一種人機交互數據的處理方法及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種人機交互數據的處理方法及其控制系統(tǒng)，包括：獲取人機交互數據；將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；將經過指令類別分類后的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合；將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所接收的反饋指令進行響應提示；本發(fā)明實現了多途徑同時獲取多種人機交互數據，且通過將控制指令發(fā)送至目標終端以及接收目標終端的反饋指令達到了人機雙向交互的目的。
【專利說明】一種人機交互數據的處理方法及其控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于人機交互【技術領域】，特別涉及一種人機交互數據的處理方法及其控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]人機交互技術主要由人的因素、交互設備和交互軟件三個方面組成，傳統(tǒng)的人機交互設備是針對單一功能的，在人機交互方面功能相對比較單一，特別是對于信息數據的采集，使得采集信息量過窄、數據不完全；同時，單一通道的傳送模式并未把人機交互的手段和方式多樣化的整合起來，進而實現多通道多途徑的交互，達到真正的自然交互。且單一通道的交互方式在成本上顯然比多通道的要高很多，工程實施和后期維護上更困難。在用戶體驗上難以達到用戶滿意的程度，在這某種程度上對人機交互技術和產品的推廣上增加了難度，在產業(yè)化方面也就形成了一定的瓶頸。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現同時獲取多種人機交互數據、達到人機雙向交互的人機交互數據的處理方法及其控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術問題，依據本發(fā)明的一個方面，提供了一種人機交互數據的處理方法，包括:獲取所述人機交互數據；所述人機交互數據包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據；將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別；將經過指令類別分類后的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合；將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所接收的反饋指令進行響應提
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[0005]進一步地，所述獲取人機交互數據包括:通過多功能擴展接口獲取所述人機交互數據；其中，所述多功能擴展接口支持同時接入多種人機交互模組，進而實現多路交互數據的實時采集。
[0006]進一步地，所述將人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合具體包括；切換步驟，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；所述指令類別間的切換包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩組合進行切換；過濾步驟，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾；整合步驟，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據。
[0007]進一步地，所述過濾步驟，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾具體包括:對語音交互數據指令類別中的語音波形數據進行擬合過濾；用于針對人機交互功能的定位，對非支持語音及其指令進行過濾；對手勢控制數據指令類別中的手勢紅外數據依據坐標定位信息進行過濾；用于針對人機交互功能的定位，對非支持手勢及其指令進行過濾。
[0008]進一步地，所述將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令包括:通過多功能擴展接口傳送所述控制指令；其中，所述多功能擴展接口能夠實現對多種控制收發(fā)器的支持擴展。
[0009]進一步地，所述將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令包括:通過2.4G無線通訊技術將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令。
[0010]進一步地,所述根據所接收的反饋指令進行響應提示包括:將所述目標終端的反饋指令通過蜂鳴和/或亮燈的方式進行響應提示。
[0011]又一方面，提供了一種人機交互數據的控制系統(tǒng)，包括:數據采集模塊，被配置為獲取所述人機交互數據；所述人機交互數據至少包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據中的一種；分類模塊，被配置為將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別；數據轉換模塊，被配置為將經過指令類別分類后的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合；指令生成模塊，被配置為將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；以及指令發(fā)送模塊，被配置為將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所接收的反饋指令進行響應提示。
[0012]進一步地，所述數據采集模塊包括:語音交互數據采集單元，被配置為語音交互數據的采集；手勢控制數據采集單元，被配置為手勢控制數據的采集；指紋信息數據采集單元，被配置為指紋信息數據的采集；人臉信息數據采集單元，被配置為人臉信息數據的采集；以及體溫信息數據采集單元，被配置為體溫信息數據的采集。
