使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明呈現(xiàn)用于使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和計算機可讀媒體。根據(jù)本發(fā)明的一或多個方面，計算裝置可經(jīng)由觸覺套管接收由所述觸覺套管的一或多個觸覺組件俘獲的感覺輸入。隨后，所述計算裝置可存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，在存儲此觸覺數(shù)據(jù)時，所述計算裝置可存儲描述在對應(yīng)于特定事件的時間周期期間經(jīng)由所述觸覺套管的所述一或多個觸覺組件接收的一或多個電信號的信息，且此存儲的信息可結(jié)合所述特定事件反映由所述計算裝置接收的感覺輸入的各種特性，例如在所述時間周期期間俘獲的感覺的量值、位置、持續(xù)時間和/或類型。
【專利說明】使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中
[0001]根據(jù)35U.S.C.§ 119豐張優(yōu)先權(quán)
[0002]本申請案主張2011年12月19日申請的名稱為“使用觸覺套管將感覺功能性集成至丨J移動裝置中(Integrating Sensation Functionalities into a Mobile Device Using aHaptic Sleeve) ”的第61/577，615號美國臨時專利申請案的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時專利申請案出于所有目的以全文引用的方式并入本文中。
【背景技術(shù)】
[0003]本發(fā)明的方面涉及計算技術(shù)。具體來說，本發(fā)明的方面涉及移動計算裝置技術(shù)，例如用于使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中的系統(tǒng)、方法、設(shè)備和計算機可讀媒體。
[0004]目前，例如蜂窩式電話、智能電話、平板計算機和其它移動計算裝置等移動裝置僅僅可以提供有限的觸覺功能性，甚至其根本不提供任何觸覺功能性。舉例來說，移動裝置可以在有限的環(huán)境中提供簡單的觸覺反饋(例如，短暫地振動以通知用戶已接收到文本消息或有電話打進來)，但可能以其它方式缺乏提供更復(fù)雜的觸覺效果可能需要的軟件和/或硬件。另外或或者，移動裝置可能缺乏俘獲感覺輸入所必需的組件。舉例來說，移動裝置可能不包含將允許移動裝置接收變形或突起、熱效應(yīng)等等形式的感覺輸入的一個或多個傳感器。通過實施本發(fā)明的一個或多個方面，可以向移動裝置的用戶提供增強的功能性、改善的靈活性和更大的便利性，舉例來說，方法是通過使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]呈現(xiàn)用于使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中的系統(tǒng)、方法、設(shè)備和計算機可讀媒體。如上所述，例如蜂窩式電話、智能電話、平板計算機和其它移動計算裝置等當(dāng)前移動裝置僅僅可以提供有限的觸覺功能性。舉例來說，移動裝置可以在有限的環(huán)境中提供簡單的觸覺反饋(例如，短暫地振動以通知用戶已接收到文本消息或有電話打進來)，但可能以其它方式缺乏提供更復(fù)雜的觸覺效果或俘獲感覺輸入可能需要的軟件和/或硬件。本發(fā)明的方面提供較方便、有效且容易使用的方式來使用例如觸覺套管等外圍附件對移動裝置的用戶提供較復(fù)雜的觸覺反饋和從移動裝置的用戶接收感覺輸入。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一或多個方面，可提供觸覺套管以啟用和/或增強移動裝置的觸覺功能性。。在一或多個布置中，此觸覺套管可提供為原本缺乏再現(xiàn)某些觸覺效果(例如，紋理感覺、壓力感覺、潮濕感覺、粘附感覺、熱感覺、振動感覺和/或人使用他或她的觸摸感覺可感覺到的任何其 它效果)和/或俘獲感覺輸入可能需要的硬件和/或軟件的移動裝置的外圍附件。感覺輸入可例如包括一或多個電信號，其可由移動裝置和/或觸覺套管接收和/或由其接收，且描述和/或界定對象或事件的觸感特性，所述對象或事件例如為表面的特定紋理(例如，衣服的接觸觸覺套管和/或其中包含的一或多個傳感器的特定布或片的紋理)或特定變形事件(例如，模擬撥動或敲擊感覺的具有特定持續(xù)時間和量值的變形)。雖然本文將這些類型的感覺輸入論述為實例，但替代于和/或除了此處論述的感覺輸入之外的其它類型的感覺輸入也可類似地由觸覺套管俘獲。
[0007]如下文更詳細論述，觸覺套管可包含例如一或多個觸覺組件，其允許觸覺套管對用戶提供觸覺反饋作為輸出和/或從用戶接收觸覺數(shù)據(jù)作為輸入，且可進一步包含數(shù)據(jù)接口，其允許觸覺套管與移動裝置通信、從移動裝置汲取電力和/或由移動裝置控制。另外或替代地，觸覺套管可經(jīng)模制、成形、縫合、組裝和/或另外配置以與移動裝置物理地接合。舉例來說，觸覺套管可經(jīng)配置以夾在移動裝置的一或多個側(cè)面和/或表面上和/或另外在其周圍滑動或配合。有利地，本文描述的這些和其它特征可對移動裝置的用戶提供增強的功能性、靈活性和方便。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一或多個方面，例如智能電話、平板計算機或其它移動裝置等計算裝置可經(jīng)由觸覺套管接收由所述觸覺套管的一或多個觸覺組件俘獲的感覺輸入。隨后，計算裝置可以存儲對應(yīng)于所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，在存儲此觸覺數(shù)據(jù)時，所述計算裝置可存儲描述在對應(yīng)于特定事件的時間周期期間經(jīng)由所述觸覺套管的所述一或多個觸覺組件接收的一或多個電信號的信息，且此存儲的信息可結(jié)合所述特定事件反映由所述計算裝置接收的感覺輸入的各種特性，例如在所述時間周期期間俘獲的感覺的量值、位置、持續(xù)時間和/或類型。
[0009]在一或多個布置中，計算裝置隨后可致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個接收方裝置。另外或替代地，所述觸覺數(shù)據(jù)可經(jīng)配置以致使所述至少一個接收方裝置基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
[0010]在一或多個額外和/或替代布置中，計算裝置可致使將對應(yīng)于所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到接收方裝置，且觸覺數(shù)據(jù)可經(jīng)配置以致使接收方裝置經(jīng)由以通信方式耦合到接收方裝置的第二觸覺套管基于所接收感覺輸入提供觸覺反饋。以此方式，用戶可能“從套管到套管”或從一個觸覺套管到另一觸覺套管發(fā)送和接收觸感通信和/或其它觸覺消息。
[0011]在至少一個布置中，觸覺套管可包括波狀外殼，其包含所述一或多個觸覺組件且可經(jīng)配置以與所述計算裝置接合。另外或替代地，觸覺套管可包括輸入/輸出接口，其經(jīng)配置以將所述觸覺套管以通信方式耦合到所述計算裝置。
[0012]在一或多個額外和/或替代布置中，存儲對應(yīng)于所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)可包含存儲至少一個位置值、至少一個強度值和至少一個持續(xù)時間值。這些值可例如表示描述在特定時間周期期間接收的感覺輸入的一或多個向量。
[0013]在再一或多個額外和/或替代布置中，計算裝置可接收與所接收感覺輸入相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)。計算裝置隨后可存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)。在至少一個布置中，存儲所接收圖像數(shù)據(jù)可包含使圖像數(shù)據(jù)與所接收感覺輸入對準(zhǔn)且存儲經(jīng)對準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。以此方式，計算裝置不僅可俘獲對象“外觀”如何(例如，通過存儲對象的圖像)，而且可俘獲對象“感覺”如何(例如,通過記錄對象的紋理,潛在地與對象的圖像對準(zhǔn))。
[0014]在再一或多個布置中，存儲對應(yīng)于所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)可包含存儲描述至少一個非振動感覺的觸覺數(shù)據(jù)?！胺钦駝印备杏X可包含任何包含不涉及產(chǎn)生振動的至少一種效果的感覺。
[0015]在再一或多個額外和/或替代布置中，計算裝置可與至少一個接收方裝置建立連接，且隨后可致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個接收方裝置。計算裝置隨后可經(jīng)由所述觸覺套管接收由所述觸覺套管的所述一或多個觸覺組件俘獲的額外感覺輸入。隨后，計算裝置可經(jīng)由所述所建立連接將對應(yīng)于所述額外感覺輸入的額外觸覺數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€接收方裝置。以此方式，用戶可能彼此實時地發(fā)送和接收觸感通信和/或其它觸覺消息。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一或多個額外方面，可提供觸覺套管。觸覺套管可包含波狀外殼、包含于波狀外殼中的一或多個觸覺組件，和輸入/輸出接口。輸入/輸出接口可經(jīng)配置以允許計算裝置致動一或多個觸覺組件，且波狀外殼可經(jīng)配置以與計算裝置接合。
[0017]在一或多個布置中，一或多個觸覺組件經(jīng)配置以對計算裝置的用戶提供觸覺反饋。在一個布置中，觸覺反饋可包含撥動感覺。在另一布置中，觸覺反饋可以對應(yīng)于由第二計算裝置的第二用戶提供且由與第二計算裝置相關(guān)聯(lián)的第二觸覺套管接收到的感覺輸入。
[0018]在一或多個布置中，計算裝置可為智能電話，和/或輸入/輸出接口可為通用串行總線(USB)接口。在一些布置中，波狀外殼可經(jīng)配置以形成用于計算裝置的至少一側(cè)的硬塑料殼，而在其它布置中，波狀外殼可經(jīng)配置以形成用于計算裝置的至少一側(cè)的軟泡沫殼。在至少一個布置中，輸入/輸出接口可進一步經(jīng)配置以允許計算裝置從所述一或多個觸覺組件接收感覺輸入。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一或多個額外方面，可提供一種裝置，且所述裝置可包含用于提供觸覺反饋的反饋裝置，用于允許計算裝置控制反饋裝置的接口裝置，以及用于與計算裝置接合的外殼裝置。在一或多個布置中，外殼裝置可容納反饋裝置和接口裝置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一或多個額外方面，例如觸覺套管等裝置可與計算裝置建立數(shù)據(jù)連接。隨后，裝置可從用戶接收觸覺輸入，且裝置可將觸覺輸入發(fā)送到計算裝置。在一或多個布置中，可經(jīng)由USB接口和/或APPLE iPod對接連接器接口建立數(shù)據(jù)連接。另外或替代地，計算裝置可能不包含能夠接收觸覺輸入的組件。
