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尤其在交通工具內(nèi)提供用戶接口的方法和設(shè)備的制作方法

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尤其在交通工具內(nèi)提供用戶接口的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種尤其在交通工具(1)內(nèi)提供用戶接口的方法和設(shè)備(2),用戶接口有一個(gè)包括多個(gè)操作位置(4;4′)的操作裝置(3)。在按本發(fā)明的方法中,檢測(cè)通過操作元件(11)對(duì)操作裝置(3)實(shí)施的手操作過程,在手操作過程中檢測(cè)至少一個(gè)屬于操作元件(11)或?qū)儆诓僮餮b置(3)的參考系的加速度。檢測(cè)通過手操作過程對(duì)規(guī)定操作位置(5A)的輸入,借助檢測(cè)到的加速度計(jì)算對(duì)規(guī)定操作位置(5A)的修正,以及產(chǎn)生屬于修正的操作位置(5B)的控制信號(hào)。
【專利說(shuō)明】尤其在交通工具內(nèi)提供用戶接口的方法和設(shè)備
[0001]本發(fā)明涉及一種尤其在交通工具內(nèi)提供用戶接口的方法和設(shè)備,用戶接口有包括多個(gè)操作位置的操作裝置。
[0002]用戶接口尤其在計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備操作系統(tǒng)中是已知的,它們?cè)试S用戶在那里與機(jī)器互相交流。這種互相交流可通過規(guī)定的操作位置,例如借助機(jī)械式按鍵進(jìn)行,它們可以通過用戶方的手操作過程選擇。尤其已知有圖解式用戶接口的操作系統(tǒng),用戶可以通過它們控制圖解的也稱為目標(biāo)(Objekte)的顯示內(nèi)容。這些目標(biāo)可例如通過接觸敏感的顯示面或借助在顯示面前或顯示面上采集到的手勢(shì)選擇或移動(dòng)。
[0003]為了能由用戶迅速和簡(jiǎn)便地記錄顯示內(nèi)容,發(fā)展了各種描繪顯示內(nèi)容的方法。例如US2010/0130259A1介紹了一種移動(dòng)式終端設(shè)備,借助它可以投影圖像。在這里,可用傳感器檢測(cè)固持終端設(shè)備的手的抖動(dòng),并相應(yīng)地修正投影的圖像。
[0004]此外還已知一些方法,用戶可以借助它們控制顯示內(nèi)容。DE102008052485A1介紹了一種方法,用于借助不同的操作過程顯示列成表格的信息。其中一種特殊的操作過程在于,用戶運(yùn)動(dòng)顯示面,此時(shí)可根據(jù)顯示面的運(yùn)動(dòng)方向推導(dǎo)出,應(yīng)沿那一個(gè)方向?qū)嵤╋@示的表格。
[0005]EP1335318B1介紹了一種觸摸屏,它有例如電容式接近檢測(cè)器。下一個(gè)顯示段一個(gè)點(diǎn)的確定,通過順序檢測(cè)在觸摸屏旁目標(biāo)的接近實(shí)現(xiàn)。
[0006]在交通工具中,尤其在汽車內(nèi),設(shè)有不同的電子設(shè)備,它們必須能由駕駛員或車上其他乘客操作。屬于這些設(shè)備的例如有導(dǎo)航系統(tǒng)、駕駛員輔助系統(tǒng)、舒適性裝置,例如空調(diào)設(shè)備以及通訊和多媒體應(yīng)用的操作系統(tǒng),它們例如包括電話、無(wú)線電或CD播放器。
[0007]為了操作交通工具中各種各樣的設(shè)備提出了一些非常特殊的要求,因?yàn)椴僮骺芍饕神{駛員進(jìn)行。因此十分重要的是,操作過程和與之相關(guān)聯(lián)的信息記錄,不會(huì)導(dǎo)致在行駛期間分散駕駛員的注意力。因此操作過程應(yīng)尤其需要駕駛員投入盡可能少的注意力,而且除此之外又能迅速實(shí)施。
