一種圖像標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N圖像標(biāo)定方法，裝置及電子設(shè)備。其中一種圖像標(biāo)定方法，包括：獲取深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中投影面是深度攝像頭照射到的面，以及微型投影儀投射的光束照射到的面；依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，其中投影區(qū)域是微型投影儀在投影面上形成的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)標(biāo)定投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置。當(dāng)微型投影儀或者投影面發(fā)生變化后，仍可以依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，無需再依賴用戶操作重新標(biāo)定相對(duì)位置，加快了標(biāo)定速度，提高效率。
【專利說明】一種圖像標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及圖像校正【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種圖像標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]投影儀是一種可以將圖像或視頻等多媒體信息投射到投影面上的設(shè)備，其可以通過不同的接口同其他電子設(shè)備進(jìn)行連接，以獲取該電子設(shè)備存儲(chǔ)的圖像或視頻，并將圖像或視頻投射到投影面上。
[0003]在使用投影儀時(shí)，首先需要標(biāo)定投影儀的投影區(qū)域在攝像頭的識(shí)別區(qū)域的相對(duì)位置。其中圖像標(biāo)定過程可以是:將校準(zhǔn)圖案，如十字架投射到攝像頭的識(shí)別區(qū)域到四個(gè)角上，然后由用戶依次點(diǎn)擊四個(gè)角上的十字架。識(shí)別區(qū)域響應(yīng)點(diǎn)擊操作得到投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)在識(shí)別區(qū)域的坐標(biāo)，從而使用四個(gè)頂點(diǎn)來標(biāo)定投影區(qū)域在識(shí)別區(qū)域的相對(duì)位置。
[0004]從上述可以看出，現(xiàn)有圖像標(biāo)定過程需要依賴用戶操作方可標(biāo)定出兩個(gè)區(qū)域的相對(duì)位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像標(biāo)定方法，裝置及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有圖像標(biāo)定過程需要依賴用戶操作方可投影區(qū)域在識(shí)別區(qū)域的相對(duì)位置的問題。技術(shù)方案如下:
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像標(biāo)定方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括微型投影儀和深度攝像頭，所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相對(duì)位置固定，所述方法包括:
[0007]獲取所述深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中所述投影面是所述深度攝像頭照射到的面，以及所述微型投影儀投射的光束照射到的面；
[0008]依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，其中所述投影區(qū)域是所述微型投影儀在所述投影面上形成的區(qū)域。
[0009]優(yōu)選地，依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，包括:
[0010]獲取所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)是所述深度攝像頭照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)；
[0011]依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，以及所述垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，得到所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)是所述微型投影儀照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)；
[0012]依據(jù)微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系得到所述投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以標(biāo)定投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置。
[0013]優(yōu)選地，獲取所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，包括:
[0014]獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)；
[0015]得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離；
[0016]依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述深度圖像的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
[0017]優(yōu)選地，得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離，包括:
[0018]依據(jù)所述中心點(diǎn)的深度信息和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的深度信息，結(jié)合勾股定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離；
[0019]或者
[0020]得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離，包括:獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)的連線與所述投影面的法線形成的夾角的角度值；
[0021]依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的深度信息和所述角度值，結(jié)合余弦定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離。
[0022]優(yōu)選地，通過平面方程擬合得到所述投影面的法線。
[0023]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0024]獲取操作體在所述深度圖像的操作以及所述操作在所述深度圖像中的操作區(qū)域；
[0025]依據(jù)投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，將所述深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成所述投影區(qū)域的操作區(qū)域；
[0026]在所述投影區(qū)域的操作區(qū)域中執(zhí)行所述操作體的操作。
[0027]本申請(qǐng)實(shí)施例還一種圖像標(biāo)定裝置，應(yīng)用于一電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括微型投影儀和深度攝像頭，所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相對(duì)位置固定，所述裝置包括:
[0028]獲取單元，用于獲取所述深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中所述投影面是所述深度攝像頭照射到的面，以及所述微型投影儀投射的光束照射到的面；
[0029]位置得到單元，用于依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，其中所述投影區(qū)域是所述微型投影儀在所述投影面上形成的區(qū)域。
[0030]優(yōu)選地，所述位置得到單元包括:
[0031]獲取子單元，用于獲取所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)是所述深度攝像頭照射的光束的在空間形成的錐體的頂占.