[0021]在至少一個布置中，在與計算裝置建立數(shù)據(jù)連接之前，裝置可與計算裝置物理上接合。在至少一個額外或替代布置中，裝置可從計算裝置接收一或多個觸覺命令，且裝置可基于所述一或多個所接收觸覺命令對用戶提供一或多個觸覺感覺。另外或替代地，裝置可能不包含能夠提供一或多個觸覺感覺的組件。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一或多個額外方面，可在第一觸覺套管處接收觸覺輸入，且可在第二觸覺套管處提供對應(yīng)于觸覺輸入的觸覺反饋。在至少一個布置中，觸覺輸入可從第一觸覺套管發(fā)射到第二觸覺套管。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]以舉例的方式說明本發(fā)明的方面。在附圖中，相同參考數(shù)字指示類似元件，且:
[0024]圖1A說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的用于將感覺功能性集成到移動裝置中的觸覺套管的實例。
[0025]圖1B說明包含根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管的系統(tǒng)的實例。
[0026]圖2說明使用根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中的實例方法。
[0027]圖3說明使用根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管提供觸覺通信的實例方法。[0028]圖4A和4B說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管的額外實例。
[0029]圖5說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的接收和存儲感覺輸入的實例方法。
[0030]圖6A說明經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管接收感覺輸入的實例。
[0031]圖6B說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的對應(yīng)于接收到的感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)的實例。
[0032]圖7說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的提供觸感通信的實例系統(tǒng)。
[0033]圖8說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面接收觸覺數(shù)據(jù)和提供觸覺反饋的實例方法。
[0034]圖9A和9B說明經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管接收感覺輸入和提供觸覺反饋的實例。
[0035]圖10說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的提供觸感通信的實例方法。
[0036]圖11說明其中可實施本發(fā)明的一個或多個方面的實例計算系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0037]現(xiàn)在將相對于形成本文的一部分的附圖來描述若干說明性實施例。雖然下文描述其中可實施本發(fā)明的一個或多個方面的特定實施例，但可使用其它實施例，且可在不脫離本發(fā)明的范圍或所附權(quán)利要求書的精神的情況下進行各種修改。
[0038]圖1A說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的用于將感覺功能性集成到移動裝置中的觸覺套管的實例。在一個或多個布置中，觸覺套管100可以由波狀外殼105形成和/或以其它方式包括波狀外殼105。在一些布置中，波狀外殼105可以由相對硬質(zhì)的塑料材料形成(例如，使得波狀外殼105形成用于計算裝置的硬質(zhì)塑料殼體)。在其它布置中，波狀外殼105可以由相對軟的布料(例如，尼龍)和/或發(fā)泡體或橡膠材料(例如，氯丁橡膠)形成，使得波狀外殼105形成舉例來說用于計算裝置的軟發(fā)泡體套殼。
[0039]此外，觸覺套管100和/或波狀外殼105可以進一步包含一個或多個觸覺組件，例如觸覺組件115、120、125和130。所述一個或多個觸覺組件中的每一個可以經(jīng)配置以提供一種或多種觸覺效果和/或可以經(jīng)配置以接收一種或多種形式的觸覺輸入。在一個或多個布置中，任何和/或所有觸覺組件可以被縫制、嵌入和/或以其它方式包含到觸覺套管100的波狀外殼105中，和/或沿波狀外殼105的一個或多個外表面安置，以便向計算裝置的用戶提供一個或多個觸感感覺作為觸覺輸出，和/或從用戶接收觸感信息作為觸覺輸入。在至少一個布置中，可以用輸入/輸出對提供觸覺組件，以便提供能夠輸出特定觸覺感覺的第一組件結(jié)合能夠接收對應(yīng)于相同特定觸覺感覺的輸入的第二組件。舉例來說，觸覺套管100和/或波狀外殼105可包含熱觸覺組件的輸入/輸出對，例如組件115和組件120，以及突起觸覺組件的輸入/輸出對，例如組件125和組件130。雖然這里作為觸覺套管100中可以包含的觸覺組件的實例描述了這些組件，但是作為圖1A中所說明的組件的替代和/或補充，可以類似地在觸覺套管100中包含其它組件。
[0040]在至少一個布置中，所述觸覺組件中的一個或多個可以是市售的觸覺輸出致動器和/或觸感輸入傳感器，其被編織、模制到觸覺套管100中或以其它方式附接到觸覺套管100。此類市售的觸覺輸出致動器和觸感輸入傳感器的實例包含通過例如加利福尼亞洛山肌的壓力分布系統(tǒng)公司(Pressure Profile Systems, Inc)、芬蘭赫爾辛基的Senseg有限公司等公司制造和/或出售的致動器、傳感器和其它組件。制造和/或出售生物統(tǒng)計裝置和/或觸摸傳感器的其它公司(例如意法半導(dǎo)體和博世也可以提供此類市售的觸覺輸出致動器和觸感輸入傳感器。
[0041]另外，觸覺套管100和/或波狀外殼105還可包含輸入/輸出接口 110。輸入/輸出接口 110可以舉例來說允許計算裝置與觸覺套管100建立連接(例如，數(shù)據(jù)連接)，和/或控制觸覺套管100中包含的觸覺組件中的一個或多個。舉例來說，輸入/輸出接口 110可以允許連接到觸覺套管100的計算裝置致動觸覺組件中的一個或多個(例如，以便產(chǎn)生多種觸覺感覺)，接收對應(yīng)于觸覺組件中的一個或多個接收到的輸入的感覺數(shù)據(jù)等等。在至少一個布置中，輸入/輸出接口 Iio可包括通用串行總線(USB)接口。在一個或多個額外或替代的布置中，輸入/輸出接口 110可包括任何其它接口，觸覺套管100可以經(jīng)由所述接口與移動裝置建立連接，這個接口舉例來說例如是蘋果iPod Dock接口。
[0042]在一些實施例中，觸覺套管100的輸入/輸出接口 110可以使得能夠向觸覺套管100提供電功率。舉例來說，可以經(jīng)由輸入/輸出接口 110從連接到觸覺套管的一個或多個裝置向觸覺套管100提供電功率。在一些布置中，連接到觸覺套管100的計算裝置可以選擇性激活觸覺套管100和/或以其它方式向觸覺套管100選擇性提供功率。舉例來說，如果計算裝置的功率電平低于某一電平，那么連接的計算裝置可能不為觸覺套管100加電。另外或或者，為了省電，連接的計算裝置可以選擇性激活觸覺套管100的一個或多個觸覺組件和/或選擇性地為其供電而不激活其它觸覺組件和/或為其供電，使得在某些功率電平(例如，低功率電平)下，可以提供一些觸覺效果但不提供其它觸覺效果。
[0043]在一些實施例中，舉例來說，觸覺套管100可以根據(jù)要求被激活和/或供電，而非被連續(xù)供電。在一些布置中，觸覺套管100可以響應(yīng)于接收到特定用戶輸入而被激活，這個用戶輸入例如是對連接到觸覺套管100的計算裝置和/或觸覺套管100本身執(zhí)行的手勢。舉例來說，用戶可以對觸覺套管100執(zhí)行滑移手勢和/或觸摸觸覺套管100的熱角，以便為觸覺套管100加電。在其它額外和/或替代的布置中，觸覺套管100可包含激活和/或去激活觸覺套管100的按鈕或開關(guān)。
[0044]在一些實施例中，連接到觸覺套管100的裝置可以響應(yīng)于接收到特定數(shù)據(jù)(例如特定消息)為觸覺套管100加電。舉例來說，連接到觸覺套管100的裝置可以響應(yīng)于接收到包含觸覺數(shù)據(jù)的消息或其它內(nèi)容決定激活和/或以其它方式為觸覺套管100加電(并且隨后向觸覺套管100提供功率)。
[0045]在一些實施例中，觸覺套管100可以進一步包括一個或多個電池和/或其它電源和/或硬件。在一些布置中，可以僅僅在給觸覺套管100本身供電時使用觸覺套管100中包含的電池，而在其它布置中，還可以在給觸覺套管100連接到的計算裝置供電時使用觸覺套管100中包含的電池。舉例來說，在一些實施例中，觸覺套管100可以用作觸覺套管100連接到的計算裝置的電池組。在觸覺套管100連接到的計算裝置和觸覺套管100本身都具有分離的電池和/或其它電源的布置中，觸覺套管100可以使用從觸覺套管100連接到的裝置汲取的功率為其一個或多個電池充電和/或再充電(例如，從觸覺套管100連接到的裝置中包含的一個或多個電池和/或其它硬件，例如觸覺套管100可以連接到的智能電話中包含的功率管理硬件)。
[0046]在一些實施例中，觸覺套管100可以采用智能電話、平板計算機或觸覺套管100可以連接到的其它移動裝置的背板的形式。具體來說，觸覺套管100可以經(jīng)配置以遮蓋移動裝置的一個或多個側(cè)面的所有或一部分。另外或或者，觸覺套管100舉例來說可以是觸覺套管100可以連接到的移動裝置的外殼的可互換的部分。舉例來說，觸覺套管100可以經(jīng)配置以遮蓋觸覺套管100可以連接到的移動裝置的一個或多個內(nèi)部和/或外部部分。另外，觸覺套管100可以形成和/或以其它方式提供觸覺套管100可以連接到的移動裝置的外表面。
