用于提供用于引導(dǎo)的觸覺提示并與靜電摩擦校準(zhǔn)的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種用于提供用于引導(dǎo)的觸覺提示并與靜電摩擦校準(zhǔn)的方法和設(shè)備。用于產(chǎn)生觸覺效果的啟用觸覺效果的設(shè)備。在某些情況下，觸覺效果可以表示在啟用觸覺效果的設(shè)備的表面上表示的空間圖的組件。在某些情況下，啟用觸覺效果的設(shè)備可以包括觸覺輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)模塊，以及驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)模塊可以接收表示觸摸輸入在表面上的位置的信息，并判斷觸摸輸入的位置是否對(duì)應(yīng)于空間圖的多個(gè)組件中的一個(gè)的位置。驅(qū)動(dòng)模塊可以生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，然后，驅(qū)動(dòng)電路將該驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加于觸覺輸出設(shè)備以生成觸覺效果。
【專利說明】用于提供用于引導(dǎo)的觸覺提示并與靜電摩擦校準(zhǔn)的方法和設(shè)備
[0001]對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年11月20日提出的專利申請(qǐng)?zhí)枮槿?61/728，718的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)以引用的方式全部并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及用于利用觸覺效果在用戶界面上模擬表面特征的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]某些電子用戶界面設(shè)備提供顯示屏幕，通過該顯示屏幕，顯示的對(duì)象可以被移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，或以別的方式操縱。盡管用戶可以將顯示的對(duì)象移動(dòng)到屏幕上的一般區(qū)域，但是，將對(duì)象移動(dòng)到屏幕上的準(zhǔn)確的位置可能是困難的。移動(dòng)對(duì)象的用戶可能難以將對(duì)象移動(dòng)到顯示屏幕上的準(zhǔn)確的位置，因?yàn)檫@樣的位置在屏幕上不被標(biāo)識(shí)，或可能被用戶的手模糊?？偟恼f來，傳輸用戶界面屏幕上的空間細(xì)節(jié)的能力是受限的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于產(chǎn)生觸覺效果的方法。該方法可以包括接收表示觸摸輸入在表面上的位置的信息。可以作出關(guān)于觸摸輸入的位置是否對(duì)應(yīng)于在表面上的多個(gè)位置表示的多個(gè)空間圖組件的一個(gè)的位置的判斷?？梢陨沈?qū)動(dòng)信號(hào)。響應(yīng)于觸摸輸入的位置對(duì)應(yīng)于多個(gè)空間圖組件的一個(gè)的位置的判斷，可以向觸覺輸出設(shè)備施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。可以驅(qū)動(dòng)觸覺輸出設(shè)備以在表面上產(chǎn)生觸覺效果。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了產(chǎn)生觸覺效果的方法。該方法可以包括檢測(cè)表面上的觸摸輸入，以及接收表示正被表面上的觸摸輸入移動(dòng)的虛擬對(duì)象的位置的信息。該方法還可以包括判斷虛擬對(duì)象的位置是否對(duì)應(yīng)于在表面上的多個(gè)位置表示的多個(gè)空間圖組件的一個(gè)的位置。可以生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并可以響應(yīng)于虛擬對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)于多個(gè)空間圖組件的一個(gè)的位置的判斷，向觸覺輸出設(shè)備施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，空間圖組件可以是從包括線、點(diǎn)、貼磚，以及同心圓的組中選擇的。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了包括觸覺輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)模塊，以及驅(qū)動(dòng)電路的啟用觸覺效果的設(shè)備。驅(qū)動(dòng)模塊可以被配置成接收表示觸摸輸入在表面上的位置的信息。驅(qū)動(dòng)模塊可以判斷位置是否對(duì)應(yīng)于在表面上表示的多個(gè)空間圖組件的一個(gè)的位置。驅(qū)動(dòng)模塊可以生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路可以響應(yīng)于觸摸輸入的位置對(duì)應(yīng)于多個(gè)空間圖組件中的一個(gè)的位置的判斷，向觸覺輸出設(shè)備施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了被配置成在表面上產(chǎn)生觸覺效果的啟用觸覺效果的設(shè)備。啟用觸覺效果的設(shè)備可以包括驅(qū)動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電路，以及觸覺輸出設(shè)備。驅(qū)動(dòng)模塊可以被配置成接收表示通過在表面上接收到的觸摸輸入移動(dòng)的虛擬對(duì)象的位置的信息。驅(qū)動(dòng)3重復(fù)，以保持一致性和清楚。
口施例的設(shè)備；
設(shè)備的表面上生成的空間圖；
設(shè)備的表面上生成的空間圖；
設(shè)備的表面上生成的空間圖；
設(shè)備的表面上生成的空間圖；
戎模擬紋理的觸覺效果的觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)的
成觸覺效果以在設(shè)備的表面上模擬空間圖
蟲覺效果以在設(shè)備的表面上模擬空間圖組
于施加的壓力的度來生成觸覺效果；
9 1八的設(shè)備的表面上的重疊；
的設(shè)備的表面上利用不同的強(qiáng)度生成的空[0030]圖18八-188示意地示出了表示鍵盤字母的空間圖組件，它是利用基于在圖1八的設(shè)備的表面上選擇的其他鍵盤字母的動(dòng)態(tài)強(qiáng)度生成的；以及