[0008]本發(fā)明的目的是,能提供一種前言所述類型用于提供用戶接口的方法和設(shè)備,它們?cè)试S在用戶與操作系統(tǒng)之間更好地相互手動(dòng)交流。在這種用戶接口的情況下,用戶為操作所需要的注意力應(yīng)盡可能少。此外應(yīng)避免誤操作。
[0009]所述目的按本發(fā)明通過有權(quán)利要求1所述特征的方法以及有權(quán)利要求9所述特征的設(shè)備達(dá)到。由從屬權(quán)利要求可知有利的設(shè)計(jì)和進(jìn)一步發(fā)展。
[0010]在按本發(fā)明用于提供用戶接口的方法中,檢測(cè)通過操作元件對(duì)操作裝置實(shí)施的手操作過程,以及在手操作過程中檢測(cè)至少一個(gè)屬于操作元件或?qū)儆诓僮餮b置的參考系的加速度。檢測(cè)通過手操作過程對(duì)規(guī)定操作位置(亦即某個(gè)或某些確定操作位置)的輸入,借助檢測(cè)到的加速度計(jì)算對(duì)規(guī)定操作位置的修正,以及產(chǎn)生屬于修正的操作位置的控制信號(hào)。這種方法具有的優(yōu)點(diǎn)是,降低操作裝置或操作元件處于其中的至少一個(gè)參考系因外部干擾引起誤輸入的危險(xiǎn)。通過檢測(cè)操作過程可以確定用戶預(yù)期的輸入。在產(chǎn)生控制信號(hào)時(shí)可以相應(yīng)考慮作為加速度檢測(cè)的外部干擾。
[0011]參考系定義為隨物體運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。在按本發(fā)明的方法中可涉及任何情況,在這些情況中操作裝置、操作元件參考系或兩者加速度的參考系,例如在運(yùn)動(dòng)的車輛內(nèi),要經(jīng)歷施工現(xiàn)場(chǎng)、浮動(dòng)閘門或統(tǒng)稱有振動(dòng)負(fù)荷的環(huán)境。這種加速度尤其也在例如操作裝置萬(wàn)向節(jié)式懸掛或用戶定位在減振的座位上是重要的。這些加速度導(dǎo)致操作裝置與操作元件之間非預(yù)期的相對(duì)這動(dòng),由此會(huì)造成誤操作。
[0012]在車內(nèi)用戶操作過程中,用戶,亦即操作元件,例如用戶的手指,以及固定在車內(nèi)的操作裝置,可處于總是彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的參考系內(nèi)。在這種情況下,尤其在行駛期間出現(xiàn)車輛參考系的加速度。它們可例如在駛過不平的地面時(shí)發(fā)生。當(dāng)在這種情況下用戶的手或臂未支承時(shí),便會(huì)發(fā)生操作裝置與操作元件之間未預(yù)期的相對(duì)運(yùn)動(dòng),在按本發(fā)明的方法中通過修正檢測(cè)的操作位置考慮這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在這里,在用戶與操作元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可作為操作過程單獨(dú)檢測(cè),并可算出用于進(jìn)一步研究。在這種情況下,一方面可以假定沿垂直方向的車輛加速度不傳給操作元件。另一方面還可以考慮,從外部通過車輛作用在用戶上的加速度傳給操作元件,所以作用在車輛參考系上的加速度也作用在操作元件的參考系上,但仍然產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0013]例如沿三個(gè)互相獨(dú)立的直線方向檢測(cè)加速度,以便能檢測(cè)到在三維空間內(nèi)的全部加速度。在這里根據(jù)使用沿個(gè)別方向的加速度可能比沿其他方向有更重要的意義。在汽車中尤其重要的是沿垂直方向的加速度,它例如由于駛過坑洼或小丘引起。當(dāng)然也可以一起考慮如在車輛加速或制動(dòng)過程中或在駛過彎道時(shí)出現(xiàn)的縱向和橫向加速度。
