使用加速計(jì)的歇止檢測(cè)的制作方法
【專利摘要】本文公開了示例方法、裝置或制品，它們可全部地或部分地用以促成或支持用于至少部分地使用來(lái)自加速計(jì)的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)通信設(shè)備的歇止?fàn)顟B(tài)的一個(gè)或多個(gè)操作或技術(shù)。
【專利說(shuō)明】使用加速計(jì)的歇止檢測(cè)
[0001]背景
[0002]1.領(lǐng)域
[0003]本公開一般涉及移動(dòng)通信設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)感測(cè)，尤其涉及使用加速計(jì)輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行歇止檢測(cè)以供在移動(dòng)通信設(shè)備中使用或與移動(dòng)通信設(shè)備聯(lián)用。
[0004]2.蓋息
[0005]移動(dòng)通信設(shè)備(諸如舉例而言，蜂窩電話、便攜式導(dǎo)航單元、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理或諸如此類)正變得在日常生活中越來(lái)越常見。這些設(shè)備可包括例如各種各樣的傳感器以支持當(dāng)今市場(chǎng)中的數(shù)種應(yīng)用?；趥鞲衅鞯囊苿?dòng)技術(shù)中的流行市場(chǎng)趨勢(shì)包括例如可感測(cè)或識(shí)別移動(dòng)通信設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)方面并且使用此類方面作為輸入形式的應(yīng)用。例如，某些應(yīng)用可感測(cè)或識(shí)別用戶的一個(gè)或多個(gè)有信息的手部或腕部姿勢(shì)，并且可在各種由運(yùn)動(dòng)控制的游戲、網(wǎng)頁(yè)瀏覽、室內(nèi)或室外導(dǎo)航、或類似事物等之中使用此類姿勢(shì)作為表示用戶命令或選擇的輸入。
[0006]通常情況下(盡管并非必然)，基于運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用可利用一個(gè)或多個(gè)能夠?qū)⑽锢憩F(xiàn)象轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的運(yùn)動(dòng)傳感器。這些傳感器可被整合(例如，內(nèi)建等)到移動(dòng)通信設(shè)備中或者以其他方式(例如，自立式等)由移動(dòng)通信設(shè)備支持，并且這些傳感器可通過(guò)測(cè)量例如重力或磁場(chǎng)方向、環(huán)境光的發(fā)光強(qiáng)度、各種振動(dòng)、或類似事物等來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。例如，移動(dòng)通信設(shè)備可能以能夠測(cè)量該移動(dòng)設(shè)備的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、取向、位置等的一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、重力計(jì)、環(huán)境光檢測(cè)器、鄰近性傳感器、溫度計(jì)等為特征。取決于具體應(yīng)用，以上傳感器以及其他可能的傳感器可以個(gè)別地使用或可以與其他傳感器組合使用。然而，多個(gè)傳感器的使用可能會(huì)帶來(lái)數(shù)種挑戰(zhàn)，諸如移動(dòng)通信設(shè)備的復(fù)雜度、大小、成本、功耗等的增加。
[0007]附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0008]參照以下附圖來(lái)描述非限定性和非窮盡性方面，其中相同參考標(biāo)號(hào)貫穿各附圖指代相同部分，除非指明并非如此。
[0009]圖1是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的可被用于移動(dòng)設(shè)備的歇止檢測(cè)的示例坐標(biāo)系。
[0010]圖2是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于執(zhí)行加速度振動(dòng)檢測(cè)的示例過(guò)程的流程圖。
[0011]圖3A是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于測(cè)量重力矢量的角度變化的示例過(guò)程的流程圖。
[0012]圖3B解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的重力矢量的角度變化的示例計(jì)算。
[0013]圖4是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于確定移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止的示例過(guò)程的流程圖。
[0014]圖5是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的示例計(jì)算環(huán)境的示意圖。
[0015]概述
[0016]示例實(shí)現(xiàn)涉及至少部分地使用來(lái)自加速計(jì)的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的歇止?fàn)顟B(tài)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一種方法可包括:至少部分地基于從至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平；檢測(cè)與加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度變化；以及至少部分地基于所測(cè)得的水平和所檢測(cè)到的變化來(lái)確定該移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止。[0017]在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一種設(shè)備可包括耦合到至少一個(gè)處理器的至少一個(gè)慣性傳感器，該處理器具有:用以至少部分地基于從該至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平的指令；用以檢測(cè)與加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度變化的指令；以及用以至少部分地基于所測(cè)得的水平和所檢測(cè)到的變化來(lái)確定該移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止的指令。
[0018]在又一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一種設(shè)備可包括:用于至少部分地基于從至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平的裝置；用于檢測(cè)與加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度變化的裝置；以及用于至少部分地基于所測(cè)得的水平和所檢測(cè)到的變化來(lái)確定該移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止的裝置。
[0019]在又一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，一種制品可包括其上存儲(chǔ)有指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，這些指令能由專用計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行以:至少部分地基于從至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平；檢測(cè)與加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度變化；以及至少部分地基于所測(cè)得的水平和所檢測(cè)到的變化來(lái)確定該移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止。
[0020]在一個(gè)特定的實(shí)現(xiàn)中，慣性傳感器可包括例如設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備上的三維(3D)加速計(jì)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這些僅僅是示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些特定實(shí)現(xiàn)。
[0021]具體描述
[0022]在以下詳細(xì)描述中，將闡述眾多具體細(xì)節(jié)來(lái)提供對(duì)所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的透徹理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容無(wú)需這些具體細(xì)節(jié)也可實(shí)踐。在其他實(shí)例中，普通技術(shù)人員將可知曉的方法、裝置或系統(tǒng)沒(méi)有被詳細(xì)描述以免湮沒(méi)所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。
[0023]本文公開了一些示例方法、裝置或制品，它們可全部地或部分地實(shí)現(xiàn)以促成或支持用于至少部分地使用加速計(jì)輸出信號(hào)來(lái)以高效或有效方式檢測(cè)移動(dòng)通信設(shè)備的歇止?fàn)顟B(tài)的一個(gè)或多個(gè)操作或技術(shù)。如以下將更詳細(xì)地描述的，來(lái)自加速計(jì)的輸出信號(hào)可表示例如關(guān)于移動(dòng)通信設(shè)備的加速度振動(dòng)以及重力旋轉(zhuǎn)(rotation about gravity)的傳感器測(cè)量。如本文中所使用的，“移動(dòng)設(shè)備”、“移動(dòng)通信設(shè)備”、“無(wú)線設(shè)備”、“手持式設(shè)備”或此類術(shù)語(yǔ)的復(fù)數(shù)形式可以被可互換地使用并且可指能夠根據(jù)一種或多種通信協(xié)議通過(guò)在合適的通信網(wǎng)絡(luò)上無(wú)線傳送或接收信息的方式進(jìn)行通信以及可能不時(shí)地具有變化的定位、位置或取向的任何種類的專用計(jì)算平臺(tái)或設(shè)備。作為解說(shuō)，本文中可簡(jiǎn)稱為移動(dòng)設(shè)備的專用移動(dòng)通信設(shè)備可包括例如蜂窩電話、衛(wèi)星電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人娛樂(lè)系統(tǒng)、電子書閱讀器、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、個(gè)人音頻或視頻設(shè)備、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備或諸如此類。然而應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，這些僅是可結(jié)合使用加速計(jì)輸出信號(hào)的歇止檢測(cè)來(lái)使用的移動(dòng)設(shè)備的解說(shuō)性示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在此方面不受限制。
