用于印刷機的手勢控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在圖形工業(yè)中控制機器（1）和/或顏色測量設備（5）和/或檢查系統(tǒng)（13）的裝置，所述裝置具有控制臺（2），所述控制臺具有至少一個屏幕（3，4，11），所述屏幕用于顯示機器信息和/或顏色信息和/或圖像信息。本發(fā)明的特征在于，所述控制臺（2）具有多個傳感器（10，10a，10b，16），所述傳感器用于檢測操作人員的手勢，所述操作人員通過所述控制臺（2）操作所述機器（1）和/或所述顏色測量設備（5）和/或所述檢查系統(tǒng)（13）。
【專利說明】用于印刷機的手勢控制裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在圖形工業(yè)中控制機器和/或顏色測量設備和/或檢查系統(tǒng)的裝置，所述裝置具有控制臺，所述控制臺具有至少一個屏幕，所述屏幕用于顯示機器信息和/或顏色信息和/或圖像信息。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代印刷機配有多種部件，印刷工人可以通過機器控制裝置調整這些部件，或者這些部件可通過機器控制裝置自動地調整。在這兩種情況中，印刷工人必須獲悉機器的當前設定。為此通常設有給印刷工人通知信息的屏幕。在現(xiàn)有技術中，然而也公開了印刷工人獲悉機器狀態(tài)的其它可能性方案。因此，從文獻DE 10 2007058 708 Al中公開了除了在屏幕上顯示光學信息以外，也公開了借助于聽覺信息或者觸覺信息進行反饋。該文獻描述了一種在印刷機中集成的操作方案、操作裝置、輸入裝置和輸出裝置，這些印刷機具有至少一個計算機。在此，機器的計算機處理至少兩個選自聽覺上的、觸覺上的或者光學的信息組的信號。這意味著，印刷工人具有至少兩個可能性來獲取反饋的信息。同樣的是，印刷工人可以不僅通過鍵盤輸入操作指令，而且例如利用語音通過麥克風給出操作指令。另外也可能的是，借助于攝像機識別操作人員的手勢，并且因此例如顯示操作人員的手的運動并且這些運動轉化為相應的操作指令用于控制機器。
[0003]由文獻WO 2010/078996 A2也公開了一種設備，其具有輸入裝置用于輸入控制指令，其中，借助于傳感器能夠檢測運動并且因此檢測手勢，而不需要接觸輸入裝置。傳感器可以靜電式或者電容式地工作，也可以設有攝像機，以便對操作者的手實施圖像識別并且因此辨認手勢。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的任務在于，提供一種用于在圖形工業(yè)中控制機器和/或顏色測量設備和/或檢查系統(tǒng)的裝置，所述裝置也可以在日常實際中用于手勢控制。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，所述任務通過權利要求1解決。本發(fā)明有利的構型方案可以在從屬權利和附圖中獲悉。根據(jù)本發(fā)明規(guī)定了，控制臺具有多個傳感器用于檢測操作人員的手勢，所述操作人員通過控制臺來操作機器和/或顏色測量設備和/或檢查系統(tǒng)。通過設置多個傳感器，手勢控制裝置才可以實際上作用，因為在圖形工業(yè)的機器中、例如印刷機中，操作人員站在控制臺前面的不同的位置中并且由此必須從不同角度檢測手勢。這利用一個唯一的傳感器不能實現(xiàn)，因此需設置多個傳感器，以當控制臺前面的操作人員向上以及向下活動或者轉動時能夠可靠地識別控制臺前面的操作人員的手勢。
