一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控子系統(tǒng)、攝像子系統(tǒng)、GIS子系統(tǒng)、圖像識(shí)別子系統(tǒng)和跟蹤控制子系統(tǒng)，其中：GIS子系統(tǒng)用于提供跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，跟蹤控制子系統(tǒng)用于提取目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)特征匹配策略，圖像識(shí)別子系統(tǒng)用于獲取周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭，視頻監(jiān)控子系統(tǒng)用于將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭。本發(fā)明整合了GIS技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化，最大限度的減少人力成本和人為誤差、提高跟蹤效率。
【專利說(shuō)明】一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，海量的視頻數(shù)據(jù)只是起到了記錄的作用，視頻監(jiān)控的大部分用途只能用于事后資料查對(duì)，對(duì)于事前、事中沒(méi)能起到重點(diǎn)預(yù)防和追蹤作用。原因的關(guān)鍵在于沒(méi)有對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，一個(gè)個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭只是視頻記錄儀，即使攝像頭分布廣泛，足以形成“天網(wǎng)”，也只是一張呆滯的網(wǎng)。實(shí)時(shí)跟蹤的瓶頸主要在于需要同時(shí)對(duì)多路攝像頭視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行大規(guī)模的復(fù)雜的圖像智能識(shí)別運(yùn)算，一般的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無(wú)法勝任在指定時(shí)間內(nèi)完成如此復(fù)雜的海量計(jì)算。海量的視頻數(shù)據(jù)不僅難以協(xié)助人們快速的形成解決方案，反而會(huì)成為解決問(wèn)題的一大障礙，因?yàn)橐杂邢薜娜肆εc應(yīng)對(duì)海量的視頻數(shù)據(jù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力可想而知。
[0003]因此，目前在辦案過(guò)程中，通過(guò)攝像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤時(shí)，主要是以人工為主。即當(dāng)被跟蹤目標(biāo)出現(xiàn)在某個(gè)地點(diǎn)，并需要對(duì)其進(jìn)行跟蹤時(shí)，往往需要安排多人通過(guò)攝像頭分別監(jiān)控目標(biāo)周邊的不同區(qū)域，并通過(guò)人工方式及時(shí)發(fā)現(xiàn)被跟蹤目標(biāo)出現(xiàn)的下一個(gè)地點(diǎn)，然后重新分配人力進(jìn)行新一輪的目標(biāo)跟蹤，如此反復(fù)。
[0004]也就是說(shuō)，現(xiàn)有視頻監(jiān)控跟蹤系統(tǒng)缺少實(shí)時(shí)分析能力，并且自動(dòng)化程度不高，跟蹤效率也比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)和方法。以整合GIS技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化，最大限度的減少人力成本和人為誤差、提聞跟蹤效率。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)包括視頻監(jiān)控子系統(tǒng)和由至少一個(gè)以上的監(jiān)控?cái)z像頭組成的攝像子系統(tǒng)，還包括GIS子系統(tǒng)、基于云計(jì)算的圖像識(shí)別子系統(tǒng)和跟蹤控制子系統(tǒng)，其中:
[0008]GIS子系統(tǒng)，用于提供跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表；
[0009]視頻監(jiān)控子系統(tǒng)，用于控制周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路監(jiān)控?cái)z像頭將視頻流數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)；還用于將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭；
[0010]圖像識(shí)別子系統(tǒng)，用于獲取周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭，并將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給跟蹤控制子系統(tǒng)；
[0011]跟蹤控制子系統(tǒng)，用于對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表，將目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略發(fā)送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)；還用于向Gis子系統(tǒng)查詢跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，并發(fā)送給視頻監(jiān)控子系統(tǒng)；還用于接收到目標(biāo)匹配成功信號(hào)后，控制視頻監(jiān)控子系統(tǒng)切換主視頻。
[0012]優(yōu)選的，跟蹤控制子系統(tǒng)進(jìn)一步包括目標(biāo)接收模塊、特征提取模塊、監(jiān)控點(diǎn)獲取模塊和控制模塊，其中:
[0013]目標(biāo)接收模塊，用于接收通過(guò)人工或自動(dòng)定位的跟蹤目標(biāo)；
[0014]特征提取模塊，用于對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表，將目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略發(fā)送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)；
[0015]監(jiān)控點(diǎn)獲取模塊，用于向GIS子系統(tǒng)查詢跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，并將周邊監(jiān)控點(diǎn)列表發(fā)送給視頻監(jiān)控子系統(tǒng)；