[0024]如之前所提及的，移動(dòng)設(shè)備可包括一個(gè)或多個(gè)慣性或運(yùn)動(dòng)傳感器以提供供各種各樣的應(yīng)用來(lái)使用的信號(hào)，這些應(yīng)用包括例如把用戶的手部或腕部姿勢(shì)解釋為表示用戶選擇、命令或其他用戶-設(shè)備交互的輸入的由運(yùn)動(dòng)控制的游戲。慣性傳感器信號(hào)還可由把用戶的姿勢(shì)解釋為指令的定位或?qū)Ш綉?yīng)用利用，例如用來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備相對(duì)物理環(huán)境內(nèi)的某個(gè)參照物的取向，估計(jì)移動(dòng)設(shè)備或?qū)Ш侥繕?biāo)的定位，建議或確認(rèn)導(dǎo)航路線、或諸如此類。此夕卜，可提供來(lái)自慣性傳感器的輸出信號(hào)以促成或支持與例如用于在移動(dòng)設(shè)備上選擇或滾動(dòng)信息的用戶意圖的輸入姿勢(shì)有關(guān)的各種功能性。作為示例而非限定，用戶可結(jié)合移動(dòng)應(yīng)用來(lái)采用有信息的姿勢(shì)以選擇、快進(jìn)或倒回音樂(lè)，縮放、搖攝或?yàn)g覽數(shù)字地圖或網(wǎng)站內(nèi)容，從與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的屏幕上顯示的各種各樣的菜單選擇合適的或期望的選項(xiàng)、或諸如此類。當(dāng)然，與移動(dòng)設(shè)備的特定應(yīng)用或功能性有關(guān)的細(xì)節(jié)僅僅是示例，且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。
[0025]然而有時(shí)，表示用戶的輸入姿勢(shì)的某些運(yùn)動(dòng)可能需要歇止期，例如以便使得能夠?qū)λ鼈冞M(jìn)行正確檢測(cè)。如在本文中所使用的，“運(yùn)動(dòng)”可指物體(諸如移動(dòng)設(shè)備之類)例如相對(duì)于某個(gè)參照系的物理位移。作為解說(shuō)，物理位移可以包括例如在物體的速度、加速度、位置、取向或類似方面等意義上的變化。因此，作為將移動(dòng)設(shè)備的特定運(yùn)動(dòng)解讀為用戶意圖的或有信息的姿勢(shì)的前提條件，在某些示例中，移動(dòng)設(shè)備可初始地確定或檢測(cè)其自己是處于歇止?fàn)顟B(tài)。出于解說(shuō)目的，作為一種可能的示例，移動(dòng)設(shè)備的取向例如可至少部分地通過(guò)處理從慣性傳感器(諸如加速計(jì))接收的信號(hào)來(lái)確定。如以下將更加詳細(xì)描述的，這些信號(hào)可以表示在某些時(shí)間點(diǎn)取得的各種測(cè)量值。由于取向在通常情況下(盡管并非必然)可通過(guò)處理由相對(duì)穩(wěn)定的慣性傳感器產(chǎn)生的輸出信號(hào)來(lái)確定，因此在計(jì)算取向之前可能期望確?；蚵暶饕苿?dòng)設(shè)備是處于某種形式的歇止。如也將看到的，這可以促成或支持例如在可能充滿了或以其他形式具有較高的因偶發(fā)信號(hào)引起的假檢測(cè)實(shí)例的背景或環(huán)境中對(duì)有信息的姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)然，與移動(dòng)設(shè)備的取向確定有關(guān)的此類細(xì)節(jié)僅是示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在此方面不受限制。
[0026]通常情況下(盡管并非必然)，移動(dòng)設(shè)備的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(包括歇止?fàn)顟B(tài))可以至少部分地通過(guò)使用來(lái)自一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器(諸如舉例而言加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、或類似傳感器等)的信號(hào)測(cè)量來(lái)檢測(cè)，如以上所指出的。例如，加速計(jì)可感測(cè)朝向地心的重力方向，并且可參照在笛卡爾坐標(biāo)空間中常被稱為X、Y、和Z維或X、Y、和Z軸的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)方向來(lái)檢測(cè)或測(cè)量運(yùn)動(dòng)。可任選地或替換地，例如，加速計(jì)還可提供對(duì)各種加速度的幅值的測(cè)量。如以下將更加詳細(xì)描述的，重力方向可相對(duì)于任何合適的參照系來(lái)測(cè)量，諸如舉例而言，在其中重力矢量的原點(diǎn)或初始點(diǎn)被固定于移動(dòng)設(shè)備或隨移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)的坐標(biāo)系中進(jìn)行測(cè)量。以下將結(jié)合圖1更詳細(xì)地描述可全部或部分地用于促成或支持與移動(dòng)設(shè)備的歇止檢測(cè)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程的示例坐標(biāo)系。陀螺儀可利用科里奧利效應(yīng)(CorioliSeffect)并且可提供在側(cè)滾、俯仰或平搖維度上的角速率測(cè)量，并且可用在例如確定航向或方位角變化的應(yīng)用中。磁力計(jì)可在X、Y、Z維度上測(cè)量磁場(chǎng)方向，并且可用于例如在各種導(dǎo)航應(yīng)用中感測(cè)真北或絕對(duì)航向。應(yīng)當(dāng)注意，這些僅僅是可全部或部分地用于確定移動(dòng)設(shè)備的各種狀態(tài)的傳感器的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在此方面不受限制。
[0027]繼續(xù)以上討論，移動(dòng)設(shè)備的歇止?fàn)顟B(tài)可以至少部分地由這些傳感器或其他未列出的傳感器來(lái)確定，這些傳感器或其他未列出的傳感器進(jìn)行它們各自的測(cè)量活動(dòng)并且被配置成或以其他方式能夠檢測(cè)大于某個(gè)(些)閾值的一個(gè)或多個(gè)傳感器測(cè)量。例如，由于各種振動(dòng)得到的加速度測(cè)量或者由于角度變化得到的陀螺儀測(cè)量超過(guò)預(yù)定義閾值可指示移動(dòng)設(shè)備處于運(yùn)動(dòng)中。并且，傳感器測(cè)量的模式(諸如舉例而言在某個(gè)時(shí)間區(qū)間期間觀測(cè)到的加速度峰值序列)可足以推斷移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，這里僅解說(shuō)了另一種可能示例。否則，舉例而言，如果傳感器測(cè)量信號(hào)不變或變化很小以至沒(méi)超過(guò)某閾值，則可以推斷移動(dòng)設(shè)備處于歇止?fàn)顟B(tài)。
[0028]然而如所指出的，利用多個(gè)傳感器來(lái)提供例如被各種各樣由運(yùn)動(dòng)控制的或由運(yùn)動(dòng)支持的應(yīng)用所使用的各種測(cè)量信號(hào)可能提出了數(shù)種挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)例如可包括移動(dòng)設(shè)備的復(fù)雜度、大小、成本、功耗等的增加。作為解說(shuō)，處理來(lái)自多個(gè)機(jī)載傳感器的測(cè)量信號(hào)例如可能增加具有有限電力資源的移動(dòng)設(shè)備(諸如依靠電池工作的智能電話)的功耗，由此影響此類設(shè)備的工作壽命。作為另一示例，采用多個(gè)機(jī)載傳感器來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)還可能增加移動(dòng)設(shè)備的成本或大小。利用外部傳感器可涉及例如信號(hào)調(diào)理、測(cè)量預(yù)處理或采集、傳感器信息向外部處理器的傳達(dá)等等，這些也可導(dǎo)致復(fù)雜度、成本、功率管理問(wèn)題的增加、或諸如此類的問(wèn)題。
[0029]為了解決這些或其他挑戰(zhàn)，技術(shù)可包括例如在單個(gè)移動(dòng)設(shè)備中整合較少數(shù)量的傳感器，或者任選地或替換地采用較少數(shù)量的傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。例如，移動(dòng)設(shè)備可包括單個(gè)慣性傳感器，諸如能提供關(guān)于移動(dòng)設(shè)備的多軸加速度測(cè)量的三維(3D)加速計(jì)，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不受此限制。任選地或替換地，移動(dòng)設(shè)備可采用加速計(jì)，該加速計(jì)可包括例如與一維(ID)加速計(jì)組合的二維(2D)加速計(jì)。移動(dòng)設(shè)備還可包括用于在X、Y和Z維度上分別進(jìn)行加速度測(cè)量的三個(gè)ID加速計(jì)，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的范圍不受此限制。此外，加速計(jì)可感測(cè)或檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，諸如舉例而言，其關(guān)于側(cè)滾或俯仰維度的重力旋轉(zhuǎn)，如下所述。加速計(jì)可從各種制造商獲得，諸如舉例而言InvenSense公司、Analog Devices公司、Northrup Grumman公司、Kionix公司等。盡管質(zhì)量、等級(jí)、性能等可能有多樣性，但是采用跨多條生產(chǎn)線合理地保持一致的加速計(jì)是期望的目標(biāo)。