[0031]圖194-198示意地示出了基于顯示在圖1八的設(shè)備的表面上的內(nèi)容的大小生成的觸覺效果。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1八示出了可以在設(shè)備的表面110上生成觸覺效果的啟用觸覺效果的用戶界面設(shè)備100的實(shí)施例?？梢陨捎|覺效果以模擬通過設(shè)備100來表示的諸如表面特征之類的特征。例如，模擬的表面特征可以是表面110的模擬的紋理、空間圖，邊緣或邊界，或任何其他觸覺，無論是天然的還是人工的?？臻g圖可以包括直線的網(wǎng)格、同心圓的網(wǎng)格、點(diǎn)的網(wǎng)格、貼磚的網(wǎng)格、其任何組合，或任何其他空間圖。在一個(gè)實(shí)施例中，表面110可以是顯示對(duì)應(yīng)于模擬的表面特征的圖像，諸如空間圖的空間圖組件的圖像的觸摸屏。在一個(gè)實(shí)施例中，表面110可以是對(duì)應(yīng)于圖像的顯示器的觸摸板，或任何其他觸摸界面。
[0033]設(shè)備100可以包括移動(dòng)電話、平板電腦、電視機(jī)、電子顯示器、觸摸板，或任何其他電子用戶界面設(shè)備。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備100可以包括觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130、生成觸覺效果的觸覺輸出設(shè)備120，以及可操作地耦合到觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130和觸覺輸出設(shè)備120以便向觸覺輸出設(shè)備施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的觸覺驅(qū)動(dòng)電路125。觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130可以包括控制器，該控制器可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器，或任何其他處理單元。觸覺驅(qū)動(dòng)電路125可以包括被配置成放大或緩沖來自觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130的信號(hào)的放大器。在一個(gè)實(shí)施例中，可以省略觸覺驅(qū)動(dòng)電路125，觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130可以直接向觸覺輸出設(shè)備120輸出信號(hào)。觸覺輸出設(shè)備120可以包括致動(dòng)器(例如，音圈、超聲波振動(dòng)設(shè)備、螺旋管、壓電器件，或任何其他致動(dòng)器 ?、靜電設(shè)備，或任何其他觸覺輸出設(shè)備。超聲波振動(dòng)設(shè)備可以，在某些情況下降低表面110上的摩擦級(jí)另I」。觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130可以可操作地耦合到觸覺輸出設(shè)備120，該觸覺輸出設(shè)備120可以可操作地耦合到表面110。在2011年4月22提出的，并在2012年10月25日作為美國專利申請(qǐng)出版物如.2012/0268412發(fā)布的標(biāo)題為“216(^1*0-^1131*01:51(31:116 01鄧1517”的美國專利申請(qǐng)序列如.13/092，269中比較詳細(xì)地討論了觸覺輸出設(shè)備，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130和觸覺輸出設(shè)備120可以通過控制摩擦的級(jí)別來模擬表面110上的表面特征。例如，包括致動(dòng)器的觸覺輸出設(shè)備120可以通過在表面110上生成振動(dòng)來控制摩擦。包括靜電設(shè)備的觸覺輸出設(shè)備120可以通過向表面110或表面110下面施加電壓來控制摩擦的級(jí)別。交流電壓信號(hào)，例如，可以在表面110創(chuàng)建吸引手指10、筆尖，或任何其他對(duì)象的電容性效果。隨著對(duì)象在表面上移動(dòng)，表面上的吸引力可以被感覺為摩擦。增大吸引力可以增大表面上的摩擦的級(jí)別。在2011年4月22提出的，并在2012年10月 25日作為美國專利申請(qǐng)出版物價(jià)).2012/0268412發(fā)布的標(biāo)題為^￡1601:1-0-^1131-01:801:116 01鄧1奶”的美國專利申請(qǐng)系列價(jià)).13/092，269中比較詳細(xì)地討論了通過觸覺效果來控制摩擦，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。如該申請(qǐng)所描述，靜電設(shè)備可以，在一個(gè)實(shí)施例中，和包括具有一個(gè)或多個(gè)電極的導(dǎo)電層并且包括絕緣層的表面110—起使用。導(dǎo)電層可以是任何半導(dǎo)體或其他導(dǎo)電材料。絕緣層可以是玻璃、塑料(例如，熱塑)、聚合物，或任何其他絕緣層。靜電設(shè)備可以通過施加交流信號(hào)來操作，交流信號(hào)，在一個(gè)實(shí)施例中，電容地將導(dǎo)電層與靠近或觸摸表面110的對(duì)象耦合。交流信號(hào)可以由高電壓放大器生成。
[0036]電容耦合可以控制表面110上的摩擦的級(jí)別。在一個(gè)實(shí)施例中，表面特征可以通過控制表面110上的摩擦的級(jí)別來模擬。改變對(duì)象和導(dǎo)電層之間的吸引力的級(jí)別可以改變跨表面110移動(dòng)的對(duì)象的摩擦。具有與周圍區(qū)域不同的摩擦的級(jí)別的區(qū)域可以表示空間圖組件、紋理，或任何其他表面特征。
[0037]電容耦合還可通過刺激靠近或觸摸表面110的對(duì)象的某些部分，諸如用戶的手指的皮膚中的機(jī)械感受器，來生成觸覺效果。在一示例中，可以利用與用戶的手指的導(dǎo)電部分耦合的…電壓信號(hào)來施加于導(dǎo)電層。隨著用戶在屏幕上移動(dòng)手指，用戶可以感知到多刺性、顆粒性、顛簸性、粗糙度、粘性的紋理，或某種其他紋理。在一個(gè)實(shí)施例中，表面110沒有絕緣層，以便對(duì)象可以直接觸摸導(dǎo)電層。觸覺效果可以通過從導(dǎo)電層通過導(dǎo)電路徑向?qū)ο笫┘与妷簛砩?。?012年10月31日提出的標(biāo)題為“161:110(1 811(1八卯^01-8111111181:111^ 8111~？806 ？681:111~68 011 8 11861~ 1X116X^3,06 界 1七11￡￡￡6(31:8，，的美國專矛I」申請(qǐng)序列如.13/665，526中比較詳細(xì)地討論了通過周期性的或其他觸覺效果來模擬紋理，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。 [0038]在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺效果不限于電子用戶界面設(shè)備的表面(例如，表面11(0。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶的手，例如，可以觸摸觸摸屏或觸摸板以外的對(duì)象，并仍感覺到觸覺效果。觸覺效果可以通過，例如，從信號(hào)生成器或任何其他電壓生成設(shè)備直接向用戶的身體施加電壓來生成。在某些情況下，電壓生成設(shè)備可以是適用于安裝在頻繁地接觸到用戶的身體的位置的獨(dú)立設(shè)備。每當(dāng)傳感器檢測(cè)到用戶的身體正在觸摸將在其上面模擬空間圖或其他表面特征的對(duì)象時(shí)，都可以施加電壓。電壓可以在用戶的身體上產(chǎn)生電荷。用戶的身體上的電荷并正在被觸摸的對(duì)象之間的電容性交互可以在用戶的身體和對(duì)象之間產(chǎn)生吸引力。吸引力可以控制對(duì)象的表面的摩擦的級(jí)別，該摩擦級(jí)別可以模擬正在被觸摸的對(duì)象的表面上的空間圖。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以通過在對(duì)象的表面上生成的靜電效應(yīng)和通過由電子用戶界面設(shè)備所創(chuàng)建的增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)來感覺對(duì)象上的模擬的空間圖。例如，電子用戶界面設(shè)備可以通過顯示對(duì)象的捕捉到的圖像并在圖像上覆蓋網(wǎng)格或其他空間圖來創(chuàng)建增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以通過觸摸對(duì)象并通過看見電子用戶界面上的對(duì)象上覆蓋的空間圖的圖形表示來感覺對(duì)象上的空間圖。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺驅(qū)動(dòng)模塊130可以被配置成導(dǎo)致觸覺輸出設(shè)備120生成周期性的觸覺效果。圖1八，例如，示出了基于觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)201的周期性的觸覺效果。在某些情況下，觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以是周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在某些情況下，觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以表示由觸覺輸出設(shè)備所生成的觸覺效果。例如，如果觸覺輸出設(shè)備120包括靜電設(shè)備，則基于觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)201的觸覺效果可以包括具有匹配觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)201或與其成比例的頻率和振幅的正弦…電壓。如果觸覺輸出設(shè)備120包括致動(dòng)器，則基于觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)201的觸覺效果可以包括具有匹配觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)201的頻率和振幅的振動(dòng)。周期性的觸覺效果可以隨著如圖1八所示正弦波、正方形、三角形，或鋸齒波形，或任何其他周期波形而變化。例如，周期性的靜電效應(yīng)可以通過具有正弦、正方形、三角形、鋸齒或任何其他波形的⑷電壓來生成。置，諸如X坐標(biāo)對(duì)應(yīng)于垂直網(wǎng)格線或X坐標(biāo)又與空間圖組件一起顯示。
他空間圖組件可以均勻地分隔，如圖2八所旬圖組件可以不均勻地分隔，如圖28-2(:所從均勻地分隔，而水平網(wǎng)格線可以不均勻地線和水平線都可以不均勻地分隔。網(wǎng)格線,指數(shù)關(guān)系。例如，圖2(:中的一對(duì)網(wǎng)格線之5倍。
之類的網(wǎng)格圓的空間圖，作為空間圖組件。置，諸如半徑坐標(biāo)。例如，圖3八示出了多個(gè)坐標(biāo)中的一個(gè)。圖38還示出可以將圓與線(寸應(yīng)于半徑坐標(biāo)，每一條線都可以對(duì)應(yīng)于角以通過極坐標(biāo)系來表示表面110上的位置。污出了空間圖可以包括不均勻地分隔的圓，-步示出的，空間圖可以更一般地包括一個(gè)-以進(jìn)一步具有比用戶界面設(shè)備的表面(例被安置為接近于諸如圓、正方形之類的形狀，任何其他形狀，或任何其他圖案。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)格點(diǎn)305可以具有模擬的形狀。例如，如果網(wǎng)格點(diǎn)具有足夠的大小、觸摸輸入可以觸摸網(wǎng)格點(diǎn)的多個(gè)位置。觸覺效果可以基于正在被觸摸的網(wǎng)格點(diǎn)的位置來變化?；谖恢脕砀淖冇|覺效果可以模擬網(wǎng)格點(diǎn)的形狀。例如，圖4八和扣示出了可以具有大約指尖的平均大小的大小的網(wǎng)格點(diǎn)。圖4八中的每一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)都可以具有圓的模擬的形狀，而圖扣中的每一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)都可以具有正方形的模擬的形狀。
[0048]圖5八-58示出了諸如貼磚307八和貼磚3078之類的貼磚，作為空間圖組件。在一個(gè)實(shí)施例中，每一個(gè)貼磚可以通過模擬貼磚中的紋理或任何其他觸覺的觸覺效果來表示。例如，當(dāng)觸摸輸入處于貼磚307八中時(shí)，觸覺效果可以利用周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來生成。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5八所示，諸如貼磚3078之類的貼磚可以與無觸覺效果相關(guān)聯(lián)，以便提供帶有貼磚307八的對(duì)比度。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖58所示，諸如貼磚3078之類的貼磚可以與另一個(gè)觸覺效果相關(guān)聯(lián)，以便提供帶有貼磚307八的對(duì)比度。可以利用與用于貼磚307八的周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)不同的周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來生成其他觸覺效果。