[0047]在一些實施例中，觸覺套管100可以經(jīng)由一個或多個有線連接和/或經(jīng)由一個或多個有線通信接口(例如，如上文所論述，USB或蘋果iPod Docket接口)連接到一個或多個計算裝置和/或與一個或多個計算裝置通信。另外或或者，觸覺套管100可以經(jīng)由一個或多個無線連接和/或經(jīng)由一個或多個無線通信接口(例如，使用藍牙、紫蜂等)連接到一個或多個計算裝置和/或與一個或多個計算裝置通信。如下文所論述，觸覺套管100可以用于向一個或多個其它觸覺套管和/或此類套管的一個或多個其他用戶發(fā)送觸覺通信和/或從其接收觸覺通信。在一些情況下，可以經(jīng)由一個或多個網(wǎng)絡(luò)傳輸這些通信，并且在其它情況下，可以經(jīng)由一個或多個觸覺套管之間的對等連接(例如，直接有線和/或無線連接)傳輸這些通信。在至少一個布置中，可以經(jīng)由觸覺套管100的輸入/輸出接口 110建立與另一個觸覺套管的對等連接。另外或或者，此類套管到套管觸覺通信在一些情況下可以是點到點通信(例如，從一個觸覺套管到另一個觸覺套管)，并且在其它情況下可以是一點到多點通信(例如，從一個觸覺套管到多個其它觸覺套管)。
[0048]圖1B說明包含根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管155的系統(tǒng)150的實例。如圖1B中所見，系統(tǒng)150還可包含觸覺套管155可以以通信方式耦合到的移動裝置160。在一些布置中，移動裝置160可以是移動計算裝置，例如智能電話、平板計算機、膝上型計算機或任何其它類型的計算裝置。此外，系統(tǒng)150、觸覺套管155和/或移動裝置160可以并入有本文中論述的一個或多個實施例。
[0049]在一些實施例中，移動裝置160可包含一個或多個子系統(tǒng)，包括套管控制子系統(tǒng)165、感覺控制子系統(tǒng)170和感覺共享子系統(tǒng)175?？商峁┮粋€或多個通信路徑，其使得一個或多個子系統(tǒng)能夠彼此通信且交換數(shù)據(jù)。此外，圖1B中所說明的各種子系統(tǒng)可以用軟件、硬件或其組合加以實施。在至少一個布置中，可以通過移動裝置160中包含的一個或多個處理器和/或存儲器單元來提供圖1B中所說明的子系統(tǒng)中的每一個。舉例來說，移動裝置160中包含的單個處理器在一些情況下可以提供所有這些子系統(tǒng)，而在其它情況下可以作為和/或通過移動裝置160中的單獨的處理器來提供每個子系統(tǒng)。在一些情況下，移動裝置160可包含除了圖1B中展示的那些子系統(tǒng)之外的其它子系統(tǒng)。此外，圖1B所示的實施例僅為可并入有一些實施例的系統(tǒng)的一個實例，且在其它實施例中，系統(tǒng)150和/或移動裝置160可具有比圖1B中所說明的那些子系統(tǒng)更多或更少的子系統(tǒng)，可組合兩個或更多個子系統(tǒng)，或可具有子系統(tǒng)的不同配置或布置。
[0050]在一些實施例中，套管控制子系統(tǒng)165可以使得移動裝置160能夠從觸覺套管155接收觸覺套管155中包含的一個或多個觸覺組件所俘獲的感覺輸入。舉例來說，套管控制子系統(tǒng)165可以接收、解釋和/或以其它方式處理從觸覺套管155中包含的一個或多個觸覺組件接收到的一個或多個信號，并且此類信號可以對應(yīng)于經(jīng)由觸覺套管155提供的感覺輸入。此外，套管控制子系統(tǒng)165可以使得移動裝置160能夠致使經(jīng)由觸覺套管155提供觸覺反饋。舉例來說，套管控制子系統(tǒng)165可以通過致動和/或以其它方式控制觸覺套管155中包含的一個或多個觸覺組件來致使經(jīng)由觸覺套管155提供觸覺反饋。
[0051]在一些實施例中，感覺控制子系統(tǒng)170可以使得移動裝置160能夠存儲與可以作為觸覺反饋提供的一個或多個感覺相關(guān)聯(lián)的觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，在一些情況下，感覺控制子系統(tǒng)170可以存儲對應(yīng)于移動裝置160的套管控制子系統(tǒng)165從觸覺套管155接收到的感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。在一些情況下，感覺控制子系統(tǒng)170還可存儲對應(yīng)于可以作為觸覺反饋經(jīng)由觸覺套管155提供的一個或多個預(yù)定義的感覺和/或一個或多個用戶定義的感覺的觸覺數(shù)據(jù)。
[0052]在一些實施例中，感覺共享子系統(tǒng)175可以使得移動裝置160能夠向一個或多個其它裝置發(fā)送觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，感覺共享子系統(tǒng)175可以允許移動裝置160向經(jīng)由觸覺套管155接收到的感覺輸入的一個或多個接收方裝置發(fā)送觸覺數(shù)據(jù)。此外，感覺共享子系統(tǒng)175可以使得移動裝置160能夠從一個或多個其它裝置接收觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，此類觸覺數(shù)據(jù)可以描述有待經(jīng)由觸覺套管155作為觸覺反饋提供的一個或多個感覺(例如，向移動裝置160的用戶提供)。
[0053]雖然圖1B中展示的實施例和上文所論述的實例將多種子系統(tǒng)說明為包含在移動裝置160中，但是在一些額外和/或替代實施例中，任何和/或所有這些子系統(tǒng)都可以合并到觸覺套管155中和/或以其它方式通過觸覺套管155提供。舉例來說，在一些額外和/或替代實施例中，觸覺套管155可包含套管控制子系統(tǒng)165、感覺控制子系統(tǒng)170和感覺共享子系統(tǒng)175。另外或或者，觸覺套管155可包含多種硬件和/或軟件以實施任何和/或所有這些子系統(tǒng)。
[0054]圖2說明使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中的實例方法。在步驟205中，觸覺套管100可以物理上與計算裝置接合(例如，觸覺套管100的波狀外殼105可以附接到計算裝置的一個或多個側(cè)面和/或表面和/或以其它方式與其耦合)。在步驟210中，觸覺套管100可以與計算裝置建立數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由輸入/輸出接口 110)。在步驟215中，觸覺套管100可以接收觸覺用戶輸入(例如，經(jīng)由觸覺套管100中包含的一個或多個觸覺組件，例如熱輸入組件115和突起輸入組件125)。在步驟220中，觸覺套管100可以向計算裝置發(fā)送觸覺用戶輸入(例如，經(jīng)由輸入/輸出接口 110)。
[0055]在步驟225中，觸覺套管100可以接收一個或多個觸覺命令(例如，經(jīng)由輸入/輸出接口 110從計算裝置接收)。在至少一個布置中，所述一個或多個命令可以經(jīng)配置以致使觸覺套管100提供包含一個或多個感覺(例如，舉例來說，第二計算裝置的第二用戶指定的一個或多個感覺)的觸覺反饋。另外或或者，觸覺反饋可以對應(yīng)于第二用戶提供的感覺輸入和第二計算裝置經(jīng)由連接到第二計算裝置和/或以其它方式與第二計算裝置相關(guān)聯(lián)的第二觸覺套管接收到的感覺輸入。隨后，在步驟230中，觸覺套管100可以提供對應(yīng)于一個或多個觸覺命令的一個或多個觸覺感覺(例如，通過激活和/或調(diào)節(jié)觸覺套管100中包含的觸覺組件中的一個或多個)。以此方式，可能原本不能夠提供一個或多個類型的觸覺反饋的計算裝置可以配備有觸覺套管，于是可以經(jīng)由所述觸覺套管提供觸覺反饋。
[0056]圖3說明使用根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的觸覺套管提供觸覺通信的實例方法。在步驟305中，第一觸覺套管可以從第一用戶(例如，“用戶A”)接收觸覺輸入。舉例來說，第一觸覺套管可以實施上述觸覺套管100的一個或多個特征。另外或或者，第一觸覺套管可以物理上與第一計算裝置接合、附接到第一計算裝置和/或以其它方式耦合到第一計算裝置，第一計算裝置舉例來說可以是實施如下所述的計算機系統(tǒng)1100的一個或多個方面的移動電話或平板計算機。此外，舉例來說，第一觸覺套管可能已經(jīng)與第一計算裝置建立了數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由USB接口)。
[0057]在接收到觸覺輸入之后，在步驟310中，第一觸覺套管可以向第一計算裝置輸出對應(yīng)于接收到的觸覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。第一計算裝置可以從第一觸覺套管接收觸覺數(shù)據(jù)，并且在步驟315中，第一計算裝置可以存儲觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，第一計算裝置可以在工作存儲器中存儲觸覺數(shù)據(jù)，以便使得能夠通過第一計算裝置修改觸覺數(shù)據(jù)和/或與一個或多個其它裝置和/或用戶共享觸覺數(shù)據(jù)。
[0058]在步驟320中，第一計算裝置可以向第二計算裝置(例如，另一個移動電話或平板計算機)發(fā)射所存儲的觸覺數(shù)據(jù)，第二計算裝置舉例來說可以由第二用戶(例如，“用戶B”)使用。舉例來說，第一計算裝置可以經(jīng)由有線和/或無線數(shù)據(jù)連接(例如，使用無線局域網(wǎng)、藍牙連接、NFC連接、蜂窩式數(shù)據(jù)連接等)向第二計算裝置傳輸所存儲的觸覺數(shù)據(jù)。隨后，在步驟325中，第二計算裝置可以從第一計算裝置接收觸覺數(shù)據(jù)。另外或或者，第二計算裝置可以配備有第二觸覺套管(例如，類似于第一計算裝置可以配備有第一觸覺套管的方式)。
[0059]在步驟330中，第二計算裝置可以控制第二觸覺套管以致使第二觸覺套管基于接收到的觸覺數(shù)據(jù)提供觸覺反饋(例如，向第二計算裝置和/或第二觸覺套管的用戶)。舉例來說，在步驟330中，第二計算裝置可以電子地致動第二觸覺套管中包含的一個或多個觸覺組件以致使第二觸覺套管提供通過接收到的觸覺數(shù)據(jù)指定的一個或多個觸覺感覺。隨后，在步驟335中，第二觸覺套管可以向第二用戶提供一個或多個觸覺感覺(例如，由于第二計算裝置電子地致動第二觸覺套管中包含的一個或多個觸覺組件)。以此方式，可以舉例來說由第一用戶使用連接到第一計算裝置的第一觸覺套管以便向第二計算裝置(其可以配備有第二觸覺套管)的第二用戶提供觸覺反饋。
[0060]已經(jīng)論述了使用觸覺套管提供觸覺通信的實例，現(xiàn)在將相對于圖5描述其中可以使用觸覺套管俘獲感覺輸入并且隨后通過以通信方式耦合到觸覺套管的計算裝置存儲感覺輸入的一種方法。
[0061]圖5說明根據(jù)本發(fā)明的一個或多個說明性方面的接收和存儲感覺輸入的實例方法。在步驟505中，計算裝置的用戶可以將觸覺套管連接到計算裝置，計算裝置可以實施和/或體現(xiàn)例如下文更詳細地論述的實例計算機系統(tǒng)1100的一個或多個方面。在一個或多個布置中，將觸覺套管連接到計算裝置可包含將觸覺套管耦合到計算裝置，使得觸覺套管物理上與計算裝置接合。另外或或者，將觸覺套管連接到計算裝置可包含使觸覺套管的輸入/輸出接口與計算裝置的輸入/輸出接口以通信方式耦合。舉例來說，在計算裝置是智能電話或平板計算機的情況下，將觸覺套管連接到計算裝置可包含將觸覺套管的一個或多個電連接器插入到計算裝置的一個或多個端口中，或者反之亦然。