[0030]圖1解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的示例性坐標(biāo)系100，其可被整體或部分地使用以促成或支持例如使用加速計(jì)輸出信號(hào)的移動(dòng)設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備102)的歇止檢測(cè)。如圖所示，示例坐標(biāo)系100可包括例如三維笛卡爾坐標(biāo)系，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。在此解說(shuō)的示例中，移動(dòng)設(shè)備102的例如表示加速度振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)可至少部分地參照相對(duì)于示例坐標(biāo)系100的原點(diǎn)104的三個(gè)維度或三個(gè)軸X、Y和Z來(lái)檢測(cè)或測(cè)量。應(yīng)領(lǐng)會(huì)，示例坐標(biāo)系100可以與移動(dòng)設(shè)備102的機(jī)身對(duì)準(zhǔn)或不對(duì)準(zhǔn)。還應(yīng)注意，在某些實(shí)現(xiàn)中可以使用非笛卡爾坐標(biāo)系，或者坐標(biāo)系可定義彼此正交的維度。同樣如所解說(shuō)的，移動(dòng)設(shè)備102的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(諸如關(guān)于重力的取向變化)例如可至少部分地參照一個(gè)或兩個(gè)維度來(lái)檢測(cè)或測(cè)量。例如，在一個(gè)特定的實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備102的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可用坐標(biāo)(φ，τ)的形式來(lái)檢測(cè)或測(cè)量，其中φ表示側(cè)滾或繞X軸的旋轉(zhuǎn)，如由106處的箭頭一般性地解說(shuō)的，而τ表示俯仰或繞Y軸的旋轉(zhuǎn)，如由108處一般性地解說(shuō)的。相應(yīng)地，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，3D加速計(jì)例如可至少部分地檢測(cè)或測(cè)量加速度振動(dòng)水平以及關(guān)于側(cè)滾或俯仰維度的重力變化，由此提供5個(gè)可觀測(cè)性維度(Χ，Υ，Ζ，9，τ)。然而，應(yīng)理解，這些僅僅是可參照示例坐標(biāo)系100來(lái)檢測(cè)或測(cè)量的各種運(yùn)動(dòng)的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于這些具體運(yùn)動(dòng)或坐標(biāo)系。
[0031]繼續(xù)以上討論，3D加速計(jì)可檢測(cè)或測(cè)量例如由各種振動(dòng)而引起的在三維空間中的加速度，并且可確定移動(dòng)設(shè)備是否已經(jīng)被移動(dòng)。通常情況下(盡管并非必然)，加速度振動(dòng)例如可與移動(dòng)的車輛(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)、輪子等的振動(dòng)，道路的不平坦等)、用戶的行走或跑步、手部或腕部震顫、陣風(fēng)或通?？纱嬖谟谝苿?dòng)背景或環(huán)境中的其他現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)。如之前所提及的，如果所測(cè)得的沿著例如三個(gè)軸中的任何軸的加速度振動(dòng)水平?jīng)]有超過(guò)某預(yù)定義閾值，則移動(dòng)設(shè)備可推斷未曾發(fā)生運(yùn)動(dòng)并且該移動(dòng)設(shè)備處于歇止?fàn)顟B(tài)。[0032]然而，單是測(cè)量或評(píng)價(jià)加速度振動(dòng)水平可能導(dǎo)致較高的假檢測(cè)率，包括例如在移動(dòng)設(shè)備處于歇止?fàn)顟B(tài)時(shí)由指示運(yùn)動(dòng)的偶發(fā)信號(hào)而引起的假陽(yáng)性。此外，單是監(jiān)視振動(dòng)以例如檢測(cè)歇止在通常情況下(盡管并非必然)可能涉及應(yīng)用相對(duì)較低的振動(dòng)閾值，而此類相對(duì)較低的閾值在某些移動(dòng)背景或環(huán)境中可能經(jīng)常被超過(guò)。例如，在一些實(shí)例中(諸如用戶在正在移動(dòng)的車輛中或正在行走時(shí))，用戶持握在相對(duì)平穩(wěn)的手中(例如，在閱讀顯示器上的消息時(shí)等)的移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平可能由于發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)、行走等而相對(duì)較高，從而超過(guò)某預(yù)定義閾值。然而例如經(jīng)由側(cè)滾或俯仰角度來(lái)表示的移動(dòng)設(shè)備的取向或其重力旋轉(zhuǎn)可能不變或變化很小或變化相對(duì)緩慢。因此，在某些實(shí)例中，此類移動(dòng)設(shè)備可被認(rèn)為相對(duì)于當(dāng)前或局部參照系(諸如，舉例而言分別相對(duì)于車輛參照系或用戶身體)靜止或基本靜止。由此，即便有表示背景噪聲的某個(gè)水平的加速度振動(dòng)，例如聲明此類移動(dòng)設(shè)備處于歇止?fàn)顟B(tài)從而允許使用相對(duì)穩(wěn)定的加速計(jì)的輸出來(lái)進(jìn)行取向計(jì)算可能有利的，如之前所提及的。相應(yīng)地，可能期望開發(fā)一種或多種方法、系統(tǒng)或裝置，這些方法、系統(tǒng)或裝置可例如使用加速計(jì)輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)有效或高效的移動(dòng)設(shè)備歇止檢測(cè)，而不管操作該設(shè)備的用戶是靜止、行走、跑步、處在運(yùn)動(dòng)的車輛上、還是類似情況、等等。
[0033]根據(jù)一實(shí)現(xiàn)，除了加速度振動(dòng)水平以外，例如所測(cè)得的重力矢量的角度變化或在側(cè)滾或俯仰維度上的角速率測(cè)量也可被用來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止?fàn)顟B(tài)。例如，如將要看到的，可至少部分地采用慣性傳感器(諸如3D加速計(jì))來(lái)監(jiān)視沿X、Y、Z軸的加速度振
動(dòng)和關(guān)于側(cè)滾(f)或俯仰(τ)角度的重力旋轉(zhuǎn)，由此提供五個(gè)可觀測(cè)性維度。這里，舉例而
言，即便有某個(gè)水平的振動(dòng)，如果重力矢量在所測(cè)得的加速度振動(dòng)的時(shí)段期間保持相對(duì)恒定或變化很小，則可推斷移動(dòng)設(shè)備處于相當(dāng)靜止的狀態(tài)。出于解說(shuō)目的，被行走中的用戶足夠平穩(wěn)地持握從而允許該用戶閱讀或跟隨顯示器上指引的移動(dòng)設(shè)備例如可被聲明在其當(dāng)前參照系內(nèi)(例如，相對(duì)于用戶的身體等)處于歇止，即便存在由于用戶的行走而引起的某個(gè)水平的加速度振動(dòng)或噪聲。在所解說(shuō)的本示例中，由于用戶將不太可能關(guān)于重力旋轉(zhuǎn)移動(dòng)設(shè)備，因此關(guān)于側(cè)滾或俯仰角度在重力矢量上的角度變化可保持相對(duì)恒定或變化很小，這例如可被用于進(jìn)行更加準(zhǔn)確的姿勢(shì)檢測(cè)。
[0034]這里，舉例而言，加速度振動(dòng)的閾值水平可被有利地提高從而避免或減少對(duì)各種姿勢(shì)的假檢測(cè)，由此使得能夠在移動(dòng)背景或環(huán)境中對(duì)有信息的姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，如之前所提及的。由此，舉例而言，即使所測(cè)得的振動(dòng)相對(duì)較低或以其他方式在一預(yù)定義閾值以內(nèi)，如果在所測(cè)得的加速度振動(dòng)的觀測(cè)時(shí)段期間重力矢量變化顯著或以其他方式超過(guò)某閾值水平，也可確定移動(dòng)設(shè)備不處于歇止。類似地，舉例而言即使側(cè)滾或俯仰角度保持相對(duì)恒定，如果加速度振動(dòng)的閾值水平被超過(guò)，則移動(dòng)設(shè)備可檢測(cè)到或推斷出運(yùn)動(dòng)。換言之，舉例而言如果加速度振動(dòng)測(cè)量和角速率測(cè)量二者都指示該移動(dòng)設(shè)備靜止，則移動(dòng)設(shè)備可被聲明為靜止，這僅是解說(shuō)了一種可能的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，有關(guān)檢測(cè)在移動(dòng)背景或環(huán)境中移動(dòng)設(shè)備的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的細(xì)節(jié)僅僅是示例，且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。
[0035]在一個(gè)特定的實(shí)現(xiàn)中，應(yīng)用于測(cè)得的加速度振動(dòng)水平以用于確定移動(dòng)設(shè)備是否不處于歇止的閾值可至少部分地基于所測(cè)得的重力矢量角度的變化或變化率而改變，如所指出的。更一般地，例如可檢測(cè)與加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的重力矢量的角度變化。更具體而言，通過(guò)在期間發(fā)生了所測(cè)得的加速度振動(dòng)的區(qū)間內(nèi)的各點(diǎn)上對(duì)重力角度矢量的測(cè)量進(jìn)行采樣，可將重力矢量角度的變化例如在時(shí)間上與所測(cè)得的加速度振動(dòng)相關(guān)。應(yīng)用于所測(cè)得的加速度振動(dòng)的閾值接下來(lái)例如可至少部分地基于如由所采樣到的測(cè)量中的變化所指示的重力角度矢量的變化而改變。在某些實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)或多個(gè)閾值可以是用戶可配置的，并且可至少部分地基于特定移動(dòng)環(huán)境、應(yīng)用或類似物等。
