基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，該發(fā)明能夠滿足用戶在自由書寫繪畫時(shí)不需要移動(dòng)筆尖就可以選擇工具欄中功能菜單的需求。該方法不僅可以實(shí)現(xiàn)基于筆尖不動(dòng)的菜單選取，而且能夠解決大屏幕中遠(yuǎn)距離菜單選取操作不便的劣勢(shì)。
【專利說(shuō)明】基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于人機(jī)交互領(lǐng)域，具體涉及在筆尖當(dāng)前位置利用筆的多參數(shù)信息來(lái)控制菜單選取的一種方法，即一種筆式交互界面中將書寫繪畫模式與菜單控制模式無(wú)縫連接的菜單選取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的筆式操作界面僅依賴于筆尖的運(yùn)動(dòng)軌跡(二維的時(shí)間序列位置信息x(t),y (t))來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入。因此在執(zhí)行菜單選取操作時(shí)，若沒(méi)有其他輔助工具，則用戶需要停止正在進(jìn)行的書寫繪畫任務(wù)，然后移動(dòng)筆尖去點(diǎn)擊菜單項(xiàng)以實(shí)現(xiàn)菜單選取操作。比如用戶在繪制一幅畫的過(guò)程中，會(huì)頻繁的改變畫筆的顏色、線條粗細(xì)以及選取不同的繪圖工具等，由此導(dǎo)致筆式設(shè)備在書寫區(qū)與命令區(qū)(菜單選取區(qū)域)之間進(jìn)行來(lái)回切換，容易造成肢體疲勞和時(shí)間浪費(fèi)。
[0003]此外，在大屏幕操作中，菜單距離遠(yuǎn)，不便操控，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易產(chǎn)生歧義，即執(zhí)行菜單選取所造成的移動(dòng)軌跡不能被設(shè)備確定是否為書寫繪畫的一部分。目前，已經(jīng)有人研究基于筆尖不動(dòng)的菜單選擇方式，如Toolglass (Bier, E.A., Stone, M.C., Pier, K.,Buxton, W., Derose, T.D., Toolglass and magic lenses: The see-through interface.1n Proc.SIGGRAPH 1933，73-80.)和Tilt Menu (Tian，F(xiàn).，Xuj L., Wang, H.，Zhang,X., Liu, Y., Setlur, V.and Dai, G.(2008).Tilt menu: using the 3D orientationinformation of pen devices to extend the selection capability of pen-based userinterfaces.Proc.CHI, 1371-1380.),但是這種菜單設(shè)計(jì)可供選擇的菜單數(shù)量有限,僅局限于常用的幾個(gè)菜單選項(xiàng)，并不能很好的滿足用戶的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明提供一種基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其目的是解決傳統(tǒng)情況下利用筆式輸入設(shè)備進(jìn)行菜單選取操作時(shí)所存在的操作繁瑣問(wèn)題。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:該方法的具體步驟如下:
(1)利用系統(tǒng)內(nèi)部的壓力與角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)筆的傾斜角、旋轉(zhuǎn)角和壓力等參數(shù)信息，用戶在手寫板中自由書寫繪畫時(shí)，若需選擇某一菜單項(xiàng)，則在筆尖當(dāng)前位置把筆桿傾斜至與操作平面成30°以內(nèi)的狀態(tài)，即將筆的傾斜角置于0°?30°范圍內(nèi)，可觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換操作，將筆由輸入模式轉(zhuǎn)換為菜單選取命令模式；
(2)模式轉(zhuǎn)換命令觸發(fā)后，利用信號(hào)處理與控制模塊依據(jù)當(dāng)前書寫繪畫界面中選項(xiàng)卡的數(shù)目將30°?150°可用傾斜角范圍進(jìn)行等分，并將等分后的傾斜角范圍進(jìn)行處理，使得不同的傾斜角范圍映射到不同的選項(xiàng)卡；用戶需要傾斜筆桿來(lái)進(jìn)行目標(biāo)瀏覽，當(dāng)目標(biāo)選項(xiàng)卡高亮顯示時(shí)，用戶通過(guò)增加筆尖壓力對(duì)選項(xiàng)卡進(jìn)行確認(rèn)；