[0014]為了檢測(cè)用戶預(yù)期的輸入,可以在操作過程中檢測(cè)操作元件在操作裝置旁接近軌跡的至少兩個(gè)點(diǎn),在修正操作位置時(shí)考慮它們。有利地它們包括在檢測(cè)加速度前的至少兩個(gè)點(diǎn),所以由此還能輕易推導(dǎo)出用戶原始的操作意圖。尤其可有利地借助操作過程中一定數(shù)量的接近點(diǎn),實(shí)施操作元件接近操作裝置的幾何分析。
[0015]按本發(fā)明方法的一項(xiàng)設(shè)計(jì)規(guī)定,檢測(cè)在接近軌跡至少兩個(gè)點(diǎn)之間的時(shí)間間隔和距離和/或操作元件的平均接近速度,以及在修正操作位置時(shí)考慮它們。操作元件向操作裝置的平均接近速度可例如通過能分辨時(shí)間的接近軌跡確定,從而由此可獲知操作時(shí)刻并能置于在時(shí)間上與一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)到的加速度事件相關(guān)聯(lián)。若檢測(cè)接近軌跡的大量分辨時(shí)間的點(diǎn),則可以根據(jù)接近軌跡的這些點(diǎn),借助線性外推法或回歸法,獲知用戶對(duì)打算要操作的規(guī)定操作位置的輸入。以此方式可以更有效地防止誤操作。
[0016]經(jīng)修正的操作位置例如相應(yīng)于在沒有檢測(cè)到參考系加速度時(shí)接近軌跡與操作裝置的計(jì)算的交會(huì)點(diǎn)。這種修正比較簡(jiǎn)單并可以迅速完成。作為替代方式,修正的操作位置也能以更復(fù)雜的算法為基礎(chǔ),此時(shí)例如考慮通過檢測(cè)到的加速度激勵(lì)的參考系的振動(dòng)和阻尼特性。也可以在計(jì)算修正的操作位置時(shí),匯入已經(jīng)結(jié)束的、其中檢測(cè)到加速度事件的操作過程的結(jié)果。
[0017]對(duì)規(guī)定操作位置的輸入可以不同方式進(jìn)行。輸入的一些具體的實(shí)施形式首先與前面說(shuō)明的修正方法無(wú)關(guān)。當(dāng)然,有些組合對(duì)于特殊的應(yīng)用可以特別合適。
[0018]按一種實(shí)施形式,對(duì)規(guī)定操作位置的輸入通過接觸操作裝置進(jìn)行。因此按本發(fā)明的方法可應(yīng)用于普通的機(jī)械式按鈕開關(guān)或鍵盤。
[0019]作為替代方式可以規(guī)定,對(duì)規(guī)定操作位置的輸入非接觸式進(jìn)行。例如通過適用的手勢(shì)識(shí)別器在顯示面前的檢測(cè)區(qū)內(nèi)非接觸式檢測(cè)手勢(shì),并賦予規(guī)定的控制信號(hào)。以此方式可以以各種方式操作或處理顯示內(nèi)容,例如在專利文獻(xiàn)DE102006037156A1中公開的那樣。[0020]按另一種實(shí)施形式規(guī)定,操作位置上下文關(guān)聯(lián)地顯示在顯示面上。這尤其適用于有接觸敏感的操作面的操作裝置,例如適用于操作觸摸屏,它在顯示面上有直接在所顯示的信息的位置上的操作位置,或適用于操作觸摸鍵墊,在這種情況下顯示面與接觸敏感的操作裝置在空間上分離。在這里,在顯示面上通過分散的操縱面規(guī)定分散的操作位置,如在傳統(tǒng)的機(jī)械式鍵盤中也是這種情況。作為替代或補(bǔ)充方式,可以描繪可自由編程的顯示面圖解的顯示內(nèi)容,其中操作位置可以準(zhǔn)連續(xù)排列,也就是說(shuō)只受顯示面像素分辨率的限制。
