從售賣(mài)點(diǎn)工作站中的成像器分割的單獨(dú)照明的子視場(chǎng)上的單獨(dú)曝光控制的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種雙光學(xué)、雙窗口售賣(mài)點(diǎn)工作站通過(guò)將每個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成同時(shí)延伸穿過(guò)產(chǎn)品的各個(gè)區(qū)域上的每個(gè)窗口的多個(gè)子視場(chǎng)，對(duì)與多側(cè)面產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的標(biāo)志成像。多個(gè)可供電照明器（每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)于一個(gè)照明器）在經(jīng)調(diào)整的照明時(shí)間內(nèi)以照明光照亮每個(gè)子視場(chǎng)。在每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)從標(biāo)志返回的照明光是沿從每個(gè)窗口至每個(gè)成像器的各光路被捕捉的。多個(gè)曝光傳感器（每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)于一個(gè)曝光傳感器，并且該曝光傳感器位于每個(gè)成像器之外）感測(cè)每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)返回的照明光。控制器向每個(gè)照明器供電以照亮每個(gè)子視場(chǎng)，當(dāng)由各曝光傳感器感測(cè)到的返回照明光超出閾值時(shí)對(duì)每個(gè)照明器解除供電，并處理至少一個(gè)子視場(chǎng)中所捕捉的照明光。
【專(zhuān)利說(shuō)明】從售賣(mài)點(diǎn)工作站中的成像器分割的單獨(dú)照明的子視場(chǎng)上的
單獨(dú)曝光控制
【背景技術(shù)】
[0001]已知在雙窗口或雙光學(xué)工作站中使用基于激光和/或基于成像器的讀取器或掃描儀來(lái)光電地讀取與待標(biāo)識(shí)和處理的三維產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志(諸如條形碼標(biāo)記)，例如在超市、批發(fā)店、百貨商場(chǎng)及其它類(lèi)型的零售商的收銀臺(tái)的工作臺(tái)處提供的售賣(mài)點(diǎn)工作站處購(gòu)買(mǎi)的三維產(chǎn)品。通常由用戶(hù)使產(chǎn)品在工作臺(tái)上面向上的大致水平的窗口和/或在工作臺(tái)上升高的大致垂直或豎直的窗口上滑動(dòng)或移動(dòng)，或呈現(xiàn)給這些窗口的中心區(qū)域。當(dāng)基于激光的讀取器生成的至少一個(gè)激光掃描線在標(biāo)記上掃描時(shí)和/或當(dāng)來(lái)自標(biāo)記的返回光在視場(chǎng)上被基于成像器的讀取器的固態(tài)成像器捕獲時(shí)，該標(biāo)記于是被處理、解碼和讀取，從而識(shí)別該產(chǎn)品。
[0002]標(biāo)記位于產(chǎn)品之下或上或右或左，或者在產(chǎn)品的六個(gè)側(cè)面中的任何側(cè)面之間或之上。標(biāo)記可按“柵欄”取向定向，其中一維通用產(chǎn)品碼(UPC)標(biāo)記的拉長(zhǎng)平行條是垂直的，或者標(biāo)記可按“階梯”取向定向，其中UPC標(biāo)記是水平的，或者按之間的任何取向角度定向。產(chǎn)品在任一窗口上移動(dòng)或呈現(xiàn)給任一窗口期間，產(chǎn)品可由用戶(hù)以各種傾斜角度握住。在這種移動(dòng)或呈現(xiàn)期間，產(chǎn)品可被定位成與任一窗口接觸或保持一工作距離。所有的這些因素使得標(biāo)記位置可變且難以提前預(yù)測(cè)。
[0003]由于具有基于激光器的讀取器的工作站在處理交易中有優(yōu)勢(shì)，具有基于成像器的讀取器(也稱(chēng)成像器或相機(jī))的工作站被認(rèn)為提供更好的可靠性并具有讀取UPC標(biāo)記以外的標(biāo)志的額外能力，所述UPC標(biāo)記以外的標(biāo)志例如為二維或?qū)盈B或截短的標(biāo)志，以及對(duì)諸如賬單、駕照、簽名等非標(biāo)記對(duì)象成像的能力。一開(kāi)始認(rèn)為所有基于成像器的工作站將需要大約10至12個(gè)或至少6個(gè)成像器以提供完全覆蓋的掃描區(qū)以實(shí)現(xiàn)標(biāo)志的可靠讀取，該標(biāo)記可被定位在三維產(chǎn)品的全部六個(gè)側(cè)面上的任何位置。掃描區(qū)在水平窗口上方延伸并盡可能靠近臺(tái)面地位于豎直窗口前面，并足夠高過(guò)臺(tái)面，并跨臺(tái)面的寬度盡可能寬。掃描區(qū)投影到遠(yuǎn)離窗口的空間，并且體積快速增長(zhǎng)，以便不僅覆蓋位于窗口上的產(chǎn)品上的標(biāo)記而且覆蓋遠(yuǎn)離窗口若干英寸的產(chǎn)品上的標(biāo)志。
[0004]每個(gè)成像器包括圖像傳感器的陣列，并典型地具有關(guān)聯(lián)的照明器以用照明光照亮標(biāo)志。圖像傳感器檢測(cè)從標(biāo)志反射和/或散射的返回照明光。每個(gè)成像器要么包括全局快門(mén)要么包括滾動(dòng)快門(mén)以幫助防止圖像變模糊，尤其是當(dāng)標(biāo)志以高速(例如在100英寸/秒的數(shù)量級(jí)下)穿過(guò)掃描區(qū)時(shí)。為了確保良好的讀取性能，每個(gè)成像器必須被正確地曝光，并且必須將前述這些可變因素，例如工作距離、標(biāo)志的取向、速度和位置以及每個(gè)窗口的透光性，考慮在內(nèi)。為了取得這種恰當(dāng)?shù)钠毓猓阎峁┮环N具有內(nèi)部自動(dòng)曝光電路的成像器，該自動(dòng)曝光電路用于測(cè)量成像器的視場(chǎng)內(nèi)的返回照明光的強(qiáng)度等級(jí)并調(diào)整成像器的曝光持續(xù)時(shí)間。