(3)步驟(2)確認(rèn)之后，利用信號(hào)處理與控制模塊監(jiān)測(cè)筆當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角信息并將0°?360°可用旋轉(zhuǎn)角范圍依據(jù)一級(jí)子菜單的數(shù)量進(jìn)行等分，并依次映射到不同角度范圍所對(duì)應(yīng)的子菜單。若用戶要選擇選項(xiàng)卡所包含的一級(jí)子菜單，則將筆順時(shí)針或逆時(shí)針繞筆軸旋轉(zhuǎn)；用戶根據(jù)高亮提示定位子菜單后，增加筆壓對(duì)選項(xiàng)進(jìn)行確認(rèn)。
[0006]當(dāng)用戶在“(3)”步驟的基礎(chǔ)上選擇二級(jí)子菜單時(shí)，選取方式與一級(jí)子菜單的操作方式相同。
[0007]利用信號(hào)處理與控制模塊每隔20ms采集一次電子手寫筆當(dāng)前的傾斜角、旋轉(zhuǎn)角和壓力等參數(shù)信息并給出信號(hào)處理結(jié)果:當(dāng)筆傾斜角< 30°時(shí)，觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換命令，當(dāng)30° <筆傾斜角<150°時(shí)，進(jìn)行選項(xiàng)卡的選取操作；使用筆壓確認(rèn)選項(xiàng)卡之后，若需選擇子菜單項(xiàng)，則信號(hào)處理與控制模塊會(huì)根據(jù)當(dāng)前監(jiān)測(cè)的筆旋轉(zhuǎn)角信息進(jìn)行子菜單項(xiàng)瀏覽；當(dāng)確認(rèn)目標(biāo)菜單選取之后，筆將由命令模式轉(zhuǎn)換回輸入模式，用戶可繼續(xù)進(jìn)行書寫繪畫操作。
[0008]步驟(2)所描述的使用筆的傾斜角選擇選項(xiàng)卡的方式為:利用信號(hào)處理與控制模塊將筆的可用傾斜角范圍30°?150°依據(jù)當(dāng)前書寫繪畫界面中選項(xiàng)卡的數(shù)目進(jìn)行分割，并將不同的傾斜角區(qū)間依次對(duì)應(yīng)于不同的選項(xiàng)卡；然后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)筆當(dāng)前的傾斜角值，并判斷出當(dāng)前筆的傾斜角值所在的傾斜角區(qū)間；最后將該傾斜角區(qū)間對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)卡高亮顯示，為用戶提供視覺(jué)反饋供用戶確認(rèn)選擇。
[0009]步驟(3)所描述的利用筆的旋轉(zhuǎn)角選擇子菜單選項(xiàng)的方式為:信號(hào)處理與控制模塊將筆的可用旋轉(zhuǎn)角度0°?360°依據(jù)當(dāng)前選項(xiàng)卡下子菜單的數(shù)目進(jìn)行分割，分割后的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角區(qū)間依次對(duì)應(yīng)于選項(xiàng)卡所包含的每個(gè)子菜單項(xiàng)；然后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)筆當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角值，并判斷出當(dāng)前筆的旋轉(zhuǎn)角值所在的旋轉(zhuǎn)角區(qū)間；最后將該旋轉(zhuǎn)角區(qū)間對(duì)應(yīng)的子菜單項(xiàng)高亮顯示，為用戶提供視覺(jué)反饋供用戶確認(rèn)選擇。筆身旋轉(zhuǎn)可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相反方向上菜單項(xiàng)的依次高亮顯示。
[0010]確認(rèn)菜單項(xiàng)時(shí)所使用的筆尖壓力要大于用戶正常自由書寫繪畫時(shí)所處于的壓力范圍，即使用遠(yuǎn)大于4N的力來(lái)確認(rèn)所選菜單。
[0011]判斷筆身旋轉(zhuǎn)方向的方式為:利用信息處理與控制模塊每隔20ms采集一次筆的旋轉(zhuǎn)角信息并進(jìn)行采樣記錄，將相鄰兩次記錄的角度大小進(jìn)行對(duì)比，如果后者大于前者，判斷為用戶當(dāng)前對(duì)筆進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作，同理，如果前者大于后者，判斷為用戶當(dāng)前對(duì)筆進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作。
[0012]優(yōu)點(diǎn)及效果:本發(fā)明提供一種基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，該發(fā)明能夠滿足用戶在自由書寫繪畫時(shí)不需要移動(dòng)筆尖就可以選擇工具欄中功能菜單的需求。該方法不僅可以實(shí)現(xiàn)基于筆尖不動(dòng)的菜單選取，而且能夠解決大屏幕中遠(yuǎn)距離菜單選取操作不便的劣勢(shì)。
