一種模塊化數(shù)據(jù)流驅(qū)動中多種通信模式的實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】一種模塊化數(shù)據(jù)流驅(qū)動中多種通信模式的實(shí)現(xiàn)方法屬于雷達(dá)軟件化模塊化信號處理領(lǐng)域，其特征在于，使用可以跨平臺應(yīng)用的消息傳遞接口(MPI)的基本通信功能設(shè)計(jì)了選擇性發(fā)送模式、選擇性接收模式、三類反饋模式、滑窗積累模式及節(jié)拍接收模式的實(shí)現(xiàn)方法。通信模式的實(shí)現(xiàn)流程為：首先系統(tǒng)初始化，然后根據(jù)識別標(biāo)識判斷通信模式，最后執(zhí)行選定通信模式的步驟。本發(fā)明能有力支撐雷達(dá)軟件化集成開發(fā)工具在通信方面的實(shí)現(xiàn)。
【專利說明】一種模塊化數(shù)據(jù)流驅(qū)動中多種通信模式的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于雷達(dá)軟件化模塊化信號處理領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上，雷達(dá)信號處理領(lǐng)域的開發(fā)專業(yè)性強(qiáng)，通用性差，周期長。模塊化的開發(fā)思想促使對信號處理流程進(jìn)行模塊化的劃分，以得到相對獨(dú)立的功能模塊。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)整個信號處理流程圖形化的開發(fā)，即通過簡單的拖拉模塊和連線來搭建信號處理流程，這樣就能實(shí)現(xiàn)模塊的重用，即模塊的功能代碼只需要開發(fā)一次，從而徹底將軟件開發(fā)人員從繁重的代碼編寫任務(wù)中解放出來。
[0003]雷達(dá)信號處理具有數(shù)據(jù)流驅(qū)動的特點(diǎn)，即每次處理單個脈沖或單個相參處理間隔(CPI)的數(shù)據(jù)，脈沖數(shù)據(jù)或CPI數(shù)據(jù)以一定的時(shí)間間隔輸入。這要求信號處理流圖中每個模塊基本采用“接收上一個模塊數(shù)據(jù)一處理數(shù)據(jù)一發(fā)送數(shù)據(jù)給下一個模塊”的執(zhí)行邏輯。但是一方面由于雷達(dá)信號處理流程的復(fù)雜性，用模塊與連線搭建好的流圖中如果每個模塊都按照基本邏輯執(zhí)行，會導(dǎo)致流圖卡住不運(yùn)行。另一方面，雷達(dá)信號處理流程經(jīng)常需要幾個模塊共同配合完成特定的數(shù)據(jù)流動，本發(fā)明稱之為通信模式。
[0004]消息傳遞接口(MPI)提供了很多基本的通信功能，比如模塊收發(fā)數(shù)據(jù)可以使用MPI的接收與發(fā)送函數(shù)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明就是要利用MPI的基本通信功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的通信模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明利用MPI的基本通信功能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)模塊化信號處理領(lǐng)域的四種常見通信模式，支撐了雷達(dá)通用化軟件化集成開發(fā)工具的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的特征在于，基于跨平臺應(yīng)用的消息傳遞接口，也即多路徑接口 MPI通信的雷達(dá)信號處理系統(tǒng)中依次按以下步驟實(shí)現(xiàn)的:
[0006]步驟(1)，系統(tǒng)初始化，設(shè)有:
[0007]選擇性發(fā)送模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的選擇性發(fā)送通信模式，
[0008]選擇性接收模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的選擇性接收通信模式，
[0009]反饋式模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定的共同標(biāo)識的下述三種反饋通信模式:
[0010]第一種反饋通信模式:第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，以后只從反饋端口接收數(shù)據(jù)，
[0011]第二種反饋通信模式:第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，第二次從反饋端口接收數(shù)據(jù)，第三次再從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，以后交替進(jìn)行，
[0012]第三種反饋通信模式:第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，以后從所述非反饋端口和反饋端口同時(shí)接收數(shù)據(jù)，