[0021]在本發(fā)明的范圍內(nèi),操縱面理解為圖解式用戶接口的控制元件。操縱面與單純用于信息顯示的元件和面,所謂顯示元件或顯示面的不同之處在于,它們可以選擇。在選出一個(gè)操縱面時(shí)執(zhí)行一個(gè)賦予它的控制指令。在這里,控制指令也能導(dǎo)致改變信息顯示。此外,通過操縱面可以控制其操作受信息顯示支持的設(shè)備。
[0022]最后,在修正操作位置時(shí)可以考慮鍵盤的位置或表示在顯示面上的操縱面的位置,由這些位置規(guī)定操作場(chǎng)。了解操作場(chǎng),亦即了解各規(guī)定的操作位置相互的位置,可以更有效地實(shí)施修正。這例如在在操作過程中用比較小的加速度同時(shí)操作兩個(gè)相鄰按鍵或操縱面時(shí)是合適的。在這種情況下,作為替代方式,確定修正的操作位置也可以規(guī)定僅在同時(shí)操作的按鍵或操縱面之間做出選擇。
[0023]按本發(fā)明方法的一種進(jìn)一步發(fā)展,操作裝置的操作位置按照檢測(cè)到的加速度修正后顯示。由此用戶立即得到目視的反饋,它在檢測(cè)到加速度事件后從事系統(tǒng)的修正。尤其通過跟蹤這種操作位置以及也跟蹤其他的顯示內(nèi)容,根據(jù)引起加速度的干擾的類型,可以由用戶特別容易目視檢測(cè)。例如在振動(dòng)或受外部振動(dòng)干擾時(shí)這種修正是有利的。
[0024]按本發(fā)明的一種尤其提供用戶接口的設(shè)備,它有包括多個(gè)操作位置用于檢測(cè)輸入的操作裝置,包括接近檢測(cè)器,用于檢測(cè)通過操作元件實(shí)施的對(duì)操作裝置的手操作過程。設(shè)備的特征在于,此外設(shè)備還包括至少一個(gè)加速度傳感器,用于在手操作過程期間檢測(cè)至少一個(gè)屬于操作元件或操作裝置的參考系的加速度;以及,按本發(fā)明的設(shè)備還包括控制器,它與操作裝置、接近檢測(cè)器和所述至少一個(gè)加速度傳感器耦合。借助控制器,在對(duì)規(guī)定的操作位置輸入時(shí),可根據(jù)檢測(cè)到的加速度計(jì)算對(duì)規(guī)定操作位置的修正,并能產(chǎn)生屬于修正的操作位置的控制信號(hào)。按本發(fā)明的設(shè)備尤其適用于實(shí)施按本發(fā)明的方法。因此它也有按本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)。
[0025]所述接近檢測(cè)器例如設(shè)計(jì)為攝像系統(tǒng)。此外接近檢測(cè)器還可以包括反射光柵,它包括至少一個(gè)用于在探測(cè)區(qū)內(nèi)發(fā)射電磁探測(cè)射束的照明體,以及至少一個(gè)接收元件,用于探測(cè)在操作元件上散射和/或反射的探測(cè)射束的份額。它尤其可以設(shè)計(jì)為,借助接收到的探測(cè)射束的強(qiáng)度,可以識(shí)別在探測(cè)區(qū)內(nèi)的操作元件。此外接近檢測(cè)器還可以包括用于探測(cè)區(qū)內(nèi)各個(gè)區(qū)段的不同的照明體,它們分別在各自區(qū)段內(nèi)發(fā)射電磁探測(cè)射束。此外還可設(shè)置調(diào)制器,用于調(diào)制發(fā)射的探測(cè)射束,從而使發(fā)射在各個(gè)區(qū)段內(nèi)的探測(cè)射束在其調(diào)制方面各不相同。在這種情況下,接近檢測(cè)器還可以包括分析器,它設(shè)計(jì)為,可以對(duì)接收到的反射和/或散射的探測(cè)射束有關(guān)它們的調(diào)制進(jìn)行分析,從而能獲知探測(cè)射束是在那個(gè)區(qū)段內(nèi)散射或反射在操作元件上。此外接近檢測(cè)器還可以支持對(duì)手勢(shì)的檢測(cè),從而也可以檢測(cè)這種用非接觸式輸入結(jié)束的操作過程。