[0013]進一步地，所述數據轉換模塊包括:切換步驟單元，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；所述指令類別間的切換包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩組合進行切換；過濾步驟單元，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾；整合步驟單元，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據。
[0014]本發(fā)明提供的一種人機交互數據的處理方法，首先通過獲取包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據；將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；然后將經過指令類別分類后的人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合；再將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；最終將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收目標終端的反饋指令；實現了多途徑同時獲取多種人機交互數據，且通過將控制指令發(fā)送至目標終端以及接收目標終端的反饋指令達到了人機雙向交互的目的?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實施例提供的人機交互數據的處理方法的流程示意圖；以及
[0017]圖2為本發(fā)明實施例提供的針對人機交互數據進行切換、過濾以及整合的流程示意圖；以及
[0018]圖3為本發(fā)明實施例提供的人機交互數據的控制系統(tǒng)的原理框圖；以及
[0019]圖4為本發(fā)明實施例提供的人機交互數據的控制系統(tǒng)中數據轉換模塊的原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021]參見圖1-2，本發(fā)明實施例提供的一種人機交互數據的處理方法，包括:
[0022]SlOl:獲取人機交互數據；人機交互數據至少包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據中的一種；
[0023]S102:將所的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別；
[0024]S103:將經過指令類別分類后的人機交互數據進行單一控制的過濾以及整合；和/或，將經過指令類別分類后的人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合；
[0025]S104:將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；
[0026]S105:將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并依據所接收的反饋指令進行響應提示。
[0027]其中，步驟S102中，將人機交互數據進行單一控制的切換、過濾以及整合；和/或，將人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合具體包括:
[0028]S102a:切換步驟，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；指令類別間的切換具體包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩任意組合進行切換；即，切換步驟主要根據硬件中斷類型和功能單元的指令類型進行分類切換，例如語音交互數據指令類別分別與手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別的切換；
[0029]S102b:過濾步驟，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾；即，過濾步驟主要對垃圾數據進行過濾(環(huán)境干擾信息數據的過濾等)，而過濾規(guī)則根據不同的功能單元、指令類別則有所不同，例如語音功能模塊主要對語音交互數據指令類別中的語音波形數據進行擬合過濾；根據語音模塊的語音識別算法，針對人機交互功能的定位，對非支持語音及其指令進行過濾(攔阻或不轉發(fā))，減小干擾指令對系統(tǒng)的負載和通信壓力；手勢功能模塊主要對手勢控制數據指令類別中的手勢紅外數據依據坐標定位信息進行過濾；根據手勢控制模塊的識別算法，針對人機交互功能的定位，對非支持手勢及其指令進行過濾(攔阻或不轉發(fā))，減小干擾指令對系統(tǒng)的負載和通信壓力(對進度不高，方向和速度不明確的信息進行過濾)。
[0030]S102c:整合步驟，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據；即，整合步驟根據具體交互方式的算法(如語音識別算法和手勢控制算法等)進行參數整合優(yōu)化，如進行降噪處理和格式轉換等，進而匹配具體的功能單元、指令類別，提高識別精度，實現向下一級處理單元(邏輯控制單元)提供規(guī)范的交互數據。
[0031]具體而言，邏輯控制單元負責對所獲取的標準的人機交互數據進行處理，依據預設的控制邏輯對人機交互數據進行運算并輸出相應的控制指令，完成數據向指令的轉換；其中，邏輯控制單元采用模塊化設計原則，根據多功能擴展的定位設計要求，對控制器支持的交互功能單元、指令類別不同，擴展增加相應的指令和算法處理接口，多個專業(yè)算法的整合共同來支持控制器整體功能控制，如語音識別算法、手勢控制算法、指紋識別算法、人臉識別算法和生理特征識別算法等。
[0032]本實施例中，對于SlOl中可通過多功能擴展接口獲取人機交互數據；其中，多功能擴展接口支持同時接入多種人機交互模組，進而實現多路交互數據的實時采集(如語音交互數據的采集、手勢控制數據的采集、指紋信息數據的采集、人臉信息數據采集、體溫信息數據的采集、血壓脈搏等生理信息數據的采集)。
