一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，采用常見(jiàn)的便攜式平板設(shè)備，設(shè)置提供用戶完成圖像采集、圖像標(biāo)記、標(biāo)記信息識(shí)別、運(yùn)動(dòng)重建的一系列程序模塊。本發(fā)明可以讓用戶在沒(méi)有昂貴動(dòng)捕設(shè)備的情況下，也可以方便地制作重現(xiàn)各種生物的動(dòng)畫，并且突破了傳統(tǒng)動(dòng)捕設(shè)備采集對(duì)象的局限，提供了專業(yè)人員更加快捷地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲取和重建工作的途徑，工具界面友好，適用于從娛樂(lè)到開發(fā)各層次的需求。
【專利說(shuō)明】一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法領(lǐng)域，具體為一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如何快速獲取真實(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，一直是計(jì)算機(jī)動(dòng)畫領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。以此為動(dòng)機(jī)，面向人形角色的骨骼動(dòng)畫制作在豐富的研究成果基礎(chǔ)上，已形成一套完整的業(yè)內(nèi)流程。通過(guò)采集專業(yè)演員的動(dòng)作作為源數(shù)據(jù)，該流程可以提供具有高度真實(shí)感的骨骼動(dòng)畫，動(dòng)畫師僅需要再進(jìn)行一定的風(fēng)格化微調(diào)，就可進(jìn)一步用該動(dòng)畫驅(qū)動(dòng)模型。主流的運(yùn)動(dòng)捕捉方法分為光學(xué)動(dòng)捕和傳感器動(dòng)捕兩種:其中光學(xué)動(dòng)捕需要在目標(biāo)表面附著一定數(shù)量的標(biāo)記點(diǎn)，通過(guò)覆蓋每個(gè)角度的多臺(tái)攝像機(jī)識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，并重建標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。而傳感器動(dòng)捕通過(guò)在肢體上綁定傳感器，通過(guò)傳感器記錄運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0003]然而將動(dòng)捕方法應(yīng)用于四足動(dòng)物的難度很大。其中基于光學(xué)的方法具有一定通用性，對(duì)于某些特定四足動(dòng)物的應(yīng)用研究已經(jīng)展開。但由于圖像識(shí)別技術(shù)要求動(dòng)物體表為純色。而傳感器方法由于成本較高，且結(jié)構(gòu)精密容易損壞，因此僅限于溫順的動(dòng)物。以上原因?qū)е卢F(xiàn)有動(dòng)捕方法僅適用于捕獲一兩種動(dòng)物的簡(jiǎn)單動(dòng)作，且指導(dǎo)沒(méi)有語(yǔ)言理解能力的動(dòng)物做出準(zhǔn)確目標(biāo)動(dòng)作也絕非易事。
[0004]由于以上原因，四足動(dòng)物的動(dòng)畫仍只能以動(dòng)畫師手動(dòng)制作為主。然而很多動(dòng)物在日常生活中難得一見(jiàn)，導(dǎo)致這一工作要求動(dòng)畫師擁有豐富的生物學(xué)知識(shí)和細(xì)致的觀察能力，造成純手工的四足動(dòng)畫制作消耗大量時(shí)間人力。可見(jiàn)，數(shù)據(jù)獲取已成為四足動(dòng)物動(dòng)畫的瓶頸之一，并且在影響制作效率的同時(shí)，源數(shù)據(jù)缺乏也造成對(duì)四足動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)約束研究相對(duì)稀少。
[0005]同時(shí)，由于視頻拍攝設(shè)備的普及，視頻素材極大豐富，為四足動(dòng)物動(dòng)畫帶來(lái)了挑戰(zhàn)和機(jī)遇?；ヂ?lián)網(wǎng)中存在著豐富的四足動(dòng)物視頻資源，一方面促使觀眾對(duì)四足動(dòng)物真實(shí)動(dòng)作的了解更加深入，對(duì)相關(guān)動(dòng)畫的審美等級(jí)也逐漸提高，使得手工動(dòng)畫越來(lái)越難以滿足觀眾的要求；另一方面也幫助從視頻渠道獲取所需要的四足動(dòng)物的各種動(dòng)作素材因此成為可能。