不同的周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以具有不同的頻率、不同的振幅，任何其他不同的屬性，或其任何組合。網(wǎng)格貼磚可以具有包括圓、橢圓、矩形、正方形、三角形、六邊形的形狀，或任何其他形狀。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，模擬紋理的觸覺效果可以基于隨機(jī)或偽隨機(jī)的觸覺驅(qū)動(dòng)信號(hào)，諸如圖5(:中所示出的信號(hào)500。隨機(jī)或偽隨機(jī)信號(hào)的隨機(jī)效果可以向模擬的表面特征添加真實(shí)性。在一個(gè)實(shí)施例中，隨機(jī)或偽隨機(jī)信號(hào)可以在生成觸覺效果時(shí)單獨(dú)地使用。在一個(gè)實(shí)施例中，信號(hào)的值可以限于預(yù)定的范圍。隨機(jī)或偽隨機(jī)信號(hào)可以從采樣自然現(xiàn)象的一個(gè)或多個(gè)值，從伽柏函數(shù)，隨機(jī)數(shù)生成器，或任何其他技術(shù)來生成。
[0050]在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺效果可以基于隨機(jī)或偽隨機(jī)信號(hào)和另一個(gè)信號(hào)的組合。例如，如圖50所示，觸覺效果可以基于信號(hào)510，該信號(hào)510是隨機(jī)或偽隨機(jī)信號(hào)500和信號(hào)520 (可以是周期性信號(hào))的組合。在一個(gè)實(shí)施例中，模擬紋理的觸覺效果可以基于任意驅(qū)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以是具有如由開發(fā)人員選擇的任何形式的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。任意驅(qū)動(dòng)信號(hào)的某些部分可以或可以不是周期性的，可以或可以不是隨機(jī)或偽隨機(jī)的，以及可以或可以不與其他驅(qū)動(dòng)信號(hào)相結(jié)合。
[0051]圖6八-68示出了通過觸覺效果來表示空間圖組件的各種方式。觸覺效果可以利用周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來生成，如圖所示。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6八所示，當(dāng)檢測(cè)到觸摸輸入時(shí)，可以生成背景觸覺效果八1。例如，當(dāng)在表面110上檢測(cè)到觸摸輸入時(shí)，可以生成背景周期性的靜電效應(yīng)或振動(dòng)。背景觸覺效果八1可以具有比與空間圖組件的觸覺效果八2相關(guān)聯(lián)的強(qiáng)度較低的(例如，10%)的強(qiáng)度。當(dāng)檢測(cè)到觸摸輸入位于諸如網(wǎng)格線301 (在圖6八-68中的放大圖中所示出的)之類的空間圖組件中時(shí)，可以改變觸覺效果。例如，觸覺效果的強(qiáng)度可以增大，或者，觸覺效果的頻率可以降低。觸覺效果的變化可以表示空間圖組件的存在。變化的觸覺效果的持續(xù)時(shí)間可以基于觸摸輸入的位置，可以基于預(yù)定的時(shí)間量，基于任何其他因素，或其任何組合。例如，當(dāng)檢測(cè)到觸摸輸入從空間圖組件處離開時(shí)，觸覺效果可以回復(fù)到背景觸覺效果八1。圖68示出了其中表示空間圖組件的觸覺效果可以具有預(yù)定的持續(xù)時(shí)間(諸如10毫秒)的另一個(gè)實(shí)例。圖68還示出其中沒有生成背景觸覺效果以便僅當(dāng)觸摸輸入位于空間圖組件的位置中時(shí)才提供觸覺效果的實(shí)施例。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺效果可以基于正在通過觸摸輸入操縱的對(duì)象來生成。例如，圖7示出了對(duì)象11正在被通過觸摸輸入來操縱。對(duì)象11可以是圖標(biāo)、窗口、圖形、化身，或顯示在表面110上的任何其他對(duì)象。觸摸輸入可以通過橫向移動(dòng)、垂直移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，任何其他操縱，或其任何組合，來操縱對(duì)象。在圖7中所示出的實(shí)施例中，當(dāng)對(duì)象11觸摸空間圖組件時(shí)，可以生成表示空間圖組件的觸覺效果。觸覺效果可以利用觸摸空間圖組件的觸摸輸入來生成，或者即使觸摸輸入不觸摸空間圖組件，也可以生成。例如，當(dāng)對(duì)象11的右側(cè)觸摸網(wǎng)格線301時(shí)，即使觸摸輸入(例如，手指或筆尖)正在觸摸對(duì)象11的左側(cè)，因此不觸摸網(wǎng)格線301，也可以生成觸覺效果。在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺效果的強(qiáng)度可以基于空間圖和對(duì)象11之間的重疊的度。如果諸如線之類的空間圖組件沒有厚度，則重疊的度可以基于被對(duì)象11覆蓋的線的長度。如果諸如點(diǎn)之類的空間圖組件沒有面積，則重疊的度保持恒定。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，表示空間圖組件的觸覺效果的強(qiáng)度可以基于施加的力或壓力。例如，圖8八-8(:示出了利用三個(gè)不同的壓力施加的觸摸輸入。如果通過觸摸輸入施加的壓力沒有達(dá)到動(dòng)態(tài)或預(yù)定閾值，如圖8八所示，表面110可以沒有在它上面表示的空間圖，如此，沒有生成的觸覺效果來表示空間圖組件。如果通過觸摸輸入施加的壓力達(dá)到或超出動(dòng)態(tài)或預(yù)定閾值，如圖88-8(:所示，生成的表示空間圖組件的觸覺效果可以具有取決于施加的壓力的度的強(qiáng)度。較高的壓力度可以導(dǎo)致比較強(qiáng)的觸覺效果被生成。在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺效果的強(qiáng)度可以基于速度、加速度、移動(dòng)方向、橫向力、接觸面積、接觸區(qū)域的形狀、接近角、朝向、溫度、導(dǎo)電性，或觸摸輸入或創(chuàng)建觸摸輸入的對(duì)象的干燥性，或基于系統(tǒng)輸入。在其中有同時(shí)的觸摸輸入的實(shí)施例中，諸如在多觸摸設(shè)備上，觸覺效果如何變化可以基于觸摸輸入中的任何一個(gè)的參數(shù)或觸摸輸入的任何組合。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，空間圖可以組合不同的空間圖組件，諸如一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)格線、網(wǎng)格圓、網(wǎng)格點(diǎn)、網(wǎng)格貼磚的組合，或其任何組合，如圖38和圖9八-90所示。在一個(gè)示例中，如圖38所不，空間圖可以包括網(wǎng)格線和網(wǎng)格圓的組合。在另個(gè)不例中，如圖9八所不，網(wǎng)格圖形可以包括網(wǎng)格線301和網(wǎng)格點(diǎn)305的組合。不同類型的空間圖組件可以彼此重疊，或者它們也可以在單獨(dú)的位置表示。例如，圖9八示出了重疊在網(wǎng)格線301上的網(wǎng)格點(diǎn)305。當(dāng)觸摸輸入觸摸網(wǎng)格點(diǎn)中的任何一個(gè)時(shí)，表示空間圖的觸覺效果可以變化。例如，與在網(wǎng)格線中的一條網(wǎng)格線中生成的觸覺效果相比，觸覺效果可以在網(wǎng)格線中的一條網(wǎng)格線中更強(qiáng)。