[0005]該內(nèi)部自動(dòng)曝光電路的優(yōu)勢(shì)是，它僅調(diào)整集成在其內(nèi)部的成像器的曝光持續(xù)時(shí)間。為使基于成像器的工作站的成本下降至可接受水平，已知通過(guò)將至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分成多個(gè)子視場(chǎng)，以將對(duì)前述的6-12個(gè)成像器的需求減低至2個(gè)成像器，或甚至I個(gè)成像器，每個(gè)額外的子視場(chǎng)用來(lái)取代一個(gè)附加的成像器。每個(gè)這樣的子視場(chǎng)一也稱(chēng)光采集區(qū)一被照亮并延伸通過(guò)產(chǎn)品的多個(gè)區(qū)域之上的至少一個(gè)窗口。然而，在單個(gè)成像器內(nèi)部的單個(gè)自動(dòng)曝光電路只能測(cè)量單個(gè)視場(chǎng)內(nèi)的照明光強(qiáng)度等級(jí)，并且無(wú)法測(cè)量通過(guò)單個(gè)成像器分割的全部子視場(chǎng)中的全部照明光強(qiáng)度級(jí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明涉及對(duì)與多側(cè)面產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志進(jìn)行光電成像的售賣(mài)點(diǎn)工作站。該標(biāo)志優(yōu)選是被光電讀取的條形碼標(biāo)記以便標(biāo)識(shí)在工作站處被購(gòu)買(mǎi)的產(chǎn)品。在優(yōu)選實(shí)施例中，工作站是雙光學(xué)或雙窗口工作站，該工作站具有由外殼支承且位于大致水平面中的大致水平窗口和也由外殼支承且位于與大致水平面橫斷的大致豎直面中的豎直窗口。豎直面可位于垂直面中，或者可相對(duì)于垂直面略微向后或向前傾斜。操作者或客戶(hù)使產(chǎn)品通過(guò)掃描區(qū)，該掃描區(qū)占據(jù)水平窗口處及上部的空間，且還占據(jù)豎直窗口處及前面的空間。
[0007]外殼支承至少一個(gè)固態(tài)成像器，優(yōu)選為兩個(gè)固態(tài)成像器，每個(gè)窗口 一個(gè)，且與每個(gè)窗口相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，兩個(gè)成像器被共同地安裝在印刷電路板上。每個(gè)成像器具有帶一視場(chǎng)的圖像傳感器(也稱(chēng)像素)的傳感器陣列。每個(gè)成像器優(yōu)選地包括兆像素尺寸的圖像傳感器的二維電荷耦合器件(CXD)陣列或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體器(CMOS)陣列，例如，1280像素寬x960像素高。圖像傳感器陣列沿相互垂直的陣列軸布置，即行軸和列軸。每個(gè)成像器包括成像透鏡組件，用于捕捉從標(biāo)志返回的光且將所捕捉的返回光投影到傳感器陣列上。每個(gè)成像器具有電子快門(mén)，通常是全局快門(mén)，該快門(mén)使成像器曝光達(dá)一曝光時(shí)間，優(yōu)選地，該曝光時(shí)間是針對(duì)在遠(yuǎn)離該窗口的最大工作距離處捕捉標(biāo)志所需的最大預(yù)期曝光時(shí)間而預(yù)先設(shè)置的。作為示例，最大曝光時(shí)間可被設(shè)定在400-750微秒之間的值。每個(gè)成像器優(yōu)選地工作在60幀/秒的幀速率下,每個(gè)幀持續(xù)大約16.67毫秒。
[0008]光學(xué)系統(tǒng)由外殼支承并作用以將多個(gè)成像器中的至少一個(gè)的視場(chǎng)分割成多個(gè)子視場(chǎng)，這些子視場(chǎng)延伸通過(guò)產(chǎn)品區(qū)域上的至少一個(gè)窗口。優(yōu)選地，光學(xué)系統(tǒng)包括:第一分光器，用于將成像器之一的視場(chǎng)分成經(jīng)過(guò)上述窗口之一的三個(gè)子視場(chǎng)；以及第二分光器，用于將另一成像器的另一視場(chǎng)分成經(jīng)過(guò)另一窗口的另外三個(gè)子視場(chǎng)。如前所述，分光器的使用減少了工作站中的成像器的數(shù)目。因此，優(yōu)選地僅需要2個(gè)成像器來(lái)產(chǎn)生六個(gè)子視場(chǎng)。這六個(gè)子視場(chǎng)提供在經(jīng)過(guò)掃描區(qū)的產(chǎn)品的各側(cè)面上的標(biāo)志的最佳可見(jiàn)性。六個(gè)子視場(chǎng)被定向成最有效地讀取由用戶(hù)呈現(xiàn)給工作站的以最常見(jiàn)方式定向的產(chǎn)品上的標(biāo)志。六個(gè)子視場(chǎng)提供位于產(chǎn)品上的普通位置處的標(biāo)志的冗余覆蓋，從而在由一般用戶(hù)使用時(shí)保證最大性能。然而，如果用戶(hù)以不常見(jiàn)方式呈現(xiàn)產(chǎn)品，例如通過(guò)將標(biāo)志放置成與窗口之一相反，子視場(chǎng)仍能定位成讀取該標(biāo)志。
[0009]多個(gè)可供能的照明器一每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)一在可調(diào)整的照明時(shí)間內(nèi)用照明光照亮每個(gè)子視場(chǎng)，所述可調(diào)整的照明時(shí)間優(yōu)選地在大約0.25至0.75毫秒的范圍內(nèi)。每個(gè)照明器優(yōu)選地包括多個(gè)照明光源，例如發(fā)光二極管(LED)。成像透鏡組件作用以沿從每個(gè)窗口至每個(gè)成像器的各光學(xué)路徑在每個(gè)子視場(chǎng)中捕捉從標(biāo)志返回的照明光。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，多個(gè)曝光傳感器一每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)于一個(gè)一用以感測(cè)每個(gè)子視場(chǎng)中返回的照明光。每個(gè)曝光傳感器一例如光檢測(cè)器一被定位在成像器外部。對(duì)于每個(gè)子視場(chǎng)，關(guān)聯(lián)的光檢測(cè)器和關(guān)聯(lián)的LED優(yōu)選地共同安裝在印刷電路板上。[0011]控制器或經(jīng)編程的微處理器可操作地連接至成像器、照明器和曝光傳感器，用以:向每個(gè)照明器供電以照亮每個(gè)子視場(chǎng)，當(dāng)由各曝光傳感器感測(cè)到的返回照明光超出一閾值時(shí)解除對(duì)每個(gè)照明器的供電，并處理在至少一個(gè)子視場(chǎng)中捕捉的照明光以讀取標(biāo)志，并如果標(biāo)志是標(biāo)記則對(duì)該標(biāo)志進(jìn)行解碼。