[0013]滑窗積累模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的滑窗積累通信模式，
[0014]節(jié)拍接收模塊，設(shè)有兩個輸入端口，按照設(shè)定的節(jié)拍有規(guī)律地接收數(shù)據(jù)，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的節(jié)拍接收通信模式，
[0015]通信模式識別模塊，按照接收的通信模式識別標(biāo)識，啟動相應(yīng)的通信模塊去執(zhí)行所標(biāo)識的通信模式；
[0016]步驟(2)，系統(tǒng)依次按以下步驟執(zhí)行雷達(dá)信號處理流程，
[0017]步驟(2.1)，根據(jù)識別標(biāo)識判斷通信模式:
[0018]若:為選擇性發(fā)送通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.1)，
[0019]若:為選擇性接收通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.2)，
[0020]若:為反饋通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.3)，
[0021]若:為滑窗積累通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.4)，
[0022]若:為節(jié)拍接收通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.5)，
[0023]步驟(2.2)，按照識別標(biāo)識選擇性地執(zhí)行下述各種通信模式中的一種通信模式:
[0024]步驟(2.2.1)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0025]步驟(2.2.1.1)，接收進(jìn)程初始化，
[0026]步驟(2.2.1.2)，啟動接收進(jìn)程，并等待數(shù)據(jù)接收完成，
[0027]步驟(2.2.1.3)，處理數(shù)據(jù)，并按支路編號判斷所需選擇發(fā)送的支路，
[0028]步驟(2.2.1.4)，使用C語言的switch ()語句，按所述支路編號啟動該支路的MPI同步發(fā)送功能，
[0029]步驟(2.2.1.5)，返回步驟(2.2.1.2)；
[0030]步驟(2.2.2)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0031]步驟(2.2.2.1)，接收進(jìn)程全部初始化，
[0032]步驟(2.2.2.2),啟動全部接收進(jìn)程，通過waitanyO等待任何一條支路接收完成，再關(guān)閉接收進(jìn)程，
[0033]步驟(2.2.2.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，
[0034]步驟(2.2.2.4)，啟動被關(guān)閉的接收進(jìn)程，再通過所述waitanyO等待某一條支路接收完成，返回步驟(2.2.2.3)；
[0035]步驟(2.2.3)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0036]步驟(2.2.3.1)，識別反饋通信模式標(biāo)識中的子標(biāo)識，判別屬于第η種反饋模式，η值從{1，2，3}中選取:
[0037]若:為第一種反饋模式，η=1，執(zhí)行步驟步驟(2.2.3.2.1)，
[0038]若:為第二種反饋模式，η=2，執(zhí)行步驟步驟(2.2.3.2.2)，
[0039]若:為第三種反饋模式，η=3，執(zhí)行步驟步驟(2.2.3.2.3)，
[0040]步驟(2.2.3.2)，按照反饋通信模式標(biāo)識中的子標(biāo)識，選擇性地執(zhí)行三種反饋模式中的一種:
[0041]步驟(2.2.3.2.1)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0042]步驟(2.2.3.2.1.1)，接收進(jìn)程全部初始化，
[0043]步驟(2.2.3.2.1.2)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，
[0044]步驟(2.2.3.2.1.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，
[0045]步驟(2.2.3.2.1.4)，啟動反饋端口的接收進(jìn)程，待其數(shù)據(jù)接收完成返回步驟(2.2.3.2.1.3)；[0046]步驟(2.2.3.2.2)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0047]步驟(2.2.3.2.2.1)，接收進(jìn)程全部初始化，
[0048]步驟(2.2.3.2.2.2)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，
