姿勢(shì)識(shí)別裝置、其控制方法、顯示器的制造方法【專利摘要】本發(fā)明提供一種姿勢(shì)識(shí)別裝置及其控制方法、顯示器。該姿勢(shì)識(shí)別裝置，用戶可以通過自然動(dòng)作來啟動(dòng)姿勢(shì)識(shí)別，且能夠正確判斷用戶的開始做姿勢(shì)的意圖。當(dāng)視線方向推斷單元所推斷出的操作者的視線方向在規(guī)定方向上大致處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，意圖判斷單元判斷為用戶意圖開始做姿勢(shì)。當(dāng)意圖判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)時(shí)，反饋部向上述用戶通知已進(jìn)行該判斷的處理?！緦＠f明】姿勢(shì)識(shí)別裝置、其控制方法、顯示器【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)識(shí)別對(duì)象的動(dòng)作來識(shí)別姿勢(shì)的姿勢(shì)識(shí)別裝置及其控制方法、顯示器(顯示設(shè)備)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]近年來，出現(xiàn)了在電視顯像器、個(gè)人計(jì)算機(jī)或平板電腦終端等顯示裝置上組裝了姿勢(shì)識(shí)別裝置的顯示器，該姿勢(shì)識(shí)別裝置用于識(shí)別出由操作者操作的識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)。就這種顯示器而言，人們希望能夠使用如下的姿勢(shì)識(shí)別裝置，即:操作者無需穿戴數(shù)據(jù)手套等特殊用具，另外，利用操作者的手或手指等進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別，以使操作者能夠?qū)⒆陨淼牟僮髯匀欢槙车貙?shí)施在該顯示器上。此外，在現(xiàn)有的姿勢(shì)識(shí)別裝置中，執(zhí)行使用了HMM(HiddenMarkovModel;隱馬爾科夫模型)或者連續(xù)DP(ContinuousDynamicProgramming:動(dòng)態(tài)處理)等的姿勢(shì)識(shí)別。[0003]此處，利用圖8，對(duì)現(xiàn)有的姿勢(shì)識(shí)別裝置的姿勢(shì)識(shí)別的流程進(jìn)行說明。如圖8所示，在現(xiàn)有的姿勢(shì)識(shí)別技術(shù)中，首先確定/決定操作者。即，姿勢(shì)識(shí)別裝置判斷是否將已識(shí)別的多個(gè)人中的某一人作為操作者，或者，判斷已識(shí)別的人是否包含在事先登記的操作者名單中。其次，操作者向姿勢(shì)識(shí)別裝置傳遞表示開始做姿勢(shì)(做出姿勢(shì)，擺出姿勢(shì))的信息。具體而言，如果操作者進(jìn)行例如舉手等表示開始的開始動(dòng)作，姿勢(shì)識(shí)別裝置就會(huì)識(shí)別上述開始動(dòng)作，從而處于對(duì)識(shí)別對(duì)象(例如操作者的手、鼠標(biāo)指針等)進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別的狀態(tài)。姿勢(shì)識(shí)別裝置在識(shí)別出上述開始動(dòng)作之后，再對(duì)操作者的利用識(shí)別對(duì)象做出的姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。[0004]作為上述姿勢(shì)識(shí)別裝置的例子，在專利文獻(xiàn)I中公開了如下的姿勢(shì)識(shí)別裝置，即，當(dāng)判斷為特定拍攝對(duì)象的移動(dòng)速度快到一定速度以上，并且，判斷為移動(dòng)模式收斂在一定范圍內(nèi)時(shí)，就將這些事件作為開始或結(jié)束姿勢(shì)識(shí)別處理的指示來進(jìn)行識(shí)別。具體而言，將用戶的手作為上述特定拍攝對(duì)象，當(dāng)從上述特定拍攝對(duì)象中檢測(cè)出快速揮手等的迅速而零碎的動(dòng)作時(shí)，上述姿勢(shì)識(shí)別裝置開始或結(jié)束姿勢(shì)識(shí)別。[0005]另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的接口裝置，S卩，通過解析拍攝而得的圖像，檢測(cè)出具有與預(yù)設(shè)值相近的特征的基準(zhǔn)物，另外，將與上述基準(zhǔn)物之間的相對(duì)關(guān)系滿足預(yù)定的特定條件的物體，確定為識(shí)別對(duì)象。此外，上述基準(zhǔn)物例如是指人的面部(臉)，另外，上述識(shí)別對(duì)象例如是指覆蓋人的面部的一部分的手的形狀及顏色。[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0007]專利文獻(xiàn)[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-192090號(hào)公報(bào)(2011年9月29日公開)[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011—232894號(hào)公報(bào)(2011年11月17日公開)[0010]發(fā)明要解決的問題[0011]但是，在專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)中，該裝置在每次開始或結(jié)束姿勢(shì)識(shí)別時(shí)，都需要用戶做手勢(shì)。[0012]另外，在專利文獻(xiàn)2公開的技術(shù)中，上述接口裝置自動(dòng)將與上述基準(zhǔn)物之間的相對(duì)關(guān)系滿足預(yù)定的特定條件的物體確定為上述識(shí)別對(duì)象，因此，有可能會(huì)將用戶本不希望成為識(shí)別對(duì)象的物體確定為上述識(shí)別對(duì)象?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0013]本發(fā)明鑒于上述問題而做出，其目的在于提供一種姿勢(shì)識(shí)別裝置等，用戶能夠通過自然的動(dòng)作來啟動(dòng)姿勢(shì)識(shí)別，且能夠正確判斷用戶開始做姿勢(shì)的意圖。[0014]解決問題的手段[0015]為解決上述問題，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置是一種用于從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別出該用戶姿勢(shì)的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，具有:視線方向推斷單元，其用于推斷上述用戶的視線方向；判斷單元，其在規(guī)定期間內(nèi)，在規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值時(shí)，判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)；通知單元，其在上述判斷為單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)時(shí)，向上述用戶通知已進(jìn)行了該判斷。[0016]另外，為解決上述問題，本發(fā)明提供一種姿勢(shì)識(shí)別裝置的控制方法，該姿勢(shì)識(shí)別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，其特征在于，對(duì)上述用戶的視線方向進(jìn)行推斷；在規(guī)定期間，當(dāng)規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值時(shí)，判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)；當(dāng)判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)時(shí)，向上述用戶通知已進(jìn)行了該判斷。[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)或方法，首先推斷出用戶的視線方向。并且，當(dāng)推斷出的視線方向在規(guī)定方向上大致處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷為用戶意圖開始做出欲使該姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)行識(shí)別的姿勢(shì)。從而，當(dāng)用戶開始做姿勢(shì)的時(shí)候，只要將視線方向朝向規(guī)定方向即可，無需做手勢(shì)等繁雜的動(dòng)作。由此，可以通過控制(注視)視線這種自然的方法，來向該姿勢(shì)識(shí)別裝置傳遞開始做姿勢(shì)的意圖，并做姿勢(shì)。此外，上述規(guī)定方向例如是指，該姿勢(shì)識(shí)別裝置的視頻拍攝用攝像頭的方向。[0018]另外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)或上述方法，當(dāng)規(guī)定方向與用戶視線方向構(gòu)成的角度小于規(guī)定值時(shí)，可以認(rèn)為視線方向大致處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，當(dāng)用戶欲向該姿勢(shì)識(shí)別裝置通知開始做姿勢(shì)的意圖時(shí)，將視線投向上述規(guī)定的方向即可，例如將視線投向攝像頭方向的例如10°以下范圍內(nèi)的方向即可。這樣，通過設(shè)有可視為視線方向處于靜止?fàn)顟B(tài)的方向的程度的范圍，即使視線方向抖動(dòng)或視線方向推斷單元對(duì)視線方向的推斷存在誤差等，用戶也能夠向該姿勢(shì)識(shí)別裝置傳遞開始做姿勢(shì)的意圖。