[0012]因此，每個(gè)子視場(chǎng)由其本身的單獨(dú)專(zhuān)用照明器照亮，并且每個(gè)子視場(chǎng)中的返回照明光的強(qiáng)度級(jí)由其本身單獨(dú)專(zhuān)用的曝光傳感器感測(cè)。每個(gè)子視場(chǎng)中的每個(gè)照明器的照明時(shí)間被單獨(dú)調(diào)整。例如,靠近窗口的近工作距離范圍內(nèi)的讀取標(biāo)志相比遠(yuǎn)離窗口的遠(yuǎn)工作距離范圍內(nèi)的讀取標(biāo)志需要較短的照明時(shí)間。同樣，一個(gè)子視場(chǎng)可能看著產(chǎn)品的一個(gè)側(cè)面，而另一子視場(chǎng)可能看著同一產(chǎn)品的另一側(cè)面。這兩個(gè)產(chǎn)品側(cè)面不一定位于同一工作距離，并且甚至不被照亮至同一程度。
[0013]本發(fā)明的單獨(dú)曝光控制允許在成像器的不同子視場(chǎng)中的不同曝光。在單個(gè)成像器內(nèi)的單個(gè)自動(dòng)曝光電路無(wú)法在其視場(chǎng)的不同部分內(nèi)提供不同的曝光時(shí)間。本發(fā)明的單獨(dú)曝光控制促進(jìn)了分光器的使用并減少了工作站中需要的成像器的數(shù)目。
[0014]本發(fā)明的又一個(gè)特征在于一種通過(guò)對(duì)與產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志進(jìn)行光電地成像來(lái)處理這些產(chǎn)品的方法。該方法通過(guò)下列步驟執(zhí)行:將至少一個(gè)窗口和具有一圖像傳感器陣列的至少一個(gè)固態(tài)成像器支承在外殼上，所述固態(tài)成像器具有一視場(chǎng)；將至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成同時(shí)延伸穿過(guò)產(chǎn)品各個(gè)區(qū)域上的至少一個(gè)窗口的多個(gè)子視場(chǎng)；用多個(gè)可供電的照明器在可調(diào)整的照明時(shí)間內(nèi)用照明光照亮每個(gè)子視場(chǎng)，每個(gè)照明器對(duì)應(yīng)于每個(gè)子視場(chǎng)；沿從至少一個(gè)窗口至至少一個(gè)成像器的各光學(xué)路徑捕捉從每個(gè)子視場(chǎng)中的標(biāo)志返回的照明光；用多個(gè)曝光傳感器感測(cè)每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)返回的照明光，每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)于一個(gè)曝光傳感器；當(dāng)由相應(yīng)曝光傳感器感測(cè)到的返回照明光超出一閾值時(shí)解除對(duì)每個(gè)照明器的供電；并處理在至少一個(gè)子視場(chǎng)中的捕捉的照明光。
[0015]被視為本發(fā)明的特點(diǎn)的新穎特征在所附權(quán)利要求中被特別地闡明。然而，本發(fā)明本身不管是其結(jié)構(gòu)還是其操作方法及其額外的目的和優(yōu)勢(shì)當(dāng)結(jié)合附圖閱讀具體實(shí)施例時(shí)將從下文描述中得到最好的理解。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是雙窗口、雙光學(xué)售賣(mài)點(diǎn)工作站或成像讀取器的透視圖，用于通過(guò)圖像捕捉來(lái)讀取穿過(guò)工作站的多側(cè)面產(chǎn)品上的標(biāo)記；
[0017]圖2是用于圖1的工作站的成像器的傳感器陣列的俯視平面圖；
[0018]圖3是圖1的工作站中的光學(xué)系統(tǒng)的部分的分解、放大透視圖，其圖解地示出圖2的成像器的外部子視場(chǎng)的折疊的光路以便于通過(guò)豎直窗口而離開(kāi)；
[0019]圖4是圖3的光路的放大、透視側(cè)視圖；
[0020]圖5是圖3的光學(xué)系統(tǒng)部分的后側(cè)透視圖，描繪了用于將成像器的視場(chǎng)分成由兩個(gè)外部子視場(chǎng)包圍的中央子視場(chǎng)的分光器；
[0021]圖6是圖3的光學(xué)系統(tǒng)部分的俯視平面圖，其圖解地示出分光器的子視場(chǎng)下游；
[0022]圖7是圖3的光學(xué)系統(tǒng)部分的透視圖，其圖解地示出圖1的工作站的豎直窗口外部的三個(gè)子視場(chǎng)；
[0023]圖8是圖1的工作站中的光學(xué)系統(tǒng)的另一部分的分解、放大透視圖，其圖解地示出在到達(dá)另一個(gè)分光器之前另一個(gè)成像器的視場(chǎng)的另一個(gè)折疊光路；
[0024]圖9是圖8的光路部分的放大、透視側(cè)視圖；
[0025]圖10是圖示圖8的分光器的下游的子視場(chǎng)的透視圖；
[0026]圖11是圖示圖8的分光器的更下游的子視場(chǎng)的透視圖；
[0027]圖12是圖8的另一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)部分的透視圖，其圖解地示出圖1的工作站的水平窗口外部的三個(gè)子視場(chǎng)；以及
[0028]圖13是圖1的工作站的透視圖，其圖解地示出窗口外部的全部六個(gè)子場(chǎng)。
[0029]圖14是根據(jù)本發(fā)明共同安裝在圖1的工作站中的主印刷電路板上的多個(gè)照明器和多個(gè)曝光傳感器的透視圖；
[0030]圖15是根據(jù)本發(fā)明共同安裝在圖1的工作站中的輔助印刷電路板上的照明器和曝光傳感器的透視圖；
[0031]圖16是根據(jù)本發(fā)明的圖1的工作站的俯視透視圖，其圖解地示出三個(gè)曝光傳感器及其經(jīng)過(guò)圖1的豎直窗口的關(guān)聯(lián)的三個(gè)子視場(chǎng)的監(jiān)視；以及
[0032]圖17是根據(jù)本發(fā)明的圖1的工作站的俯視透視圖，其圖解地示出三個(gè)曝光傳感器及其經(jīng)過(guò)圖1的水平窗口的關(guān)聯(lián)的三個(gè)子視場(chǎng)的監(jiān)視。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1示出雙窗口雙光學(xué)售賣(mài)點(diǎn)工作站10，用于對(duì)與多側(cè)面三維產(chǎn)品12相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記14進(jìn)行光電成像，諸如所示的上述UPC標(biāo)記，該工作站通常由零售商用來(lái)處理涉及載有或印刷有標(biāo)識(shí)標(biāo)志14的產(chǎn)品12的購(gòu)買(mǎi)的交易。工作站10包括外殼16，該外殼16具有位于基本水平面內(nèi)且由水平外殼部分16A支承的基本水平窗口 20和位于與基本水平面橫斷的基本豎直平面內(nèi)且由升高的外殼部分16B支承的豎直窗口 22。豎直平面可位于垂直平面中，或者可相對(duì)于垂直平面略微向后或向前傾斜。豎直窗口 22優(yōu)選地凹入其外殼部分16B之內(nèi)以耐刮擦。作為數(shù)值示例，基本水平的窗口 20測(cè)得大約4英寸寬、大約6英寸長(zhǎng)，而基本豎直的窗口 22測(cè)得大約6英寸寬、大約8英寸長(zhǎng)。操作者或消費(fèi)者使產(chǎn)品通過(guò)掃描區(qū)，該掃描區(qū)占據(jù)水平窗口 20和其上部的空間，且還占據(jù)豎直窗口 22和其前面的空間。