[0026]此外按本發(fā)明的交通工具配備有這種用于提供用戶接口的設(shè)備。
[0027]下面參見附圖借助實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。[0028]圖1表示車輛駕駛室,它配備有按本發(fā)明一種實(shí)施例的用于提供用戶接口的設(shè)備;
[0029]圖2示意表示按本發(fā)明用于提供用戶接口的設(shè)備一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu);
[0030]圖3表示按本發(fā)明方法的一種實(shí)施例對(duì)包括多個(gè)操作位置的操作裝置的手操作過程;以及
[0031]圖4示意表示在圖3所示的操作過程期間操作元件相對(duì)于操作裝置的接近軌跡隨時(shí)間的變化曲線。
[0032]圖1表示車輛I的駕駛室,它配備有按本發(fā)明一種實(shí)施例的用于提供用戶接口的設(shè)備2(見圖2)。操作裝置3設(shè)在中間托架的上部區(qū)內(nèi),所以它可以由駕駛員和副駕駛員方便地操作。操作裝置3包括大面積的顯示面3A和在其下邊緣的多個(gè)機(jī)械式操作按鍵4',它們描繪操作裝置3分散的操作位置。在顯示面3A上可附加設(shè)置和顯示其他操作位置4。有些操作位置4可涉及顯示內(nèi)容,它們顯示與之相鄰的操作按鍵4'上下文關(guān)聯(lián)的功能。這些操作按鍵4'也稱為軟鍵。
[0033]在圖示的實(shí)施例中,顯示面3A可自由編程以及可有利地配備有接觸敏感的表面。因此它可以作為所謂的觸摸屏操作,其中,用戶可直接通過接觸相應(yīng)的操作位置觸發(fā)與之相關(guān)的控制指令。對(duì)于可自由編程的顯示面3A,可以在顯示面3A的任意位置表示由程序生成的顯示內(nèi)容。顯示面3A例如是可電控的矩陣式顯示器,尤其液晶或等離子顯示器。在規(guī)定的操作位置4上可例如表示分立或分散的操縱面或準(zhǔn)連續(xù)的顯示內(nèi)容,例如部分導(dǎo)航圖。
[0034]圖2示意表示按本發(fā)明用于提供用戶接口的設(shè)備2 —種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。操作裝置3包括一個(gè)具有接觸敏感的表面的顯示面3A,在顯示面3A上顯示不同的操作位置4。此外它還包括多個(gè)操作按鍵4'。顯示面3A和操作按鍵4'與控制器6連接,所以用戶通過顯示面3A上的操作位置4和/或通過操作按鍵4'的手工輸入,可由控制器6接收和評(píng)估。
[0035]此外,控制器6與接近檢測(cè)器8連接,后者監(jiān)測(cè)操作裝置3周圍的區(qū)域。接近檢測(cè)器8例如包括攝像系統(tǒng)或可分辨地區(qū)的紅外光柵,它可以配置在操作裝置3旁或在駕駛室內(nèi)恰當(dāng)?shù)奈恢没蛟诳团撥図斏稀?br> [0036]此外,控制器6通過車輛I中的數(shù)據(jù)總線9接收一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器10的數(shù)據(jù)。加速度傳感器10例如設(shè)計(jì)在車輛I的冷卻器內(nèi),以及可以檢測(cè)車輛I沿x、y和Z方向的加速度。其中X方向相應(yīng)于行駛方向,y方向橫向于行駛方向水平延伸,以及z方向垂直定向。此外還可以在車輛前排座位內(nèi)設(shè)其他的,尤其沿z方向的加速度傳感器,為的是能檢測(cè)座席面參考系,并因而駕駛員或副駕駛員的垂直加速度。