[0049]步驟(2.2.3.2.2.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，
[0050]步驟(2.2.3.2.2.4)，啟動反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，
[0051 ]步驟(2.2.3.2.2.5)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，
[0052]步驟(2.2.3.2.2.6)，返回步驟(2.2.3.2.2.2)；
[0053]步驟(2.2.3.2.3)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0054]步驟(2.2.3.2.3.1)，接收進(jìn)程全部初始化，
[0055]步驟(2.2.3.2.3.2)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，
[0056]步驟(2.2.3.2.3.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，
[0057]步驟(2.2.3.2.3.4)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，
[0058]步驟(2.2.3.2.3.5)，啟動反饋端口的接收進(jìn)程并等待其數(shù)據(jù)接收完成，
[0059]步驟(2.2.3.2.3.6)，同時(shí)從步驟(2.2.3.2.3.4)中的非反饋端口和步驟(2.2.3.2.3.5)中的反饋端口接收數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后發(fā)送，
[0060]步驟(2.2.3.2.3.7)，返回步驟(2.2.3.2.3.4)；
[0061]步驟(2.2.4)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0062]步驟(2.2.4.1)，設(shè)定窗長為C，步長為S，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的長度等于C，
[0063]步驟(2.2.4.2)，接收進(jìn)程初始化，積累次數(shù)初始化為0，
[0064]步驟(2.2.4.3)，啟動接收進(jìn)程，并等待數(shù)據(jù)接收完成，積累次數(shù)加1，不同接收次數(shù)的數(shù)據(jù)以先進(jìn)先出的方式放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，
[0065]步驟(2.2.4.4)，判斷積累次數(shù)是否等于C，
[0066]若:不等于C，返回步驟(2.2.4.3)，
[0067]若:等于C，執(zhí)行步驟(2.2.4.5)，
[0068]步驟(2.2.4.5)，處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，
[0069]步驟(2.2.4.6)，發(fā)送處理后的數(shù)據(jù)，積累次數(shù)歸0，
[0070]步驟(2.2.4.7)，啟動接收進(jìn)程，等待其數(shù)據(jù)接收完成，積累次數(shù)加1，不同接收次數(shù)的數(shù)據(jù)以先進(jìn)先出的方式放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，
[0071]步驟(2.2.4.8)，判斷積累次數(shù)是否等于S，
[0072]若:不等于S，則返回步驟(2.2.4.7)，
[0073]若:等于S，則執(zhí)行步驟(2.2.4.9)，
[0074]步驟(2.2.4.9)，處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，
[0075]步驟(2.2.4.10)，發(fā)送處理后的數(shù)據(jù)，積累次數(shù)歸0，
[0076]步驟(2.2.4.11)，返回步驟(2.2.4.7)；
[0077]步驟(2.2.5)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0078]步驟(2.2.5.1)，接收進(jìn)程全部初始化，
[0079]步驟(2.2.5.2)，設(shè)定:左端口輸入多次數(shù)據(jù)后，右端口才輸入一次數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個節(jié)拍，左、右端口按設(shè)定的節(jié)拍接收數(shù)據(jù)，又設(shè)定:用intervalNum表示節(jié)拍數(shù),用leftReceNum記錄左端口接收數(shù)據(jù)的次數(shù)，初始時(shí)leftReceNum=0,[0080]步驟(2.2.5.3)，啟動全部接收進(jìn)程，在數(shù)據(jù)接收完成后，leftReceNum加1，
[0081 ] 步驟(2.2.5.4)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，