[0034]標(biāo)志14不一定是如圖所示的UPC標(biāo)記，而可以是不同標(biāo)記體系的一維標(biāo)記或任意二維標(biāo)記或?qū)盈B標(biāo)記或通常在忠誠(chéng)卡、優(yōu)惠券、積分卡中發(fā)現(xiàn)的那種類(lèi)型的各種長(zhǎng)度的截?cái)鄻?biāo)記。標(biāo)志14還可以是非標(biāo)記對(duì)象，諸如私人支票、信用卡、借記卡、簽名、駕照、消費(fèi)者本人、或操作員本人。捕捉駕照?qǐng)D像尤為有用，因?yàn)樵S多駕照以載有年齡信息的二維標(biāo)志編碼，這在驗(yàn)證客戶(hù)的年齡以及客戶(hù)購(gòu)買(mǎi)與年齡有關(guān)的產(chǎn)品(諸如酒精飲料或煙草產(chǎn)品)的能力方面是有用的。捕捉操作員的圖像被用于安全目的的視頻監(jiān)控。因此，可確定操作員是否實(shí)際地掃描產(chǎn)品或者在零售業(yè)中稱(chēng)為“私下交易(sweethearting)”的犯罪實(shí)踐中企圖繞過(guò)窗口而使產(chǎn)品在窗口周?chē)ㄟ^(guò)并且不對(duì)消費(fèi)者收費(fèi)。
[0035]產(chǎn)品12不一定是如圖所示的三維箱體，而可以是具有左側(cè)12A、右側(cè)12B、前側(cè)12C、后側(cè)12D、底側(cè)12E及頂側(cè)12F的任何物體。產(chǎn)品12通過(guò)操作員或消費(fèi)者沿箭頭A的方向通過(guò)掃描區(qū)在窗口 20、22上滑動(dòng)或移動(dòng)且越過(guò)窗口 20、22，或者呈現(xiàn)給任一窗口的中心區(qū)。如上所述,產(chǎn)品12可沿其它方向穿過(guò)工作站10傾斜或移動(dòng)。
[0036]如圖3-4最佳示出的，第一固態(tài)成像器30和第二固態(tài)成像器32通常支承在外殼內(nèi)的印刷電路板18上(另見(jiàn)圖14)。每個(gè)成像器30、32具有若干圖像傳感器的傳感器陣列，并在各圖中具有由斑點(diǎn)表示的視場(chǎng)。如下所述，第一成像器30的視場(chǎng)朝向豎直窗口 22外部；因此，為了方便起見(jiàn)，第一成像器30將被單獨(dú)稱(chēng)為垂直成像器30。類(lèi)似地，第二成像器32的視場(chǎng)朝向水平窗口 20外部；因此，為了方便起見(jiàn)，第二成像器32將被單獨(dú)稱(chēng)為水平成像器32。
[0037]每個(gè)成像器30、32優(yōu)選地包括兆像素尺寸的圖像傳感器的二維電荷耦合器件(CXD)陣列或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體器(CMOS)陣列，例如，1280像素寬x960像素高。在優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)成像器30、32的視場(chǎng)測(cè)量約15度乘以30度。兩個(gè)成像器30、32的陣列沿相互垂直的行和列方向延伸。因此，如圖2所示，每個(gè)成像器具有行軸和列軸。每個(gè)成像器30、32包括成像透鏡組件34、36 (參見(jiàn)圖4)，用于捕捉來(lái)自標(biāo)志的返回光且將所捕捉的返回光投影到相應(yīng)的傳感器陣列上。
[0038]每個(gè)成像器30、32優(yōu)選地具有電子快門(mén)，通常是全局快門(mén)，該快門(mén)使每一個(gè)成像器曝光達(dá)一曝光時(shí)間，優(yōu)選地，該曝光時(shí)間是針對(duì)在遠(yuǎn)離每個(gè)窗口的最大工作距離處捕捉標(biāo)志所需的最大預(yù)期曝光時(shí)間而預(yù)先設(shè)置的。作為示例，最大曝光時(shí)間可被設(shè)定在400-750微秒之間的值。每個(gè)成像器優(yōu)選地工作在60幀/秒的幀速率下，每個(gè)幀持續(xù)大約16.67毫秒。快門(mén)確保所捕捉的圖像不會(huì)因標(biāo)志14在曝光時(shí)間期間相對(duì)于窗口的運(yùn)動(dòng)而受到干擾。還可采用卷簾式快門(mén)或機(jī)械快門(mén)。標(biāo)志14可在任意窗口的任何部分上以大約100英寸/秒的速度呈現(xiàn)或刷過(guò)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明，光學(xué)系統(tǒng)由外殼16支承且用于引導(dǎo)所捕捉的返回光沿第一折疊光路從豎直窗口 22至垂直成像器30行進(jìn)，并沿第二折疊光路從水平窗口 20至水平成像器32行進(jìn)。如下文中更詳細(xì)描述的，光學(xué)系統(tǒng)還用于將垂直成像器30的視場(chǎng)分割成多個(gè)子視場(chǎng)，即由兩個(gè)外部右和左子視場(chǎng)30R、30L作為側(cè)翼的中央子視場(chǎng)30C，并用于將水平成像器32的視場(chǎng)分割成多個(gè)子視場(chǎng)，即由兩個(gè)外部右和左子視場(chǎng)32R、32L作為側(cè)翼的中央子視場(chǎng)32C。在圖13中示出窗口 20、22外的各個(gè)子視場(chǎng)。
[0040]光學(xué)系統(tǒng)具有多個(gè)折疊鏡，每個(gè)鏡定位在第一和第二光路中的每一個(gè)中，以使子視場(chǎng)中所捕捉的返回光發(fā)生折疊。如圖3-4所示，多個(gè)第一折疊鏡40、41、42、43和44沿垂直成像器30和豎直窗口 22之間的第一光路部分定位以使外部子視場(chǎng)30L中所捕捉的返回光發(fā)生折疊，以便在由成像透鏡組件34聚焦到垂直成像器30之前按以下順序連續(xù)反射離開(kāi)鏡44、43、42、41和40。以類(lèi)似的方式，多個(gè)第二折疊鏡40、45、46、47和48沿垂直成像器30和豎直窗口 22之間的第二光路部分定位，以使外部子視場(chǎng)30R中所捕捉的返回光發(fā)生折疊，以便在由成像透鏡組件34聚焦到垂直成像器30之前按以下順序連續(xù)反射離開(kāi)鏡48、47、46、45和40。多個(gè)第三折疊鏡40、49和50沿垂直成像器30和豎直窗口 22之間的第三光路部分定位，以使中央子視場(chǎng)30C中所捕捉的返回光發(fā)生折疊，以便在由成像透鏡組件34聚焦到垂直成像器30之前按以下順序連續(xù)反射離開(kāi)鏡50、49和40。
