一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法及系統(tǒng)，其方法包括：A、獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像；B、對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標；C、計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值。通過本發(fā)明能夠用于工業(yè)生產(chǎn)中，能夠快速計算出設備中魚眼鏡頭的中心偏移量，提高設備對魚眼圖像糾正的精確度，進而提高圖像拼接的質(zhì)量。
【專利說明】一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法及系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及消費電子領域，尤其涉及一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法。
【背景技術】
[0002]魚眼鏡頭是一種焦距為16mm或更短的并且視角接近或等于180°。它是一種極端的廣角鏡頭，“魚眼鏡頭”是它的俗稱。為使鏡頭達到最大的攝影視角，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，與魚的眼睛頗為相似，“魚眼鏡頭”因此而得名。魚眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭，它的視角力求達到或超出人眼所能看到的范圍。因此，魚眼鏡頭與人們眼中的真實世界的景象存在很大的差別，因為我們在實際生活中看見的景物是有規(guī)則的固定形態(tài)，而通過魚眼鏡頭產(chǎn)生的畫面效果則超出了這一范疇。
[0003]隨著社會的發(fā)展，魚眼鏡頭已應用到社會的方方面面，很多設備裝置有魚眼鏡頭，如車載的監(jiān)控裝置，一些廣角的照相機等等，在魚眼鏡頭應用于設備時，由于魚眼鏡頭存在著工藝的偏差，導致這種差異的是設備中魚眼鏡頭的中心偏移量，中心偏移量是指魚眼鏡頭所拍攝的景物圖像與真實景物圖像的相對偏移量，該偏移量主要用于糾正魚眼圖像，實際上，在魚眼鏡頭的應用時，同一廠家生產(chǎn)的同一型號的魚眼鏡頭糾正魚眼圖像時采用相同的中心偏移量值，這種做法是不科學的，圖像糾正的精確度不高。
[0004]由上可見，對魚眼鏡頭參數(shù)的獲取存有不足，有待改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術中對魚眼鏡頭參數(shù)獲取的不足，提供一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法，可以簡單快速的獲取到魚眼鏡頭中心偏移量的數(shù)字，進而提高魚眼圖像糾正的精確度及拼接魚眼圖像的質(zhì)量。
[0006]為達上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案:
一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法，包括步驟:
A、獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像；
B、對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標；
C、計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值。
[0007]如上所述方法，所述步驟A中獲取的圖像中圓形成像區(qū)域的圓形邊界線兩側(cè)的圖像有色階差。
[0008]如上所述方法，所述的獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像中圓形成像區(qū)域的顏色為白色。
[0009]如上所述方法，所述步驟B中，所述的圖像矩形圖像區(qū)域為鏡頭傳感器區(qū)域。
[0010]如上所述方法，所述步驟B，由DSP處理器完成。
[0011]本發(fā)明還提供了一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)，包括: 圖像獲取模塊，用于獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像；
圖像處理模塊，用于對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標；
計算輸出模塊，用于計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值。
[0012]如上所述系統(tǒng)，所述圖像獲取模塊獲取的圖像中圓形成像區(qū)域的圓形邊界線兩側(cè)的圖像有色階差。
[0013]如上所述系統(tǒng)，所述圖像獲取模塊獲取的魚眼圖像中圓形成像區(qū)域的顏色為白色。
[0014]如上所述系統(tǒng)，所述魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域為鏡頭傳感器區(qū)域。
[0015]如上所述系統(tǒng)，所述圖像處理模塊包括一 DSP處理器。
[0016]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供了一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法及系統(tǒng)，通過魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像分析處理快速計算出設備中頭中心偏移量，獲取設備中魚眼鏡頭的中心偏移量，進而提高設備對魚眼圖像糾正的精確度，提高圖像拼接的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法流程圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所述的快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的原理圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所述的快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]圖1為本發(fā)明所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法流程圖。如圖1所述，本發(fā)明所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法流程圖，包括以下步驟:
101、獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像；
如步驟101所述，具體的，獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像的方式很多，可以獲取魚眼鏡頭前端位置的圖像，例如:在魚眼鏡頭前端放置一張白紙，對白紙進行拍攝，也可以拍攝一些景物圖像，但是，需要確保獲取的圖像中圓形成像區(qū)域的圓形邊界線兩側(cè)的圖像有色階差，所述圓形成像區(qū)域的圓形邊界線如圖2中206所示，為魚眼鏡頭拍攝圖片圓形成像區(qū)域的邊界線，其中，優(yōu)選的，獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像中圓形成像區(qū)域的顏色為白色，因為若為白色，其RGB色階值為(255，255，255)，然而圓形成像區(qū)域以外的矩形圖像區(qū)域的RGB色階值為(0，0，0)，為純黑色，這樣就能使圓形成像區(qū)域的圓形邊界線兩側(cè)的圖像的色階差最大，其圓形邊界線也更清晰。