[0032]第一坐標(biāo)得到子單元，用于依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，以及所述垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，得到所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)是所述微型投影儀照射的光束的在空間形成的錐體的頂占.
[0033]第二坐標(biāo)得到子單元，用于依據(jù)微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系得到所述投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以標(biāo)定投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置。
[0034]優(yōu)選地，所述獲取子單元包括:
[0035]第一坐標(biāo)獲取子單元，用于獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)；
[0036]距離得到子單元，用于得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離；
[0037]第二坐標(biāo)獲取子單元，用于依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述深度圖像的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
[0038]優(yōu)選地，所述距離得到子單元具體用于:
[0039]依據(jù)所述中心點(diǎn)的深度信息和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的深度信息，結(jié)合勾股定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離；
[0040]或者獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)的連線與所述投影面的法線形成的夾角的角度值；依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的深度信息和所述角度值，結(jié)合余弦定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離。
[0041]優(yōu)選地，通過平面方程擬合得到所述投影面的法線。
[0042]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0043]操作獲取單元，用于獲取操作體在所述深度圖像的操作以及所述操作在所述深度圖像中的操作區(qū)域；
[0044]轉(zhuǎn)換單元，用于依據(jù)投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，將所述深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成所述投影區(qū)域的操作區(qū)域；
[0045]執(zhí)行單元，用于在所述投影區(qū)域的操作區(qū)域中執(zhí)行所述操作體的操作。
[0046]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括:微型投影儀、深度攝像頭和上述圖像標(biāo)定裝置，所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相對(duì)位置固定，所述圖像標(biāo)定裝置用于標(biāo)定所述微型投影儀的投影區(qū)域在所述深度攝像頭的深度圖像中的相對(duì)位置。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0048]在本申請(qǐng)中，首先獲取深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，再依據(jù)微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)標(biāo)定投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，當(dāng)微型投影儀或者投影面發(fā)生變化后，仍可以依據(jù)微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，無需再依賴用戶操作重新標(biāo)定相對(duì)位置，加快了標(biāo)定速度，提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定方法的一種流程圖；
[0051]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定方法的子流程圖；
[0052]圖3為深度攝像頭的照射圖；
[0053]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的距離計(jì)算的一種示意圖；
[0054]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的距離計(jì)算的另一種示意圖；
[0055]圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的距離計(jì)算的再一種示意圖；
[0056]圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定方法的另一種流程圖；
[0057]圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定裝置的子結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0060]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的圖像標(biāo)定方法應(yīng)用于一電子設(shè)備，其中電子設(shè)備包括微型投影儀和深度攝像頭，微型投影儀和深度攝像頭的相對(duì)位置固定。該圖像標(biāo)定方法包括:
[0061]獲取深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中投影面是深度攝像頭照射到的面，以及微型投影儀投射的光束照射到的面；
[0062]依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，其中投影區(qū)域是微型投影儀在投影面上形成的區(qū)域。
[0063]從上述方案可以看出，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的圖像標(biāo)定方法可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置。當(dāng)微型投影儀或者投影面發(fā)生變化后，仍可以依據(jù)微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需再依賴用戶操作重新標(biāo)定相對(duì)位置，加快了標(biāo)定速度，提高效率。