[0036]圖2是根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的解說(shuō)用于執(zhí)行移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)檢測(cè)的示例過(guò)程200的流程圖。這里，舉例而言，在操作202，可分別跨三個(gè)加速計(jì)軸X、Y、Z來(lái)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)測(cè)量ax，ay, az進(jìn)行采樣，并且可使用已知技術(shù)來(lái)計(jì)算每個(gè)軸跨某時(shí)間窗的方差σ 2。應(yīng)注意，在一個(gè)特定的實(shí)現(xiàn)中，可以以某種方式(諸如使用例如低通濾波過(guò)程)來(lái)對(duì)一個(gè)或多個(gè)傳入的加速計(jì)樣本進(jìn)行濾波，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。任選地或替換地，可在加速計(jì)樣本未經(jīng)濾波的情況下跨某時(shí)間窗來(lái)計(jì)算每個(gè)軸的方差。作為示例而非限定，在某些實(shí)驗(yàn)或仿真中，使用0.2秒的加速計(jì)窗時(shí)間和未經(jīng)濾波的樣本。當(dāng)然，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的范圍不限于此。
[0037]關(guān)于操作204，每個(gè)加速計(jì)軸的跨合適或期望的窗時(shí)間樣本(諸如最新近的η個(gè)加速計(jì)樣本)的方差例如可被加總到一起。這里，舉例而言，跨所有三個(gè)加速計(jì)軸的方差總和可至少部分地表示測(cè)得的在觀測(cè)時(shí)段期間移動(dòng)設(shè)備所經(jīng)歷的加速度振動(dòng)水平。在操作206，可將這些方差之和與某個(gè)預(yù)定義的加速度振動(dòng)閾值A(chǔ)rI作比較。如果表示所計(jì)算出的振動(dòng)
的方差總和超過(guò)某個(gè)預(yù)定義的加速度振動(dòng)閾值0?,則移動(dòng)設(shè)備可推斷其不處于歇止，并且已經(jīng)例如跨最新近的η個(gè)加速計(jì)樣本發(fā)生了運(yùn)動(dòng)，這僅是解說(shuō)了一種可能的實(shí)現(xiàn)。否則，如果方差總和小于某個(gè)預(yù)定義的加速度振動(dòng)閾值01，則移動(dòng)設(shè)備例如可被聲明關(guān)于加速度振動(dòng)水平呈靜止或處于歇止。
[0038]加速度振動(dòng)閾值0>2例如可至少部分地依經(jīng)驗(yàn)確定并且可由用戶預(yù)定義或配置，
或者可取決于特定環(huán)境、應(yīng)用或諸如此類另行以某種方式被動(dòng)態(tài)地定義。作為示例而非限定，在一個(gè)特定的仿真或?qū)嶒?yàn)中，看來(lái)在0.3g和0.5g之間的范圍內(nèi)的加速度振動(dòng)閾值可證明對(duì)在相對(duì)動(dòng)態(tài)的背景 或環(huán)境中(例如，在車輛中、行走等)的姿勢(shì)識(shí)別是有益的，其中g(shù)表示9.80665米每平方秒(m/s2)的加速度常數(shù)。當(dāng)然，與加速度振動(dòng)檢測(cè)或加速度振動(dòng)閾值有關(guān)的細(xì)節(jié)僅僅旨在作為示例，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。
[0039]如之前所提及的，除了加速度振動(dòng)以外，所測(cè)得的重力矢量的角度變化或在例如側(cè)滾或俯仰維度的角速率測(cè)量也可被用以確定移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止?fàn)顟B(tài)。圖3A是解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)的用于至少部分地基于從例如慣性傳感器(諸如加速計(jì))接收的信號(hào)來(lái)檢測(cè)或測(cè)量重力矢量的角度變化的示例過(guò)程300的流程圖。在操作302，可以某種方式監(jiān)視或采樣重力矢量的方向。例如，在一個(gè)特定的實(shí)現(xiàn)中，可與測(cè)量加速度振動(dòng)水平同期地(諸如在與結(jié)合以上操作202討論的與加速計(jì)窗時(shí)間進(jìn)行相關(guān)的觀測(cè)時(shí)段期間)采樣或測(cè)量重力矢量的方向。如本文中在測(cè)量信號(hào)處理的上下文中所使用，“同期地”可指其中兩個(gè)或更多個(gè)測(cè)量可在基本相同的時(shí)間發(fā)起、發(fā)生或以其他方式存在的操作或技術(shù)。換言之，為了檢測(cè)所測(cè)得的重力矢量的角度變化，可在例如期間發(fā)生了測(cè)得的加速度振動(dòng)的區(qū)間內(nèi)的各點(diǎn)采樣關(guān)于重力矢量的加速計(jì)測(cè)量，如之前所提及的。對(duì)于此示例，如所示出的，可以以某種方式(諸如通過(guò)使用或應(yīng)用例如低通濾波過(guò)程)來(lái)對(duì)傳入的加速計(jì)樣本進(jìn)行濾波。在一個(gè)特定的仿真或?qū)嶒?yàn)中，通過(guò)經(jīng)由用1.5Hz 二階或雙二次無(wú)限沖激響應(yīng)(IIR)濾波器對(duì)樣本信號(hào)進(jìn)行低通濾波以移除高頻頻譜來(lái)充分隔離重力矢量。當(dāng)然，這僅是低通濾波器的示例實(shí)現(xiàn)，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不受限于此。任選地或替換地，可以不對(duì)關(guān)于重力矢量的一個(gè)或多個(gè)樣本信號(hào)進(jìn)行濾波。[0040]關(guān)于操作304，可以選擇例如通過(guò)對(duì)加速計(jì)輸出進(jìn)行低通濾波來(lái)監(jiān)視的重力矢量的樣本測(cè)量，并且可以計(jì)算重力矢量的角度變化。這里，所選擇的樣本測(cè)量可包括例如所監(jiān)視的重力矢量的兩個(gè)順序樣本測(cè)量ah和at2，這意味著這些測(cè)量可包括在兩個(gè)不同的(可連貫或不連貫)時(shí)間取得的測(cè)量的序列。例如，盡管所要求保護(hù)的主題內(nèi)容在這方面不受限制，與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器緩沖器中的第一個(gè)和最后一個(gè)加速計(jì)樣本可以被選作或用作用于角度計(jì)算的樣本測(cè)量。通常情況下(盡管并非必然)，存儲(chǔ)器緩沖器可至少部分地被用來(lái)收集測(cè)量信息以用于進(jìn)一步以例如突發(fā)或另外的并發(fā)方式傳送至處理單元或某其他組件。存儲(chǔ)器緩沖器是已知的并且不需要在此更詳細(xì)地描述。繼續(xù)以上示例，所監(jiān)視的重力矢量的順序測(cè)量St1和at2可間隔或分隔某長(zhǎng)度的時(shí)間或延遲△ t，該時(shí)間或延遲可與所測(cè)得的加速度振動(dòng)的區(qū)間相關(guān)，如所指出的。因此，在一個(gè)特定的實(shí)現(xiàn)中，可以使用例如0.2秒的延遲At來(lái)選擇樣本測(cè)量&丨1和&丨2，從而計(jì)算所監(jiān)視的重力矢量的角度變化，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容當(dāng)然不受此限制。
[0041]圖3B解說(shuō)根據(jù)一實(shí)現(xiàn)表示移動(dòng)設(shè)備(諸如移動(dòng)設(shè)備102)例如關(guān)于側(cè)滾或俯仰維度的重力旋轉(zhuǎn)的角度變化的示例計(jì)算。如所見的，這里，所測(cè)得的關(guān)于重力的變化例如可由兩個(gè)樣本測(cè)量之間的角度Θ來(lái)定義，這兩個(gè)樣本測(cè)量可示意性地表示為分別示為矢量Bt1和at2的兩個(gè)順序的重力測(cè)量。重力矢量at:和at2例如可被認(rèn)為是相對(duì)于任何合適的或期望的坐標(biāo)系而言的，舉例而言，諸如上文結(jié)合圖1所述的坐標(biāo)系(f，τ )，在該坐標(biāo)系中矢量的原點(diǎn)或初始點(diǎn)被固定至移動(dòng)設(shè)備102或隨移動(dòng)設(shè)備102移動(dòng)，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不受此限制。因此，表示移動(dòng)設(shè)備102在觀測(cè)時(shí)段期間或在h和t2之間的重力旋轉(zhuǎn)的角度變化例如可計(jì)算為:
( \

E1 'Qt I
[0042]Θ = a cos —二^
I H' J (I)
[0043]回到圖3Α，如所見的，在操作306，可將計(jì)算出的角度Θ與某個(gè)預(yù)定義的旋轉(zhuǎn)或角度變化閾值9^乍比較。如果計(jì)算出的角度Θ超過(guò)該旋轉(zhuǎn)閾值0t，則移動(dòng)設(shè)備102可推斷其自己不處于歇止并且例如在^和^之間已經(jīng)在坐標(biāo)系(f，τ)內(nèi)發(fā)生了運(yùn)動(dòng)，這僅是解說(shuō)了一種可能的實(shí)現(xiàn)。因此，這里，舉例而言如果計(jì)算出的兩個(gè)順序的重力矢量Bt1和at2之間的角度Θ小于預(yù)定義的旋轉(zhuǎn)閾值，則可推斷移動(dòng)設(shè)備102關(guān)于旋轉(zhuǎn)而言的靜止?fàn)?br> 態(tài)。作為示例而非限定，在某些仿真或?qū)嶒?yàn)中，或0.2弧度的閾值可證明在處理結(jié)
合例如應(yīng)用于所測(cè)得的加速度振動(dòng)水平以確定移動(dòng)設(shè)備102是否處于歇止的閾值進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)是有益的。當(dāng)然，這僅僅是可被用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的閾值的示例，并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并不受限于此。
[0044]圖4是解說(shuō)可被全部或部分地實(shí)現(xiàn)以例如使用加速計(jì)測(cè)量信號(hào)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的歇止?fàn)顟B(tài)的示例過(guò)程400的實(shí)現(xiàn)的流程圖。應(yīng)領(lǐng)會(huì)，盡管一個(gè)或多個(gè)操作被并發(fā)地或關(guān)于某個(gè)順序來(lái)解說(shuō)或描述，但是也可以采用其他順序或并發(fā)操作。此外，盡管下面的描述參考某些其他附圖中解說(shuō)的特定方面或特征，但是一個(gè)或多個(gè)操作可用其他方面或特征來(lái)執(zhí)行。
