異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架及調(diào)度方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，包括有資源收集模塊、用戶認(rèn)證模塊、統(tǒng)一調(diào)度模塊及請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊，資源收集模塊、用戶認(rèn)證模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與統(tǒng)一調(diào)度模塊連接，統(tǒng)一調(diào)度模塊通過(guò)導(dǎo)線與請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊連接，資源收集模塊、請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與Elaster云操作系統(tǒng)、CloudStack操作系統(tǒng)及OpenStack操作系統(tǒng)連接。本發(fā)明還公開了上述集成與統(tǒng)一調(diào)度框架的調(diào)度方法。本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架解決了異構(gòu)云操作之間資源無(wú)法共享，實(shí)現(xiàn)了對(duì)異構(gòu)云操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度。
【專利說(shuō)明】異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架及調(diào)度方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于云計(jì)算中心操作系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，本發(fā)明還涉及上述集成與統(tǒng)一調(diào)度框架的調(diào)度方法。
【背景技術(shù)】
[0002]云計(jì)算中心操作系統(tǒng)，又稱為云計(jì)算操作系統(tǒng)或云OS，是云計(jì)算后臺(tái)數(shù)據(jù)中心的整體協(xié)調(diào)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，它是指構(gòu)架于服務(wù)器、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)硬件資源和單機(jī)操作系統(tǒng)、中間件、數(shù)據(jù)庫(kù)等基礎(chǔ)軟件管理海量的基礎(chǔ)硬件、軟資源之上的云平臺(tái)綜合管理系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有的云操作系統(tǒng)主要有Eucalyptus、OpenStack、CloudStack、Elaster,但是每種云操作系統(tǒng)只能管理各自數(shù)據(jù)中心的異構(gòu)資源，若能將這些異構(gòu)云操作管理的資源進(jìn)行統(tǒng)一合并從而進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度，能有效的整合不同云操作系統(tǒng)管理的數(shù)據(jù)中心的資源，便于資源的統(tǒng)一分配與調(diào)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，解決了異構(gòu)云操作之間資源無(wú)法共享，實(shí)現(xiàn)了對(duì)異構(gòu)云操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供上述集成與統(tǒng)一調(diào)度框架的調(diào)度方法。
[0006]本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案是，異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，包括有資源收集模塊、用戶認(rèn)證模塊、統(tǒng)一調(diào)度模塊及請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊，資源收集模塊、用戶認(rèn)證模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與統(tǒng)一調(diào)度模塊連接，統(tǒng)一調(diào)度模塊通過(guò)導(dǎo)線與請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊連接，資源收集模塊、請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊分別通過(guò)導(dǎo)線與Elaster云操作系統(tǒng)、CloudStack操作系統(tǒng)及OpenStack操作系統(tǒng)連接。
[0007]本發(fā)明第一種技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，
[0008]資源收集模塊用于定時(shí)同步收集異構(gòu)資源池內(nèi)資源的容量信息，異構(gòu)云操作系統(tǒng)到達(dá)時(shí)間間隔，所述資源收集模塊(I)用于查詢每個(gè)資源池中的CPU、內(nèi)存、主存儲(chǔ)磁盤、IP個(gè)數(shù)、虛擬局域網(wǎng)個(gè)數(shù)；每種容量都包含總?cè)萘?、已使用容量、預(yù)占容量三種信息資源容量，并將每種資源信息持久化到異構(gòu)資源池的數(shù)據(jù)庫(kù)中，管理員能設(shè)置同步的時(shí)間間隔。
[0009]異構(gòu)云操作系統(tǒng)到達(dá)時(shí)間間隔設(shè)置為10分鐘。
[0010]用戶認(rèn)證模塊根據(jù)范圍由小到大依次為用戶、賬戶、域、部門，根據(jù)用戶類型來(lái)進(jìn)行用戶權(quán)限的控制和資源隔離，用戶認(rèn)證模塊通過(guò)對(duì)不同的云操作系統(tǒng)的用戶進(jìn)行統(tǒng)一認(rèn)證，對(duì)云操作系統(tǒng)資源進(jìn)行安全訪問(wèn)并隔離。