[0055]在另一個(gè)示例中，如圖98所示，網(wǎng)格線(例如，網(wǎng)格線301)可以重疊在網(wǎng)格貼磚上(例如，網(wǎng)格貼磚307八X在此示例中，網(wǎng)格線301可以由通過脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)、周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、隨機(jī)或偽隨機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、任意驅(qū)動(dòng)信號(hào)，或任何其他驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成的觸覺效果來表示。生成的表示網(wǎng)格線301的觸覺效果可以重疊在生成的表示網(wǎng)格貼磚307八和任何其他網(wǎng)格貼磚的觸覺效果上。
[0056]在另一個(gè)示例中，如圖所示，網(wǎng)格線(例如，網(wǎng)格線3070可以重疊在另一個(gè)網(wǎng)格貼磚上(例如，網(wǎng)格貼磚3070).在此示例中，一個(gè)網(wǎng)格貼磚可以由通過第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成的觸覺效果來表示，而另一個(gè)網(wǎng)格貼磚可以由通過第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成的觸覺效果來表示。如果觸摸輸入位于對(duì)應(yīng)于兩個(gè)貼磚的位置，諸如在網(wǎng)格貼磚3072，則可以通過第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的組合來生成觸覺效果。
[0057]在一個(gè)實(shí)施例中，空間圖可以與更一般的表面特征相結(jié)合。例如，如圖90所示，可以將諸如網(wǎng)格線301之類的空間圖組件和與網(wǎng)格線交界的紋理區(qū)域308進(jìn)行比較。在某些情況下，網(wǎng)格線301可以通過脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)來表示，而紋理區(qū)域308可以通過周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、隨機(jī)或偽隨機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、任意驅(qū)動(dòng)信號(hào)，或任何其他驅(qū)動(dòng)信號(hào)來表不。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，空間圖組件之間的觸覺效果可以不同。例如，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)空間圖組件的兩個(gè)觸覺效果可以具有不同的強(qiáng)度，不同的持續(xù)時(shí)間，或其任何組合。兩個(gè)觸覺效果可以具有不同的強(qiáng)度，如果它們的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有不同的振幅。如果兩個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)都是周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則它們還可通過具有不同的頻率或波形來產(chǎn)生不同的強(qiáng)度。
[0059]不同的觸覺效果可以，例如，強(qiáng)調(diào)位于其他空間圖組件之上的某些空間圖組件。例如，如圖10八所示，對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格點(diǎn)305八的位置可以通過與對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格點(diǎn)3058的位置相比更強(qiáng)的觸覺效果來表示。比較強(qiáng)的觸覺效果可以表示對(duì)應(yīng)于網(wǎng)格點(diǎn)305八的位置作為特定任務(wù)的更首選的位置。進(jìn)一步地，如圖108所示，不同的網(wǎng)格線之間的不同的觸覺效果可以強(qiáng)調(diào)位于另一個(gè)網(wǎng)格線上的一個(gè)網(wǎng)格線。例如，與網(wǎng)格線3018相比，可以生成更強(qiáng)的觸覺效果來表示網(wǎng)格線301八。網(wǎng)格線301八可以表示，例如，以四為單位的濃淡度，而網(wǎng)格線3018可以表示以一為單位的濃淡度。為網(wǎng)格線301八生成的比較強(qiáng)的觸覺效果如此可以強(qiáng)調(diào)表示較高級(jí)別的濃淡度的網(wǎng)格線。
[0060]在一個(gè)實(shí)施例中，不同的空間圖組件之間的不同的觸覺效果可以導(dǎo)致一個(gè)空間圖組件感覺起來比其他空間圖組件更粗。例如，與網(wǎng)格線3018相比，網(wǎng)格線301八可以通過具有更大的強(qiáng)度或比較長的持續(xù)時(shí)間的觸覺效果來生成。在示例中，網(wǎng)格線301八可以感覺起來比網(wǎng)格線3018粗。
[0061]在一個(gè)實(shí)施例中，不同的空間圖組件的觸覺效果可以具有這樣的關(guān)系:觸覺效果的強(qiáng)度、持續(xù)時(shí)間，或任何其他參數(shù)的值從一個(gè)空間圖組件到另一個(gè)空間圖組件增大。例如，圖10(:示出了這樣的空間圖:其中，空間圖組件的觸覺效果的強(qiáng)度在表面110上從左到右以及從底到頂增大，如通過表示較高的強(qiáng)度的線301八和表示較低的強(qiáng)度的線3018來表示。在某些情況下，強(qiáng)度或持續(xù)時(shí)間的梯度可以朝向?qū)?yīng)于具有最高強(qiáng)度的空間圖組件的位置引導(dǎo)用戶。圖100，例如，示出了朝表面110的右上角引導(dǎo)用戶的空間圖組件之間的強(qiáng)度的梯度。
