專利名稱：醫(yī)用圖像診斷裝置及圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施方式涉及醫(yī)用圖像診斷裝置及圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，通過利用兩眼視差的投影方法來顯示人類能夠作為三維空間識別的立體圖像的顯示裝置得以實用化。作為該顯示裝置，例如有以下監(jiān)視器等，該監(jiān)視器利用雙凸透鏡等光線控制單元，顯示從多個視點攝影而成的多視差圖像(例如九個視差圖像)，由此顯示觀察者能夠以裸眼進行立體觀察的立體圖像。另一方面,在超聲波診斷裝置、X射線CT (Computed Tomography :計算機斷層掃描)裝置和MRI (Magnetic Resonance Imaging :磁共振成像)裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置中，能夠生成三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)(體數(shù)據(jù))的裝置得以實用化。以往，由該醫(yī)用圖像診斷裝置·生成的體數(shù)據(jù)通過各種圖像處理(繪制處理)成為二維圖像(繪制圖像)，并二維顯示在通用監(jiān)視器上。例如，由醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)通過體繪制成為反映出三維信息的二維圖像(體繪制圖像)，并二維顯示在通用監(jiān)視器上。但是，在通用監(jiān)視器上被顯示在二維的顯示面上的體繪制圖像中，進深感不足，觀察者有時無法區(qū)別自身所關(guān)注的部位位于眼前還是位于里側(cè)。因此，正在研究如何在能夠立體觀察的監(jiān)視器上立體地顯示以下體繪制圖像，該體繪制圖像通過針對由醫(yī)用圖像診斷裝置生成的體數(shù)據(jù)從多視點進行體繪制而生成。但是，醫(yī)用圖像要求具有對比度的畫質(zhì)，因此一般而言，將醫(yī)用圖像的背景色設(shè)為黑色的情況較多。另一方面，與醫(yī)用圖像一起顯示的字符等信息的背景色也一般而言為黑色。因此，被立體觀察的醫(yī)用圖像的進深感不免降低。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2000-78611號公報專利文獻2 :日本特開2001-326947號公報專利文獻3 :日本特開2004-354540號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明所要解決的課題在于，提供一種能夠避免被立體觀察的醫(yī)用圖像的進深感降低的醫(yī)用圖像診斷裝置及圖像處理裝置。用于解決課題的手段實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置具備繪制處理部、顯示部和控制部。繪制處理部針對作為三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)從多個視點進行繪制處理，由此生成作為規(guī)定視差數(shù)的視差圖像的視差圖像群。顯示部顯示由所述繪制處理部生成的所述視差圖像群，由此顯示由觀察者立體識別的立體圖像?？刂撇窟M行控制以使所述視差圖像群與信息圖像的合成圖像群顯示在所述顯示部上，該合成圖像群上，所述顯示部上顯示所述視差圖像群的第一區(qū)域和所述顯示部上顯示所述信息圖像的第二區(qū)域成為能夠被識別，該信息圖像表示所述視差圖像群以外的信息。


圖I是用于說明第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖2是用于說明通過9視差圖像進行立體顯示的立體顯示監(jiān)視器的一例的圖。圖3是用于說明第一實施方式所涉及的體繪制處理的一例的圖。圖4是用于說明現(xiàn)有技術(shù)的課題的圖。
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圖5A是用于說明第一實施方式所涉及的合成圖像群的一例的圖(I)。圖5B是用于說明第一實施方式所涉及的合成圖像群的一例的圖(2)。圖6A是用于說明第一實施方式所涉及的合成圖像群的其他一例的圖(I)。圖6B是用于說明第一實施方式所涉及的合成圖像群的其他一例的圖(2)。圖7是用于說明第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。圖8A是用于說明第二實施方式所涉及的合成圖像群的圖(I)。圖SB是用于說明第二實施方式所涉及的合成圖像群的圖(2)。圖9是用于說明第二實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。圖IOA是用于說明第三實施方式所涉及的控制部的圖(I)。圖IOB是用于說明第三實施方式所涉及的控制部的圖(2)。圖IOC是用于說明第三實施方式所涉及的控制部的圖(3)。圖11是用于說明第三實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明醫(yī)用圖像診斷裝置及圖像處理裝置的實施方式。其中，以下舉出超聲波診斷裝置作為醫(yī)用圖像診斷裝置的一例進行說明。首先說明以下實施方式中使用的用語，所謂“視差圖像群”，指的是針對體數(shù)據(jù)按每個規(guī)定的視差角逐次移動視點位置進行體繪制處理來生成的圖像群。即，所謂“視差圖像群”，由“視點位置”不同的多個“視差圖像”構(gòu)成。另外，所謂“視差角”，指的是由為了生成“視差圖像群”而設(shè)定的各視點位置之中的相鄰的視點位置和由體數(shù)據(jù)表示的空間內(nèi)的規(guī)定位置(例如空間的中心)決定的角度。另外，所謂“視差數(shù)”，指的是為了在立體顯示監(jiān)視器上進行立體觀察所需的“視差圖像”的數(shù)量。另外，以下記載的“9視差圖像”指的是由九個“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像群”。另外，以下記載的“2視差圖像”指的是由兩個“視差圖像”構(gòu)成的“視差圖像群”。(第一實施方式)首先說明本實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)。圖I是用于說明第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖I所示，第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置具有超聲波探頭I、監(jiān)視器2、輸入裝置3和裝置主體10。另外，裝置主體10經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)100與外部裝置4連接。超聲波探頭I具有多個壓電振子，這多個壓電振子基于從后述的裝置主體10所具有的收發(fā)部11供給的驅(qū)動信號產(chǎn)生超聲波。另外，超聲波探頭I接收來自被檢體P的反射波并轉(zhuǎn)換為電信號。另外，超聲波探頭I具有設(shè)于壓電振子的匹配層和防止超聲波從壓電振子向后方傳播的背襯件等。其中，超聲波探頭I與裝置主體10裝卸自由地連接。如果從超聲波探頭I向被檢體P發(fā)送超聲波，則發(fā)送的超聲波在被檢體P的體內(nèi)組織中的聲阻抗的不連續(xù)面上依次反射，并作為反射波信號被超聲波探頭I所具有的多個壓電振子接收。接收的反射波信號的振幅依賴于反射超聲波的不連續(xù)面的聲阻抗之差。