[0019]進(jìn)一步，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)或上述方法，當(dāng)判斷用戶具有開始做姿勢(shì)的意圖時(shí)，將該判斷結(jié)果通知給用戶。[0020]因此，用戶可以明確知曉開始做姿勢(shì)的意圖是否傳遞到該姿勢(shì)識(shí)別裝置。從而，用戶能夠適當(dāng)判斷出下一個(gè)應(yīng)進(jìn)行的動(dòng)作是將開始做姿勢(shì)的意圖再次傳遞給該姿勢(shì)識(shí)別裝置還是開始做姿勢(shì)。[0021]另外，在本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置中，優(yōu)選地，當(dāng)判斷出該姿勢(shì)識(shí)別的開始或結(jié)束中的至少一種情況時(shí)，上述通知單元都上述用戶通知已進(jìn)行該判斷的處理。[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在判斷出姿勢(shì)識(shí)別的開始及/或結(jié)束時(shí)，都向用戶通知該判斷結(jié)果。因此，用戶通過確認(rèn)各判斷結(jié)果，來開始做姿勢(shì)或結(jié)束做姿勢(shì)。[0023]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置可以進(jìn)一步具有面部檢測(cè)單元，該面部檢測(cè)單元用于在視頻中檢測(cè)上述用戶的面部位置；在規(guī)定期間，當(dāng)規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值，且由上述面部檢測(cè)單元檢測(cè)出的面部位置的變化量小于規(guī)定值時(shí)，上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)。[0024]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置可以進(jìn)一步具有面部方向推斷單元，其用于在視頻中推斷上述用戶的面部方向；在規(guī)定期間，當(dāng)規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值，且由上述面部方向推斷單元推斷出的面部方向與規(guī)定方向所成的角度小于規(guī)定值時(shí)，上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)。[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)視線方向在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)，且面部位置/面部方向處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷單元判斷為用戶具有開始做姿勢(shì)的意圖。在此，認(rèn)為為了將開始做姿勢(shì)的意圖傳遞給該姿勢(shì)識(shí)別裝置而將視線投向上述規(guī)定方向時(shí)，用戶的面部位置及面部方向處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，與單純地只將視線方向在規(guī)定方向上是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件來作為開始做姿勢(shì)的意圖判斷條件的結(jié)構(gòu)相比，通過增加面部位置/面部方向是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的上述判斷條件，能夠更正確地判斷用戶是否開始意圖做姿勢(shì)。[0026]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置也可進(jìn)一步具備識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元，其用于設(shè)定作為識(shí)別上述姿勢(shì)的區(qū)域的識(shí)別區(qū)域。[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，該姿勢(shì)識(shí)別裝置不是在整個(gè)視頻圖像范圍內(nèi)進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別，而是將視頻圖像的一部分區(qū)域設(shè)定為上述識(shí)別區(qū)域，并在該識(shí)別區(qū)域內(nèi)進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別。因此，當(dāng)對(duì)識(shí)別對(duì)象進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別時(shí)，能夠降低該姿勢(shì)識(shí)別裝置的處理負(fù)荷。[0028]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置也可進(jìn)一步具備設(shè)備控制單元，其用于指示外部設(shè)備，以使外部設(shè)備執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相應(yīng)的處理。[0029]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在外部設(shè)備中執(zhí)行與上述姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相應(yīng)的處理。上述外部設(shè)備例如是指具備顯示裝置的顯示器。由此，用戶能夠用做姿勢(shì)的方式對(duì)上述顯示器等外部設(shè)備進(jìn)行操作。[0030]此外，上述姿勢(shì)識(shí)別裝置可以用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，以如下方式形成的姿勢(shì)識(shí)別裝置的控制程序也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，即:將計(jì)算機(jī)作為上述各單元而進(jìn)行工作，從而以計(jì)算機(jī)形式實(shí)現(xiàn)上述姿勢(shì)識(shí)別裝置。[0031]另外，以如下方式形成的顯示器也在本發(fā)明范圍內(nèi)，S卩:具有上述姿勢(shì)識(shí)別裝置和顯示裝置，該顯示裝置向用戶顯示上述姿勢(shì)識(shí)別裝置所保持的各種信息；并且通過上述姿勢(shì)識(shí)別裝置來進(jìn)行動(dòng)作控制。[0032]發(fā)明的效果[0033]如上所述，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置是一種姿勢(shì)識(shí)別裝置，從對(duì)由用戶操作(驅(qū)動(dòng))的識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝而得的視頻中識(shí)別出該識(shí)別對(duì)象姿勢(shì)，其具有:視線方向推斷單元，其用于推斷上述用戶的視線方向；判斷單元，其在規(guī)定期間內(nèi)，在規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值時(shí)，判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)；通知單元，其在上述判斷為單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)時(shí)，向上述用戶通知已進(jìn)行了該判斷的處理。[0034]另外，本發(fā)明提供一種姿勢(shì)識(shí)別裝置的控制方法，該姿勢(shì)識(shí)別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，對(duì)上述用戶的視線方向進(jìn)行推斷，在規(guī)定期間，當(dāng)規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值時(shí)，判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)；當(dāng)判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)時(shí)，向上述用戶通知已進(jìn)行了該判斷的處理。[0035]由此，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置及其控制方法產(chǎn)生如下效果:用戶能夠通過自然動(dòng)作來啟動(dòng)(開始)姿勢(shì)識(shí)別，且能夠正確判斷用戶的開始做姿勢(shì)的意圖?！緦＠綀D】【附圖說明】[0036]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。[0037]圖2是表示圖1姿勢(shì)識(shí)別裝置的動(dòng)作的流程圖。[0038]圖3是表示由圖1姿勢(shì)識(shí)別裝置所具有的控制單元設(shè)定的識(shí)別區(qū)域及面部位置的示意圖。[0039]圖4的(a)及(b)部分是表示由圖1姿勢(shì)識(shí)別裝置所具有的控制單元推斷出的面部方向及視線方向的示意圖，其中，(a)部分表示操作者的視線方向及面部方向朝向正面時(shí)的情況，(b)部分表示操作者的視線方向及面部方向朝向側(cè)面時(shí)的情況。[0040]圖5是表示本發(fā)明其他實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。[0041]圖6是表示圖5姿勢(shì)識(shí)別裝置的動(dòng)作的流程圖。[0042]圖7是表示使用了本發(fā)明姿勢(shì)識(shí)別裝置的顯示器的外觀圖。[0043]圖8是用于說明一般的姿勢(shì)識(shí)別流程的說明圖。