[0045]示例過(guò)程400可在操作402開始，例如始于至少部分地基于從一個(gè)或多個(gè)慣性傳感器接收的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平。這一個(gè)或多個(gè)信號(hào)例如可從設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備上的3D加速計(jì)接收，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。如所指出的，可以跨一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)軸來(lái)采樣關(guān)于加速度振動(dòng)水平的測(cè)量，并且可以計(jì)算每個(gè)所采樣的軸的方差。例如，可在加速計(jì)樣本未經(jīng)濾波的情況下至少部分地跨某個(gè)時(shí)間窗來(lái)計(jì)算每個(gè)軸的方差。
[0046]在操作404，可檢測(cè)與加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度變化。例如，可在期間發(fā)生了測(cè)得的加速度振動(dòng)的區(qū)間內(nèi)的各點(diǎn)上在側(cè)滾或俯仰維度上對(duì)關(guān)于重力矢量的加速計(jì)測(cè)量進(jìn)行采樣，如之前所提及的。在一實(shí)現(xiàn)中，可至少可部分地基于低通濾波模型的應(yīng)用來(lái)對(duì)傳入的加速計(jì)樣本進(jìn)行濾波從而減少或移除例如高頻頻譜，并且可計(jì)算測(cè)得的重力矢量的角度變化。這里，舉例而言，樣本測(cè)量可包括所監(jiān)視的重力矢量的兩個(gè)順序測(cè)量，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容當(dāng)然不受此限制。
[0047]關(guān)于操作406，移動(dòng)設(shè)備可至少部分地基于測(cè)得的加速度振動(dòng)水平和檢測(cè)到的所測(cè)得的重力矢量的角度變化來(lái)確定該移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止?fàn)顟B(tài)。這里，舉例而言，可將測(cè)得的加速度振動(dòng)水平與某個(gè)預(yù)定義的加速度振動(dòng)閾值作比較。類似地，也可將計(jì)算出的關(guān)于測(cè)得的重力矢量的角度變化與某個(gè)預(yù)定義的旋轉(zhuǎn)閾值作比較。如之前所提及的，加速度振動(dòng)閾值或旋轉(zhuǎn)閾值可以是用戶可配置的，并且可至少部分地取決于移動(dòng)環(huán)境、應(yīng)用或類似物等。在所解說(shuō)的本示例中，如果測(cè)得的加速度振動(dòng)水平和檢測(cè)到的所測(cè)得的重力矢量的角度變化二者都指示移動(dòng)設(shè)備是靜止的，則可確定或聲明移動(dòng)設(shè)備處于歇止，如之前所提及的。
[0048]在操作408，舉例而言如果移動(dòng)設(shè)備被確定或聲明處于歇止，則可把后續(xù)測(cè)得的加速度運(yùn)動(dòng)解釋為用戶姿勢(shì)輸入。例如，在已檢測(cè)到歇止的情況下，移動(dòng)設(shè)備可把測(cè)得的加速度運(yùn)動(dòng)解釋為表示用戶在各種由運(yùn)動(dòng)控制的游戲、導(dǎo)航應(yīng)用或類似物等之中的選擇、命令等的用戶意圖的或有信息的手部或腕部姿勢(shì)，如之前所提及的。因此，在某些實(shí)例中，歇止檢測(cè)可促成或支持例如在可能具有較高的假運(yùn)動(dòng)或假歇止檢出實(shí)例的背景或環(huán)境中的對(duì)有信息的或用戶意圖的姿勢(shì)進(jìn)行的識(shí)別，如也曾指出的。應(yīng)注意，操作308在某些實(shí)現(xiàn)中可以是任選的。
[0049]圖5是解說(shuō)示例計(jì)算環(huán)境500的實(shí)現(xiàn)的示意圖，示例計(jì)算環(huán)境500可包括能夠部分或基本實(shí)現(xiàn)或支持用于至少部分地使用加速計(jì)輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的歇止?fàn)顟B(tài)的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)或設(shè)備。應(yīng)領(lǐng)會(huì)，計(jì)算環(huán)境500中所示的各個(gè)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)、本文描述的過(guò)程或方法的全部或部分可使用各種硬件、固件、或其任何組合連同軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0050]計(jì)算環(huán)境500可包括例如移動(dòng)設(shè)備502，移動(dòng)設(shè)備502可經(jīng)由合適的通信網(wǎng)絡(luò)(諸如蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、移動(dòng)自組織(ad hoc)網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)或諸如此類等)通信地耦合至任何數(shù)目的其他設(shè)備(移動(dòng)的或別的設(shè)備)。在一實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備502可表示能夠在任何合適的通信網(wǎng)絡(luò)上交換信息的任何電子設(shè)備、設(shè)施或機(jī)器。例如，移動(dòng)設(shè)備502可包括例如與蜂窩電話、衛(wèi)星電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人娛樂(lè)系統(tǒng)、電子書閱讀器、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、個(gè)人音頻或視頻設(shè)備、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備或諸如此類等相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備或平臺(tái)。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備502可采取可以起作用地實(shí)現(xiàn)成能在另一個(gè)設(shè)備中使用的一個(gè)或多個(gè)集成電路、電路板或諸如此類等的形式。盡管未示出，但是任選地或替換地，可以有通信地耦合至移動(dòng)設(shè)備502的附加設(shè)備(移動(dòng)的或別的設(shè)備)以促成或以其他方式支持與計(jì)算環(huán)境500相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。由此，除非另行陳述，否則為了簡(jiǎn)化討論，以下參照移動(dòng)設(shè)備502來(lái)描述的各種功能性、元件、組件等也可適用于未示出的其他設(shè)備，以便支持與示例計(jì)算環(huán)境500相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。
[0051]例如，計(jì)算環(huán)境500可包括能夠至少部分地基于與定位系統(tǒng)、基于位置的服務(wù)或諸如此類等相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線信號(hào)來(lái)提供關(guān)于移動(dòng)設(shè)備502的定位或位置信息的各種計(jì)算或通信資源。盡管未示出，但在某些示例實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備502可包括例如能夠(例如，經(jīng)由三邊測(cè)量、熱圖簽名特征匹配等)獲取或提供取向、位置信息中的全部或部分的位置知悉式單元或跟蹤單元等。此類信息可被提供以支持響應(yīng)于用戶指令的一個(gè)或多個(gè)由運(yùn)動(dòng)控制的或其他的過(guò)程，這些用戶指令可例如連同其他合適的或期望的信息(諸如一個(gè)或多個(gè)閾值或諸如此類等)一起被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器504中。
[0052]存儲(chǔ)器504可表示任何合適的或期望的信息存儲(chǔ)介質(zhì)。例如，存儲(chǔ)器504可包括主存儲(chǔ)器506和副存儲(chǔ)器508。主存儲(chǔ)器506可包括例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器等。雖然在此示例中被解說(shuō)為與處理單元510分開，但是應(yīng)當(dāng)理解，主存儲(chǔ)器506的全部或部分可設(shè)在處理單元510內(nèi)或者以其他方式與處理單元510共處/耦合。副存儲(chǔ)器508可包括例如類型與主存儲(chǔ)器相同或相似的存儲(chǔ)器或者一個(gè)或多個(gè)信息存儲(chǔ)設(shè)備或系統(tǒng)，諸如舉例而言盤驅(qū)動(dòng)器、光碟驅(qū)動(dòng)器、帶驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器等。在某些實(shí)現(xiàn)中，副存儲(chǔ)器508可起作用地接納計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)512或以其他方式實(shí)現(xiàn)成能稱合至計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)512。
[0053]計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)512可包括例如能夠?yàn)榕c操作環(huán)境500相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備存儲(chǔ)信息、代碼或指令或者提供對(duì)信息、代碼或指令的訪問(wèn)的任何介質(zhì)(例如，制品等)。例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)512可由處理單元510提供或訪問(wèn)。由此，在某些示例實(shí)現(xiàn)中，這些方法或設(shè)備可全部或者部分地采取可包括存儲(chǔ)于其上的計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的形式，這些指令若被至少一個(gè)處理單元或其他類似的電路系統(tǒng)執(zhí)行則可使處理單元510或其他類似的電路系統(tǒng)能夠執(zhí)行位置確定過(guò)程、基于傳感器或由傳感器支持的測(cè)量(例如，加速度、減速度、取向、傾斜、旋轉(zhuǎn)等)或任何類似過(guò)程的全部或部分以促成或以其他方式支持對(duì)移動(dòng)設(shè)備502的歇止檢測(cè)。在某些示例實(shí)現(xiàn)中，處理單元510能夠執(zhí)行或支持其他功能，諸如通信、游戲或諸如此類等。