[0037]通過按本發(fā)明用于提供用戶接口的設(shè)備2,可例如操作功能系統(tǒng)12A、12B,它們通過數(shù)據(jù)總線9與控制器6連接。例如涉及駕駛員輔助系統(tǒng)12A或資訊娛樂系統(tǒng)12B,并不因此限制可通過操作裝置3操作的功能。
[0038]計(jì)算器7集成在控制器6內(nèi),它借助通過規(guī)定的操作位置5A的輸入以及接近檢測(cè)器8和加速度傳感器10的數(shù)據(jù),按本發(fā)明下面還要詳細(xì)說(shuō)明的方法,計(jì)算修正的操作位置5B。
[0039]現(xiàn)在借助實(shí)施例參見圖3和4詳細(xì)說(shuō)明按本發(fā)明的方法。在圖3中表示對(duì)期望的操作位置5C實(shí)施的手操作過程。在操作過程中,加速度作用在設(shè)計(jì)在車輛I內(nèi)的操作裝置3的參考系上。車輛I例如駛過小丘。為此在圖4中示意表示操作過程中操作元件11在操作裝置3旁的接近軌跡隨時(shí)間的變化曲線。操作裝置3通過引起的加速度相對(duì)于對(duì)操作元件11固定的參考系的垂直相對(duì)移動(dòng),在圖中垂直描繪(z軸),時(shí)間的進(jìn)展向右描繪(t軸)。
[0040]在最簡(jiǎn)單的情況下,假定操作元件11沒有加速。然而也可以考慮,操作元件11在操作裝置3旁的接近軌跡,還與它們的互相耦合和振動(dòng)特性有關(guān)。對(duì)于在車輛中的使用情況,用戶通過座席與車輛耦合,此時(shí)作用在車輛參考系上的加速度根據(jù)座席的彈性和用戶在座席上的耦合,不同地傳播給用戶。此外,當(dāng)然在操作過程中多個(gè)加速度可以疊加或先后檢測(cè)。為了簡(jiǎn)化,本實(shí)施例僅從沒有傳給操作元件11的單個(gè)加速度事件出發(fā)。
[0041]即使在下面只針對(duì)使用在行駛的車輛內(nèi)說(shuō)明本方法,也仍然可以在其他狀況下使用,例如在操作儀器設(shè)備時(shí)處于強(qiáng)烈振動(dòng)的環(huán)境內(nèi)或非固定的地面,例如當(dāng)儀器和/或用戶處于水平面變化的水表面上。
[0042]用戶,例如車輛I的駕駛員,正在通過操作裝置3操作功能系統(tǒng)12A、12B之一。他正好處于應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)的人機(jī)相互聯(lián)系的會(huì)議中,會(huì)議圖解的輸出內(nèi)容為他表示在顯示面3A上。對(duì)于人機(jī)相互聯(lián)系的會(huì)議,現(xiàn)在他開始手操作過程,為此他將他的手指11以運(yùn)動(dòng)V朝在接觸敏感的顯示面3A上期望的操作位置5C運(yùn)動(dòng)。在時(shí)刻t=to檢測(cè)操作過程的開始,此時(shí)用戶的手指11在操作裝置3前進(jìn)入事先規(guī)定的監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)。
[0043]在操作過程中,手指11,尤其其指尖,相對(duì)于操作裝置3的軌跡通過接近檢測(cè)器8連續(xù)檢測(cè)。因此借助在較晚時(shí)刻t=tl的另一個(gè)手指11位置,可以確定運(yùn)動(dòng)V的速度。在此具體的例子中,操作運(yùn)動(dòng)V僅沿水平方向發(fā)生,所以在操作過程的第一階段中手指11的Z分量保持常數(shù)。
[0044]若現(xiàn)在仍在此操作過程期間,在較晚的時(shí)刻t=t2,車輛I駛過坑洼或小丘,則通過加速度傳感器10之一檢測(cè)到車輛I沿垂直的Z方向的加速度。