[0016]控制模塊，用于接收到目標(biāo)匹配成功信號(hào)后，控制視頻監(jiān)控子系統(tǒng)切換主視頻。
[0017]優(yōu)選的，圖像識(shí)別子系統(tǒng)進(jìn)一步包括信息接收模塊、云計(jì)算平臺(tái)、視頻分析引擎和信息發(fā)送模塊，其中:
[0018]信息接收模塊，用于獲取目標(biāo)特征信息列表和特征匹配策略，還用于獲取跟蹤目標(biāo)當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流；
[0019]云計(jì)算平臺(tái)，用于為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果；
[0020]視頻分析引擎，用于根據(jù)云計(jì)算平臺(tái)輸入的特征信息對(duì)視頻幀進(jìn)行分析，將特征分析結(jié)果返回給云計(jì)算平臺(tái)；
[0021]信息發(fā)送模塊，用于當(dāng)特征匹配成功時(shí)，發(fā)送匹配成功信號(hào)給跟蹤控制子系統(tǒng)，還用于在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)匹配不成功時(shí)，發(fā)送匹配失敗信號(hào)給跟蹤控制子系統(tǒng)。
[0022]優(yōu)選的，云計(jì)算平臺(tái)具體用于:為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表，將云計(jì)算任務(wù)按目標(biāo)特征分解成至少兩個(gè)子任務(wù)；為每一個(gè)子任務(wù)分配計(jì)算資源調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀按子任務(wù)描述要求進(jìn)行特征分析；收集視頻分析引擎產(chǎn)生的特征分析結(jié)果，將每路視頻的每個(gè)子任務(wù)的分析結(jié)果按加權(quán)策略計(jì)算總權(quán)值；如果某路視頻的總權(quán)值超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則通知信息發(fā)送模塊向跟蹤控制子系統(tǒng)發(fā)送該路視頻匹配成功信號(hào)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法包括以下步驟:
[0024]A、接收通過(guò)人工或自動(dòng)定位的跟蹤目標(biāo)；
[0025]B、對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表；
[0026]C、通過(guò)GIS系統(tǒng)獲取跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表；
[0027]D、獲取周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭；
[0028]E、如果在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)匹配跟蹤目標(biāo)不成功，則返回步驟A ;如果匹配跟蹤目標(biāo)成功，則將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭，返回步驟A。
[0029]優(yōu)選的，接收通過(guò)人工定位跟蹤目標(biāo)包括:接收到人工在視頻中圈定的跟蹤目標(biāo)；接收通過(guò)自動(dòng)定位跟蹤目標(biāo)包括:接收到預(yù)設(shè)的目標(biāo)特征信息在視頻中匹配成功的信號(hào)。
[0030]優(yōu)選的，目標(biāo)特征信息列表包括:跟蹤目標(biāo)的尺寸大小、顏色、面部特征、手持物品特征、運(yùn)動(dòng)特征、運(yùn)動(dòng)方向、和/或可疑場(chǎng)景；預(yù)設(shè)的特征匹配策略包括:每個(gè)目標(biāo)特征信息在視頻匹配中所占的權(quán)重。[0031]優(yōu)選的，將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)所在的監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)一步包括:當(dāng)同時(shí)有至少兩路視頻匹配成功時(shí)，將主視頻區(qū)域以多分屏的形式切換到至少兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭。
[0032]優(yōu)選的，獲取周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)一步包括:
[0033]獲取監(jiān)控點(diǎn)列表中涉及的每一路視頻流，并將其接入云計(jì)算平臺(tái)；
[0034]云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果，從而得到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭。
[0035]優(yōu)選的，云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果，進(jìn)一步包括:
[0036]云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)；
[0037]將每一個(gè)云計(jì)算任務(wù)按目標(biāo)特征分解為至少兩個(gè)子任務(wù)，為每一個(gè)子任務(wù)分配計(jì)算資源啟動(dòng)視頻分析引擎；
[0038]視頻分析引擎對(duì)視頻幀按子任務(wù)描述要求進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，根據(jù)目標(biāo)特征信息實(shí)施圖像匹配，并將圖像匹配結(jié)果輸出給云計(jì)算平臺(tái)；
[0039]云計(jì)算平臺(tái)將每一路視頻子任務(wù)的分析結(jié)果按加權(quán)策略計(jì)算總權(quán)值；