[0054]處理單元510可以在硬件或硬件與軟件的組合中實(shí)現(xiàn)。處理單元510可表示能夠執(zhí)行信息計(jì)算技術(shù)或過(guò)程的至少一部分的一個(gè)或多個(gè)電路。作為示例而非限定，處理單元510可包括一個(gè)或多個(gè)處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號(hào)處理器、可編程邏輯器件、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列或諸如此類等、或其任何組合。
[0055]移動(dòng)設(shè)備502可包括各種組件或電路系統(tǒng)，諸如舉例而言，一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)514或各種其他傳感器516 (諸如磁性羅盤、陀螺儀、視頻傳感器、比重計(jì)等)，以促成或以其他方式支持與操作環(huán)境500相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。例如，此類傳感器可向處理單元510提供模擬或數(shù)字信號(hào)。盡管未示出，但是應(yīng)注意，移動(dòng)設(shè)備502可包括用于數(shù)字化來(lái)自一個(gè)或多個(gè)傳感器的模擬信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。任選地或替換地，此類傳感器可包括指定的(例如，內(nèi)部的，等等)ADC以數(shù)字化相應(yīng)的輸出信號(hào)，但是所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。
[0056]盡管未示出，但移動(dòng)設(shè)備502還可包括存儲(chǔ)器或信息緩沖器以收集合適的或期望的信息(諸如，舉例而言加速計(jì)測(cè)量信息)，如之前所提及的。移動(dòng)設(shè)備還可包括電源以例如向移動(dòng)設(shè)備502的組件或電路系統(tǒng)中的一些或全部供電。電源可以是便攜式電源(諸如舉例而言電池)，或者可以包括固定電源，諸如(例如，房屋、充電站、汽車等中的)插座。應(yīng)領(lǐng)會(huì)，電源可被整合到(例如，內(nèi)建于，等等)移動(dòng)設(shè)備502中或者以其他方式(例如，自立式等)由移動(dòng)設(shè)備502支持。
[0057]移動(dòng)設(shè)備502可包括起作用地將各種電路耦合在一起的一個(gè)或多個(gè)連接518 (例如，總線、導(dǎo)線、導(dǎo)體、光纖等)以及用于接收用戶輸入、促成或支持傳感器相關(guān)的信號(hào)測(cè)量或向用戶提供信息的用戶接口 520 (例如，顯示器、觸摸屏、按鍵板、按鈕、旋鈕、話筒、揚(yáng)聲器、跟蹤球、數(shù)據(jù)端口等等)。移動(dòng)設(shè)備502可進(jìn)一步包括通信接口 522 (例如，無(wú)線發(fā)射機(jī)或接收機(jī)、調(diào)制解調(diào)器、天線等)以允許在一個(gè)或多個(gè)合適的通信網(wǎng)絡(luò)上與一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備或系統(tǒng)通信，如所指出的。
[0058]本文中描述的方法體系取決于根據(jù)特定特征或示例的應(yīng)用可以藉由各種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、軟件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其任何組合等等中實(shí)現(xiàn)。在硬件或邏輯電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中，例如，處理單元可在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計(jì)成執(zhí)行本文中所描述的功能的其他器件或單元或其組合內(nèi)實(shí)現(xiàn)，這里僅列舉了幾個(gè)示例。
[0059]對(duì)于固件或軟件實(shí)現(xiàn)，這些方法體系可用具有執(zhí)行本文中描述的功能的指令的模塊(例如，程序、函數(shù)等等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。有形地實(shí)施指令的任何機(jī)器可讀介質(zhì)可用于實(shí)現(xiàn)本文中所描述的方法體系。例如，軟件代碼可被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并由處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以實(shí)現(xiàn)在處理器內(nèi)部或處理器外部。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性或其他存儲(chǔ)器，且并不限于任何特定類型的存儲(chǔ)器或特定數(shù)目的存儲(chǔ)器或記憶存儲(chǔ)在其上的介質(zhì)類型。在至少一些實(shí)現(xiàn)中，本文中所描述的存儲(chǔ)介質(zhì)的一部分或更多部分可存儲(chǔ)表示如由該存儲(chǔ)介質(zhì)的特定狀態(tài)來(lái)表達(dá)的數(shù)據(jù)或信息的信號(hào)。例如，可以通過(guò)影響或改變存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器)的一部分的狀態(tài)以將數(shù)據(jù)或信息表示為二進(jìn)制信息(例如，I和O)的方式來(lái)將表示數(shù)據(jù)或信息的電子信號(hào)“存儲(chǔ)”在存儲(chǔ)介質(zhì)的此類部分中。由此，在特定的實(shí)現(xiàn)中，用于存儲(chǔ)表示數(shù)據(jù)或信息的信號(hào)的存儲(chǔ)介質(zhì)的該部分的狀態(tài)改變構(gòu)成存儲(chǔ)介質(zhì)向不同狀態(tài)或事物的轉(zhuǎn)變。
[0060]如所指出的，在一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)現(xiàn)中，所描述的功能可在硬件、軟件、固件、分立/固定邏輯電路系統(tǒng)、其某種組合等等中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則各功能可以作為一條或多條指令或代碼存儲(chǔ)在物理計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能被計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何可用物理介質(zhì)。作為示例而非限定，此類計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其他磁存儲(chǔ)設(shè)備，或可被用來(lái)存儲(chǔ)指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望程序代碼且可被計(jì)算機(jī)或其處理器訪問(wèn)的任何其他介質(zhì)。如本文中所使用的盤(Disk)和碟(disc)包括壓縮碟(⑶)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤和藍(lán)光碟，其中盤往往以磁的方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。
[0061]如以上所討論的，移動(dòng)設(shè)備能夠經(jīng)由使用一種或多種無(wú)線通信技術(shù)在各種通信網(wǎng)絡(luò)上對(duì)信息的無(wú)線傳送或接收來(lái)與一個(gè)或多個(gè)其他設(shè)備通信。在此，例如，無(wú)線通信技術(shù)可使用無(wú)線廣域網(wǎng)(WWAN)、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)或諸如此類等來(lái)實(shí)現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”在本文中能被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò)、WiMAX (IEEE802.16)網(wǎng)絡(luò)等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)一種或更多種無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，諸如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)、時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)等，以上僅列舉了少數(shù)幾種無(wú)線電技術(shù)。在此，cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來(lái)自名為“第三代伙伴項(xiàng)目2” (3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x網(wǎng)絡(luò)或其他某種類型的網(wǎng)絡(luò)。這些技術(shù)也可聯(lián)合WWAN、WLAN或WPAN的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)可包括所謂的下一代技術(shù)(例如，“4G”)，諸如舉例而言，長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、高級(jí)LTE、WiMAX、超移動(dòng)寬帶(UMB)或類似技術(shù)等。