[0082]步驟(2.2.5.5)，判斷左端口接收數(shù)據(jù)的次數(shù)是否等于節(jié)拍數(shù)intervalNum,
[0083]若:相等，返回步驟(2.2.5.3)，
[0084]若:不相等，執(zhí)行步驟(2.2.5.6)，
[0085]步驟(2.2.5.6)，啟動左端口的接收進(jìn)程，等待其數(shù)據(jù)接收完成，leftReceNum加
1,
[0086]步驟(2.2.5.7)，返回步驟(2.2.5.4)。
[0087]本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn):
[0088]雷達(dá)模塊化信號處理流程中多種復(fù)雜通信模式的實(shí)現(xiàn)能夠有力支撐雷達(dá)軟件化集成開發(fā)工具的開發(fā)；使用可以跨平臺應(yīng)用的MPI基本通信功能保證了雷達(dá)軟件化集成開發(fā)工具的通用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0089]圖1為選擇性發(fā)送通信模式示意圖；
[0090]圖2為選擇性接收通信模式示意圖；
[0091]圖3為反饋通信模式示意圖；
[0092]圖4為選擇性發(fā)送通信模式實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0093]圖5為選擇性接收通信模式實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0094]圖6為第一種反饋通信模式實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0095]圖7為第二種反饋通信模式實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0096]圖8為第三種反饋通信模式實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0097]圖9為滑窗積累通信模式實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0098]圖10為節(jié)拍接收通信模式實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0099]圖11為雷達(dá)信號處理流程中多種通信模式的實(shí)現(xiàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0100]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明裝置的使用方法做進(jìn)一步說明，主要包括以下三部分內(nèi)容:
[0101]一、多種通信模式介紹；
[0102]二、本發(fā)明使用的MPI基本通信功能；
[0103]二、多種通/[目模式實(shí)現(xiàn)方法。
[0104]如圖11示，多種通信模式的實(shí)現(xiàn)流程為:首先系統(tǒng)初始化，然后通信模式識別模塊根據(jù)識別標(biāo)識啟動相應(yīng)的通信模式，最后執(zhí)行選定通信模式的步驟。對于多種通信模式，分別命名為選擇性發(fā)送模式、選擇性接收模式、反饋模式、滑窗積累模式、節(jié)拍接收模式，下面分別介紹。
[0105]如圖1示，信號處理流程要求選擇性發(fā)送模塊根據(jù)數(shù)據(jù)特征將數(shù)據(jù)發(fā)送給六路輸出中的某一路，若選擇性發(fā)送模塊啟動六路輸出，則當(dāng)前數(shù)據(jù)會被六個支路全部收到，但由于數(shù)據(jù)只適用于某條支路，其余支路處理該數(shù)據(jù)會出現(xiàn)錯誤，從而導(dǎo)致程序結(jié)果混亂。因此，必須保證選擇性發(fā)送模塊每次只給一條支路發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0106]如圖2示，N條輸入支路每次可能只有一條支路運(yùn)行，這會導(dǎo)致選擇性接收模塊每次只能接收一條支路的數(shù)據(jù)，而且不知道數(shù)據(jù)來自哪條支路。若每個接收進(jìn)程都等待數(shù)據(jù)完成后模塊才進(jìn)入執(zhí)行部分，則選擇性接收模塊會卡在接收數(shù)據(jù)處。因此，選擇性接收模塊能夠只接收一路數(shù)據(jù)后，不等待其余支路的數(shù)據(jù)，繼續(xù)向下運(yùn)行。
[0107]如圖3示，反饋模塊的第二個輸入端口的數(shù)據(jù)不是來自它的前級模塊，而是來自后級模塊的輸出，這樣就形成了反饋模式，接收后級模塊數(shù)據(jù)的端口稱為反饋端口。顯然，反饋端口第一次不能接收數(shù)據(jù)，因?yàn)橹挥挟?dāng)后級模塊運(yùn)行一次后才會產(chǎn)生反饋端口的數(shù)據(jù)。另外反饋模塊存在如下三種模式:(1)第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，以后只從反饋端口接收數(shù)據(jù)。(2)第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，第二次從反饋端口接收數(shù)據(jù)，第三次再從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，交替進(jìn)行。(3)第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，以后從非反饋端口和反饋端口同時(shí)接收數(shù)據(jù)。