[0062]在步驟510中，計算裝置可以進入感覺俘獲模式。在一個或多個布置中，感覺俘獲模式可以是其中計算裝置可以監(jiān)視和/或存儲經(jīng)由連接的觸覺套管的一個或多個觸覺組件接收到的測量值的狀態(tài)。舉例來說，所述測量值可以表示模擬信號的振幅和/或變化(例如，經(jīng)由一個或多個觸覺組件接收到的電流和/或電壓的起始量和/或隨后變化)和/或數(shù)字信號的初始值和/或變化(例如，經(jīng)由一個或多個觸覺組件接收到的數(shù)字數(shù)據(jù)的起始值和/或隨后變化)。在至少一個布置中，計算裝置可以經(jīng)配置以響應(yīng)于(和/或以其它方式基于)檢測到觸覺套管已連接而自動進入感覺俘獲模式。另外或或者，計算裝置可以經(jīng)配置以響應(yīng)于(和/或以其它方式基于)用戶發(fā)布的命令(例如用戶對通過觸覺套管連接到的計算裝置提供和/或在所述計算裝置上執(zhí)行的菜單項或特定應(yīng)用程序的選擇)進入感覺俘獲模式。
[0063]在步驟515中，計算裝置可以接收通過觸覺套管的一個或多個組件俘獲的感覺輸入。如上文所示，通過觸覺套管的一個或多個組件俘獲和通過計算裝置接收到的感覺輸入可以是模擬信號信息和/或可以是數(shù)字信號信息。在計算裝置接收模擬信號信息作為感覺輸入的情況下，計算裝置舉例來說可以對模擬信號信息進行數(shù)字處理，以確定在特定時間和/或觸覺套管的特定位置處感覺輸入的一個或多個量值和/或方向值。舉例來說，計算裝置可以計算表示感覺輸入的一個或多個向量，并且計算裝置可以至少部分基于使用特定觸覺組件(其舉例來說可以已知位于觸覺套管上的特定位置)測量的模擬電流和/或電壓的起始量和/或隨后變化來確定向量的向量分量。在另一實例中，其中計算裝置接收數(shù)字信號信息作為感覺輸入，計算裝置可以計算表示感覺輸入的類似向量，并且計算裝置可以至少部分基于通過特定觸覺組件(其同樣可能已知位于觸覺套管上的特定位置)輸出的數(shù)字數(shù)據(jù)的初始值和/或隨后變化來確定向量的向量分量。在至少一個布置中，通過特定觸覺組件輸出的數(shù)字數(shù)據(jù)可以進一步包含位置信息，并且計算裝置可以至少部分基于從觸覺組件接收到的數(shù)字數(shù)據(jù)中包含的位置信息來確定向量分量。
[0064]在一個或多個布置中，觸覺套管的一個或多個組件俘獲的感覺輸入可以反映和/或以其它方式對應(yīng)于非振動感覺?！胺钦駝印备杏X可包含任何包含不涉及產(chǎn)生振動的至少一種效果的感覺。非振動感覺的實例包含紋理感覺、壓力感覺、濕潤感覺、粘附感覺和熱感覺，這些感覺是單獨產(chǎn)生的、彼此組合產(chǎn)生的或結(jié)合一個或多個振動感覺產(chǎn)生的。舉例來說，單獨產(chǎn)生或組合(例如，與彼此組合)的紋理感覺或突起效果可以被視為非振動觸覺感覺。作為另一實例，組合產(chǎn)生(例如，與彼此組合)的突起效果和振動感覺可以被視為非振動觸覺感覺，而單獨產(chǎn)生的振動感覺可以不被視為非振動觸覺感覺。
[0065]在步驟520中，計算裝置可以存儲對應(yīng)于接收到的感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。在一個或多個布置中，存儲對應(yīng)于接收到的感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)可包含存儲描述接收到的感覺輸入的一個或多個位置、強度和/或持續(xù)時間值。舉例來說，計算裝置可以存儲所計算和/或以其它方式所確定的描述接收到的感覺輸入的向量和/或向量分量。
[0066]在步驟525中，計算裝置可退出感覺俘獲模式。舉例來說，在步驟525中，計算裝置可能停止監(jiān)視和/或存儲經(jīng)由所連接觸覺套管的一或多個觸覺組件接收的測量值。在一些布置中，計算裝置可基于確定自從計算裝置進入感覺俘獲模式或自從經(jīng)由一或多個觸覺組件最后接收到感覺輸入已過去預(yù)定時間量而退出感覺俘獲模式。在其它布置中，計算裝置可基于例如對作為例如用戶接口的部分由計算裝置顯示的菜單選項的用戶選擇等用戶發(fā)出的命令而退出感覺俘獲模式。
[0067]在任選步驟530中，計算裝置可俘獲圖像數(shù)據(jù)，例如將與觸覺數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而存儲的圖像數(shù)據(jù)。如下文更詳細論述，通過俘獲圖像數(shù)據(jù)和/或與觸覺數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)而存儲此圖像數(shù)據(jù)，計算裝置可能夠俘獲對象、事件或其它場景的“外觀”和“感覺”兩者。另外或替代地，計算裝置可能夠隨后顯示圖像數(shù)據(jù)且提供相關(guān)聯(lián)反饋，以便再現(xiàn)曾俘獲的對象、事件或場景的“外觀”和“感覺”兩者。在一或多個布置中，俘獲圖像數(shù)據(jù)可包含使用一或多個集成或另外連接的相機俘獲場景的圖像。另外或替代地，俘獲圖像數(shù)據(jù)可包含接收圖像文件(例如，從計算裝置的存儲器中的位置，從附接到計算裝置的可裝卸式存儲器裝置，經(jīng)由例如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)，等等)。
[0068]在任選步驟535中，計算裝置可存儲所俘獲圖像數(shù)據(jù)。在一或多個布置中，存儲所俘獲圖像數(shù)據(jù)可包含使圖像數(shù)據(jù)與感覺輸入對準(zhǔn)且存儲經(jīng)對準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。舉例來說，為了更準(zhǔn)確地俘獲圖像數(shù)據(jù)中俘獲的對象、事件或場景的“外觀”和“感覺”，可希望使圖像數(shù)據(jù)與感覺輸入對準(zhǔn)，使得對應(yīng)于感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)較接近地反映圖像中的對象、事件或場景在不同點處感覺如何。在一些布置中，計算裝置可例如通過以集成相機俘獲圖像數(shù)據(jù)且大體上同時以觸覺套管俘獲感覺輸入，且隨后使用用于集成相機和觸覺套管的預(yù)定義等式來使圖像數(shù)據(jù)的特定點或像素與感覺輸入的特定點相關(guān)，來自動地使圖像數(shù)據(jù)與觸覺數(shù)據(jù)對準(zhǔn)。在其它布置中，計算裝置可顯示或另外提供用戶接口，其允許用戶手動地使圖像數(shù)據(jù)與觸覺數(shù)據(jù)對準(zhǔn)。舉例來說，計算裝置可顯示用戶接口，其提示用戶與觸覺數(shù)據(jù)和所接收感覺輸入相關(guān)而移動和/或縮放對應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的圖像，其可例如在用戶接口中使用一或多個圖標(biāo)來說明。
[0069]隨后，在步驟540中，計算裝置可將所存儲觸覺數(shù)據(jù)和所存儲圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到一或多個接收方裝置。在一些實例中，計算裝置可能僅將所存儲觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到一或多個接收方裝置(例如，如果在任選步驟530和/或535中未俘獲和/或存儲圖像數(shù)據(jù))。在一或多個布置中，觸覺數(shù)據(jù)可包含使得一或多個接收方裝置能夠提供反映所接收感覺輸入的觸覺反饋的信息。舉例來說，如果所接收感覺輸入對應(yīng)于用戶以特定方式(例如，以特定節(jié)奏或以特定形狀，例如心臟)撥動或撫摸觸覺套管，那么對應(yīng)觸覺數(shù)據(jù)可使得接收方裝置能夠提供(例如對觸摸或保持連接到接收方裝置的觸覺套管的接收方用戶)感覺類似于以特定方式(例如，以特定節(jié)奏或以特定形狀)撥動或撫摸的觸覺反饋。
[0070]在其中觸覺數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)兩者發(fā)送到一或多個接收方裝置的一或多個額外布置中，觸覺數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)的組合可包含使得一或多個接收方裝置能夠提供不僅反映所接收感覺輸入而且與所俘獲圖像的特征對準(zhǔn)或另外對應(yīng)的觸覺反饋的信息。舉例來說，如果圖像數(shù)據(jù)包含地毯的圖片且觸覺數(shù)據(jù)對應(yīng)于地毯的紋理，那么圖像數(shù)據(jù)和觸覺數(shù)據(jù)可使得接收方裝置能夠在同時顯示地毯的圖片時提供感覺類似于地毯的紋理的觸覺反饋。以此方式，接收方裝置的用戶可能夠感覺到圖像中包含的對象的不同部分實際上可能如何感覺。
[0071]已經(jīng)論述了其中可以使用觸覺套管俘獲感覺輸入并且隨后通過以通信方式耦合到觸覺套管的計算裝置存儲感覺輸入的實例方法之后，現(xiàn)在將相對于圖6A和6B論述可如何俘獲且存儲此感覺輸入的若干說明。
[0072]圖6A說明經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的一或多個說明性方面的觸覺套管接收感覺輸入的實例。舉例來說，如圖6A中所見，移動計算裝置600和觸覺套管610可連接。在一或多個布置中，觸覺套管610可例如與移動裝置600物理上接合，且可大體上覆蓋移動裝置600的后側(cè)。[0073]一旦觸覺套管610和移動裝置600連接，移動裝置600的用戶便可通過與觸覺套管610交互將感覺輸入提供到移動裝置600。舉例來說，在圖6A中說明的實例中，用戶可使用他或她的手指615來撥動觸覺套管610，進而造成觸覺套管的表面中的變形620。此變形620又可經(jīng)由觸覺套管610由移動裝置600接收作為感覺輸入。另外或替代地，移動裝置600可通過執(zhí)行上文論述的實例方法的一或多個步驟而存儲對應(yīng)于感覺輸入(即，變形620)的觸覺數(shù)據(jù)。
[0074]圖6B中說明當(dāng)用戶以此方式經(jīng)由觸覺套管提供感覺輸入時可俘獲且存儲的觸覺數(shù)據(jù)的實例。特定來說，圖6B說明根據(jù)本發(fā)明的一或多個說明性方面的對應(yīng)于所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)的實例。