[0013]本發(fā)明充分合理地利用了筆式交互設(shè)備中基于筆的多參數(shù)信息來(lái)控制命令菜單的選取操作，節(jié)省了用戶來(lái)回多次選擇菜單項(xiàng)所耗費(fèi)的時(shí)間和距離，提高了效率。本發(fā)明在大屏幕操作環(huán)境下選擇遠(yuǎn)距離菜單更顯優(yōu)勢(shì)。
[0014]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明方法所使用的筆的4個(gè)參數(shù)信息(分別為壓力、傾斜角、方位角、旋轉(zhuǎn)角)示意圖。[0015]圖2為本發(fā)明利用0°~30°范圍的傾斜角(方位角可任意)觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換操作的示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明利用筆的傾斜角進(jìn)行選項(xiàng)卡選取操作的示意圖，利用筆尖壓力對(duì)選擇項(xiàng)進(jìn)行確認(rèn)。
[0017]圖4為本發(fā)明利用筆的旋轉(zhuǎn)角執(zhí)行一級(jí)菜單的選擇示意圖，并使用筆壓確認(rèn)。
[0018]圖5為本發(fā)明順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行二級(jí)菜單的選擇示意圖，并使用筆壓確認(rèn)。
[0019]圖6為本發(fā)明逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行二級(jí)菜單選擇示意圖，并使用筆壓確認(rèn)。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
為了便于更好的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的使用方法做詳細(xì)說(shuō)明如下:
本發(fā)明提供一種基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:所使用的筆多參數(shù)信息為如圖1所示的傾斜角、旋轉(zhuǎn)角、方位角信息。其中，筆傾斜角是指如圖1所示的筆式輸入設(shè)備平面和筆身之間的夾角a，通過(guò)方位角輔助可將設(shè)備識(shí)別的筆傾斜角范圍由30°~90°擴(kuò)展為30°~150°。筆方位角是指如圖1所示筆身在筆式輸入設(shè)備平面上的投影與筆式輸入設(shè)備的北方之間的夾角P，使用區(qū)間為0°~360°，這個(gè)角度區(qū)間同時(shí)適用于左右慣用手用戶。筆旋轉(zhuǎn)角是指沿著筆管徑向軸旋轉(zhuǎn)的角度，使用區(qū)間為0°~360°，圖1中的f?為示意旋轉(zhuǎn)角的標(biāo)識(shí)。
[0021]本發(fā)明的具體使用步驟如下:
根據(jù)我們先前的研究(Xin, Y.，Bi, X., Ren, X., Natural Use Profiles for thePen:An Empirical Exploration of Pressure, Tilt, and Azimuth.CHI2012,ACMPress (2012)，801-804.)，得出了用戶在使用筆進(jìn)行自然書寫繪畫時(shí)壓力、傾斜角、方位角和旋轉(zhuǎn)角的常用范圍，因此，基于當(dāng)前菜單選取繁瑣問(wèn)題，我們充分合理利用筆的多參數(shù)信息，設(shè)計(jì)了如下書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法:
(I)用戶使用筆進(jìn)行自由書寫繪畫或者在筆式交互界面中自由操作時(shí)，若需選擇某一菜單項(xiàng)，則用戶無(wú)需抬起和移動(dòng)筆尖，在筆尖當(dāng)前位置就可以利用筆的多參數(shù)信息實(shí)現(xiàn)菜單選取操作。如圖2所示，用戶在在書寫中想要進(jìn)行菜單項(xiàng)選取操作，則在筆尖當(dāng)前區(qū)域?qū)⒐P傾斜至0°~30°范圍，，經(jīng)信號(hào)處理與控制模塊分析處理后觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換操作，將筆由輸入模式轉(zhuǎn)換到菜單選取命令模式。