其中，發(fā)送的超聲波脈沖在移動的血流或心臟壁等表面上反射的情況下的反射波信號由于多普勒效應(yīng)，依賴于移動體相對超聲波發(fā)送方向的速度成分而受到頻率偏移。在此，第一實施方式所涉及的超聲波探頭I是能夠通過超聲波以二維對被檢體P進行掃描并且能夠以三維對被檢體P進行掃描的超聲波探頭。具體而言，第一實施方式所涉及的超聲波探頭I是通過以規(guī)定的角度(搖動角度)使以二維對被檢體P進行掃描的多個超聲波振子搖動、從而以三維對被檢體P進行掃描的機械掃描探頭。或者，第一實施方式所涉及的超聲波探頭I是通過將多個超聲波振子配置為矩陣狀從而能夠以三維對被檢體P進行超聲波掃描的二維超聲波探頭。其中，二維超聲波探頭通過對超聲波進行集束來發(fā)送，·還能夠以二維對對被檢體P進行掃描。輸入裝置3經(jīng)由后述的接口部19與裝置主體10連接。輸入裝置3具有鼠標、鍵盤、按鈕、面板開關(guān)、觸摸指令屏、腳踏開關(guān)、軌跡球等，受理來自超聲波診斷裝置的操作者的各種設(shè)定請求，并向裝置主體10轉(zhuǎn)發(fā)受理到的各種設(shè)定請求。監(jiān)視器2顯示用于由超聲波診斷裝置的操作者使用輸入裝置3輸入各種設(shè)定請求的⑶I (Graphical User Interface :圖形用戶界面)，或者顯示裝置主體10中生成的超聲波圖像等。在此，第一實施方式所涉及的監(jiān)視器2是能夠立體觀察的監(jiān)視器(以下稱為立體顯示監(jiān)視器)。以下，說明立體顯示監(jiān)視器?，F(xiàn)在最普及的一般的通用監(jiān)視器以二維顯示二維圖像，無法立體顯示二維圖像。假如，在觀察者希望在通用監(jiān)視器上進行立體觀察的情況下，向通用監(jiān)視器輸出圖像的裝置需要通過平行法或交叉法，并列顯示能夠由觀察者立體觀察的2視差圖像。另外，向通用監(jiān)視器輸出圖像的裝置例如需要顯示以下圖像，該圖像能夠使用在左眼用的部分安裝紅色的玻璃紙且在右眼用的部分安裝藍色的玻璃紙而成的眼鏡通過互補色法由觀察者立體觀察。另一方面，作為立體顯示監(jiān)視器，有能夠通過顯示2視差圖像(也稱為兩眼視差圖像)來基于兩眼視差進行立體觀察的監(jiān)視器(以下記作2視差監(jiān)視器)。作為2視差監(jiān)視器，有通過快門方式進行立體顯示的裝置、通過偏振光眼鏡方式進行立體顯示的裝置、通過視差障壁方式進行立體顯示的裝置等。進而，作為近年來得以實用化的立體顯示監(jiān)視器，有的通過使用雙凸透鏡等光線控制單元，例如能夠使觀察者以裸眼立體觀察9視差圖像等多視差圖像。該立體顯示監(jiān)視器能夠基于兩眼視差進行立體觀察，進而，與觀察者的視點移動相配合而觀察的影像也能夠基于變化的運動視差進行立體觀察。圖2是用于說明通過9視差圖像進行立體顯示的立體顯示監(jiān)視器的一例的圖。在圖2所示的立體顯示監(jiān)視器中，在液晶面板等平面狀的顯示面200的前面，配置光線控制單元。例如，在圖2所示的立體顯示監(jiān)視器中，光學(xué)開口沿垂直方向延伸的垂直雙凸板201作為光線控制單元粘貼在顯示面200的前面。在顯示面200，如圖2所示，縱橫比為3 1且在縱向配置紅(R)、綠(G)、藍⑶三個子像素而成的像素202以矩陣狀配置。圖2所示的立體顯示監(jiān)視器將9視差圖像中位于同一位置的九個像素分別分配給9列像素202并輸出。9列像素202成為同時顯示視點位置不同的九個圖像的單位像素群203。顯示面200中作為單位像素群203而同時輸出的9視差圖像例如通過LED (LightEmitting Diode:光電二極管)背光而作為平行光放射,進而,通過垂直雙凸板201向多方向放射。9視差圖像的各像素的光向多方向放射，由此，向觀察者的右眼以及左眼入射的光與觀察者的位置(視點的位置)聯(lián)動地變化。由此，觀察者例如在圖2所示的九個位置上，能夠分別立體地視覺識別攝影對象。另外，觀察者例如在圖2所示的“5”的位置上，能夠在正對攝影對象的狀態(tài)下立體地視覺識別，并且在圖2所示的“5”以外的各個位置上，能夠在使攝影對象的朝向改變的狀態(tài)下立體地視覺識別。以下，將利用圖2說明的立體顯示監(jiān)視器記作9視差監(jiān)視器?！さ谝粚嵤┓绞郊饶軌蛟诒O(jiān)視器2為2視差監(jiān)視器的情況下適用，也能夠在監(jiān)視器2為9視差監(jiān)視器的情況下適用。以下，說明監(jiān)視器2為9視差監(jiān)視器的情況。返回圖1，外部裝置4是經(jīng)由后述的接口部19與裝置主體10連接的裝置。例如，外部裝置 4 是硬盤、軟盤、CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) >M0 (Magneto-Opticaldisk)、DVD (Digital Versatile Disk)等能夠由計算機讀取的存儲裝置?；蛘?，外部裝置4是與由醫(yī)院內(nèi)工作的醫(yī)師或檢查技師操作的PC(Personal Computer :個人計算機)、或平板式PC、PDA (Personal Digital Assistant :個人數(shù)字助理)、便攜式電話等終端裝置連接的打印機或上述的通用監(jiān)視器。裝置主體10是基于超聲波探頭I所接收的反射波生成超聲波圖像數(shù)據(jù)的裝置。具體而言，第一實施方式所涉及的裝置主體10是能夠基于超聲波探頭I所接收的三維的反射波數(shù)據(jù)生成三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)(以下記作體數(shù)據(jù))的裝置。裝置主體10如圖I所示，具有收發(fā)部11、B模式處理部12、多普勒處理部13、二維數(shù)據(jù)處理部14、圖像存儲器15、內(nèi)部存儲部16、體數(shù)據(jù)處理部17、控制部18和接口部19。收發(fā)部11具有觸發(fā)產(chǎn)生電路、延遲電路以及脈沖器電路等，向超聲波探頭I供給驅(qū)動信號。脈沖器電路以規(guī)定的額定頻率，反復(fù)產(chǎn)生用于形成發(fā)送超聲波的額定脈沖。另夕卜，延遲電路針對脈沖器電路所產(chǎn)生的各額定脈沖，賦予為了將從超聲波探頭I產(chǎn)生的超聲波集束為波束狀來決定發(fā)送指向性所需的每個壓電振子的延遲時間。另外，觸發(fā)產(chǎn)生電路在基于額定脈沖的定時，對超聲波探頭I施加驅(qū)動信號(驅(qū)動脈沖)。即，延遲電路通過改變針對各額定脈沖賦予的延遲時間，任意地調(diào)整從壓電振子面的發(fā)送方向。其中，收發(fā)部11具有以下功能，即基于后述的控制部18的指示，為了執(zhí)行規(guī)定的掃描序列，能夠瞬時變更發(fā)送頻率、發(fā)送驅(qū)動電壓等。尤其是，發(fā)送驅(qū)動電壓的變更通過能夠瞬間切換其值的線性放大器型的發(fā)信電路或者電切換多個電源單元的機構(gòu)來實現(xiàn)。另外，收發(fā)部11具有放大器電路、A/D變換器、加法器等，針對超聲波探頭I所接收的反射波信號進行各種處理來生成反射波數(shù)據(jù)。放大器電路按每個通道對反射波信號進行放大來進行增益修正處理。A/D變換器對增益修正后的反射波信號進行A/D變換，對數(shù)字數(shù)據(jù)賦予決定接收指向性所需的延遲時間。加法器進行由A/D變換器處理的反射波信號的相加處理來生成反射波數(shù)據(jù)。通過加法器的相加處理，強調(diào)來自與反射波信號的接收指向性對應(yīng)的方向的反射成分。像這樣，收發(fā)部11控制超聲波的收發(fā)中的發(fā)送指向性和接收指向性。在此，第一實施方式所涉及的收發(fā)部11使得從超聲波探頭I向被檢體P發(fā)送三維的超聲波波束，并根據(jù)超聲波探頭I所接收的三維的反射波信號生成三維的反射波數(shù)據(jù)。B模式處理部12從收發(fā)部11接收反射波數(shù)據(jù)，進行對數(shù)放大、包絡(luò)線檢波處理等，生成信號強度由亮度的明亮度來表現(xiàn)的數(shù)據(jù)(B模式數(shù)據(jù))。多普勒處理部13根據(jù)從收發(fā)部11接收的反射波數(shù)據(jù)對速度信息進行頻率解析，提取基于多普勒效應(yīng)的血流、組織、或造影劑回波成分，生成針對多點提取平均速度、方差，能量(power)等移動體信息而成的數(shù)據(jù)(多普勒數(shù)據(jù))。·