[0040]如果某路視頻的總權(quán)值超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則輸出該路視頻匹配成功信號(hào)，否則輸出匹配失敗信號(hào)。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)和方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，整合了 GIS技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化。借助云計(jì)算的實(shí)時(shí)計(jì)算能力保證視頻圖像識(shí)別的并發(fā)性、時(shí)效性和可靠性；同時(shí)，借助于GIS系統(tǒng)保證對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可能出現(xiàn)的下一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施監(jiān)控和自動(dòng)化分析，提高了目標(biāo)跟蹤效率；此外，還通過(guò)至少一個(gè)特征匹配策略，提高了自動(dòng)匹配的精確度。最大限度的減少人力成本和人為誤差、提高跟蹤效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0043]圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種圖像識(shí)別子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖3為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種跟蹤控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法的流程圖。
[0046]圖5為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在監(jiān)控點(diǎn)的方法流程圖。
[0047]圖6為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種人工觸發(fā)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法的流程圖。
[0048]圖7為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種自動(dòng)觸發(fā)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0050]實(shí)施例1
[0051]如圖1所述為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括GIS (Geographic Information System,地理信息系統(tǒng))子系統(tǒng)10、攝像子系統(tǒng)20、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)30、基于云計(jì)算的圖像識(shí)別子系統(tǒng)40和跟蹤控制子系統(tǒng)50，其中:
[0052]GIS子系統(tǒng)10，用于提供跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表；
[0053]攝像子系統(tǒng)20，由至少一個(gè)以上的監(jiān)控?cái)z像頭組成，用于拍攝所在監(jiān)控點(diǎn)的視頻；其中，一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)按拍攝角度不同可以支持多路視頻數(shù)據(jù)流。
[0054]視頻監(jiān)控子系統(tǒng)30，用于控制周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路監(jiān)控?cái)z像頭20將視頻流數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)40 ;還用于將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭;
[0055]圖像識(shí)別子系統(tǒng)40，用于獲取周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭，并將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給跟蹤控制子系統(tǒng)50。
[0056]請(qǐng)參考圖2，圖像識(shí)別子系統(tǒng)40可進(jìn)一步包括信息接收模塊401、云計(jì)算平臺(tái)402、視頻分析引擎403和信息發(fā)送模塊404，其中:
[0057]信息接收模塊401，用于獲取目標(biāo)特征信息列表和特征匹配策略，還用于獲取跟蹤目標(biāo)當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流。
[0058]云計(jì)算平臺(tái)402，用于為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果。
[0059]優(yōu)選的，云計(jì)算平臺(tái)402具體用于:為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表，將云計(jì)算任務(wù)按目標(biāo)特征分解成至少一個(gè)子任務(wù)；為每一個(gè)子任務(wù)分配計(jì)算資源調(diào)用視頻分析引擎403對(duì)視頻幀按子任務(wù)描述要求進(jìn)行特征分析；收集視頻分析引擎403產(chǎn)生的特征分析結(jié)果，將每路視頻的每個(gè)子任務(wù)的分析結(jié)果按加權(quán)策略計(jì)算總權(quán)值；如果某路視頻的總權(quán)值超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則通知信息發(fā)送模塊404向跟蹤控制子系統(tǒng)50發(fā)送該路視頻匹配成功信號(hào)。
[0060]視頻分析引擎403，用于根據(jù)云計(jì)算平臺(tái)輸入的特征信息對(duì)視頻幀進(jìn)行分析，將特征分析結(jié)果返回給云計(jì)算平臺(tái)402。
[0061]信息發(fā)送模塊404，用于當(dāng)特征匹配成功時(shí)，發(fā)送匹配成功信號(hào)給跟蹤控制子系統(tǒng)50，還用于在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)匹配不成功時(shí)，發(fā)送匹配失敗信號(hào)給跟蹤控制子系統(tǒng)50。
[0062]跟蹤控制子系統(tǒng)50，用于對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表，將目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略發(fā)送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)40;還用于向GIS子系統(tǒng)10查詢跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，并發(fā)送給視頻監(jiān)控子系統(tǒng)30 ;還用于接收到目標(biāo)匹配成功信號(hào)后，控制視頻監(jiān)控子系統(tǒng)30切換主視頻。
[0063]請(qǐng)參考圖3，跟蹤控制子系統(tǒng)50可進(jìn)一步包括目標(biāo)接收模塊501、特征提取模塊502、監(jiān)控點(diǎn)獲取模塊503和控制模塊504，其中:
[0064]目標(biāo)接收模塊501，用于接收通過(guò)人工或自動(dòng)定位的跟蹤目標(biāo)；