[0033]本實施例中，對于S105中將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令也可通過多功能擴展接口來完成；其中，多功能擴展接口能夠實現對多種控制收發(fā)器的支持擴展。同時，指令傳送方式可通過2.4G無線通訊技術將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收目標終端的反饋指令；且通過2.4G無線通訊技術有效解決了有線鏈接在工程中安裝布線困難以及紅外通訊中障礙物遮擋失效的問題，抗干擾性強，更貼近實際應用場景需要。最后，目標終端的反饋指令通過蜂鳴和/或亮燈的方式進行響應提示。
[0034]與本發(fā)明實施例提供的一種人機交互數據的處理方法相對應，本發(fā)明實施例還提供了一種人機交互數據的控制系統(tǒng)，請參閱圖3-4，該系統(tǒng)包括:
[0035]數據采集模塊，被配置為獲取所述人機交互數據；所述人機交互數據包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據301 ；
[0036]分類模塊，被配置為將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別302 ；
[0037]數據轉換模塊，被配置為將經過指令類別分類的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合303 ；
[0038]指令生成模塊，被配置為將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令304 ;以及
[0039]指令發(fā)送模塊，被配置為將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所述反饋指令進行響應提示305。
[0040]具體而言，數據采集模塊301包括:語音交互數據采集單元，被配置為語音交互數據的采集；手勢控制數據采集單元，被配置為手勢控制數據的采集；指紋信息數據采集單元，被配置為指紋信息數據的采集；人臉信息數據采集單元，被配置為人臉信息數據的采集；以及體溫信息數據采集單元，被配置為體溫信息數據的采集。
[0041]具體而言，數據轉換模塊包括:切換步驟單元，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；所述指令類別間的切換包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩組合進行切換401 ;即切換步驟單元主要根據硬件中斷類型和功能單元的指令類型進行分類切換，例如語音交互數據指令類別分別與手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別的切換；過濾步驟單元，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾402 ；即過濾步驟單元主要對垃圾數據進行過濾(環(huán)境干擾信息數據的過濾等)，而過濾規(guī)則根據不同的功能單元、指令類別則有所不同，例如語音功能模塊主要對語音交互數據指令類別中的語音波形數據進行擬合過濾，手勢功能模塊主要對手勢控制數據指令類別中的手勢紅外數據依據坐標定位信息進行分類過濾(對進度不高，方向和速度不明確的信息進行過濾)；整合步驟單元，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據403 ;即整合步驟單元根據具體的算法進行參數整合，進而匹配具體的功能單元、指令類別，提高識別精度，實現向下一級處理單元(邏輯控制單元)提供規(guī)范的交互數據。。
[0042]具體而言，過濾步驟單元還包括:第一過濾步驟子單元，被配置為對語音交互數據指令類別中的語音波形數據進行擬合過濾；第二過濾步驟子單元，被配置為對手勢控制數據指令類別中的手勢紅外數據依據坐標定位信息進行過濾。數據采集模塊還包括:第一多功能擴展接口(ATA、Ultra ΑΤΑ、DMA、Ultra DMA等接口)，用于獲取人機交互數據；其中，所述第一多功能擴展接口支持同時接入多種人機交互模組，進而實現多路交互數據的實時采集。指令發(fā)送模塊還包括:第二多功能擴展接口(ATA、Ultra ATA、DMA、Ultra DMA等接口)，用于傳送所述控制指令；其中，所述多功能擴展接口能夠實現對多種控制收發(fā)器的支持擴展。
[0043]需要說明的是，由于人機交互數據的處理系統(tǒng)的實施例與人機交互數據的處理方法的實施例是對應的，因此，系統(tǒng)實施例中未詳述部分可以參見方法實施例中的介紹，這里不再贅述。
[0044]本發(fā)明提供的人機交互數據的處理方法及其控制系統(tǒng)，在雙向交互方面解決了人機交互過程中指令控制的盲目性，尤其在目標終端沒有作出預期動作和功能的時候，通過預先安裝在目標終端上的發(fā)射器，根據指令的到達情況，從目標終端發(fā)射相應的狀態(tài)指令給人機交互數據的處理系統(tǒng)，如發(fā)射001代表指令成功達到等，系統(tǒng)在收到目標終端反饋回來的信號后，通過Led指示燈或蜂鳴器提示指令發(fā)送情況，以便確認是否需要再次發(fā)送相關指令，這樣能達到控制過程的調優(yōu)和雙向的交互，在特殊場景中能達到更佳的用途，如目標終端對指令發(fā)送要求比較高，在接收到重復指令時會導致控制流程混亂的情形:
[0045]1、簡單情形如頁面的跳轉，重復指令輸入將導致頁面跳轉多次后將不在是操作者希望看到的頁面，導致控制精度和效率下降；
[0046]2、嚴重情形如高危作業(yè)場合，重復指令輸入將導致目標終端出現偏差而造成不可預知的情況發(fā)生，尤其在沒有明顯的顯示說明和動作提示的情況下。
[0047]本發(fā)明提供的人機交互數據的處理方法及其系統(tǒng)，采用多通道的交互方式支持多種人機交互方式的綜合運用，如語音識別、人臉識別、眼部跟蹤、手勢控制等。本發(fā)明通過對多種硬件中斷的捕獲和多格式中斷指令與數據的解析，運用專業(yè)的多功能控制技術實現了單一交互和多通道交互的切換、混合控制功能的延生支持；整合了多種人機交互方式的同時，更貼近自然的人機交互模型，也解決了一種交互方式一套設備的重復投入的問題，也大大簡化了
