智慧城市中的遠(yuǎn)程醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智慧城市中的醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)方案，其中包括醫(yī)療診斷模塊、訓(xùn)練終端模塊、交流平臺(tái)模塊、信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊和網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊。本發(fā)明基于智慧城市、智慧醫(yī)療的理念，將康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人終端與醫(yī)療信息管理結(jié)合起來，針對信息管理到康復(fù)訓(xùn)練的全流程，用一個(gè)系統(tǒng)滿足了醫(yī)學(xué)康復(fù)訓(xùn)練的功能需求。
【專利說明】智慧城市中的遠(yuǎn)程醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種結(jié)合終端康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人面向智慧城市的遠(yuǎn)程醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)康復(fù)是20世紀(jì)中期出現(xiàn)的一個(gè)新的概念，它是一門以消除和減輕人的功能障礙，彌補(bǔ)和重建人的功能缺失，設(shè)法改善和提高人的各方面功能的醫(yī)學(xué)學(xué)科。醫(yī)學(xué)康復(fù)治療具有特殊性。首先，康復(fù)是一個(gè)長期漸進(jìn)的過程，康復(fù)所需的重復(fù)工作量很大；其次，康復(fù)對象不方便移動(dòng)；再次，伴隨著現(xiàn)代社會(huì)的日益老齡化，社會(huì)對康復(fù)的需求將越來越大。而建立醫(yī)療康復(fù)數(shù)字系統(tǒng)能很好地滿足康復(fù)治療的上述要求:數(shù)字化的康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人可以滿足長期、高強(qiáng)度的醫(yī)療康復(fù)工作量；遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)可以讓患者實(shí)現(xiàn)就近治療甚至在家訓(xùn)練；及時(shí)與準(zhǔn)確的信息反饋可以讓醫(yī)生更加高效便捷地關(guān)注患者的康復(fù)情況，并通過數(shù)字系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)醫(yī)療處方的信息化與網(wǎng)絡(luò)化。
[0003]2008年IBM提出了 “智慧地球”的戰(zhàn)略，以應(yīng)對金融危機(jī)與適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的信息化、低能耗、高效率需求。受此啟發(fā)，“智慧城市”的構(gòu)建受到越來越廣泛的關(guān)注。各大城市紛紛響應(yīng)，提出基于物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的智慧城市建設(shè)規(guī)劃。物聯(lián)網(wǎng)通過傳感器、無線射頻識(shí)別標(biāo)記(RFID)、手持終端、監(jiān)控?cái)z像等感知手段，感知各種信息，將城市公共設(shè)施物聯(lián)成網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)物與物、物與人以及人與人之間的互聯(lián)，使“無所不在的連接”(PervasiveConnectivity)成為可能?；谖锫?lián)網(wǎng)的智慧感知特點(diǎn),智慧城市通過收集并分析數(shù)據(jù)和智能信息來進(jìn)行更好的業(yè)務(wù)架構(gòu)與公共服務(wù)規(guī)劃，更好地監(jiān)控，實(shí)時(shí)了解突發(fā)事件，并即時(shí)、適當(dāng)?shù)夭渴鹳Y源以做出響應(yīng)。通過網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程的“一站式”服務(wù)為市民提供了更多便捷。
[0004]其中，據(jù)IBM商業(yè)價(jià)值研究院指出，智慧城市的醫(yī)療具有以下的特點(diǎn):互聯(lián)，醫(yī)生可以在得到授權(quán)后通過智慧醫(yī)療的平臺(tái)查知患者的各項(xiàng)信息，而患者也可以方便地查詢醫(yī)院與醫(yī)生的信息并進(jìn)行選擇；協(xié)作，整合并共享醫(yī)療信息與記錄，構(gòu)建一個(gè)綜合的專業(yè)醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)；預(yù)防，實(shí)時(shí)感知、處理和分析醫(yī)療實(shí)踐，從而快速、有效地做出響應(yīng)；普及，無縫連接鄉(xiāng)鎮(zhèn)醫(yī)院及社區(qū)醫(yī)院到中心醫(yī)院，以實(shí)時(shí)獲取專家建議、安排轉(zhuǎn)診和接受培訓(xùn)；創(chuàng)新，提升知識(shí)和過程處理能力，進(jìn)一步推動(dòng)臨床創(chuàng)新與研究；可靠，使從業(yè)醫(yī)生能夠獲得大量科學(xué)資料與證據(jù)來支持診斷。
[0005]目前，醫(yī)療信息管理系統(tǒng)已得到了廣泛的發(fā)展、細(xì)化與應(yīng)用，并已有康復(fù)領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用方案。目前存在一種區(qū)域康復(fù)信息共享系統(tǒng)通過終端機(jī)與中心服務(wù)器平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)患者病歷信息與醫(yī)療資料的共享，將醫(yī)療信息化用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。但該系統(tǒng)主要用于各區(qū)域的康復(fù)信息交流，以供醫(yī)務(wù)人員交流學(xué)習(xí)，不能直接用于具體病患的康復(fù)訓(xùn)練，并且沒有結(jié)合具體的診斷、康復(fù)等操作。此外，經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，《康復(fù)治療管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》(《醫(yī)學(xué)信息學(xué)雜志》2012年第33卷第9期)提出了一種康復(fù)治療管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)為應(yīng)用于醫(yī)院的信息管理系統(tǒng)，但僅限于該醫(yī)院內(nèi)部使用，并且僅用于局域網(wǎng)內(nèi)的信息管理，沒有與康復(fù)訓(xùn)練終端相結(jié)合。[0006]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種綜合醫(yī)療信息管理和康復(fù)訓(xùn)練功能的智慧城市中的遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)。從面向智慧城市的智慧醫(yī)療的角度出發(fā)，通過網(wǎng)絡(luò)連接各醫(yī)院、社區(qū)終端與家庭終端，集合醫(yī)療診斷、實(shí)時(shí)監(jiān)控、訓(xùn)練終端、網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)為一體；在這個(gè)康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)中，醫(yī)生可以完成知識(shí)交流、病情診斷、康復(fù)操作、康復(fù)情況評價(jià)和信息管理的全部過程；進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包含了下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練操作終端，將智能化的康復(fù)訓(xùn)練操作與網(wǎng)絡(luò)化的醫(yī)療信息管理相結(jié)合，同時(shí)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控的安全功能，方便腿腳不便的患者選擇在家或者在社區(qū)進(jìn)行日常訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療、就近康復(fù)；此外，網(wǎng)絡(luò)信息中心與交流平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了各醫(yī)院與康復(fù)終端設(shè)備之間信息的權(quán)限內(nèi)共享。