[0045]當(dāng)操作過程在時(shí)刻t=T結(jié)束時(shí),最終檢測(cè)對(duì)規(guī)定操作位置5A的手工輸入,但它與用戶所期望的操作位置5C在其垂直分量方面有偏差。在這種情況下,相應(yīng)于通過加速度引起的操作裝置3相對(duì)于手指11的相對(duì)移動(dòng),所述輸入在操作裝置3上位于更靠上的操作位置5A處發(fā)生,因?yàn)椴僮餮b置3作為整體相對(duì)于手指11向下移動(dòng)。
[0046]手指11相對(duì)于操作裝置3的軌跡數(shù)據(jù)和加速度傳感器10的加速度數(shù)據(jù),現(xiàn)在可以在計(jì)算器7內(nèi)采用適合的算法進(jìn)行比較。在這方面可以根據(jù)操作過程與檢測(cè)的加速度的時(shí)間關(guān)系,使用不同的修正算法。
[0047]例如修正的操作位置5B可以在沒有檢測(cè)的加速度的情況下由手指11的接近軌跡與操作裝置3計(jì)算的交會(huì)點(diǎn)得出。為此接近軌跡在時(shí)刻t=t2檢測(cè)加速度之前線性外推。例如當(dāng)還在檢測(cè)加速過程期間,或在與操作過程的持續(xù)時(shí)間相比短的時(shí)程后,檢測(cè)對(duì)規(guī)定操作位置5A的輸入時(shí),可以使用這種修正。
[0048]作為替代方式,當(dāng)加速度檢測(cè)前例如接近軌跡至此檢測(cè)到的部分呈弧形延伸時(shí),也可以確定非線性的接近軌跡。也可能是已檢測(cè)到用戶方面有稍許的加速或制動(dòng)操作過程。
[0049]為了獲知修正的操作位置5B,也可以對(duì)檢測(cè)的手指11在操作裝置3旁的接近軌跡和檢測(cè)的加速度作如下分析,亦即模擬耦合系統(tǒng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過程,耦合系統(tǒng)包括車輛1、在其座席上的用戶及其手指11。在這里可以考慮,在操作過程中車輛I的加速度實(shí)際上是如何傳播給手指11的,以及由此從加速的時(shí)刻起接近軌跡是如何改變的。
[0050]在算出修正的操作位置5B后,由控制器6輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。此控制信號(hào)相應(yīng)于在位置5B接觸操作裝置3。
[0051]為了檢測(cè)用戶的輸入在本實(shí)施例中迄今從接觸規(guī)定的操作位置5A出發(fā),但本發(fā)明不受此限制。例如可以以用戶手勢(shì)的方式實(shí)施手操作過程,在操作裝置3前非接觸式檢測(cè)手勢(shì)(圖中沒有表示)。若這種手勢(shì)賦予一個(gè)操作位置,例如虛擬旋轉(zhuǎn)顯示在顯示面3A上的多個(gè)調(diào)整小輪之一的按鈕,則在這里不修正操作位置也會(huì)由于通過手勢(shì)例如操作了錯(cuò)誤的調(diào)整小輪而導(dǎo)致誤輸入。
[0052]附圖標(biāo)記清單
[0053]I 汽車
[0054]2用戶接口設(shè)備
[0055]3操作裝置
[0056]3A顯示面
[0057]4觸摸屏上的操作位置
[0058]4'操作按鍵
[0059]5A規(guī)定的操作位置
[0060]5B修正的操作位置
[0061]5C期望的操作位置
[0062]6控制器
[0063]7計(jì)算器
[0064]8接近檢測(cè)器
[0065]9車輛內(nèi)的數(shù)據(jù)總線
[0066]10加速度傳感器
[0067]11用戶的手指
[0068]12A車輛內(nèi)的駕駛員輔助系統(tǒng)
[0069]12B車輛內(nèi)的資訊娛樂系統(tǒng)
[0070]V手指的運(yùn)動(dòng)
【權(quán)利要求】