[0022](2)參照?qǐng)D3，共有五個(gè)選項(xiàng)卡，用戶觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換之后，利用信號(hào)處理與控制模塊根據(jù)當(dāng)前選項(xiàng)卡的數(shù)量將30°~150°的傾斜角區(qū)間等分成五份傾斜角區(qū)間，并依次對(duì)應(yīng)于五個(gè)選項(xiàng)卡；然后以20ms的頻率實(shí)時(shí)對(duì)傾斜角采樣，判斷筆當(dāng)前的傾斜角值屬于哪個(gè)選項(xiàng)卡所對(duì)應(yīng)的傾斜角區(qū)間；當(dāng)用戶將筆傾斜至78°~102°范圍內(nèi)時(shí)，此時(shí)對(duì)應(yīng)于第三個(gè)選項(xiàng)卡高亮顯示，用戶根據(jù)視覺(jué)反饋增大筆尖壓力即可確認(rèn)選擇第三個(gè)選項(xiàng)卡。
[0023] (3)確認(rèn)選項(xiàng)卡選擇之后，若需繼續(xù)選擇下級(jí)第二個(gè)子菜單，則如圖4所示，用戶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)筆，并將筆旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)至第二個(gè)子菜單所對(duì)應(yīng)的角度區(qū)間。信號(hào)處理與控制模塊的處理方式同步驟(2)，待目標(biāo)菜單高亮顯示后增大筆尖壓力確認(rèn)選擇即可。
[0024](4)若用戶選擇的是二級(jí)子菜單中的某個(gè)菜單項(xiàng)，則如圖5所示，用戶需再次將筆身沿著筆管徑向軸旋轉(zhuǎn)。不同的旋轉(zhuǎn)角度區(qū)間對(duì)應(yīng)不同的子菜單高亮顯示。當(dāng)目標(biāo)子菜單高亮顯示時(shí)，增大筆尖壓力確認(rèn)選擇。同理，三級(jí)子菜單選擇同二級(jí)子菜單的選擇方式一樣。[0025]使用筆旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行菜單選取時(shí)，為了方便操控，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)對(duì)立方向上菜單項(xiàng)的依次高亮顯示。如圖5所示，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)筆時(shí)菜單從上往下依次高亮顯示；如圖6所示,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)筆時(shí)菜單從下往上依次高亮顯示。
[0026]本發(fā)明所提出的基于筆多參數(shù)信息將書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接的方法，能夠使用戶在自由書寫繪畫過(guò)程中無(wú)需反復(fù)移動(dòng)筆尖去選取目標(biāo)菜單項(xiàng)，尤其解決了大屏幕操作環(huán)境下遠(yuǎn)距離菜單不易操控的問(wèn)題。該方法不僅節(jié)省時(shí)間，方便用戶操作，而且不易造成肢體疲勞。
【權(quán)利要求】
1.一種基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:該方法的步驟如下: (1)利用系統(tǒng)內(nèi)部的壓力與角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)筆的傾斜角、旋轉(zhuǎn)角和壓力等參數(shù)信息，當(dāng)用戶在手寫板中自由書寫繪畫時(shí)，若需選擇某一菜單項(xiàng)，則在筆尖當(dāng)前位置把筆桿傾斜至與操作平面成30°以內(nèi)的狀態(tài)，即將筆的傾斜角置于0°~30°范圍內(nèi)，觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換操作，將筆由輸入模式轉(zhuǎn)換為菜單選取命令模式； (2)模式轉(zhuǎn)換命令觸發(fā)后，利用信號(hào)處理與控制模塊依據(jù)當(dāng)前書寫繪畫界面中選項(xiàng)卡的數(shù)目將30°~150°可用傾斜角范圍進(jìn)行等分，并將等分后的傾斜角范圍進(jìn)行處理，使得不同的傾斜角范圍映射到不同的選項(xiàng)卡；用戶需要傾斜筆桿來(lái)進(jìn)行目標(biāo)瀏覽，當(dāng)目標(biāo)選項(xiàng)卡高亮顯示時(shí)，用戶通過(guò)增加筆尖壓力對(duì)選項(xiàng)卡進(jìn)行確認(rèn)； (3)步驟(2)確認(rèn)之后，利用信號(hào)處理與控制模塊監(jiān)測(cè)筆當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角信息并將0°~360°可用旋轉(zhuǎn)角范圍依據(jù)一級(jí)子菜單的數(shù)量進(jìn)行等分，并依次映射到不同角度范圍所對(duì)應(yīng)的子菜單；若用戶要選擇選項(xiàng)卡所包含的一級(jí)子菜單，則將筆順時(shí)針或逆時(shí)針繞筆軸旋轉(zhuǎn)；用戶根據(jù)高亮提示定位子菜單后，增加筆壓對(duì)選項(xiàng)進(jìn)行確認(rèn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:當(dāng)用戶在“(3)”步驟的基礎(chǔ)上選擇二級(jí)子菜單時(shí)，選取方式與一級(jí)子菜單的操作方式相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:利用信號(hào)處理與控制模塊每隔20ms采集一次電子手寫筆當(dāng)前的傾斜角、旋轉(zhuǎn)角和壓力等參數(shù)信息并給出信號(hào)處理結(jié)果:當(dāng)筆傾斜角< 