[0008]基于智慧城市、智慧醫(yī)療的特點(diǎn)，本發(fā)明面向病患的康復(fù)需求與醫(yī)務(wù)人員的醫(yī)療需要，設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)。本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)包括醫(yī)療診斷模塊、訓(xùn)練終端模塊、交流平臺(tái)模塊、信息信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊和網(wǎng)絡(luò)信息中心，所述網(wǎng)絡(luò)信息中心包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊和網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊；其特征在于，所述醫(yī)療診斷模塊用于醫(yī)生對患者的病情診斷與處方開具，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊通過傳感器與RFID技術(shù)來感知患者與系統(tǒng)終端信息，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述交流平臺(tái)模塊為患者、醫(yī)務(wù)人員以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)人員提供交流溝通與咨詢的軟件平臺(tái)，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述訓(xùn)練終端模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊檢測與監(jiān)控終端設(shè)備的運(yùn)行情況，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述網(wǎng)絡(luò)信息中心進(jìn)行信息的匯總與處理，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊支持所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺(tái)模塊、所述訓(xùn)練終端模塊和所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊的操作請求。
[0009]進(jìn)一步地，所述醫(yī)療診斷模塊包括康復(fù)知識(shí)庫查詢模塊、康復(fù)狀況評估模塊和處方錄入、生成及管理模塊；所述康復(fù)知識(shí)庫查詢模塊與所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊查詢存儲(chǔ)在知識(shí)庫信息存儲(chǔ)模塊中的病例與資料，輔助醫(yī)生得出解決方案；所述康復(fù)狀況評估模塊給出康復(fù)評估方法與評估表格，供醫(yī)生對患者的康復(fù)情況進(jìn)行量化的評估并存儲(chǔ)到所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊中；所述處方錄入、生成及管理模塊為醫(yī)生提供康復(fù)訓(xùn)練處方格式，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練處方的開具、存儲(chǔ)、修改與調(diào)用，所述處方錄入、生成及管理模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊調(diào)用存儲(chǔ)在所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊中的已有處方，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將新處方存儲(chǔ)入所述醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊以完成處方的錄入。
[0010]進(jìn)一步地，所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊包括身份識(shí)別模塊、設(shè)備信號實(shí)時(shí)檢測模塊和患者信號實(shí)時(shí)檢測模塊；所述身份識(shí)別模塊使用RFID技術(shù)識(shí)別患者身份，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與存儲(chǔ)在患者個(gè)人信息存儲(chǔ)模塊中的信息進(jìn)行比對，獲得操作權(quán)限；所述設(shè)備信號實(shí)時(shí)檢測模塊通過傳感器與檢測設(shè)備實(shí)時(shí)獲得設(shè)備運(yùn)行的信息，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊相連接；所述患者信號實(shí)時(shí)檢測模塊通過傳感器實(shí)時(shí)獲得患者訓(xùn)練過程中的生理信息，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊相連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述交流平臺(tái)模塊用于為患者、醫(yī)務(wù)人員以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)人員提供交流溝通與咨詢的軟件平臺(tái)，在系統(tǒng)各終端使用；所述交流平臺(tái)模塊包括設(shè)備使用反饋模塊、患者咨詢與反饋模塊、遠(yuǎn)程聯(lián)合會(huì)診模塊及醫(yī)生交流與咨詢模塊；其中，所述設(shè)備使用反饋模塊用于系統(tǒng)設(shè)備的用戶與設(shè)計(jì)維護(hù)人員之間的溝通，不同終端上的設(shè)備使用反饋模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接；患者咨詢與反饋模塊用于患者與醫(yī)生之間關(guān)于康復(fù)情況的咨詢與反饋，不同終端上的患者咨詢與反饋模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接；遠(yuǎn)程聯(lián)合會(huì)診模塊用于多醫(yī)院多科室間的在線會(huì)診，不同終端上的遠(yuǎn)程聯(lián)合會(huì)診模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接；醫(yī)生交流與咨詢模塊用于醫(yī)務(wù)人員之間的技術(shù)交流與專家建議咨詢，不同終端上的醫(yī)生交流與咨詢模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是語音視頻通訊模塊相互連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述訓(xùn)練終端模塊包括康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊、人機(jī)交互模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊；所述康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊為康復(fù)訓(xùn)練終端機(jī)器人設(shè)備的機(jī)械部分，康復(fù)訓(xùn)練中，終端設(shè)備通過所述運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)所述康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊，完成康復(fù)訓(xùn)練所需要的運(yùn)動(dòng)內(nèi)容；所述人機(jī)交互模塊為訓(xùn)練終端機(jī)器人人體信號采集、輔助運(yùn)動(dòng)模塊，康復(fù)訓(xùn)練的特定功能中，所述人機(jī)交互模塊為運(yùn)動(dòng)控制模塊提供參數(shù)，生成康復(fù)訓(xùn)練所需的運(yùn)動(dòng)軌跡與力學(xué)響應(yīng)；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述人機(jī)交互模塊結(jié)合，在康復(fù)訓(xùn)練中對所述康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)控制。
