技能評(píng)估的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種對(duì)由從業(yè)者對(duì)對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件（TME）進(jìn)行評(píng)估并提供其相應(yīng)的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括被適配為實(shí)時(shí)地捕獲和記錄外科手術(shù)工具和組織的輪廓以及對(duì)象的組織操作事件的輪廓圖像捕獲和記錄裝置，該裝置被連接到用于接收矢量圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收器。包括基準(zhǔn)外科手術(shù)參數(shù)、組織和工具參數(shù)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)被連接到該系統(tǒng)。提供與數(shù)據(jù)接收器和數(shù)據(jù)庫(kù)耦接并被配置為將矢量圖像數(shù)據(jù)（原始圖像）轉(zhuǎn)換為像素化的幀、評(píng)估組織操作事件并生成對(duì)對(duì)象執(zhí)行的任務(wù)的執(zhí)行分?jǐn)?shù)的處理器。本發(fā)明還提供用于評(píng)估執(zhí)行的組織操作事件（TME）中的人工技能的方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】技能評(píng)估
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般涉及人工技能的評(píng)估，更具體地涉及評(píng)估從業(yè)者對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)并提供其相應(yīng)的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]包含技能的任務(wù)(例如外科手術(shù))的執(zhí)行被評(píng)估以客觀地評(píng)價(jià)人在執(zhí)行該外科手術(shù)時(shí)的技能。
[0003]人工技能現(xiàn)在被廣泛地認(rèn)為是外科手術(shù)訓(xùn)練中的重要方面。然而，測(cè)量外科醫(yī)生的技能在過(guò)去實(shí)際上相當(dāng)?shù)刂饔^，依賴(lài)于專(zhuān)家對(duì)錄象帶的判斷。
[0004]評(píng)估執(zhí)行技能的典型的系統(tǒng)和方法充滿(mǎn)了人為誤差，往往不精確并不能用于重復(fù)評(píng)估。
[0005]通過(guò)結(jié)合附圖參考下列詳細(xì)說(shuō)明，一個(gè)或多個(gè)示范性實(shí)施例及其修改的各個(gè)方面和附帶優(yōu)點(diǎn)將變得更容易被理解，其中:
[0006]發(fā)明目的
[0007]本發(fā)明的主要目的是提供一種呈現(xiàn)關(guān)于與對(duì)對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)相關(guān)的人類(lèi)技能的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)和方法。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種呈現(xiàn)關(guān)于與對(duì)對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)相關(guān)的人類(lèi)技能的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)和方法，其中用戶(hù)在執(zhí)行TME中做出的觸碰嘗試的總數(shù)被記錄。
[0009]本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種呈現(xiàn)關(guān)于與對(duì)對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)相關(guān)的人類(lèi)技能的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)和方法，其中用戶(hù)在執(zhí)行TME中做出的與基準(zhǔn)路徑偏離的總數(shù)被記錄。