[0041]如在圖5中最佳地示出的，上述鏡子41、45和49包括第一分光器，其中鏡49將垂直成像器30的視場(chǎng)的中央部分分割為中央子視場(chǎng)30C，鏡41將垂直成像器30的視場(chǎng)的外部部分分割為外部子視場(chǎng)30L，且鏡45將垂直成像器30的視場(chǎng)的另一外部部分分割為外部子視場(chǎng)30R。圖6最好地描繪了(從上面所看到的)鏡44、43、42、41和40之間的外部子視場(chǎng)30L的單獨(dú)通道和折疊，且還描繪了鏡48、47、46、45和40之間的外部子視場(chǎng)30R的單獨(dú)通道和折疊。圖7最佳地描繪了穿過(guò)豎直窗口 22并且在鏡44上的外部子視場(chǎng)30L的單獨(dú)通道和折疊以及穿過(guò)豎直窗口 22并且在鏡48上的外部子視場(chǎng)30R的單獨(dú)通道和折疊。
[0042]圖3-7的以上討論涉及用于折疊和分割豎直窗口 22和垂直成像器30之間的子視場(chǎng)30C、30L和30R的光學(xué)系統(tǒng)的各種折疊鏡。圖8_12的以下討論涉及光學(xué)系統(tǒng)的附加折疊鏡，用于折疊和分割水平窗口 20和水平成像器32之間的附加子視場(chǎng)32C、32L和32R。
[0043]因此，如圖8-9最好示出地，光學(xué)系統(tǒng)包括多個(gè)第四折疊鏡60、61、62、63和64，該多個(gè)第四折疊鏡60、61、62、63和64沿水平成像器32和水平窗口 20之間的第一光路部分定位以使外部子視場(chǎng)32R中所捕捉的返回光發(fā)生折疊，以便在由成像透鏡組件36聚焦到水平成像器32之前按以下順序連續(xù)反射離開(kāi)鏡64、63、62、61和60。以類(lèi)似方式，多個(gè)第五折疊鏡60、61、65、66和67沿水平成像器32和水平窗口 20之間的第二光路部分定位以使外部子視場(chǎng)32L中所捕捉的返回光發(fā)生折疊，以便在由成像透鏡組件36聚焦到水平成像器32之前按以下順序連續(xù)反射離開(kāi)鏡67、66、65、61和60。多個(gè)第六折疊鏡60、61、68和69沿水平成像器32和水平窗口 20之間的第三光路部分定位以使中央子視場(chǎng)32C中所捕捉的返回光發(fā)生折疊，以便在由成像透鏡組件36聚焦到水平成像器32之前按以下順序連續(xù)反射尚開(kāi)鏡69、68、61和60。
[0044]如在圖8中最佳地示出的，上述鏡62、65和68包括第二分光器，其中鏡68將水平成像器32的視場(chǎng)的中心部分分割為中央子視場(chǎng)32C，鏡62將水平成像器32的視場(chǎng)的外部部分分割為外部子視場(chǎng)32R，而鏡65將水平成像器30的視場(chǎng)的另一個(gè)外部部分分割為外部子視場(chǎng)32L。
[0045]圖9最佳地描繪鏡61和60及水平成像器32之間遠(yuǎn)離第二分光鏡62、65和68的所有三個(gè)子視場(chǎng)的折疊。圖10最佳地描繪鏡62和63之間的外部子視場(chǎng)32R的單獨(dú)通道和折疊，還描繪鏡45和66之間的外部子視場(chǎng)32L的單獨(dú)通道和折疊，且還描繪鏡68和69之間的中央子視場(chǎng)32C的單獨(dú)通道和折疊。圖11最佳地描繪鏡63和64之間的外部子視場(chǎng)32R的單獨(dú)通道和折疊；以類(lèi)似的方式，將理解外部子視場(chǎng)32L在鏡66和67之間經(jīng)過(guò)(未示出以免妨礙附圖)。圖12最佳地描繪經(jīng)過(guò)水平窗口 20并且到鏡64上的外部子視場(chǎng)32R的單獨(dú)通道和折疊以及經(jīng)過(guò)水平窗口 20并且到鏡67上的外部子視場(chǎng)32L的單獨(dú)通道和折疊以及經(jīng)過(guò)水平窗口 20并且到鏡69上的中央子視場(chǎng)32C的單獨(dú)通道和折疊。
[0046]前述兩個(gè)分光器的使用減少了工作站10中的成像器的數(shù)目。由此，優(yōu)選地只需要兩個(gè)成像器30、32來(lái)產(chǎn)生圖13中繪出的六個(gè)子視場(chǎng)30C、30L、30R、32C、32L和32R。這六個(gè)子視場(chǎng)提供在經(jīng)過(guò)掃描區(qū)的產(chǎn)品12的各側(cè)面上的標(biāo)志14的最佳可見(jiàn)性。六個(gè)子視場(chǎng)被取向成最有效地讀取用戶(hù)展示給工作站的以最常見(jiàn)方式取向的產(chǎn)品上的標(biāo)志。六個(gè)子視場(chǎng)提供位于產(chǎn)品上的普通位置處的標(biāo)志的冗余覆蓋，從而在由一般用戶(hù)使用時(shí)保證最大性能。
[0047]如圖14所示，可供電的照明器70C1、70C2被彼此間隔地向后地安裝在板18上以示出中央子視場(chǎng)30C ;可供電的照明器70R向后地安裝在板18上以照亮外子視場(chǎng)30R，并且可供電的照明器70L向后地安裝在板18上以照亮外子視場(chǎng)30L。每個(gè)照明器作用以在可調(diào)整照明時(shí)間內(nèi)用照明光照亮其相應(yīng)的子視場(chǎng)，該可調(diào)整照明時(shí)間優(yōu)選地在大約0.25至大約0.75毫秒的范圍內(nèi)。每個(gè)照明器優(yōu)選地包括多個(gè)照明光源，例如表面安裝的發(fā)光二極管(LED)。成像透鏡組件34可作用以沿從豎直窗口 22至垂直成像器30的各光路捕捉每個(gè)子視場(chǎng)30C、30R和30L中從標(biāo)志返回的照明光。未示出的照明透鏡覆蓋在每個(gè)照明器之上，以對(duì)出射的照明光定形，并確保該照明光基本填滿(mǎn)子視場(chǎng)30C、30R和30L。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，曝光傳感器80C被向后地安裝在板18上以感測(cè)在照亮的子視場(chǎng)30C中返回的照明光；曝光傳感器80R被向后地安裝在板18上以感測(cè)在照亮的子視場(chǎng)30R中返回的照明光；而曝光傳感器80L被向后地安裝在板18上以感測(cè)在照亮的子視場(chǎng)30L中返回的照明光。每個(gè)曝光傳感器80C、80R和80L (例如光檢測(cè)器)被設(shè)置在成像器30和照明器70C1、70C2、70R和70L的外部。圖16是繪出曝光傳感器80C、80R和80L和用箭頭圖解地示出子視場(chǎng)30C、30R和30L中進(jìn)入的返回照明光行進(jìn)至曝光傳感器80C、80R和80L所沿的各光路的頂視圖。曝光傳感器80C、80R和80L被定位，并甚至可略微傾斜，以使它們的各視場(chǎng)基本與所照亮的子視場(chǎng)30C、30R和30L重疊。