[0013]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊包括設(shè)備緊急停止模塊、緊急求救模塊和多終端系統(tǒng)自檢模塊；所述的設(shè)備緊急停止模塊當(dāng)系統(tǒng)判斷發(fā)生突發(fā)事件時(shí)即時(shí)響應(yīng)，中止正在進(jìn)行的操作，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊響應(yīng)來自所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的緊急情況處理模塊的緊急停止指令；所述的緊急求救模塊在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)用于遠(yuǎn)程求救求助，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊啟動(dòng)所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的緊急情況處理模塊；所述多終端系統(tǒng)自檢模塊用于終端設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)檢測，并將檢測結(jié)果通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊存儲(chǔ)到所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的設(shè)備基本信息存儲(chǔ)模塊中。
[0014]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊包括患者個(gè)人信息存儲(chǔ)模塊、患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊、醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊、知識(shí)庫信息存儲(chǔ)模塊和設(shè)備基本信息存儲(chǔ)模塊；所述的患者個(gè)人信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)患者個(gè)人信息和病史；所述的患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)患者在系統(tǒng)進(jìn)行過的康復(fù)訓(xùn)練操作、檢查與康復(fù)狀況評估信息；所述的醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)醫(yī)生在各診斷終端上所開具的訓(xùn)練處方；所述的知識(shí)庫信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)康復(fù)訓(xùn)練的醫(yī)學(xué)病例、治療案例、專業(yè)參考資料信息并保持更新；所述的設(shè)備基本信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)各終端設(shè)備的自檢結(jié)果、監(jiān)控信息、操作記錄、故障與維修記錄等相關(guān)信息。
[0015]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊包括信息查詢模塊、信息管理模塊、緊急情況處理模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊；所述的信息查詢模塊接收終端操作請求，訪問所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊，進(jìn)行信息的檢索與篩選并返回?cái)?shù)據(jù)、響應(yīng)所述終端操作；所述的信息管理模塊接收所述信息并對所接收的信息進(jìn)行分析、管理和存儲(chǔ)，對所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊進(jìn)行操作；所述緊急情況處理模塊即時(shí)響應(yīng)使用時(shí)發(fā)生的緊急事件，執(zhí)行處理方案；所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊接收各終端設(shè)備信號實(shí)時(shí)檢測模塊及患者信號實(shí)時(shí)檢測模塊的實(shí)時(shí)檢測信號，并執(zhí)行所述遠(yuǎn)程監(jiān)控與報(bào)警功能。
[0016]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊用于網(wǎng)絡(luò)傳輸各項(xiàng)醫(yī)療信息，根據(jù)不同途徑可分為寬帶/WIFI通訊模塊、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、手機(jī)短信通訊模塊和語音視頻通訊模塊；所述的寬帶/WIFI通訊模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與局域網(wǎng)進(jìn)行各級醫(yī)院、康復(fù)社區(qū)、家庭終端與網(wǎng)絡(luò)信息中心間聯(lián)網(wǎng)通訊，所述的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過如GPRS和3G無線網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)通訊技術(shù)進(jìn)行移動(dòng)通訊，所述的手機(jī)短信通訊模塊通過手機(jī)的短信服務(wù)進(jìn)行定制消息服務(wù)，所述的語音視頻通訊模塊通過語音與視頻通訊進(jìn)行在線交流、咨詢和遠(yuǎn)程會(huì)診操作。
[0017]與現(xiàn)有的信息化醫(yī)療技術(shù)相比，本發(fā)明基于智慧城市、智慧醫(yī)療的理念，針對從信息管理到康復(fù)訓(xùn)練的全流程提出了一個(gè)更為完整的系統(tǒng)方案:
[0018]具有智能化的訓(xùn)練終端模塊，將康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人終端與醫(yī)療信息管理結(jié)合起來，用一個(gè)系統(tǒng)滿足了醫(yī)學(xué)康復(fù)訓(xùn)練的功能需求。
[0019]增加了感知層的信號傳感與監(jiān)測，實(shí)時(shí)獲得各終端的運(yùn)行信息，同時(shí)可以對系統(tǒng)與患者的緊急情況及時(shí)作出響應(yīng)，保證了系統(tǒng)的安全性。
[0020]通過不同網(wǎng)絡(luò)通訊渠道連接網(wǎng)絡(luò)信息中心的數(shù)據(jù)庫及管理程序，整合并共享醫(yī)療信息與記錄，構(gòu)建出一個(gè)綜合的專業(yè)醫(yī)療康復(fù)網(wǎng)絡(luò)。
[0021]增加了醫(yī)學(xué)康復(fù)知識(shí)庫，使醫(yī)生能夠搜索、分析應(yīng)用大量該領(lǐng)域的醫(yī)學(xué)案例與資料來輔助診斷，幫助醫(yī)生完善治療方案與自身的學(xué)習(xí)提升。
[0022]增加了交流平臺(tái)模塊，支持各醫(yī)院與康復(fù)社區(qū)之間相關(guān)人員的信息交流，可以實(shí)時(shí)獲取專家建議、安排訓(xùn)練設(shè)備，同時(shí)可針對疑難病例進(jìn)行遠(yuǎn)程的不同醫(yī)院不同科室之間的聯(lián)合醫(yī)療會(huì)診；提供了患者與醫(yī)生的交流模塊，有助于醫(yī)生及時(shí)跟進(jìn)患者的康復(fù)情況，并為患者咨詢提供了交流平臺(tái)；此外系統(tǒng)使用者與系統(tǒng)設(shè)計(jì)維護(hù)人員的信息交流通道可以方便維護(hù)人員及時(shí)地對系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)問題的檢修維護(hù)，使用者反饋的信息可以為系統(tǒng)的進(jìn)一步完善提供方向與建議。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的功能結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0024]圖2是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0025]圖3是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例的一個(gè)終端實(shí)施例示意框圖
