域的個(gè)數(shù)可以改變，劃分的越多，檢測(cè)精度越高； (2)在進(jìn)行密封圈圖像的自動(dòng)分割之前，先采集一幅包含密封圈的圖像，并在屏幕上顯示該圖像； (3)利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓環(huán)定位工具，使其移動(dòng)到圖像中的密封圈的位置，改變圓環(huán)的大圓和小圓的大小到剛好覆蓋密封圈的位置。根據(jù)所確定的圓環(huán)定位工具的位置和大小，計(jì)算每個(gè)小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)坐標(biāo)，并保存在相應(yīng)的數(shù)組中； (4)進(jìn)行自動(dòng)分割的時(shí)候，在相同的拍攝條件和位置下采集包含待分割的密封圈的圖像； (5)對(duì)于待分割的密封圈的圖像，根據(jù)步驟(3)數(shù)組中保存的像素點(diǎn)坐標(biāo)，提取每個(gè)小扇形區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的灰度值，實(shí)現(xiàn)密封圈圖像的快速分割。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103617620SQ201310648985
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】李華偉, 李鳳婷, 關(guān)帥, 諶孫煥, 卜學(xué)哲, 余天洪 申請(qǐng)人:天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司