其中，第一實施方式所涉及的B模式處理部12以及多普勒處理部13能夠處理二維的反射波數(shù)據(jù)以及三維的反射波數(shù)據(jù)雙方。即，B模式處理部12根據(jù)二維的反射波數(shù)據(jù)生成二維的B模式數(shù)據(jù)，根據(jù)三維的反射波數(shù)據(jù)生成三維的B模式數(shù)據(jù)。另外，多普勒處理部13根據(jù)二維的反射波數(shù)據(jù)生成二維的多普勒數(shù)據(jù)，根據(jù)三維的反射波數(shù)據(jù)生成三維的多普勒數(shù)據(jù)。二維數(shù)據(jù)處理部14根據(jù)由B模式處理部12以及多普勒處理部13生成的二維數(shù)據(jù)生成“顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)”。即，二維數(shù)據(jù)處理部14根據(jù)由B模式處理部12生成的二維的B模式數(shù)據(jù)，生成以亮度表示反射波的強度的二維的B模式圖像數(shù)據(jù)。另外，二維數(shù)據(jù)處理部14根據(jù)由多普勒處理部13生成的二維的多普勒數(shù)據(jù)，生成作為表示移動體信息的平均速度圖像、方差圖像、能量圖像或者這些的組合圖像的二維的彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。然后，二維數(shù)據(jù)處理部14通過將超聲波掃描的掃描線信號列變換為以電視等為代表的視頻格式的掃描線信號列(掃描變換)，來根據(jù)二維的B模式圖像數(shù)據(jù)或二維的彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)生成“顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)”，并輸出至監(jiān)視器2。具體而言，二維數(shù)據(jù)處理部14通過按照超聲波探頭I的超聲波的掃描形態(tài)進行座標變換，來生成“顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)”。在此，二維數(shù)據(jù)處理部14生成對顯示用的超聲波圖像數(shù)合成各種參數(shù)的字符信息、刻度、身體標記等而成的合成圖像，并作為視頻信號輸出至監(jiān)視器2。以下，將由針對顯示用的超聲波圖像合成的“各種參數(shù)的字符信息、刻度、身體標記等”構(gòu)成的圖像記作“信息圖像”。圖像存儲器15是存儲有二維數(shù)據(jù)處理部14生成的圖像數(shù)據(jù)的存儲器。另外，圖像存儲器15還能夠存儲由B模式處理部12或多普勒處理部13生成的數(shù)據(jù)。內(nèi)部存儲部16存儲用于進行超聲波收發(fā)、圖像處理以及顯示處理的控制程序、診斷信息(例如患者ID、醫(yī)師的所見等)、診斷協(xié)議、或各種身體標記等各種數(shù)據(jù)。另外，內(nèi)部存儲部16根據(jù)需要也用于由圖像存儲器15存儲的圖像數(shù)據(jù)的保管等。體數(shù)據(jù)處理部17根據(jù)由B模式處理部12以及多普勒處理部13生成的三維的數(shù)據(jù)，生成顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)。體數(shù)據(jù)處理部17如圖I所示，具有體數(shù)據(jù)生成部17a、繪制處理部17b以及合成部17c。體數(shù)據(jù)生成部17a根據(jù)由B模式處理部12生成的三維的B模式數(shù)據(jù)，生成以亮度表示反射波的強度的三維的B模式圖像數(shù)據(jù)。另外，體數(shù)據(jù)生成部17a根據(jù)由多普勒處理部13生成的三維的多普勒數(shù)據(jù)，生成作為表示移動體信息的平均速度圖像、方差圖像、能量圖像或者這些的組合圖像的三維的彩色多普勒圖像數(shù)據(jù)。進而，體數(shù)據(jù)生成部17a通過按照超聲波探頭I的超聲波的掃描形態(tài)進行座標變換，來生成作為三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)的“體數(shù)據(jù)”。繪制處理部17b是為了生成用于在監(jiān)視器2上顯示體數(shù)據(jù)的各種圖像(二維圖像)而針對體數(shù)據(jù)進行繪制處理的處理部。作為繪制處理部17b所進行的繪制處理，有進行斷面重構(gòu)法(MPR Multi Planer Reconstruction)來根據(jù)體數(shù)據(jù)重構(gòu)MPR圖像的處理。另外，作為繪制處理部17b所進行的繪制處理，有針對體數(shù)據(jù)進行“Curved MPR(彎曲MPR) ”的處理、或針對體數(shù)據(jù)進行“Intensity Projection(密度投影)”的處理。進而，作為繪制處理部17b所進行的繪制處理，有生成反映了三維信息的二維圖像的體繪制處理。通過利用這些繪制功能，繪制處理部17b針對作為三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)·據(jù)從多個視點進行繪制處理，由此生成作為規(guī)定視差數(shù)的視差圖像的視差圖像群。具體而言，繪制處理部17b通過針對體數(shù)據(jù)進行體繪制處理來生成視差圖像群。更具體而言，繪制處理部17b根據(jù)監(jiān)視器2是9視差監(jiān)視器的情況，針對體數(shù)據(jù)從九個視點進行體繪制處理，由此生成作為九個視差圖像的9視差圖像。例如，繪制處理部17b在后述的控制部18的控制之下，通過進行圖3所示的體繪制處理來生成9視差圖像。圖3是用于說明第一實施方式所涉及的體繪制處理的一例的圖。例如，設(shè)繪制處理部17b如圖3的“9視差圖像生成方式(I)”所示，作為繪制條件，受理平行投影法，還受理基準的視點位置(5)和視差角“I度”。在該情況下，繪制處理部17b以視差角相隔“I度”的方式使視點的位置從(I)至(9)平行移動，通過平行投影法生成視差角(視線方向間的角度)各相差I(lǐng)度的九個視差圖像。其中，在進行平行投影法的情況下，繪制處理部17b設(shè)定沿視線方向從無限遠照射平行光線的光源。或者，設(shè)繪制處理部17b如圖3的“9視差圖像生成方式(2)”所示，作為繪制條件，受理透視投影法，還受理基準的視點位置(5)和視差角“I度”。在該情況下，繪制處理部17b以將體數(shù)據(jù)的中心(重心)作為中心而視差角相隔“I度”的方式，使視點的位置從