[0044]其中，附圖標(biāo)記說明如下:[0045]1、Ia姿勢(shì)識(shí)別裝置[0046]2顯示裝置[0047]1000顯示器[0048]13反饋部(通知單元)[0049]121面部檢測(cè)單元[0050]122視線方向推斷單元[0051]123意圖判斷單元(判斷單元)[0052]124識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元[0053]127面部方向推斷單元【具體實(shí)施方式】[0054]以下，利用第一及第二實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。[0055]〔第一實(shí)施方式〕[0056]基于圖1?圖4，對(duì)本發(fā)明姿勢(shì)識(shí)別裝置I的實(shí)施方式進(jìn)行如下說明。[0057](姿勢(shì)識(shí)別裝置I的結(jié)構(gòu))[0058]首先，使用圖1對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。該圖為表示姿勢(shì)識(shí)別裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。[0059]如圖1所示，姿勢(shì)識(shí)別裝置I具有視頻拍攝部11、控制單元12、反饋部(通知單元)13及存儲(chǔ)部14。以下，對(duì)上述各構(gòu)件分別進(jìn)行詳細(xì)說明。[0060](1.視頻拍攝部11)[0061]視頻拍攝部11是用于拍攝帶有操作者(即用戶)的空間圖像的構(gòu)件。更具體地，視頻拍攝部11對(duì)成為做姿勢(shì)的主體的操作者及成為姿勢(shì)識(shí)別的對(duì)象的識(shí)別對(duì)象進(jìn)行拍攝，生成視頻數(shù)據(jù)。另外，視頻拍攝部11將按規(guī)定的時(shí)間間隔(例如1/15秒)拍攝的幀圖像發(fā)送至后述的面部檢測(cè)單元121及姿勢(shì)識(shí)別單元125。[0062](2.控制單元12)[0063]控制單元12是對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置I的各部件進(jìn)行統(tǒng)一控制的構(gòu)件，并且具有面部檢測(cè)單元121、視線方向推斷單元122、意圖判斷單元(判斷單元)123、識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124、姿勢(shì)識(shí)別單元125及顯示器控制單元126。此外，就控制單元12所具有的各單元的詳細(xì)情況，在后敘述。[0064](3.反饋部13)[0065]反饋部13是用于向操作者反饋?zhàn)藙?shì)識(shí)別裝置I的識(shí)別階段的構(gòu)件。具體地，反饋部13基于從控制單元12所具有的意圖判斷單元123、識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124及姿勢(shì)識(shí)別單元125輸入的控制信號(hào)，針對(duì)每個(gè)上述識(shí)別階段向用戶進(jìn)行反饋。由此，操作者可以知道自身的操作或動(dòng)作是否被姿勢(shì)識(shí)別裝置I所識(shí)別。[0066]作為這種反饋的其中一個(gè)手段，使本實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置I中的反饋部13具有LED(light-emittingdiode:發(fā)光二級(jí)管)，并且針對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置I的每個(gè)識(shí)別階段，使上述LED以不同顏色發(fā)光。[0067]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由意圖判斷單元123獲得的后述判斷結(jié)果，可以通過LED的顏色而通知到用戶。因此，用戶通過確認(rèn)上述LED顏色，就能夠知道姿勢(shì)識(shí)別裝置I中執(zhí)行上述各判斷的情況。由此，用戶能夠判斷對(duì)該姿勢(shì)識(shí)別裝置I應(yīng)該進(jìn)行的恰當(dāng)?shù)牟僮?。[0068]此外，反饋部13可以是與姿勢(shì)識(shí)別裝置I的其他結(jié)構(gòu)物、即視頻拍攝部11等一體形成的結(jié)構(gòu)，另外也可以是設(shè)置在與視頻拍攝部11分開的位置的結(jié)構(gòu)。另外，可以設(shè)成使上述LED在上述各識(shí)別階段呈現(xiàn)不同的發(fā)光狀態(tài)，例如使上述LED呈現(xiàn)點(diǎn)亮、熄滅、閃爍等狀態(tài)，或者，設(shè)成在顯示裝置(未圖示)的畫面中顯示上述識(shí)別階段。此外，在顯示裝置的畫面中顯示上述識(shí)別階段時(shí)，作為該顯示方法可以是利用例如顏色、文本、圖標(biāo)等的方法。另夕卜，除了這些之外，還可以是以如下方式構(gòu)成的結(jié)構(gòu):每當(dāng)識(shí)別階段發(fā)生變化時(shí)，利用從外部音頻輸出裝置(未圖示)輸出的聲音，向用戶通知此時(shí)的識(shí)別階段。此外，反饋部13也可以是以如下方式構(gòu)成的結(jié)構(gòu):不僅針對(duì)每個(gè)識(shí)別階段進(jìn)行反饋，而且例如針對(duì)識(shí)別對(duì)象脫離了后述識(shí)別區(qū)域OE的情況或姿勢(shì)識(shí)別裝置I發(fā)生姿勢(shì)識(shí)別失敗的情況等，也分別進(jìn)行反饋。[0069]此外，上述識(shí)別階段在例如以下的每個(gè)階段都具有差異。[0070]第一階段:沒有發(fā)現(xiàn)操作者的階段(即，姿勢(shì)識(shí)別裝置I沒有確定/決定出操作者的狀態(tài))或判斷為操作者沒有意圖開始做姿勢(shì)的階段。[0071]第二階段:判斷為操作者有開始做姿勢(shì)的意圖的階段(即，姿勢(shì)識(shí)別裝置I根據(jù)操作者的面部位置及視線方向判斷出操作者有意開始做出姿勢(shì)的階段)[0072]第三階段:完成對(duì)識(shí)別對(duì)象的識(shí)別的階段(即，姿勢(shì)識(shí)別裝置I在識(shí)別區(qū)域OE內(nèi)檢測(cè)出識(shí)別對(duì)象的階段)[0073]第四階段:完成了姿勢(shì)識(shí)別的階段(即，姿勢(shì)識(shí)別裝置I結(jié)束了對(duì)識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)識(shí)別處理的階段)[0074](4.存儲(chǔ)部14)[0075]存儲(chǔ)部14是用于存儲(chǔ)姿勢(shì)識(shí)別裝置I所處理的各種數(shù)據(jù)的構(gòu)件，包括以易失性存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)部和以非易失性存儲(chǔ)的方式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。上述暫時(shí)存儲(chǔ)部是一種在姿勢(shì)識(shí)別裝置I所執(zhí)行的各種處理過程中、用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算中所使用的數(shù)據(jù)及運(yùn)算結(jié)果等的所謂的暫存器，由RAM(Random-accessmemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。另外，上述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)控制單元12所執(zhí)行的控制程序、OS程序(Operatingsystemprogram:操作系統(tǒng)程序)以及當(dāng)執(zhí)行姿勢(shì)識(shí)別裝置I的各種功能時(shí)所讀取的各種數(shù)據(jù)，由ROM(Read-onlymemory:只讀存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。[0076](控制單元12的詳細(xì)結(jié)構(gòu))[0077]此處，使用圖1對(duì)控制單元12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。[0078](1.面部檢測(cè)單元121)[0079]面部檢測(cè)單元121獲得視頻拍攝部11拍攝的圖像，并從該圖像中檢測(cè)出人的面部及面部位置FE(即圖像中面部所占的區(qū)域；參照?qǐng)D3)。而且，面部檢測(cè)單元121將在各幀圖像中推斷出的面部位置FE存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。可以利用已知的面部檢測(cè)技術(shù)，從圖像中提取人的面部。例如，首先使用模板匹配來提取膚色區(qū)域，其次基于上述膚色區(qū)域中的顏色變化來推斷眉毛和嘴部的位置，并且將具有與圖像橫豎方向相平行的邊并且包含所推斷出的眉毛和嘴部的最小正方形區(qū)域，設(shè)定為面部位置FE。[0080](關(guān)于模板匹配)[0081]上述模板匹配是指，針對(duì)對(duì)輸入圖像等樣本計(jì)算出與事先準(zhǔn)備的模型之間的一致(匹配)程度的方法。[0082]以下，簡(jiǎn)單說明模板匹配處理的過程。此外，為了模板匹配，事先將面部形狀的模板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。[0083]首先，將從圖像中提取的膚色區(qū)域部分與在存儲(chǔ)部14中準(zhǔn)備的面部形狀的模板進(jìn)行比較。然后，在上述膚色區(qū)域中，將與上述模板間的相似度小于規(guī)定值的部分，判斷為不相當(dāng)于人的面部而將其排除在外。之后，針對(duì)剩余的膚色區(qū)域，即，針對(duì)與上述模板間的相似度在規(guī)定值以上的區(qū)域，實(shí)施后述的姿勢(shì)識(shí)別處理。此外，優(yōu)選具有多個(gè)互不相同的模板來作為模板。此時(shí)，在模板匹配處理中，計(jì)算出樣本與各模板間的匹配度，如果存在與樣本間的相似度在規(guī)定值以上的模板，則判斷該樣本相當(dāng)于人的面部。[0084](2.