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
[0027]如附圖1所示，本發(fā)明的遠(yuǎn)程醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)包括醫(yī)療診斷模塊、信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、交流平臺(tái)模塊、訓(xùn)練終端模塊、系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊與網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊。其中，醫(yī)療診斷模塊、信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、交流平臺(tái)模塊、訓(xùn)練終端模塊、系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊是系統(tǒng)終端的功能模塊，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊為執(zhí)行聯(lián)網(wǎng)功能的相關(guān)模塊，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊與網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊是網(wǎng)絡(luò)信息中心的功能模塊。其中，所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺(tái)模塊、所述訓(xùn)練終端模塊及所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)信息中心相連，所述網(wǎng)絡(luò)信息中心進(jìn)行信息的匯總與處理，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊支持所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺(tái)模塊、所述訓(xùn)練終端模塊及所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊的各項(xiàng)操作請求。
[0028]如附圖2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括:網(wǎng)絡(luò)信息中心、醫(yī)院應(yīng)用終端、社區(qū)康復(fù)終端、家庭康復(fù)終端以及手機(jī)終端。所述的醫(yī)院應(yīng)用終端、社區(qū)康復(fù)終端、家庭康復(fù)終端與手機(jī)終端通過互聯(lián)網(wǎng)或者移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)信息中心服務(wù)器相連。
[0029]如上所述的醫(yī)院應(yīng)用終端可按功能不同分為診斷終端與康復(fù)終端，網(wǎng)絡(luò)信息中心服務(wù)器可分為管理服務(wù)器與數(shù)據(jù)服務(wù)器，手機(jī)終端分為手機(jī)應(yīng)用終端與手機(jī)短信服務(wù)終端。其中，診斷終端的使用對象為醫(yī)生，包括身份識(shí)別模塊、醫(yī)療診斷模塊與交流平臺(tái)模塊，主要可以進(jìn)行開具訓(xùn)練處方與對患者進(jìn)行康復(fù)評價(jià)的操作；康復(fù)終端的使用對象為病患，包括訓(xùn)練終端模塊、信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊以及交流平臺(tái)模塊，主要可以進(jìn)行具體的康復(fù)訓(xùn)練操作；手機(jī)應(yīng)用終端主要通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊獲取設(shè)備運(yùn)行信息或者患者康復(fù)記錄信息等相關(guān)記錄；手機(jī)短信服務(wù)終端，通過手機(jī)短信通訊模塊為訂制該服務(wù)的相關(guān)人員提供消息提醒與信息查詢功能。
[0030]下面通過該實(shí)施例給出本發(fā)明的智慧醫(yī)療康復(fù)系統(tǒng)的具體工作流程。
[0031]首先，醫(yī)生在醫(yī)院終端為患者進(jìn)行診斷。系統(tǒng)先通過身份識(shí)別模塊識(shí)別患者身份，患者身份確認(rèn)后，通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接到網(wǎng)絡(luò)信息中心，信息查詢模塊調(diào)出存儲(chǔ)在患者個(gè)人信息存儲(chǔ)模塊的患者基本信息。此外，在復(fù)診時(shí)，醫(yī)生可以選擇查詢存儲(chǔ)在患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊的康復(fù)記錄、康復(fù)狀況評估記錄、肌力測試記錄等信息，作為之后治療方案的參考信息。
[0032]在對患者的情況進(jìn)行分析與決定治療方案時(shí)，醫(yī)生可以通過醫(yī)療診斷模塊中的康復(fù)知識(shí)庫查詢模塊查詢網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊中知識(shí)庫的相關(guān)專業(yè)資料進(jìn)行參考，相關(guān)資料可包括康復(fù)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)與各醫(yī)院所提交的病例、治療案例記錄。當(dāng)遇到疑難病例時(shí)，醫(yī)生可以通過交流平臺(tái)模塊中的醫(yī)生交流與咨詢模塊與同行的從業(yè)人員及相關(guān)領(lǐng)域的專家進(jìn)行技術(shù)咨詢與探討，并且各醫(yī)院可以視情況使用該交流平臺(tái)模塊中的遠(yuǎn)程聯(lián)合會(huì)診模塊組織跨醫(yī)院跨科室的在線聯(lián)合會(huì)診以制定出合適的治療方案。
[0033]確定治療方案之后，醫(yī)生通過醫(yī)療診斷模塊中的處方錄入、生成及管理模塊生成規(guī)范格式的訓(xùn)練處方，并通過醫(yī)院的無線或有線局域網(wǎng)傳輸?shù)结t(yī)院的訓(xùn)練終端。同時(shí)，通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將訓(xùn)練處方存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)信息中心網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊的醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊中。
[0034]生成處方后，患者即可以使用康復(fù)終端進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。患者在康復(fù)終端進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，從本地?cái)?shù)據(jù)庫或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫讀取當(dāng)前的訓(xùn)練處方，然后使用訓(xùn)練終端模塊進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，同時(shí)將訓(xùn)練信息記錄到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊的患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊中。