(I)至(9)旋轉(zhuǎn)移動，通過透視投影法生成視差角各相差I(lǐng)度的九個視差圖像。其中，在進行透視投影法的情況下，繪制處理部17b在各視點設(shè)定以視線方向為中心以三維放射狀照射光的點光源或面光源。另外，在進行透視投影法的情況下，根據(jù)繪制條件，視點(I) (9)也可以平行移動。其中，繪制處理部17b也可以設(shè)定如下光源，該光源針對所顯示的體繪制圖像的縱向，以視線方向為中心以二維放射狀照射光，而針對所顯示的體繪制圖像的橫向，沿視線方向從無限遠照射平行光線，由此兼用平行投影法和透視投影法的體繪制處理。如此生成的九個視差圖像是視差圖像群。即，視差圖像群是根據(jù)體數(shù)據(jù)生成的立體顯示用的超聲波圖像群。在第一實施方式中，九個視差圖像由后述的控制部18變換為以規(guī)定格式(例如柵格狀)配置的中間圖像，并輸出至作為立體顯示監(jiān)視器的監(jiān)視器2。在控制部18的控制之下，監(jiān)視器2通過顯示由繪制處理部17b生成的視差圖像群，來顯示由觀察者(超聲波診斷裝置的操作者)立體識別的立體圖像。
在此，體數(shù)據(jù)處理部17與二維數(shù)據(jù)處理部14相同，生成對顯示用的視差圖像群合成表示視差圖像群以外的信息(字符信息、刻度、身體標記等)的“信息圖像”而成的合成圖像群，并作為視頻信號輸出至監(jiān)視器2。圖I所示的合成部17c是為了生成合成圖像群而設(shè)置在體數(shù)據(jù)處理部17中的處理部。其中，合成部17c的處理在后詳述。通過體數(shù)據(jù)處理部17的處理生成的各種圖像數(shù)據(jù)被存放在圖像存儲器15或內(nèi)部存儲部16中?？刂撇?8控制超聲波診斷裝置的整體處理。具體而言，控制部18基于經(jīng)由輸入裝置3從操作者輸入的各種設(shè)定請求、或從內(nèi)部存儲部16讀取的各種控制程序以及各種數(shù)據(jù)，控制收發(fā)部11、B模式處理部12、多普勒處理部13、二維數(shù)據(jù)處理部14以及體數(shù)據(jù)處理部17的處理。另外，控制部18進行控制，以在監(jiān)視器2上顯示由圖像存儲器15或內(nèi)部存儲部16存儲的顯示用的超聲波圖像數(shù)據(jù)。另外，控制部18進行控制，以將顯示用的超聲波·圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由接口部19以及網(wǎng)絡(luò)100輸出至外部裝置4。接口部19是針對輸入裝置3、網(wǎng)絡(luò)100以及外部裝置4的接口。輸入裝置3所受理的來自操作者的各種設(shè)定信息以及各種指示通過接口部19轉(zhuǎn)發(fā)給控制部18。另外，通過控制部18的控制而輸出的圖像數(shù)據(jù)從接口部19經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)100輸出至外部裝置4。以上，說明了第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置生成作為三維的超聲波圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)，根據(jù)生成的超聲波體數(shù)據(jù)生成視差圖像群。并且，第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置通過在監(jiān)視器2上顯示視差圖像群，來顯示由觀察者立體識別的立體圖像。在此，實際顯示在監(jiān)視器2上的圖像群是將構(gòu)成視差圖像群的各個視差圖像與信息圖像合成而成的合成圖像群。但是，觀察者通過參照作為立體顯示監(jiān)視器的監(jiān)視器2來識別的立體圖像的進深感由于以下說明的原因而降低。圖4是用于說明現(xiàn)有技術(shù)的課題的圖。其中，以下說明的課題不僅在通過基于超聲波診斷裝置所生成的體數(shù)據(jù)的視差圖像群來識別的立體圖像中發(fā)生，而且在通過基于X射線CT裝置或MRI裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置所生成的體數(shù)據(jù)的視差圖像群來識別的立體圖像中也同樣發(fā)生。醫(yī)用圖像要求具有對比度的畫質(zhì)，因此一般而言，將醫(yī)用圖像的背景色設(shè)為黑色的情況較多。另一方面，與醫(yī)用圖像一起顯示的信息圖像的背景色也一般而言為黑色。即，視差圖像群以及信息圖像各自的背景色都為黑色。因此，觀察者如圖4的右圖所示，在監(jiān)視器2的表面(以下記作監(jiān)視器表面)上，在黑色的背景內(nèi)識別字符等信息和立體圖像。在此，視差圖像群如圖4的左上圖所示，是如下圖像群，該圖像群生成為被觀察者識別為具有從監(jiān)視器表面向觀察者側(cè)突出的位置到監(jiān)視器表面的后側(cè)的位置(參照圖中的A)的進深的立體圖像。但是，一般而言，人類將黑色的位置識別為位于最里側(cè)的位置。因此，實際由觀察者識別的立體圖像如圖4的左下圖所示，成為僅具有從監(jiān)視器表面向觀察者側(cè)突出的位置到監(jiān)視器表面的位置(參照圖中的a)的進深的立體圖像。即，觀察者將立體圖像的A的位置識別為a的位置，因此立體圖像的進深如圖4所示成為被壓縮的狀態(tài)。因此，第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的控制部18通過進行以下說明的控制，來避免立體觀察的醫(yī)用圖像的進深感降低。即，控制部18進行控制，以在監(jiān)視器2上顯示能夠識別監(jiān)視器2中顯示視差圖像群的第一區(qū)域和監(jiān)視器2中顯示表示視差圖像群以夕卜的信息的信息圖像的第二區(qū)域的“視差圖像群與信息圖像的合成圖像群”。具體而言，控制部18進行控制，以在監(jiān)視器2上顯示第一區(qū)域的背景色與第二區(qū)域的背景色成為不同的顏色的合成圖像群。更具體而言，控制部18進行控制，使合成部17c生成第一區(qū)域的背景色與第二區(qū)域的背景色成為不同的顏色的合成圖像群，來作為能夠識別第一區(qū)域和第二區(qū)域的、視差圖像群與信息圖像的合成圖像群。以下，說明在控制部18的控制之下第一實施方式所涉及的合成部17c所生成的合成圖像群的具體例。圖5A以及圖5B是用于說明第一實施方式所涉及的合成圖像群的一例的圖。另外，圖6A以及圖6B是用于說明第一實施方式所涉及的合成圖像群的其他一例的圖。例如，控制部18進行控制，以在監(jiān)視器2上顯示將第一區(qū)域的背景色設(shè)為黑色且將第二區(qū)域的背景色設(shè)為灰色的合成圖像群。通過該控制，合成部17c如圖5A所示，生成·背景色為黑色的視差圖像UlO與背景色為灰色的信息圖像010的合成圖像。其中，圖5A所例示的視差圖像UlO表示圖像間的視差角為例如“I度”的九個視差圖像之中的一個視差圖像，實際上，合成部17c生成背景色為黑色的九個視差圖像各自與背景色為灰色的信息圖像010的九個合成圖像。首先，合成部17c將第一區(qū)域中顯示的九個視差圖像各自的背景色設(shè)為黑色。在此，在繪制處理部17b所生成的九個視差圖像各自的背景色為黑色的情況下，合成部17c將繪制處理部17b所生成的九個視差圖像原樣用于后段的處理。另外，在繪制處理部17b所生成的九個視差圖像各自的背景色不是黑色的情況下，合成部17c將繪制處理部17b所生成的九個視差圖像的背景色設(shè)為黑色并用于后段的處理。然后，合成部17c在以包圍第一區(qū)域的方式設(shè)定的第二區(qū)域中，配置字符信息等信息，生成信息以外的背景部分的顏色為灰色的信息圖像。然后，合成部17c通過將背景色為黑色的九個視差圖像分別與背景色為灰色的信息圖像合成，來生成由九個合成圖像構(gòu)成的合成圖像群?？