[0108]滑窗積累模式是由于有的模塊需要進(jìn)行多次接收然后處理并發(fā)送數(shù)據(jù)導(dǎo)致。比如，雷達(dá)前端每采樣一個脈沖的數(shù)據(jù)向后發(fā)送一次，但是動目標(biāo)檢測(MTD)需要積累一個CPI的所有脈沖后再處理一次數(shù)據(jù)。
[0109]節(jié)拍接收模式是對于兩個輸入端口的模塊而言，整個信號處理流圖可能要求左端口輸入多次數(shù)據(jù)后右端口才輸入一次數(shù)據(jù)。比如，雷達(dá)信號處理流程中左端口的輸入支路每一個脈沖輸入一次數(shù)據(jù)，而右端口每一個CPI才輸入一次數(shù)據(jù)。左右端口按照一定的節(jié)拍有規(guī)律的收數(shù)。
[0110]對于本發(fā)明使用的MPI基本通信功能，考慮到數(shù)據(jù)流驅(qū)動的特點(diǎn)，本發(fā)明選用MPI的非阻塞通信接收數(shù)據(jù)、消息發(fā)送中的同步發(fā)送來實(shí)現(xiàn)多種通信模式。
[0111]同步發(fā)送的特點(diǎn)是發(fā)送操作必須等到相應(yīng)的接收進(jìn)程啟動后才可返回。也就是說，當(dāng)前模塊啟動發(fā)送數(shù)據(jù)后，發(fā)送函數(shù)并不返回，而是等待與該輸出端口相連的輸入端口的接收啟動后，該發(fā)送函數(shù)才返回，當(dāng)前模塊可以繼續(xù)運(yùn)行產(chǎn)生第二批數(shù)據(jù)。若當(dāng)前模塊很快產(chǎn)生第二批數(shù)據(jù)，但由于后續(xù)模塊沒有啟動第二次接收，所以當(dāng)前模塊會卡在第二次發(fā)送數(shù)據(jù)處。若后續(xù)模塊運(yùn)行較快，則后續(xù)模塊啟動第二次接收后由于當(dāng)前模塊還未發(fā)送第二次數(shù)據(jù)所以后續(xù)模塊卡在等待第二次接收完成處。可見，MPI的同步發(fā)送功能保證了不同批次數(shù)據(jù)的有序處理。
[0112]基于同步發(fā)送的要求，MPI的接收動作分成三步實(shí)現(xiàn):接收初始化(初始化一次即可)、啟動接收、等待接收完成后返回。其中，為了滿足不同的需求，等待接收完成接收后返回有三種實(shí)現(xiàn):(l)wait()用于等待某路指定的接收進(jìn)程完成后返回；(2)waitall()用于等待所有接收進(jìn)程完成后返回；(3)waitany()用于等待任何一路接收進(jìn)程完成后返回。
[0113]本發(fā)明利用上述介紹的MPI基本通信功能實(shí)現(xiàn)多種通信模式。
[0114]如圖4示，選擇性發(fā)送通信模式的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0115]步驟1:接收進(jìn)程初始化；
[0116]步驟2:啟動接收，并等待數(shù)據(jù)接收完成；
[0117]步驟3:處理數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)應(yīng)該發(fā)送到哪條支路，返回該支路的編號；
[0118]步驟4:使用C語言的switch語句，根據(jù)編號只啟動相應(yīng)支路的MPI同步發(fā)送功能，相應(yīng)的接收進(jìn)程啟動后返回步驟2。[0119]如圖5示，選擇性接收通信模式的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0120]步驟1:接收進(jìn)程全部初始化；
[0121]步驟2:啟動全部接收進(jìn)程，并使用waitanyO等待某路數(shù)據(jù)接收完成；
[0122]步驟3:處理數(shù)據(jù)；
[0123]步驟4:發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0124]步驟5:只啟動被waitanyO關(guān)閉的接收進(jìn)程，仍使用waitany()等待某路數(shù)據(jù)接收完成，返回步驟3。
[0125]如圖6示，第一種反饋通信模式的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0126]步驟1:接收進(jìn)程全部初始化；
[0127]步驟2:啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待非反饋端口的數(shù)據(jù)接收完成；
[0128]步驟3:處理數(shù)據(jù)；
[0129]步驟4:發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0130]步驟5:啟動反饋端口的接收進(jìn)程，并等待反饋端口的數(shù)據(jù)接收完成，返回步驟3。