[0049]相似地，也如圖14所示，可供電的照明器72C1、72C2以彼此間隔地關(guān)系向后安裝在板18上以照亮中央子視場(chǎng)32C。可供電的照明器72R被安裝在輔助印刷電路板74上(單獨(dú)地示出于圖15)以照亮外子視場(chǎng)32R;而可供電的照明器72L被向后地安裝在另一輔助板76上(同樣見(jiàn)圖15)以照亮外子視場(chǎng)32L。圖17是示出輔助板74、76的布置的頂視圖。每個(gè)照明器72C1、72C2、72R和72L作用以在可調(diào)整照明時(shí)間內(nèi)用照明光照亮其相應(yīng)的子視場(chǎng)，該可調(diào)整照明時(shí)間優(yōu)選地在大約0.25至大約0.75毫秒的范圍內(nèi)。每個(gè)照明器優(yōu)選地包括多個(gè)照明光源，例如表面安裝的發(fā)光二極管(LED)。圖15以放大比例示出這些LED72R或72L。成像透鏡組件36作用以沿從水平窗口 22至水平成像器32的各光路在每個(gè)子視場(chǎng)32C、32R和32L中捕捉從標(biāo)志返回的照明光。未示出的照明透鏡覆蓋在每個(gè)照明器之上以對(duì)出射的照明光定形，并確保該照明光基本填滿(mǎn)子視場(chǎng)32C、32R和32L。
[0050]類(lèi)似地，如圖14所示，曝光傳感器82C被向前地安裝在板18上以感測(cè)在照亮的子視場(chǎng)32C中返回的照明光；曝光傳感器82R被安裝在輔助板74上以感測(cè)在照亮的子視場(chǎng)32R中返回的照明光；而曝光傳感器82L被安裝在輔助板76上以感測(cè)在照亮的子視場(chǎng)30L中返回的照明光。每個(gè)曝光傳感器82C、82R和82L(例如光檢測(cè)器)被設(shè)置在成像器32和照明器72C1、72C2、72R和72L的外部。圖17是繪出曝光傳感器82C、82R和82L和用箭頭圖解地示出子視場(chǎng)32C、32R和32L中入射的返回照明光行進(jìn)至曝光傳感器82C、82R和82L所沿的各光路的頂視圖。曝光傳感器82C、82R和82L被定位，并甚至可略微傾斜，以使它們各自的視場(chǎng)基本與所照亮的子視場(chǎng)32C、32R和32L重疊。
[0051]控制器24或經(jīng)編程的微處理器被安裝在板18上并可操作地連接至成像器30、32、照明器 70C1、70C2、70R、70L、72C1、72C2、72R 和 72L 和曝光傳感器 80C、80R、80L、82C、82R、82L，用以:向每個(gè)照明器供電以照亮每個(gè)子視場(chǎng)，當(dāng)由各曝光傳感器感測(cè)到的返回照明光超出一閾值時(shí)解除對(duì)每個(gè)照明器的供電，并處理在至少一個(gè)子視場(chǎng)中捕捉的照明光以讀取標(biāo)志，并如果標(biāo)志是標(biāo)記則對(duì)該標(biāo)志進(jìn)行解碼。優(yōu)選地，照明器70C1、70C2、70R和70L作為第一組被同時(shí)供電，隨后，照明器72C1、72C2、72R和72L作為第二組被同時(shí)供電。
[0052]每個(gè)曝光傳感器感測(cè)和測(cè)量在其子視場(chǎng)內(nèi)的返回照明光的亮度或強(qiáng)度級(jí)，并且對(duì)其輸出求積分。當(dāng)其積分的輸出到達(dá)閾值時(shí)，用于該子視場(chǎng)的關(guān)聯(lián)的照明器被解除供電。該閾值對(duì)應(yīng)于各成像器的正確曝光。每個(gè)成像器可繼續(xù)其曝光，直到其預(yù)設(shè)曝光時(shí)間屆滿(mǎn)為止，但一旦相應(yīng)的照明光已由相應(yīng)的曝光傳感器終止，則沒(méi)有顯著量的額外環(huán)境光將被捕捉。
[0053]由此，每個(gè)子視場(chǎng)由其本身的單獨(dú)專(zhuān)用照明器照亮，并且每個(gè)子視場(chǎng)中的返回照明光的強(qiáng)度級(jí)由其本身的單獨(dú)專(zhuān)用的曝光傳感器感測(cè)和測(cè)量。每個(gè)子視場(chǎng)中的每個(gè)照明器的照明時(shí)間被單獨(dú)調(diào)整。例如，靠近窗口的近工作距離范圍內(nèi)的讀取標(biāo)志相比遠(yuǎn)離窗口的遠(yuǎn)工作距離范圍內(nèi)的讀取標(biāo)志需要較短的照明時(shí)間。
[0054]同樣，一個(gè)子視場(chǎng)可能看著產(chǎn)品的一個(gè)側(cè)面，而另一子視場(chǎng)可能看著同一產(chǎn)品的另一側(cè)面。這兩個(gè)產(chǎn)品側(cè)面不一定位于同一工作距離，并且甚至不被照亮至同一程度。
[0055]本發(fā)明的單獨(dú)曝光控制允許在成像器的不同子視場(chǎng)中的不同曝光。在單個(gè)成像器內(nèi)的單個(gè)自動(dòng)曝光電路無(wú)法在其視場(chǎng)的不同部分內(nèi)提供不同的曝光時(shí)間。本發(fā)明的單獨(dú)曝光控制促進(jìn)了分光器的使用并減少了工作站中需要的成像器的數(shù)目。
[0056]在使用中，操作者，諸如在超市收銀臺(tái)處工作的人或自結(jié)賬臺(tái)處的消費(fèi)者，處理其上載有UPC標(biāo)記14的產(chǎn)品12，通過(guò)在相應(yīng)窗口上滑過(guò)產(chǎn)品12或者通過(guò)在相應(yīng)窗口處展示產(chǎn)品12來(lái)通過(guò)窗口 20、22。標(biāo)記14可位于產(chǎn)品12的頂側(cè)、底側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)和后側(cè)中的任一側(cè)上，且成像器30、32中的至少一個(gè)或者可能二者均捕捉透過(guò)一個(gè)或兩個(gè)窗口 20、22從標(biāo)記14反射、散射或返回的照明光。所有三個(gè)子視場(chǎng)32C、32R和32L沿不同的橫斷方向經(jīng)過(guò)水平窗口 20以讀取產(chǎn)品的三個(gè)側(cè)面。所有三個(gè)子視場(chǎng)30C、30R和30L沿不同的橫斷方向經(jīng)過(guò)豎直窗口 22以讀取產(chǎn)品的另外三個(gè)側(cè)面。如圖13所示，六個(gè)子視場(chǎng)基本上完全占據(jù)掃描區(qū)。所有六個(gè)子視場(chǎng)各自由它們專(zhuān)用的照明器照亮。專(zhuān)用的外部曝光傳感器檢測(cè)各子視場(chǎng)中的照明，并當(dāng)已確定了用于相應(yīng)成像器的正確曝光等級(jí)時(shí)就終止每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)的照明。