[0048]此外，本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現，或者以它們的組合實現。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數字信號處理器(DSP )來實現根據本發(fā)明實施例的人機交互數據的處理方法及其控制系統(tǒng)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產品)。這樣的實現本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網網站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
[0049]應該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
[0050]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
[0051]本發(fā)明還公開了 Al、一種人機交互數據的處理方法，包括:
[0052]獲取所述人機交互數據；所述人機交互數據包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據；
[0053]將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別；
[0054]將經過指令類別分類處理后的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及
整合；[0055]將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；
[0056]將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所接收的反饋指令進行響應提示。
[0057]A2、如Al所述的方法，所述獲取人機交互數據包括:
[0058]通過多功能擴展接口獲取所述人機交互數據；其中，
[0059]所述多功能擴展接口支持同時接入多種人機交互模組，進而實現多路交互數據的實時采集。
[0060]A3、如Al所述的方法，所述將人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合具體包括；
[0061]切換步驟，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；所述指令類別間的切換包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩組合進行切換；
[0062]過濾步驟，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾；
[0063]整合步驟，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據。
[0064]A4、如A3所述的方法，所述過濾步驟，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾具體包括:
[0065]對語音交互數據指令類別中的語音波形數據進行擬合過濾；
[0066]對手勢控制數據指令類別中的手勢紅外數據依據坐標定位信息進行過濾。
[0067]A5、如A3所述的方法，所述將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令包括:
[0068]通過多功能擴展接口傳送所述控制指令；其中，
[0069]所述多功能擴展接口能夠實現對多種控制收發(fā)器的支持擴展。
[0070]A6jnAl所述的方法，所述將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令包括:
[0071]通過2.4G無線通訊技術將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令。
[0072]A7、如Al所述的方法，還包括:
[0073]將所述目標終端的反饋指令通過蜂鳴和/或亮燈的方式進行響應提示。
[0074]B8、一種人機交互數據的控制系統(tǒng)，包括:
[0075]數據采集模塊，被配置為獲取所述人機交互數據；所述人機交互數據至少包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據中的一種；
[0076]分類模塊，被配置為將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別；
[0077]數據轉換模塊，被配置為將經過指令類別分類后的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合；[0078]指令生成模塊，被配置為將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；以及
[0079]指令發(fā)送模塊，被配置為將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所接收的反饋指令進行響應提示。
[0080]B9、如B8所述的系統(tǒng)，所述數據采集模塊包括:
[0081]語音交互數據采集單元，被配置為語音交互數據的采集；
[0082]手勢控制數據采集單元，被配置為手勢控制數據的采集；
[0083]指紋信息數據采集單元，被配置為指紋信息數據的采集；
[0084]人臉信息數據采集單元，被配置為人臉信息數據的采集；以及
[0085]體溫信息數據采集單元，被配置為體溫信息數據的采集。
[0086]BlO、如 B8所述的系統(tǒng)，所述數據轉換模塊包括:
[0087]切換步驟單元，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；所述指令類別間的切換包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩組合進行切換；
[0088]過濾步驟單元，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾；