刂撇?8將合成圖像群變換為上述的中間圖像，并顯示在監(jiān)視器2上。監(jiān)視器2的觀察者如圖5B所示，在灰色的背景色上識別在信息圖像010中描繪的字符信息等。并且，監(jiān)視器2的觀察者如圖5B所示，在黑色的背景色上識別由視差圖像群顯示的立體圖像。觀察者將灰色識別為位于比黑色更靠近自身的位置，所以能夠維持背景色為黑色的立體圖像的進深。其中，由合成部17c生成的合成圖像群不限定于圖5A以及圖5B中例示的合成圖像群。例如，也可以是通過控制部18的控制，合成部17c如圖6A所示，將信息圖像的背景色仍設(shè)為黑色，而將視差圖像群的背景色設(shè)為視差圖像群的顏色“B”的補色“CB”。通過將視差圖像群的背景色設(shè)為補色，觀察者能夠?qū)αⅢw圖像和信息圖像進行識別。另外，也可以是通過控制部18的控制，合成部17c進而如圖6B所示設(shè)為以下合成圖像群，該合成圖像群將視差圖像群的背景色設(shè)為視差圖像群的顏色“B”的補色“CB”，并且以黑色強調(diào)視差圖像群的輪郭。通過將視差圖像群的背景色設(shè)為補色，并將視差圖像群的輪郭設(shè)為黑色，觀察者能夠?qū)⒌谝粎^(qū)域中的立體圖像的輪郭識別為位于比監(jiān)視器表面靠里的位置，能夠?qū)αⅢw圖像和信息圖像進行識別。另外，圖6A和圖6B所示的一例的合成圖像群進而也可以是將顯示信息圖像的第二區(qū)域的背景色設(shè)為“B”與“CB”的中間色來生成。通過顯示該合成圖像群，觀察者也能夠?qū)αⅢw圖像和信息圖像進行識別。接著，利用圖7說明第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理。圖7是用于說明第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。其中，在圖7中，說明生成體數(shù)據(jù)進而設(shè)定針對體數(shù)據(jù)的視點位置、視差數(shù)以及視差角等視差圖像群的生成條件之后的處理。如圖7所示，第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置判斷是否從操作者經(jīng)由輸入裝置3受理了立體圖像的顯示請求(步驟S101)。在此，在未受理顯示請求的情況下(步驟SlOl否定)，第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置在受理到顯示請求之前待機。
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另一方面，在受理了顯示請求的情況下(步驟SlOl肯定)，通過控制部18的控制，繪制處理部17b生成將背景色設(shè)為黑色的視差圖像群(步驟S102)，合成部17c生成將背景色設(shè)為灰色的信息圖像(步驟S103)。具體而言，合成部17c生成與第二區(qū)域的形狀對應(yīng)地將背景色設(shè)為灰色的信息圖像。然后，合成部17c生成與第一區(qū)域的尺寸對應(yīng)的各個視差圖像群和信息圖像的合成圖像群(步驟S104)。然后，監(jiān)視器2通過控制部18的控制，顯示合成圖像群(步驟S105)，并結(jié)束處理。如上所述，在第一實施方式中，控制部18使能夠識別監(jiān)視器2中顯示視差圖像群的第一區(qū)域和監(jiān)視器2中顯示表示視差圖像群以外的信息的信息圖像的第二區(qū)域的“視差圖像群與信息圖像的合成圖像群”顯示。即，在第一實施方式中，控制部18進行控制，以使合成部17c生成第一區(qū)域的背景色與第二區(qū)域的背景色成為不同的顏色的合成圖像群作為能夠識別第一區(qū)域和第二區(qū)域的、視差圖像群與信息圖像的合成圖像群，并使監(jiān)視器2顯不O具體而言，控制部18進行控制，以使合成部17c生成第一區(qū)域的背景色為黑色且第二區(qū)域的背景色為灰色的合成圖像群作為能夠識別第一區(qū)域和第二區(qū)域的視差圖像群與信息圖像的合成圖像群，并使監(jiān)視器2顯示。通過該控制，觀察者能夠感受到第二區(qū)域中顯示的信息圖像位于監(jiān)視器表面，并感受到第一區(qū)域中顯示的立體圖像的背景位于比監(jiān)視器表面更里側(cè)。因此，在第一實施方式中，能夠避免立體觀察的醫(yī)用圖像的進深感降低。其中，第一實施方式所涉及的合成部17c的處理也可以由二維數(shù)據(jù)處理部14執(zhí)行。(第二實施方式)在第二實施方式中，說明通過與第一實施方式不同的方法生成合成圖像群的情況。第二實施方式所涉及的超聲波診斷裝置與利用圖I說明的第一實施方式所涉及的超聲波診斷裝置同樣構(gòu)成，但控制部18針對合成部17c進行的控制處理與第一實施方式不同。以下，以此為中心進行說明。第二實施方式所涉及的控制部18進行控制，以使描繪了包圍第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界的框線而成的合成圖像群顯示在監(jiān)視器2上。圖8A以及圖SB是用于說明第二實施方式所涉及的合成圖像群的圖。以下舉出一例，合成部17c通過控制部18的控制，如圖8A所示，生成描繪了用白色的雙重線包圍第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界而成的框線所得到的合成圖像群。在此，在繪制處理部17b所生成的九個視差圖像各自的背景色為黑色的情況下，合成部17c將繪制處理部17b所生成的九個視差圖像原樣用于后段的處理。另外，合成部17c在第二區(qū)域中配置字符信息等，生成字符信息以外的背景部分的顏色與以往相同為黑色的信息圖像。然后，合成部17c將九個視差圖像分別與信息圖像合成，進而，描繪包圍九個視差圖像各自的輪郭的白色的雙重線，由此生成由九個合成圖像構(gòu)成的合成圖像群。控制部18將合成圖像群變換為中間圖像，并顯示在監(jiān)視器2上。由此，監(jiān)視器2的觀察者如圖8B所示，識別由框線劃分的信息圖像中描繪的字符信息等。然后，監(jiān)視器2的觀察者如圖8B所示，在黑色的背景色下識別由框線劃分的立體圖像。觀察者能夠通過框線對信息圖像和立體圖像進行識別，因此立體圖像的進深得以維持?！?br> 基于該框線的識別效果被稱為粘附效應(yīng)或邊框效應(yīng)。其中，如果立體再現(xiàn)的對象由畫框(框線)劃分，則向左右眼的影像部分產(chǎn)生差異，有時產(chǎn)生引起視覺不穩(wěn)定的視野競爭，或者對象粘附在框線上而立體感被抑制，導(dǎo)致對象看上去變形。因此，控制部18也可以進行基于空中像 空間像方式的控制，使得將畫框(框線)設(shè)定為監(jiān)視器顯示面與畫框(框線)看上去位于不同的位置，或者弱化框的存在而進行使顯示面位置成為不確定狀態(tài)的畫面尺寸的擴大等。其中，所謂空中像，指的是使顯示像在空中成像而成的影像，如果觀察空中像，則具有以下效果，即顯示面的存在位置不確定，再現(xiàn)空間不固定在顯示面上。另外，所謂空間像，指的是通過多層顯示面或像面移動等形成的影像，如果觀察空間像，則能夠得到與觀察空中像的情況相同的效果。接著，利用圖9說明第二實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理。圖9是用于說明第二實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的流程圖。其中，在圖9中，說明生成體數(shù)據(jù)、進而設(shè)定針對體數(shù)據(jù)的視點位置、視差數(shù)以及視差角等視差圖像群的生成條件之后的處理。