[0131]如圖7示，第二種反饋通信模式的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0132]步驟1:接收進(jìn)程全部初始化；
[0133]步驟2:啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待非反饋端口的數(shù)據(jù)接收完成；
[0134]步驟3:處理數(shù)據(jù)；
[0135]步驟4:發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0136]步驟5:啟動反饋端口的接收進(jìn)程，并等待反饋端口的數(shù)據(jù)接收完成；
[0137]步驟6:處理數(shù)據(jù)；
[0138]步驟7:發(fā)送數(shù)據(jù)，返回步驟2。
[0139]如圖8示，第三種反饋通信模式的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0140]步驟1:接收進(jìn)程全部初始化；
[0141]步驟2:啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待非反饋端口的數(shù)據(jù)接收完成；
[0142]步驟3:處理從非反饋端口接收的數(shù)據(jù)；
[0143]步驟4:發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0144]步驟5:啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待非反饋端口的數(shù)據(jù)接收完成；
[0145]步驟6:啟動反饋端口的接收進(jìn)程，并等待反饋端口的數(shù)據(jù)接收完成；
[0146]步驟7:同時(shí)處理從非反饋端口與反饋端口接收的數(shù)據(jù)；
[0147]步驟8:發(fā)送數(shù)據(jù)，返回步驟5。
[0148]如圖9示，滑窗積累通信模式的實(shí)現(xiàn)步驟如下(假設(shè)窗長為C，步長為S):
[0149]步驟1:接收進(jìn)程初始化，積累次數(shù)初始化為0 ;
[0150]步驟2:啟動接收進(jìn)程，并等待數(shù)據(jù)接收完成，積累次數(shù)加1 ;
[0151]步驟3:判斷積累次數(shù)是否等于C，若不等于則返回步驟2，若等于則執(zhí)行步驟4 ;
[0152]步驟4:處理數(shù)據(jù)；
[0153]步驟5:發(fā)送數(shù)據(jù)，積累次數(shù)歸0 ;
[0154]步驟6:啟動接收進(jìn)程，并等待數(shù)據(jù)接收完成，積累次數(shù)加1 ;
[0155]步驟7:判斷積累次數(shù)是否等于S，若不等于則返回步驟6，若等于則執(zhí)行步驟8 ;
[0156]步驟8:處理數(shù)據(jù)；[0157]步驟9:發(fā)送數(shù)據(jù)，積累次數(shù)歸0，返回步驟6。
[0158]如圖10示，本發(fā)明設(shè)計(jì)兩個輸入端口的節(jié)拍接收通信模式，左端口輸入多次數(shù)據(jù)后，右端口才輸入一次數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個節(jié)拍。用leftReceNum記錄左端口接收數(shù)據(jù)的次數(shù)。節(jié)拍接收模式的實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0159]步驟1:接收進(jìn)程全部初始化；
[0160]步驟2:leftReceNum賦值為0，啟動全部接收進(jìn)程，等待數(shù)據(jù)接收完成，leftReceNum 加 1 ;
[0161]步驟3:處理數(shù)據(jù)；
[0162]步驟4:發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0163]步驟5:判斷l(xiāng)eftReceNum是否等于節(jié)拍數(shù)intervalNum。若相等，返回步驟2。若不相等，執(zhí)行步驟6;
[0164]步驟6:啟動左端口的接收進(jìn)程,等待左端口數(shù)據(jù)接收完成，leftReceNum加1,返回步驟3。