[0057]要理解，前述要素中的每一個(gè)、或這些要素中的兩個(gè)或更多個(gè)，可在與前述類(lèi)型結(jié)構(gòu)不同的其它類(lèi)型結(jié)構(gòu)中找到有益的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0058]盡管本發(fā)明已示出和記載體現(xiàn)為通過(guò)使用兩個(gè)成像器光電讀取標(biāo)記的售賣(mài)點(diǎn)工作站，然而不旨在局限于所示細(xì)節(jié)，因?yàn)榭刹幻撾x本發(fā)明的精神地作出多種修正和結(jié)構(gòu)改變。
[0059]無(wú)需進(jìn)一步的分析，前面的內(nèi)容已然如此完整地披露了本發(fā)明的要旨以至于其他人能運(yùn)用現(xiàn)有的知識(shí)針對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)合輕易地對(duì)其作出改變而不會(huì)忽略一些特征，這些特征從現(xiàn)有技術(shù)的立場(chǎng)來(lái)看相當(dāng)好地構(gòu)成本發(fā)明的一般或具體方面的必要特征，并因此這些改變應(yīng)當(dāng)和意圖在下面權(quán)利要求書(shū)的等效物的含義和范圍內(nèi)得以理解。
【權(quán)利要求】
1.一種售賣(mài)點(diǎn)工作站，用于通過(guò)對(duì)與產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志進(jìn)行光電成像來(lái)處理所述產(chǎn)品，包括: 外殼; 由所述外殼支承的至少一個(gè)窗口； 至少一個(gè)固態(tài)成像器，所述至少一個(gè)固態(tài)成像器由所述外殼支承并具有帶一視場(chǎng)的圖像傳感器陣列； 光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)由所述外殼支承并作用以將至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成多個(gè)子視場(chǎng)，這些子視場(chǎng)同時(shí)延伸通過(guò)所述產(chǎn)品的各個(gè)區(qū)域上的至少一個(gè)窗口； 多個(gè)可供電的照明器，每一個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)照明器，用以在可調(diào)整的照明時(shí)間內(nèi)用照明光照亮每個(gè)子視場(chǎng)，所述光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)一步作用以沿從所述至少一個(gè)窗口至所述至少一個(gè)成像器的各光路捕捉從每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)的所述標(biāo)志返回的照明光； 多個(gè)曝光傳感器，每一個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)曝光傳感器，并且這些曝光傳感器位于所述至少一個(gè)成像器外部，用以感測(cè)每個(gè)子視場(chǎng)中返回的照明光；以及 控制器，其可操作地連接至至少一個(gè)成像器、照明器和曝光傳感器，用于向每個(gè)照明器供電以照亮每個(gè)子視場(chǎng)，用于當(dāng)由各曝光傳感器感測(cè)到的返回的照明光超出一閾值時(shí)對(duì)每個(gè)照明器解除供電，并用于處理在至少一個(gè)子視場(chǎng)中捕捉的照明光。
2.如權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述至少一個(gè)窗口位于豎直平面內(nèi)，并進(jìn)一步包括位于與所述豎直平面橫斷的基本水平平面內(nèi)的另一窗口以及由所述外殼支承并具有帶另一視場(chǎng)的另一傳感器陣列的另一固態(tài)成像器。
3.如權(quán)利要求2所述的工作站，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)包括:第一分光器，用以將所述至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成通過(guò)`所述至少一個(gè)窗口的一組子視場(chǎng)；以及第二分光器，用以將另一成像器的另一視場(chǎng)分割成通過(guò)另一窗口的一組子視場(chǎng)。
4.如權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，每個(gè)照明器包括多個(gè)發(fā)光二極管(LED)，并且每個(gè)曝光傳感器是光檢測(cè)器，并且與每個(gè)子視場(chǎng)關(guān)聯(lián)的光檢測(cè)器和LED被共同地安裝在印刷電路板上。
5.如權(quán)利要求1所述的工作站，其特征在于，所述至少一個(gè)成像器具有全局快門(mén)，所述全局快門(mén)使圖像傳感器的陣列曝光達(dá)一曝光時(shí)間，所述曝光時(shí)間是針對(duì)在遠(yuǎn)離所述至少一個(gè)窗口的最大工作距離處捕捉所述標(biāo)志所需的最大預(yù)期曝光時(shí)間而預(yù)先設(shè)置的。