如圖9所示，第二實施方式所涉及的超聲波診斷裝置判斷是否從操作者經(jīng)由輸入裝置3受理了立體圖像的顯示請求(步驟S201)。在此，在未受理顯示請求的情況下(步驟S201否定)，第二實施方式所涉及的超聲波診斷裝置在受理到顯示請求之前待機。另一方面，在受理了顯示請求的情況下(步驟S202肯定)，通過控制部18的控制，繪制處理部17b生成將背景色設(shè)為黑色的視差圖像群(步驟S202)，合成部17c生成將背景色設(shè)為黑色的信息圖像(步驟S203)。具體而言，合成部17c生成與第二區(qū)域的形狀對應(yīng)地將背景色設(shè)為黑色的信息圖像。然后，合成部17c生成與第一區(qū)域的尺寸對應(yīng)且在邊界上描繪了框線的視差圖像群各自與信息圖像的合成圖像群(步驟S204)。然后，監(jiān)視器2通過控制部18的控制，顯示合成圖像群(步驟S205)，并結(jié)束處理。如上所述，在第二實施方式中，控制部18進行控制以使合成部17c生成描繪了包圍第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界的框線而成的合成圖像群，并顯示在監(jiān)視器2上。通過該控制，觀察者能夠通過線來區(qū)別第一區(qū)域與第二區(qū)域。即，在第二實施方式中，即使背景色為同色，也能夠防止觀察者識別為立體圖像與信息圖像位于相同的進深位置。因此，在第二實施方式中，也能夠避免立體觀察的醫(yī)用圖像的進深感降低。其中，第二實施方式所涉及的合成部17c的處理也可以由二維數(shù)據(jù)處理部14執(zhí)行。(第三實施方式)在第三實施方式中，說明為了印刷而輸出視差圖像群、或為了在通用監(jiān)視器上顯示而輸出視差圖像群時進行的處理。在觀察者觀察立體圖像時，有時希望將觀察的圖像作為二維數(shù)據(jù)輸出。但是，立體圖像是通過顯示多個視差圖像來識別的圖像。如果將多個視差圖像在通用監(jiān)視器上再現(xiàn)或者印刷，則輸出的圖像看上去重影或模糊。即，多個視差圖像不優(yōu)選作為輸出用的圖像。因此，為了印刷而輸出或為了在通用監(jiān)視器上觀察而輸出，這需要視差圖像群不重疊的圖像。因此，第三實施方式所涉及的控制部18進行控制，以使從作為立體圖像識別的視差圖像群中提取規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)并輸出至外部裝置4。
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作為控制部18所進行的輸出控制，可以舉出以下兩個例子。S卩，在第一輸出控制中，控制部18提取來自位于生成視差圖像群時使用的全部視點的中心處的視點的視差圖像的數(shù)據(jù)，作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)?；蛘撸诘诙敵隹刂浦?，控制部18提取與參照監(jiān)視器2的觀察者所觀察的立體圖像對應(yīng)的視差圖像，作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)。在此，控制部18在與規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像的數(shù)據(jù)存在于視差圖像群中的情況下，選擇該對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)并輸出至外部裝置4。另一方面，控制部18在與規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)不存在于視差圖像群中的情況下，使繪制處理部17b生成規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)，并輸出至外部裝置4。以下利用圖10A、圖IOB以及圖IOC說明第三實施方式所涉及的控制部18所進行的輸出控制的具體例。圖10A、圖IOB以及圖IOC是用于說明第三實施方式所涉及的控制部的圖。例如，在執(zhí)行第一輸出控制的情況下，控制部18如圖IOA所示，從作為立體圖像識別的9視差圖像之中，提取位于全部視點的中心位置的視點S的視差圖像，并將視點S的視差圖像的數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。在此，在進行第一輸出控制的情況下，如圖IOA所示，如果監(jiān)視器2為9視差監(jiān)視器、且視差數(shù)為奇數(shù)，則控制部18所執(zhí)行的提取處理能夠通過從已有的視差圖像群中進行選擇來執(zhí)行。但是，在監(jiān)視器2為2視差監(jiān)視器那樣視差數(shù)為偶數(shù)的情況下，位于全部視點的中心位置的視點的視差圖像不存在。在該情況下，控制部18如圖IOB所示，在與全部視點的中心位置相鄰的視點SI與視點S2之間設(shè)定視點S。然后，控制部18如圖IOB所示，控制繪制處理部17b以使其根據(jù)體數(shù)據(jù)進行體繪制處理來生成來自視點S的視差圖像。然后，控制部18將新生成的視點S的視差圖像的數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。另外，在進行第二輸出控制的情況下，為了確定與參照監(jiān)視器2的觀察者所觀察的立體圖像對應(yīng)的視差圖像，控制部18如圖IOC所示，取得觀察者相對于監(jiān)視器2的視線方向。例如，控制部18利用安裝在監(jiān)視器2上的具有面部識別功能的攝像機，取得觀察者相對于監(jiān)視器2的視線方向。例如，攝像機通過面部識別功能來跟蹤(tracking)實空間中的觀察者的面部，進而根據(jù)識別出的面部的方向決定觀察者相對于監(jiān)視器2的視線方向。攝像機所取得的視線方向被轉(zhuǎn)發(fā)至控制部18。
然后，控制部18從視差圖像群中提取與觀察者的視線方向?qū)?yīng)的視差圖像。在此，在來自與觀察者的視線方向?qū)?yīng)的視點S’(參照圖10C)的視差圖像存在于所顯示的視差圖像群中的情況下，選擇對應(yīng)的視差圖像的數(shù)據(jù)并輸出至外部裝置4。另一方面，在視點S’的視差圖像不存在于所顯示的視差圖像群中的情況下，控制部18對體數(shù)據(jù)設(shè)定視點S’。然后，控制部18控制繪制處理部17b以使其根據(jù)體數(shù)據(jù)進行體繪制處理來生成來自新設(shè)定的視點S’的視差圖像。然后，控制部18將新生成的視點S’的視差圖像的數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。其中，第三實施方式所涉及的控制部18也可以將輸出用的視差圖像數(shù)據(jù)的提取對象作為第一實施方式或第二實施方式中說明的合成圖像群。在該情況下，如果不存在規(guī)定視點的合成圖像，則控制部18使繪制處理部17b新生成規(guī)定視點的視差圖像，進而使合成部17c新生成規(guī)定視點的視差圖像與信息圖像的合成圖像。接著，利用圖11說明第三實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理。圖11是用于說明第三實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的處理的流程圖?！?br> 如圖11所示，第三實施方式所涉及的超聲波診斷裝置判斷是否從操作者經(jīng)由輸入裝置3受理了通用監(jiān)視器用的輸出請求(步驟S301)。