[0065]特征提取模塊502，用于對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表，將目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略發(fā)送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)；[0066]監(jiān)控點(diǎn)獲取模塊503，用于向GIS子系統(tǒng)查詢跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，并將周邊監(jiān)控點(diǎn)列表發(fā)送給視頻監(jiān)控子系統(tǒng)30 ；
[0067]控制模塊504，用于接收到目標(biāo)匹配成功信號(hào)后，控制視頻監(jiān)控子系統(tǒng)30切換主視頻。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)，整合了 GIS技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化。借助云計(jì)算的實(shí)時(shí)計(jì)算能力保證視頻圖像識(shí)別的并發(fā)性、時(shí)效性和可靠性；同時(shí)，借助于GIS系統(tǒng)保證對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可能出現(xiàn)的下一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施監(jiān)控和自動(dòng)化分析，提高了目標(biāo)跟蹤效率；此外，還通過(guò)多特征匹配策略，提高了自動(dòng)匹配的精確度。最大限度的減少人力成本和人為誤差、提聞跟蹤效率。
[0069]實(shí)施例2
[0070]如圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法的流程圖，該方法包括:
[0071]S402、接收通過(guò)人工或自動(dòng)定位的跟蹤目標(biāo)；
[0072]其中，接收通過(guò)人工定位跟蹤目標(biāo)包括:接收到人工在視頻中圈定的跟蹤目標(biāo)；舉例來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)接入至少一路監(jiān)控?cái)z像頭的視頻流，人工將可疑視頻切換為主視頻；然后從主視頻查找并圈定跟蹤目標(biāo)，人工啟動(dòng)自動(dòng)跟蹤流程。
[0073]接收通過(guò)自動(dòng)定位跟蹤目標(biāo)包括:接收到預(yù)設(shè)的目標(biāo)特征信息在視頻中匹配成功的信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)已知信息，預(yù)設(shè)需要跟蹤目標(biāo)的特征數(shù)據(jù)和特征匹配策略；還可以預(yù)設(shè)需要監(jiān)控的埋伏點(diǎn)，對(duì)埋伏點(diǎn)的視頻進(jìn)行特征匹配；當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在埋伏點(diǎn)時(shí)，特征匹配成功，將自動(dòng)觸發(fā)跟蹤流程。
[0074]S404、對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表；
[0075]優(yōu)選的，本步驟可進(jìn)一步包括:對(duì)跟蹤目標(biāo)的尺寸大小、顏色、面部特征、手持物品特征、運(yùn)動(dòng)特征、運(yùn)動(dòng)方向等信息中的一種或者任意種組合進(jìn)行分析，提取目標(biāo)特征信息列表。
[0076]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，本步驟中還可以包括可疑情景設(shè)定，比如遮擋，高速奔跑，遮面等特征，若目標(biāo)在主屏幕消失后，可疑情況等同于匹配成功，并將其列入按優(yōu)先級(jí)排序的已匹配列表?？蛇x的，可提供至少兩個(gè)最高優(yōu)先級(jí)的已匹配的視頻供用戶人工參考，以提高自動(dòng)匹配的精度和準(zhǔn)確性。
[0077]S406、通過(guò)GIS子系統(tǒng)獲取跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表。
[0078]具體來(lái)說(shuō)，獲取跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所處監(jiān)控點(diǎn)的地理位置信息，通過(guò)GIS子系統(tǒng)獲取跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所處的監(jiān)控點(diǎn)周邊的監(jiān)控點(diǎn)列表。視頻監(jiān)控子系統(tǒng)根據(jù)周邊監(jiān)控點(diǎn)列表通過(guò)子系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)查詢這些監(jiān)控點(diǎn)的所有監(jiān)控?cái)z像頭。
[0079]S408、獲取周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭。
[0080]優(yōu)選的，本步驟可進(jìn)一步包括:獲取監(jiān)控點(diǎn)列表中涉及的每一路視頻流，并將其接入云計(jì)算平臺(tái)；云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果，從而得到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭。
[0081]S410、判斷在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)是否匹配跟蹤目標(biāo)不成功，如果是，則返回步驟S402，否則執(zhí)行步驟S412。
[0082]S412、將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)所在的監(jiān)控?cái)z像頭，返回步驟S402。
[0083]具體來(lái)說(shuō)，判斷是否在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)匹配跟蹤目標(biāo)不成功，如果是，則返回步驟S402通過(guò)人工定位跟蹤目標(biāo)；如果匹配跟蹤目標(biāo)成功，則將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)所在的監(jiān)控?cái)z像頭，返回步驟S402通過(guò)自動(dòng)定位跟蹤目標(biāo)。