[0010]本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供一種呈現(xiàn)關(guān)于與對(duì)對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)相關(guān)的人類(lèi)技能的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)和方法，其中用戶(hù)在執(zhí)行TME中花費(fèi)的時(shí)間被記錄。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是提供關(guān)于組織操作事件(TME)的等級(jí)分?jǐn)?shù)的本發(fā)明的系統(tǒng)的框圖。
[0012]圖2是外科手術(shù)過(guò)程的原始視頻記錄。
[0013]圖3是原始視頻記錄的分段幀。
[0014]圖4是工具的像素化輪廓確定的透視圖。
[0015]圖5是描繪指示器的運(yùn)動(dòng)的、工具的像素化輪廓確定的透視圖。
[0016]圖6是工具的輪廓矢量的透視圖。
[0017]圖7是組織的像素化輪廓確定的透視圖。
[0018]圖8是描繪外科手術(shù)組織區(qū)域的圖。
[0019]圖9是描繪為外科手術(shù)選擇的工具的圖。
[0020]圖10是描繪組織上的切割的圖。[0021]圖11是描繪工具、組織、切割和收縮的組合的圖。
[0022]圖12是基準(zhǔn)外科手術(shù)路徑和偏離的外科手術(shù)路徑的透視圖。
[0023]圖13是本發(fā)明的方法的流程圖。
[0024]圖14是工具識(shí)別器序列的流程圖。
[0025]圖15是組織識(shí)別器序列的流程圖。
[0026]圖16是組織操作事件的流程圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0027]本發(fā)明提供一種對(duì)由從業(yè)者對(duì)對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME )進(jìn)行評(píng)估并提供其相應(yīng)的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括被適配為實(shí)時(shí)地捕獲和記錄外科手術(shù)工具和組織的輪廓以及對(duì)象的組織操作事件的輪廓圖像捕獲和記錄裝置，該裝置被連接到用于接收矢量圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接收器。包括基準(zhǔn)外科手術(shù)參數(shù)、組織和工具參數(shù)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)被連接到該系統(tǒng)。與數(shù)據(jù)接收器和數(shù)據(jù)庫(kù)耦接并被配置為將矢量圖像數(shù)據(jù)(原始圖像)轉(zhuǎn)換為像素化的幀、評(píng)估組織操作事件并生成對(duì)對(duì)象執(zhí)行的任務(wù)的執(zhí)行分?jǐn)?shù)的處理器。本發(fā)明還提供用于評(píng)估對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件中的人工技能的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明提供一種用于評(píng)估對(duì)對(duì)象執(zhí)行的諸如外科手術(shù)之類(lèi)的組織操作事件(TME)，并呈現(xiàn)關(guān)于從業(yè)者在進(jìn)行組織操作事件(TME)時(shí)的人工技能的展現(xiàn)的相應(yīng)等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)和方法。對(duì)從業(yè)者在執(zhí)行組織操作事件(TME)中的人工技能的評(píng)估涉及參數(shù)的客觀和精確的評(píng)價(jià)，這些參數(shù)例如在對(duì)對(duì)象執(zhí)行外科手術(shù)過(guò)程時(shí)的手靈巧度、外科手術(shù)工具的精確運(yùn)動(dòng)、外科手術(shù)工具的組織觸碰嘗試(TTA)的總數(shù)的節(jié)約、與預(yù)定義的外科手術(shù)路徑的偏離、組織操作花費(fèi)的時(shí)間等等。