[0062]在一個(gè)特定的實(shí)現(xiàn)中，移動(dòng)設(shè)備例如能夠與一個(gè)或多個(gè)毫微微蜂窩小區(qū)通信，這些毫微微蜂窩小區(qū)促成或支持與該移動(dòng)設(shè)備通信以用于估計(jì)該移動(dòng)設(shè)備的位置、取向、速度、加速度或諸如此類等的目的。如在本文中所使用的，“毫微微蜂窩小區(qū)”可指可被實(shí)現(xiàn)成能例如經(jīng)由寬帶(諸如舉例而言，數(shù)字訂戶線(DSL)或電纜)來(lái)連接至服務(wù)提供商的網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)較小型的蜂窩基站。通常情況下(盡管并非必然)，毫微微蜂窩小區(qū)可利用或以其他方式兼容于各種類型的通信技術(shù)，諸如舉例而言通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(UTMS)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、演進(jìn)數(shù)據(jù)最優(yōu)化或唯演進(jìn)數(shù)據(jù)(EV-DO)、GSM、微波接入全球互通(WiMAX)、碼分多址(CDMA) -2000或時(shí)分同步碼分多址(TD-SCDMA)，以上僅例舉了眾多可能性當(dāng)中的幾個(gè)示例。在某些實(shí)現(xiàn)中，毫微微蜂窩小區(qū)可包括例如集成WiFi。然而，與毫微微蜂窩小區(qū)相關(guān)的此類細(xì)節(jié)僅僅是示例，且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此。
[0063]而且，計(jì)算機(jī)可讀代碼或指令可經(jīng)由物理傳輸介質(zhì)上的信號(hào)從發(fā)射機(jī)向接收機(jī)傳送(例如，經(jīng)由電數(shù)字信號(hào))。例如，軟件可以是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)、或諸如紅外、無(wú)線電以及微波之類的無(wú)線技術(shù)的物理組件從網(wǎng)站、服務(wù)器、或其他遠(yuǎn)程源傳送而來(lái)的。上述的組合也可被包括在物理傳輸介質(zhì)的范圍內(nèi)。此類計(jì)算機(jī)指令或數(shù)據(jù)可在不同時(shí)間(例如，在第一和第二時(shí)間)分部分地(例如，第一和第二部分)傳送。本詳細(xì)描述的一些部分是以對(duì)存儲(chǔ)在特定設(shè)備或?qū)Ｓ糜?jì)算設(shè)備或平臺(tái)的存儲(chǔ)器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)的操作的算法或符號(hào)表示的形式來(lái)給出的。在本具體說(shuō)明書的上下文中，術(shù)語(yǔ)特定設(shè)備或類似術(shù)語(yǔ)包括通用計(jì)算機(jī)——只要其被編程為依照來(lái)自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能。算法描述或符號(hào)表示是信號(hào)處理或相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員用來(lái)向本領(lǐng)域其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作的實(shí)質(zhì)性內(nèi)容的技術(shù)的示例。算法在此并且一般被視為通往期望結(jié)果的自洽操作序列或類似信號(hào)處理。在本上下文中，操作或處理涉及對(duì)物理量的物理操縱。通常情況下(盡管并非必然)，這類量可采取能被存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)移、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號(hào)的形式。
[0064]業(yè)已證明，有的時(shí)候，主要為通用之故，將此類信號(hào)稱為比特(位)、信息、值、元素、碼元、字符、變量、項(xiàng)、數(shù)、數(shù)值或類似術(shù)語(yǔ)等是方便的。然而應(yīng)理解，所有這些或類似術(shù)語(yǔ)應(yīng)與恰適物理量相關(guān)聯(lián)且僅僅是便利性標(biāo)簽。除非另外特別聲明，否則如從以上討論所顯見的，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)，本說(shuō)明書通篇利用諸如“處理”、“計(jì)算”、“演算”、“確定”、“探明”、“標(biāo)識(shí)”、“關(guān)聯(lián)”、“測(cè)量”，“執(zhí)行”或諸如此類等的術(shù)語(yǔ)的討論指的是特定設(shè)備(諸如專用計(jì)算機(jī)或者類似的專用電子計(jì)算設(shè)備之類)的動(dòng)作或處理。因此，在本說(shuō)明書的上下文中，專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備能夠操縱或變換信號(hào)，這些信號(hào)通常被表示為該專用計(jì)算機(jī)或類似專用電子計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器、寄存器或其他信息存儲(chǔ)設(shè)備、傳輸設(shè)備或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子、電氣或磁量。
[0065]如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“和”及“或”可包括各種涵義，還預(yù)期這將至少部分地取決于使用此類術(shù)語(yǔ)的上下文。通常，“或”如果被用于關(guān)聯(lián)羅列，諸如A、B或C，則其意在表示此處以相容意義使用的A、B和C，以及此處以排他意義使用的A、B或C。另外，如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“一個(gè)或多個(gè)”可被用來(lái)描述單數(shù)形式的任何特征、結(jié)構(gòu)或特性，或者可被用來(lái)描述諸特征、結(jié)構(gòu)或特性的某種組合。然而，應(yīng)當(dāng)注意，這僅是解說(shuō)性示例并且所要求保護(hù)的主題內(nèi)容不限于此示例。
[0066]雖然本文已使用各種方法或系統(tǒng)來(lái)描述和示出了某些示例技術(shù)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可不脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容而作出各種其他修改并且可替代等效技術(shù)方案。此外，可作出許多修改以使特定情景適應(yīng)于所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會(huì)脫離本文所描述的中心思想。因此，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容并非旨在受限于所公開的具體示例，相反，如此所要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落入所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案的范圍內(nèi)的所有實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括在移動(dòng)設(shè)備處: 至少部分地基于從至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量所述移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平； 檢測(cè)與所述加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于所述移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度的變化；以及 至少部分地基于所述測(cè)得的水平和所述檢測(cè)到的變化來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化進(jìn)一步包括: 在多個(gè)實(shí)例中獲得所述角度的測(cè)量；以及 比較所述測(cè)量以確定所述變化。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，并且其進(jìn)一步包括: 在時(shí)間上將所述角度的所述測(cè)量與所述加速度振動(dòng)相關(guān)。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中所述角度的所述測(cè)量是至少部分地基于低通濾波模型的應(yīng)用來(lái)獲得的。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化進(jìn)一步包括: 處理表示所述測(cè)得的重力矢量的兩個(gè)順序測(cè)量的信號(hào)；以及 至少部分地基于所述兩個(gè)經(jīng)處理的順序測(cè)量來(lái)計(jì)算所述角度。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止進(jìn)一步包括: 至少部分地基于所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)改變加速度振動(dòng)閾值；以及 確定所述測(cè)得的加速度振動(dòng)水平是否超過(guò)所述加速度振動(dòng)閾值。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述改變所述加速度振動(dòng)閾值進(jìn)一步包括:至少部分地使用所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)提高用以檢測(cè)所述移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的所述加速度振動(dòng)閾值。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中所述加速度振動(dòng)閾值是用戶可配置的。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述使用所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)檢測(cè)所述移動(dòng)設(shè)備的所述運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步包括把所述角度的所述檢測(cè)到的變化與旋轉(zhuǎn)閾值作比較。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述旋轉(zhuǎn)閾值是用戶可配置的。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，并且進(jìn)一步包括: 如果確定所述移動(dòng)設(shè)備處于歇止，則把后續(xù)測(cè)得的加速度運(yùn)動(dòng)解釋為用戶姿勢(shì)輸入。