同時(shí)基于視頻的重建也逐漸成為研究熱點(diǎn)，然而從視頻中獲取角色動(dòng)作的方法仍要求相機(jī)靜止、背景單一，現(xiàn)有識(shí)別方法仍然不能幫助動(dòng)畫師從豐富的視頻素材中快速獲取所需的四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0008]一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:在便攜終端中，通過(guò)程序設(shè)置一個(gè)工具箱，所述工具箱供用戶從圖像資源中獲取運(yùn)動(dòng)角色骨骼動(dòng)畫，所述工具箱由視頻采集模塊、視頻編輯模塊、標(biāo)記模塊、約束計(jì)算模塊、微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊構(gòu)成，用戶通過(guò)便攜終端的工具箱快速標(biāo)記運(yùn)動(dòng)角色的姿態(tài)，包括以下步驟:
[0009]( I)用戶啟動(dòng)工具箱中視頻采集模塊，由視頻采集模塊控制便攜終端自帶的攝像頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)角色的圖像采集，采集到的圖像送入視頻編輯模塊進(jìn)行處理；
[0010](2)用戶啟動(dòng)工具箱中標(biāo)記模塊、約束計(jì)算模塊，依據(jù)標(biāo)記模塊中設(shè)定的標(biāo)記方法，使用草圖或節(jié)點(diǎn)定位的模式對(duì)視頻編輯模塊處理后的圖像中，運(yùn)動(dòng)角色在關(guān)鍵幀中的姿態(tài)進(jìn)行手繪標(biāo)記；
[0011](3)用戶啟動(dòng)工具箱中微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊，根據(jù)步驟(2)得到的手繪標(biāo)記開始生成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)角色的骨骼姿態(tài)。
[0012]所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:所述步驟
(1)中，用戶啟動(dòng)工具箱中視頻采集模塊，由視頻采集模塊控制便攜終端自帶的無(wú)線連接裝置，從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中搜索下載所需的運(yùn)動(dòng)角色的圖像。
[0013]所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:所述步驟
(2)中，對(duì)于草圖標(biāo)記的圖像，通過(guò)曲線特征提取骨架節(jié)點(diǎn)；對(duì)于節(jié)點(diǎn)定位的圖像，通過(guò)逆投影獲得節(jié)點(diǎn)在空間中的可能位置線；最后用戶在約束計(jì)算模塊中選取增加相關(guān)的約束求解可能的姿態(tài)信息。
[0014]所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:所述步驟
(2)中，標(biāo)記模塊將已采集的多幀骨骼姿態(tài)作為關(guān)鍵幀，依據(jù)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，生成每個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，對(duì)于由于遮擋造成的不確定數(shù)據(jù)，通過(guò)曲線擬合，由其他幀數(shù)據(jù)計(jì)算得到；用戶通過(guò)約束計(jì)算模塊選取增加相關(guān)的約束及其優(yōu)先級(jí)，迭代計(jì)算所生成的運(yùn)動(dòng)曲線，使之按優(yōu)先級(jí)高低盡量滿足各個(gè)約束。
[0015]所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊中設(shè)置有骨骼動(dòng)畫重定向方法，允許用戶自由編輯骨骼長(zhǎng)度，得到所需的骨骼造型，過(guò)程如下:首先用戶通過(guò)工具可以縮放每一根骨骼的長(zhǎng)度，或通過(guò)指定目標(biāo)骨骼，將所采集的骨骼縮放到目標(biāo)尺寸，如果兩套骨骼數(shù)量不匹配，需要用戶協(xié)助指定對(duì)應(yīng)關(guān)關(guān)系，而后每根骨骼按照其所對(duì)應(yīng)的所有骨骼長(zhǎng)度和進(jìn)行縮放，且用戶操作僅限于約束允許的變化。
[0016]本發(fā)明填補(bǔ)了現(xiàn)有通用便攜式運(yùn)動(dòng)獲取設(shè)備的空白，提出一種基于移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)獲取方法，使得美工可以快速獲取相關(guān)角色運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，也為一般用戶提供了簡(jiǎn)單易操作的動(dòng)畫制作途徑。所提供的工具箱界面友好，交互性能強(qiáng)，且根據(jù)用戶專業(yè)水平和目標(biāo)會(huì)提供相應(yīng)的導(dǎo)航，體現(xiàn)了人性化的設(shè)計(jì)思想。