[0062]在一個(gè)實(shí)施例中，空間圖可以表示諸如按鈕、圖標(biāo)、窗口之類的用戶界面對(duì)象，或顯示在(或以別的方式表示的)諸如表面110之類的用戶界面表面上的任何其他對(duì)象。例如，圖11八-118示出了通過表面110上的空間圖表示的按鈕。諸如貼磚3012或貼磚301？之類的空間圖組件可以表示按鈕。當(dāng)觸摸輸入位于貼磚3012或貼磚301？的位置處時(shí)，可以生成觸覺效果來表示貼磚。在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺效果可以模擬與按鈕相關(guān)聯(lián)的紋理。在一個(gè)實(shí)施例中，空間圖組件可以朝向按鈕引導(dǎo)用戶。在一個(gè)示例中，如圖11八所示，諸如網(wǎng)格線301之類的網(wǎng)格線可以朝向與貼磚3012相關(guān)聯(lián)的按鈕引導(dǎo)用戶。隨著用戶水平地遠(yuǎn)離網(wǎng)格線301，表示網(wǎng)格線的觸覺效果可以停止，而隨著用戶垂直地沿著網(wǎng)格線301移動(dòng)，表示網(wǎng)格線的觸覺效果可以繼續(xù)。表示網(wǎng)格線301的觸覺效果可以如此允許用戶朝按鈕跟隨網(wǎng)格線。在該示例或另一個(gè)示例中，如圖118所示，諸如網(wǎng)格圓303之類的網(wǎng)格圓可以包圍通過貼磚301？來表示的按鈕。在某些情況下，更接近于按鈕的網(wǎng)格圓可以更緊密地分隔。用戶可以使用表不網(wǎng)格圓的觸覺效果從一個(gè)網(wǎng)格圓向另一個(gè)網(wǎng)格圓移動(dòng)，朝向通過貼磚301？來表示的按鈕。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，空間圖可以表示位圖或其他像素集，如圖12八-128所示。一組網(wǎng)格貼磚或任何其他空間圖組件可以表示位圖。位圖可以表示圖像、地形圖，或任何其他信:諸如圖14八-148的表面110之類的用戶界示鍵盤，每一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)都表示鍵盤的鍵。如建。在一個(gè)實(shí)施例中，更強(qiáng)的觸覺效果可以鍵盤常常具有表示“？”鍵和“了”鍵的凸的鍵的空間圖組件可以通過更強(qiáng)的觸覺效I有不同的屬性的某些鍵來提供朝向提示。手勢(shì)解鎖中所使用的網(wǎng)格。例如，圖15八示玲的設(shè)備的3x3網(wǎng)格，如果表面110上的觸在實(shí)施例中，網(wǎng)格點(diǎn)或任何其他空間圖組斤示，為空間圖組件生成的觸覺效果可以向兄下，觸覺可以使用戶更快地從一個(gè)網(wǎng)格位15八中所示出的3x3網(wǎng)格和觸摸輸入可以性。
如表面110之類的用戶界面表面上的速動(dòng)可以向其速動(dòng)的位置的網(wǎng)格線。當(dāng)將對(duì)象匕，字母“6”構(gòu)成單詞11(16”。
促進(jìn)用戶界面上的更一般的速動(dòng)或滾動(dòng)操之類的對(duì)象被縮放或以別的方式放大到閾3值可以對(duì)應(yīng)于縮放的最佳級(jí)別。最佳級(jí)別
類的對(duì)象被滾動(dòng)穿過閾值位置時(shí)生成的觸動(dòng)的最佳位置。例如，最佳位置可以對(duì)應(yīng)于士的位置。
或多個(gè)操作可以實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀突多個(gè)指令。例如，一個(gè)或多個(gè)操作可以通:任何其他計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)上的固件或
匕用和優(yōu)選的實(shí)施例來詳細(xì)描述本發(fā)明的，發(fā)明不僅限于所公開的實(shí)施例，相反，可以口等效的方案。例如，還應(yīng)該理解，本發(fā)明預(yù)持點(diǎn)可以與任何其他實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)生觸覺效果的方法，包括: 接收表示觸摸輸入在表面上的位置的信息； 判斷所述觸摸輸入的所述位置是否對(duì)應(yīng)于在所述表面上的多個(gè)位置表示的多個(gè)空間圖組件中的一個(gè)的位置； 生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 響應(yīng)于判斷所述觸摸輸入的所述位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)的位置，向被配置成在所述表面上產(chǎn)生觸覺效果的觸覺輸出設(shè)備施加所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在其上接收所述觸摸輸入的表面是接口設(shè)備的表面，其中，所述接口設(shè)備包括顯示器，所述方法還包括在所述顯示器上顯示所述多個(gè)空間圖組件，其中，所述多個(gè)空間圖組件是從包括下列各項(xiàng)的組中選出的:線、點(diǎn)、貼磚，以及同心圓。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述顯示所述多個(gè)空間圖組件包括在所述接口設(shè)備的顯示器上顯示要被不均勻地分隔的所述多個(gè)空間圖組件。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述觸覺輸出設(shè)備包括靜電輸出設(shè)備，其中，所述生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于要為所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)模擬的觸覺。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度、持續(xù)時(shí)間，或形狀基于所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)的模擬的大小、厚度，或重量。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，要被模擬的所述觸覺包括紋理，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
8.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，要被模擬的所述觸覺包括紋理，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是多個(gè)周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的組合。