[0035]在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊保護(hù)著終端的使用者。設(shè)備信號實(shí)時(shí)檢測模塊與患者信號實(shí)時(shí)檢測模塊在各個(gè)終端實(shí)時(shí)檢測著設(shè)備的運(yùn)行情況與患者的生理信號，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信息中心網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊進(jìn)行處理。當(dāng)實(shí)時(shí)檢測的信號出現(xiàn)異常時(shí)，網(wǎng)絡(luò)信息中心發(fā)現(xiàn)緊急事件，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊的緊急情況處理模塊，并通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊向出現(xiàn)異常的終端給出指示，啟動(dòng)該終端系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊的設(shè)備緊急停止模塊。同時(shí)，終端的使用者在使用過程中如果出現(xiàn)緊急情況，可以由該終端系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊的緊急求救模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊向網(wǎng)絡(luò)信息中心緊急求救，在接收到緊急求救請求后，網(wǎng)絡(luò)信息中心網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊的緊急情況處理模塊啟動(dòng)。所述的緊急情況處理模塊可以進(jìn)行設(shè)備緊急停止、提供知識(shí)庫中的應(yīng)急措施建議以及向?qū)I(yè)人員發(fā)出求助手機(jī)信息或在線求助信息等操作。
[0036]系統(tǒng)維護(hù)人員可以通過手機(jī)信息服務(wù)或應(yīng)用終端獲知系統(tǒng)各終端機(jī)器的運(yùn)行情況。當(dāng)機(jī)器運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，該機(jī)器終端將提醒信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信息中心。網(wǎng)絡(luò)信息中心服務(wù)器的信息管理模塊將提醒信息通過手機(jī)短信通訊模塊傳輸給手機(jī)。手機(jī)應(yīng)用終端通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接到網(wǎng)絡(luò)信息中心服務(wù)器，可以對當(dāng)前各終端機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢。
[0037]醫(yī)生可以通過手機(jī)信息服務(wù)或應(yīng)用終端獲知患者的訓(xùn)練情況。當(dāng)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，該機(jī)器終端將提醒信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信息中心。網(wǎng)絡(luò)信息中心的管理服務(wù)器的信息管理模塊將患者操作提醒信息通過手機(jī)短信通訊模塊發(fā)送給醫(yī)生的手機(jī)。手機(jī)應(yīng)用終端通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接到網(wǎng)絡(luò)信息中心服務(wù)器，醫(yī)生可以對當(dāng)前各位病患的訓(xùn)練情況進(jìn)行查詢。
[0038]下面結(jié)合下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人，通過一個(gè)具體的實(shí)施例說明康復(fù)終端的使用:
[0039]如附圖3所示，本實(shí)施例所述的操作終端機(jī)包括:設(shè)備自檢模塊、本地信息管理模塊、處方模塊、訓(xùn)練操作模塊、肌力測試模塊、康復(fù)狀況評估模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊及狀態(tài)監(jiān)測與安全模塊。其中:設(shè)備自檢模塊與本地信息管理模塊相連，本地信息管理模塊與處方模塊相連，處方模塊與訓(xùn)練操作模塊相連，肌力測試模塊與本地信息管理模塊相連，康復(fù)狀況評估模塊與本地信息管理模塊相連，本地信息管理模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊相連，設(shè)備自檢模塊及狀態(tài)監(jiān)測與安全模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊相連。
[0040]如上所述的設(shè)備自檢模塊用于執(zhí)行設(shè)備的自檢操作，通過機(jī)器的運(yùn)行與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測來得知機(jī)器是否能正常運(yùn)作，并得到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍，使操作在可行的范圍內(nèi)進(jìn)行，保證其安全性。此設(shè)備自檢模塊在該設(shè)備終端上執(zhí)行前述的多終端系統(tǒng)自檢模塊的功能。
[0041]如上所述的處方模塊提供醫(yī)生進(jìn)行處方操作的界面?？蛇M(jìn)行的操作有開具訓(xùn)練處方、保存訓(xùn)練處方以及讀取訓(xùn)練處方。醫(yī)生可以根據(jù)病患情況選擇需要的訓(xùn)練模式，并確定訓(xùn)練過程的各項(xiàng)具體參數(shù)來生成訓(xùn)練處方。處方生成后可以選擇保存訓(xùn)練處方以供將來參考與再次使用。當(dāng)需要已保存的訓(xùn)練處方時(shí)，醫(yī)生可以進(jìn)行讀取處方操作，根據(jù)以往的處方直接對病患進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。此處方模塊在該設(shè)備終端上執(zhí)行前述的處方錄入、生成及管理模塊的功能。
[0042]其中，所述的訓(xùn)練處方包含病患的基本信息以及訓(xùn)練信息。所述的訓(xùn)練信息包括訓(xùn)練類型以及該類型訓(xùn)練所需的相關(guān)參數(shù)。其中包括訓(xùn)練次數(shù)、步頻、角度范圍、力模式等。
[0043]如上所述的本地信息管理模塊將病患信息、醫(yī)生信息、康復(fù)訓(xùn)練操作記錄、設(shè)備自檢記錄以及肌力測試記錄等記錄入本地的信息管理數(shù)據(jù)庫，以方便之后在同一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行該機(jī)器用戶的信息管理。可以在信息管理界面進(jìn)行查看、查詢、添加、刪除等操作。同時(shí)本地信息管理模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)，并通過網(wǎng)絡(luò)與前述的網(wǎng)絡(luò)信息中心相連。
[0044]如上所述的訓(xùn)練操作模塊用于操作下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，用戶可以通過人機(jī)交互界面進(jìn)行相關(guān)操作。所述的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人執(zhí)行前述的訓(xùn)練終端模塊的功能。訓(xùn)練操作模塊包括被動(dòng)屈伸模塊、被動(dòng)行走模塊、主動(dòng)屈伸模塊、主動(dòng)行走模塊、健側(cè)輔助屈伸模塊、健側(cè)輔助行走模塊。[0045]其中，所述的被動(dòng)屈伸模塊是指用單側(cè)外骨骼機(jī)構(gòu)帶動(dòng)單側(cè)患肢進(jìn)行被動(dòng)的屈伸運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練所用的軟件操作模塊。
[0046]所述的被動(dòng)行走模塊是指用雙側(cè)外骨骼機(jī)構(gòu)帶動(dòng)雙側(cè)患肢進(jìn)行被動(dòng)的步態(tài)行走運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練所用的軟件操作模塊。