[0029]本發(fā)明還提供一種用于呈現(xiàn)與對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)相關(guān)的人類(lèi)技能的等級(jí)分?jǐn)?shù)的系統(tǒng)。本發(fā)明的廣義系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)提供在圖1中。為外科手術(shù)過(guò)程選擇的對(duì)象I被識(shí)別。外科手術(shù)工具2被指定用于TME。CID3和4被置于不同的角度以聚焦在對(duì)象I上，并記錄外科手術(shù)工具2在從業(yè)者(未在圖1中示出)手中的運(yùn)動(dòng)。CID的優(yōu)選角度基本上垂直，其中一個(gè)CID與對(duì)象I同軸。CID是具有期望的光學(xué)縮放、速度、高清晰度分辨率、運(yùn)動(dòng)感知等的光電裝置，例如照相機(jī)、CMOS傳感器、光敏電阻器(LDR)、色彩傳感器等等。軸向照相機(jī)被布置為記錄從業(yè)者握在手中的外科手術(shù)工具相對(duì)于對(duì)象在二維平面(即長(zhǎng)度和寬度平面)中的組織操作運(yùn)動(dòng)。在X軸和I軸，軸向照相機(jī)捕獲從業(yè)者手中的器械相對(duì)于對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。組織操作事件包括切割、組織擴(kuò)張、用鑷子保持組織等等。然而，傾斜放置的照相機(jī)捕獲器械在ζ軸相對(duì)于對(duì)象的組織操作運(yùn)動(dòng)，盡管從不同的角度位置。該傾斜放置的照相機(jī)被用來(lái)捕獲器械的垂直、深度和空中的運(yùn)動(dòng)。換言之，在外科手術(shù)的過(guò)程中，軸向照相機(jī)和傾斜照相機(jī)的組合幫助捕獲器械的組織觸碰嘗試(TTA)。
[0030]捕獲的輸入視頻圖像可以是任何編碼格式或原始視頻格式，例如，F(xiàn)lash視頻(.flv), AVI 格式(.avi), Quicktime 格式(.mov), MP4 格式(.mp4), Mpg 格式(.mpg),Windows Media 視頻格式(.wmv), 3GP 文件擴(kuò)展(.3gp), Real Media 格式(.rm),Flash 電影格式(.swf), RealVideo 格式(.ra/.rm/.ram)等。[0031]加載有如工具識(shí)別器、組織識(shí)別器和組織操作事件可執(zhí)行文件之類(lèi)的模塊的數(shù)字處理器5被連接到CID。處理器5被布置為通過(guò)繪制外科手術(shù)過(guò)程的原始視頻記錄的輸入并且結(jié)合具有組織和工具數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)6處理它，以計(jì)算TME的各個(gè)階段。本發(fā)明的系統(tǒng)評(píng)估由從業(yè)者對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)，并通過(guò)與數(shù)字處理器5相連的顯示設(shè)備7和8提供其相應(yīng)的等級(jí)分?jǐn)?shù)。
[0032]在評(píng)估外科手術(shù)過(guò)程中的人工技能中，由從業(yè)者對(duì)對(duì)象執(zhí)行的諸如切割、收縮、燒灼、止血、透熱療、解剖、切除、注射、植入、表面標(biāo)記和其他類(lèi)似的組織操作之類(lèi)的組織操作事件(TME )的評(píng)估。在這些過(guò)程中，像組織觸碰嘗試的總數(shù)、偏離和花費(fèi)的總時(shí)間之類(lèi)的重大事件在評(píng)估外科手術(shù)技能中占據(jù)著重要性。
[0033]例如，ITME可以被定義為從起始時(shí)間和空間點(diǎn)，工具在此時(shí)和此處接觸組織并運(yùn)動(dòng)來(lái)操作它，直到特定的操作被完成。此事件在圖12中示出在從點(diǎn)A到B的示范性方式中，其對(duì)熟練的外科醫(yī)生是理想和最優(yōu)選的場(chǎng)景。
[0034]TME的時(shí)間被計(jì)算為從業(yè)者完成一個(gè)TME花費(fèi)的總時(shí)間與ITME的基準(zhǔn)時(shí)間的比率。
[0035]類(lèi)似地，如圖12所示，本發(fā)明的方法還識(shí)別由不熟練的人執(zhí)行的外科手術(shù)過(guò)程，導(dǎo)致外科手術(shù)路徑的偏離。
[0036]任何這樣的偏離以下述方式進(jìn)行測(cè)量。
[0037]TME打分方法
[0038]A — a =1
[0039]a — b =1
[0040]b — c =1
[0041]c — B =1
[0042]TME 分?jǐn)?shù)=4
[0043]花費(fèi)時(shí)間=15秒
[0044]基準(zhǔn)時(shí)間5秒
[0045]TME 時(shí)間比率 I5/5=3
[0046]因此，TME時(shí)間分?jǐn)?shù)是3，由此導(dǎo)致總分?jǐn)?shù)3+4=7。
[0047]Aab和bcB區(qū)域(偏離)的計(jì)算如圖12所示
[0048]AAab=I 點(diǎn)
[0049]Δ bcB=4 點(diǎn)
[0050]合計(jì)=5點(diǎn)偏離
[0051]因此，該TME的總分?jǐn)?shù)=7+5=12點(diǎn)