9.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，要被模擬的所述觸覺包括紋理，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是隨機(jī)或偽隨機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
10.如權(quán)利要求2所述的方法，所述多個(gè)空間圖組件包括多個(gè)點(diǎn)，所述方法還包括在所述顯示器上顯示鍵盤，其中，所述多個(gè)點(diǎn)中的每一個(gè)都對(duì)應(yīng)于所述鍵盤的多個(gè)鍵中的一個(gè)或多個(gè)鍵的角。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述觸摸輸入是在所述鍵盤上標(biāo)識(shí)一個(gè)單詞的一個(gè)或多個(gè)字符的運(yùn)動(dòng)的一部分，其中，所述觸摸輸入的位置對(duì)應(yīng)于所述鍵盤的多個(gè)鍵中的一個(gè)，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度基于所述多個(gè)鍵中的所述一個(gè)是所述單詞中的下一字符的似然率。
12.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述多個(gè)空間圖組件包括多個(gè)貼磚，其中，所述多個(gè)貼磚對(duì)應(yīng)于位圖的多個(gè)像素，其中，所述觸摸輸入的位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)像素中的一個(gè)的位置，其中，所述生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于所述多個(gè)像素中的所述一個(gè)。
13.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述接口設(shè)備包括顯示器，所述方法還包括響應(yīng)于檢測(cè)到所述觸摸輸入，在所述顯示器上顯示顯示區(qū)的縮放，所述方法還包括響應(yīng)于判斷正在被縮放的所述顯示區(qū)的大小已經(jīng)達(dá)到預(yù)定級(jí)別，向所述觸覺輸出設(shè)備施加所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
14.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于施加的壓力或基于與所述觸摸輸入相關(guān)聯(lián)的接觸面積。
15.一種產(chǎn)生觸覺效果的方法，包括: 在表面上檢測(cè)觸摸輸入； 接收表示正被表面上的觸摸輸入移動(dòng)的虛擬對(duì)象的位置的信息； 判斷所述虛擬對(duì)象的位置是否對(duì)應(yīng)于在所述表面上的多個(gè)位置表示的多個(gè)空間圖組件中的一個(gè)的位置； 生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 響應(yīng)于判斷所述虛擬對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)的位置，向被配置成在所述表面上產(chǎn)生觸覺效果的觸覺輸出設(shè)備施加所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，在其上接收所述觸摸輸入的表面是接口設(shè)備的表面，其中，所述接口設(shè)備包括顯示器，所述方法還包括在所述顯示器上顯示所述虛擬對(duì)象，其中，所述生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于所述虛擬對(duì)象以及所述多個(gè)空間圖組件中的一個(gè)之間的在所述顯示器上的重疊度，其中，所述觸覺輸出設(shè)備包括靜電輸出設(shè)備。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述顯示器上的速動(dòng)位置，所述方法還包括響應(yīng)于判斷所述虛擬對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)于所述速動(dòng)位置，在所述顯示器上顯示所述虛擬對(duì)象到所述速動(dòng)位置的速動(dòng)。
18.一種啟用觸覺效果的設(shè)備，包括: 被配置成在表面上產(chǎn)生觸覺效果的觸覺輸出設(shè)備； 被配置成執(zhí)行下列操作的驅(qū)動(dòng)模塊: 接收表示觸摸輸入在所述表面上的位置的信息； 判斷所述觸摸輸入的位置是否對(duì)應(yīng)于在所述表面上表示的多個(gè)空間圖組件中的一個(gè)的位置； 生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 可操作地耦合到所述驅(qū)動(dòng)模塊和所述觸覺輸出設(shè)備并被配置成響應(yīng)于所述觸摸輸入的位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)的位置的判斷，向所述觸覺輸出設(shè)備施加所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路。
19.如權(quán)利要求18所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述啟用觸覺效果的設(shè)備是接口設(shè)備，其中，在其上接收所述觸摸輸入的所述表面是所述接口設(shè)備的表面，所述接口設(shè)備還包括被配置成顯示所述多個(gè)空間圖組件的顯示器，其中，所述多個(gè)空間圖組件是從包括下列各項(xiàng)的組中選出的:線、點(diǎn)、貼磚，以及同心圓。
20.如權(quán)利要求19所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述顯示器被配置成將所述多個(gè)圖形組件顯示為被不均勻地分隔。
21.如權(quán)利要求20所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述觸覺輸出設(shè)備包括靜電輸出設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)模塊被配置成基于要為所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)模擬的觸覺，生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
22.如權(quán)利要求21所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
23.如權(quán)利要求22所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度、持續(xù)時(shí)間，或形狀基于所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)的模擬的大小、厚度或重量。