[0064]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0065]請(qǐng)參閱圖1，其示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定方法的流程圖，該圖像標(biāo)定方法應(yīng)用于一電子設(shè)備，其中電子設(shè)備包括微型投影儀和深度攝像頭，微型投影儀和深度攝像頭的相對(duì)位置固定。
[0066]圖1所示的圖像標(biāo)定方法可以包括以下步驟:
[0067]步驟101:獲取深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中投影面是深度攝像頭照射到的面，以及微型投影儀投射的光束照射到的面。
[0068]深度圖像是具有物體三維特征信息，即深度信息的圖像，其中深度信息是指深度圖像對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中某一點(diǎn)與深度攝像頭之間的距離。
[0069]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，深度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)采用像素坐標(biāo)表示。例如深度圖像是640*480矩形的深度圖像，則深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)是(320，240 )，其中640是深度圖像的橫向分辨率，480是深度圖像的縱向分辨率。
[0070]步驟102:依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，其中投影區(qū)域是微型投影儀在投影面上形成的區(qū)域。
[0071]可以理解的是:投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置可以采用投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)在深度圖像中的像素坐標(biāo)來表示。
[0072]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，得到投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置的一種可行方式可以參閱圖2所示的流程圖，包括:
[0073]步驟1021:獲取深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)是深度攝像頭照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)。
[0074]下面以圖3所示深度攝像頭的照射圖為例，對(duì)深度攝像頭的參數(shù)，如發(fā)散點(diǎn)、中心點(diǎn)以及垂點(diǎn)進(jìn)行說明。在圖3中點(diǎn)B、C、D和E是從點(diǎn)A發(fā)出的光束，照射到投影面上形成的點(diǎn)，該五個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的圖形是深度攝像頭照射的光束的在空間形成的錐體，所以點(diǎn)A是深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)。從點(diǎn)A向投影面做垂線，該垂線與投影面的相交點(diǎn)G則是發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)。
[0075]點(diǎn)B、C、D和E構(gòu)成的區(qū)域是深度攝像頭在投影面上所照射到的區(qū)域，深度攝像頭所獲得的深度圖像是該區(qū)域的深度圖像。深度攝像頭照射到的區(qū)域是一個(gè)矩形區(qū)域，因此矩形的中心點(diǎn)F是深度圖像的中心點(diǎn)。
[0076]在深度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)采用像素坐標(biāo)表示，且深度圖像是矩形的深度圖像的情況下，可以獲得該深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)，如前述深度圖像是640*480矩形的深度圖像，其中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)是(320，240)。
[0077]進(jìn)一步，深度圖像是具有深度信息的圖像，其中深度信息是指深度圖像對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中某一點(diǎn)與深度攝像頭之間的距離。具體地，深度信息是投影面中每個(gè)點(diǎn)到發(fā)散點(diǎn)的距離，因此AG和AF兩條線的長(zhǎng)度可知。又因?yàn)榫€AG垂直于投影面，所以通過勾股定理可以計(jì)算出線GF的長(zhǎng)度，即得到深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)和中心點(diǎn)的距離。
[0078]在線GF平行于線CE的情況下，垂點(diǎn)G和中心點(diǎn)F的縱向像素坐標(biāo)相同，垂點(diǎn)G的橫向像素坐標(biāo)則可以依據(jù)分辨率和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到，從而得到垂點(diǎn)G的像素坐標(biāo)。
[0079]在線GF不平行于線CE的情況下，垂點(diǎn)G和中心點(diǎn)F的橫向像素坐標(biāo)和縱向像素坐標(biāo)都不同，此時(shí)則需要進(jìn)一步計(jì)算垂點(diǎn)G和中心點(diǎn)F的相對(duì)位置，即垂點(diǎn)G的橫向像素坐標(biāo)到中心點(diǎn)F的橫向像素坐標(biāo)的距離，以及垂點(diǎn)G的縱向像素坐標(biāo)到中心點(diǎn)F的縱向像素坐標(biāo)的距離，具體請(qǐng)參閱圖4所示。
[0080]從中心點(diǎn)F做平行于線CE的直線，從垂點(diǎn)G做平行于線CB的直線，兩個(gè)直線的相交點(diǎn)記為H，則本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，線GH的長(zhǎng)度是垂點(diǎn)G的縱向像素坐標(biāo)到中心點(diǎn)F的縱向像素坐標(biāo)的距離，線HF的長(zhǎng)度是垂點(diǎn)G的縱向像素坐標(biāo)到中心點(diǎn)F的縱向像素坐標(biāo)的距離，且線GH垂直于線HF。
[0081]線GH和線HF的長(zhǎng)度獲取過程可以是:首先從深度圖像中獲得線AG和線AF的長(zhǎng)度，通過勾股定理得到直角三角形AGF中線GF的長(zhǎng)度，再?gòu)纳疃葓D像中獲得線AH的長(zhǎng)度，依據(jù)勾股定理得到直角三角形AGH中線GH的長(zhǎng)度，進(jìn)一步通過勾股定理得到直角三角形GHF中線HF的長(zhǎng)度。