12.—種設(shè)備,包括: 耦合到至少一個(gè)處理器的至少一個(gè)慣性傳感器，所述處理器具有指令以: 至少部分地基于從所述至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平； 檢測(cè)與所述加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于所述移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度的變化；以及 至少部分地基于所述測(cè)得的水平和所述檢測(cè)到的變化來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化的所述指令進(jìn)一步包括指令以: 在多個(gè)實(shí)例中獲得所述角度的測(cè)量；以及 比較所述測(cè)量以確定所述變化。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化的所述指令進(jìn)一步包括指令以: 在時(shí)間上將所述角度的所述測(cè)量與所述加速度振動(dòng)相關(guān)。
15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述角度的所述測(cè)量是至少部分地基于低通濾波模型的應(yīng)用來(lái)獲得的。
16.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化的所述指令進(jìn)一步包括指令以: 處理表示所述測(cè)得的重力矢量的兩個(gè)順序測(cè)量的信號(hào)；以及 至少部分地基于所述兩個(gè)經(jīng)處理的順序測(cè)量來(lái)計(jì)算所述角度。
17.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止的所述指令進(jìn)一步包括指令以: 至少部分地基于所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)改變加速度振動(dòng)閾值；以及 確定所述測(cè)得的加速度振動(dòng)水平是否超過(guò)所述加速度振動(dòng)閾值。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中改變所述加速度振動(dòng)閾值的所述指令進(jìn)一步包括指令以: 至少部分地使用所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)提高用以檢測(cè)所述移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的所述加速度振動(dòng)閾值。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述使用所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)檢測(cè)所述移動(dòng)設(shè)備的所述運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步包括將所述角度的所述檢測(cè)到的變化與旋轉(zhuǎn)閾值作比較的指令。
20.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)慣性傳感器包括設(shè)置在所述移動(dòng)設(shè)備上的至少一個(gè)加速計(jì)。
21.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)慣性傳感器包括設(shè)置在所述移動(dòng)設(shè)備上的一個(gè)三維(3D)加速計(jì)。
22.—種設(shè)備,包括: 用于至少部分地基于從至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平的裝置； 用于檢測(cè)與所述加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于所述移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度的變化的裝置；以及 用于至少部分地基于所述測(cè)得的水平和所述檢測(cè)到的變化來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止的裝置。
23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述用于檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化的裝置進(jìn)一步包括:用于在多個(gè)實(shí)例中獲得所述角度的測(cè)量的裝置；以及 用于比較所述測(cè)量以確定所述變化的裝置。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其進(jìn)一步包括: 用于在時(shí)間上將所述角度的所述測(cè)量與所述加速度振動(dòng)相關(guān)的裝置。
25.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述角度的所述測(cè)量是至少部分地基于低通濾波模型的應(yīng)用來(lái)獲得的。
26.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述用于檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化的裝置進(jìn)一步包括: 用于處理表示所述測(cè)得的重力矢量的兩個(gè)順序測(cè)量的信號(hào)的裝置；以及 用于至少部分地基于所述兩個(gè)經(jīng)處理的順序測(cè)量來(lái)計(jì)算所述角度的裝置。
27.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述用于確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止的裝置進(jìn)一步包括: 用于至少部分地基于所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)改變加速度振動(dòng)閾值的裝置；以及 用于確定所述測(cè)得的加速度振動(dòng)水平是否超過(guò)所述加速度振動(dòng)閾值的裝置。
28.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中所述用于改變所述加速度振動(dòng)閾值的裝置進(jìn)一步包括用于至少部分地使用所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)提高用以檢測(cè)所述移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的所述加速度振動(dòng)閾值的裝置。
29.如權(quán)利要求28所述·的設(shè)備，其中所述用于提高用以檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)的所述加速度振動(dòng)閾值的裝置進(jìn)一步包括用于將所述角度的所述檢測(cè)到的變化與旋轉(zhuǎn)閾值作比較的裝置。
30.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，并且進(jìn)一步包括: 用于如果確定所述移動(dòng)設(shè)備處于歇止，則將后續(xù)測(cè)得的加速度運(yùn)動(dòng)解釋為用戶姿勢(shì)輸入的裝置。
31.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)慣性傳感器包括設(shè)置在所述移動(dòng)設(shè)備上的至少一個(gè)加速計(jì)。
32.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)慣性傳感器包括設(shè)置在所述移動(dòng)設(shè)備上的一個(gè)三維(3D)加速計(jì)。
33.一種制品，包括: 其上存儲(chǔ)有指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述指令能由專用計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行以: 至少部分地基于從至少一個(gè)慣性傳感器接收的至少一個(gè)信號(hào)來(lái)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的加速度振動(dòng)水平； 檢測(cè)與所述加速度振動(dòng)同期地測(cè)得的作用于所述移動(dòng)設(shè)備的重力矢量的角度的變化；以及 至少部分地基于所述測(cè)得的水平和所述檢測(cè)到的變化來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止。
34.如權(quán)利要求33所述的制品，其中具有檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化的指令的所述存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)一步包括指令以: 在多個(gè)實(shí)例中獲取所述角度的測(cè)量；以及 比較所述測(cè)量以確定所述變化。
35.如權(quán)利要求34所述的制品，其中所述存儲(chǔ)介質(zhì)一步包括指令以: 在時(shí)間上將所述角度的所述測(cè)量與所述加速度振動(dòng)相關(guān)。
36.如權(quán)利要求34所述的制品，其中所述角度的所述測(cè)量是至少部分地基于低通濾波模型的應(yīng)用來(lái)獲得的。
37.如權(quán)利要求33所述的制品，其中具有檢測(cè)所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述變化的指令的所述存儲(chǔ)介質(zhì)進(jìn)一步包括指令以: 處理表示所述測(cè)得的重力矢量的兩個(gè)順序測(cè)量的信號(hào)；以及 至少部分地基于所述兩個(gè)經(jīng)處理的順序測(cè)量來(lái)計(jì)算所述角度。
38.如權(quán)利要求33所述的制品，其中所述確定所述移動(dòng)設(shè)備是否處于歇止的指令進(jìn)一步包括指令以: 至少部分地基于所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)改變加速度振動(dòng)閾值；以及 確定所述測(cè)得的加速度振動(dòng)水平是否超過(guò)所述加速度振動(dòng)閾值。
39.如權(quán)利要求38所述的制品，其中所述改變所述加速度振動(dòng)閾值的指令進(jìn)一步包括指令以: 至少部分地使用所述測(cè)得的重力矢量的所述角度的所述檢測(cè)到的變化來(lái)提高用以檢測(cè)所述移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的所述加速度振動(dòng)閾值。
【文檔編號(hào)】G06F3/0346GK103582856SQ201280027892
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月7日
【發(fā)明者】M·W·貝威拉西卡, K·斯瑞哈蘭, Y·科琴斯基 申請(qǐng)人:高通股份有限公司