[0165]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化數(shù)據(jù)流驅(qū)動中多種通信模式的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，基于跨平臺應(yīng)用的消息傳遞接口，也即多路徑接口 MPI通信的雷達(dá)信號處理系統(tǒng)中依次按以下步驟實(shí)現(xiàn)的:步驟(1)，系統(tǒng)初始化，設(shè)有:選擇性發(fā)送模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的選擇性發(fā)送通信模式，選擇性接收模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的選擇性接收通信模式，反饋式模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定的共同標(biāo)識的下述三種反饋通信模式:第一種反饋通信模式:第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，以后只從反饋端口接收數(shù)據(jù)，第二種反饋通信模式:第一次從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，第二次從反饋端口接收數(shù)據(jù)，第三次再從非反饋端口接收數(shù)據(jù)，以后交替進(jìn)行，第三種反饋通信模式:第一次從非反饋 端口接收數(shù)據(jù)，以后從所述非反饋端口和反饋端口同時(shí)接收數(shù)據(jù)，滑窗積累模塊，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的滑窗積累通信模式，節(jié)拍接收模塊，設(shè)有兩個輸入端口，按照設(shè)定的節(jié)拍有規(guī)律地接收數(shù)據(jù)，執(zhí)行配置有設(shè)定標(biāo)識的節(jié)拍接收通信模式，通信模式識別模塊，按照接收的通信模式識別標(biāo)識，啟動相應(yīng)的通信模塊去執(zhí)行所標(biāo)識的通信模式；步驟(2)，系統(tǒng)依次按以下步驟執(zhí)行雷達(dá)信號處理流程，步驟(2.1)，根據(jù)識別標(biāo)識判斷通信模式:若:為選擇性發(fā)送通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.1)，若:為選擇性接收通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.2)，若:為反饋通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.3)，若:為滑窗積累通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.4)，若:為節(jié)拍接收通信模式，執(zhí)行步驟(2.2.5)，步驟(2.2)，按照識別標(biāo)識選擇性地執(zhí)行下述各種通信模式中的一種通信模式:步驟(2.2.1)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.1.1)，接收進(jìn)程初始化，步驟(2.2.1.2)，啟動接收進(jìn)程，并等待數(shù)據(jù)接收完成，步驟(2.2.1.3)，處理數(shù)據(jù)，并按支路編號判斷所需選擇發(fā)送的支路，步驟(2.2.1.4)，使用C語言的switch ()語句，按所述支路編號啟動該支路的MPI同步發(fā)送功能，步驟(2.2.1.5)，返回步驟(2.2.1.2)；步驟(2.2.2)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.2.1)，接收進(jìn)程全部初始化，步驟(2.2.2.2),啟動全部接收進(jìn)程，通過waitanyO等待任何一條支路接收完成，再關(guān)閉接收進(jìn)程，步驟(2.2.2.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，步驟(2.2.2.4),啟動被關(guān)閉的接收進(jìn)程，再通過所述waitanyO等待某一條支路接收完成，返回步驟(2.2.2.3)；步驟(2.2.3)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.3.1)，識別反饋通信模式標(biāo)識中的子標(biāo)識，判別屬于第η種反饋模式，η值從{1,2, 3}中選取:若:為第一種反饋模式，η=1，執(zhí)行步驟步驟(2.2.3.2.1)，若:為第二種反饋模式，η=2，執(zhí)行步驟步驟(2.2.3.2.2)，若:為第三種反饋模式，η=3，執(zhí)行步驟步驟(2.2.3.2.3)，步驟(2.2.3.2)，按照反饋通信模式標(biāo)識中的子標(biāo)識，選擇性地執(zhí)行三種反饋模式中的一種:步驟(2.2.3.2.1)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.3.2.1.1)，接收進(jìn)程全部初始化，步驟(2.2.3.2.1.2)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，步驟(2.2.3.2.1.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，步驟(2.2.3.2.1.4)，啟動反饋端口的接收進(jìn)程，待其數(shù)據(jù)接收完成返回步驟(2.2.3.2.1.3)；步驟(2.2.3.2.2)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.3.2.2.1)，接收進(jìn) 程全部初始化，步驟(2.2.3.2.2.2)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，步驟(2.2.3.2.2.