[0047]所述的主動(dòng)屈伸模塊是指用單側(cè)外骨骼機(jī)構(gòu)通過檢測患者對應(yīng)側(cè)患肢的肌力來引導(dǎo)患者進(jìn)行主動(dòng)的屈伸運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練所用的軟件操作模塊。該模塊可選擇使用隨動(dòng)模式、助力模式、阻力模式三種訓(xùn)練模式。
[0048]所述的主動(dòng)行走模塊是指用雙側(cè)外骨骼機(jī)構(gòu)通過檢測患者患肢肌力來引導(dǎo)患者進(jìn)行主動(dòng)的步態(tài)行走運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練所用的軟件操作模塊。
[0049]所述的健側(cè)輔助屈伸模塊是指用單側(cè)外骨骼機(jī)構(gòu)通過檢測患者健側(cè)下肢肌力來引導(dǎo)患者患肢進(jìn)行被動(dòng)的屈伸運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練所用的軟件操作模塊。
[0050]所述的健側(cè)輔助行走模塊是指用雙側(cè)外骨骼機(jī)構(gòu)通過檢測患者健側(cè)下肢肌力來引導(dǎo)患者進(jìn)行輔助的步態(tài)行走運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練所用的軟件操作模塊。
[0051]如上所述的康復(fù)狀況評估模塊提供不同康復(fù)類型所需的評估方法，醫(yī)生可以根據(jù)患者的康復(fù)情況填寫康復(fù)狀況評估的各項(xiàng)指標(biāo)，并進(jìn)一步生成康復(fù)評估的量化結(jié)果。評估后可選擇生成詳細(xì)文件對康復(fù)狀況評估的各項(xiàng)結(jié)果進(jìn)行保存以供將來參考，同時(shí)將最后的評定結(jié)果存儲(chǔ)到本地與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫中。在保存評估結(jié)果時(shí)會(huì)記錄進(jìn)行評估操作的醫(yī)師的信息。此康復(fù)狀況評估模塊在該設(shè)備終端上執(zhí)行前述的康復(fù)狀況評估模塊的功能。
[0052]其中，所述的康復(fù)評估指對病患的康復(fù)程度進(jìn)行量化標(biāo)準(zhǔn)的評價(jià)。根據(jù)不同病患類型的醫(yī)療要求而采用不同的評估方式。通過不同評估項(xiàng)的評定結(jié)果總結(jié)出該病患目前的康復(fù)情況。
[0053]如上所述的肌力測試模塊執(zhí)行肌力測試操作，可以在肌肉定長以及緩慢屈伸下的關(guān)節(jié)等角度運(yùn)動(dòng)兩種條件下測試肌力。并在界面上顯示肌力曲線與測得的最大肌力。
[0054]如上所述的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過有線寬帶或無線局域網(wǎng)連接到互聯(lián)網(wǎng)，將信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信息中心，同時(shí)接收來自網(wǎng)絡(luò)信息中心的信息。此處的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊在該設(shè)備終端上執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)端口與連接的功能，為系統(tǒng)前述的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的組成部分。
[0055]如上所述的狀態(tài)監(jiān)測與安全模塊在該設(shè)備終端上執(zhí)行前述的信號實(shí)時(shí)檢測模塊、設(shè)備緊急停止模塊及緊急求救模塊的部分功能。
[0056]該實(shí)施例使用的一個(gè)優(yōu)化流程如下:
[0057]1.設(shè)備自檢模塊:軟件開啟后進(jìn)入設(shè)備自檢模塊，用戶可以對下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行機(jī)構(gòu)自檢操作，進(jìn)行操作后，機(jī)構(gòu)將進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測，結(jié)束后在界面顯示機(jī)構(gòu)當(dāng)前的狀況。該模塊可以進(jìn)行雙機(jī)構(gòu)檢測、左側(cè)機(jī)構(gòu)檢測、右側(cè)機(jī)構(gòu)檢測三種模式。自檢操作結(jié)束后，自檢結(jié)果存儲(chǔ)在本地與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫中作為設(shè)備維護(hù)的相關(guān)記錄。
[0058]2.本地信息管理模塊:自檢后進(jìn)入本地信息管理模塊，界面與本地信息管理數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)。在本地信息管理界面，可以進(jìn)行患者個(gè)人信息的管理以及各項(xiàng)康復(fù)訓(xùn)練記錄、康復(fù)評價(jià)記錄等信息的查閱與編輯。
[0059]3.處方模塊:從本地信息管理模塊可以進(jìn)入處方模塊，醫(yī)生可以根據(jù)患者的狀況進(jìn)行處方的開具。在訓(xùn)練處方區(qū)域選擇訓(xùn)練操作類型，訓(xùn)練的具體參數(shù)，生成供康復(fù)訓(xùn)練所需的處方。也可以選擇讀取過去的處方。從處方模塊可以選擇回到本地信息管理模塊，也可以選擇進(jìn)入訓(xùn)練操作模塊。
[0060]4.訓(xùn)練操作模塊:生成處方或者在成功讀取已生成的處方后可以進(jìn)入訓(xùn)練操作模塊。訓(xùn)練操作模塊分為被動(dòng)屈伸模塊、被動(dòng)行走模塊、主動(dòng)屈伸模塊、主動(dòng)行走模塊、健側(cè)輔助屈伸模塊、健側(cè)輔助行走模塊。在訓(xùn)練操作模塊，患者進(jìn)行相關(guān)的下肢康復(fù)訓(xùn)練。訓(xùn)練操作結(jié)束后，操作信息存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫中，并可以選擇回到本地信息管理模塊。
[0061]5.肌力測試模塊:用戶可以從本地信息管理界面進(jìn)入肌力測試模塊，肌力測試模塊可以執(zhí)行兩種模式的肌力測試操作，即測量肌肉在保持等長不運(yùn)動(dòng)時(shí)的肌力，以及使下肢等速擺動(dòng)，測量肌肉在不同長度時(shí)的肌力。肌力測試后可以將測試結(jié)果存儲(chǔ)到本地?cái)?shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)信息中心的數(shù)據(jù)庫中。從肌力測試模塊可以回到本地信息管理模塊。
[0062]6.康復(fù)狀況評估模塊:用戶可以從本地信息管理界面進(jìn)入康復(fù)狀況評估模塊，醫(yī)生可以選擇專業(yè)的康復(fù)評估方法對患者的恢復(fù)情況進(jìn)行評價(jià)，康復(fù)狀況評估完成后可以將康復(fù)評估結(jié)果存儲(chǔ)到本地?cái)?shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)信息中心的數(shù)據(jù)庫中。從康復(fù)狀況評估模塊可以回到本地信息管理模塊。
[0063]7.網(wǎng)絡(luò)通訊模塊:機(jī)器將信息通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線寬帶傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)，并通過互聯(lián)網(wǎng)將信息傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)信息中心的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行存儲(chǔ)與管理。在本地可以通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊查詢儲(chǔ)存在網(wǎng)絡(luò)信息中心數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)記錄，也可以通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將本地生成的新記錄存儲(chǔ)到網(wǎng)絡(luò)信息中心數(shù)據(jù)庫進(jìn)行管理及權(quán)限內(nèi)的共享。