24.如權(quán)利要求21所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，要被模擬的觸覺包括紋理，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
25.如權(quán)利要求21所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，要被模擬的觸覺包括紋理，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是多個(gè)周期性的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的組合。
26.如權(quán)利要求21所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，要被模擬的觸覺包括紋理，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)是隨機(jī)或偽隨機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
27.如權(quán)利要求19所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述多個(gè)空間圖組件包括多個(gè)點(diǎn)，其中，所述顯示器進(jìn)一步被配置成顯示鍵盤，其中，所述多個(gè)點(diǎn)中的每一個(gè)點(diǎn)都對(duì)應(yīng)于所述鍵盤的多個(gè)鍵中的一個(gè)或多個(gè)鍵的角。
28.如權(quán)利要求27所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述觸摸輸入是在所述鍵盤上標(biāo)識(shí)一個(gè)單詞的一個(gè)或多個(gè)字符的運(yùn)動(dòng)的一部分，其中，所述觸摸輸入的位置對(duì)應(yīng)于所述鍵盤的多個(gè)鍵中的一個(gè)，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度基于所述多個(gè)鍵中的所述一個(gè)是所述單詞中的下一字符的似然率。
29.如權(quán)利要求19所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述多個(gè)空間圖組件包括多個(gè)貼磚，其中，所述多個(gè)貼磚對(duì)應(yīng)于位圖的多個(gè)像素，其中，所述觸摸輸入的位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)像素中的一個(gè)的位置，其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊被配置成基于所述多個(gè)像素中的一個(gè)來生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
30.如權(quán)利要求19所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，還包括被配置成響應(yīng)于所述啟用觸覺效果的設(shè)備檢測(cè)到所述觸摸輸入，在所述顯示器上顯示顯示區(qū)的縮放的顯示器，其中，所述驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)一步被配置成響應(yīng)于判斷正在被縮放的所述顯示區(qū)的大小已經(jīng)達(dá)到預(yù)定級(jí)別，向所述觸覺輸出設(shè)備施加所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
31.如權(quán)利要求19所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊被配置成基于施加的壓力或基于與所述觸摸輸入相關(guān)聯(lián)的接觸面積來生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
32.—個(gè)啟用觸覺效果的設(shè)備，包括: 被配置成在表面上產(chǎn)生觸覺效果的觸覺輸出設(shè)備； 被配置成執(zhí)行下列操作的驅(qū)動(dòng)模塊: 接收表示正被表面上的觸摸輸入移動(dòng)的虛擬對(duì)象的位置的信息； 判斷所述虛擬對(duì)象的位置是否對(duì)應(yīng)于在所述表面上的多個(gè)位置表示的多個(gè)空間圖組件中的一個(gè)的位置；以及 生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 驅(qū)動(dòng)電路，其可操作地耦合到所述觸覺輸出設(shè)備和所述驅(qū)動(dòng)模塊，并響應(yīng)于所述虛擬對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)的位置的判斷，向所述觸覺輸出設(shè)備施加所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
33.如權(quán)利要求32所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，其中，所述啟用觸覺效果的設(shè)備是接口設(shè)備，其中，在其上接收所述觸摸輸入的表面是所述接口設(shè)備的表面，所述接口設(shè)備還包括被配置成顯示所述多個(gè)空間圖組件的顯示器，其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊被配置成基于所述虛擬對(duì)象以及所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)之間的在所述顯示器上的重疊度來生成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中，所述觸覺輸出設(shè)備包括靜電輸出設(shè)備。
34.如權(quán)利要求33所述的啟用觸覺效果的設(shè)備，所述多個(gè)空間圖組件中的所述一個(gè)對(duì)應(yīng)于所述顯示器上的速動(dòng)位置，其中，所述顯示器被配置成響應(yīng)于判斷所述虛擬對(duì)象的位置對(duì)應(yīng)于所述速動(dòng)位置，顯示所述虛擬對(duì)象到所述速動(dòng)位置的速動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK103838421SQ201310581277
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】V·利沃斯克, J·M·克魯茲-埃爾南德斯 申請(qǐng)人:英默森公司