[0052]用于評(píng)估的點(diǎn)的權(quán)重不必是數(shù)字上線性的并可以由外科醫(yī)生專(zhuān)家組基于其頻率和偏離對(duì)對(duì)象的風(fēng)險(xiǎn)和諸如局部、地域性的組織和器官特殊性之類(lèi)的其他因素決定。
[0053]在圖12中示出的TME花費(fèi)的時(shí)間Ta是從工具接觸A到其抵達(dá)點(diǎn)B并與組織分離的時(shí)間。
[0054]工具接觸組織A和緊接的下一個(gè)在‘a(chǎn)’處的分離的時(shí)間。此可以被稱(chēng)為T(mén)ME1。
[0055]A — a =TMEI=TaI
[0056]a — b =TME2=Ta2[0057]b — c =TME3=Ta3
[0058]c — B =TME4=Ta4
[0059]在圖12中示出的每個(gè)TME的組織-工具接觸時(shí)間TB是工具從A僅移動(dòng)到a所花費(fèi)的時(shí)間。其不包括從業(yè)者與組織從工具分離到工具再接合所花費(fèi)的時(shí)間。
[0060]中途時(shí)間TC是從業(yè)者在組織操作事件之間花費(fèi)的時(shí)間。換言之，其是當(dāng)從業(yè)者在‘a(chǎn)’處從組織分離工具和在‘a(chǎn)’處從組織再接合工具的時(shí)間。類(lèi)似地，在‘b’和‘c’處如圖12中所示。
[0061]圖12中示出的從點(diǎn)A到B的完整的外科手術(shù)過(guò)程所花費(fèi)的總時(shí)間TD。
[0062]使用掌握的TA到TD數(shù)據(jù)(TME數(shù)據(jù))，使得外科醫(yī)生專(zhuān)家組能夠用數(shù)據(jù)直接反映從業(yè)者的外科手術(shù)執(zhí)行。專(zhuān)家組可以基于TME和TA到TD來(lái)設(shè)置這些點(diǎn)的打分或等級(jí)的范圍。
[0063]此類(lèi)判斷的基礎(chǔ)提供嚴(yán)格的、中等的、或?qū)捤傻拇蚍址椒ā?br> [0064]在通常的外科手術(shù)中，以闌尾外科手術(shù)的步驟數(shù)目為例，是皮膚切割、肌肉分離、腹膜切割和分離、闌尾隔離/闌尾周邊解剖、闌尾頸/根的結(jié)扎、闌尾切除、腹膜縫合、肌肉層縫合和皮膚縫合。
[0065]每個(gè)步驟的工具不同。這些工具可以被廣義地歸類(lèi)在下面的標(biāo)題中。
[0066]1.切割或切開(kāi)工具:刀片/刀/剪子
[0067]2.保持和分離工具:鑷子
[0068]3.止血工具:繃帶、烙器和擦拭工具
[0069]4.牽開(kāi)器/分離器
[0070]5.解剖和操作
[0071]本發(fā)明的方法可以被適當(dāng)?shù)匦?zhǔn)以用于識(shí)別任何使用的工具。
[0072]詞語(yǔ)“偏離”在本發(fā)明中被用來(lái)指基準(zhǔn)組織操作和在視頻中記錄的地理中的對(duì)象的組織操作之間的差別。
[0073]對(duì)象視頻可以有更多數(shù)目的TME。然而，如果外科手術(shù)步驟和基準(zhǔn)相符合，則偏離被認(rèn)為是NIL (零)。
[0074]在一個(gè)建議方法中，對(duì)偏離的打分是使用測(cè)量的偏離面積。外科醫(yī)生或從業(yè)者的專(zhuān)家組(EPoS)可以決定每個(gè)步驟允許的變化和對(duì)超出他們?cè)O(shè)置的限制的偏離程度的懲罰打分。
[0075]偏離還可能導(dǎo)致外科手術(shù)中的并發(fā)癥(complication),其是指有不利影響的、計(jì)劃外的、對(duì)組織或器官或身體的損害。
[0076]因?yàn)檫@些是超出基準(zhǔn)外科手術(shù)地范圍并被本發(fā)明的方法識(shí)別為“超出基準(zhǔn)”，因此對(duì)每個(gè)并發(fā)癥以懲罰打分形式生成警報(bào)。換言之，在等級(jí)被提供之前，‘X’數(shù)被添加到最終分?jǐn)?shù)。
[0077]另外，在本發(fā)明的系統(tǒng)中，可以整合附加的音頻視頻并發(fā)癥糾正和建議機(jī)制。
[0078]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，現(xiàn)在在下文中的主要步驟中并且根據(jù)附圖的圖13描述評(píng)估由從業(yè)者對(duì)對(duì)象執(zhí)行的組織操作事件(TME)和其相應(yīng)的等級(jí)分?jǐn)?shù)的方法。
[0079]階段:1_準(zhǔn)備原始圖像文件