[0022]102、對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標； 如步驟102所述，所述對魚眼圖像進行識別處理的過程由DSP處理器完成，所述的DSP處理器為一種數(shù)字信號處理器，能夠?qū)D像進行識別分析，其對魚眼圖像的識別分析原理如圖2所示，圖2為本發(fā)明所述的快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的原理圖，圖2所示圖像是經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的未經(jīng)糾正的圖像，其圖像的獲取方式如上述步驟101所述，在圖2中，201為成像區(qū)域，202為矩形圖像區(qū)域，為鏡頭傳感器區(qū)域，即拍攝圖片的區(qū)域，203為成像區(qū)域的中心，204為圖像區(qū)域的中心，DSP處理圖像的過程即是識別成像區(qū)域201，矩形圖像區(qū)域202，成像區(qū)域的中心203及圖像區(qū)域的中心203的過程，在對魚眼圖像進行識別后，獲取魚眼鏡頭矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標，203為成像區(qū)域的中心，可以通過攝取成像區(qū)域201的圓形邊界上的三個不同點進行計算分析獲取，204為圖像中心，即為拍攝圖片的對稱中心，圖像對角連線的交點即為該點，可以通過獲取矩形圖像區(qū)域202的圖像對角四點的相對坐標值計算，例如:四點坐標分別為(0，0) (10，0) (0，8)(10，8)，則計算得出的圖像中心點坐標為(5，4)。
[0023]103、計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值。
[0024]如步驟103所述，具體的，如圖2所示，205即為魚眼鏡頭的中心偏移量，即矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標相對值，例如:矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標分別為(1，2)和(2，3)，通過計算可得魚眼鏡頭的中心偏移量為(1，I)。
[0025]圖3為本發(fā)明所述的快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)示意圖。所圖3所示，包括依次相連接的圖像獲取模塊301，圖像處理模塊302，計算輸出模塊303，其中，所述的圖像獲取模塊301用于獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像；所述的圖像處理模塊302用于對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標；所述的計算輸出模塊303用于計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值。
[0026]如上所述系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述圖像獲取模塊獲取的圖像中圓形成像區(qū)域的圓形邊界線兩側(cè)的圖像有色階差，換句話說，圓形邊界線要明顯，色階差越大，其邊界線越明顯，在后期獲取邊界線上的點也越準確，其計算出的圓心也越精確。
[0027]如上所述系統(tǒng)，所述圖像獲取模塊獲取的魚眼圖像中圓形成像區(qū)域的顏色為白色，具體如上所述。
[0028]如上所述系統(tǒng)，所述魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域為鏡頭傳感器區(qū)域。
[0029]如上所述系統(tǒng)，所述圖像處理模塊包括一 DSP處理器，具體如上所述。
[0030]綜上所述，本發(fā)明提供的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法及系統(tǒng)，首先，獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像；然后，對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標；最后，計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值，根據(jù)相對坐標計算出魚眼鏡頭的中心偏移量，通過上述步驟，能夠快速計算出設備中魚眼鏡頭的中心偏移量，進而提高設備對魚眼圖像糾正的精確度，提高圖像拼接的質(zhì)量。
[0031]應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法，其特征在于，包括步驟: A、獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像； B、對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標； C、計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法，其特征在于，所述步驟A中獲取的圖像中圓形成像區(qū)域的圓形邊界線兩側(cè)的圖像有色階差。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法，其特征在于，所述的獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像中圓形成像區(qū)域的顏色為白色。
4.根據(jù)權利要求1所述的獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法，其特征在于，所述步驟B中，所述的魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域為鏡頭傳感器區(qū)域。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的方法，其特征在于，所述步驟B，由DSP處理器完成。
6.一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，用于獲取經(jīng)魚眼鏡頭拍攝的魚眼圖像； 圖像處理模塊，用于對魚眼圖像進行識別處理，獲取魚眼圖像內(nèi)矩形圖像區(qū)域的中心點坐標及圓形成像區(qū)域的中心點坐標； 計算輸出模塊，用于計算矩形圖像區(qū)域的中心點坐標與圓形成像區(qū)域的中心點坐標的相對坐標值。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊獲取的圖像中圓形成像區(qū)域的圓形邊界線兩側(cè)的圖像有色階差。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊獲取的魚眼圖像中圓形成像區(qū)域的顏色為白色。
9.根據(jù)權利要求6所述的獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像矩形圖像區(qū)域為鏡頭傳感器區(qū)域。
10.根據(jù)權利要求6所述的一種快速獲取設備中魚眼鏡頭中心偏移量的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括一 DSP處理器。
【文檔編號】G06K9/32GK103679166SQ201310591388
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】李康明 申請人:江西好幫手電子科技有限公司