在此，在未受理輸出請求的情況下(步驟S301否定)，第三實施方式所涉及的超聲波診斷裝置在受理到輸出請求之前待機。另一方面，在受理了輸出請求的情況下(步驟S301肯定)，控制部18判斷是否存在與輸出用的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)(步驟S302)。在此，在存在的情況下(步驟S302肯定)，控制部18選擇與輸出用的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)(步驟S303)。其中，在合成圖像群為提取對象的情況下，步驟S303中選擇的數(shù)據(jù)是合成圖像的數(shù)據(jù)。另一方面，在不存在的情況下(步驟S302否定)，通過控制部18的控制，繪制處理部17b生成與輸出用的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)(步驟S304)。其中，在合成圖像群為提取對象的情況下，在步驟S304中，由繪制處理部17b以及合成部17c生成新的合成圖像數(shù)據(jù)。在步驟S303或步驟S304的處理之后，控制部18將輸出用的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4 (步驟S305)，并結(jié)束處理。如上所述，在第三實施方式中，控制部18進行控制，以使從作為立體圖像識別的視差圖像群中提取規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)并輸出至外部裝置4。因此，在第三實施方式中，不是輸出來自多視點的視差圖像群的圖像，而能夠輸出來自一個視點的圖像。其中，以上說明了規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)是一個視點下的一個視差圖像或一個合成圖像的情況。但是，通過第三實施方式所涉及的控制部18的處理，向外部裝置4輸出的圖像數(shù)據(jù)也可以是多個視差圖像或多個合成圖像。即，第三實施方式不僅可以是規(guī)定視點由一個視點構(gòu)成的情況，也可以是規(guī)定視點由多個視點構(gòu)成的情況。例如，設(shè)為監(jiān)視器2是9視差監(jiān)視器，且與外部裝置4連接的監(jiān)視器是9視差監(jiān)視器。在該情況下，控制部18將監(jiān)視器2上作為立體圖像顯示的9視差圖像或九個合成圖像作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4?；蛘?，例如設(shè)為監(jiān)視器2是9視差監(jiān)視器，且與外部裝置4連接的監(jiān)視器是通過顯示五個視差圖像來顯示立體圖像的5視差監(jiān)視器。在該情況下，控制部18將從監(jiān)視器2上作為立體圖像顯示的9視差圖像或九個合成圖像中選擇的五個圖像數(shù)據(jù)作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。作為一例，控制部18將來自以圖IOA中例示的視點S為中心的五個視點的視差圖像群作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。或者，作為一例，控制部18將來自以圖IOB中例示的視點S’為中心的五個視點的視差圖像群作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。或者，控制部18在使體數(shù)據(jù)處理部17新生成在5視差監(jiān)視器上作為立體圖像顯示的5視差圖像或五個合成圖像之后，將其輸出至外部裝置4?；蛘?，例如設(shè)為監(jiān)視器2是9視差監(jiān)視器，且與外部裝置4連接的監(jiān)視器是2視差監(jiān)視器。在該情況下，控制部18將從監(jiān)視器2上作為立體圖像顯示的9視差圖像或九個合成圖像中選擇的兩個圖像數(shù)據(jù)作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。作為一例，控制部18將來自圖IOA中例示的視點S的視差圖像和來自位于視點S的右側(cè)的視點的視差圖像作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4?；蛘撸刂撇?8在使體數(shù)據(jù)處理部17新生成在2視差監(jiān)視器上作為立體圖像顯示的2視差圖像或兩個合成圖像之后，將其輸出至外部裝置4?；蛘?，例如設(shè)為監(jiān)視器2是9視差監(jiān)視器，且與外部裝置4連接的監(jiān)視器是通過顯示18個視差圖像來顯示立體圖像的18視差監(jiān)視器。在該情況下，控制部18選擇在監(jiān)視器2上作為立體圖像顯示的9視差圖像或九個合成圖像。進而，除了生成在監(jiān)視器2上作為立·體圖像顯示的9視差圖像或九個合成圖像時使用的視點之外，控制部18新設(shè)定九個視點的位置。然后，控制部18使體數(shù)據(jù)處理部17生成使用新設(shè)定的九個視點的九個視差圖像或九個合成圖像。然后，控制部18將18個視差圖像或18個合成圖像作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。其中，控制部18通過從外部裝置4或外部裝置4的操作者取得從外部裝置4、與外部裝置4連接的監(jiān)視器的立體視覺模式的信息來進行上述處理。進而，例如，設(shè)為與外部裝置4連接的監(jiān)視器是9視差監(jiān)視器，且從外部裝置4的操作者受理了基準的視點位置。在此，在已生成了以受理的基準的視點位置為中心的9視差圖像或九個合成圖像的情況下，控制部18將這些圖像數(shù)據(jù)作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出至外部裝置4。另一方面，在未生成符合外部裝置4的操作者的請求的圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部18在使體數(shù)據(jù)處理部17生成以從外部裝置4的操作者受理的基準的視點位置為中心的9視差圖像或九個合成圖像之后，將其輸出至外部裝置4。其中，從外部裝置4的操作者受理的基準的視點位置也可以為多個。另外，從外部裝置4的操作者受理的信息除了基準的視點位置之外，也可以包括視差角的信息。像這樣，第三實施方式所涉及的控制部18在裝置主體10中已生成了符合從外部裝置4的操作者受理的條件的圖像數(shù)據(jù)的情況下，將這些圖像數(shù)據(jù)作為規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)輸出。另外，控制部18在裝置主體10中未生成符合從外部裝置4的操作者受理的條件的圖像數(shù)據(jù)的情況下，使體數(shù)據(jù)處理部17生成對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，并將其輸出至外部裝置4。其中，在上述第一實施方式 第三實施方式中，說明了監(jiān)視器2是9視差監(jiān)視器的情況。但是，上述第一實施方式 第三實施方式在監(jiān)視器2是2視差監(jiān)視器的情況下也能夠適用。另外，在上述第一實施方式 第三實施方式中，說明了在監(jiān)視器2上顯示的圖像是體繪制圖像的情況。但是，上述第一實施方式 第三實施方式在監(jiān)視器2上顯示的圖像是根據(jù)體數(shù)據(jù)通過MPR生成的MPR圖像的情況下也能夠適用。