[0011]請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊用于將異構(gòu)云操作系統(tǒng)的請(qǐng)求與響應(yīng)進(jìn)行同構(gòu)。
[0012]統(tǒng)一調(diào)度模塊用于將異構(gòu)云操作系統(tǒng)中的資源進(jìn)行統(tǒng)一分配與調(diào)度，統(tǒng)一調(diào)度模塊內(nèi)設(shè)置有多種分配策略。
[0013]統(tǒng)一調(diào)度模塊內(nèi)采用的分配策略為disperse策略、concentrated策略、firstfit策略、round-robin策略或random策略中的一種。[0014]disperse策略為在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有虛擬機(jī)在各個(gè)集群和主機(jī)上的分布，將本次分配創(chuàng)建的虛擬機(jī)分配到各個(gè)集群或集群中的各個(gè)主機(jī)中，使集群或主機(jī)上的虛擬機(jī)數(shù)量平均；
[0015]concentrated分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有虛擬機(jī)在各個(gè)集群和主機(jī)上的分布，將本次分配創(chuàng)建的虛擬機(jī)分配到虛擬機(jī)數(shù)量最多的集群或主機(jī)中；
[0016]firstfit分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，直接用符合要求的集群或主機(jī)的第一個(gè)作為虛擬機(jī)分配或部署的目標(biāo)；
[0017]random分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，對(duì)列表進(jìn)行亂序化，然后用列表中的第一個(gè)集群或主機(jī)作為虛擬機(jī)分配或部署的目標(biāo)；
[0018]roundrobin分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，對(duì)上次部署使用過(guò)的集群或主機(jī)進(jìn)行剔除，對(duì)剩下的集群或主機(jī)進(jìn)行firstfit分配或random分配。
[0019]本發(fā)明所采用的第二種技術(shù)方案是，異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架的調(diào)度方法，具體按照以下步驟實(shí)施:
[0020]步驟1、管理員或用戶發(fā)送請(qǐng)求，由用戶認(rèn)證模塊去檢查用戶的合法性與操作權(quán)限；
[0021]步驟2、經(jīng)步驟完成認(rèn)證后，由資源收集模塊定時(shí)去獲取區(qū)域、機(jī)架、集群、主機(jī)的資源使用情況，再由統(tǒng)一調(diào)度模塊判斷步驟I中用戶輸入是否指定區(qū)域、機(jī)架、集群或主機(jī)信息，具體判定方法如下:
[0022]若用戶指定虛擬機(jī)的資源級(jí)別位置和部署算法，則在指定的位置創(chuàng)建；
[0023]若用戶沒(méi)有指定具體位置，使用默認(rèn)部署算法找出符合條件的主機(jī)；
[0024]若指定了部署算法，按照用戶的算法查找到符合條件的主機(jī)，否則返回創(chuàng)建失敗的消息；
[0025]步驟3、由統(tǒng)一調(diào)度模塊判斷主機(jī)的資源是否充足:
[0026]若主機(jī)列表中第一個(gè)主機(jī)資源不充足，依次選擇列表中的主機(jī)；
[0027]若沒(méi)有主機(jī)符合條件，返回創(chuàng)建失敗的消息。
[0028]步驟4、在步驟3中選擇的主機(jī)上創(chuàng)建虛擬機(jī)。
[0029]本發(fā)明的有益效果在于:
[0030]1.本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架通過(guò)異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)云操作系統(tǒng)下異構(gòu)資源共享。
[0031]2.本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架針對(duì)不同的云操作系統(tǒng)，通過(guò)異構(gòu)云(MultiCloud)可以申請(qǐng)使用虛擬機(jī)創(chuàng)建策略，靈活的在異構(gòu)操作系統(tǒng)中使用資源，滿足了不同用戶的多樣化需求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架中資源范圍劃分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3是本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架方法中調(diào)度方法的流程圖。
[0035]圖中，1.資源收集模塊，2.用戶認(rèn)證模塊，3.統(tǒng)一調(diào)度模塊，4.請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊，
5.Elaster云操作系統(tǒng),6.CloudStack操作系統(tǒng),7.0penStack操作系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括有資源收集模塊1、用戶認(rèn)證模塊2、統(tǒng)一調(diào)度模塊3及請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊4，資源收集模塊1、用戶認(rèn)證模塊2分別通過(guò)導(dǎo)線與統(tǒng)一調(diào)度模塊3連接，統(tǒng)一調(diào)度模塊3通過(guò)導(dǎo)線與請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊4連接，資源收集模塊1、請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊4分別通過(guò)導(dǎo)線與Elaster云操作系統(tǒng)5、CloudStack操作系統(tǒng)6及OpenStack操作系統(tǒng)7連接。