[0082]在得到線GH和線HF的長(zhǎng)度，即得到垂點(diǎn)G的橫向像素坐標(biāo)到中心點(diǎn)F的橫向像素坐標(biāo)的距離，以及垂點(diǎn)G的縱向像素坐標(biāo)到中心點(diǎn)F的縱向像素坐標(biāo)的距離后，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
[0083]上述分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取過程可以是:從深度圖像中可以得到線AC和線AE的長(zhǎng)度，三角形ACE的頂角ACE的取值是深度攝像頭的視角，依據(jù)三角形定理可以得到線CE的長(zhǎng)度。同樣可以得到線CB的長(zhǎng)度。進(jìn)一步深度圖像的橫向分辨率和縱向分辨率已知，則可以得到分辨率和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0084]例如深度圖像是640*480的深度圖像時(shí)，其橫向分辨率是640，縱向分辨率是480，線CE的長(zhǎng)度是20cm，線CB的長(zhǎng)度是15cm，則分辨率和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系是:橫向距離中每厘米表不32橫向分辨率,縱向距尚中每厘米表不32縱向分辨率。
[0085]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)和中心點(diǎn)的距離的獲取過程也可以如下:
[0086]獲取深度圖像的中心點(diǎn)和深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)的連線與投影面的法線形成的夾角的角度值，再依據(jù)深度圖像的中心點(diǎn)的深度信息和角度值，結(jié)合余弦定理得到垂點(diǎn)和中心點(diǎn)的距離。其中投影面的法線通過平面方程擬合得到。平面方程擬合得到投影面的法線的過程請(qǐng)參閱現(xiàn)有平面方程擬合過程，對(duì)此本申請(qǐng)實(shí)施例不再加以闡述。
[0087]如圖5所示投影面的法線平行于線AG，所以角GAF的取值等于深度圖像的中心點(diǎn)和深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)的連線與投影面的法線I形成的夾角的角度值，所以在獲知角GAF的取值后，結(jié)合深度圖像的中心點(diǎn)的深度信息，依據(jù)定理得到垂點(diǎn)和中心點(diǎn)的距離。
[0088]步驟1022:依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，以及垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，得到微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)是微型投影儀照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)。
[0089]可以理解的是:深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)和微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的相對(duì)位置是:微型投影儀和深度攝像頭的相對(duì)位置。在獲得深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)后，根據(jù)該相對(duì)位置即可得到微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
[0090]比如:dx是深度攝像頭和微型投影儀在水平X軸上的距離，dy是兩者在Y軸上的距離，若深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)是(x，y)，則微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)(x+dx對(duì)應(yīng)的橫向分辨率，y+dy對(duì)應(yīng)的縱向分辨率)。
[0091]步驟1023:依據(jù)微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系得到投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以標(biāo)定投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置。
[0092]下面結(jié)合附圖6具體介紹投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)的獲取過程，圖6中點(diǎn)O是微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)，點(diǎn)P是微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)，點(diǎn)Q、M、N和Z是投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中以點(diǎn)Q為例說明頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)的獲取過程。具體如下:
[0093]從點(diǎn)P向線QM和線QN分別作垂線，其相交點(diǎn)為I和J，線01、線OP和線OJ的長(zhǎng)度可以從深度圖像中獲得，則依據(jù)勾股定理可以得到線PI和線PJ的長(zhǎng)度。
[0094]進(jìn)一步在獲知微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)的情況下，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系得到點(diǎn)Q的像素坐標(biāo)。同樣點(diǎn)M、N和Z的像素坐標(biāo)的獲取過程也可以參閱點(diǎn)Q的像素坐標(biāo)的獲取過程。
[0095]當(dāng)微型投影儀或者投影面發(fā)生變化后，仍可以依據(jù)微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，參見圖1至圖6所示內(nèi)容得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的圖像標(biāo)定方法無需再依賴用戶操作重新標(biāo)定相對(duì)位置，加快了標(biāo)定速度，提高效率。
[0096]在標(biāo)定投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置后，還可以進(jìn)一步將在深度圖像中的操作轉(zhuǎn)換為對(duì)投影區(qū)域的操作，如圖7所示，其示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的圖像標(biāo)定方法的另一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0097]步驟201:獲取深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中投影面是深度攝像頭照射到的面，以及微型投影儀投射的光束照射到的面。