[0006]在本發(fā)明的第一構型方案中規(guī)定了，控制臺在至少一個屏幕下方具有支承件，用于接收頁張形式的承印材料，并且如此設置至少一個傳感器，使得其能夠識別操作人員的手勢，操作人員以其手指在放置在支承件上的承印材料的表面上表示出所述手勢。在印刷機的控制臺中通常設置所謂的頁張支承臺，在所述頁張支承臺上可以放置印刷的承印材料。所述頁張承印臺用于:印刷工人可以視覺上或者借助于顏色測量設備檢驗生產的承印材料的印刷質量。為此，頁張承印臺有利地設置在屏幕的下方，從而在屏幕上可以顯示印刷原稿的理論圖像。由此，印刷工人可以不僅將屏幕上的印刷原稿而且將頁張支承件上的生產的承印材料的結果直接并排地進行觀察并且因此可以無問題地識別屏幕上的印刷原稿與被支承的、生產的、頁張形式的承印材料之間的偏差。如果操作人員現(xiàn)在識別到生產的承印材料與屏幕上顯示的印刷原稿之間有偏差，則操作人員希望調整并且最小化這些偏差。為此，在油墨區(qū)中相應的油墨過少或者油墨過多的位置上必須計量相應或多或少的油墨。當操作人員僅必須在承印材料中的需要相應或多或少的油墨的位置上表示時，上述情況于是特別容易實現(xiàn)。為了使這種在承印材料上的表示被可靠地識別，有利地規(guī)定了:傳感器被如此設置，使得即使當操作人員用其手指在放置在支承件上的承印材料的表面上表示出手勢時，所述傳感器也可以識別操作人員的手勢。為此，傳感器必須如此適配，使得即使當操作人員例如向前彎腰并且如此覆蓋直接安裝在操作人員上方的傳感器時，所述傳感器也識別承印材料上或者承印材料上方不遠處的操作人員手指。因此，優(yōu)選在控制臺稍微超過頁張支承件的下區(qū)域中設置至少一個傳感器，以便能夠可靠地識別操作人員在承印材料表面上的手勢。
[0007]在本發(fā)明的另一個實施方式中規(guī)定了:所述傳感器是攝像機，并且控制臺具有計算機，所述計算機分析處理攝像機的圖像并且這些圖像被如此分析處理，使得操作人員的眼睛的運動被檢測并且在屏幕上顯示機器信息和/或顏色信息和/或圖像信息時被考慮。機器的控制臺上的屏幕可以向上實施成具有52英寸的圖像對角線的大屏幕，從而操作人員也可以從較遠的距離來識別所顯示的信息，并且印刷原稿的頁張能夠以原始尺寸顯示。于是，印刷工人不僅看到屏幕上所顯示的圖像，而且也看到控制臺上的操作元件或者機器的部件。在此有利的是，在大屏幕上向印刷工人顯示那些適合匹配于操作元件或者印刷機部件的信息，印刷工人的視線剛好落在所述操作元件或者印刷機部件上。即涉及的是，印刷工人看到那些他剛好想操作或者感興趣的操作元件或者印刷機部件。為了這個目的，可以實施所謂的“眼睛追蹤”，以便在屏幕上總是準確地向印刷工人顯示與他的視線相匹配的信息。為此，借助于攝像機檢測到操作人員的眼睛的運動并且所述運動在控制臺的計算機中被相應地分析處理并且然后在屏幕上顯示與操作者視野相匹配的信息。
[0008]在本發(fā)明的另一構型方案中規(guī)定了，控制臺具有蓋頂，并且在所述蓋頂上在左側和/或右側固定所述傳感器。印刷機的控制臺通常具有蓋頂，以便在蓋頂上能夠固定所謂的顏色檢查光源。所述顏色檢查光源用于:能夠利用標準光正確地在顏色上評估放置在頁張支承件上的生產的承印材料。因為顏色顯現(xiàn)與照明相關，因此重要的是，在質量檢查時，頁張被正確地照明。此外，所述蓋頂用于:將外來光遮蔽，從而至少向上遮蔽掉會導致顏色混淆的外部光源。蓋頂可以有利地用于:在左側和/或右側接收用于檢測手勢控制的傳感器以及尤其是攝像機。在這種情況中，不必設置附加的固定裝置，以便能夠安裝傳感器。因為蓋頂大多都在控制臺的絕大部分上延伸，因此對于傳感器存在無問題地安裝可能性:這些傳感器可以安裝在蓋頂?shù)淖髠然蛘哂覀?，并且因此可以檢測整個控制臺。
[0009]另外有利地規(guī)定了，所述裝置可以同時檢測多個操作人員的手勢。因此，例如一個操作人員可以在印刷機上進行調節(jié)，而其他操作人員可鑒定放置的頁張并且可以在屏幕上顯示相應的著色提示。為了能夠區(qū)分多個操作人員的手勢，必須進行這些手勢的相應的圖像處理，在這種情況下，例如明確地辨認多個操作人員的手。這可以依據(jù)這些手的不同的尺寸或者其他光學特征實現(xiàn)?？刂朴嬎銠C于是可以依據(jù)由傳感器提供的圖像將這些手勢對應于不同的操作人員并且相應地在屏幕上針對這一個以及另一個操作人員顯示信息。通過這種方法和方式，多個操作人員可以舒適地操作機器。