[0064]下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)可以配合下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人使用，可用于中國專利申請?zhí)?01010199188.9公開的車載移動(dòng)式助走外骨骼康復(fù)機(jī)器人、中國專利申請?zhí)?01010543205.6公開的坐式外骨骼下肢康復(fù)機(jī)器人、中國專利申請?zhí)?01210122947.0公開的創(chuàng)始外骨骼下肢康復(fù)機(jī)器人等多種下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的臨床康復(fù)訓(xùn)練操作，并且不限于以上種類的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)訓(xùn)練操作。
[0065]本系統(tǒng)方案從面向智慧城市的智慧醫(yī)療的角度出發(fā)，通過網(wǎng)絡(luò)連接各醫(yī)院、社區(qū)終端與家庭終端，集合醫(yī)療診斷、實(shí)時(shí)監(jiān)控、訓(xùn)練終端、網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)為一體。在這個(gè)系統(tǒng)中，醫(yī)生可以完成知識(shí)交流、病情診斷、康復(fù)操作、康復(fù)情況評價(jià)到信息管理的全部過程。該系統(tǒng)還包含了下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練操作終端，將智能化的康復(fù)訓(xùn)練操作與網(wǎng)絡(luò)化的醫(yī)療信息管理相結(jié)合，同時(shí)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控的安全功能，方便腿腳不便的患者選擇在家或者在社區(qū)進(jìn)行日常訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療、就近康復(fù)。此外，網(wǎng)絡(luò)信息中心與交流平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了各醫(yī)院與康復(fù)終端設(shè)備之間信息的權(quán)限內(nèi)共享。
[0066]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，包括醫(yī)療診斷模塊、訓(xùn)練終端模塊、交流平臺(tái)模塊、信息信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊和網(wǎng)絡(luò)信息中心，所述網(wǎng)絡(luò)信息中心包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊和網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊；其特征在于，所述醫(yī)療診斷模塊用于醫(yī)生對患者的病情診斷與處方開具，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊通過傳感器與RFID技術(shù)來感知患者與系統(tǒng)終端信息，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述交流平臺(tái)模塊為患者、醫(yī)務(wù)人員以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)人員提供交流溝通與咨詢的軟件平臺(tái)，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述訓(xùn)練終端模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊檢測與監(jiān)控終端設(shè)備的運(yùn)行情況，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心相連；所述網(wǎng)絡(luò)信息中心進(jìn)行信息的匯總與處理，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊支持所述醫(yī)療診斷模塊、所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊、所述交流平臺(tái)模塊、所述訓(xùn)練終端模塊和所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊的操作請求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療診斷模塊包括康復(fù)知識(shí)庫查詢模塊、康復(fù)狀況評估模塊和處方錄入、生成及管理模塊；所述康復(fù)知識(shí)庫查詢模塊與所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊查詢存儲(chǔ)在知識(shí)庫信息存儲(chǔ)模塊中的病例與資料，輔助醫(yī)生得出解決方案；所述康復(fù)狀況評估模塊給出康復(fù)評估方法與評估表格，供醫(yī)生對患者的康復(fù)情況進(jìn)行量化的評估并存儲(chǔ)到所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊中；所述處方錄入、生成及管理模塊為醫(yī)生提供康復(fù)訓(xùn)練處方格式，進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練處方的開具、存儲(chǔ)、修改與調(diào)用，所述處方錄入、生成及管理模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊調(diào)用存儲(chǔ)在所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊中的已有處方，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將新處方存儲(chǔ)入所述醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊以完成處方的錄入。
3.如權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述信號識(shí)別與監(jiān)測模塊包括身份識(shí)別模塊、設(shè)備信號實(shí)時(shí)檢測模塊和患者信號實(shí)時(shí)檢測模塊；所述身份識(shí)別模塊使用RFID技術(shù)識(shí)別患者身份，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與存儲(chǔ)在患者個(gè)人信息存儲(chǔ)模塊中的信息進(jìn)行比對，獲得操作權(quán)限；所述設(shè)備信號實(shí)時(shí)檢測模塊通過傳感器與檢測設(shè)備實(shí)時(shí)獲得設(shè)備運(yùn)行的信息，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊相連接；所述患者信號實(shí)時(shí)檢測模塊通過傳感器實(shí)時(shí)獲得患者訓(xùn)練過程中的生理信息，通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述交流平臺(tái)模塊包括設(shè)備使用反饋模塊、患者咨詢與反饋模塊、遠(yuǎn)程聯(lián)合會(huì)診模塊和醫(yī)生交流與咨詢模塊；所述設(shè)備使用反饋模塊用于系統(tǒng)設(shè)備用戶與設(shè)計(jì)維護(hù)人員之間的溝通，終端上的設(shè)備使用所述反饋模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接；所述患者咨詢與反饋模塊用于患者與醫(yī)生之間關(guān)于康復(fù)情況的咨詢與反饋，終端上的所述患者咨詢與反饋模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接；所述遠(yuǎn)程聯(lián)合會(huì)診模塊用于多醫(yī)院多科室間的在線會(huì)診，終端上的所述遠(yuǎn)程聯(lián)合會(huì)診模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接；所述醫(yī)生交流與咨詢模塊用于醫(yī)務(wù)人員之間的技術(shù)交流與專家建議咨詢，終端上的所述醫(yī)生交流與咨詢模塊通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊尤其是所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊中的語音視頻通訊模塊相互連接。