30°時(shí)，觸發(fā)模式轉(zhuǎn)換命令，當(dāng)30° <筆傾斜角<150°時(shí) ，進(jìn)行選項(xiàng)卡的選取操作；使用筆壓確認(rèn)選項(xiàng)卡之后，若需選擇子菜單項(xiàng)，則信號(hào)處理與控制模塊會(huì)根據(jù)當(dāng)前監(jiān)測(cè)的筆旋轉(zhuǎn)角信息進(jìn)行子菜單項(xiàng)瀏覽；當(dāng)確認(rèn)目標(biāo)菜單選取之后，筆將由命令模式轉(zhuǎn)換回輸入模式，用戶可繼續(xù)進(jìn)行書寫繪畫操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:步驟(2)所描述的使用筆的傾斜角選擇選項(xiàng)卡的方式為:利用信號(hào)處理與控制模塊將筆的可用傾斜角范圍30°~150°依據(jù)當(dāng)前書寫繪畫界面中選項(xiàng)卡的數(shù)目進(jìn)行分割，并將不同的傾斜角區(qū)間依次對(duì)應(yīng)于不同的選項(xiàng)卡；然后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)筆當(dāng)前的傾斜角值，并判斷出當(dāng)前筆的傾斜角值所在的傾斜角區(qū)間；最后將該傾斜角區(qū)間對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)卡高亮顯示，為用戶提供視覺(jué)反饋供用戶確認(rèn)選擇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:步驟(3)所描述的利用筆的旋轉(zhuǎn)角選擇子菜單選項(xiàng)的方式為:信號(hào)處理與控制模塊將筆的可用旋轉(zhuǎn)角度0°~360°依據(jù)當(dāng)前選項(xiàng)卡下子菜單的數(shù)目進(jìn)行分割，分割后的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角區(qū)間依次對(duì)應(yīng)于選項(xiàng)卡所包含的每個(gè)子菜單項(xiàng)；然后實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)筆當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角值，并判斷出當(dāng)前筆的旋轉(zhuǎn)角值所在的旋轉(zhuǎn)角區(qū)間；最后將該旋轉(zhuǎn)角區(qū)間對(duì)應(yīng)的子菜單項(xiàng)高亮顯示，為用戶提供視覺(jué)反饋供用戶確認(rèn)選擇；筆身旋轉(zhuǎn)可以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相反方向上菜單項(xiàng)的依次高亮顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:確認(rèn)菜單項(xiàng)時(shí)所使用的筆尖壓力要大于用戶正常自由書寫繪畫時(shí)所處于的壓力范圍，即使用遠(yuǎn)大于4N的力來(lái)確認(rèn)所選菜單。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于筆多參數(shù)信息的書寫繪畫與菜單選取無(wú)縫鏈接方法，其特征在于:判斷筆身旋轉(zhuǎn)方向的方式為:利用信息處理與控制模塊每隔20ms采集一次筆的旋轉(zhuǎn)角信息并進(jìn)行采樣記錄，將相鄰兩次記錄的角度大小進(jìn)行對(duì)比，如果后者大于前者，判斷為用戶當(dāng)前對(duì) 筆進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作，同理，如果前者大于后者，判斷為用戶當(dāng)前對(duì)筆進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)操作。
【文檔編號(hào)】G06F9/44GK103576900SQ201310576560
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】辛義忠, 馬燕飛, 李巖, 袁偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)