[0010]此外規(guī)定了，蓋頂具有顏色檢查光源，并且至少一個傳感器集成到所述顏色檢查光源中。傳感器集成到顏色檢查光源中具有以下優(yōu)點:可以將傳感器連同顏色檢查光源裝配成一個結構單元。與此相應地，僅需要一個電接頭并且因此可以實現(xiàn)簡單地敷設電纜。此夕卜，傳感器因此也可以視覺上不明顯地集成到顏色檢查光源中。
[0011]在本發(fā)明的另一構型方案中規(guī)定了，控制臺具有多個屏幕。在這種情況中可能的是，通過手勢來控制機器的和/或顏色測量設備的和/或檢查系統(tǒng)的多個屏幕。特別是，操作者也可以借助于手勢控制裝置進行選擇:他想在哪個屏幕上顯示哪些內容。因此，他可以例如在控制臺的后壁上的大屏幕上顯示信息，并且他可以在實施為觸摸屏的較小的第二屏幕上顯示操作元件。
[0012]有利地規(guī)定了，借助于檢測到的操作人員手勢將內容從至少一個屏幕傳遞到至少一個另外的屏幕上。特別是如果設置了大屏幕和小觸摸屏，則操作人員可以借助于手勢控制將在觸摸屏上所顯示的信息附加地傳遞到大屏幕上。這種用于將內容從至少一個屏幕傳遞到另一屏幕上的手勢可以通過所謂的擦拭手勢進行，在這種情況下，操作者朝相應另外的屏幕的方向進行擦拭運動。
[0013]在此，在本發(fā)明特別有利的構型方案中規(guī)定了，借助于至少一個屏幕上的手勢可以選擇屏幕掩膜，所述屏幕掩膜傳遞給至少兩個另外的屏幕。在這種情況中，操作者可以將一個屏幕的內容不僅在一個另外的屏幕上顯示而且也可以在多個屏幕上顯示。為此，他首先在屏幕上選擇合適的屏幕掩膜，然后利用手勢選擇應顯示屏幕掩膜的屏幕并且然后利用另外的手勢、特別是擦拭手勢將屏幕掩膜傳遞到所述另外的屏幕上?？商娲匾部赡艿氖牵僮髡哚槍Σ煌钠聊贿x擇不同的屏幕掩膜并且利用擦拭手勢將另一屏幕掩膜傳遞到每個屏幕上。通過這種方法和方式，操作者可以靈活地確定:在哪個屏幕上他可以獲得哪些被顯示的圖像內容。
[0014]在本發(fā)明的另一構型方案中規(guī)定了，控制臺具有顏色測量設備，用于檢測放置于頁張支承件上的頁張形式的承印材料，并且顏色測量設備可以借助于用于檢測手勢的傳感器進行控制。在這種情況中，印刷工人除了印刷機的操作元件以外還可以附加地同樣利用手勢控制來檢查控制臺上的顏色測量設備。這允許了，在同樣的操作方案中利用手勢控制特別舒適地操作所述顏色測量設備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]接下來依據(jù)多個附圖進一步說明以及闡述本發(fā)明。附圖示出了:
[0016]圖1:在使用電容式傳感器的情況下檢測手勢；和
[0017]圖2:在使用一個或多個紅外線-LED的情況下檢測手勢；
[0018]圖3:印刷機的控制臺，其具有大屏幕、觸摸屏、顏色測量設備和手勢控制裝置；
[0019]圖4:將選出的屏幕掩膜從觸摸屏傳遞到大屏幕上；和
[0020]圖5:將選出的掩膜從觸摸屏傳遞到大屏幕和另一屏幕上。【具體實施方式】
[0021]圖1示出了傳感器系統(tǒng)，用于在使用電容式傳感器16和電場14的情況下檢測手勢。在此，傳感器16記錄電場14的由于實施的手勢所引起的變化。在此，手指相應于其形狀和運動改變了場強度。由傳感器16記錄的手勢由連接到裝置上的操作計算機7進行分析處理并且轉化為控制指令。
[0022]圖2示出了光學傳感器系統(tǒng)，用于在使用一個或者多個紅外線-LED15以及一個或者多個攝像機10、10a、IOb的情況下檢測手勢。這個攝像機或者這些攝像機10、10a、IOb用于檢測由于手的運動所產生的反射和/或影子。然后，這些反射和影子由連接到所述裝置上的操作計算機7進行分析處理并且轉化為控制指令。