5.如權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述訓(xùn)練終端模塊包括康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊、人機(jī)交互模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊；所述康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊為康復(fù)訓(xùn)練終端機(jī)器人設(shè)備的機(jī)械部分，康復(fù)訓(xùn)練中，終端設(shè)備通過所述運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)所述康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊，完成康復(fù)訓(xùn)練所需要的運(yùn)動(dòng)內(nèi)容；所述人機(jī)交互模塊為訓(xùn)練終端機(jī)器人人體信號采集、輔助運(yùn)動(dòng)模塊，康復(fù)訓(xùn)練的特定功能中，所述人機(jī)交互模塊為運(yùn)動(dòng)控制模塊提供參數(shù)，生成康復(fù)訓(xùn)練所需的運(yùn)動(dòng)軌跡與力學(xué)響應(yīng)；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述人機(jī)交互模塊結(jié)合，在康復(fù)訓(xùn)練中對所述康復(fù)機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)控制。
6.如權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)安全與維護(hù)模塊包括設(shè)備緊急停止模塊、緊急求救模塊和多終端系統(tǒng)自檢模塊；所述的設(shè)備緊急停止模塊當(dāng)系統(tǒng)判斷發(fā)生突發(fā)事件時(shí)即時(shí)響應(yīng)，中止正在進(jìn)行的操作，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊響應(yīng)來自所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的緊急情況處理模塊的緊急停止指令；所述的緊急求救模塊在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)用于遠(yuǎn)程求救求助，并通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊啟動(dòng)所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的緊急情況處理模塊；所述多終端系統(tǒng)自檢模塊用于終端設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)檢測，并將檢測結(jié)果通過所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊存儲(chǔ)到所述網(wǎng)絡(luò)信息中心的設(shè)備基本信息存儲(chǔ)模塊中。
7.如權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊包括患者個(gè)人信息存儲(chǔ)模塊、患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊、醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊、知識(shí)庫信息存儲(chǔ)模塊和設(shè)備基本信息存儲(chǔ)模塊；所述的患者個(gè)人信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)患者個(gè)人信息和病史；所述的患者康復(fù)信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)患者在系統(tǒng)進(jìn)行過的康復(fù)訓(xùn)練操作、檢查與康復(fù)狀況評估信息；所述的醫(yī)生處方信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)醫(yī)生在各診斷終端上所開具的訓(xùn)練處方；所述的知識(shí)庫信息存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)康復(fù)訓(xùn)練的醫(yī)學(xué)病例、治療案例、專業(yè)參考資料信息并保持更新；所述的設(shè)備基本信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)各終端設(shè)備的自檢結(jié)果、監(jiān)控信息、操作記錄和故障與維修記錄信息。
8.如權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡(luò)信息管理模塊包括信息查詢模塊、信息管理模塊、緊急情況處理模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊；所述的信息查詢模塊接收終端操作請求，訪問所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊，進(jìn)行信息的檢索與篩選并返回?cái)?shù)據(jù)、響應(yīng)所述終端操作；所述的信息管理模塊接收所述信息并對所接收的信息進(jìn)行分析、管理和存儲(chǔ)，對所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫模塊進(jìn)行 操作；所述緊急情況處理模塊即時(shí)響應(yīng)使用時(shí)發(fā)生的緊急事件，執(zhí)行處理方案；所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊接收各終端設(shè)備信號實(shí)時(shí)檢測模塊及患者信號實(shí)時(shí)檢測模塊的實(shí)時(shí)檢測信號，并執(zhí)行所述遠(yuǎn)程監(jiān)控與報(bào)警功能。
9.如權(quán)利要求1所述的智慧城市中的康復(fù)醫(yī)療系統(tǒng)，其中，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊用于網(wǎng)絡(luò)傳輸各項(xiàng)醫(yī)療信息，根據(jù)不同途徑可分為寬帶/WIFI通訊模塊、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、手機(jī)短信通訊模塊和語音視頻通訊模塊；所述的寬帶/WIFI通訊模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與局域網(wǎng)進(jìn)行各級醫(yī)院、康復(fù)社區(qū)、家庭終端與網(wǎng)絡(luò)信息中心間聯(lián)網(wǎng)通訊，所述的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通過如GPRS和3G無線網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)通訊技術(shù)進(jìn)行移動(dòng)通訊，所述的手機(jī)短信通訊模塊通過手機(jī)的短信服務(wù)進(jìn)行定制消息服務(wù)，所述的語音視頻通訊模塊通過語音與視頻通訊進(jìn)行在線交流、咨詢和遠(yuǎn)程會(huì)診操作。
【文檔編號】G06F19/00GK103488880SQ201310408069
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】殷躍紅, 吳帆, 范淵杰, 陸健, 徐文超, 周益 申請人:上海交通大學(xué)