[0075]舉例來說，如圖6B中所見，在接收和存儲對應(yīng)于在上文論述的實例中作為感覺輸入接收的變形620的觸覺數(shù)據(jù)時，移動計算裝置600可接收和存儲描述所接收感覺輸入(即，變形620)的一系列值。由計算裝置600接收和存儲的值可例如包含描述所接收感覺的關(guān)于一個或多個特定觸覺效果(例如，變形或“撥動”觸覺效果)的信息、關(guān)于接收到感覺的位置(例如，映射到觸覺套管610的表面的坐標(biāo))的信息、描述所接收感覺的關(guān)于觸覺效果的量值(例如，在此實例中說明的變形620的情況下“撥動”觸覺效果的深度或壓力)的信息，和/或描述所接收感覺的關(guān)于觸覺效果的持續(xù)時間(例如，接收到特定感覺的秒或毫秒數(shù))的信息。如圖6B中說明的實例中所見，與感覺輸入相關(guān)聯(lián)的各種值可隨著時間改變，因為除了大體上離散的效果(例如，觸覺套管610的溫度的離散增加或減小)，這些值還可表示動態(tài)感覺，例如組合移動(例如，建立且隨后減退的撥動運動，或在用戶以形狀的圖案移動他或她的手指時在短時間周期中描繪的例如心臟或8字形等形狀的移動輪廓)。
[0076]如上文論述，在接收和存儲感覺輸入之后，計算裝置可發(fā)送對應(yīng)于所存儲感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)和/或以其它方式與一或多個其它裝置共享所述觸覺數(shù)據(jù)，所述其它裝置可經(jīng)配置以基于觸覺數(shù)據(jù)提供觸覺反饋。現(xiàn)在將相對于圖7描述其中一個用戶可提供一個觸覺套管上的感覺輸入以致使另一用戶接收另一觸覺套管上的對應(yīng)觸覺反饋的系統(tǒng)的實例。
[0077]圖7說明根據(jù)本發(fā)明的一或多個說明性方面的提供觸感通信的實例系統(tǒng)。在系統(tǒng)700中，第一觸覺套管705可連接到第一計算裝置710，且第一計算裝置710可經(jīng)由觸覺套管705接收感覺輸入。另外，第一計算裝置710可通過執(zhí)行例如上文論述的實例方法的一或多個步驟而存儲表示此感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)，和/或可將觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到消息服務(wù)器715。隨后，消息服務(wù)器715可將觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到第二計算裝置720，其可接收和解碼觸覺數(shù)據(jù)，如下文論述。隨后，第二計算裝置720可經(jīng)由連接到第二計算裝置720的第二觸覺套管725，基于觸覺數(shù)據(jù)將觸覺反饋提供到第二計算裝置720的用戶。以此方式，一個用戶可使用第一觸覺套管705來借助于另一用戶自己的觸覺套管725致使另一用戶接收特定觸覺反饋。另外或替代地，另一用戶可類似地能夠使用觸覺套管725來致使第一用戶經(jīng)由第一觸覺套管705接收特定觸覺反饋。
[0078]現(xiàn)在將相對于圖8描述在接收觸覺數(shù)據(jù)且隨后基于觸覺數(shù)據(jù)提供觸覺反饋時計算裝置可執(zhí)行的步驟的實例。
[0079]圖8說明根據(jù)本發(fā)明的一或多個說明性方面接收觸覺數(shù)據(jù)和提供觸覺反饋的實例方法。在步驟805中，計算裝置的用戶可以將觸覺套管連接到計算裝置，計算裝置可以實施和/或體現(xiàn)例如下文更詳細地論述的實例計算機系統(tǒng)1100的一或多個方面，且觸覺套管可類似于此觸覺套管在上文論述的實例方法的步驟505中可如何連接而連接到計算裝置。
[0080]在步驟810中，計算裝置可接收觸覺數(shù)據(jù)。在一或多個布置中，可接收觸覺數(shù)據(jù)作為電子消息的部分(例如，作為其中的嵌入內(nèi)容或作為其附件)，所述電子消息例如為計算裝置可接收的文本消息或電子郵件。在一或多個額外和/或替代布置中，可接收觸覺數(shù)據(jù)作為流式傳輸會話的部分或經(jīng)由與另一計算裝置的對等式連接而接收。在至少一個布置中，接收觸覺數(shù)據(jù)可包含接收與觸覺數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)，且在一些實例中，圖像數(shù)據(jù)可與觸覺數(shù)據(jù)對準(zhǔn)，如上文論述。
[0081]在步驟815中，計算裝置可對所接收觸覺數(shù)據(jù)進行解碼。在至少一個布置中，對觸覺數(shù)據(jù)進行解碼可包含將觸覺數(shù)據(jù)中包含的一或多個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分解為可映射到一或多個特定觸覺效果(例如，以在觸覺套管上再現(xiàn)以提供觸覺反饋)的個別向量和/或向量分量。
[0082]隨后，在步驟820中，計算裝置可確定基于觸覺數(shù)據(jù)提供特定觸覺反饋。舉例來說，在一些實例中，計算裝置可確定提供匹配于由觸覺數(shù)據(jù)指定的觸覺反饋的觸覺反饋，而在其它實例中，計算裝置可確定提供類似于但不一定匹配于由觸覺數(shù)據(jù)指定的觸覺反饋的替代觸覺反饋。在一或多個布置中，計算裝置可確定基于一或多個用戶偏好、所連接觸覺套管的能力和/或其它信息提供特定觸覺反饋。舉例來說，如果觸覺數(shù)據(jù)指定將提供熱感覺作為觸覺反饋，且如果用戶已設(shè)定指定將不提供所述熱效果的偏好和/或如果觸覺套管不包含用以再現(xiàn)熱效果的必要組件，那么計算裝置可確定提供不包含觸覺數(shù)據(jù)中指定的熱感覺的替代觸覺反饋。
[0083]隨后，在步驟825中，計算裝置可經(jīng)由所連接觸覺套管提供觸覺反饋(例如，計算裝置在步驟820中確定提供的觸覺反饋)。在計算裝置還與觸覺數(shù)據(jù)一起接收圖像數(shù)據(jù)(例如與觸覺數(shù)據(jù)對準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù))的實例中，計算裝置可進一步結(jié)合經(jīng)由觸覺套管提供觸覺反饋而顯示圖像數(shù)據(jù)。
[0084]已描述計算裝置在接收觸覺數(shù)據(jù)且基于觸覺數(shù)據(jù)提供觸覺反饋時可執(zhí)行的實例方法之后，現(xiàn)在將相對于圖9A和9B描述說明可如何在一個觸覺套管上俘獲感覺輸入且在另一觸覺套管上再現(xiàn)的實例。
[0085]特定來說，圖9A和9B說明經(jīng)由根據(jù)本發(fā)明的一或多個說明性方面的觸覺套管接收感覺輸入和提供觸覺反饋的實例。如圖9A中所見，移動計算裝置900可經(jīng)由所連接觸覺套管910俘獲感覺輸入，且感覺輸入可包含對應(yīng)于用戶的手指915撥動觸覺套管910且造成觸覺套管910中的變形920的撥動效果。隨后，移動計算裝置900可存儲對應(yīng)于所俘獲感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)且將觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到例如另一計算裝置，如上文論述。
[0086]隨后，如圖9B中所見，接收方移動計算裝置950可從第一移動計算裝置900接收觸覺數(shù)據(jù)。接收方移動計算裝置950可連接到觸覺套管960，且基于從第一移動計算裝置900接收的觸覺數(shù)據(jù)，接收方移動計算裝置950可基于觸覺數(shù)據(jù)提供觸覺反饋。舉例來說，在提供此觸覺反饋時，移動計算裝置950可致使在觸覺套管960中形成突起970，且突起970可在位置、量值(例如，長度、寬度和/或深度)和/或持續(xù)時間上對應(yīng)于在另一觸覺套管910上作為感覺輸入接收的變形920。
[0087]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖10，現(xiàn)在將論述經(jīng)由流式傳輸對等式數(shù)據(jù)連接在觸覺套管與對應(yīng)計算裝置之間提供實時觸感通信的實例。
[0088]圖10說明根據(jù)本發(fā)明的一或多個說明性方面的提供觸感通信的實例方法。在步驟1005中，計算裝置的用戶可將觸覺套管連接到計算裝置，計算裝置可實施和/或體現(xiàn)例如下文更詳細地論述的實例計算機系統(tǒng)1100的一或多個方面，且觸覺套管可類似于此觸覺套管在上文論述的實例方法的步驟505中可如何連接而連接到計算裝置。在隨后的實例方法的論述中，為了方便參考，此計算裝置可稱為“源裝置”。
[0089]在步驟1010中，源裝置可與可稱為“目標(biāo)裝置”的另一計算裝置建立連接。在一或多個布置中，目標(biāo)裝置可配備和/或可類似于源裝置可如何連接到觸覺套管而另外連接到其自己的觸覺套管。根據(jù)一或多個方面，在源裝置與目標(biāo)裝置之間建立的連接可為流式傳輸對等式數(shù)據(jù)連接，其允許源裝置和目標(biāo)裝置實時交換信息，包含觸覺數(shù)據(jù)。通過建立此連接，源裝置的用戶可能夠?qū)⒂|覺增強即時消息發(fā)送到目標(biāo)裝置的用戶/從目標(biāo)裝置的用戶接收觸覺增強即時消息，反之亦然。另外或替代地，可由源裝置和目標(biāo)裝置兩者處的觸覺套管俘獲和/或提供感覺輸入和觸覺反饋輸出。
[0090]舉例來說，在步驟1015中，源裝置可接收以連接到源裝置的觸覺套管俘獲的感覺輸入。舉例來說，源裝置可以突起的形式接收感覺輸入，如上文論述的實例中。
[0091]隨后，在步驟1020中，源裝置可存儲對應(yīng)于所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，源裝置可存儲描述在步驟1015中作為感覺輸入接收的突起的觸覺數(shù)據(jù)。
[0092]在步驟1025中，源裝置可經(jīng)由步驟1010中建立的連接將觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到目標(biāo)裝置。在一或多個布置中，源裝置可與接收感覺輸入大體上同時地發(fā)送觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，源裝置可發(fā)送描述步驟1015中作為感覺輸入接收的突起的觸覺數(shù)據(jù)，甚至在突起的方面可能正在改變時，例如源裝置的觸覺套管上的變形的位置(例如，如果用戶正在沿著觸覺套管的表面滑動其手指)、源裝置的觸覺套管上的變形的量值(例如，如果用戶正在增加或減小其正用其手指施加于觸覺套管的表面的壓力，且進而改變變形的壓力和/或深度)，和/或源裝置的觸覺套管上的變形的持續(xù)時間(例如，如果用戶正在不同時間間隔中改變施加于觸覺套管的位置和/或壓力)。
[0093]在步驟1030中，目標(biāo)裝置可經(jīng)由兩個裝置之間建立的連接接收由源裝置發(fā)送的觸覺數(shù)據(jù)。隨后，在步驟1035中，目標(biāo)裝置可經(jīng)由連接到目標(biāo)裝置的觸覺套管提供觸覺反饋，且觸覺反饋可基于從源裝置接收的觸覺數(shù)據(jù)。舉例來說，在觸覺數(shù)據(jù)包含關(guān)于上文實例中論述的突起的信息的情況下，目標(biāo)裝置可再現(xiàn)觸覺套管上的對應(yīng)于由觸覺數(shù)據(jù)描述的突起的突起。