視線方向推斷單元122)[0085]視線方向推斷單元122用于推斷操作者的視線方向LV(參照?qǐng)D4(圖4的(圖4的(a)及(b))。另外，視線方向推斷單元122將針對(duì)視頻拍攝部11拍攝出的全部圖像中的每幀圖像或者規(guī)定張數(shù)的每幀圖像而推斷出的視線方向，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。[0086](關(guān)于視線方向推斷)[0087]視線方向的推斷可以以如下方式實(shí)現(xiàn)。[0088]視線方向推斷單元122首先從與面部位置FE對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域中，提取眼部位置。為了從面部位置FE中提取出眼部區(qū)域，只要從面部位置FE中提取出亮度最高的區(qū)域即可。由此，一般能夠提取出白眼球部分(眼白部分)的區(qū)域。由提取出的白眼球部分的輪廓圍成的區(qū)域就是眼部區(qū)域。接著，視線方向推斷單元122提取虹膜。此外，虹膜是指將亮度高的區(qū)域即白眼球部分作為周邊區(qū)域的區(qū)域，能夠通過提取亮度低的區(qū)域來找出該虹膜區(qū)域。如此，在提取出眼部及虹膜之后，視線方向推斷單元122根據(jù)眼部區(qū)域內(nèi)虹膜的左右方向偏移，來推斷出視線方向。例如，在圖4的(a)中，操作者的視線朝向前方，即朝向視頻拍攝部11的方向。另一方面，在圖4的(b)中，操作者的視線朝向視頻拍攝部11的左側(cè)(即從操作者來看是右側(cè))。[0089](3.意圖判斷單元123)[0090]意圖判斷單元123從存儲(chǔ)部14獲得面部位置FE及視線方向LV。詳細(xì)而言，意圖判斷單元123獲得連續(xù)的多幀圖像(例如30幀圖像)的面部位置FE及視線方向LV。而且，意圖判斷單元123基于獲得的幀圖像間的面部位置FE的變化量，來判斷操作者的面部位置是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，另外，基于幀圖像間的視線方向LV的變化量，來判斷操作者的視線方向是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。此處，當(dāng)操作者想讓姿勢(shì)識(shí)別裝置I識(shí)別姿勢(shì)的時(shí)候，會(huì)注視視頻拍攝部11即攝像頭。因此，當(dāng)操作者意圖開始做姿勢(shì)的時(shí)候，操作者的面部位置處于靜止?fàn)顟B(tài)，且操作者的視線方向朝向視頻拍攝部11而處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，在規(guī)定個(gè)數(shù)的連續(xù)的幀圖像中，如果規(guī)定方向和視線方向LV構(gòu)成的角度小于規(guī)定值(條件Α)，且面部位置FE的變化量小于規(guī)定值(條件B)，則意圖判斷單元123判斷為操作者意圖開始做姿勢(shì)。[0091]詳細(xì)而言，當(dāng)滿足以下兩個(gè)意圖判斷條件時(shí)，意圖判斷單元123就會(huì)判斷為操作者具有做姿勢(shì)的意圖。[0092]條件Α.在連續(xù)的30幀圖像中，視線方向均處于相對(duì)于與視頻拍攝部11正對(duì)的方向偏離10°的角度范圍內(nèi)。即，視線方向在連續(xù)的30幀圖像中，均在以如下的圓錐范圍內(nèi)，該圓錐是指，以虹膜中心為頂點(diǎn)，在連接虹膜中心與視頻拍攝部11的基準(zhǔn)直線附近，擴(kuò)展10°的角度而形成的圓錐。[0093]條件B.面部位置FE的中心(或重心等規(guī)定的一個(gè)點(diǎn))在連續(xù)的30幀圖像中，均在特定的一個(gè)圓內(nèi)，該特定的圓以面部位置FE的寬度(左右長(zhǎng)度)的10%的長(zhǎng)度為直徑。[0094]然而，意圖判斷單元123對(duì)操作者開始做姿勢(shì)的意圖的判斷條件不限于此。例如，在上述條件A中，也可以判斷操作者的視線是否靜止朝向反饋部13(參照?qǐng)D7)，來代替判斷操作者的視線朝向視頻拍攝部11的方式。或者，也可判斷操作者的視線是否靜止朝向其他規(guī)定方向或多個(gè)規(guī)定方向中的任一方向。另外，在上述條件A及B中，在視為操作者的視線方向/面部位置處于靜止?fàn)顟B(tài)的范圍內(nèi)，可以變更圓錐的角度/圓的直徑大小。此外，在圓錐的角度/圓的直徑大的情況下，若圓錐的角度/圓的直徑越大，則操作者的視線方向/面部位置的運(yùn)動(dòng)范圍就會(huì)越大，所以即使操作者不太想開始做姿勢(shì)，也使姿勢(shì)識(shí)別裝置I開始姿勢(shì)識(shí)別。相反，在上述圓錐的角度或上述圓的直徑小的情況下，僅在操作者的視線方向或面部位置幾乎不變時(shí)，才使姿勢(shì)識(shí)別裝置I開始姿勢(shì)識(shí)別處理。[0095](4.識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124)[0096]識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124用于在面部位置FE的周邊設(shè)定識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2，詳細(xì)而言，在面部位置FE的左右位置設(shè)定識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2(參照?qǐng)D3)。此外，識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2的大小設(shè)定成其各邊的長(zhǎng)度為面部位置FE所對(duì)應(yīng)的各邊長(zhǎng)度的1.5倍。而且，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124在識(shí)別區(qū)域OEl及0Ε2內(nèi)提取識(shí)別對(duì)象(例如操作者的手)。此外，當(dāng)操作者大致在位于面部的旁邊的位置對(duì)識(shí)別對(duì)象進(jìn)行操作時(shí)，優(yōu)選識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2的高度方向的范圍包含面部位置FE的高度方向的范圍。例如，優(yōu)選將識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2設(shè)定成識(shí)別區(qū)域OEl及0Ε2的高度方向的中心線與面部位置FE的高度方向的中心線相一致。由此，使得識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2的高度方向的中心與面部位置FE的高度方向的中心相一致。進(jìn)一步，如上所述，識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2的邊的長(zhǎng)度為面部位置FE的邊的長(zhǎng)度的1.5倍。因此，識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2的高度方向的范圍包含面部位置FE的高度方向的范圍。[0097]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，識(shí)別區(qū)域0Ε1、0Ε2被設(shè)在用戶面部的左右位置。因此，當(dāng)用戶將自身的手作為識(shí)別對(duì)象而做姿勢(shì)時(shí)，只要將手舉在自身面部的左右某個(gè)位置即可。即，用戶能夠通過將手舉在自身面部左右某一側(cè)這樣的自然舉動(dòng)，來做出姿勢(shì)。[0098]或者，當(dāng)識(shí)別對(duì)象為操作者的手時(shí)，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124以如下方式，在發(fā)現(xiàn)操作者的手(手指)之后再設(shè)定識(shí)別區(qū)域OE'也可。[0099]關(guān)于識(shí)別區(qū)域OE'的設(shè)定，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124首先將面部位置FE的周邊區(qū)域設(shè)定為探索區(qū)域。上述探索區(qū)域例如可以為從面部位置FE的左右側(cè)邊中的某一側(cè)面開始到圖像側(cè)端中接近該側(cè)邊的側(cè)端為止的區(qū)域，或者，也可以是除面部位置FE之外的整個(gè)圖像區(qū)域。[0100]其次，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124在上述探索區(qū)域內(nèi)進(jìn)行連續(xù)的幀圖像的背景差分，由此從除面部位置FE之外的圖像區(qū)域中提取前景。其次，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124對(duì)提取的前景中的頂端部(更正確為上端部)進(jìn)行提取。此處，針對(duì)頂端部(上端部)的提取，例如可以提取以如下的細(xì)長(zhǎng)狀區(qū)域，該細(xì)長(zhǎng)狀區(qū)域的縱向的同一顏色(例如膚色)以規(guī)定以上的長(zhǎng)度連續(xù)，橫向的上述同一顏色連續(xù)的長(zhǎng)度小于規(guī)定長(zhǎng)度。例如，如圖3所示，當(dāng)操作者將食指立在面部位置FE的側(cè)方時(shí)，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124從除面部位置FE之外的圖像區(qū)域中提取前景，從而提取操作者的手。接著，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124提取前景的頂端部，由此提取操作者的食指頂端。之后，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124將提取的食指頂端作為中心設(shè)定識(shí)別區(qū)域OE'。此外，與識(shí)別區(qū)域0E1、0E2同樣地，將識(shí)別區(qū)域OE'的大小設(shè)為，各邊分別具有面部位置FE的各邊的1.5倍長(zhǎng)度的正方形。