[0017]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0018]1、本發(fā)明采用常見(jiàn)的移動(dòng)終端設(shè)備為實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，解決了現(xiàn)有針對(duì)人類以外動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)采集方式高成本、低普適性的問(wèn)題，從而使得動(dòng)畫制作和研究人員可以更方便地獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0019]2、本發(fā)明所提出之系統(tǒng)不局限于任何一種特定產(chǎn)品，現(xiàn)有市場(chǎng)上豐富的平板設(shè)備均具有觸摸屏、攝像頭和無(wú)線模塊，且價(jià)格十分低廉，而本系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于這些設(shè)備。
[0020]3、本發(fā)明所需視頻和運(yùn)動(dòng)資源來(lái)源豐富，用戶可以采用設(shè)備采集視頻，也可以從網(wǎng)絡(luò)獲取相關(guān)視頻。同樣對(duì)于所需的骨架信息，用戶可以選擇手動(dòng)或者從服務(wù)器獲取現(xiàn)有模板。
[0021]4、本發(fā)明通過(guò)廣泛收集用戶標(biāo)記結(jié)果，可以快速形成一套真實(shí)有效的動(dòng)物運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)，從而輔助業(yè)內(nèi)人士高速有效地完成動(dòng)畫制作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明原理示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例應(yīng)用示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例處理過(guò)程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示。一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，在便攜終端中，通過(guò)程序設(shè)置一個(gè)工具箱，工具箱供用戶從圖像資源中獲取運(yùn)動(dòng)角色骨骼動(dòng)畫，工具箱由視頻采集模塊、視頻編輯模塊、標(biāo)記模塊、約束計(jì)算模塊、微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊構(gòu)成，用戶通過(guò)便攜終端的工具箱快速標(biāo)記運(yùn)動(dòng)角色的姿態(tài)，包括以下步驟:
[0026]( I)用戶啟動(dòng)工具箱中視頻采集模塊，由視頻采集模塊控制便攜終端自帶的攝像頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)角色的圖像采集，采集到的圖像送入視頻編輯模塊進(jìn)行處理；
[0027](2)用戶啟動(dòng)工具箱中標(biāo)記模塊、約束計(jì)算模塊，依據(jù)標(biāo)記模塊中設(shè)定的標(biāo)記方法，使用草圖或節(jié)點(diǎn)定位的模式對(duì)視頻編輯模塊處理后的圖像中，運(yùn)動(dòng)角色在關(guān)鍵幀中的姿態(tài)進(jìn)行手繪標(biāo)記；
[0028](3)用戶啟動(dòng)工具箱中微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊，根據(jù)步驟(2)得到的手繪標(biāo)記開始生成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)角色的骨骼姿態(tài)。
[0029]步驟(I)中，用戶啟動(dòng)工具箱中視頻采集模塊，由視頻采集模塊控制便攜終端自帶的無(wú)線連接裝置，從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中搜索下載所需的運(yùn)動(dòng)角色的圖像。
[0030]步驟(2)中，對(duì)于草圖標(biāo)記的圖像，通過(guò)曲線特征提取骨架節(jié)點(diǎn)；對(duì)于節(jié)點(diǎn)定位的圖像，通過(guò)逆投影獲得節(jié)點(diǎn)在空間中的可能位置線；最后用戶在約束計(jì)算模塊中選取增加相關(guān)的約束求解可能的姿態(tài)信息。