[0098]步驟202:依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，其中投影區(qū)域是微型投影儀在投影面上形成的區(qū)域。
[0099]步驟201和步驟202的具體過程請(qǐng)參閱步驟101和步驟102中的闡述，對(duì)此本申請(qǐng)實(shí)施例不再加以贅述。
[0100]步驟203:獲取操作體在深度圖像的操作以及操作在深度圖像中的操作區(qū)域。
[0101]其中,操作體在深度圖像的操作包括:點(diǎn)擊操作和/或滑動(dòng)操作。如果操作體在深度圖像中進(jìn)行點(diǎn)擊操作，則獲取該點(diǎn)擊操作在深度圖像中的點(diǎn)擊坐標(biāo)。如果操作體在深度圖像中進(jìn)行滑動(dòng)操作，則獲取操作體在執(zhí)行該滑動(dòng)操作接觸和離開操作物，如屏幕時(shí)的點(diǎn)坐標(biāo)。
[0102]步驟204:將深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成投影區(qū)域的操作區(qū)域。
[0103]投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置已獲知，進(jìn)而在得到深度圖像中的操作區(qū)域后，依據(jù)該相對(duì)位置，將深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成投影區(qū)域的操作區(qū)域。
[0104]步驟205:在投影區(qū)域的操作區(qū)域中執(zhí)行操作體的操作。
[0105]與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種圖像標(biāo)定裝置，應(yīng)用于一電子設(shè)備，其中電子設(shè)備包括微型投影儀和深度攝像頭，微型投影儀和深度攝像頭的相對(duì)位置固定。
[0106]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的圖像標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖請(qǐng)參閱圖8所示，可以包括:獲取單元11和位置得到單元12。其中，
[0107]獲取單元11，用于獲取深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中投影面是深度攝像頭照射到的面，以及微型投影儀投射的光束照射到的面。
[0108]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，深度圖像是具有物體三維特征信息，即深度信息的圖像，其中深度信息是指深度圖像對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中某一點(diǎn)與深度攝像頭之間的距離。
[0109]深度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)采用像素坐標(biāo)表示。例如深度圖像是640*480矩形的深度圖像，則深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)是(320，240 )，其中640是深度圖像的橫向分辨率，480是深度圖像的縱向分辨率。
[0110]位置得到單元12，用于依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，其中投影區(qū)域是微型投影儀在投影面上形成的區(qū)域。
[0111]可以理解的是，投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置可以采用投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)在深度圖像中的像素坐標(biāo)來表示。則位置得到單元12的一種結(jié)構(gòu)示意圖請(qǐng)參閱圖9所示，包括:獲取子單元121、第一坐標(biāo)得到子單元122和第二坐標(biāo)得到子單元123。其中，
[0112]獲取子單元121，用于獲取深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)是深度攝像頭照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)。
[0113]具體地，獲取子單元包括:第一坐標(biāo)獲取子單元、距離得到子單元和第二坐標(biāo)獲取子單元，其中，
[0114]第一坐標(biāo)獲取子單元，用于獲取深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
[0115]距離得到子單元，用于得到深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)和中心點(diǎn)的距離。
[0116]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，距離得到子單元具體用于:依據(jù)中心點(diǎn)的深度信息和深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的深度信息，結(jié)合勾股定理得到垂點(diǎn)和中心點(diǎn)的距離；或者獲取深度圖像的中心點(diǎn)和深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)的連線與投影面的法線形成的夾角的角度值；依據(jù)深度圖像的中心點(diǎn)的深度信息和角度值，結(jié)合余弦定理得到垂點(diǎn)和中心點(diǎn)的距離。其中投影面的法線通過平面方程擬合得到。
[0117]第二坐標(biāo)獲取子單元，用于依據(jù)深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到深度圖像的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
[0118]第一坐標(biāo)得到子單元122，用于依據(jù)微型投影儀和深度攝像頭的相位位置，以及垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，得到微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)是微型投影儀照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)。
[0119]可以理解的是:深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)和微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的相對(duì)位置是:微型投影儀和深度攝像頭的相對(duì)位置。在獲得深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)后，根據(jù)該相對(duì)位置即可得到微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