[0101]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124首先從圖像中提取出成為前景的區(qū)域，其次，在提取的前景區(qū)域中檢測(cè)具有特定形狀的特定部位(食指頂端)，并且將上述特定部位的特定位置為中心設(shè)定識(shí)別區(qū)域OE'。此處，在用戶做姿勢(shì)的時(shí)候，認(rèn)為用戶就在姿勢(shì)識(shí)別裝置I的正前方，并且姿勢(shì)識(shí)別裝置I和用戶之間并不存在其他物體，而且還認(rèn)為在圖像中，用戶的面部及識(shí)別對(duì)象會(huì)成為前景。因此，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124通過從圖像中提取除了用戶面部之外的前景區(qū)域，從而提取出識(shí)別對(duì)象(用戶的手)。[0102]其次，檢測(cè)出上述前景區(qū)域，S卩，檢測(cè)出識(shí)別對(duì)象的特定形狀。此外，可以將上述特定形狀設(shè)為用戶做姿勢(shì)的手的形狀，例如，如本實(shí)施方式般，只伸出食指的手的形狀。另外，將上述特定部位的特定位置設(shè)為例如本實(shí)施方式般的食指頂端。此時(shí)，操作區(qū)域OE'被設(shè)定成以用戶手的食指為中心的區(qū)域。[0103]因此，用戶可以將上述特定部位移至對(duì)自身而言容易做姿勢(shì)的期望位置，使識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124以期望位置為中心設(shè)定操作區(qū)域OE'。[0104]此處，在進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE'的設(shè)定時(shí)，直到提取的前景幀圖像間的差分小于規(guī)定值為止，(在此之前)最好不確定前景的頂端部。理由如下:當(dāng)前景幀圖像間的差分較大時(shí)，認(rèn)為操作者正處于將識(shí)別對(duì)象移動(dòng)至欲做姿勢(shì)的期望位置，例如移動(dòng)至面部旁邊的位置的狀態(tài)。此時(shí)，由于在移動(dòng)識(shí)別對(duì)象的途中對(duì)識(shí)別區(qū)域進(jìn)行了設(shè)定，因此該設(shè)定位置有可能位于與操作者的期望位置不同的位置。[0105](5.姿勢(shì)識(shí)別單元125)[0106]姿勢(shì)識(shí)別單元125在識(shí)別區(qū)域OEl及0E2內(nèi)對(duì)識(shí)別對(duì)象的位置、形狀及位移進(jìn)行識(shí)別。作為對(duì)識(shí)別對(duì)象的識(shí)別方法，例如可以舉出針對(duì)每幀圖像提取出手的位置位移的方法或者利用HMM等模型的方法等。[0107](關(guān)于姿勢(shì)識(shí)別)[0108]為進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別，如上所述般，可以使用對(duì)幀圖像間的識(shí)別對(duì)象的位置位移進(jìn)行測(cè)定的方法及/或使用HMM的方法。具體地，根據(jù)對(duì)識(shí)別對(duì)象的位置位移進(jìn)行測(cè)定的方法，能夠進(jìn)行如下處理:當(dāng)操作者移動(dòng)識(shí)別對(duì)象時(shí)，使顯示在與姿勢(shì)識(shí)別裝置I相連接的顯示裝置上的鼠標(biāo)指針(指針)P根據(jù)識(shí)別對(duì)象所移動(dòng)的方向、距離而移動(dòng)。另外，在使用HMM的方法中，首先，將姿勢(shì)識(shí)別裝置I要識(shí)別的每種姿勢(shì)的模型做成數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。之后，針對(duì)已輸入姿勢(shì)識(shí)別裝置I中的圖像，姿勢(shì)識(shí)別單元125計(jì)算上述數(shù)據(jù)庫中包含的各模型的似然性。其結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)針對(duì)輸入圖像的似然值在規(guī)定值以上的模型時(shí)，姿勢(shì)識(shí)別單元125就將與這些模型中的似然性最高的模型相對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)作為從輸入圖像中識(shí)別出的姿勢(shì)。[0109](6.顯示器控制單元126)[0110]顯示器控制單元126，用于在姿勢(shì)識(shí)別裝置I外部的顯示器中執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別單元125識(shí)別出的姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理。詳細(xì)而言，顯示器控制單元126首先參照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的姿勢(shì)-處理內(nèi)容對(duì)應(yīng)表，該對(duì)應(yīng)表顯示每種姿勢(shì)所分別對(duì)應(yīng)的處理內(nèi)容。由此，顯示器控制單元126對(duì)上述顯示器執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別單元125識(shí)別出的姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理。[0111]參照?qǐng)D7，說明顯示器控制單元126對(duì)顯示器1000的控制，則顯示器控制單元126首先將指示基于姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果而決定的處理內(nèi)容的控制信號(hào)發(fā)送至顯示器1000所具有的控制功能部(未圖示)。這樣，上述控制功能部接收到顯示器控制單元126發(fā)送的控制信號(hào)，從而執(zhí)行上述處理內(nèi)容。上述處理內(nèi)容是指，例如基于識(shí)別對(duì)象位移的識(shí)別結(jié)果，對(duì)顯示在顯示裝置2的鼠標(biāo)指針P進(jìn)行移動(dòng)的處理?；蛘撸部梢允侨缦碌奶幚?當(dāng)識(shí)別出操作者用手做出規(guī)定形狀的姿勢(shì)時(shí)，選擇與上述鼠標(biāo)指針P重疊的位置所示的圖標(biāo)。這樣，操作者無需與顯示裝置2的畫面接觸，就能夠通過利用了識(shí)別對(duì)象的簡(jiǎn)單操作，來進(jìn)行對(duì)顯示器1000的操作。[0112](7.關(guān)于其他單元)[0113]此外，控制單元12除了包括以上說明的各單元之外，還可包括面部認(rèn)證單元(未圖示)，該面部認(rèn)證單元用于決定是否將面部檢測(cè)單元121所檢測(cè)出的人認(rèn)定為操作者，另夕卜，在存在多個(gè)操作者候選時(shí)，用于決定將哪個(gè)人認(rèn)定為操作者。例如，當(dāng)通過面部檢測(cè)單元121檢測(cè)出多個(gè)面部時(shí)，上述面部認(rèn)證單元對(duì)檢測(cè)出的各面部特征進(jìn)行提取，并分別判斷是否與事先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中的操作者名單(被認(rèn)定為操作者的人)所包含的人面部特征相一致。此時(shí)，在操作者名單所包含的人中設(shè)有優(yōu)先級(jí)，上述面部認(rèn)證單元從面部檢測(cè)單元121所檢測(cè)出的所有人中，將優(yōu)先等級(jí)最高的人認(rèn)定為操作者。或者，當(dāng)檢測(cè)出多個(gè)面部時(shí)，上述面部認(rèn)證單元也可將圖像中面部占最大區(qū)域的人(即，位于離視頻拍攝部11最近的位置的人)認(rèn)定為操作者。另外，當(dāng)上述面部認(rèn)證單元判斷面部檢測(cè)單元121所檢測(cè)出的人不在上述操作者名單中時(shí)，可以認(rèn)為該人不是操作者。[0114](姿勢(shì)識(shí)別處理的流程)[0115]此處，使用圖2來說明利用控制單元12來執(zhí)行的姿勢(shì)識(shí)別處理的流程。在該姿勢(shì)識(shí)別處理中，基于操作者的面部位置和視線方向，判斷操作者是否具有開始做姿勢(shì)的意圖，當(dāng)判斷操作者具有開始做姿勢(shì)的意圖時(shí)，就開始進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別。以下，根據(jù)圖2示出的流程圖，對(duì)姿勢(shì)識(shí)別處理進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，此處的操作者所采用的識(shí)別對(duì)象被設(shè)為操作者自身的手。[0116]此處，在初始狀態(tài)下，反饋部13所具有的LED處于熄滅狀態(tài)。此外，作為其他結(jié)構(gòu)例，在初始狀態(tài)下，反饋部13也可使上述LED以顯示姿勢(shì)識(shí)別裝置I處于待機(jī)狀態(tài)的顏色來發(fā)光。[0117]在姿勢(shì)識(shí)別處理中，首先，面部檢測(cè)單元121執(zhí)行面部檢測(cè)(S101)。此外，面部檢測(cè)方法如上所述。而且，面部檢測(cè)單元121將檢測(cè)出的面部所占有的圖像區(qū)域設(shè)定作為面部位置FE。面部檢測(cè)單元121將針對(duì)每幀圖像檢測(cè)出的面部位置FE的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。[0118]其次，視線方向推斷單元122對(duì)操作者的視線方向進(jìn)行推斷(S102)。詳細(xì)而言，視線方向推斷單元122在上述面部位置FE中如上所述那樣提取眼部及虹膜，之后，在這些基礎(chǔ)上推斷視線方向。視線方向推斷單元122將針對(duì)每幀圖像推斷出的視線方向的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部14中。[0119]之后，意圖判斷單元123判斷視線方向是否處于靜止?fàn)顟B(tài)(S103)。