[0023]圖3中所示的控制臺2用于控制通過通信連接8所連接的印刷機I。為此，控制臺3具有操作計算機7，所述操作計算機處理操作人員的操作指令并且將關于印刷機I的運行狀態(tài)的信息傳送給操作人員。操作計算機7位于控制臺2的下區(qū)域中的殼體內。操作計算機7可以通過控制臺2的后壁上的大屏幕3或者在觸摸屏4上顯示關于機器狀態(tài)的信息。此外，操作計算機7通過觸摸屏4獲取操作指令并且借助于攝像機10、10a、IOb也接收借助于手勢控制裝置的操作指令。為了使手勢控制裝置當操作人員從控制臺2轉向另一邊或者超過控制臺2的下部分彎身時也起作用，設置了多個攝像機10a、10b、10。攝像機10a、10b在控制臺2的上區(qū)域內安裝在蓋頂12上。分別在左側以及右側的布置方式使得可以從至少兩個視角檢測操作人員的手勢。此外，在蓋頂12上安裝有照明光源9，所述照明光源用作顏色檢查光源并且負責控制臺2的標準照明。因此，照明光源9可以將放置在頁張支承件6上的頁張形式的承印材料符合標準地照亮，從而印刷工人可以評定所放置的承印材料的印刷質量。此外，放置在頁張支承件6上的承印材料可借助于顏色測量設備5檢測。按這種方法和方式可以進行顏色的客觀質量檢查。
[0024]下部攝像機10主要用于:當印刷工人以其手指在頁張支承件6上的承印材料的表面上顯示手勢時，檢測印刷工人的手勢。這特別是當印刷工人想改變顏色并且為此在頁張支承件6上的承印材料中的、印刷工人想改變顏色的區(qū)域上顯示時發(fā)生。在此，如果印刷工人超過頁張支承件6彎身，則這個區(qū)域可能不會被攝像機10a、10b檢測到。然而，攝像機10被如此低地設置，使得當印刷工人超過頁張支承控制臺6彎身時所述攝像機也可以檢測到印刷工人的手勢。原則上，操作人員可以用所述手勢控制印刷機I的全部功能。此外，手勢控制裝置也可以用于例如控制在大屏幕3上放映的視頻會議。此外，操作人員可以通過相應的手勢在屏幕3、4上觸發(fā)放大鏡功能，以使得確定的區(qū)域可以更小或者更大地顯示。特別是，印刷工人可以借助于手勢標記確定的區(qū)域并且因此觸發(fā)確定的過程:例如測量承印材料、檢查頁張長度并且也可以通過控制裝置識別頁張支承臺6上的承印材料的翻轉。此夕卜，當例如相應地光學掃描不同的使用者的手并且將其配屬于相應的操作人員時，通過手勢控制裝置也可以辨認不同的使用者。此外還可以識別例如操作人員的臉并且在這里特別是眼睛并且由此進行身份識別。為了能夠特別是在大屏幕3上給操作者總是顯示合適的信息，設置了所謂的“眼睛追蹤”功能，這種功能檢測操作者眼睛的位置并且因此能夠與操作計算機7 —起給操作者在大屏幕3上顯示與操作者的視角相匹配的信息。
[0025]圖4在下區(qū)域中示出了觸摸屏4，所述觸摸屏可以顯示用戶界面的多個掩膜M。這些掩膜在圖2中相應地逐一編號。操作者現(xiàn)在有這樣的可能性:例如通過擦拭手勢將在觸摸屏4上選出的操作掩膜M4傳遞到大屏幕3上并且替代當時在那里顯示的掩膜M5。通過這種方法和方式，操作者可以將觸摸屏4的屏幕內容輕易地傳遞到大屏幕3上以及反過來。在此，所述傳遞方向通過擦拭手勢的方向確定。
[0026]在圖5中存在一個另外的屏幕11，用戶界面的掩膜M同樣可被傳遞到所述另外的屏幕上。在這里，操作者有這樣的可能性:利用一個擦拭手勢將操作掩膜M4從觸摸屏4同時傳遞到所述大屏幕3上以及所述另一屏幕11上，并且在那里替代當時顯示的掩膜M5。顯然也可能的是，對于屏幕3、11分別選擇另一掩膜并且將這些掩膜單獨傳遞。這利用與圖2中類似的手勢實現(xiàn)。與此相反的是，在將屏幕內容從觸摸屏4傳遞到多個屏幕3、11上時，這利用專門的手勢來實現(xiàn)，所述手勢用于將相同的屏幕內容從觸摸屏4傳遞到多個屏幕3、11上。[0027]附圖標記列表
[0028]I印刷機
[0029]2操作臺
[0030]3大屏幕
[0031]4觸摸屏
[0032]5顏色測量設備
[0033]6頁張支承件
[0034]7操作計算機
[0035]8通信連接
[0036]9照明裝置
[0037]10,10a, IOb 攝像機
[0038]11附加屏幕
[0039]12蓋頂
[0040]13檢查系統(tǒng)
[0041]14電場
[0042]15紅外 LED
[0043]16電容式傳感器
[0044]M用戶界面的掩膜
【權利要求】