[0120]比如:dx是深度攝像頭和微型投影儀在水平X軸上的距離，dy是兩者在Y軸上的距離，若深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)是(x，y)，則微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)(x+dx對(duì)應(yīng)的橫向分辨率，y+dy對(duì)應(yīng)的縱向分辨率)。
[0121]第二坐標(biāo)得到子單元123，用于依據(jù)微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系得到投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以標(biāo)定投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，具體獲取過程請(qǐng)參閱附圖6的相關(guān)說明。
[0122]請(qǐng)參閱圖10，其示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種圖像標(biāo)定裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，在圖8基礎(chǔ)上，還包括:操作獲取單元13、轉(zhuǎn)換單元14和執(zhí)行單元15。其中，
[0123]操作獲取單元13，用于獲取操作體在深度圖像的操作以及操作在深度圖像中的操作區(qū)域。
[0124]其中,操作體在深度圖像的操作包括:點(diǎn)擊操作和/或滑動(dòng)操作。如果操作體在深度圖像中進(jìn)行點(diǎn)擊操作，則獲取該點(diǎn)擊操作在深度圖像中的點(diǎn)擊坐標(biāo)。如果操作體在深度圖像中進(jìn)行滑動(dòng)操作，則獲取操作體在執(zhí)行該滑動(dòng)操作接觸和離開操作物，如屏幕時(shí)的點(diǎn)坐標(biāo)。
[0125]轉(zhuǎn)換單元14，用于依據(jù)投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置，將深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成投影區(qū)域的操作區(qū)域。
[0126]投影區(qū)域在深度圖像中的相對(duì)位置已獲知，進(jìn)而在得到深度圖像中的操作區(qū)域后，依據(jù)該相對(duì)位置，將深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成投影區(qū)域的操作區(qū)域。
[0127]執(zhí)行單元15，用于在投影區(qū)域的操作區(qū)域中執(zhí)行操作體的操作。
[0128]此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括:微型投影儀、深度攝像頭和上述圖像標(biāo)定裝置，微型投影儀和深度攝像頭的相對(duì)位置固定，圖像標(biāo)定裝置用于標(biāo)定微型投影儀的投影區(qū)域在深度攝像頭的深度圖像中的相對(duì)位置。其中圖像標(biāo)定裝置的具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施請(qǐng)參閱上述裝置實(shí)施例和方法實(shí)施例，對(duì)此本申請(qǐng)實(shí)施例不再加以闡述。
[0129]需要說明的是，本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對(duì)于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0130]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0131]為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本申請(qǐng)時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
[0132]通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請(qǐng)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0133]以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種圖像標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像標(biāo)定方法，應(yīng)用于一電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括微型投影儀和深度攝像頭，所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相對(duì)位置固定，所述方法包括: 獲取所述深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中所述投影面是所述深度攝像頭照射到的面，以及所述微型投影儀投射的光束照射到的面； 依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，其中所述投影區(qū)域是所述微型投影儀在所述投影面上形成的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，包括: 獲取所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)是所述深度攝像頭照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)； 依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，以及所述垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，得到所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)是所述微型投影儀照射的光束的在空間形成的錐體的頂點(diǎn)； 依據(jù)微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系得到所述投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以標(biāo)定投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，包括: 獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)； 得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離； 