詳細(xì)而言，意圖判斷單元123從存儲(chǔ)部14中獲得連續(xù)的多幀圖像(例如30幀圖像)的視線方向，基于這些視線方向，判斷操作者的視線方向是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)意圖判斷單元123判斷視線方向不處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S103中的“否”)，返回視線方向推斷步驟S102。[0120]接著，意圖判斷單元123判斷由面部檢測(cè)單元121檢測(cè)出的面部位置是否處于靜止?fàn)顟B(tài)(S104)。詳細(xì)而言，意圖判斷單元123從存儲(chǔ)部14中獲得連續(xù)的多幀圖像(例如30幀圖像)的面部位置，并基于這些面部位置，判斷操作者的面部是否處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)意圖判斷單元123判斷面部位置不處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S104中“否”)，返回進(jìn)行面部檢測(cè)的步驟SlOl。[0121]另一方面，當(dāng)意圖判斷單元123判斷面部位置處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S104中“是”)，識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124在面部位置FE的周邊區(qū)域設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E1、0E2(參照?qǐng)D3)(S105)。即，只有同時(shí)滿足視線方向處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件(條件A)和面部位置處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件(條件B)時(shí)，意圖判斷單元123才判斷為操作者意圖開始做姿勢(shì)，從而利用識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E1、0E2。此外，當(dāng)判斷為操作者意圖開始做姿勢(shì)時(shí)(即步驟S104之后且步驟S105之前)，意圖判斷單元123向反饋部13發(fā)送用于指示LED以紅色發(fā)光的控制信號(hào)。這樣，由于LED以紅色發(fā)光，因此操作者知道開始做姿勢(shì)的意圖已經(jīng)被姿勢(shì)識(shí)別裝置I所識(shí)別。[0122]此外，也可將上述步驟SlOl?S104的順序變更為如下形式。即，在該情況下，首先進(jìn)行面部檢測(cè)(上述步驟S101)，其次判斷面部位置的靜止?fàn)顟B(tài)(上述步驟S104)。之后，當(dāng)面部位置處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，對(duì)視線方向進(jìn)行推斷(上述步驟S102)，接著再判斷視線方向的靜止?fàn)顟B(tài)(上述步驟S103)。[0123]接著，姿勢(shì)識(shí)別單元125在識(shí)別區(qū)域OEl及0E2中檢測(cè)識(shí)別對(duì)象(S106)。在檢測(cè)出識(shí)別對(duì)象之后，姿勢(shì)識(shí)別單元125發(fā)送用于指示反饋部13以使LED的顏色改變成藍(lán)色的控制信號(hào)。這樣，LED的發(fā)光色從紅色變成藍(lán)色，由此，操作者就會(huì)知道姿勢(shì)識(shí)別裝置I已經(jīng)變?yōu)榻邮茏藙?shì)識(shí)別指示的狀態(tài)。[0124]之后，姿勢(shì)識(shí)別單元125開始對(duì)識(shí)別對(duì)象進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別。詳細(xì)而言，姿勢(shì)識(shí)別單元125對(duì)識(shí)別對(duì)象的位置、位移及形狀進(jìn)行識(shí)別(S107)。在完成姿勢(shì)識(shí)別之后，姿勢(shì)識(shí)別單元125指示反饋部13，以使LED的顏色變成綠色。這樣，LED從藍(lán)色變成綠色，由此，操作者就會(huì)知道姿勢(shì)識(shí)別裝置I已經(jīng)完成姿勢(shì)識(shí)別。[0125]這樣，操作者在姿勢(shì)識(shí)別處理的各階段中從姿勢(shì)識(shí)別裝置I得到關(guān)于識(shí)別階段的反饋。由此，操作者能夠通過確認(rèn)反饋，來計(jì)算應(yīng)該開始做姿勢(shì)的時(shí)機(jī)，或者進(jìn)行對(duì)姿勢(shì)的修正。[0126]在利用姿勢(shì)識(shí)別單元125完成姿勢(shì)識(shí)別之后，顯示器控制單元126與顯示器所具有的控制功能部協(xié)同工作，使該顯示器執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別的結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理。[0127]〔變形例〕[0128]基于圖5及圖6對(duì)第一實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置I的變形例進(jìn)行如下說明。此處，圖5是表示本變形例的姿勢(shì)識(shí)別裝置Ia的結(jié)構(gòu)的框圖，圖6是表示利用姿勢(shì)識(shí)別裝置Ia所具有的控制單元22來執(zhí)行的姿勢(shì)識(shí)別處理α的流程的流程圖。以下，為了便于說明，對(duì)與第一實(shí)施方式中說明的附圖具有相同功能的構(gòu)件，標(biāo)上相同的附圖標(biāo)記，省略其說明。[0129]此外，本變形例是基于以下研究的成果。當(dāng)操作者為了使姿勢(shì)識(shí)別裝置Ia識(shí)別出姿勢(shì)而注視視頻拍攝部11時(shí)，操作者的視線方向靜止朝向視頻拍攝部11，并且，操作者的面部方向與視頻拍攝部11正對(duì)而且處于靜止?fàn)顟B(tài)。因此，當(dāng)由面部檢測(cè)單元121檢測(cè)出的面部位置的變化量小于規(guī)定值，并且，由面部方向推斷單元127推斷出的面部方向與規(guī)定方向構(gòu)成的角度小于規(guī)定值時(shí)，則認(rèn)為操作者意圖開始做姿勢(shì)。即，在本變形例中，將面部方向在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)作為上述意圖判斷條件中的一個(gè)條件，用此來代替如所述第一實(shí)施方式那樣將面部位置處于靜止?fàn)顟B(tài)為上述意圖判斷條件中的一個(gè)條件。此處，面部方向的上述規(guī)定方向具體可以指正對(duì)視頻拍攝部11的方向。在所述第一實(shí)施方式中，當(dāng)操作者的面部沒有朝向規(guī)定方向，例如沒有朝向視頻拍攝部11的方向，而在該狀態(tài)下其面部的位置處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也會(huì)判斷為意圖開始做姿勢(shì)。另一方面，在本變形例中，基于面部方向在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)，來判斷操作者意圖開始做姿勢(shì)，因此能夠更準(zhǔn)確地判斷操作者的開始做姿勢(shì)的意圖。[0130]在本變形例的姿勢(shì)識(shí)別裝置Ia中，如圖5所示，控制單元22在控制單元12的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)一步具有用于推斷操作者的面部方向的面部方向推斷單元127。該面部方向推斷單元127用于在從面部檢測(cè)單元121獲得的面部位置FE(參照?qǐng)D3)內(nèi)推斷操作者的面部方向。此外，推斷面部方向的方法如下。而且，本變形例的姿勢(shì)識(shí)別處理α中，如圖6所示，判斷面部方向是否處于靜止?fàn)顟B(tài)(參照?qǐng)D6步驟S104a及S104b)，以此來代替，在上文說明的姿勢(shì)識(shí)別處理中判斷操作者的面部位置是否處于靜止?fàn)顟B(tài)(參照?qǐng)D2的步驟S104)的方案。[0131](關(guān)于面部方向的推斷)[0132]為了推斷人的面部方向(換言之為頭的方向)，可以應(yīng)用前述的視線方向的推斷。詳細(xì)而言，當(dāng)從視頻圖像中如上所述般提取的兩眼部處于相對(duì)面部位置FE的橫向中心線CL而相互對(duì)稱的位置(參照?qǐng)D4的(a))上時(shí)，面部方向推斷單元127判斷為面部方向正對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置I(正確而言是視頻拍攝部11)。另一方面，當(dāng)提取的眼部處于相對(duì)上述中心線CL非對(duì)稱的位置時(shí)(參照?qǐng)D4的(b))，面部方向推斷單元127判斷為面部方向沒有正對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置1，即判斷為操作者朝向側(cè)面。[0133]以下，利用圖6所示的流程圖來說明本實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置Ia的姿勢(shì)識(shí)別處理α。此外，在姿勢(shì)識(shí)別處理α中，步驟SlOl?S103、S105?S107與所述第一實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別處理的流程相同，因此省略其說明。[0134](姿勢(shì)識(shí)別處理α的流程)[0135]在步驟S103中，當(dāng)意圖判斷單元123判斷為視線方向處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S103中“是”)，面部方向推斷單元127對(duì)面部方向進(jìn)行推斷(S104a)。