6.一種售賣(mài)點(diǎn)工作站，用于通過(guò)對(duì)與產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志進(jìn)行光電成像來(lái)處理所述產(chǎn)品，包括: 外殼，所述外殼具有位于豎直平面內(nèi)的一個(gè)窗口和位于與所述豎直平面橫斷的基本水平平面內(nèi)的另一窗口，這些窗口界定在其中展示每個(gè)產(chǎn)品以供處理的區(qū)域； 一對(duì)固態(tài)成像器，每個(gè)窗口對(duì)應(yīng)一個(gè)固態(tài)成像器，所述固態(tài)成像器由所述外殼支承，每個(gè)成像器具有帶一視場(chǎng)的圖像傳感器陣列； 光學(xué)系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)由所述外殼支承并作用以將至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成多個(gè)子視場(chǎng)，這些子視場(chǎng)同時(shí)延伸通過(guò)所述產(chǎn)品的各個(gè)區(qū)域上的至少一個(gè)窗口 ； 多個(gè)可供電的照明器，每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)照明器，用以在可調(diào)整的照明時(shí)間內(nèi)用照明光照亮每個(gè)子視場(chǎng)，所述光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)一步作用以沿從所述至少一個(gè)窗口至所述至少一個(gè)成像器的各光路捕捉從每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)志返回的照明光；多個(gè)曝光傳感器，每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)曝光傳感器，這些曝光傳感器位于所述至少一個(gè)成像器的外部，用以感測(cè)在每個(gè)子視場(chǎng)中返回的照明光；以及 控制器，其可操作地連接至至少一個(gè)成像器、照明器和曝光傳感器，用于向每個(gè)照明器供電以照亮每個(gè)子視場(chǎng)，用于當(dāng)由各曝光傳感器感測(cè)到的返回的照明光超出一閾值時(shí)對(duì)每個(gè)照明器解除供電，并用于處理在至少一個(gè)子視場(chǎng)中捕捉的照明光。
7.如權(quán)利要求6所述的工作站，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)包括:第一分光器，用以將所述至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成通過(guò)所述至少一個(gè)窗口的三個(gè)子視場(chǎng)；以及第二分光器，用以將另一成像器的另一視場(chǎng)分割成通過(guò)另一窗口的三個(gè)子視場(chǎng)。
8.如權(quán)利要求6所述的工作站，其特征在于，每個(gè)照明器包括多個(gè)發(fā)光二極管(LED)，并且每個(gè)曝光傳感器是光檢測(cè)器，并且與每個(gè)子視場(chǎng)關(guān)聯(lián)的光檢測(cè)器和LED被共同地安裝在印刷電路板上。
9.一種通過(guò)對(duì)與產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志進(jìn)行光電成像來(lái)處理所述產(chǎn)品的方法，所述方法包括以下步驟: 將至少一個(gè)窗口和至少一個(gè)固態(tài)成像器支承在外殼上，所述至少一個(gè)固態(tài)成像器具有帶一視場(chǎng)的圖像傳感器陣列； 將至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成多個(gè)子視場(chǎng)，這些子視場(chǎng)同時(shí)延伸通過(guò)所述產(chǎn)品的各個(gè)區(qū)域上的至少一個(gè)窗口； 用多個(gè)可供電的照明器在可調(diào)整的照明時(shí)間內(nèi)用照明光照亮每個(gè)子視場(chǎng)，每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)有一個(gè)可供電的照明器； 沿從所述至少一個(gè)窗口至所述至少一個(gè)成像器的各光路捕捉從每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)的標(biāo)志返回的照明光； 用多個(gè)曝光傳感器感測(cè)每個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)的返回的照明光，每個(gè)子視場(chǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)曝光傳感器，并將所述曝光傳感器定位在所述至少一個(gè)成像器外； 向每個(gè)照明器供電以照亮每個(gè)子視場(chǎng)； 當(dāng)由各曝光傳感器感測(cè)到的返回的照明光超出一閾值時(shí)，解除對(duì)每個(gè)照明器的供電；以及 處理在至少一個(gè)子視場(chǎng)內(nèi)捕捉的照明光。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟:將所述至少一個(gè)窗口定位在豎直平面內(nèi)；將另一窗口定位在與所述豎直平面橫斷的基本水平平面內(nèi)；并將另一固態(tài)成像器支承在所述外殼上，所述另一固態(tài)成像器具有帶另一視場(chǎng)的另一傳感器陣列。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述分割步驟是通過(guò)下列步驟執(zhí)行的:用第一分光器將所述至少一個(gè)成像器的視場(chǎng)分割成通過(guò)所述至少一個(gè)窗口的一組子視場(chǎng)；以及用第二分光器將所述另一成像器的另一視場(chǎng)分割成通過(guò)所述另一窗口的一組子視場(chǎng)。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟:將每個(gè)照明器配置為多個(gè)發(fā)光二極管(LED);將每個(gè)曝光傳感器配置為光檢測(cè)器；以及將與每個(gè)子視場(chǎng)關(guān)聯(lián)的光檢測(cè)器和LED共同地安裝在印刷電路板上。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括用全局快門(mén)配置所述至少一個(gè)成像器，所述全局快門(mén)使圖像傳感器的陣列曝光達(dá)一曝光時(shí)間，所述曝光時(shí)間是針對(duì)在遠(yuǎn)離所述至少一個(gè)窗口的最大工作距離處捕捉所述標(biāo)志所需的最大預(yù)期曝光時(shí)間而預(yù)先設(shè)置的。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK103620618SQ201280031374
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月30日
【發(fā)明者】E·巴坎 申請(qǐng)人:訊寶科技公司