1.一種用于在圖形工業(yè)中控制機器(I)和/或顏色測量設備(5)和/或檢查系統(tǒng)(13)的裝置，所述裝置具有控制臺(2)，所述控制臺具有至少一個屏幕(3，4，11)，所述屏幕用于顯示機器信息和/或顏色信息和/或圖像信息， 其特征在于，所述控制臺(2)具有多個傳感器(10，10a，10b，16)，所述傳感器用于檢測操作人員的手勢，所述操作人員通過所述控制臺(2)操作所述機器(I)和/或所述顏色測量設備(5)和/或所述檢查系統(tǒng)(13)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制臺(2)在至少一個屏幕(2)的下方具有支承件(6)，所述支承件用于接收頁張形式的承印材料，并且如此設置至少一個傳感器(10，16)，使得所述傳感器能夠識別操作人員的手勢，操作人員以其手指在放置在所述支承件(6)上的承印材料的表面上表示出所述手勢。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器是攝像機(10，10a,IOb),并且所述控制臺(2)具有計算機(7)，所述計算機分析處理所述攝像機(10，10a，IOb)的圖像并且如此分析處理所述圖像，使得操作人員眼睛的運動被檢測并且在所述屏幕(3，2，11)上顯示所述機器信息和/或所述顏色信息和/或所述圖像信息時被考慮。
4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制臺(2)具有蓋頂(12)并且在所述蓋頂(12)上在左側和/或右側固定傳感器(10a，10b, 16)。
5.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置能夠同時檢測多個操作人員的手勢。
6.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述蓋頂(12)具有顏色檢查光源(9)，并且至少一個傳感器(10a，10b，16)集成到所述顏色檢查光源(9)中。
7.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制臺(2)具有多個屏眷(2，4，11)。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，借助于檢測到的操作人員手勢將內容從至少一個屏幕(4)傳遞到至少一個另外的屏幕(3)上。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于，借助于手勢能夠在至少一個屏幕(4)上選出屏幕掩膜(M)，所述屏幕掩膜被傳遞給至少兩個另外的屏幕(3，11)。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器是攝像機(10，IOa,IOb),在所述控制臺(2)上安裝一個或者多個紅外線-LED (15)并且所述控制臺(2)具有操作計算機(7)，所述操作計算機分析處理所述紅外線-LED (15)的由所述攝像機(10，10a，10b)確定的反射和影子并且如此分析處理所述反射和影子，使得操作人員的手運動被檢測并且在所述屏幕(3，2，11)上顯示所述機器信息和/或所述顏色信息和/或所述圖像信息時被考慮。
11.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器是電容式傳感器(16)，并且所述控制臺(2)具有操作計算機(7)，所述操作計算機分析處理由所述電容式傳感器(16)確定的電場變化并且如此分析處理所述電場變化，使得操作人員的手運動被檢測并且在所述屏幕(3，2，11)上顯示所述機器信息和/或所述顏色信息和/或所述圖像信息時被考慮。
【文檔編號】G06F3/0488GK103838369SQ201310571813
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權日:2012年11月23日
【發(fā)明者】W·貝格, D·豪克, E·柯尼希 申請人:海德堡印刷機械股份公司