之后，意圖判斷單元123在連續(xù)的多幀圖像(例如30幀圖像)中判斷面部方向是否在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)(S104b)。當(dāng)判斷為面部方向沒有在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S104b中“否”)，返回步驟S102，然后再次對(duì)視線方向進(jìn)行推斷。[0136]另一方面，當(dāng)判斷為面部方向處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(步驟S104b中“是”)，進(jìn)入步驟S105，與上述姿勢(shì)識(shí)別處理一樣，利用識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124，設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E1、0E2(參照?qǐng)D3)。[0137]S卩，在本實(shí)施方式中，只有同時(shí)滿足視線方向在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件(條件A)和面部方向在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件(條件B')時(shí)(步驟S103及S104b中都是“是”)，意圖判斷單元123才判斷為操作者意圖開始做姿勢(shì)，從而利用識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元124設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E1、0E2。此外，如下詳解說明操作者的面部在規(guī)定方向上處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件K。[0138]條件K:在連續(xù)的30幀圖像中，操作者的右眼部至中心線CL的距離與操作者的左眼部至中心線CL的距離之差，在面部位置FE的寬度的10%以下。[0139]此外，在本變形例中，在視線方向處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件(條件A)和面部方向處于靜止?fàn)顟B(tài)的條件(條件B')都滿足時(shí)，才會(huì)判斷為操作者意圖開始做姿勢(shì)，但本發(fā)明并不限于此，例如也可以取代上述條件B'而采用如下條件:可以將表示操作者嘴的特定的形狀變化(例如發(fā)出“o-1”(“B—P”)時(shí)的嘴的形狀變化)作為條件(條件B'1)，或者將操作者發(fā)出特定聲音(語音或拍手的聲音等)作為條件(條件B,2)。進(jìn)一步，也可以按以如下方式設(shè)置也可，即:將此處闡述的條件KUBi2的雙方或其中一方加入到條件A及K中，當(dāng)滿足這些所有條件時(shí)，意圖判斷單元123判斷為操作者意圖開始做姿勢(shì)。特別是，將如條件B,2那樣般，將操作者發(fā)出規(guī)定聲音作為意圖判斷條件中的一個(gè)條件時(shí)，姿勢(shì)識(shí)別裝置I還要具有兩個(gè)麥克風(fēng)。這兩個(gè)麥克風(fēng)設(shè)置在互不相同的位置上，當(dāng)發(fā)出聲音時(shí)，在設(shè)有各麥克風(fēng)的位置上對(duì)該聲音進(jìn)行錄音。由此，意圖判斷單元123從由上述兩個(gè)麥克風(fēng)錄制的聲音中，確定發(fā)出該聲音的位置。而且，當(dāng)位于發(fā)出聲音的位置上的人就是由面部檢測(cè)單元121檢測(cè)出面部的操作者時(shí)，意圖判斷單元123就判斷為滿足條件B'2。由此，當(dāng)操作者以外的人發(fā)出上述特定聲音時(shí)，該人位于與操作者不同的位置上，因此就判斷為不滿足條件B'2。[0140]〔第二實(shí)施方式〕[0141]基于圖7對(duì)本發(fā)明顯示器1000進(jìn)行如下說明。此外，為了便于說明，對(duì)與第一實(shí)施方式及變形例中說明的附圖具有相同功能的構(gòu)件標(biāo)上相同的附圖標(biāo)記，并省略其說明。[0142](顯示器1000的結(jié)構(gòu))[0143]圖7中示出外觀的顯示器1000，具有姿勢(shì)識(shí)別裝置I及顯示裝置2。在顯示器1000中，可以使用所述變形例的姿勢(shì)識(shí)別裝置Ia來代替姿勢(shì)識(shí)別裝置I。此外，顯示器1000具體為個(gè)人計(jì)算機(jī)。但是，本發(fā)明不限于此，顯示器1000可以為電視顯像器、網(wǎng)絡(luò)電視或平板電腦終端等的具有控制功能及顯示功能的各種顯示器。[0144]另外，姿勢(shì)識(shí)別裝置I設(shè)置在顯示裝置2的上側(cè)并且與該顯示裝置2的上邊相接觸。另外，這樣設(shè)置姿勢(shì)識(shí)別裝置1，即，使位于與顯示裝置2的畫面正對(duì)的方向的操作者(用戶)能夠看見視頻拍攝部11及反饋部13。由此，操作者能夠確認(rèn)利用反饋部13進(jìn)行的反饋，與此同時(shí)還能夠看到顯示裝置2的畫面。另外，視頻拍攝部11以能夠拍攝位于畫面前方的操作者的活動(dòng)影像(動(dòng)畫)的方式構(gòu)成。[0145]此外，在圖7中，姿勢(shì)識(shí)別裝置I設(shè)置在顯示裝置2的上側(cè)，但并不特別限制姿勢(shì)識(shí)別裝置I的設(shè)置位置，也可以將其設(shè)置在顯示裝置2的下側(cè)、左側(cè)、右側(cè)，或與顯示裝置2形成為一體也可。作為姿勢(shì)識(shí)別裝置I與顯示裝置2形成為一體的結(jié)構(gòu)，例如可以在圍繞顯示裝置2的畫面的框架中嵌入視頻拍攝部11。進(jìn)一步，當(dāng)顯示裝置2具有網(wǎng)絡(luò)攝像頭時(shí)，可以用該網(wǎng)絡(luò)攝像頭來代替視頻拍攝部11，此時(shí)，姿勢(shì)識(shí)別裝置I全部以軟件形式實(shí)現(xiàn)。[0146](關(guān)于顯示器1000的控制)[0147]本實(shí)施方式的顯示器控制單元126基于從姿勢(shì)識(shí)別單元125中獲得的姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果，來控制顯示裝置2的顯示。顯示器控制單元126例如通過與上述顯示器1000進(jìn)一步具有的控制功能部(未圖示)協(xié)同工作，來控制顯示裝置2中顯示的鼠標(biāo)指針P。該鼠標(biāo)指針P基于姿勢(shì)識(shí)別裝置I對(duì)識(shí)別對(duì)象姿勢(shì)的識(shí)別結(jié)果，而與識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)聯(lián)動(dòng)。即，如果操作者在識(shí)別區(qū)域0E1、0E2內(nèi)進(jìn)行對(duì)識(shí)別對(duì)象的操作，則在顯示裝置2的畫面內(nèi)，鼠標(biāo)指針P與識(shí)別對(duì)象的操作聯(lián)動(dòng)。這樣，操作者無需與顯示裝置2的畫面相接觸，或者無需使用遙控器等工具，就能夠?qū)︼@示在畫面中的鼠標(biāo)指針P進(jìn)行操作。[0148]接著對(duì)顯示器1000的使用例進(jìn)行說明。首先，操作者在(在確認(rèn)了反饋部13的LED的顏色為藍(lán)色的基礎(chǔ)上，即，在確認(rèn)了姿勢(shì)識(shí)別裝置I處于接受姿勢(shì)的狀態(tài)的基礎(chǔ)上)識(shí)別區(qū)域0E1、0E2內(nèi)使用識(shí)別對(duì)象(手)做出姿勢(shì)。識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)被視頻拍攝部11拍攝，從而被姿勢(shì)識(shí)別單元125識(shí)別，之后，被輸入至顯示器控制單元126。這樣，顯示器控制單元126將基于姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果而決定的鼠標(biāo)指針P的控制內(nèi)容，發(fā)送至顯示裝置2的上述控制功能部。由此，顯示器控制單元126通過與上述控制功能部協(xié)同工作，來控制顯示在顯示裝置2中的鼠標(biāo)指針P。此外，顯示器控制單元126也可為如下結(jié)構(gòu):不僅能夠控制鼠標(biāo)指針P的動(dòng)作，還能夠執(zhí)行與識(shí)別對(duì)象的形狀相對(duì)應(yīng)的處理內(nèi)容。由此，例如當(dāng)操作者進(jìn)行握手動(dòng)作時(shí)，顯示器控制單元126以能夠控制選擇顯示在與鼠標(biāo)指針P重疊的位置上的圖標(biāo)。[0149]此外，在本實(shí)施方式的顯示器1000中，反饋部13是與顯示裝置2相獨(dú)立地設(shè)置的結(jié)構(gòu)，另外，與所述第一實(shí)施方式一樣，是利用LED發(fā)光向操作者進(jìn)行反饋的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明并不限于此，也可為利用顯示裝置2的顯示向操作者進(jìn)行反饋的結(jié)構(gòu)。例如，利用顯示在畫面一部分中的圖標(biāo)、文本、顏色，向操作者進(jìn)行反饋也可。除此之外，利用從顯示裝置2的音頻輸出裝置(未圖示)中輸出的聲音來進(jìn)行反饋也可。此外，當(dāng)為這種結(jié)構(gòu)時(shí)，反饋部13以軟件形式實(shí)現(xiàn)，并包含在控制單元12中。[0150](總結(jié))[0151]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，操作者無需進(jìn)行例如擺手等特別的開始動(dòng)作，也能夠使姿勢(shì)識(shí)別裝置l、la識(shí)別姿勢(shì)。而且，操作者從姿勢(shì)識(shí)別裝置l、la中獲得關(guān)于識(shí)別階段的反饋，因此能夠通過確認(rèn)該反饋來進(jìn)行恰當(dāng)?shù)牟僮?。進(jìn)一步，操作者無需使用遙控器、鼠標(biāo)或數(shù)據(jù)手套(glove)等特別的工具，并且無需接觸顯示裝置2的畫面，就能夠?qū)⒉僮髡咦陨淼氖值茸鳛樽R(shí)別對(duì)象，來進(jìn)行對(duì)顯示器1000的操作。