[0031]步驟(2)中，標(biāo)記模塊將已采集的多幀骨骼姿態(tài)作為關(guān)鍵幀，依據(jù)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，生成每個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，對(duì)于由于遮擋造成的不確定數(shù)據(jù)，通過(guò)曲線擬合，由其他幀數(shù)據(jù)計(jì)算得到；用戶通過(guò)約束計(jì)算模塊選取增加相關(guān)的約束及其優(yōu)先級(jí)，迭代計(jì)算所生成的運(yùn)動(dòng)曲線，使之按優(yōu)先級(jí)高低盡量滿足各個(gè)約束。
[0032]微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊中設(shè)置有骨骼動(dòng)畫重定向方法，允許用戶自由編輯骨骼長(zhǎng)度，得到所需的骨骼造型，過(guò)程如下:首先用戶通過(guò)工具可以縮放每一根骨骼的長(zhǎng)度，或通過(guò)指定目標(biāo)骨骼，將所采集的骨骼縮放到目標(biāo)尺寸，如果兩套骨骼數(shù)量不匹配，需要用戶協(xié)助指定對(duì)應(yīng)關(guān)關(guān)系，而后每根骨骼按照其所對(duì)應(yīng)的所有骨骼長(zhǎng)度和進(jìn)行縮放，且用戶操作僅限于約束允許的變化。
[0033]具體實(shí)施例:
[0034]如圖2所示。圖2中I為便攜終端；2為便攜終端放大圖；3為存儲(chǔ)服務(wù)器；4為拍攝視錐；5為系統(tǒng)功能按鈕；6為交互編輯區(qū)；7為用戶標(biāo)記的草圖或骨架；8為視頻序列幀圖；9為便攜設(shè)備與服務(wù)器的無(wú)線連接；10為用戶；11為采集對(duì)象。[0035]本具體實(shí)施例中，便攜終端I作為主要交互設(shè)施，首先用于采集視頻。視頻的獲取有三種途徑可以選擇，可以通過(guò)系統(tǒng)啟動(dòng)設(shè)備的攝像頭，對(duì)目標(biāo)動(dòng)物11進(jìn)行連續(xù)的視頻采集，之后存儲(chǔ)于便攜終端I中；此外可以通過(guò)設(shè)備與服務(wù)器3之間的無(wú)限互聯(lián)網(wǎng)9，從服務(wù)器3中下載預(yù)存的視頻片段，存儲(chǔ)到終端I中；另外也可以通過(guò)各類網(wǎng)絡(luò)視頻app，下載網(wǎng)絡(luò)視頻，存儲(chǔ)于便攜終端I中。此步驟后，目標(biāo)視頻便已就緒。
[0036]從終端I中打開所開發(fā)的功能app，其界面如便攜終端2所示，當(dāng)采集的目標(biāo)視頻被打開后，屏幕上方將顯示一定的功能按鈕5，通過(guò)點(diǎn)擊功能按鈕5可以做到:切換標(biāo)記方法、選擇或建立骨架模板、增加骨架約束、保存和同步到服務(wù)器等等。而屏幕下方將顯示視頻序列的幀圖8，初始的幀圖由所有幀順序由左向右排列，用戶可以通過(guò)左右拖拽查看和選擇幀圖，而被選擇的幀圖像將清晰顯示于屏幕正中央的編輯區(qū)域6，供用戶標(biāo)記；由于采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，一般只需要標(biāo)記包含明顯運(yùn)動(dòng)特征的關(guān)鍵幀，因此用戶可以在幀圖中手動(dòng)選定關(guān)鍵幀，而未被選定的幀將被隱藏，輔助用戶方便地通過(guò)幀圖把握運(yùn)動(dòng)全貌。
[0037]選定目標(biāo)幀后，該幀的清晰圖像將顯示于交互編輯區(qū)6中，此時(shí)用戶首先需要建立目標(biāo)角色的骨架結(jié)構(gòu)。這里用戶可以通過(guò)拖拽建立粗略的骨架結(jié)構(gòu)并施加一定的對(duì)稱性和自由度，也可以從服務(wù)器3下載已有的預(yù)制骨架和其他用戶分享的骨架。骨架確定之后，就可以開始標(biāo)記和骨架編輯，如圖3所示，用戶主要由兩種方式來(lái)進(jìn)行標(biāo)記:
[0038]1、草圖標(biāo)記:用戶通過(guò)在視頻上繪制出目標(biāo)角色的骨架線圖，粗略地描述該骨架的外觀輪廓。之后通過(guò)對(duì)曲線的特征點(diǎn)進(jìn)行分析，系統(tǒng)會(huì)將特征點(diǎn)匹配到角色骨架的各個(gè)頂點(diǎn)上。該方法適合簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)采集。
[0039]2、節(jié)點(diǎn)標(biāo)記:用戶通過(guò)在界面上拖拽每一個(gè)骨架節(jié)點(diǎn)到其在圖像上的二維位置，來(lái)描述骨架的外觀。該方法適合較為精細(xì)的運(yùn)動(dòng)采集。
[0040]通過(guò)標(biāo)記，用戶得到了一個(gè)二維的骨架節(jié)點(diǎn)分布圖，而后通過(guò)反投影操作(欠個(gè)圖)，將二維骨骼節(jié)點(diǎn)還原到三維空間中去。
[0041]攝像機(jī)逆投影變換的過(guò)程:
[0042]設(shè)Oxyz為世界坐標(biāo)系，U、V為以像素為單位的圖像坐標(biāo)系，設(shè)備焦距為f,假設(shè)攝像機(jī)的投影矩陣為Mp，如果頂點(diǎn)P在相機(jī)坐標(biāo)系(以相機(jī)成像中心為原點(diǎn))下的坐標(biāo)為(x，y，z)，對(duì)應(yīng)的圖像點(diǎn)P在成像面的圖像坐標(biāo)系的坐標(biāo)為(u，v)可以有
【權(quán)利要求】
1.一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:在便攜終端中，通過(guò)程序設(shè)置一個(gè)工具箱，所述工具箱供用戶從圖像資源中獲取運(yùn)動(dòng)角色骨骼動(dòng)畫，所述工具箱由視頻采集模塊、視頻編輯模塊、標(biāo)記模塊、約束計(jì)算模塊、微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊構(gòu)成，用戶通過(guò)便攜終端的工具箱快速標(biāo)記運(yùn)動(dòng)角色的姿態(tài)，包括以下步驟: (1)用戶啟動(dòng)工具箱中視頻采集模塊，由視頻采集模塊控制便攜終端自帶的攝像頭進(jìn)行運(yùn)動(dòng)角色的圖像采集，采集到的圖像送入視頻編輯模塊進(jìn)行處理； (2)用戶啟動(dòng)工具箱中標(biāo)記模塊、約束計(jì)算模塊，依據(jù)標(biāo)記模塊中設(shè)定的標(biāo)記方法，使用草圖或節(jié)點(diǎn)定位的模式對(duì)視頻編輯模塊處理后的圖像中，運(yùn)動(dòng)角色在關(guān)鍵幀中的姿態(tài)進(jìn)行手繪標(biāo)記； (3)用戶啟動(dòng)工具箱中微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊，根據(jù)步驟(2)得到的手繪標(biāo)記開始生成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)角色的骨骼姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:所述步驟(I)中，用戶啟動(dòng)工具箱中視頻采集模塊，由視頻采集模塊控制便攜終端自帶的無(wú)線連接裝置，從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中搜索下載所需的運(yùn)動(dòng)角色的圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:所述步驟(2)中，對(duì)于草圖標(biāo)記的圖像，通過(guò)曲線特征提取骨架節(jié)點(diǎn)；對(duì)于節(jié)點(diǎn)定位的圖像，通過(guò)逆投影獲得節(jié)點(diǎn)在空間中的可能位置線；最后用戶在約束計(jì)算模塊中選取增加相關(guān)的約束求解可能的姿態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:所述步驟(2)中，標(biāo)記模塊將已采集的多幀骨骼姿態(tài)作為關(guān)鍵幀，依據(jù)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，生成每個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，對(duì)于由于遮擋造成的不確定數(shù)據(jù)，通過(guò)曲線擬合，由其他幀數(shù)據(jù)計(jì)算得到；用戶通過(guò)約束計(jì)算模塊選取增加相關(guān)的約束及其優(yōu)先級(jí)，迭代計(jì)算所生成的運(yùn)動(dòng)曲線，使之按優(yōu)先級(jí)高低盡量滿足各個(gè)約束。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于便攜終端的交互式運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于:微調(diào)和運(yùn)動(dòng)生成模塊中設(shè)置有骨骼動(dòng)畫重定向方法，允許用戶自由編輯骨骼長(zhǎng)度，得到所需的骨骼造型，過(guò)程如下:首先用戶通過(guò)工具可以縮放每一根骨骼的長(zhǎng)度，或通過(guò)指定目標(biāo)骨骼，將所采集的骨骼縮放到目標(biāo)尺寸，如果兩套骨骼數(shù)量不匹配，需要用戶協(xié)助指定對(duì)應(yīng)關(guān)關(guān)系，而后每根骨骼按照其所對(duì)應(yīng)的所有骨骼長(zhǎng)度和進(jìn)行縮放，且用戶操作僅限于約束允許的變化。
【文檔編號(hào)】G06T13/00GK103606178SQ201310503081
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】劉曉平, 陸勁挺, 謝文軍, 王真水, 羅飄 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)