[0038]不同的云操作系統(tǒng)中資源的層次劃分是不同的，但大體分成數(shù)據(jù)中心、集群和主機(jī)。
[0039]對(duì)不同的云操作系統(tǒng)中資源的位置進(jìn)行統(tǒng)一劃分，即對(duì)Elaster云操作系統(tǒng)5、CloudStack操作系統(tǒng)6及OpenStack操作系統(tǒng)7中資源的位置進(jìn)行統(tǒng)一劃分,如圖2所示，劃分為:區(qū)域、機(jī)架、集群、主機(jī)四個(gè)級(jí)別。
[0040]區(qū)域是異構(gòu)云系統(tǒng)內(nèi)的最大的組織單位，機(jī)架是異構(gòu)云操作系統(tǒng)內(nèi)的第二大組織單位；一個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)于一個(gè)數(shù)據(jù)中心，允許數(shù)據(jù)中心內(nèi)有多個(gè)區(qū)域；一個(gè)區(qū)域內(nèi)包括有一個(gè)或多個(gè)機(jī)架；一個(gè)機(jī)架內(nèi)包括有一個(gè)或多個(gè)集群以及一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)服務(wù)器，同一個(gè)機(jī)架上的主機(jī)處于同一子網(wǎng)內(nèi)；一種機(jī)架由一個(gè)或多個(gè)集群和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)服務(wù)器組成；集群用來(lái)存放主機(jī)，精確的說(shuō)，集群是一個(gè)XenServer服務(wù)器池、一組KVM的服務(wù)器、一組OVM的主機(jī)、或者是在vCenter預(yù)先設(shè)置的VMware集群，在同一集群中的主機(jī)具有相同的硬件主機(jī)，運(yùn)行相同的程序，處于同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)，訪問(wèn)同一個(gè)共享主存儲(chǔ)器；主機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，主機(jī)提供運(yùn)行來(lái)自虛擬機(jī)的計(jì)算資源，每個(gè)主機(jī)上都安裝有虛擬機(jī)管理器，虛擬機(jī)管理器用于管理虛擬機(jī)。
[0041]在云計(jì)算中，資源與存儲(chǔ)資源是分開的，本發(fā)明的集成框架中，存儲(chǔ)資源的裝置分為:主存儲(chǔ)器與二級(jí)輔助存儲(chǔ)器；其中，主存儲(chǔ)器與集群相關(guān)，它存儲(chǔ)在集群中的主機(jī)上運(yùn)行的所有虛擬機(jī)的磁盤卷信息；二級(jí)輔助存儲(chǔ)器與區(qū)域相關(guān)，它用于存儲(chǔ)模板、ISO鏡像、磁盤卷、快照。
[0042]在本發(fā)明的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架中，由于要對(duì)異構(gòu)云操作系統(tǒng)下的資源進(jìn)行統(tǒng)一的整合，因此要收集每種云操作系統(tǒng)下不同類型、不同級(jí)別的資源總量及剩余量，資源收集模塊I主要用于定時(shí)同步收集異構(gòu)資源池的資源的容量信息，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)時(shí)間間隔時(shí)(時(shí)間間隔用戶可以設(shè)置，默認(rèn)為10分鐘)，資源收集模塊會(huì)查詢每個(gè)資源池中的CPU、內(nèi)存、主存儲(chǔ)磁盤、IP個(gè)數(shù)、虛擬局域網(wǎng)(VLAN)個(gè)數(shù)，每種容量都包含總?cè)萘俊⒁咽褂萌萘?、預(yù)占容量三種信息資源容量，并將每種資源信息持久化到異構(gòu)資源池的數(shù)據(jù)庫(kù)中，管理員能設(shè)置同步的時(shí)間間隔，時(shí)間間隔設(shè)置為10分鐘。
[0043]容量數(shù)據(jù)收集功能周期性地通過(guò)調(diào)用底層云操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序編程接口(API)，將資源池的容量信息收集、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)到本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，盡量保證容量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。支持的容量類型有CPU、內(nèi)存、主存儲(chǔ)磁盤、IP個(gè)數(shù)、虛擬局域網(wǎng)(Vlan)。每種容量都包含總?cè)萘?、已使用容量、預(yù)占容量三種信息。注意，IP指虛擬機(jī)使用的私有IP，Vlan指創(chuàng)建區(qū)域時(shí)指定的Vlan范圍。
[0044]對(duì)不同的資源級(jí)別，有不同的資源容量收集和轉(zhuǎn)換配置，參照下表:
[0045]表1-1資源級(jí)別與容量類型對(duì)照表
【權(quán)利要求】