1.一種尤其在交通工具(I)內(nèi)提供用戶接口的方法,用戶接口有包括多個(gè)操作位置(4 ;4/ )的操作裝置(3),在本方法中 -檢測(cè)通過操作元件(11)對(duì)操作裝置(3)實(shí)施的手操作過程, -在手操作過程中檢測(cè)至少一個(gè)屬于操作元件(11)或?qū)儆诓僮餮b置(3)的參考系的加速度, -檢測(cè)通過手操作過程對(duì)規(guī)定操作位置(5A)的輸入, -借助檢測(cè)到的加速度計(jì)算對(duì)規(guī)定操作位置(5A)的修正,以及 -產(chǎn)生屬于修正的操作位置(5B)的控制信號(hào)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征為,在操作過程中檢測(cè)在操作裝置(3)旁操作元件(11)接近軌跡的至少兩個(gè)點(diǎn),在修正操作位置(5A、5B)時(shí)考慮它們。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法,其特征為,檢測(cè)在接近軌跡至少兩個(gè)點(diǎn)之間的時(shí)間間隔和距離和/或操作元件(11)的平均接近速度,以及在修正操作位置(5A、5B)時(shí)考慮它們。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征為,經(jīng)修正的操作位置(5B)相應(yīng)于在沒有檢測(cè)到的參考系加速度時(shí)接近軌跡與操作裝置(3)計(jì)算的交會(huì)點(diǎn)。
5.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的方法,其特征為,對(duì)規(guī)定操作位置(5A)的輸入通過接觸操作裝置(3)進(jìn)行。
6.按照權(quán)利要求1至4之一所述的方法,其特征為,對(duì)規(guī)定操作位置(5A)的輸入非接觸式進(jìn)行。
7.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的方法,其特征為,所述操作位置(4;4')上下文關(guān)聯(lián)地顯示在顯示面(3A)上。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法,其特征為,所述操作位置(4;4')按照檢測(cè)到的加速度修正后顯示。
9.一種尤其在交通工具(I)內(nèi)提供用戶接口的設(shè)備(2),它有 -包括多個(gè)操作位置(4 ;4')用于檢測(cè)輸入的操作裝置(3), -接近檢測(cè)器(8),用于檢測(cè)通過操作元件(11)實(shí)施的對(duì)操作裝置(3)的手操作過程, 其特征為:此外設(shè)備(2)還包括: -至少一個(gè)加速度傳感器(10),用于在手操作過程期間檢測(cè)至少一個(gè)屬于操作元件(11)或操作裝置(3)的參考系的加速度, -控制器(6),它與操作裝置(3)、接近檢測(cè)器(8)和所述至少一個(gè)加速度傳感器(10)耦合,以及借助它,在對(duì)規(guī)定的操作位置(5A)輸入時(shí),可根據(jù)檢測(cè)到的加速度計(jì)算對(duì)規(guī)定操作位置(5A)的修正,并能產(chǎn)生屬于修正的操作位置(5B)的控制信號(hào)。
10.一種交通工具(I),它有按照權(quán)利要求9所述提供用戶接口的設(shè)備(2)。
【文檔編號(hào)】G06F3/0488GK103492987SQ201280018967
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月19日
【發(fā)明者】C.格耶 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司
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