[0084]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，借助云計(jì)算的實(shí)時(shí)計(jì)算能力保證視頻圖像識(shí)別的并發(fā)性、時(shí)效性和可靠性；同時(shí)，借助于GIS系統(tǒng)保證對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可能出現(xiàn)的下一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施監(jiān)控和自動(dòng)化分析，提聞了目標(biāo)跟蹤效率，最大限度的減少人力成本和人為誤差、提聞跟蹤效率。
[0085]實(shí)施例3
[0086]如圖5所示為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在監(jiān)控點(diǎn)的方法流程圖，該方法包括:
[0087]S502、云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)；
[0088]具體來(lái)說(shuō)，獲取監(jiān)控點(diǎn)列表中涉及的每一路視頻流，為監(jiān)控點(diǎn)列表中涉及的每一路視頻流建立一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，根據(jù)云計(jì)算任務(wù)的目標(biāo)特征描述，為每一項(xiàng)目標(biāo)特征建立一個(gè)子任務(wù)，并為每一項(xiàng)子任務(wù)分配足夠的計(jì)算資源，包括CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)帶寬等。其中，一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)按拍攝角度不同可以支持多路視頻數(shù)據(jù)流。
[0089]每一項(xiàng)云計(jì)算任務(wù)包含準(zhǔn)確的任務(wù)描述，其中至少包括任務(wù)輸入描述和輸出描述信息。任務(wù)輸入描述至少包括目標(biāo)特征描述和匹配策略描述，任務(wù)輸出描述至少包括匹配成功之后行為指令。
[0090]S504、將每一個(gè)云計(jì)算任務(wù)按目標(biāo)特征分解為至少一個(gè)子任務(wù)，為每一個(gè)子任務(wù)分配計(jì)算資源啟動(dòng)視頻分析引擎；
[0091]具體來(lái)說(shuō)，云計(jì)算平臺(tái)根據(jù)目標(biāo)特征信息列表，將一個(gè)任務(wù)按目標(biāo)特征分解為至少一個(gè)子任務(wù)，并為每個(gè)子任務(wù)綁定視頻分析引擎，用特征描述與匹配策略描述初始化視頻分析引擎，按子任務(wù)啟動(dòng)視頻分析引擎。
[0092]S506、視頻分析引擎對(duì)視頻幀按子任務(wù)描述要求進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，根據(jù)目標(biāo)特征信息實(shí)施圖像匹配，并將圖像匹配結(jié)果輸出給云計(jì)算平臺(tái)；
[0093]可選的，視頻分析引擎可以運(yùn)用多種圖像處理技術(shù)，對(duì)每幀圖像進(jìn)行分區(qū)分塊處理，實(shí)施精確的圖像搜索和匹配算法。同時(shí)也可以借助云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)區(qū)塊的分布式并行計(jì)算以提高計(jì)算效率，提高實(shí)時(shí)反饋效果。
[0094]S508、云計(jì)算平臺(tái)將每路視頻子任務(wù)的分析結(jié)果按加權(quán)策略計(jì)算總權(quán)值；
[0095]本步驟中，云計(jì)算平臺(tái)收集視頻分析引擎產(chǎn)生的特征分析結(jié)果，為了增加匹配的精確度，本實(shí)施例中預(yù)設(shè)的特征匹配策略采用每個(gè)目標(biāo)特征信息的匹配權(quán)重，即給所要匹配的特征按可鑒別程度賦予不同的權(quán)值。舉例來(lái)說(shuō)，單個(gè)權(quán)值空間為[0，100]。鑒于目標(biāo)面部特征具有很高的識(shí)別價(jià)值，可以賦予90權(quán)值；目標(biāo)遮擋、劇變、快速逃逸等特征具有一定的參考價(jià)值，可以賦予60的權(quán)重；物體大小、手持物、步態(tài)等特征具有較小參考價(jià)值，可以賦予30的權(quán)重；而顏色、發(fā)型等特征因?yàn)橥灰曨l中重復(fù)點(diǎn)較多，因此可以適當(dāng)賦予5的權(quán)重。以上僅為一種分配權(quán)值舉例，實(shí)際中可以根據(jù)需要采用多種不同的組合方式。最終，每一路視頻將產(chǎn)生所有特征的權(quán)重總和，即總權(quán)值。[0096]S510、判斷是否存在某路視頻的總權(quán)值超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，如果是，則執(zhí)行步驟S512 ;否則執(zhí)行步驟S514。
[0097]S512、輸出該路視頻匹配成功信號(hào)。
[0098]S514、輸出視頻匹配失敗信號(hào)。
[0099]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，云計(jì)算任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)特征匹配成立，將按照任務(wù)輸出配置的要求，發(fā)送匹配成功信號(hào)給自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)。借助云計(jì)算的實(shí)時(shí)計(jì)算能力保證視頻圖像識(shí)別的并發(fā)性、時(shí)效性和可靠性。
[0100]實(shí)施例4
[0101]如圖6所示為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種人工觸發(fā)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法的流程圖。
[0102]S1、啟動(dòng)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)。
[0103]S2、人工切換主視頻。
[0104]具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)主視頻切換裝置將重要監(jiān)控點(diǎn)接入主視頻。人工監(jiān)視是否有可疑目標(biāo)出現(xiàn)。
[0105]S3、判斷是否發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)，如果是，執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S2。
[0106]S4、人工圈定跟蹤目標(biāo)。
[0107]具體來(lái)說(shuō)，用戶可以任意切換視頻，一旦發(fā)現(xiàn)視頻中有需要跟蹤的目標(biāo)，通過(guò)人工圈定跟蹤目標(biāo)裝置，指定跟蹤目標(biāo)。
[0108]S5、對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行尺寸特征分析。