1.異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，包括有資源收集模塊(I)、用戶認(rèn)證模塊(2)、統(tǒng)一調(diào)度模塊(3)及請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊(4)，所述資源收集模塊(I)、用戶認(rèn)證模塊(2 )分別通過(guò)導(dǎo)線與所述統(tǒng)一調(diào)度模塊(3 )連接，所述統(tǒng)一調(diào)度模塊(3 )通過(guò)導(dǎo)線與所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊(4)連接，所述資源收集模塊(I)、請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊(4)分別通過(guò)導(dǎo)線與所述Elaster云操作系統(tǒng)(5)、CloudStack操作系統(tǒng)(6)及OpenStack操作系統(tǒng)(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，所述資源收集模塊(I)用于定時(shí)同步收集異構(gòu)資源池內(nèi)資源的容量信息，異構(gòu)云操作系統(tǒng)到達(dá)時(shí)間間隔，所述資源收集模塊(I)用于查詢每個(gè)資源池中的CPU、內(nèi)存、主存儲(chǔ)磁盤、IP個(gè)數(shù)、虛擬局域網(wǎng)個(gè)數(shù)； 每種容量都包含總?cè)萘?、已使用容量、預(yù)占容量三種信息資源容量，并將每種資源信息持久化到異構(gòu)資源池的數(shù)據(jù)庫(kù)中，管理員能設(shè)置同步的時(shí)間間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，所述異構(gòu)云操作系統(tǒng)到達(dá)時(shí)間間隔設(shè)置為10分鐘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，所述用戶認(rèn)證模塊(2)根據(jù)范圍由小到大依次為用戶、賬戶、域、部門，根據(jù)用戶類型來(lái)進(jìn)行用戶權(quán)限的控制和資源隔離，所述用戶認(rèn)證模塊(2)通過(guò)對(duì)不同的云操作系統(tǒng)的用戶進(jìn)行統(tǒng)一認(rèn)證，對(duì)云操作系統(tǒng)資源進(jìn)行安全訪問(wèn)并隔離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，所述請(qǐng)求轉(zhuǎn)化模塊(3)用于將異構(gòu)云操作系統(tǒng)的請(qǐng)求與響應(yīng)進(jìn)行同構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，所述統(tǒng)一調(diào)度模塊(4)用于將異構(gòu)云操作系統(tǒng)中的資源進(jìn)行統(tǒng)一分配與調(diào)度，所述統(tǒng)一調(diào)度模塊(4)內(nèi)設(shè)置有多種分配策略。·
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，所述統(tǒng)一調(diào)度模塊(4)內(nèi)采用的分配策略為disperse策略、concentrated策略、firstfit策略、round-robin策略或random策略中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架，其特征在于，所述disperse策略為在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有虛擬機(jī)在各個(gè)集群和主機(jī)上的分布，將本次分配創(chuàng)建的虛擬機(jī)分配到各個(gè)集群或集群中的各個(gè)主機(jī)中，使集群或主機(jī)上的虛擬機(jī)數(shù)量平均； 所述concentrated分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有虛擬機(jī)在各個(gè)集群和主機(jī)上的分布，將本次分配創(chuàng)建的虛擬機(jī)分配到虛擬機(jī)數(shù)量最多的集群或主機(jī)中； 所述firstfit分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，直接用符合要求的集群或主機(jī)的第一個(gè)作為虛擬機(jī)分配或部署的目標(biāo)； 所述random分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，對(duì)列表進(jìn)行亂序化，然后用列表中的第一個(gè)集群或主機(jī)作為虛擬機(jī)分配或部署的目標(biāo)； 所述roundrobin分配與調(diào)度策略為:在對(duì)用戶指定的集群、主機(jī)列表進(jìn)行排序選擇集群或主機(jī)時(shí)，對(duì)上次部署使用過(guò)的集群或主機(jī)進(jìn)行剔除，對(duì)剩下的集群或主機(jī)進(jìn)行firstfit分配或random分配。
9.異構(gòu)云操作系統(tǒng)的集成與統(tǒng)一調(diào)度框架的調(diào)度方法，其特征在于，具體按照以下步驟實(shí)施: 步驟1、管理員或用戶發(fā)送請(qǐng)求，由用戶認(rèn)證模塊2去檢查用戶的合法性與操作權(quán)限；步驟2、經(jīng)步驟1完成認(rèn)證后，由資源收集模塊I定時(shí)去獲取區(qū)域、機(jī)架、集群、主機(jī)的資源使用情況，再由統(tǒng)一調(diào)度模塊3判斷步驟1中用戶輸入是否指定區(qū)域、機(jī)架、集群或主機(jī)信息，具體判定方法如下: 若用戶指定虛擬機(jī)的資源級(jí)別位置和部署算法，則在指定的位置創(chuàng)建； 若用戶沒(méi)有指定具體位置，使用默認(rèn)部署算法找出符合條件的主機(jī)； 若指定了部署算法，按照用戶的算法查找到符合條件的主機(jī)，否則返回創(chuàng)建失敗的消息； 步驟3、由統(tǒng)一調(diào)度模塊4判斷主機(jī)的資源是否充足: 若主機(jī)列表中第一個(gè)主機(jī)資源不充足，依次選擇列表中的主機(jī)； 若沒(méi)有主機(jī)符合條件，返回創(chuàng)建失敗的消息。 步驟4、在步驟3中選擇的主機(jī)上創(chuàng)建虛擬機(jī)。
【文檔編號(hào)】G06F9/455GK103593229SQ201310618959
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】薛濤, 吳常清 申請(qǐng)人:西安工程大學(xué)