[0080]通過(guò)參考圖2，在本發(fā)明的一個(gè)方面中，數(shù)字化記錄的視頻圖像文件，包括從業(yè)者執(zhí)行的外科手術(shù)的過(guò)程，被認(rèn)為是在對(duì)對(duì)象進(jìn)行組織操作事件(TME)的同時(shí)對(duì)人工技能進(jìn)行評(píng)估的輸入。優(yōu)選地以高清晰度格式，例如標(biāo)準(zhǔn)清晰度(NTSC^P PAL)，實(shí)時(shí)捕獲和記錄的數(shù)字化記錄的視頻圖像被用來(lái)記錄TME。被記錄的視頻圖像將包括從業(yè)者對(duì)選擇的對(duì)象實(shí)時(shí)執(zhí)行的TME的、從對(duì)象組織的選擇開(kāi)始到組織操作的完成的各個(gè)階段的順序記錄。如圖2所示，在進(jìn)行外科手術(shù)過(guò)程的同時(shí)，該數(shù)字化記錄的視頻圖像捕獲TME的細(xì)節(jié)，例如組織操作區(qū)域的選擇、外科手術(shù)工具的類(lèi)型、從業(yè)者在完成組織操作中進(jìn)行的各個(gè)步驟、從業(yè)者做出的組織觸碰嘗試的總數(shù)和組織空間的使用程度。
[0081]數(shù)字化記錄的視頻圖像是由具有傳感、捕獲和記錄對(duì)象的選擇組織和在組織操作過(guò)程中使用的相應(yīng)外科手術(shù)工具的外部輪廓的能力的記錄裝置捕獲的。在本發(fā)明的方法中被用于捕獲和記錄外部輪廓的裝置是輪廓識(shí)別設(shè)備(CID)，其為可以實(shí)時(shí)數(shù)字化捕獲和存儲(chǔ)圖像的光電裝置。
[0082]CID是被用于捕獲選擇的外科手術(shù)工具的輪廓，其被編程為實(shí)時(shí)聚焦、讀和跟蹤被選擇的外科手術(shù)設(shè)備的輪廓集(x、y和ζ坐標(biāo))。CID被允許聚焦在選擇的外科手術(shù)工具上，并且被選擇的外科手術(shù)工具沿x、y、z軸的相應(yīng)的相對(duì)坐標(biāo)(外部輪廓)被識(shí)別和存儲(chǔ)。CID被布置為從不同角度位置，優(yōu)選地從軸向和傾斜位置，聚焦到被選擇的對(duì)象上，以便捕獲外科手術(shù)設(shè)備的外部輪廓。
[0083]CID被適配為捕獲和記錄在任何條件(例如可變光、焦距等)下的組織操作事件。
[0084]類(lèi)似地，CIDs被允許聚焦在器官地被選擇的組織上以捕獲該組織的外部輪廓。
[0085]階段2 -原始視頻文件基于工具和組織輪廓數(shù)據(jù)的分段
[0086]如圖3所示，基于例如時(shí)間函數(shù)、使用的工具的數(shù)目、組織-密度差異和在分段的數(shù)據(jù)中期望獲得的其它相關(guān)因素，對(duì)視頻文件中的工具和組織輪廓的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分段。視頻文件中以原始圖像格式的形式捕獲的工具和組織輪廓數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換或分段為像素并作為像素化的片段存儲(chǔ)在外科手術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中。通常情況下，在各個(gè)幀和時(shí)空內(nèi)延伸的原始圖像數(shù)據(jù)中，需要選擇和凍結(jié)這些包含工具和組織數(shù)據(jù)的幀。例如，在涉及腹部組織的切割過(guò)程中，對(duì)外科手術(shù)過(guò)程的60分鐘的原始視頻采樣的操作，其中24幀/秒，則需要被計(jì)算的原始視頻的幀的總數(shù)將是86400幀。為了實(shí)時(shí)的處理或操作這些幀，以800X600分辨率，則需要像素?cái)?shù)據(jù)的414億次迭代(60分鐘X60秒X24幀X800像素寬X600像素高)。
[0087]然而，在本發(fā)明的方法中，原始視頻信號(hào)的分段被進(jìn)行，上述參數(shù)被操作，具體地掃描分段的原始視頻文件的被選擇的幀，以?xún)H僅識(shí)別切割工具的外觀的實(shí)例。在此應(yīng)用前述的原始視頻文件值，操作導(dǎo)致大約57.6百萬(wàn)次迭代(05秒X 24幀X 800像素寬X 600像素高)。于是，對(duì)工具跟蹤，相比于掃描原始視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)采用本發(fā)明的方法的分段處理，用于掃描分段的視頻文件的全部幀花費(fèi)的總時(shí)間減小了大約百萬(wàn)倍。進(jìn)而，通過(guò)采用分段的幀，避免了在原始視頻幀的情況下的重復(fù)迭代。
[0088]階段3 -基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)