[0094]在步驟1040中，目標(biāo)裝置可經(jīng)由其觸覺套管接收感覺輸入。此感覺輸入可例如表示目標(biāo)裝置的用戶對源裝置的用戶的響應(yīng)。舉例來說，響應(yīng)于從源裝置的用戶接收到撥動，目標(biāo)裝置的用戶可在目標(biāo)裝置的觸覺套管上以笑臉的形狀劃動其手指，從而致使此形狀由目標(biāo)裝置接收作為感覺輸入。
[0095]在步驟1045中，目標(biāo)裝置可存儲描述步驟1040中接收的感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。隨后在步驟1050中，目標(biāo)裝置可經(jīng)由兩個裝置之間建立的連接將此觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到源裝置。如上所述，在一或多個布置中，目標(biāo)裝置可與目標(biāo)裝置接收感覺輸入大體上同時地將觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到源裝置。
[0096]隨后，在步驟1055中，源裝置可接收觸覺數(shù)據(jù)，且在步驟1060中，源裝置可經(jīng)由觸覺套管將觸覺反饋提供到源裝置的用戶，其中經(jīng)由觸覺套管提供到源裝置的用戶的觸覺反饋是基于從目標(biāo)裝置接收的觸覺數(shù)據(jù)。[0097]已描述用于使用觸覺套管接收、存儲和提供觸覺反饋的各種方法和實例以及計算裝置和/或觸覺套管可提供的其它特征之后，現(xiàn)在將論述本發(fā)明的若干額外方面。
[0098]還如上文論述，觸覺反饋是從當(dāng)前移動裝置平臺可能丟失的事物。通過包含此反饋，可提供通信中的新維度。觸覺反饋可包含人類可感覺(例如，用他們的手)的事物，例如壓力、紋理、捏夾、熱、滑動、形狀、角等等。本發(fā)明的方面涉及將這些感覺并入到經(jīng)由移動裝置提供的蜂窩式消息接發(fā)服務(wù)中。
[0099]根據(jù)一或多個方面，通過將觸感反饋傳感器集成到移動裝置套管附件中可將觸感感覺并入到移動裝置中。這可改善與移動裝置的用戶交互，且使得大量接口設(shè)計能夠改善、定制和增強觸感感覺的可用性。另外或替代地，套管到套管交互(例如，“對等式”模式)可簡化觸感反饋從一個移動裝置到另一移動裝置或到移動裝置群組的傳送和復(fù)制。此外，套管附件可在多個手持機制造商和平臺上傳遞兼容性和/或可提供操作系統(tǒng)(OS)獨立性。
[0100]在一或多個布置中，通過添加例如套管等移動附件(例如，外圍)裝置，可將觸感反饋添加到移動裝置。當(dāng)前，基本套管(例如，不包含觸覺功能性)對于移動裝置可為共同附件。而且，通過添加流行的文化、科學(xué)和營銷，蜂窩式電話附件工業(yè)已飛速發(fā)展以滿足消費者的不斷增長的需要。舉例來說，觸摸屏采用已蓬勃發(fā)展，但當(dāng)前觸摸屏可能不提供任何種類的觸感反饋(例如，在視頻對話或任何其它社交媒體的遠端可能不會感覺到人的觸摸)。根據(jù)一或多個方面，通過包含外圍裝置可用此維度(例如，觸感觸覺反饋)擴增電話和/或移動裝置。
[0101]當(dāng)前，許多移動裝置包含通用串行總線(USB)端口和/或APPLE iPod對接連接器端口(例如，電力/USB端口)，其可用以對觸覺套管供電和/或控制觸覺套管。觸覺套管可隨后通過提供和/或俘獲觸感感覺而用作變換器。
[0102]圖4A說明實例觸覺套管400可能如何配合在經(jīng)配置以保持在用戶的手410中的移動裝置405周圍。圖4B說明可經(jīng)改裝為觸覺套管和/或可由觸覺套管替換的手機“皮膚”的陣列450的實例。
[0103]使用這些裝置(例如，觸覺套管)可使應(yīng)用程序和/或用戶接口設(shè)計陣列成為可能。舉例來說，替代于鈴聲和/或除了鈴聲之外，移動裝置可提供可定制觸摸音調(diào)(例如，不只僅純振動)。
[0104]因此，本發(fā)明的方面實現(xiàn)且涵蓋將至少一個觸覺/觸感反饋傳感器集成到移動裝置外圍設(shè)備中。在至少一個布置中，移動裝置外圍設(shè)備可設(shè)計為移動裝置套管。在一或多個布置中，移動裝置外圍設(shè)備可連接到移動裝置接口。在一些布置中，移動裝置接口可為USB端口。另外或替代地，移動裝置接口可對移動裝置外圍設(shè)備提供電力，和/或移動裝置接口可提供記錄和/或重放觸覺反饋的手段。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的一或多個額外方面，移動裝置外圍設(shè)備中的至少一者可用以記錄觸覺反饋。所記錄觸覺反饋可發(fā)射到至少一個其它移動裝置。所記錄觸覺反饋可作為觸覺反饋消息而接收。所接收觸覺反饋信息可由移動裝置解譯且傳送到外圍設(shè)備(例如，連接到移動裝置的外圍設(shè)備)。隨后，觸覺反饋可在接收方移動裝置的外圍設(shè)備上重放。
[0106]本發(fā)明的額外方面實現(xiàn)且涵蓋借助于USB和/或其它連接接口和/或經(jīng)由例如WiF1、藍牙、近場通信(NFC)等等大量技術(shù)的通信(例如，觸覺套管與計算裝置之間、觸覺套管與其它觸覺套管之間等等)。進一步的額外和/或替代方面實現(xiàn)且涵蓋僅當(dāng)觸覺附件接通時和/或當(dāng)電話(或其它移動裝置)具有觸覺套管且電話(或其它移動裝置)正保持在用戶手中時解譯觸覺效果且將其傳送給用戶。另外或替代地，用戶/接收器可基于一或多個濾波器選擇接通和/或斷開觸覺效果接收，和/或此些觸覺效果可替代于鈴聲和/或除了鈴聲之外用作觸摸音調(diào)。
[0107]在描述使用觸覺套管將感覺功能性集成到移動裝置中的多個方面后，現(xiàn)在將關(guān)于圖11描述其中可實施本發(fā)明的各方面的計算系統(tǒng)的實例。根據(jù)一或多個方面，圖11中圖解說明的計算機系統(tǒng)可經(jīng)并入作為計算裝置的部分，所述計算裝置可實施、實行和/或執(zhí)行本文描述的特征、方法和/或方法步驟中的任一者和/或全部。舉例來說，計算機系統(tǒng)1100可表示手持式裝置的組件中的一些。手持式裝置可為具有輸入感測單元的任一計算裝置，例如相機和/或顯示器單元。手持式裝置的實例包含但不限于視頻游戲控制臺、平板計算機、智能電話和移動裝置。在一個實施例中，計算機系統(tǒng)1100經(jīng)配置以實施上文描述的觸覺套管100。舉例來說，計算機系統(tǒng)1100可包含上文描述的觸覺套管100的一或多個組件，包含一或多個觸覺組件，例如組件115、120、125和130。圖11提供計算機系統(tǒng)1100的一個實施例的示意說明，所述計算機系統(tǒng)可執(zhí)行如本文描述的由各種其它實施例提供的方法，和/或可充當(dāng)主機計算機系統(tǒng)、遠程信息亭/終端、銷售點裝置、移動裝置、機頂盒和/或計算機系統(tǒng)。圖11僅有意提供可在適當(dāng)時利用的任何或全部各種組件的一般化說明。因此，圖11廣義地說明可如何以相對分離或相對較集成的方式實施個別系統(tǒng)元件。
[0108]展示計算機系統(tǒng)1100包括可經(jīng)由總線1105電耦合(或在適當(dāng)時可以另外方式通信)的硬件元件。硬件元件可包含:一或多個處理器1110，包含(不限于)一或多個通用處理器和/或一或多個專用處理器(例如數(shù)字信號處理芯片、圖形加速處理器和/或類似物)；一或多個輸入裝置1115，其可包含(不限于)相機、鼠標(biāo)、鍵盤和/或類似物；和一或多個輸出裝置1120，其可包含(不限于)顯示器單元、打印機和/或類似物。
[0109]計算機系統(tǒng)1100可進一步包含(和/或與其通信)一或多個非暫時性存儲裝置1125，其可包括(不限于)本地和/或網(wǎng)絡(luò)可存取存儲裝置，和/或可包含(不限于)磁盤驅(qū)動器、驅(qū)動器陣列、光學(xué)存儲裝置、例如隨機存取存儲器(“RAM”)和/或只讀存儲器(“ROM”)等固態(tài)存儲裝置，其可為可編程的、可快閃更新的和/或類似物。此些存儲裝置可經(jīng)配置以實施任何適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲，包含(不限于)各種文件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和/或類似物。
[0110]計算機系統(tǒng)1100還可包含通信子系統(tǒng)1130，其可包含(不限于)調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)卡(無線或有線)、紅外通信裝置、無線通信裝置和/或芯片組(例如，Bluctomh?裝置、802.11裝置、WiFi裝置、WiMax裝置、蜂窩式通信設(shè)施等等)和/或類似物。通信子系統(tǒng)1130可準(zhǔn)許與網(wǎng)絡(luò)(例如下文描述的網(wǎng)絡(luò)，舉一個實例)、其它計算機系統(tǒng)和/或本文描述的任何其它裝置交換數(shù)據(jù)。在許多實施例中，計算機系統(tǒng)1100將進一步包括非暫時性工作存儲器1135，其可包含RAM或ROM裝置，如上所述。
[0111]計算機系統(tǒng)1100還可包括展示為當(dāng)前位于工作存儲器1135內(nèi)的軟件元件，包含操作系統(tǒng)1140、裝置驅(qū)動器、可執(zhí)行庫和/或其它代碼，例如一或多個應(yīng)用程序1145，其可包括由各種實施例提供的計算機程序，和/或可經(jīng)設(shè)計以實施由其它實施例提供的方法和/或配置由其它實施例提供的系統(tǒng)，如本文描述。僅舉例來說，相對于上文論述的方法描述，例如相對于圖2、3、5、8和/或10描述的一或多個程序可能實施為可由計算機(和/或計算機內(nèi)的處理器)執(zhí)行的代碼和/或指令；在一方面中，隨后，此代碼和/或指令可用以配置和/或適配通用計算機(或其它裝置)以執(zhí)行根據(jù)所描述方法的一或多個操作。
[0112]這些指令和/或代碼的集合可能存儲在例如上文描述的存儲裝置1125等計算機可讀存儲媒體上。在一些情況下，存儲媒體可能并入在例如計算機系統(tǒng)1100等計算機系統(tǒng)內(nèi)。在其它實施例中，存儲媒體可能與計算機系統(tǒng)分離(例如，可裝卸式媒體，例如壓縮光盤)，和/或在安裝封裝中提供，使得存儲媒體可用以用存儲于其上的指令/代碼來編程、配置和/或適配通用計算機。這些指令可能采取可由計算機系統(tǒng)1100執(zhí)行的可執(zhí)行代碼的形式，和/或可能采取源和/或可安裝代碼的形式，其在計算機系統(tǒng)1100上編譯和/或安裝后(例如，使用多種通?？捎镁幾g器、安裝程序、壓縮/解壓縮工具等等中的任一者)即刻采取可執(zhí)行代碼的形式。