另外，在上述第一實施方式 第三實施方式中，說明了在作為醫(yī)用圖像診斷裝置的超聲波診斷裝置中顯示為了不降低進深感的合成圖像群或提取立體圖像的輸出用數(shù)據(jù)的情況。但是，在上述第一實施方式 第三實施方式中說明的處理也可以在X射線CT裝置或MRI裝置等能夠生成體數(shù)據(jù)的醫(yī)用圖像診斷裝置中執(zhí)行。另外，在第一實施方式 第三實施方式中說明的處理也可以由與醫(yī)用圖像診斷裝置獨立設(shè)置的圖像處理裝置執(zhí)行。具體而言，也可以是具有圖I所示的體數(shù)據(jù)處理部17以及控制部18的功能的圖像處理裝置從作為管理各種醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的PACS (Picture Archiving and Communication Systems :影像歸檔和通信系統(tǒng))的數(shù)據(jù)庫或管理附加了醫(yī)用圖像的電子病例的電子病例系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫等接收作為三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)，并進行第一實施方式 第三實施方式中說明的處理。如上所述，根據(jù)第一實施方式 第三實施方式，能夠避免立體觀察的醫(yī)用圖像的進深感降低。以上說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式僅是舉例說明，不意在限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他多種方式實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包括在發(fā)明的范圍和主旨中，相同也包·括在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及與其等價的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用圖像診斷裝置，具備 繪制處理部，針對作為三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)從多個視點進行繪制處理，由此生成作為規(guī)定視差數(shù)的視差圖像的視差圖像群； 顯示部，顯示由所述繪制處理部生成的所述視差圖像群，由此顯示由觀察者立體識別的立體圖像；以及 控制部，進行控制，使得在所述顯示部上顯示所述視差圖像群與信息圖像的合成圖像群，所述合成圖像群上，所述顯示部上顯示所述視差圖像群的第一區(qū)域與所述顯示部上顯示所述信息圖像的第二區(qū)域成為能夠被識別，該信息圖像表示所述視差圖像群以外的信肩、O
2.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用圖像診斷裝置， 所述控制部進行控制，使得從作為所述立體圖像被識別的所述視差圖像群或所述合成圖像群中，提取由至少一個視點構(gòu)成的規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)并輸出至規(guī)定的外部裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用圖像診斷裝置， 所述控制部進行控制，使得所述第一區(qū)域的背景色與所述第二區(qū)域的背景色為不同顏色的合成圖像群顯示在所述顯示部上。
4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)用圖像診斷裝置， 進行控制，使得所述第一區(qū)域的背景色為黑色且所述第二區(qū)域的背景色為灰色的合成圖像群顯示在所述顯示部上。
5.如權(quán)利要求I所述的醫(yī)用圖像診斷裝置， 所述控制部進行控制，使得描繪有包圍所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界的框線的合成圖像群顯示在所述顯示部上。
6.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用圖像診斷裝置， 所述控制部提取來自下述視點的視差圖像或合成圖像的圖像數(shù)據(jù)，作為所述規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)，該視點位于在生成所述視差圖像群時使用的全部視點的中心。
7.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用圖像診斷裝置， 所述控制部提取與參照所述顯示部的觀察者所觀察的立體圖像相對應(yīng)的至少一個視差圖像或至少一個合成圖像的圖像數(shù)據(jù)，作為所述規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)用圖像診斷裝置， 在與所述規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的圖像的數(shù)據(jù)存在于所述視差圖像群或所述合成圖像群中的情況下，所述控制部選擇該對應(yīng)的數(shù)據(jù)并輸出至所述規(guī)定的外部裝置，在與所述規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)不存在于所述視差圖像群或所述合成圖像群中的情況下，所述控制部使所述繪制處理部生成所述規(guī)定視點的圖像數(shù)據(jù)，并將其輸出至所述規(guī)定的外部裝置。
9.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備 繪制處理部，針對作為三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)從多個視點進行繪制處理，由此生成作為規(guī)定視差數(shù)的視差圖像的視差圖像群； 顯示部，顯示由所述繪制處理部生成的所述視差圖像群，由此顯示由觀察者立體識別的立體圖像；以及 控制部，進行控制，使得所述視差圖像群與信息圖像的合成圖像群顯示在所述顯示部上，所述合成圖像群上，所述顯示部上顯示所述視差圖像群的第一區(qū)域與所述顯示部上顯示所述信息圖像的第二區(qū)域成為能夠被識別，該信息圖像表示所述視差圖像群以外的信肩、O·
全文摘要
作為實施方式的醫(yī)用圖像診斷裝置的超聲波診斷裝置具備繪制處理部(17b)、監(jiān)視器(2)和控制部(18)。繪制處理部(17b)針對作為三維醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)的體數(shù)據(jù)從多個視點進行繪制處理，由此生成作為規(guī)定視差數(shù)的視差圖像的視差圖像群。監(jiān)視器(2)顯示視差圖像群，由此顯示由觀察者立體識別的立體圖像。控制部(18)進行控制，使得在監(jiān)視器(2)上顯示能夠識別監(jiān)視器(2)上顯示視差圖像群的第一區(qū)域與監(jiān)視器(2)上顯示表示視差圖像群以外的信息的信息圖像的第二區(qū)域的、視差圖像群與信息圖像的合成圖像群。
文檔編號G06T15/08GK102893306SQ20128000069
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者浜田賢治 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社