[0089]整合步驟單元，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據。
[0090]B11、如BlO所述的系統(tǒng),所述過濾步驟單元包括:
[0091]第一過濾步驟子單元，被配置為對語音交互數據指令類別中的語音波形數據進行擬合過濾；
[0092]第二過濾步驟子單元，被配置為對手勢控制數據指令類別中的手勢紅外數據依據坐標定位信息進行過濾。
[0093]B12、如B8所述的系統(tǒng)，還包括:
[0094]第一多功能擴展接口，用于獲取人機交互數據；其中，
[0095]所述第一多功能擴展接口支持同時接入多種人機交互模組，進而實現多路交互數據的實時采集。
[0096]B13、如8所述的系統(tǒng)，還包括:
[0097]第二多功能擴展接口，用于傳送所述控制指令；其中，
[0098]所述多功能擴展接口能夠實現對多種控制收發(fā)器的支持擴展。
【權利要求】
1.一種人機交互數據的處理方法，其特征在于，包括: 獲取所述人機交互數據；所述人機交互數據包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據； 將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別； 將經過指令類別分類后的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合； 將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令； 將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所接收的反饋指令進行響應提示。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取人機交互數據包括: 通過多功能擴展接口獲取所述人機交互數據；其中， 所述多功能擴展接口支持同時接入多種人機交互模組，進而實現多路交互數據的實時米集。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合具體包括； 切換步驟，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；所述指令類別間的切換包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類另IJ、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩組合進行切換； 過濾步驟，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾； 整合步驟，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述過濾步驟，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾具體包括: 對語音交互數據指令類別中的語音波形數據進行擬合過濾；用于針對人機交互功能的定位，對非支持語音及其指令進行過濾； 對手勢控制數據指令類別中的手勢紅外數據依據坐標定位信息進行過濾；用于針對人機交互功能的定位，對非支持手勢及其指令進行過濾。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令包括: 通過多功能擴展接口傳送所述控制指令；其中， 所述多功能擴展接口能夠實現對多種控制收發(fā)器的支持擴展。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令包括: 通過2.4G無線通訊技術將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所接收的反饋指令進行響應提示包括: 將所述目標終端的反饋指令通過蜂鳴和/或亮燈的方式進行響應提示。
8.—種人機交互數據的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 數據采集模塊，被配置為獲取所述人機交互數據；所述人機交互數據至少包括語音交互數據、手勢控制數據、指紋信息數據、人臉信息數據以及體溫信息數據中的一種； 分類模塊，被配置為將所獲取的人機交互數據進行指令類別的分類；所述指令類別包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別； 數據轉換模塊，被配置為將經過指令類別分類后的所述人機交互數據進行混合控制的切換、過濾以及整合； 指令生成模塊，被配置為將經過切換、過濾以及整合處理后的人機交互數據依據邏輯控制單元進行運算并輸出相應的控制指令；以及 指令發(fā)送模塊，被配置為將所述控制指令發(fā)送至目標終端，以及接收所述目標終端的反饋指令，并根據所接收的反饋指令進行響應提示。
9.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數據采集模塊包括: 語音交互數據采集單元，被配置為語音交互數據的采集； 手勢控制數據采集單元，被配置為手勢控制數據的采集； 指紋信息數據采集單元，被配置為指紋信息數據的采集； 人臉信息數據采集單元，被配置為人臉信息數據的采集；以及 體溫信息數據采集單元，被配置為體溫信息數據的采集。
10.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數據轉換模塊包括: 切換步驟單元，用于針對若干個人機交互數據指令類別進行指令類別間的切換；所述指令類別間的切換包括語音交互數據指令類別、手勢控制數據指令類別、指紋信息數據指令類別、人臉信息數據指令類別以及體溫信息數據指令類別兩兩組合進行切換； 過濾步驟單元，用于針對每一指令類別的所述人機交互數據進行對應指令類別的干擾信息數據的過濾； 整合步驟單元，用于將過濾后的每一指令類別的所述人機交互數據進行參數整合，進而獲得標準的人機交互數據。
【文檔編號】G06F3/01GK103631380SQ201310641969
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權日:2013年12月3日
【發(fā)明者】范賢昌 申請人:武漢光谷信息技術股份有限公司