[0089]基于從業(yè)者結(jié)合外科手術(shù)工具對(duì)對(duì)象的組織的操作，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)與標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)被整合在一起?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)的元素是基于從在組織操作領(lǐng)域具有領(lǐng)域?qū)ｉT(mén)技術(shù)的專(zhuān)家組獲得的輸入的。提供組織操作事件的等級(jí)所考慮的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)的元素包括組織操作的長(zhǎng)度、組織觸碰嘗試的次數(shù)、完成組織操作花費(fèi)的時(shí)間、組織操作的偏離程度、與組織操作中的偏離程度相關(guān)聯(lián)的并發(fā)癥等等。[0090]作為一個(gè)示范性實(shí)施例，如下所示的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)被提供有諸如被選擇用于外科手術(shù)的對(duì)象的器官的類(lèi)型、器官暴露程度之類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)化的參數(shù)，諸如切口的長(zhǎng)度和形狀、偏離限制、偏離相關(guān)的并發(fā)癥、組織觸碰嘗試的數(shù)目和標(biāo)準(zhǔn)化的基準(zhǔn)等級(jí)或分?jǐn)?shù)之類(lèi)的外科手術(shù)參數(shù)。
[0091]基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)
[0092]
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: (a)輪廓圖像捕獲和記錄裝置，被適配為實(shí)時(shí)捕獲和記錄外科手術(shù)工具和對(duì)象的組織和組織操作事件的輪廓； (b)數(shù)據(jù)接收器，用于接收矢量圖像數(shù)據(jù)； (C)至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，包括基準(zhǔn)外科手術(shù)參數(shù)；和 (d)處理器，與數(shù)據(jù)接收器和數(shù)據(jù)庫(kù)耦接，并被配置為將矢量圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為像素化的幀、評(píng)估組織操作事件并且生成對(duì)對(duì)象執(zhí)行的任務(wù)的執(zhí)行分?jǐn)?shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中輪廓圖像捕獲和記錄裝置以數(shù)字視頻格式記錄圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括輸出裝置，其耦接到處理器。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中輸出裝置至少包括打印機(jī)、顯示器、發(fā)送器和網(wǎng)絡(luò)接□。
5.一種用于評(píng)估組織操作事件中的人工技能的方法，包括: (a)從矢量數(shù)據(jù)的像素化的可識(shí)別的片段來(lái)識(shí)別和數(shù)字化外科手術(shù)工具和對(duì)象的組織的基于輪廓的物理特性； (b)對(duì)像素化的可識(shí)別的片段執(zhí)行工具識(shí)別器模塊和組織識(shí)別器模塊； (c)對(duì)像素化的可識(shí)別的片段執(zhí)行組織操作跟蹤器模塊； (d)執(zhí)行外科手術(shù)路徑偏離識(shí)別模塊；以及 (e)顯示從業(yè)者對(duì)對(duì)象的組織操作的技能等級(jí)簡(jiǎn)檔。
6.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，具有存儲(chǔ)在其上的指令集，用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)一種方法，所述方法包括: (a)從矢量數(shù)據(jù)的像素化的可識(shí)別的片段來(lái)識(shí)別和數(shù)字化外科手術(shù)工具和對(duì)象的組織的基于輪廓的物理特性； (b)對(duì)像素化的可識(shí)別的片段執(zhí)行工具識(shí)別器模塊和組織識(shí)別器模塊； (c)對(duì)像素化的可識(shí)別的片段執(zhí)行組織操作跟蹤器模塊； (d)執(zhí)行外科手術(shù)路徑偏離識(shí)別模塊；以及 (e)顯示從業(yè)者對(duì)對(duì)象的組織操作的技能等級(jí)簡(jiǎn)檔。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103620644SQ201280007044
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年1月30日
【發(fā)明者】拉姆·斯里坎茨·米拉伊 申請(qǐng)人:拉姆·斯里坎茨·米拉伊