依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述深度圖像的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離，包括: 依據(jù)所述中心點(diǎn)的深度信息和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的深度信息，結(jié)合勾股定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離； 或者 得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離，包括:獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)的連線與所述投影面的法線形成的夾角的角度值； 依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的深度信息和所述角度值，結(jié)合余弦定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過平面方程擬合得到所述投影面的法線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取操作體在所述深度圖像的操作以及所述操作在所述深度圖像中的操作區(qū)域； 依據(jù)投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，將所述深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成所述投影區(qū)域的操作區(qū)域； 在所述投影區(qū)域的操作區(qū)域中執(zhí)行所述操作體的操作。
7.一種圖像標(biāo)定裝置，應(yīng)用于一電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括微型投影儀和深度攝像頭，所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相對(duì)位置固定，所述裝置包括: 獲取單元，用于獲取所述深度攝像頭在投影面上形成的深度圖像，其中所述投影面是所述深度攝像頭照射到的面，以及所述微型投影儀投射的光束照射到的面； 位置得到單元，用于依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，得到投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，其中所述投影區(qū)域是所述微型投影儀在所述投影面上形成的區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述位置得到單元包括: 獲取子單元，用于獲取所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)是所述深度攝像頭照射的光束的在空間形成的錐體的頂占.第一坐標(biāo)得到子單元，用于依據(jù)所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相位位置，以及所述垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，得到所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，其中所述微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)是所述微型投影儀照射的光束的在空間形成的錐體的頂占.第二坐標(biāo)得到子單元，用于依據(jù)微型投影儀的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系得到所述投影區(qū)域的四個(gè)頂點(diǎn)的像素坐標(biāo)，以標(biāo)定投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取子單元包括: 第一坐標(biāo)獲取子單元，用于獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)； 距離得到子單元，用于得到所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離； 第二坐標(biāo)獲取子單元，用于依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的像素坐標(biāo)，結(jié)合分辨率和距離對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述深度圖像的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的像素坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述距離得到子單元具體用于: 依據(jù)所述中心點(diǎn)的深度信息和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)在所述投影面上的垂點(diǎn)的深度信息，結(jié)合勾股定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離； 或者獲取所述深度圖像的中心點(diǎn)和所述深度攝像頭的發(fā)散點(diǎn)的連線與所述投影面的法線形成的夾角的角度值；依據(jù)所述深度圖像的中心點(diǎn)的深度信息和所述角度值，結(jié)合余弦定理得到所述垂點(diǎn)和所述中心點(diǎn)的距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，通過平面方程擬合得到所述投影面的法線。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 操作獲取單元，用于獲取操作體在所述深度圖像的操作以及所述操作在所述深度圖像中的操作區(qū)域； 轉(zhuǎn)換單元，用于依據(jù)投影區(qū)域在所述深度圖像中的相對(duì)位置，將所述深度圖像中的操作區(qū)域轉(zhuǎn)換成所述投影區(qū)域的操作區(qū)域； 執(zhí)行單元，用于在所述投影區(qū)域的操作區(qū)域中執(zhí)行所述操作體的操作。
13.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括:微型投影儀、深度攝像頭和如權(quán)利要求7至12任意一項(xiàng)所述的圖像標(biāo)定裝置，所述微型投影儀和所述深度攝像頭的相對(duì)位置固定，所述圖像標(biāo)定裝置用于標(biāo)定所述微型投影儀的投影區(qū)域在所述深度攝像頭的深度圖像中的相對(duì)位置。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104349096SQ201310347516
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】李翔, 馬軍 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司