[0109]S6、對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行顏色特征分析。
[0110]具體來(lái)說(shuō)，顏色特征可以是服裝顏色，還可以是頭發(fā)顏色。
[0111]S7、對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特征分析。
[0112]具體來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)特征分析包括運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度分析。
[0113]S8、對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行面部特征分析。
[0114]S9、對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行其他特征分析。
[0115]舉例來(lái)說(shuō)，其他特征分析可以是手持物品特征分析，還可以是可疑情景設(shè)定，比如遮擋，高速奔跑，遮面等特征，若目標(biāo)在主屏幕消失后，可疑情景出現(xiàn)等同于匹配成功。
[0116]S10、查詢GIS獲取當(dāng)前監(jiān)控點(diǎn)的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，以進(jìn)一步獲取周邊監(jiān)控?cái)z像頭列表。
[0117]具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)目標(biāo)當(dāng)前位置或指定位置向GIS子系統(tǒng)查詢其周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，將監(jiān)控點(diǎn)列表信息發(fā)送給視頻監(jiān)控子系統(tǒng)，視頻監(jiān)控子系統(tǒng)根據(jù)周邊監(jiān)控點(diǎn)列表查詢周邊攝像頭列表。
[0118]S11、將周邊攝像頭列表和特征信息列表及匹配策略發(fā)送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)。
[0119]S12、圖像識(shí)別子系統(tǒng)通過(guò)云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻創(chuàng)建任務(wù)。
[0120]具體來(lái)說(shuō)，圖像識(shí)別子系統(tǒng)通過(guò)云計(jì)算接口為每一路視頻建立一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，為每一項(xiàng)特征創(chuàng)建一個(gè)子任務(wù)。云計(jì)算平臺(tái)為每一項(xiàng)子任務(wù)分配計(jì)算資源，其中包括CPU，內(nèi)存和網(wǎng)絡(luò)帶寬，以保證計(jì)算質(zhì)量。
[0121]S13、視頻監(jiān)控子系統(tǒng)指示攝像子系統(tǒng)發(fā)送視頻流到圖像識(shí)別子系統(tǒng)。
[0122]具體來(lái)說(shuō)，圖像識(shí)別子系統(tǒng)完成任務(wù)資源分配，向視頻監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā)送傳輸視頻指令。視頻監(jiān)控子系統(tǒng)通過(guò)攝像子系統(tǒng)將視頻流傳送給圖像識(shí)別子系統(tǒng)的每一個(gè)子任務(wù)。
[0123]S14、圖像識(shí)別子系統(tǒng)等待跟蹤控制子系統(tǒng)啟動(dòng)命令，對(duì)視頻流進(jìn)行智能分析，并設(shè)置超時(shí)值。
[0124]具體來(lái)說(shuō)，跟蹤控制子系統(tǒng)判斷目標(biāo)在主視頻中消失，發(fā)送匹配啟動(dòng)指令給圖像識(shí)別子系統(tǒng)，圖像識(shí)別子系統(tǒng)開始對(duì)視頻流進(jìn)行智能分析，并設(shè)置超時(shí)值。
[0125]S15、判斷是否產(chǎn)生匹配信號(hào)，如果是，執(zhí)行步驟S16，否則返回步驟S2。
[0126]具體來(lái)說(shuō)，跟蹤控制子系統(tǒng)等待圖像識(shí)別子系統(tǒng)的匹配成功信號(hào)，圖像識(shí)別子系統(tǒng)在指定時(shí)間內(nèi)仍然沒(méi)有產(chǎn)生匹配成功信號(hào)，跟蹤控制子系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生失配信號(hào)，并進(jìn)入人工搜索方式，以避免目標(biāo)丟失，同時(shí)跟蹤控制子系統(tǒng)重置圖像識(shí)別子系統(tǒng)中相關(guān)任務(wù)。
[0127]S16:自動(dòng)切換主視頻。
[0128]具體來(lái)說(shuō)，跟蹤控制子系統(tǒng)通知視頻監(jiān)控子系統(tǒng)自動(dòng)切換主視頻，視頻監(jiān)控子系統(tǒng)被切換主視頻之后，跟蹤控制子系統(tǒng)將繼續(xù)對(duì)主屏幕中的被跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析和調(diào)整。若發(fā)現(xiàn)部分特征有變化，則更新特征分析結(jié)果，通知圖像識(shí)別子系統(tǒng)的相關(guān)特征信息更新。
[0129]之后，跟蹤控制子系統(tǒng)再次通過(guò)GIS子系統(tǒng)獲取新位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，進(jìn)一步通過(guò)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)獲取周邊視頻監(jiān)控?cái)z像頭列表。然后重復(fù)步驟S11，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)，自動(dòng)化跟蹤。
[0130]實(shí)施例5
[0131]如圖7所示為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種自動(dòng)觸發(fā)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法的流程圖，該方法在圖6基礎(chǔ)上，增加了預(yù)設(shè)功能，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，在人工預(yù)設(shè)場(chǎng)景下，仍然可以做人工主視頻切換。步驟S2-S9效果上等同于下述步驟S2A-S2B。其區(qū)別是S2-S9是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)主視屏圈定方式獲取跟蹤目標(biāo)及其當(dāng)前監(jiān)控點(diǎn)。而下述S2A-S2B是通過(guò)預(yù)設(shè)方式確定跟蹤目標(biāo)對(duì)象及其可能出現(xiàn)的監(jiān)控點(diǎn)。不論哪種方式，后續(xù)啟動(dòng)智能分析的流程都是一樣的。使用預(yù)設(shè)功能的場(chǎng)景下，該方法包括:
[0132]S1、啟動(dòng)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)。
[0133]S2A、預(yù)設(shè)埋伏點(diǎn)。
[0134]具體來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)跟蹤目標(biāo)可能出現(xiàn)的監(jiān)控點(diǎn)來(lái)預(yù)設(shè)埋伏點(diǎn)。這里可以設(shè)置多個(gè)埋伏點(diǎn)。
[0135]S2B、預(yù)設(shè)目標(biāo)特征信息列表。
[0136]具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)已知信息，預(yù)設(shè)需要跟蹤目標(biāo)的特征數(shù)據(jù)，并設(shè)定匹配策略。
[0137]S10、通過(guò)GIS子系統(tǒng)查詢周邊監(jiān)控點(diǎn)列表。
[0138]具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)GIS子系統(tǒng)，查詢預(yù)設(shè)的監(jiān)控點(diǎn)周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，進(jìn)而通過(guò)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)獲取周邊視頻攝像頭列表。
[0139]之后，后續(xù)步驟Sll?步驟S16與實(shí)施例4 (圖6)完全相同，因此不再累述。
[0140]本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)和方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，整合了 GIS技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化。借助云計(jì)算的實(shí)時(shí)計(jì)算能力保證視頻圖像識(shí)別的并發(fā)性、時(shí)效性和可靠性；同時(shí)，借助于GIS系統(tǒng)保證對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可能出現(xiàn)的下一個(gè)監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施監(jiān)控和自動(dòng)化分析，提高了目標(biāo)跟蹤效率；此外，還通過(guò)多特征匹配策略，提聞了自動(dòng)匹配的精確度。最大限度的減少人力成本和人為誤差、提聞跟蹤效率。[0141] 以上參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控子系統(tǒng)和由至少一個(gè)以上的監(jiān)控?cái)z像頭組成的攝像子系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:GIS子系統(tǒng)、基于云計(jì)算的圖像識(shí)別子系統(tǒng)和跟蹤控制子系統(tǒng)，其中: 所述GIS子系統(tǒng)，用于提供跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表； 所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)，用于控制周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路監(jiān)控?cái)z像頭將視頻流數(shù)據(jù)發(fā)送給所述圖像識(shí)別子系統(tǒng)；還用于將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭；所述圖像識(shí)別子系統(tǒng)，用于獲取所述周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭，并將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給所述跟蹤控制子系統(tǒng)； 所述跟蹤控制子系統(tǒng)，用于對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表，將所述目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略發(fā)送給所述圖像識(shí)別子系統(tǒng)；還用于向所述GIS子系統(tǒng)查詢跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，并發(fā)送給所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)；還用于接收到目標(biāo)匹配成功信號(hào)后，控制所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)切換主視頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤控制子系統(tǒng)進(jìn)一步包括目標(biāo)接收模塊、特征提取模塊、監(jiān)控點(diǎn)獲取模塊和控制模塊，其中: 目標(biāo)接收模塊，用于接收通過(guò)人工或自動(dòng)定位的跟蹤目標(biāo)； 特征提取模塊，用于對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表，將所述目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略發(fā)送給所述圖像識(shí)別子系統(tǒng)； 監(jiān)控點(diǎn)獲取模塊，用于向所述GIS子系統(tǒng)查詢跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表，并將所述周邊監(jiān)控點(diǎn)列表發(fā)送給所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)； 控制模塊，用于接收到目`標(biāo)匹配成功信號(hào)后，控制所述視頻監(jiān)控子系統(tǒng)切換主視頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識(shí)別子系統(tǒng)進(jìn)一步包括信息接收模塊、云計(jì)算平臺(tái)、視頻分析引擎和信息發(fā)送模塊，其中: 信息接收模塊，用于獲取目標(biāo)特征信息列表和特征匹配策略，還用于獲取跟蹤目標(biāo)當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流； 