[0113]根據(jù)特定要求可做出實質(zhì)變化。舉例來說，還可使用定制硬件，和/或可以硬件、軟件(包含便攜式軟件，例如小程序等等)或兩者來實施特定元件。此外，可采用到例如網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出裝置等其它計算裝置的連接。
[0114]一些實施例可采用計算機系統(tǒng)(例如計算機系統(tǒng)1100)來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。舉例來說，所描述方法的程序中的一些或全部可由計算機系統(tǒng)1100響應(yīng)于處理器1110執(zhí)行工作存儲器1135中含有的一或多個指令的一或多個序列(可并入到操作系統(tǒng)1140和/或例如應(yīng)用程序1145等其它代碼中)而執(zhí)行。此些指令可從例如存儲裝置1125中的一或多者等另一計算機可讀媒體讀取到工作存儲器1135中。僅借助于實例，工作存儲器1135中含有的指令序列的執(zhí)行可致使處理器1110執(zhí)行本文描述的方法的一或多個程序，例如與關(guān)于圖2、3、5、8和/或10描述的方法。
[0115]如本文使用的術(shù)語“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”指代參與提供致使機器以特定方式操作的數(shù)據(jù)的任何媒體。在使用計算機系統(tǒng)1100實施的實施例中，在將指令/代碼提供到處理器1110供執(zhí)行中可能涉及各種計算機可讀媒體和/或可能使用各種計算機可讀媒體來存儲和/或載運此些指令/代碼(例如，作為信號)。在許多實施方案中，計算機可讀媒體是物理和/或有形存儲媒體。此媒體可采取許多形式，包含但不限于非易失性媒體、易失性媒體和傳輸媒體。非易失性媒體包含例如光盤和/或磁盤，例如存儲裝置1125。易失性媒體包含(不限于)動態(tài)存儲器，例如工作存儲器1135。傳輸媒體包含(不限于)同軸電纜、銅線和光纖，包含構(gòu)成總線1105的線，以及通信子系統(tǒng)1130的各種組件(和/或通信子系統(tǒng)1130用來提供與其它裝置的通信的媒體)。因此，傳輸媒體也可采取波的形式(包含(不限于)無線電、聲波和/或光波，例如在無線電波和紅外數(shù)據(jù)通信期間產(chǎn)生的波)。
[0116]常見形式的物理和/或有形計算機可讀媒體包含例如軟磁盤、柔性磁盤、硬盤、磁帶或任何其它磁性媒體、CD-ROM、任何其它光學(xué)媒體、穿孔卡、紙帶、具有孔圖案的任何其它物理媒體、RAM、PROM、EPROM、快閃EPROM、任何其它存儲器芯片或盒、如下文描述的載波，或計算機可從其讀取指令和/或代碼的任何其它媒體。
[0117]在將一或多個指令的一或多個序列載運到處理器1110供執(zhí)行中可涉及各種形式的計算機可讀媒體。僅借助于實例，指令可初始在遠程計算機的磁盤和/或光盤上載運。遠程計算機可將指令加載到其動態(tài)存儲器中且經(jīng)由傳輸媒體發(fā)送指令作為信號以由計算機系統(tǒng)1100接收和/或執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，可呈電磁信號、聲信號、光信號和/或類似信號的形式的這些信號全部是其上可編碼指令的載波的實例。
[0118]通信子系統(tǒng)1130(和/或其組件)大體上將接收信號，且總線1105隨后可將信號(和/或由信號載運的數(shù)據(jù)、指令等等)載運到工作存儲器1135，處理器1110從其中檢索和執(zhí)行指令。由工作存儲器1135接收的指令可任選地在處理器1110的執(zhí)行之前或之后存儲在非暫時性存儲裝置1125上。
[0119]上文論述的方法、系統(tǒng)和裝置是實例。各種實施例可在適當(dāng)時省略、替換或添加各種程序或組件。舉例來說，在替代配置中，所描述方法可以不同于所描述次序的次序執(zhí)行，和/或可添加、省略和/或組合各個階段。而且，相對于某些實施例描述的特征可在各種其它實施例中組合。實施例的不同方面和元件可以類似方式組合。而且，技術(shù)在演進，且因此元件中的許多是實例，其不將本發(fā)明的范圍限于那些特定實例。
[0120]在描述中給出具體細節(jié)以提供對實施例的詳盡理解。然而，可在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐實施例。舉例來說，已在沒有不必要細節(jié)的情況下展示眾所周知的電路、過程、算法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以免混淆所述實施例。此描述僅提供實例實施例，且既定不限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。而是，實施例的先前描述將為所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員提供用于實施本發(fā)明的實施例的實現(xiàn)說明。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可在元件的功能和布置方面做出各種改變。
[0121]而且，將一些實施例描述為描繪成流程圖或框圖的過程。雖然各自可將操作描述為順序過程，但操作中的許多可并行地或同時地執(zhí)行。另外，可重新布置操作的次序。過程可具有圖中未包含的額外步驟。此外，方法的實施例可通過硬件、軟件、固件、中間件、微碼、硬件描述語言或其任一組合來實施。當(dāng)以軟件、固件、中間件或微碼實施時，用以執(zhí)行相關(guān)聯(lián)任務(wù)的程序代碼或代碼段可存儲在例如存儲媒體等計算機可讀媒體中。處理器可執(zhí)行相關(guān)聯(lián)的任務(wù)。
[0122]在描述若干實施例后，可在不脫離本發(fā)明的精神的情況下使用各種修改、替代構(gòu)造和等效物。舉例來說，上述元件可僅為較大系統(tǒng)的組件，其中其它規(guī)則可優(yōu)先于或另外修改本發(fā)明的應(yīng)用。而且，可在考慮以上元件之前、期間或之后進行若干步驟。因此，以上描述并不限制本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，其包括: 經(jīng)由觸覺套管接收由所述觸覺套管的一或多個觸覺組件俘獲的感覺輸入；以及 存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個接收方裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使所述至少一個接收方裝置基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到接收方裝置， 其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使所述接收方裝置經(jīng)由以通信方式耦合到所述接收方裝置的第二觸覺套管基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其中所述感覺輸入由計算裝置接收，且 其中所述觸覺套管進一步包括: 波狀外殼，其包含所述一或多個觸覺組件且經(jīng)配置以與所述計算裝置接合；以及 輸入/輸出接口，其經(jīng)配置以將所述觸覺套管以通信方式耦合到所述計算裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述觸覺套管由所述計算裝置選擇性供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)包含存儲至少一個位置值、至少一個強度值和至少一個持續(xù)時間值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 接收與所述所接收感覺輸入相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)；以及 存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)包含: 使所述所接收圖像數(shù)據(jù)與所述所接收感覺輸入對準(zhǔn)；以及 存儲所述經(jīng)對準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)包含存儲描述至少一個非振動感覺的觸覺數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括: 與至少一個接收方裝置建立連接； 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到所述至少一個接收方裝置； 經(jīng)由所述觸覺套管接收由所述觸覺套管的所述一或多個觸覺組件俘獲的額外感覺輸入；以及 經(jīng)由所述所建立連接將對應(yīng)于所述額外感覺輸入的額外觸覺數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€接收方裝置。
12.—種設(shè)備,其包括: 至少一個處理器；以及 存儲計算機可讀指令的存儲器，所述計算機可讀指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時致使所述設(shè)備:經(jīng)由觸覺套管接收由所述觸覺套管的一或多個觸覺組件俘獲的感覺輸入；以及 存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述存儲器存儲額外計算機可讀指令，所述額外計算機可讀指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時進一步致使所述設(shè)備: 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個接收方裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使所述至少一個接收方裝置基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述存儲器存儲額外計算機可讀指令，所述額外計算機可讀指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時進一步致使所述設(shè)備: 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到接收方裝置， 其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使所述接收方裝置經(jīng)由以通信方式耦合到所述接收方裝置的第二觸覺套管基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述觸覺套管進一步包括: 波狀外殼，其包含所述一或多個觸覺組件且經(jīng)配置以與所述設(shè)備接合；以及 輸入/輸出接口，其經(jīng)配置以將所述觸覺套管以通信方式耦合到所述至少一個處理 器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述觸覺套管由所述設(shè)備選擇性供電。