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，步驟(2.2.3.2.2.4)，啟動反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，步驟(2.2.3.2.2.5)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，步驟(2.2.3.2.2.6)，返回步驟(2.2.3.2.2.2)；步驟(2.2.3.2.3)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.3.2.3.1)，接收進(jìn)程全部初始化，步驟(2.2.3.2.3.2)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，步驟(2.2.3.2.3.3)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，步驟(2.2.3.2.3.4)，啟動非反饋端口的接收進(jìn)程，并等待其數(shù)據(jù)接收完成，步驟(2.2.3.2.3.5)，啟動反饋端口的接收進(jìn)程并等待其數(shù)據(jù)接收完成，步驟(2.2.3.2.3.6),同時(shí)從步驟(2.2.3.2.3.4)中的非反饋端口和步驟(2.2.3.2.3.5)中的反饋端口接收數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后發(fā)送，步驟(2.2.3.2.3.7)，返回步驟(2.2.3.2.3.4)；步驟(2.2.4)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.4.1)，設(shè)定窗長為C，步長為S，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的長度等于C，步驟(2.2.4.2)，接收進(jìn)程初始化，積累次數(shù)初始化為0，步驟(2.2.4.3)，啟動接收進(jìn)程，并等待數(shù)據(jù)接收完成，積累次數(shù)加1，不同接收次數(shù)的數(shù)據(jù)以先進(jìn)先出的方式放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，步驟(2.2.4.4)，判斷積累次數(shù)是否等于C，若:不等于C，返回步驟(2.2.4.3)，若:等于C，執(zhí)行步驟(2.2.4.5)，步驟(2.2.4.5)，處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，步驟(2.2.4.6)，發(fā)送處理后的數(shù)據(jù)，積累次數(shù)歸0，步驟(2.2.4.7)，啟動接收進(jìn)程，等待其數(shù)據(jù)接收完成，積累次數(shù)加1，不同接收次數(shù)的數(shù)據(jù)以先進(jìn)先出的方式放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，步驟(2.2.4.8)，判斷積累次數(shù)是否等于S，若:不等于S，則返回步驟(2.2.4.7)，若:等于S，則執(zhí)行步驟(2.2.4.9)，步驟(2.2.4.9)，處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，步驟(2.2.4.10)，發(fā)送處理后的數(shù)據(jù)，積累次數(shù)歸0，步驟(2.2.4.11)，返回步驟(2.2.4.7)；步驟(2.2.5)，實(shí)現(xiàn)步驟如下:步驟(2.2.5.1)，接收進(jìn)程全部初始化，步驟(2.2.5.2)，設(shè)定:左端口輸入多次數(shù)據(jù)后，右端口才輸入一次數(shù)據(jù)，構(gòu)成一個節(jié)拍，左、右端口按設(shè)定的節(jié)拍接收數(shù)據(jù)，又設(shè)定:用intervalNum表示節(jié)拍數(shù)，用leftReceNum記錄左端口接收數(shù)據(jù)的次數(shù)，步驟(2.2.5.3)，leftReceNum歸0，啟動全部接收進(jìn)程，在數(shù)據(jù)接收完成后，leftReceNum 加 1，步驟(2.2.5.4)，處理并發(fā)送數(shù)據(jù)，步驟(2.2.5.5)，判斷左端口接收數(shù)據(jù)的次數(shù)是否等于節(jié)拍數(shù)intervalNum,若:相等，返回步驟(2.2.5.3)，若:不相等，執(zhí)行步驟(2.2.5.6)，步驟(2.2.5.6)，啟動左端口的接收進(jìn)程，等待其數(shù)據(jù)接收完成，leftReceNum加1，步驟(2.2.5.7)，返回步驟(2.2.5.4)。
【文檔編號】G06F13/38GK103631746SQ201310541048
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】湯俊, 孫培林 申請人:清華大學(xué)