即，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置l、la提供能夠使操作者自然而順利地對(duì)顯示器1000進(jìn)行交互式操作的接口。[0152]此外，本發(fā)明并不限于上述各第一、第二實(shí)施方式及變形例，而是在權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更，對(duì)第一、第二實(shí)施方式及變形例中分別公開的技術(shù)手段進(jìn)行適當(dāng)組裝而得到的實(shí)施方式，也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍之內(nèi)。[0153]〔利用軟件來實(shí)現(xiàn)的例子〕[0154]最后，姿勢(shì)識(shí)別裝置l、la的各模塊，特別是控制單元12、22中的各單元也可以利用形成在集成電路(IC芯片)上的邏輯電路以硬件形式來實(shí)現(xiàn)，也使用CPU(CentralProcessingUnit:中央處理器)以軟件形式實(shí)現(xiàn)。[0155]在后者的情況下，姿勢(shì)識(shí)別裝置l、la具有如下構(gòu)件等，這些構(gòu)件包括:CPU，其用于執(zhí)行可實(shí)現(xiàn)各功能的程序的指令；ROM(ReadOnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器),其用于存儲(chǔ)上述程序；RAM(RandomAccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器),其用于加載上述程序；存儲(chǔ)器等的存儲(chǔ)裝置(存儲(chǔ)介質(zhì))，用于存儲(chǔ)上述程序及各種數(shù)據(jù)。另外，將實(shí)現(xiàn)上述功能的軟件，即姿勢(shì)識(shí)別裝置l、la的控制程序的程序代碼(目標(biāo)程序(anexecutableformatprogram)、中間代碼程序、源程序)，以計(jì)算機(jī)可讀形式存儲(chǔ)的存儲(chǔ)介質(zhì)中，供給至上述姿勢(shì)識(shí)別裝置1、2，使該計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU(微處理器))讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序代碼并執(zhí)行該程序代碼，由此能夠達(dá)成本發(fā)明的目的。[0156]作為上述存儲(chǔ)介質(zhì)，可以使用非暫時(shí)性有形介質(zhì)(non-transitorytangiblemedium),例如:磁帶或盒式磁帶等磁帶類；包括軟(floppy，注冊(cè)商標(biāo))盤/硬盤等磁盤，或CD—R0M/M0/MD/DVD/CD—R等光盤的盤類；IC卡(包括內(nèi)存卡)/光卡等卡類；閃速ROM/EPR0M/EEPR0M(注冊(cè)商標(biāo))/閃存等半導(dǎo)體內(nèi)存類；或者PLD(Programmablelogicdevice:可編程邏輯器件)或FPGA(FieldProgrammableGateArray:現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)等邏輯電路類等。[0157]另外，將姿勢(shì)識(shí)別裝置l、la設(shè)成可與通信網(wǎng)連接的結(jié)構(gòu)，并且將上述程序代碼經(jīng)由通信網(wǎng)進(jìn)行供給也可。該通信網(wǎng)只要能傳輸程序代碼即可，并無特別限定。例如，可以利用因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、外部網(wǎng)、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)(VirtualPrivateNetwork)、電話網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等。另外，構(gòu)成該通信網(wǎng)的傳輸介質(zhì)只要是能夠傳輸程序代碼的介質(zhì)即可，不限于特定結(jié)構(gòu)或種類。例如、也可利用IEEE1394、USB、電力線載波通信、TV電纜線路、電話線、ADSL(AsymmetricDigitalSubscriberLine:非對(duì)稱數(shù)字用戶線路)線路等有線線路；如IrDA或遙控器的紅外線、藍(lán)牙(Bluetooth注冊(cè)商標(biāo))、IEEE802.11無線、HDR(HighDataRate:高數(shù)據(jù)速率)、NFC(NearFieldCommunication:近距離通訊)、DLNA(DigitalLivingNetworkAlliance:數(shù)字生活網(wǎng))、移動(dòng)電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路、數(shù)字電視地面?zhèn)鞑ゾW(wǎng)等無線線路。此外，本發(fā)明也可以以計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的形式實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)通過電子傳輸上述程序代碼而得以實(shí)現(xiàn)，并承載于載波上。[0158]產(chǎn)業(yè)的利用可能性[0159]本發(fā)明可以用于具有顯示裝置的各種顯示器上，特別是可以用在電視顯像器、個(gè)人計(jì)算機(jī)及平板電腦終端等上。【權(quán)利要求】1.一種姿勢(shì)識(shí)別裝置，用于從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，其特征在于，具有:視線方向推斷單元，其用于推斷上述用戶的視線方向，判斷單元，其在規(guī)定期間內(nèi)，若規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值，則判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)，通知單元，其在上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)時(shí)，向上述用戶通知已進(jìn)行了該判斷。2.如權(quán)利要求1所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，當(dāng)判斷出該姿勢(shì)識(shí)別的開始或結(jié)束中的至少一種情況時(shí)，上述通知單元都向上述用戶通知已進(jìn)行了該判斷。3.如權(quán)利要求1或2所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有面部檢測(cè)單元，該面部檢測(cè)單元用于在視頻中檢測(cè)上述用戶的面部位置；在規(guī)定期間內(nèi)，若規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值，且由上述面部檢測(cè)單元檢測(cè)出的面部位置的變化量小于規(guī)定值，則上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)。4.如權(quán)利要求1或2所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有面部方向推斷單元，其用于在視頻中推斷上述用戶的面部方向；在規(guī)定期間內(nèi)，若規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值，且由上述面部方向推斷單元推斷出的面部方向與規(guī)定方向所成的角度小于規(guī)定值，則上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)。5.如權(quán)利要求1或2所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有識(shí)別區(qū)域設(shè)定單元，其用于設(shè)定識(shí)別區(qū)域，該識(shí)別區(qū)域是用于對(duì)上述姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別的區(qū)域。6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有設(shè)備控制單元，其用于指示外部設(shè)備執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理。7.—種顯示器，其特征在于，具有如權(quán)利要求6所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置和利用上述姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)行動(dòng)作控制的顯示裝置。8.一種姿勢(shì)識(shí)別裝置的控制方法，該姿勢(shì)識(shí)別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，其特征在于，對(duì)上述用戶的視線方向進(jìn)行推斷，在規(guī)定期間內(nèi)，若規(guī)定方向與上述視線方向所成的角度小于規(guī)定值，則判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)，當(dāng)判斷為上述用戶意圖開始做姿勢(shì)時(shí)，向上述用戶通知已進(jìn)行了該判斷?！疚臋n編號(hào)】G06F3/01GK103677252SQ201310375853【公開日】2014年3月26日申請(qǐng)日期:2013年8月26日優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日【發(fā)明者】山下隆義申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社