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)包含存儲至少一個位置值、至少一個強度值和至少一個持續(xù)時間值。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述存儲器存儲額外計算機可讀指令，所述額外計算機可讀指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時進一步致使所述設(shè)備: 接收與所述所接收感覺輸入相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)；以及 存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)包含: 使所述圖像數(shù)據(jù)與所述所接收感覺輸入對準(zhǔn)；以及 存儲所述經(jīng)對準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)包含存儲描述至少一個非振動感覺的觸覺數(shù)據(jù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述存儲器存儲額外計算機可讀指令，所述額外計算機可讀指令在由所述至少一個處理器執(zhí)行時進一步致使所述設(shè)備: 與至少一個接收方裝置建立連接； 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到所述至少一個接收方裝置； 經(jīng)由所述觸覺套管接收由所述觸覺套管的所述一或多個觸覺組件俘獲的額外感覺輸入；以及 經(jīng)由所述所建立連接將對應(yīng)于所述額外感覺輸入的額外觸覺數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€接收方裝置。
23.至少一種計算機可讀媒體，其上存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在執(zhí)行時致使至少一個計算裝置:經(jīng)由觸覺套管接收由所述觸覺套管的一或多個觸覺組件俘獲的感覺輸入；以及 存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的至少一種計算機可讀媒體，其上存儲有額外計算機可執(zhí)行指令，所述額外計算機可執(zhí)行指令在執(zhí)行時進一步致使所述至少一個計算裝置: 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個接收方裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的至少一種計算機可讀媒體，其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使所述至少一個接收方裝置基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的至少一種計算機可讀媒體，其上存儲有額外計算機可執(zhí)行指令，所述額外計算機可執(zhí)行指令在執(zhí)行時進一步致使所述至少一個計算裝置: 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到接收方裝置， 其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使所述接收方裝置經(jīng)由以通信方式耦合到所述接收方裝置的第二觸覺套管基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的至少一種計算機可讀媒體，其中所述觸覺套管進一步包括: 波狀外殼，其包含所述一或多個觸覺組件且經(jīng)配置以與所述至少一個計算裝置接合；以及 輸入/輸出接口，其經(jīng)配置以將所述觸覺套管以通信方式耦合到所述至少一個計算裝置。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的至少一種計算機可讀媒體，其中所述觸覺套管由所述至少一個計算裝置選擇性供電。
29.根據(jù)權(quán)利要求23所述的至少一種計算機可讀媒體，其中存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)包含存儲至少一個位置值、至少一個強度值和至少一個持續(xù)時間值。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的至少一種計算機可讀媒體，其上存儲有額外計算機可執(zhí)行指令，所述額外計算機可執(zhí)行指令在執(zhí)行時進一步致使所述至少一個計算裝置: 接收與所述所接收感覺輸入相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)；以及 存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的至少一種計算機可讀媒體，其中存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)包含: 使所述圖像數(shù)據(jù)與所述所接收感覺輸入對準(zhǔn)；以及 存儲所述經(jīng)對準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)。
32.根據(jù)權(quán)利要求23所述的至少一種計算機可讀媒體，其中存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)包含存儲描述至少一個非振動感覺的觸覺數(shù)據(jù)。
33.根據(jù)權(quán)利要求23所述的至少一種計算機可讀媒體，其上存儲有額外計算機可執(zhí)行指令，所述額外計算機可執(zhí)行指令在執(zhí)行時進一步致使所述至少一個計算裝置: 與至少一個接收方裝置建立連接； 致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到所述至少一個接收方裝置； 經(jīng)由所述觸覺套管接收由所述觸覺套管的所述一或多個觸覺組件俘獲的額外感覺輸入；以及 經(jīng)由所述所建立連接將對應(yīng)于所述額外感覺輸入的額外觸覺數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€接收方裝置。
34.—種系統(tǒng),其包括: 用于經(jīng)由觸覺套管接收由所述觸覺套管的一或多個觸覺組件俘獲的感覺輸入的裝置；以及 用于存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)的裝置。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 用于致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到至少一個接收方裝置的裝置。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以致使所述至少一個接收方裝置基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 用于致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到接收方裝置的裝置，其中所述觸覺數(shù)據(jù)經(jīng)配置以 致使所述接收方裝置經(jīng)由以通信方式耦合到所述接收方裝置的第二觸覺套管基于所述所接收感覺輸入提供觸覺反饋。
38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)， 其中所述感覺輸入由計算裝置接收，且 其中所述觸覺套管進一步包括: 波狀外殼，其包含所述一或多個觸覺組件且經(jīng)配置以與所述計算裝置接合；以及 輸入/輸出接口，其經(jīng)配置以將所述觸覺套管以通信方式耦合到所述計算裝置。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺套管由所述計算裝置選擇性供電。
40.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述用于存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)的裝置包含用于存儲至少一個位置值、至少一個強度值和至少一個持續(xù)時間值的裝置。
41.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 用于接收與所述所接收感覺輸入相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)的裝置；以及 用于存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)的裝置。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其中所述用于存儲所述所接收圖像數(shù)據(jù)的裝置包含: 用于使所述所接收圖像數(shù)據(jù)與所述所接收感覺輸入對準(zhǔn)的裝置；以及 用于存儲所述經(jīng)對準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)的裝置。
43.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其中所述用于存儲對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的觸覺數(shù)據(jù)的裝置包含用于存儲描述至少一個非振動感覺的觸覺數(shù)據(jù)的裝置。
44.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，其進一步包括: 用于與至少一個接收方裝置建立連接的裝置； 用于致使將對應(yīng)于所述所接收感覺輸入的所述觸覺數(shù)據(jù)發(fā)送到所述至少一個接收方裝置的裝置； 用于經(jīng)由所述觸覺套管接收由所述觸覺套管的所述一或多個觸覺組件俘獲的額外感覺輸入的裝置；以及 用于經(jīng)由所述所建立連接將對應(yīng)于所述額外感覺輸入的額外觸覺數(shù)據(jù)流式傳輸?shù)剿鲋辽僖粋€接收方裝置的裝置。
【文檔編號】G06F3/01GK103999022SQ201280062469
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月19日
【發(fā)明者】利奧尼德·謝恩布拉特, 維納伊·斯里達拉, 薩烏米特拉·莫漢·達斯 申請人:高通股份有限公司