云計(jì)算平臺(tái)，用于為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和所述特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果； 視頻分析引擎，用于根據(jù)所述云計(jì)算平臺(tái)輸入的特征信息對(duì)視頻幀進(jìn)行分析，將特征分析結(jié)果返回給所述云計(jì)算平臺(tái)； 信息發(fā)送模塊，用于當(dāng)特征匹配成功時(shí)，發(fā)送匹配成功信號(hào)給所述跟蹤控制子系統(tǒng)，還用于在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)匹配不成功時(shí)，發(fā)送匹配失敗信號(hào)給所述跟蹤控制子系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述云計(jì)算平臺(tái)具體用于:為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表，將所述云計(jì)算任務(wù)按目標(biāo)特征分解成至少兩個(gè)子任務(wù)；為每一個(gè)子任務(wù)分配計(jì)算資源調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀按子任務(wù)描述要求進(jìn)行特征分析；收集視頻分析引擎產(chǎn)生的特征分析結(jié)果，將每路視頻的每個(gè)子任務(wù)的分析結(jié)果按加權(quán)策略計(jì)算總權(quán)值；如果某路視頻的總權(quán)值超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則通知所述信息發(fā)送模塊向所述跟蹤控制子系統(tǒng)發(fā)送該路視頻匹配成功信號(hào)。
5.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法，其特征在于，該方法包括:A、接收通過(guò)人工或自動(dòng)定位的跟蹤目標(biāo)； B、對(duì)所述跟蹤目標(biāo)進(jìn)行特征分析，提取目標(biāo)特征信息列表； C、通過(guò)GIS系統(tǒng)獲取所述跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前位置的周邊監(jiān)控點(diǎn)列表； D、獲取所述周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭； E、如果在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)匹配跟蹤目標(biāo)不成功，則返回步驟A;如果匹配跟蹤目標(biāo)成功，則將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭，返回步驟A。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法，其特征在于， 所述接收通過(guò)人工定位跟蹤目標(biāo)包括:接收到人工在視頻中圈定的跟蹤目標(biāo)； 所述接收通過(guò)自動(dòng)定位跟蹤目標(biāo)包括:接收到預(yù)設(shè)的目標(biāo)特征信息在視頻中匹配成功的信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法，其特征在于， 所述目標(biāo)特征信息列表包括:跟蹤目標(biāo)的尺寸大小、顏色、面部特征、手持物品特征、運(yùn)動(dòng)特征、運(yùn)動(dòng)方向、和/或可疑場(chǎng)景； 所述預(yù)設(shè)的特征匹配策略包括:每個(gè)目標(biāo)特征信息在視頻匹配中所占的權(quán)重。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法，其特征在于，所述將主視頻切換到跟蹤目標(biāo)所在的監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)一步包括:當(dāng)同時(shí)有至少兩路視頻匹配成功時(shí)，將主視頻區(qū)域以多分屏的形式切換到至`少兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-8任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法，其特征在于，獲取所述周邊監(jiān)控點(diǎn)列表中的每一路視頻流，并根據(jù)目標(biāo)特征信息列表和預(yù)設(shè)的特征匹配策略進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)一步包括: 獲取監(jiān)控點(diǎn)列表中涉及的每一路視頻流，并將其接入云計(jì)算平臺(tái)； 云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和所述特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果，從而得到跟蹤目標(biāo)當(dāng)前所在的監(jiān)控?cái)z像頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤方法，其特征在于，所述云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)，并按目標(biāo)特征信息列表中的每個(gè)特征調(diào)用視頻分析引擎對(duì)視頻幀進(jìn)行特征分析，根據(jù)每個(gè)特征的分析結(jié)果和所述特征匹配策略得到每一路視頻的匹配結(jié)果，進(jìn)一步包括: 云計(jì)算平臺(tái)為每一路視頻分配一個(gè)云計(jì)算任務(wù)； 將每一個(gè)云計(jì)算任務(wù)按目標(biāo)特征分解為至少兩個(gè)子任務(wù)，為每一個(gè)子任務(wù)分配計(jì)算資源啟動(dòng)視頻分析引擎； 視頻分析引擎對(duì)視頻幀按子任務(wù)描述要求進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，根據(jù)目標(biāo)特征信息實(shí)施圖像匹配，并將圖像匹配結(jié)果輸出給云計(jì)算平臺(tái)； 云計(jì)算平臺(tái)將每一路視頻子任務(wù)的分析結(jié)果按加權(quán)策略計(jì)算總權(quán)值； 如果某路視頻的總權(quán)值超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則輸出該路視頻匹配成功信號(hào)，否則輸出匹配失敗信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK103533303SQ201310460163
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張旭光 申請(qǐng)人:中安消技術(shù)有限公司